JP2018090337A

JP2018090337A - 荷搬出入装置

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Publication number: JP2018090337A
Application number: JP2016232343A
Authority: JP
Inventors: 亮太木村; Ryota Kimura
Original assignee: OMNI YOSHIDA CO Ltd
Current assignee: OMNI YOSHIDA CO Ltd
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2018-06-14
Anticipated expiration: 2036-11-30
Also published as: CN108116871B; CN108116871A; JP6273337B1

Abstract

【課題】荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤを１個のモータで駆動することにより、可動フレームの軽量化、省エネ、コストの低減をはかる。【解決手段】荷搬出入装置２は、左右の対をなす荷搬送用および空パレット搬送用のチェンコンベヤ３，４を備える。各チェンコンベヤ３，４は、上端部が吊持された左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒに設けられる。荷搬送用のチェンコンベヤ３はスプロケットホイール３２〜３６間に張設される第１のコンベヤチェン３０を有する。空パレット搬送用のチェンコンベヤ４はスプロケットホイール４１，４２間に張設される第２のコンベヤチェン４０を有する。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒには第１のコンベヤチェン３０を走行動作させるモータ５と、モータ５の駆動力を第２のコンベヤチェン４０に伝達する動力伝達機構６とが設けられる。第１、第２の各コンベヤチェン３０，４０は逆方向へ走行する。【選択図】図１

Description

この発明は、昇降搬送機構の昇降テーブルに対する荷の搬出入に用いられる荷搬出入装置に関するもので、この発明は特に、昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、荷が積まれたパレット（以下「荷積みパレット」という。）と荷が積まれていない空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置に関する。

従来、荷をパレットに載せて複数階にわたって搬送する荷搬送装置として、図９に示されているように、塔体１３に沿って地上階と他の階（例えば２階）との間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を搬送する昇降搬送機構１と、地上階および２階の床面上に昇降搬送機構１の出入口Ｇ１，Ｇ２に対向させて設置される荷搬出入装置２とで構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

前記昇降テーブル１０は、パレット上に荷が積まれた荷積みパレットＰ１を搬送するための第１の搬送コンベヤ１１と、荷が積まれていない空のパレットＰ２を搬送するための第２の搬送コンベヤ１２（図示されていない）とが上下２段に設けられたものである。この昇降テーブル１０に対して、各階の荷搬出入装置２を動作させることにより、荷積みパレットＰ１を搬入または搬出したり、空のパレットＰ２を搬入または搬出したりする。

各階の荷搬出入装置２は、左右の対をなす荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒよりなる。各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒは、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１に対して荷積みパレットＰ１を搬出入するための荷搬送用のチェンコンベヤ３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２に対して空のパレットＰ２を搬出入するための空パレット搬送用のチェンコンベヤ４と、荷積みパレットＰ１と空のパレットＰ２を左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ３，３と左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４に対して積み降ろしするための積降ろし機構７とを備えている。

左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４は、左右の対をなす可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒ（図１０に図示）にそれぞれ設けられている。各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは、荷積みパレットＰ１および空のパレットＰ２を昇降テーブル１０に対して搬出入する作業空間Ｓを挟んで互いに対向するように、それぞれの上端部が固定フレームの上部フレーム２５に吊持されている。

図１０は、一方の荷搬出入機構（図９の右側に位置する荷搬出入機構）２Ｒの構成を示している。なお、他方の荷搬出入機構２Ｌの構成もこれと同様であり、図示並びに説明を省略する。
荷搬出入機構２Ｒに設けられた可動フレーム２１Ｒには、左右の対をなす可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを一斉に揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４を作業空間Ｓに対して前進および後退動作させるための往復動機構（図示せず）が連繋されている。

可動フレーム２１Ｒの作業空間Ｓの側の面には、荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とが上下２段に設けられている。荷搬送用のチェンコンベヤ３は、両端部のスプロケットホイール１０１，１０２間に第１のコンベヤチェン１０３が無端状に張設されたものであり、一方のスプロケットホイール１０１を正逆回転が可能なモータＭ１で駆動することにより第１のコンベヤチェン１０３が荷搬出方向および荷搬入方向のいずれの方向にも走行するようになっている。

