JP2005248668A - 車両入出庫方法及びエレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の乗降スペースを広くし、車両乗り入れ時の運転者の圧迫感、緊張感を緩和させる。
【解決手段】建屋１中央部のケージ昇降部３にくし歯形リフトケージ１５を昇降自在に設ける。建屋１階部分の一側に、床面にケージ昇降部３に達する前後２列のベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂを備えた入出庫バース３３を設ける。ケージ昇降部３下端のピット３６内に、ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂとくし歯形リフトケージ１５の間で車両５を移載させる車両移載装置３７を設ける。建屋１の１階部分を除くケージ昇降部３を挟む左右位置に、くし歯形パレット２０をケージ昇降部３側へ出し入れ可能に収納した棚２５を多段に設けてエレベータ式駐車装置を形成する。入出庫バース３３へ乗り入れる車両５を、ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂで搬送後、車両移載装置３７を介しリフトケージ１５へ移し、その後、上昇させた車両５をくし歯形パレット２０と共に棚２５へ格納させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両を建屋内に入庫させて駐車区画に駐車させたり、駐車区画から出庫させるようにする車両入出庫方法、及び、該方法に用いるエレベータ式駐車装置に関するものである。

限られた敷地に効率よく車両を駐車するための設備の一つとして、エレベータ方式を採用した機械式駐車装置が知られている。

かかるエレベータ式駐車装置の一つとして、入庫する車両をパレット上に乗り入れさせた後、該パレットごと搬送する形式のものがある。これは、図１２にその概略を示す如き構成としてある。すなわち、地上に立設した建屋１の中央部に、１階部分の中央部前面に設ける入出庫口２に通じるケージ昇降部３が上下方向に形成してある。又、建屋１内における上記ケージ昇降部３を左右で挟む位置には、格納スペース４が形成してある。該左右の各格納スペース４には、車両５を搭載するためのパレット６の長手方向（前後方向）両端部を横送り装置８を介して支持できるようにした棚７が、所要の配列ピッチで上下方向へ多段に階層状に設けてある。更に、上記各段の棚７の横送り装置８と対応する横送り装置１０を備えたリフトケージ９が、上記ケージ昇降部３に配置してあり、建屋１内の頂部に設置してある巻上装置１１のチェーン１２に吊り下げて支持させてある。これにより、該巻上装置にてチェーン１２を巻上下することにより、上記リフトケージ９がケージ昇降部３を昇降させられるようにしてある。上記ケージ昇降部３の底部には、上記リフトケージ９上にセットされるパレット６の上面が入出庫口２と同レベルに配置されるよう該リフトケージ９を吊り降ろすためのピット１３が設けられた構成としてある。１４は鉄骨軸組構造等として建屋１を構築するための鉄骨であり、その外側に外壁となるスレート等を張設するようにしてある。

上記構成としてあるエレベータ式駐車装置を用いて車両５を入庫させる場合は、予め、所要段の棚７に対応した空のパレット６をリフトケージ９上にセットした状態にてピット１３内へ吊り降ろしておくようにする。次に、駐車させる車両５を、中央部の入出庫口２より上記リフトケージ９上のパレット６上に乗り入れて搭載させる。次いで、巻上装置１１により上記リフトケージ９を吊り上げて、上記実車パレット６を、駐車予定棚７の高さ位置に対応するまで上昇させる。しかる後、リフトケージ９の横送り装置１０と上記棚７の横送り装置８で車両５をパレット６ごと横行させて該棚７に格納させるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。

又、エレベータ式駐車装置の他の形式のものとしては、くし歯形のケージとくし歯形のパレットを用いることにより、車両を空のパレット上へ乗り入れさせることなく駐車させるようにした形式のものも提案されている。これは、図１３及び図１４に示す如き構成としてある。

すなわち、上記と同様に、建屋１の中央部に、１階部分の中央部前面に設けた入出庫口２に通じるケージ昇降部３が上下方向に形成してあり、上記ケージ昇降部３を左右で挟む位置に、格納スペース４が形成してある。

上記ケージ昇降部３内には、該ケージ昇降部３の左右両端部位置にて前後方向に延びるよう平行配置された左右一対のビーム部材１６と、該左右の各ビーム部材１６の前部と後部における対向する面部に長手方向に所要間隔でそれぞれ複数本ずつ（図では４本ずつ）水平方向内向きに所要寸法突出させてくし歯状としたタイヤ支承部材１７と、上記ビーム部材１６の長手方向両端部に取り付けた垂直方向に所要寸法延びるガイド部材１８とから構成してなるくし歯形リフトケージ１５を収納する。該くし歯形リフトケージ１５の上記各ガイド部材１８は、上記ケージ昇降部３の四角部となる前後壁部に上下方向に延びるよう内向きに設けた断面形状コの字型の昇降用のガイドレール１９にそれぞれ上下方向にスライド自在に嵌合させてある。更に、上記各ガイド部材１８の上端部には、建屋１内の頂部に設置してある巻上装置１１のワイヤ又はチェーン１２を接続して、上記くし歯形リフトケージ１５を吊り下げて支持させてある。これにより、上記巻上装置１１にて上記ワイヤ又はチェーン１２を巻上下することにより、上記くし歯形リフトケージ１５が上記ケージ昇降部３を昇降されるようにしてある。

