JP2010089862A - 物品搬送用昇降部材の昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降用モータ58の駆動により駆動スプロケット54を回転させ、その駆動スプロケット54に掛けられた吊下げチェーン51の移動により積付け物品Aを吸着する吸着グリップ40を上下動させるようにする。吸着グリップ40を上方に引き上げる際に、昇降用モータ58に大きな負荷が作用すると、その負荷の増大に応じてチェーン移動用シリンダ55に対するエアの供給圧を増大させてシリンダ55の出力を高め、そのシリンダ55で吊下げチェーン51を移動させて昇降用モータ58の負荷を低減させる。
【選択図】図1
Description
P パレット
40 吸着グリップ(昇降部材)
51 吊下げチェーン(吊下げロープ類)
54 駆動スプロケット(駆動ホイール)
55 シリンダ
58 昇降用モータ
Claims (1)
- 搬送用物品を支持する昇降部材に吊下げロープ類の一端部を連結し、その昇降部材から引き上げられた前記吊下げロープ類を昇降用モータの駆動により正逆両方向に回転される駆動ホイールの外周に掛け、その駆動ホイールの一方向への回転により昇降部材を上昇させて搬送用物品を上方に搬送するようにした物品搬送用昇降部材の昇降装置において、
前記吊下げロープ類に、流体の供給により伸縮して吊下げロープ類を前記昇降用モータの駆動による吊下げロープ類の移動方向と同方向に移動させるシリンダを接続し、前記昇降用モータの負荷の増大に応じて前記シリンダに対する流体の供給圧を増大させてシリンダの出力を高めるようにしたことを特徴とする物品搬送用昇降部材の昇降装置。
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