空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、両端部のスプロケットホイール１０４，１０５間に第２のコンベヤチェン１０６が無端状に張設されたものであり、一方のスプロケットホイール１０４を正逆回転が可能なモータＭ２で駆動することにより第２のコンベヤチェン１０６がパレット搬出方向およびパレット搬入方向のいずれの方向にも走行するようになっている。

特許第３８９６３７３号公報

しかし、上記した構成の荷搬出入装置では、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ３，４は個別のモータＭ１，Ｍ２により駆動されるため、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれ２個のモータＭ１，Ｍ２を搭載する必要があり、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒに掛かる荷重が大きくなる。また、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、空パレットの搬送に要する動力が小さいにもかかわらず、１個のモータＭ２が割り当てられており、無駄なエネルギーが消費される。さらに、２個のモータＭ１，Ｍ２を同期して運転するための制御が必要となり、その分、制御が複雑化する。さらに、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４を駆動するモータＭ２は上下のチェンコンベヤ３，４間に設置されるが、特に、モータＭ２として高効率のモータを使用する場合、モータが大きくなるので、チェンコンベヤ３，４間の間隔を大きく設定する必要があり、可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒが大型化する要因となる。

この発明は、上記の問題に着目してなされたもので、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤを１個のモータで駆動することにより、可動フレームの軽量化、省エネ、コストの低減をはかった荷搬出入装置を提供することを目的とする。

この発明による荷搬出入装置は、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するためのものであって、前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備えている。前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられている。前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷を支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第１のコンベヤチェンを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第２のコンベヤチェンを有している。前記の各可動フレームには、第１のコンベヤチェンと第２のコンベヤチェンのいずれか一方を走行動作させる正逆回転が可能なモータと、一方のコンベヤチェンへ供給される前記モータの駆動力を他方のコンベヤチェンに伝達して他方のコンベヤチェンを逆方向へ走行させる動力伝達機構とが設けられている。

上記した構成の荷搬出入装置により昇降テーブルに対する荷積みパレットの搬出入と空のパレットの搬出入とが実行される。荷積みパレットを搬出して昇降テーブル上に荷積みパレットを搬入するには、まず、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間より後退させた後、荷積みパレットを積降ろし機構やフォークリフトなどにより荷搬送用のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットの持ち上げ時、各チェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持ち上げが妨げられることはない。
つぎに、左右の対をなす各可動フレームを内方へ揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間の両側縁まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用のチェンコンベヤ上に降ろす。

つぎに、各可動フレームに搭載されたモータを所定の方向へ駆動すると、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤが駆動されて第１のコンベヤチェンが荷搬出方向へ走行する。各モータの駆動力は動力伝達機構を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤに伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤの第２のコンベヤチェンはパレット搬入方向へ走行する。前記モータの駆動と同時に昇降テーブルの第１の搬送コンベヤを荷搬入方向へ駆動させ、第２の搬送コンベヤをパレット搬出方向へ駆動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ上の荷積みパレットが搬出されて昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上に搬入され、同時に、昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上の空のパレットが搬出されて空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に搬入される。

つぎに、空パレット搬送用のチェンコンベヤ上の空のパレットを支持して持ち上げ、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤと空パレット搬送用のチェンコンベヤとを作業空間より後退させると、空のパレットを降ろすことができる。

昇降テーブル上から荷積みパレットを搬出する場合、まず、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを作業空間より後退させた後、積降ろし機構やフォークリフトなどにより空のパレットを支持し、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤの上方まで持ち上げる。この空のパレットの持ち上げ時、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤにより空のパレットの持ち上げが妨げられることはない。
つぎに、左右の対をなす可動フレームを内方へ揺動させて左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間まで前進させた後、空パレットをわずかに降下させて左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に降ろす。

つぎに、各可動フレームに搭載されたモータを前記と逆方向へ駆動すると、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤが駆動されて第１のコンベヤチェンが荷搬入方向へ走行する。各モータの駆動力は動力伝達機構を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤに伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤの第２のコンベヤチェンはパレット搬出方向へ走行する。前記モータの駆動と同時に昇降テーブルの第１の搬送コンベヤを荷搬出方向へ駆動し、第２の搬送コンベヤをパレット搬入方向へ駆動する。これにより、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤ上の荷積みパレットが搬出されて荷搬送用のチェンコンベヤ上に搬入され、同時に、空パレット搬送用のチェンコンベヤ上の空のパレットが搬出されて昇降テーブルの第２の搬送コンベヤ上に搬入される。