一方、パレットとしては、上記くし歯形リフトケージ１５が外側を上下方向に通過できるような平面形状とするために、たとえば、上記くし歯形リフトケージ１５の左右の各タイヤ支承部材１７の先端部同士の間を通過可能な所要幅で前後方向に延びる梁部材２１を備えている。該梁部材２１の前後両端部には、左右方向に延びる断面形状コの字型あるいは逆Ｌ字型のガイド部材２２（図では断面形状コの字型のものを示してある）が、上記梁部材２１の左右へそれぞれ所要寸法張り出すよう取り付けてある。且つ上記梁部材２１の前部と後部における左右両側には、水平方向外向きに所要寸法突出する複数本ずつ（図では４本ずつ）のタイヤ受け部材２３が、上記くし歯形リフトケージ１５の各タイヤ支承部材１７と重ならない交互配置となるよう前後方向所要間隔でくし歯状に設けられて、くし歯形パレット２０が構成してある。

上記建屋１における左右の各格納スペース４には、モータにより駆動される複数個の横行ローラ２４が前後壁部の内側に位置するように横方向に並べられて取り付けられてなる棚２５が、上下方向に所要の配列ピッチで階層状に設けてあり、該各横行ローラ２４に上記くし歯形パレット２０の前後両端部の各ガイド部材２２をそれぞれ支持させて横行できるようにしてある。更に、ケージ昇降部３における前後壁部の内側にも、上記左右の各格納スペース４の横行ローラ２４と水平方向に並ぶ所要高さ位置ごとに、上記横行ローラ２４と同様にモータにより駆動される複数個の横行ローラ２６が横に並べられて多段に設けられた構成としてある。なお、上記ケージ昇降部３の下端には、上記くし歯形リフトケージ１５の平面形状に対応したピット２７を設けて、該くし歯形リフトケージ１５を、各タイヤ支承部材１７の上面が入出庫口２に対応した高さレベルとなるまで吊り降ろすことができるようにしてある。

かかる構成としてあるエレベータ式駐車装置を用いて車両（図示せず）を入庫させる場合は、予め、上記くし歯形リフトケージ１５をピット２７内へ吊り降ろした状態にて、車両を中央部の入出庫口２より上記くし歯形リフトケージ１５上に直接乗り入れ、車両の前後の各タイヤが、それぞれ対応する前後部の各タイヤ支承部材１７上に載置されるように停止させる。次に、上記くし歯形リフトケージ１５を、巻上装置１１により吊り上げて、駐車予定の所要の棚２５のくし歯形パレット２０よりも所要寸法上方となる位置まで上昇させる。次いで、上記駐車予定棚２５のくし歯形パレット２０を、棚２５の横行ローラ２４と、水平方向に隣接するケージ昇降部３の横行ローラ２６をそれぞれ回転させることにより横行させてケージ昇降部３の中央に配置させる。その後、上記車両が搭載してあるくし歯形リフトケージ１５を下降させて上記くし歯形パレット２０の外側を通過させる。この際、該リフトケージ１５にくし歯状に設けてある各タイヤ支承部材１７が、上記パレット２０にくし歯状に設けてある各タイヤ受け部材２３と交互配置ですれ違うことにより、該各タイヤ受け部材２３上に上記車両の各タイヤが受けられるようになり、上記くし歯形リフトケージ１５より上記くし歯形パレット２０上への車両の載せ替えが行われる。しかる後、該車両を載置したくし歯形パレット２０を、上記ケージ昇降部３と上記棚２５の各横行ローラ２４，２６により横行させることで、上記収納予定棚２５への車両の格納を行なわせるようにしてある。

一方、所要の棚２５に格納してある車両の出庫を行わせる場合は、上記入庫時の手順とは逆の手順、すなわち、先ず、出庫させるべき車両がある棚２５よりも下方位置に上記くし歯形リフトケージ１５を配置した状態にて、上記出庫させるべき車両が駐車してある棚２５のくし歯形パレット２０を、対応する横行ローラ２４，２６によりケージ昇降部３の中央位置に配されるよう横行させる。次に、上記くし歯形リフトケージ１５を、上記くし歯形パレット２０の外側を通して上昇させることにより、該パレット２０上の車両を、上記くし歯形リフトケージ１５上に載せ替える。その後、空になった上記くし歯形パレット２０を元の棚２５へ戻した後、上記くし歯形リフトケージ１５を入出庫口２まで下降させる。しかる後、該入出庫口２を通して車両を外部へ出庫させるようにしてある（たとえば、特許文献２、特許文献３参照）。

