CN217457580U - 用于库房的输送提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于库房的输送提升装置，属于库房应用设备领域。该输送提升装置包括：前端输送机构，前端输送机构包括两组平行设置的双链辊道机，两组双链辊道机之间连通设置连接辊道机；和两组提升机构，以及位于前端输送机构的上方的后端输送机构。产品或者载具通过前端输送机构的两组双链辊道机进行两个方向的输送，当出现问题时，通过连接辊道机进行转向，并在连接辊道机部分进行调整，调整后再由双链辊道机进行输送，输送后，通过提升机构将其进行提升，直至后端输送机构，通过后端输送机构的四组双链辊道机进行分类别输送，或者可以根据拥堵情况进行调整，输送至不拥堵的位置，提高输送的效率。

Description

用于库房的输送提升装置

技术领域

本实用新型涉及库房管理设备领域，尤其涉及一种用于库房的输送提升装置。

背景技术

库房是指用于存放商品的房屋，主要用于存放怕雨雪、怕风日，要求保管条件比较好的商品。按照建筑结构分，有混凝土、砖木、简易库房等，按库房的使用要求可分为：简单库房、保温库房、自动化库房和冷藏库房等。

为了减少占地面积，合理的建设高层库房，既能缓解占地空间紧张，又能提高库房的存货量。但是，当使用高层库房时，例如上下两层，紧挨地面的下层，可以直接进行输送和保存，当使用上层的库房时，需要将产品提升后储存，而目前的设备中仅是使用电梯作为升降装置，当产品数量庞大而且种类繁多时，这种常规的电梯难以满足库房的快速分拣并有序存放的要求，极易导致上层库房的产品的排序杂乱无章。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于库房的输送提升装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于库房的输送提升装置，包括：

前端输送机构，所述前端输送机构包括两组平行设置的双链辊道机，且两组双链辊道机之间连通设置连接辊道机，在每组双链辊道机上对应连接辊道机两端出均设置转向移载组件，所述转向移载组件能将产品从一侧的双链辊道机移动至连接辊道机；

提升机构，所述提升机构设置两组，且两组提升机构与前端输送机构的两组双链辊道机一一对应连通设置；和

后端输送机构，所述后端输送机构位于前端输送机构的上方，所述后端输送机构包括四组双链辊道机，每两组双链辊道机对称且连通设置在一组提升机构的两侧。

进一步的，双链辊道机包括辊道机架，在所述辊道机架上转动且平行设置多个移动辊，在移动辊的同一端设置双排链轮，且相邻的两个双排链轮之间通过环形链条连接，所述环形链条设置在双排链轮的同一排，在其中一个环形链条上还设置有单排链轮，所述单排链轮设置在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机位于辊道机架上。

进一步的，所述连接辊道机的输送方向与前端输送机构的双链辊道机的输送方向垂直。

进一步的，所述转向移载组件包括移载机架，在所述移载机架上通过升降驱动件设置升降架，在所述升降架上还设置有多个转向模块，且每个所述转向模块平行且位于双链辊道机的相邻的移动辊的中间间隔处，在升降驱动件的驱动下，所述升降架能带动转向模块超出移动辊的最高处。

进一步的，所述转向模块平行设置至少两个，且二者间隔大于移动辊的间隔。

进一步的，所述转向模块包括转向轮，所述转向轮设置多个，且转向轮上套设转向皮带，且转向皮带的顶部呈水平设置并与移动辊的输送方向垂直，且其中一个转向轮连接转向驱动轴，所述转向驱动轴连接转向电机。

进一步的，所述升降驱动件包括升降气缸，所述升降气缸设置在移载机架上，所述升降气缸的伸缩杆端部与升降架连接。

进一步的，在移载机架和升降架之间还设置竖直导杆和直线轴承，竖直导杆固定设置在移载机架上，所述竖直导杆上套设直线轴承，且所述直线轴承固定设置在升降架上。

进一步的，所述提升机构包括提升架，在提升架内设置载货组件，所述载货组件连接往复提升组件，所述往复提升组件能将载货组件进行往复升降。

进一步的，所述载货组件包括载货框架，所述载货框架呈长方体，且载货框架的底部水平设置载货双链辊道机，与载货双链辊道机的输送方向对应的载货框架的两侧设置为开放的，载货框架的其余三个侧面设置为封闭的，载货双链辊道机的结构与双链辊道机的结构相同或类似，在此不在赘述。

进一步的，所述往复提升组件包括提升链条，所述提升链条呈不闭合设置，且提升链条的一端与载货组件连接，所述提升链条的另一端与对重块连接，提升链条的中间啮合设置提升链轮，所述提升链轮由提升电机驱动。