つぎに、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持して持ち上げ、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間より後退させると、荷積みパレットを降ろすことができる。

この発明の上記した構成において、望ましい形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂直な側壁を備え、各側壁の上端部にフランジが外向きに形成されたものであるが、必ずしもそのような形態のものである必要はなく、例えば、全体がフラットな形態のものであってもよい。

この発明の好ましい実施態様においては、前記モータは、前記第１のコンベヤチェンが噛み合う複数のスプロケットホイールのいずれか一つを駆動するものであり、他のスプロケットホイールはコンベヤチェンの走行に伴って従動する。なお、前記モータとして、高効率の汎用の交流モータが用いられるが、これに限られるものではない。

この発明の好ましい実施態様においては、前記荷搬送用のチェンコンベヤは、前記第１のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第１のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールとを含み、前記中間部のスプロケットホイールが前記モータにより駆動されるものである。

この実施態様によると、モータの駆動により中間部のスプロケットホイールが駆動されて第１のコンベヤチェンが走行し、両端部のスプロケットホイールは第１のコンベヤチェンの走行に伴って回転する。この実施態様によると、モータは、第１のコンベヤチェンの下辺部と噛み合う中間部のスプロケットホイールを駆動するので、モータの可動フレームにおける設置位置を低く設定でき、可動フレームの高さを低くできる。

前記動力伝達機構として種々の実施形態が考えられるが、その一の実施態様は、第１のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールと同軸上に位置する第１の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第２のコンベヤチェンと両端部において噛み合う端部スプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第２の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第１の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第２の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に張設される動力伝達用のチェンとを含むものである。

この実施形態の動力伝達機構においては、第１のコンベヤチェンが走行すると、第１のコンベヤチェンと噛み合う中間部のスプロケットホイールが回転し、これと一体に第１の動力伝達用のスプロケットホイールが回転する。この回転は動力伝達用のチェンにより第２の動力伝達用のスプロケットホイールに伝達され、これと一体に第２のコンベヤチェンと噛み合うスプロケットホイールが回転する。このスプロケットホイールの回転により第２のコンベヤチェンが第１のコンベヤチェンと逆方向に走行する。

この発明によれば、荷搬送用のチェンコンベヤと空パレット搬送用のチェンコンベヤを１個のモータで駆動するので、可動フレームの軽量化、省エネ、コストの低減がはかられる。

この発明の一実施例である荷搬出入装置の一方の荷搬出入機構を作業空間の側から見た側面図である。一方の荷搬出入機構の構成を示す正面図である。一方の荷搬出入機構の主要部を作業空間と反対側から見た側面図である。一方の荷搬出入機構の主要部を正面から見た図である。一方の荷搬出入機構の平面図である。一方の可動フレームの揺動状態を示す正面図である。昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。従来の荷搬出入装置の斜視図である。従来の荷搬出入装置の一方の荷搬出入機構を作業空間の側から見た側面図である。

この発明に係る荷搬出入装置は、図９に示した従来例と同様、昇降搬送機構１の各階の出入口Ｇ１，Ｇ２に設置されるもので、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０に対して荷積みパレットＰ１の搬出入と空のパレットＰ２の搬出入とを同時に行うことができるものである。図９は、２階建ての昇降搬送機構１を示しているが、この発明の荷搬出入装置２は、３階建て以上の昇降搬送機構の各出入口に設置することができる。なお、この発明に係る荷搬出入装置２は、図９に示した従来例と外観が似たものであるので、装置全体の図示は省略するが、従来例と共通する構成については、以下に図９を参照して具体的に説明する。