ところで、地下部分に設置した駐車ユニットへの車両の受け渡しを行なうべく車両を地上より地下へ搬送するリフトを備えてなる形式の機械式駐車装置もある。かかる駐車装置においては、図１５に示すように、建物の１階部分に設定してある図示しない入出庫通路の途中に、上記リフト２８の左右方向の一側に隣接するよう入庫バース２９を設けてある。この入庫バース２９の床面の前部と後部には、上記リフト２８の一側位置まで左右方向に延びるコンベヤ３０ａと３０ｂがそれぞれ設けてある。更に、上記リフト２８の上面における上記入庫バース２９の前部と後部の各コンベヤ３０ａ，３０ｂと対応する前部と後部には、左右方向に延びるコンベヤ３１ａと３１ｂをそれぞれ設けた構成のものが従来提案されている。かかる構成としてある入庫バース２９では、車両５の入庫時に該車両５の前輪５ａを前部のコンベヤ３０ａ上に載せ、後輪５ｂを後部のコンベヤ３０ｂ上に載せるように停止させるようにすれば、その後、上記入庫バース２９の前部と後部の各コンベヤ３０ａ，３０ｂ及びリフト２８の前部と後部の各コンベヤ３１ａ，３１ｂを、それぞれ図上右方向へ送ることにより、上記入庫バース２９に停止された車両５を、上記リフト２８上へ移送して搭載させることができるようにしてあるものである。更に、上記入庫バース２９へ乗り入れる車両５が、たとえ、図１５に二点鎖線で示す如く左右方向へ曲がった状態で停止した場合であっても、前輪５ａが前部のコンベヤ３０ａ上に、後輪５ｂが後部のコンベヤ３０ｂ上に載っていれば、該入庫バース２９とリフト２８に設けてある前部側の各コンベヤ３０ａ及び３１ａと、後部側の各コンベヤ３０ｂ及び３１ｂとの送り速度を相対的に変えることで、車両５の前輪５ａと後輪５ｂの横送り速度を変えて、図１５に一点鎖線で示す如く、上記リフト２８上へ車両５の姿勢を修正しながら搭載できるものとなっている（たとえば、特許文献４参照）。

又、車両を配車用台車に載せて所要位置まで搬送し、そこで上記車両を横方向に送り出して、上記配車用台車の移動路に沿って設けられた駐車台上へ移し替える形式の機械式駐車装置もある。この駐車装置においては、上記配車用台車の前部と後部に、左右方向に延びる複数基ずつ細幅のベルトコンベヤを、移動台を介して左右方向へ移動可能に設けてある。一方、上記駐車台の前部と後部には、上記配車用台車の前部と後部の各ベルトコンベヤの端部を交互に入り込ませることができるようにした従動式のベルトコンベヤを設けてなる構成としてある。上記配車用台車と駐車台との間で車両の受け渡しを行なうときには、上記配車用台車の移動台を、車両の受け渡しを行うべき駐車台側へ移動させて、配車用台車の各ベルトコンベヤを、対応する駐車台の各ベルトコンベヤの端部に交互に入り込ませた状態とすることにより、該配車用台車と駐車台における車両の受け渡しを円滑に行わせることができるようにする機構が従来提案されている（たとえば、特許文献５参照）。

特許第３２３９１９８号公報 特公平３−５０８６６号公報 特開２００３−３２８５７８号公報 特開２００１−３３６２９９号公報 特開平７−２６７７６号公報

ところが、上記特許文献１に記載された従来のエレベータ式駐車装置では、建屋１内に車両５を多段に並べて格納できるため、狭い敷地に効率よく駐車させることはできる。しかし、車両５を入庫させる際には、ケージ昇降部３の下端部位置に設けられている入出庫口２に車両５を直接乗り入れるようにしてあるため、運転者は狭いスペースで乗降しなければならない。更に、パレット６が凹凸を有している形式の場合には、該パレット６上へ車両を乗り入れる際、運転者に圧迫感、緊張感を与えてしまうというのが実状である。

又、上記特許文献２及び特許文献３に記載されたくし歯形パレットとくし歯形リフトケージを用いた形式のエレベータ式駐車装置においても、車両５を中央部の入出庫口３へ直接乗り入れるようにしてあるため、運転者の乗降スペースが狭いという問題が懸念される。

一方、上記特許文献４に示された形式の機械式駐車装置では、車両５を入庫させる際、運転者は、車両５を入庫バース２９へ乗り入れて、前輪５ａと後輪５ｂがそれぞれ該入庫バース２９の前部のコンベヤ３０ａと後部のコンベヤ３０ｂにそれぞれ載るように停止させればよいため、運転者の乗降スペースを広く取ることができ、且つ車両５の停止姿勢の許容範囲が広いため、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できると考えられる。しかし、上記特許文献４に記載された機械式駐車装置におけるリフト２８は、入庫バース２９より搭載された車両５を、地下へ搬送した後、地下の駐車ユニットに備えられている同様の前部と後部のコンベヤを有する走行台車へ受け渡すものであって、建屋内に上下方向に多段に階層状に設けられた棚のパレットへ車両５を受け渡すものではないため、そのままエレベータ式の駐車装置に適用できるものではない。

