JP2018095208A - 自動車用運転操作装置及び自動車用運転操作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態に係る自動車用運転操作装置は、車両を自動で制御する自動運転(以下、単に「自動運転」と呼ぶ場合がある。)と、乗員の運転操作に基づいて車両を制御する手動運転(以下、単に「手動運転」と呼ぶ場合がある。)との切り替えが可能な車両に搭載可能である。ここで、本明細書においては、自動運転とは、乗員が関与せずに車両の走行を自動で制御することを意味する。自動運転には、通常時には車両の走行を自動で制御するが、緊急時には乗員に対して操作(手動運転)を要求する場合も含まれる。一方、手動運転とは、加減速、操舵等の少なくとも一部を乗員が操作することを意味する。手動運転には、加減速、操舵等の一部をシステムが支援する場合が含まれる。本発明の実施形態においては、自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に自動車用運転操作装置を搭載する場合を主に説明するが、手動運転のみを実行可能な車両に自動車用運転操作装置を搭載しても構わない。
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
1x,1y…段差部
1a,1b,1c,1d…骨格部
1e,1f…ステップ
1g,1h…ドア
2…空間
2a,2b…前部座席
3…後部座席
4a,4b…ミラー
5…運転操作部
5a,5b…脚部
5c,5d…把持部
5x…運転切替スイッチ
5y…操舵操作ユニット
5z…加減速操作ユニット
6…遮蔽部
7a,7b…周囲状況センサ
8…ディスプレイ
9a,9b,9c,9d,9e,9f,9g,9h…窓部
10…自動車用運転操作装置
11…コントローラ
12a,12b…センサ
13a,13b,13c…シートアクチュエータ
14…ステアリングアクチュエータ
15…ステアリング
16…駆動装置
17…制動装置
18a,18b,18c…シート調節スイッチ
19a,19b,19c…シート位置センサ
100,101,102…乗員
103…車椅子
Claims (14)
- 車室内に乗車可能な空間が設けられ、前記空間の後方に座席が設けられた車両に搭載可能な自動車用運転操作装置であって、
前記座席を運転席として、前記運転席に着座した運転者が前記車両の進行方向を向いて操作可能に設けられ、前記車両の操舵操作及び加減速操作を含む運転操作を受け付ける運転操作部を備えることを特徴とする自動車用運転操作装置。 - 前記運転操作部の操作量を検出するセンサと、
前記センサで検出した操作量に応じて、前記車両の駆動輪を動作させるステアリングアクチュエータと
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の自動車用運転操作装置。 - 前記運転席の乗員が視認可能な位置に設けられ、前記車両後方の状況を表示するディスプレイを更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記運転席の乗員が視認可能な位置に設けられ、前記車両後方の状況を写すミラーを更に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記空間に乗客席が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記乗客席が前記車両の前後方向に複数列設けられ、前記乗客席の最後列の後方に前記運転席が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記乗客席が、前記車両の車幅方向の中央位置を挟んで2席並べて設けられ、
前記運転席が、前記車両の車幅方向の中央位置に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の自動車用運転操作装置。 - 前記運転席の高さを前記乗客席の高さよりも高く設定することを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記車両が停車中に前記運転席の高さを下降させることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記車両が停車中のみ、前記乗客席を前記車両後方に向けて回転可能とすることを特徴とする請求項5〜9のいずれか1項に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記車両が、自動で制御する自動運転と、前記運転者の運転操作に基づいて制御する手動運転とを切り替え可能であり、
前記運転操作部は、前記自動運転と前記手動運転とを切り替える操作を受け付けることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動車用運転操作装置。 - 前記自動運転中に前記運転席の高さを下降させることを特徴とする請求項11に記載の自動車用運転操作装置。
- 前記運転席の高さの変化に追従して前記運転操作部の高さを変化させることを特徴とする請求項9又は12に記載の自動車用運転操作装置。
- 車室内に乗車可能な空間が設けられ、前記空間の後方に座席が設けられた車両の自動車用運転操作方法であって、
前記座席を運転席として、前記運転席に着座した運転者が前記車両の進行方向を向いて操作可能に運転操作部を設け、
前記運転操作部が、前記車両の操舵操作及び加減速操作を含む運転操作を受け付けることを特徴とする自動車用運転操作方法。
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