昇降テーブル１０は、図示しない駆動装置によって昇降動作され、各階の出入口Ｇ１，Ｇ２の位置で停止するように昇降動作が制御される。昇降テーブル１０は、各階の荷搬出入装置２との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための第１の搬送コンベヤ１１と空のパレットＰ２を搬送するための第２の搬送コンベヤ１２とが上下２段に設けられている。なお、第２の搬送コンベヤ１２は図９に図示されていない。第１、第２の各搬送コンベヤ１１，１２はローラコンベヤなどで構成され、図示しない駆動装置によって独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転する。

荷の搬送に用いられるパレットは、水平な荷積み面１５の両側部に側壁１６，１６が、また、各側壁１６の上端部に外向きのフランジ１７が、それぞれ屈曲形成されている。荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を昇降させるとき、左右のフランジ１７の両端部が荷搬出入装置２における左右の対をなすパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により支持される。

荷搬出入装置２は、左右の対をなす荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒにより構成されている。なお、図９において、出入口Ｇ１，Ｇ２に向かって左側に位置する荷搬出入機構は２Ｌで表し、右側に位置する荷搬出入機構は２Ｒで表している。以下、左側の荷搬出入機構２Ｌに関わる構成には必要に応じて「Ｌ」を、右側の荷搬出入機構２Ｒに関わる構成には必要に応じて「Ｒ」を、それぞれ付する。

各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒは、固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒと可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒ（図１に示す）とを有する。固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒは出入口Ｇ１，Ｇ２の前の荷搬出入のための作業空間Ｓを両側より挟んで互いに対向配置されている。可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒは、各固定フレーム２０Ｌ，２０において、上端部が後述する回転軸９３にそれぞれ吊持されている。
図１および図２は、一方の荷搬出入機構２Ｒにおける固定フレーム２０Ｒおよび可動フレーム２１Ｒの構成を示しているが、他方の荷搬出入機構２Ｌにおける固定フレーム２０Ｌおよび可動フレーム２１Ｌの構成もこれと同様であり、ここでは図示並びに説明を省略する。以下、一方の可動フレーム２１Ｒの構成について説明する。

図示の可動フレーム２１Ｒは、作業空間Ｓの側の面に、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１との間で荷積みパレットＰ１を相互に搬送するための荷搬送用のチェンコンベヤ３と、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２との間で空のパレットＰ２を相互に搬送するための空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とが上下２段に設けられている。なお、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ３，４は、他方の可動フレーム２１Ｌに設けられた荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ３，４と対をなすものであり、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４によって荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２の両端の外向きのフランジ１７がそれぞれ支持される。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、昇降テーブル１０が停止したときの第１の搬送コンベヤ１１と同じ高さ位置に、また、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、昇降テーブル１０が停止したときのの第２の搬送コンベヤ１２と同じ高さ位置に、それぞれ位置する。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、図１，図３、図４に示すように、第１のコンベヤチェン３０と複数個（この実施例では５個）のスプロケットホイール３２〜３６よりなるホイール群３１とで構成されている。第１のコンベヤチェン３０は、荷を支持して搬送する上辺部３０ａが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール３２〜３６間に無端状に張設されている。

このホイール群３１の中の両端部に位置するスプロケットホイール３２，３３は同じ高さ位置において第１のコンベヤチェン３０と噛み合っている。中間部の中央に位置するスプロケットホイール３４は、両端部のスプロケットホイール３２，３３より低い位置にあり、第１のコンベヤチェン３０を帰還動作させる下辺部３０ｂと噛み合っている。中央位置のスプロケットホイール３４の両側近傍には第１のコンベヤチェン３０の下辺部３０ｂをスプロケットホイール３４に向けて迂回させる２個のスプロケットホイール３５，３６が位置している。

中央位置のスプロケットホイール３４は正逆回転が可能なモータ５に連結されて駆動される。スプロケットホイール３４の正逆各方向の回転により第１のコンベヤチェン３０の上辺部３０ａが正逆各方向へ走行する。モータ５には高効率の汎用の交流モータが用いられており、複数個のギヤが組み合わされた減速機構を内蔵するギヤボックス５１を有している。モータ５は可動フレーム２１Ｒに縦向きに取り付けられている。ギヤボックス５１より突出する出力軸５２に中央位置のスプロケットホイール３４が装着されている。