なお、建屋１内に、上記リフト２８と同様のベルトコンベヤ３１ａ，３１ｂを前後部に備えてなる棚を上下方向へ多段に階層状に設けるようにすれば、上記リフト２８と入庫バース２９からなる入庫部の構造を、エレベータ式の機械式駐車装置に適用できるようになると考えられるが、この場合は、すべての棚にベルトコンベヤを設けなければならないためコストが嵩むという問題が生じる。また、棚間ピッチもパレット式と比べて広く取らざるを得ない。

特許文献５に記載されたものは、水平方向に走行する配車用台車と、該配車用台車の走行路に沿って設けられた駐車台とを備えた機械式駐車装置における上記配車用台車と駐車台との間での車両の受け渡しを行わせるためのものであって、後述する本発明のエレベータ式駐車装置のように、くし歯形リフトケージとくし歯形パレットを用いて車両を多段に格納するようにしてあるエレベータ式駐車装置における上記リフトケージへの車両の搭載手法に関する構成が何ら示唆されるものではない。

そこで、本発明は、エレベータ式駐車装置に車両を入庫させる際に、運転者の乗降スペースを広く取ることができるようにすると共に、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できるようにする車両入出庫方法及び該方法で用いるエレベータ式駐車装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、建屋の左右の一側に設けた入出庫バースに乗り入れる車両を、コンベヤにて横送りして上記建屋中央部のケージ昇降部へ搬送し、次に、該ケージ昇降部の下部位置にある車両移載装置を上記入出庫バース側へシフトさせて、該車両移載装置のくし歯状のベルトコンベヤ上へ車両を移載し、次いで、上記車両移載装置をケージ昇降部の中央位置へ戻した後、下方から上昇するくし歯形リフトケージ上に、上記車両移載装置上の車両を受け取らせて上昇させ、目的の棚に対応する位置まで上昇させると、上記くし歯形リフトケージに搭載された車両を、くし歯形パレットに移して、くし歯形パレットごと棚に入れて格納させるようにする車両入出庫方法とする。

又、上記における入出庫バースよりケージ昇降部へ車両を横送りするときに、該車両の前輪と後輪を、上記入出庫バースの前部と後部に設けた２基のコンベヤにて別々に搬送させるようにする。

更に、建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けて、くし歯状のタイヤ支承部材を左右両側位置より水平方向内向きに備えたくし歯形リフトケージを昇降可能に収納し、且つ建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、左右方向に延びて上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、更に、上記ケージ昇降部の下部位置に、上記くし歯形リフトケージの各タイヤ支承部材と交互配置ですれ違い可能に左右にくし歯状にベルトコンベヤを備えてなる車両移載装置を、ケージ昇降部の中央位置と上記入出庫バース側との間で自在にシフトできるようにし、上記建屋の１階部分を除く上記ケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設け、該格納スペースに、上記くし歯形リフトケージとの間で車両の受け渡しを行うくし歯形パレットを、上記ケージ昇降部へ出し入れ可能に収納してなる棚を多段に設けた構成を有するエレベータ式駐車装置とする。

又、上記構成における入出庫バースの前部と後部に、個別の駆動装置を備えた２基のコンベヤを設けて、該各コンベヤにて車両の前輪と後輪を別々に搬送できるようにした構成とする。