进一步的，所述提升链条设置四个，且四个所述提升链条的一端分别与载货组件连接，且该四个连接位置对称且均匀分布在载货组件的竖直中心轴线的四周，四个所述提升链条的另一端均与对重块连接。

进一步的，四个所述提升链条对应设置的四个提升链轮通过主动轴连接，且所述主动轴与提升电机连接。连接可以直接通过联轴器连接，或者通过皮带、带轮或链轮、链条的组合实现连接驱动。

进一步的，在所述对重块和提升架之间还设置空轨和导靴，导靴滑动设置在空轨上，空轨竖直设置。保证了对重块在竖直方向移动的稳定；同样的，在载货组件和提升架之间也设置导向组件，一般为滚动导靴和导轨，滚动导靴沿导轨在竖直方向进行升降，保证载货组件的稳定升降。

进一步的，所述提升架上沿竖直方向设置至少两层出口，下层出口设置一个，上层出口设置两个，两个上层出口等高且对称位于提升架的两侧，且上层出口中的一个与下层出口处于同侧。

进一步的，在出口的位置还对应设置安全门，安全门设置为自动的，当需要时，打开；不需要时，封闭，保证提升机构的安全运行。

进一步的，还包括称量机构，所述称重机构包括称重模块或称重传感器，当产品或盛放有产品的载具放置在称重机构时，能称出其重量，方便后续进行调整。

本实用新型的有益技术效果是：产品或者载具通过前端输送机构的两组双链辊道机进行两个方向的输送，当产品或载具出现问题时，通过转向移载组件朝连接辊道机方向进行转向，并在连接辊道机部分进行调整，调整后再由双链辊道机进行输送，输送后，通过提升机构将其进行提升，直至后端输送机构，通过后端输送机构的四组双链辊道机进行分类别输送，或者可以根据拥堵情况进行调整，输送至不拥堵的位置，提高输送的效率。

附图说明

图1为输送提升装置在两层库房的立体结构示意图。

图2为图1的底层的部分结构示意图。

图3为前端输送机构设置时的位置示意图。

图4为前端输送机构的结构示意图。

图5为双链辊道机的结构示意图。

图6为双链辊道机的侧视图。

图7为图5的局部放大图。

图8为转向移载组件的结构示意图(其中一组已去掉钣金件)。

图9为提升机构的整体示意图。

图10为图9的顶部的往复提升组件的部分示意图。

图11为载货组件的位置示意图。

图12为往复提升组件的结构示意图。

图13为载货组件与往复提升组件的连接示意图。

图14为对重块的滑动连接示意图。

图15为载货组件的滑动连接示意图。

图16为后端输送机构的示意图。

图17为称量机构的位置示意图。

图中：

1、前端输送机构；

2、双链辊道机，21、辊道机架，22、移动辊，23、双排链轮，24、环形链条，25、单排链轮，26、驱动电机，

3、连接辊道机，

4、转向移载组件，41、移载机架，42、升降驱动件，43、升降架，44、转向模块，441、转向轮，442、转向皮带，443、转向驱动轴，444、转向电机，

5、提升机构，51、提升架，52、载货组件，521、载货框架，53、往复提升组件，531、提升链条，532、对重块，533、提升链轮，534、提升电机，

6、后端输送机构。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见附图1-17，本实施例中的一种用于库房的输送提升装置，包括：前端输送机构1，前端输送机构1包括两组平行设置的双链辊道机2，且两组双链辊道机2之间连通设置连接辊道机3，在每组双链辊道机2上均设置转向移载组件4，转向移载组件4能将产品从一侧的双链辊道机2移动至连接辊道机3；和

提升机构5，提升机构5设置两组，且两组提升机构5与前端输送机构1的两组双链辊道机2一一对应连通设置；

后端输送机构6，后端输送机构6位于前端输送机构1的上方，后端输送机构6包括四组双链辊道机2，每两组双链辊道机2对称且连通设置在一组提升机构5的两侧。

产品或者载具通过前端输送机构1的两组双链辊道机2的组合进行两个方向的输送；当产品或者载具出现问题时，通过转向移载组件4朝着连接辊道机3的方向进行转向，并在连接辊道机3部分进行调整，调整后再由双链辊道机2进行输送，输送后，通过提升机构5将其进行提升，直至后端输送机构6，通过后端输送机构6的四组双链辊道机2进行分类别输送，或者可以根据拥堵情况进行调整，输送至不拥堵的位置，提高输送的效率。