空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、第２のコンベヤチェン４０と複数個（この実施例では２個）のスプロケットホイール４１，４２とで構成されている。第２のコンベヤチェン４０は、空のパレットＰ２を支持して搬送する上辺部４０ａが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール４１，４２間に無端状に張設されている。スプロケットホイール４１，４２は同じ高さ位置において第２のコンベヤチェン４０と噛み合っている。

可動フレーム２１Ｒには、第１のコンベヤチェン３０に付与されるモータ５の駆動力を第２のコンベヤチェン４０に伝達する動力伝達機構６が設けられている。この実施例の動力伝達機構６は、前記スプロケットホイール３５と同じ軸６１上に位置する第１の動力伝達用のスプロケットホイール６２と、第２のコンベヤチェン４０と噛み合う一方のスプロケットホイール４１と同じ軸６３上に位置する第２の動力伝達用のスプロケットホイール６４と、第１の動力伝達用のスプロケットホイール６２と第２の動力伝達用のスプロケットホイール６４との間に張設される動力伝達用のチェン６５と、チェン６５に噛み合ってテンションを付与するスプロケットホイール６６とを含むものである。

上記の動力伝達機構６は、第２のコンベヤチェン４０が第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行するように第２のコンベヤチェン４０に駆動力を伝達するものであり、第１のコンベヤチェン３０にスプロケットホイール３５を噛み合わせてスプロケットホイール３５をスプロケットホイール３４と逆方向に回転させている。その回転運動は動力伝達用のチェン６５により第２のコンベヤチェン４０が噛み合うスプロケットホイール４１に伝達され、第２のコンベヤチェン４０は第１のコンベヤチェン３０と同期して第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行する。
なお、動力伝達機構６は、第２のコンベヤチェン４０が第１のコンベヤチェン３０と逆方向に走行するように第２のコンベヤチェン４０に動力が伝達されるものであれば、この実施態様のものに限定されるものでない。
また、上記実施例では、荷搬送用のチェンコンベヤ３をモータ５により駆動してその駆動力を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４に伝達しているが、これに限らず、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４をモータにより駆動してその駆動力を荷搬送用のチェンコンベヤ３に伝達するようにしてもよい。

固定フレーム２０Ｒは、上下に長い直方体であり、図１、図２、図５に示すように、床面上に支持される矩形状の下部フレーム２４と、下部フレーム２４の上方の所定の高さに位置する矩形状の上部フレーム２５とを有している。可動フレーム２１Ｒの上端部は上部フレーム２５内の空間を貫通して上部フレーム２５上に突出している。

可動フレーム２１Ｒは、複数の金属製の枠材を縦横に連結しかつ複数の板材を取り付けて面状に組み立てられたものである。可動フレーム２１Ｒの上端部には前後位置に揺動板２６，２６が取り付けられ、各揺動板２６には軸受２７が取り付けられている。各可動フレーム２１Ｒは、軸受２７，２７を介して、固定フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部フレーム２５上に横架された積み降ろし機構７の水平な回転軸９３に揺動自由に吊持されている。

可動フレーム２１Ｒの下端には、図６に示されている往復動機構８が連繋されている。往復動機構８は、図６において一点鎖線で示されるように、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を昇降動作させるときには荷搬送用のチェンコンベヤ３および空パレット搬送用のチェンコンベヤ４を作業空間Ｓより両側方に後退動作させ、一方、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２を後述するパレット支持機構７０Ｒにより支持するときには各チェンコンベヤ３，４を作業空間Ｓへ前進動作させるためのものである。図示の往復動機構８は、下部フレーム２４上に設置された正逆回転が可能なモータ８０と、モータ８０の回転を往復直線運動に変換して可動フレーム２１Ｒに伝えるクランク８１と、可動フレーム２１Ｒの揺動角度を決める一対の位置センサ（図示せず）とで構成されている。

各位置センサは固定フレーム２０Ｒの下部フレーム２４に設置され、可動フレーム２１Ｒには各位置センサをオン、オフ動作させる作動片が設けられている。一方の位置センサは可動フレーム２１Ｒが垂直な姿勢（図６において実線で示す姿勢）のときにオンし、他方の位置センサは可動フレーム２１Ｒが外方へ所定の角度だけ傾いた姿勢（図６において一点鎖線で示す姿勢）のときにオンする。これらの位置センサがオンしたとき、モータ８０の回転が停止し可動フレーム２１Ｒは揺動が止まって定位する。なお、上記の往復動機構８は、他方の可動フレーム２１Ｌの側の往復動機構８と同期して動作する。