同じく、入出庫バースに設けるコンベヤを、ベルトコンベヤとした構成とする。

本発明によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）建屋の左右の一側に設けた入出庫バースに乗り入れる車両を、コンベヤにて横送りして上記建屋中央部のケージ昇降部へ搬送し、次に、該ケージ昇降部の下部位置にある車両移載装置を上記入出庫バース側へシフトさせて、該車両移載装置のくし歯状のベルトコンベヤ上へ車両を移載し、次いで、上記車両移載装置をケージ昇降部の中央位置へ戻した後、下方から上昇するくし歯形リフトケージ上に、上記車両移載装置上の車両を受け取らせて上昇させ、目的の棚に対応する位置まで上昇させると、上記くし歯形リフトケージに搭載された車両を、くし歯形パレットに移して、くし歯形パレットごと棚に入れて格納させるようにするようにしてあるので、運転者は床面にコンベヤが設けられている入出庫バースにて乗降できる。したがって、運転者の乗降スペースを広く取ることができる。又、車両を入庫させるときには、運転者は、凹凸のあるパレット上へ乗り入れる必要をなくすことができ従来のエレベータ式駐車装置に比して大幅に拡大できることから、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できる。
（２）又、入出庫バースよりケージ昇降部へ車両を横送りするときに、該車両の前輪と後輪を、上記入出庫バースの前部と後部に設けた２基のコンベヤにて別々に搬送させるようにすると、前輪と後輪が、上記入出庫バースに設けてある前部と後部の各コンベヤ上に載るようにさえすれば、停止時の車両の姿勢は左右方向へ曲がっていてもよいため、車両停止時の姿勢の許容範囲を拡大できて、運転者の圧迫感、緊張感を更に緩和できる。
（３）入出庫バースに設けるコンベヤを、ベルトコンベヤとした構成とすることにより、入出庫バースの床面をフラットにできるため、運転者が車両より乗降する際、及び、入出庫バースに出入する際の利便性を更に高めることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図７は本発明の車両入出庫方法に用いるエレベータ式駐車装置の実施の一形態を示すもので、以下のような構成としてある。すなわち、図１３に示したと同様に、地上に立設した建屋１の左右方向の中央部に、上下方向に延びるケージ昇降部３を設け、該ケージ昇降部３に、左右のビーム部材１６と、該各ビーム部材１６の前部と後部よりくし歯状に水平方向内向きに突設した複数本ずつ（たとえば、４本ずつ）のタイヤ支承部材１７と、上記各ビーム部材１６の長手方向両端部に取り付けた上下方向に所要寸法延びるガイド部材１８とからなるくし歯形リフトケージ１５を収納する。上記ケージ昇降部３の四角部に設けた上下方向のガイドレール１９に、上記ガイド部材１８をスライド自在に嵌合させ、且つ建屋１内の頂部に設けてある巻上装置１１（図１３参照）のチェーン１２に、上記各ガイド部材１８の上端部を接続して上記くし歯形リフトケージ１５を吊り下げて支持させるようにする。巻上装置１１によるチェーン１２の巻上下により、上記くし歯形リフトケージ１５を、ケージ昇降部３にて昇降できるようにする。なお、上記巻上装置１１によるくし歯形リフトケージ１５の吊り下げ支持は、上記チェーン１２に代えて、ワイヤロープで行わせるようにしてもよい。

なお、上記において、くし歯式リフトケージ１５の各タイヤ支承部材１７上に車両５の荷重が作用すると、上記ガイド部材１８の上下両端部に対してはガイドレール１９の内側面へ押し付けるような大きな反力が作用する。このため、かかる反力が作用する場合にも上記各ガイド部材１８が対応するガイドレール１９に対して円滑にスライドできるように、上記各ガイド部材１８の上下両端部に、ガイドレール１９と接する反力受けローラ３２を設けるようにしてある。

又、上記建屋１の１階部分における左右方向の一側壁（図１では右側壁）に、図示しない開閉扉を備えた入出庫口２ａを設ける。該入出庫口２ａの外側には、入出庫バース３３を設ける。該入出庫バース３３の床面における前部位置と後部位置には、駆動用のモータ３５ａと３５ｂを個別に備えて載置物を左右方向へ移送できるようにしてある２列のコンベヤとしてのベルトコンベヤ３４ａと３４ｂを、建屋１の１階部分を通して上記ケージ昇降部３の一側に達するよう設置する。これにより、上記入出庫バース３３へ乗り入れる車両５を、前輪５ａと後輪５ｂを上記前後２列のベルトコンベヤ３４ａと３４ｂに別々に載せた状態で上記入出庫バース３３とケージ昇降部３の一側位置との間で左右方向へ移送できるようにしてある。この際、たとえ、上記入出庫バース３３へ乗り入れて停止された車両５の姿勢が左右方向に曲がっていたとしても、上記前部と後部の各ベルトコンベヤ３４ａと３４ｂには個別のモータ３５ａと３５ｂがあるため、両者の送り速度を相対的に変えることで、該車両５の前輪５ａと後輪５ｂの送り速度を相違させて、建屋１内における上記ケージ昇降部３の一側位置まで移送される間に、車両５の姿勢を修正することができるようになる。

更に、上記ケージ昇降部３の下端に、１階部分より所要寸法掘り下げたピット３６を形成して、該ピット３６内に、上記入出庫バース３３より延びるベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂと、ケージ昇降部３にて昇降する上記くし歯形リフトケージ１５との間で車両５を載せ替えるための車両移載装置３７を設ける。

上記車両移載装置３７は、上記くし歯形リフトケージ１５の左右のタイヤ支承部材１７の先端部同士の間を通過可能な所要幅で前後方向に延びる梁部材３９と、該梁部材３９の前後両端部に取り付けた左右方向に所要寸法延びる断面形状コの字型あるいは逆Ｌ字型のガイド部材４０（図では断面形状コの字型のものを示してある）とからなる移動架台３８を備える。上記移動架台３８の両端の各ガイド部材４０を、上記ピット３６内の前後壁部の内側における所要高さ位置に設けた横行ローラ４１に係合させて、該横行ローラ４１の回転により、上記移動架台３８をピット３６の中央部位置より上記入出庫バース３３側へ所要寸法シフトできるようにする。更に、上記移動架台３８の前部と後部の上側には、左右方向に循環移動できるようにしてある細幅のベルトコンベヤ４２を、上記くし歯形リフトケージ１５の各タイヤ支承部材１７と平面的に重ならない交互配置となるよう前後方向所要間隔で複数基ずつ、たとえば、４基ずつ配置して設けた構成としてある。