进一步的，参见附图5-7，双链辊道机2包括辊道机架21，在辊道机架21上转动且平行设置多个移动辊22，在移动辊22的同一端设置双排链轮23，且相邻的两个双排链轮23之间通过环形链条24连接，环形链条24设置在双排链轮23的同一排，在其中一个环形链条24上还设置有单排链轮25，单排链轮25设置在驱动电机26的输出轴上，驱动电机26位于辊道机架21上。双排链轮23的齿分为内侧一排和外侧一排，环形链条24设置在同一排是指，例如设置5个双排链轮23，1和2的内侧一排连接，2和3的外侧一排连接，3和4的内侧一排连接，4和5的外侧一排连接，要避免内侧一排和外侧一排的倾斜连接。

当然，前端输送机构1和后端输送机构6的双链辊道机2的结构基本是相同的，可以根据长度或者其他需求选择一个驱动电机26或者两个或者三个驱动电机26，一个驱动电机26时，多个移动辊22是同步驱动的，当两个或三个驱动电机26时，可以实现多个移动辊22分两段或三段分别驱动，实现差速输送。同理，连接辊道机3的驱动部分也是单独控制的，可以由人工进行开关。特别是在前端输送机构1，将双链辊道机2分为两段并通过两个驱动电机26分别驱动，以转向移载组件4为界限，前段不包括转向移载组件4，后段从转向移载组件4开始直至与提升机构5连通，分段驱动，能保证产品或载具出现问题时，通过后段进行减速甚至停止，方便转向移载组件4进行转向。

进一步的，连接辊道机3的输送方向与前端输送机构1的双链辊道机2的输送方向垂直。垂直的设置，能方便产品或者载具进行转向时，更加流畅和便捷。

进一步的，参见附图8，转向移载组件4包括移载机架41，在移载机架41上通过升降驱动件42设置升降架43，在升降架43上还设置有转向模块44，且转向模块44平行且位于双链辊道机2的相邻的移动辊22的中间间隔处，在升降驱动件42的驱动下，升降架43能带动转向模块44超出移动辊22的最高处。转向模块44是位于相邻的移动辊22之间的，正常情况下，转向模块44是低于移动辊22的最高点的，此时不影响移动辊22的正常工作，当需要转向时，升降驱动件42驱动转向模块44超出移动辊22的最高处，将产品或盛放有产品的载具顶起，使其脱离移动辊22，继而发生转向。

进一步的，转向模块44平行设置至少两个，且二者间隔大于移动辊22的间隔。通过设置两个以上的转向模块44，能保证顶起产品或载具时的稳定，当然，一般设置两个或者三个即可，附图8中设置的是三个。

进一步的，转向模块44包括转向轮441，转向轮441设置多个，且转向轮441上套设转向皮带442，且转向皮带442的顶部呈水平设置并与移动辊的输送方向垂直，且其中一个转向轮441连接转向驱动轴443，转向驱动轴443连接转向电机444。转向电机444驱动转向驱动轴443，转向驱动轴443带动一个转向轮441旋转，在转向皮带442的带动下，全部发生旋转，由于转向皮带442的顶部是呈水平的，能保证顶部输送产品或者载具时，更加稳定；同时，设置多个转向模块44时，保证一个转向驱动轴443全部连接即可，实现同步驱动，进一步保证转向的稳定；同时转向驱动轴443和转向电机444的连接可以直接通过联轴器连接，或者通过皮带、带轮或链轮、链条的组合实现驱动，附图8中使用的是链条和链轮的连接。

而且，在实际使用时，为了保证转向皮带442的张紧，参见附图8所示，在转向皮带442上还可以设置张紧轮，张紧轮与转向皮带442的外侧套设，转向轮441与转向皮带442的内侧套设，同时张紧轮设置在张紧支架上，张紧支架上设置调节螺杆，同时调节螺杆穿过升降架43上的张紧副支架，在调节螺杆上旋转设置两个调节螺母，而且两个调节螺母分别位于张紧副支架的两侧，当需要调节张紧程度时，调节两个调节螺母在调节螺杆上的位置即可实现。

进一步的，升降驱动件42包括升降气缸，升降气缸设置在移载机架41上，升降气缸的伸缩杆端部与升降架43连接。通过升降气缸的驱动，实现升降架43的升降，继而实现产品的转向输送。

进一步的，在移载机架41和升降架43之间还设置竖直导杆和直线轴承，竖直导杆固定设置在移载机架41上，竖直导杆上套设直线轴承，且直线轴承固定设置在升降架43上。通过竖直导杆和直线轴承的配合设置，能保证升降架43相对于移载机架41能且仅能在竖直方向进行移动，保证转向时的稳定。