各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒは、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ３，３に対する荷積みパレットＰ１の積み降ろしと、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４に対する空パレットＰ２の積み降ろしとを行う積降ろし機構７をそれぞれ備えている。各積降ろし機構７は、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２を、左右のフランジ１７の前後部でそれぞれ支持するためのパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを備えている。各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒは作業空間Ｓを挟む両側位置において同期して昇降動作する。

一方のパレット支持機構７０Ｒの構成について説明すると、パレット支持機構７０Ｒは、荷積みパレットＰ１や空のパレットＰ２のフランジ１７と前後端部で係脱する一対の支持爪７１，７１と、固定フレーム２０Ｒに設けられた各支持爪７１の昇降ガイド７２，７２と、各支持爪７１を各昇降ガイド７２に沿って昇降動作させるチェン７３，７３と、各チェン７３の他端にそれぞれ取り付けられるバランスウエイト７４とを含んでいる。

支持爪７１は、図２に示されるスライド板７５の下端部に取り付けられている。スライド板７５には、昇降ガイド７２に沿って転動する複数個のガイドローラ７６と、各支持爪７１の昇降停止位置に配置されたリミットスイッチ（図示せず）を操作する操作片７７とが設けられている。

前後各位置のチェン７３は、固定フレーム２０Ｒの上部フレーム２５上に設けられた２個のスプロケットホイール９１，９２にそれぞれ噛み合っている。各スプロケットホイール９１，９２を支持する回転軸９３はモータ９およびスプロケットホイール、チェン等により構成される伝導機構９４により正逆いずれかの方向へ駆動され、これにより、各支持爪７１が昇降ガイド７２に沿って一斉に昇降動作し、その昇降途中で荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２のフランジ１７と係脱する。

つぎに、上記した構成の荷搬出入装置２の動作を説明する。
所定の階では、荷搬出入装置２によって昇降テーブル１０に対する荷積みパレットＰ１の搬出入と空のパレットＰ２の搬出入とが同時のタイミングで実行される。
いま、いずれかの階の荷搬出入装置２において、昇降テーブル１０上へ荷積みパレットＰ１を搬出すると同時に、昇降テーブル１０上より空のパレットＰ２を搬入する場合について、図７−１〜図７−３を参照して、荷搬出入装置２の動作を詳細に説明する。

荷搬出入装置２より荷積みパレットＰ１を搬出して昇降搬送機構１の昇降テーブル１０上に搬入するには、図７−１（Ａ）に示すように、まず、往復動機構８を駆動して各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４とが作業空間Ｓより後退する。次に、積降ろし機構７を駆動し、床面上の荷積みパレットＰ１を各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により支持し、図７−１（Ｂ）に示すように、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３の上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットＰ２の持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって荷積みパレットＰ１の持上げが妨げられることはない。

つぎに、図７−２（Ｃ）に示すように、往復動機構８を駆動し、各可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを内方へ揺動することにより、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とを前進させ、垂直な姿勢で作業空間Ｓに臨ませる。その後、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１を降下させて荷積みパレットＰ１を荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１と荷積みパレットＰ１との係合を外す。

つぎに、可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒに搭載された各モータ５を一斉に駆動すると、各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの荷搬送用のチェンコンベヤ３が駆動されて第１のコンベヤチェン３０が荷搬出方向へ走行する。各モータ５の駆動力は動力伝達機構６を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４に伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４の第２のコンベヤチェン４０はパレット搬入方向へ走行する。モータ５の駆動と同時に昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１を荷搬入方向へ駆動するとともに、第２の搬送コンベヤ１２をパレット搬出方向へ駆動する。これにより、図７−２（Ｄ）に示すように、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上の荷積みパレットＰ２は搬出されて昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上に搬入され、同時に、昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上の空のパレットＰ１は搬出されて空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上へ搬入される。