詳述すると、上記細幅の各ベルトコンベヤ４２は、図３及び図４に示す如く、略Ｔ字型として上部が左右方向へ所要寸法突出するようにして前後方向へ所要間隔で配置してある前後一対のフレーム４３と、該各フレーム４３の左右両端部にそれぞれ回転自在に取り付けた従動プーリ４４と、各フレーム４３の中央部に、回転自在に貫通させた動力伝達軸４５と、該動力伝達軸４５に所定間隔で取り付けた各駆動プーリ４６と、該各駆動プーリ４６と左右の各従動プーリ４４に無端状に掛け回した細幅のベルト４７とからなる構成としてある。図３における符号４８はスナブプーリ、４９はベルト４７上に載置される車両５の荷重を受けるためのキャリヤローラである。

上記構成としてあるベルトコンベヤ４２は、上記移動架台３８における梁部材３９の前部と後部における上面に、くし歯形リフトケージ１５の各タイヤ支承部材１７と交互配置となるよう前後方向に所要間隔で４基ずつ配置して各々の前後一対のフレーム４３の下端を、それぞれ上記梁部材３９の上面に固定するようにしてある。なお、この際、前部と後部に配される上記４基ずつの各ベルトコンベヤ４２の間隔が狭い場合は、該４基ずつの各ベルトコンベヤ４２における動力伝達軸４５を一体の軸とすればよい。更に、上記前部側に設けられた各ベルトコンベヤ４２の動力伝達軸４５の後端部と、後部側に設けられた各ベルトコンベヤ４２の動力伝達軸４５の前端部を、上記梁部材３９の前後方向中間部の上面に設置したギヤドモータ５０の前後方向に備えられた出力軸５１にそれぞれ接続して、該ギヤドモータ５０の出力軸５１より上記各動力伝達軸４５へ伝えられる回転駆動力により、前部と後部のすべてのベルトコンベヤ４２のベルト４７を、左右方向へ同期して循環移動させることができるようにしてある。

更に、上記ピット３６内に設けて車両移載装置３７を左右方向へシフトさせるための横行ローラ４１は、図５に示す如く、それぞれ回転軸５２に一体に取り付けられており、各回転軸５２は、たとえば、ピット３６内の前後壁の内側に所要間隔を隔てて左右方向に延びるよう水平状態に設けた支持部材５３の長手方向所要間隔個所（図では５個所）に、回転自在に貫通させて支持させてある。更に、支持部材５３を貫通させた各回転軸５２の突出端部には、動力伝達用のスプロケット５４を１個又は２個取り付けて、互いに隣接する回転軸５２同士スプロケット５４間に各々無端状のチェーン５５を交互に掛け回すようにする。更に、上記支持部材５３の外側位置にて図示しない支持部材を介してピット３６内の所要個所にモータ５６が取り付けてあり、該モータ５６の出力軸５６ａ上の駆動スプロケット５７と、該モータ５６に近接配置された（図では左端端側）の回転軸５２上の動力伝達用のスプロケット５４の間にも無端状のチェーン５５を掛け回すようにする。これにより、上記モータ５６を駆動すると、その回転駆動力が、上記駆動スプロケット５７から各スプロケット５４へ各チェーン５５を介して伝達されて、上記各回転軸５２と共に横行ローラ４１がすべて連動させられて回転駆動させられ、該各横行ローラ４１上にガイド部材４０を介して支持されている上記車両移載装置３７が、左右方向へシフトすることができるようにしてある。

上記構成としてあることにより、上記車両移載装置３７は、ピット３６の中央部に配置してある場合には、その外側を、上記くし歯形リフトケージ１５が上下方向に通過できるようになり、この際、車両移載装置３７の前部と後部に設けてある細幅の各ベルトコンベヤ４２の間を、くし歯形リフトケージ１５の各タイヤ支承部材１７が交互配置ですれ違うようになるため、上記車両移載装置３７の各ベルトコンベヤ４２上と、くし歯形リフトケージ１５の各タイヤ支承部材１７との間で、載置される車両５の前後輪５ａ，５ｂの受け渡しを行なうことができるようになる。又、上記モータ５６により各横行ローラ４１を図３において時計方向に回転駆動させることにより、上記車両移載装置３７を、入出庫バース３３側へ所要寸法シフトさせることができる。これにより、入出庫バース３３より上記ケージ昇降部３の一側まで延びるよう設置されている２列の各ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂのケージ昇降部３側端部に、上記車両移載装置３７上の前部と後部に設けてある各ベルトコンベヤ４２の入出庫バース３３側の端部を近接させることができるようにしてある。したがって、上記のように車両移載装置３７を入出庫バース３３側にシフトさせた状態にて、入出庫バース３３より延びる上記各ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂと、車両移載装置３７上の各ベルトコンベヤ４２を左右の同方向へ回転させることにより、上記ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂと車両移載装置３７の各ベルトコンベヤ４２との間にて車両５の前後輪５ａ，５ｂを乗り移らせて、該車両５の受け渡しを行なうことができるようにしてある。