进一步的，参见附图9-13，提升机构5包括提升架51，在提升架51内设置载货组件52，载货组件52连接往复提升组件53，往复提升组件53能将载货组件52进行往复升降。

进一步的，参见附图11，载货组件52包括载货框架521，载货框架521呈长方体，且载货框架521的底部水平设置载货双链辊道机，与载货双链辊道机的输送方向对应的载货框架521的两侧设置为开放的，载货框架521的其余三个侧面设置为封闭的。整体呈长方体能保证载货容量，同时将底部设置为载货双链辊道机，能保证产品或载具进入载货框架521的流畅性，同时，将对应的两侧设置为开放的，方便某一层可以进行双向的输送，载货双链辊道机的结构与双链辊道机2的结构相同或类似，在此不在赘述。

进一步的，往复提升组件53包括提升链条531，提升链条531呈不闭合设置，且提升链条531的一端与载货组件52连接，提升链条531的另一端与对重块532连接，提升链条531的中间啮合设置提升链轮533，提升链轮533由提升电机534驱动。提升链条531的不闭合设置，是指单独将提升链条531展示时，其中间连续，两端开放的；提升链条531和提升链轮533啮合连接，提升链条531的两端分别连接载货组件52和对重块532，若提升链轮533不动时，两端的载货组件52和对重块532也不发生移动；若提升链轮533正转或反转时，载货组件52进行升或降，同时对重块532进行降或升。

进一步的，参见附图10，提升链条531设置四个，且四个提升链条531的一端分别与载货组件52连接，且该四个连接位置对称且均匀分布在载货组件52的竖直中心轴线的四周，四个提升链条531的另一端均与对重块532连接。设置四个提升链条531，而且与载货组件52的连接位置是对称且均匀的，保证载货组件52在往复升降过程中的稳定，保证四个提升链条531的受力均匀，一般来说，设置在载货组件52顶部的四个边角处。

进一步的，四个提升链条531对应设置的四个提升链轮533通过主动轴连接，且主动轴与提升电机534连接。连接可以直接通过联轴器连接，或者通过皮带、带轮或链轮、链条的组合实现连接驱动。

参见附图12和13，为了保证提升链条531在工作状态下的直上直下，四个提升链轮533设置在靠近配重块的位置，保证配重块上的四个提升链条531是接近竖直的，此时，其中两个提升链条531的是接近竖直的，另外两个是倾斜的，所以在另外两个提升链条531对应的竖直方向设置两个从动链轮，且从动链轮与提升链轮533几乎等高，一般来说，设置在提升架51的顶部即可，即通过设置两个从动链轮，对其中两个提升链条531进行竖直位置的矫正，保证四个提升链条531与升降载货组件52的连接是在竖直方向的，同时四个提升链条531与对重块532的连接也是在竖直方向的，保证了在升降过程中的流畅。

进一步的，参见附图14，在对重块532和提升架51之间还设置空轨和导靴，导靴滑动设置在空轨上，空轨竖直设置。保证了对重块532在竖直方向移动的稳定；参见附图15，同样的，在载货组件52和提升架51之间也设置导向组件，一般为滚动导靴和导轨，滚动导靴沿导轨在竖直方向进行升降，保证载货组件52的稳定升降。

进一步的，提升架51上沿竖直方向设置至少两层出口，下层出口设置一个，上层出口设置两个，两个上层出口等高且对称位于提升架51的两侧，且上层出口中的一个与下层出口处于同侧。即通过这种设置，能将一个下层出口，衍生出两个上层出口，方便上层仓库实现高效的输送，防止出现上层取走不及时，导致上层产品或载具出现拥堵，影响输送效率。

进一步的，参见附图2和17，在出口的位置还对应设置安全门，安全门设置为自动的，当需要时，打开；不需要时，封闭，保证提升机构5的安全运行。

进一步的，参见附图17，还包括称量机构，称重机构包括称重模块或称重传感器，一般设置在底部，当产品或盛放有产品的载具放置在称重机构时，能称出其重量，方便后续进行调整。

一般来说，参见附图1，这种输送提升装置是用在仓库、厂房中的，仓库、厂房包括至少两个楼层，提升机构5连接仓库厂房的所有楼层，当仅有两层时，后端输送机构6设置一个即可，当三层时，需设置两个，即第二层和第三层分别设置后端输送机构6即可，如果楼层更高时，以此类推即可。