つぎに、図７−３（Ｅ）に示すように、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により左右のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２を支持して持ち上げた後、往復動機構８を駆動して各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４とは作業空間Ｓの両側へ後退する。その後、各パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させ、空パレットＰ２を床面上に降ろす。

つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出するには、まず、往復動機構８を駆動して各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを、図８−１（Ａ）に示すように、外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ３，３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４とが作業空間Ｓより後退し、その後、積降ろし機構７を駆動して床面上の空パレットＰ２を左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１により支持し、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで持ち上げる。この空パレットＰ２の持上げ時、各チェンコンベヤ３，４は作業空間Ｓの両側方の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ３，４によって空パレットＰ２の持上げが妨げられることはない。

つぎに、図８−１（Ｂ）に示すように、往復動機構８を駆動して左右の可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを内方へ揺動させることにより荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とを前進させ、作業空間Ｓに垂直な姿勢で臨ませる。その後、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒの支持爪７１を降下させて空パレットＰ２を空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上に降ろし、支持爪７１と荷積みパレットＰ１との係合を外す。

つぎに、図８−２（Ｃ）に示すように、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１と荷搬送用のチェンコンベヤ３，３とを同方向へ駆動させ、かつ空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２とを逆方向へ駆動させる。これにより、昇降テーブル１０の第１の搬送コンベヤ１１上の荷積みパレットＰ１が搬出されて荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に搬入されて支持され、同時に、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２が搬出されて昇降テーブル１０の第２の搬送コンベヤ１２上に搬入される。

つぎに、図８−２（Ｄ）に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを駆動し、支持爪７１により荷搬送用のチェンコンベヤ３，３上に支持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げた後、往復動機構８を駆動して各荷搬出入機構２Ｌ，２Ｒの可動フレーム２１Ｌ，２１Ｒを外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ３と空パレット搬送用のチェンコンベヤ４とは作業空間Ｓの両側方の領域に後退し、その後、パレット支持機構７０Ｌ，７０Ｒを下降動作させて荷積みパレットＰ１を床面上に降ろす。

１昇降搬送機構
１０昇降テーブル
１１第１の搬送コンベヤ
１２第２の搬送コンベヤ
２荷搬出入装置
２Ｌ，２Ｒ荷搬出入機構
２１Ｌ，２１Ｒ可動フレーム
３荷搬送用のチェンコンベヤ
３０第１のコンベヤチェン
３２，３３，３４，３５，３６スプロケットホイール
４空パレット搬送用のチェンコンベヤ
４０第２のコンベヤチェン
４１，４２スプロケットホイール
５モータ
６動力伝達機構
６２，６４動力伝達用のスプロケットホイール
６５チェン
７積降ろし機構
８往復動機構
Ｐ１荷積みパレット
Ｐ２空のパレット
Ｓ作業空間

この発明においては、前記モータは、前記第１のコンベヤチェンと中間部において噛み合う第１のスプロケットホイールを駆動するものであり、他のスプロケットホイールはコンベヤチェンの走行に伴って従動する。なお、前記モータとして、高効率の汎用の交流モータが用いられるが、これに限られるものではない。

この発明によると、モータの駆動により中間部において噛み合う第１のスプロケットホイールが駆動されて第１のコンベヤチェンが走行し、両端部のスプロケットホイールは第１のコンベヤチェンの走行に伴って回転する。この発明によると、モータは、第１のコンベヤチェンの下辺部と中間部において噛み合う第１のスプロケットホイールを駆動するので、モータの可動フレームにおける設置位置を低く設定でき、可動フレームの高さを低くできる。

この発明の動力伝達機構においては、第１のコンベヤチェンが走行すると、第１のコンベヤチェンと中間部において噛み合う第２のスプロケットホイールが回転し、これと一体に第１の動力伝達用のスプロケットホイールが回転する。この回転は動力伝達用のチェンにより第２の動力伝達用のスプロケットホイールに伝達され、これと一体に第２のコンベヤチェンと噛み合うスプロケットホイールが回転する。このスプロケットホイールの回転により第２のコンベヤチェンが第１のコンベヤチェンと逆方向に走行する。