なお、上記入出庫バース３３に設ける各ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂのケージ昇降部３側端部に設けるプーリと、上記車両移載装置３７上の各ベルトコンベヤ４２における入出庫バース３３側に設ける従動プーリ４４は、ともに入出庫を行わせる車両５のタイヤ幅よりも所要寸法小さい径となるようにして、上記各ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂと、車両移載装置３７の各ベルトコンベヤ４２との端部同士の間に形成されるくさび状の隙間を小さくして、該隙間を越えて車両５の前後輪５ａ，５ｂが乗り移るときのショックをなるべく小さくすることが好ましい。

建屋２内における２階以上の領域、すなわち、上記入出庫バース３３とケージ昇降部３との間における車両５の搬送径路となる１階部分よりも上方の領域には、図１３及び図１４に示したエレベータ式駐車装置と同様に、ケージ昇降部３を左右で挟むよう両側に格納スペース４が形成してあり、該格納スペース４には、くし歯形パレット２０の前後両端部のガイド部材２２（図１４参照）をそれぞれ複数個の横行ローラ２４で支持するようにしてある棚２５が、上下方向に所要の配列ピッチで階層状に設けてある。

上記左右の格納スペース４の各棚２５部に設けてある複数個の横行ローラ２４は、図６に一例を示す如く、いずれも外側となる一端面中心部に回転軸５８を一体に取り付けて有し、該各回転軸５８は、たとえば、建屋１の前後壁部に棚２５を形成する所要高さ位置に図示しない鉄骨等に支持されて設けられている水平状態の支持部材５９の長手方向所要間隔個所（図では４個所）に、回転自在に貫通させて支持させてある。更に、上記支持部材５９を貫通させた各回転軸５８の突出端部には、動力伝達用のスプロケット６０を１個又は２個取り付けて、互いに隣接する回転軸５８同士のスプロケット６０間に各々無端状のチェーン６１を交互に掛け回すようにする。更に、上記支持部材５９の一端部外側面に外向きに取り付けてあるモータ６２の出力軸６２ａ上の駆動スプロケット６３と、該モータ６２に近接配置された（図では右端側）回転軸５８上の動力伝達用のスプロケット６０の間にも無端状のチェーン６１を掛け回すようにする。これにより、上記モータ６２を駆動すると、その回転駆動力が、上記駆動スプロケット６３から各回転軸５８上のスプロケット６０へ各チェーン６１を介し伝達されて、上記各回転軸５８と共に各横行ローラ２４が連動させられて回転駆動させられ、該各横行ローラ２４上にガイド部材２２を介して支持されている上記くし歯形パレット２０が、左右方向へ移動することができるようにしてある。

更に又、上記ケージ昇降部３における前後壁部には、図１２及び図１３に示したと同様に、上記左右の各格納スペース４の各段の棚２５の横行ローラ２４と水平方向に並ぶ所要高さ位置ごとに横行ローラ２６が、複数個ずつ（図では４個ずつ）内向きに並べて設けてある。

上記ケージ昇降部３に水平方向に並べて且つ多段に設ける横行ローラ２６は、少ない駆動装置で駆動できるようにするため、上下複数段の横行ローラ２６を一つのモータにて駆動できるようにしてある。すなわち、図７に一例を示す如く、上記各横行ローラ２６は、格納スペース４の各棚２５ごとの横行ローラ２４と同様に、外側となる一端面中心部に一体に取り付けた回転軸６５を、建屋１の図示しない鉄骨等に支持させて前後壁部における各棚２５に対応する高さ位置に左右方向に延びるように設けた支持部材６６の長手方向所要間隔位置に、各段ごとの横行ローラ２６の回転軸６５をそれぞれ回転自在に貫通させて支持させ、且つ上記支持部材６６を貫通して外方に突出させた上記各回転軸６５の突出端部にそれぞれ動力伝達用のスプロケット６７を取り付ける。該スプロケット６７の取り付けは、左右で隣接する各回転軸６５同士にチェーン６８を掛けるよう左右両端部の２つの回転軸６５には１個のスプロケット６７を、又、残りの回転軸６５には２個ずつのスプロケット６７をそれぞれ一体に取り付けて、隣接するスプロケット６７同士に無端状のチェーン６８を交互に掛け回すようにする。次に、各段ごとに設けられる横行ローラ２６が連動して左右方向へ回転できるようにするため、前後壁部の所要高さ位置（数段の横行ローラ２６設定位置の中間部位置）に、モータ６４を外向きに設置する。モータ６４は図示しない支持部材を介して建屋１の鉄骨等に支持させるようにする。該モータ６４の出力軸６４ａに２枚の駆動スプロケット７０を一体に取り付ける。該モータ６４の上下の両段に位置している横行ローラ２６の回転軸６５に、上記２枚の駆動スプロケット７０に１枚ずつ対応する動力伝達用のスプロケット６７ａを一体に取り付け、上記各駆動スプロケット７０と上記横行ローラ２６の回転軸６５上のスプロケット６７ａとの間に、それぞれ無端状のチェーン６９を掛け回すようにする。これにより、上記モータ６４の回転駆動力を、上記駆動スプロケット７０、チェーン６９、スプロケット６７ａを経て上下２枚の横行ローラ２６の回転軸６５に伝達して、上記ケージ昇降部３に設けられた上下２段の各横行ローラ２６を同期して回転駆動できるようにしてある。