当若干产品放在载具内，载具沿前端输送机构1进行输送，可以输送至提升机构5，提升机构5将载具进行提升，提升至后端输送机构6的高度，此时载具在对称连通设置的后端输送机构6的两组双链辊道机2的作用下，能进行两个方向的移动，起到了分类输送的作用，方便后端的人员进行分类储存；

同时，当前端输送机构1的两组双链辊道机2上的产品种类位置颠倒时，可以通过转向移载组件4将进行调换，或产品存在问题时，可以将其先行转向移载至连接辊道机3上，不影响双链辊道机2的正常运转，当判定合格后，再移动至双链辊道机2进行正常输送。

例如，提升机构5的负载能力是100，取决于对重块，为了保证提升机构5的安全且有效的运行，将其负载控制在75-90较佳，当载具内的产品重量不足或超重时，就需要人工进行调整。此时，可以通过转向移载组件4将不符合标准的载具转移至连接辊道机3。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于库房的输送提升装置，其特征在于，包括：

前端输送机构(1)，所述前端输送机构(1)包括两组平行设置的双链辊道机(2)，且两组双链辊道机(2)之间连通设置连接辊道机(3)，在每组双链辊道机(2)上对应连接辊道机两端处均设置有能将产品从双链辊道机(2)移动至连接辊道机(3)的转向移载组件(4)；

提升机构(5)，所述提升机构(5)设置两组，且两组提升机构(5)与前端输送机构(1)的两组双链辊道机(2)一一对应连通设置；和

后端输送机构(6)，所述后端输送机构(6)位于前端输送机构(1)的上方，所述后端输送机构(6)包括四组双链辊道机(2)，每两组双链辊道机(2)对称且连通设置在一组提升机构(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于库房的输送提升装置，其特征在于：双链辊道机(2)包括辊道机架(21)，在所述辊道机架(21)上转动且平行设置多个移动辊(22)，在移动辊(22)的同一端设置双排链轮(23)，且相邻的两个双排链轮(23)之间通过环形链条(24)连接，所述环形链条(24)设置在双排链轮(23)的同一排，在其中一个环形链条(24)上还设置有单排链轮(25)，所述单排链轮(25)与驱动电机(26)的输出轴连接，所述驱动电机(26)固定设置在辊道机架(21)上。

3.根据权利要求1所述的用于库房的输送提升装置，其特征在于：所述转向移载组件(4)包括移载机架(41)，在所述移载机架(41)上通过升降驱动件(42)设置能升降且升起后能超出移动辊最高处的升降架(43)，在所述升降架(43)上还设置有多个转向模块(44)，且每个所述转向模块(44)平行且位于双链辊道机(2)的相邻的移动辊(22)的中间间隔处。

4.根据权利要求3所述的用于库房的输送提升装置，其特征在于：所述转向模块(44)平行设置至少两个，所述转向模块(44)包括转向轮(441)，所述转向轮(441)设置多个，且转向轮(441)上套设转向皮带(442)，且转向皮带(442)的顶部呈水平设置并与移动辊(22)的输送方向垂直，且其中一个转向轮(441)连接转向驱动轴(443)，所述转向驱动轴(443)连接转向电机(444)。

5.根据权利要求3所述的用于库房的输送提升装置，其特征在于：所述升降驱动件(42)包括升降气缸，所述升降气缸设置在移载机架(41)上，所述升降气缸的伸缩杆端部与升降架(43)连接。

6.根据权利要求1所述的用于库房的输送提升装置，其特征在于：所述提升机构(5)包括提升架(51)，在提升架(51)内设置载货组件(52)，所述载货组件(52)连接能将载货组件(52)进行往复升降的往复提升组件(53)，所述载货组件(52)包括载货框架(521)，所述载货框架(521)呈长方体，且载货框架(521)的底部水平设置一组载货双链辊道机，与载货双链辊道机的输送方向对应的载货框架(521)的两侧设置为开放的，载货框架(521)的其余三个侧面设置为封闭的。

7.根据权利要求6所述的用于库房的输送提升装置，其特征在于：所述往复提升组件(53)包括提升链条(531)，所述提升链条(531)呈不闭合设置，且提升链条(531)的一端与载货组件(52)连接，所述提升链条(531)的另一端与对重块(532)连接，提升链条(531)的中间啮合设置提升链轮(533)，所述提升链轮(533)由提升电机(534)驱动。

8.根据权利要求7所述的用于库房的输送提升装置，其特征在于：所述提升链条(531)设置四个，且四个所述提升链条(531)的一端分别与载货组件(52)连接，且该四个连接位置对称且均匀分布在载货组件(52)的竖直中心轴线的四周，四个所述提升链条(531)的另一端均与对重块(532)连接。

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