この発明による荷搬出入装置は、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するためのものであって、前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備えている。前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられている。前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷を支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第１のコンベヤチェンと、第１のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第１のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合う第１、第２のスプロケットホイールと、前記中間部において噛み合う前記第１のスプロケットホイールを駆動する正逆回転が可能なモータとを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第２のコンベヤチェンと、前記第２のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールとを有している。前記の各可動フレームには、前記第２のスプロケットホイールを第１のスプロケットホイールと逆方向へ回転させその回転運動を前記第２のコンベヤチェンが両端部において噛み合う前記スプロケットホイールの一方に動力伝達用のチェンにより伝達することにより第１のコンベヤチェンに供給される前記モータの駆動力を第２のコンベヤチェンに伝達して第２のコンベヤチェンを第１のコンベヤチェンと逆方向へ走行させる動力伝達機構が設けられている。前記動力伝達機構は、前記中間部において噛み合う前記第２のスプロケットホイールと同軸上に位置する第１の動力伝達用のスプロケットホイールと、空パレット搬送用のチェンコンベヤの両端部において噛み合うスプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第２の動力伝達用のスプロケットホイールとを含み、前記第１の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第２の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に前記動力伝達用のチェンが張設されてなる。

この発明による荷搬出入装置は、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するためのものであって、前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備えている。前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられている。前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第１のコンベヤチェンと、第１のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第１のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合う第１、第２のスプロケットホイールと、前記中間部において噛み合う前記第１のスプロケットホイールを駆動する正逆回転が可能なモータとを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第２のコンベヤチェンと、前記第２のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールとを有している。前記の各可動フレームには、前記第２のスプロケットホイールを第１のスプロケットホイールと逆方向へ回転させその回転運動を前記第２のコンベヤチェンが両端部において噛み合う前記スプロケットホイールの一方に動力伝達用のチェンにより伝達することにより第１のコンベヤチェンに供給される前記モータの駆動力を第２のコンベヤチェンに伝達して第２のコンベヤチェンを第１のコンベヤチェンと逆方向へ走行させる動力伝達機構が設けられている。前記動力伝達機構は、前記中間部において噛み合う前記第２のスプロケットホイールと同軸上に位置する第１の動力伝達用のスプロケットホイールと、空パレット搬送用のチェンコンベヤの両端部において噛み合うスプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第２の動力伝達用のスプロケットホイールとを含み、前記第１の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第２の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に前記動力伝達用のチェンが張設されてなる。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、昇降テーブル１０が停止したときの第１の搬送コンベヤ１１と同じ高さ位置に、また、空パレット搬送用のチェンコンベヤ４は、昇降テーブル１０が停止したときの第２の搬送コンベヤ１２と同じ高さ位置に、それぞれ位置する。

荷搬送用のチェンコンベヤ３は、図１，図３、図４に示すように、第１のコンベヤチェン３０と複数個（この実施例では５個）のスプロケットホイール３２〜３６よりなるホイール群３１とで構成されている。第１のコンベヤチェン３０は、荷積みパレットＰ１を支持して搬送する上辺部３０ａが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール３２〜３６間に無端状に張設されている。

Claims

荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第１、第２の各搬送コンベヤが上下２段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、
前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備え、前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられており、
前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷を支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第１のコンベヤチェンを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第２のコンベヤチェンを有しており、
前記の各可動フレームには、第１のコンベヤチェンと第２のコンベヤチェンのいずれか一方を走行動作させる正逆回転が可能なモータと、一方のコンベヤチェンに供給される前記モータの駆動力を他方のコンベヤチェンに伝達して他方のコンベヤチェンを逆方向へ走行させる動力伝達機構とが設けられてなる荷搬出入装置。
前記モータは、前記第１のコンベヤチェンが噛み合う複数のスプロケットホイールのいずれか一つを駆動するものである請求項１に記載の荷搬出入装置。
前記荷搬送用のチェンコンベヤは、前記第１のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第１のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールとを含み、前記中間部のスプロケットホイールが前記モータにより駆動される請求項１または２に記載の荷搬出入装置。
前記動力伝達機構は、第１のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールと同軸上に位置する第１の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第２のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第２の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第１の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第２の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に張設される動力伝達用のチェンとを含むものである請求項１に記載の荷搬出入装置。