なお、図７に二点鎖線で示す如く、上記モータ６４の上下一方又は双方のいずれかの段の横行ローラ２６の回転軸６５と、更に上方あるいは下方の段のいずれかの横行ローラ２６の回転軸６５に、動力伝達用のスプロケット６７ａを上下方向に対応させてそれぞれ取り付けると共に、該各スプロケット６７ａ同士の間に無端状のチェーン６９を掛け回すようにすれば、ケージ昇降部３の３段又は４段に亘り設けられている各横行ローラ２６を、上記１つのモータ６４にて同時に回転駆動させるようにすることもできる。更には、上記と同様に、上下各段に配設されている任意の段のいずれかの横行ローラ２６の回転軸６５上に別個にスプロケット６７ａを取り付けて、上下の段の上記スプロケット６７ａ同士に、無端状のチェーン６９を掛け回して連動できるようにすることにより、より多段の、更には、上記ケージ昇降部３のすべての段の横行ローラ２６を、１つのモータ６４により同期して回転駆動できるようにさせるようにすることも可能である。

次に、上記構成としてある本発明のエレベータ式駐車装置を用いて車両５を入出庫させる手順について説明する。

車両５を入庫させるときには、図２に一点鎖線で示す如く、運転者が車両５を入出庫バース３３に乗り入れ、左右の前輪５ａが該入出庫バース３３の前側のベルトコンベヤ３４ａ上に、又、左右の後輪５ｂが後側のベルトコンベヤ３４ｂ上にそれぞれ載る位置に停車させ、車両５から降りると、入庫動作を開始する。かかる入庫動作は、先ず、図８（イ）に示す如く、ケージ昇降部３内にてくし歯形リフトケージ１５を吊り下ろして、車両移載装置３７の下方位置となるピット３６の内底部まで下降させた後、横行ローラ４１を駆動して上記車両移載装置３７を入出庫バース３３側へシフトさせるようにする。次に、建屋１の入出庫口２ａの扉を開けた後、上記入出庫バース３３の前部と後部の各ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂを駆動して、上記入出庫バース３３に停車された車両５を、図８（イ）に二点鎖線で示す如く、入出庫口２ａを通して建屋１内へ搬入してケージ昇降部３の一側位置まで搬送する。この際、図２に一点鎖線で示す如く、上記入出庫バース３３に停車された車両５が左右方向に曲がった姿勢で停車されている場合には、図示しないセンサで検知すると共に、上記前部と後部のベルトコンベヤ３４ａと３４ｂの送り速度を相違させることで、図２に二点鎖線で示す如く、ケージ昇降部３の一側位置に達するまでに、車両５の姿勢の修正を行なうようにする。

次いで、上記各ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂと、車両移載装置３７の各ベルトコンベヤ４２の回転を連係させることで、上記各ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂにてケージ昇降部３の一側位置まで搬送された車両５を、図８（イ）に一点鎖線で示す如く、車両移載装置３７上へ乗り移らせる。

車両５が車両移載装置３７上へ乗り移り終えると、図８（ロ）に示す如く、上記車両５を搭載したまま車両移載装置３７を、ピット３６の中央位置まで戻す。この操作は、各横行ローラ４１を上記とは逆方向へ回転駆動させることにより行う。その後、ピット３６内へ予め下降させておいたくし歯形リフトケージ１５を上昇させることにより、上記車両移載装置３７上の車両５を受けて、図８（ロ）に二点鎖線で示す如く、くし歯形リフトケージ１５上へ移載する。

その後は、図１２及び図１３に示したエレベータ式駐車装置と同様にして、上記くし歯リフトケージ１５上の車両５を、収納予定棚２５のくし歯形パレット２０上へ移し、しかる後、該車両５を、くし歯形パレット２０ごと格納スペース４の棚２５に格納させるようにする。

一方、所要の棚２５のくし歯パレット２０上に載置されて格納されている車両５を出庫させる場合には、上記入庫の場合と逆の手順の操作を行わせることにより、上記棚２５に格納されている車両５を、入出庫バース３３まで搬送するようにする。

このように、本発明の車両入出庫方法及びエレベータ式駐車装置によれば、床面に２列のベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂが設けられていてフラットな床面が形成されている入出庫バース３３へ車両５を乗り入れるようにしてあるため、運転者の乗降スペースを広く取ることができる。又、車両５を入庫させるときには、運転者は、凹凸のあるパレット上ではなく上記フラットな床面が形成されている入出庫バース３３へ車両５を乗り入れさせればよく、しかも、前輪５ａと後輪５ｂが、それぞれ前部と後部のベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂ上に載りさえすれば、停止時の車両５の姿勢は左右方向へ曲がっていてもよいため、車両停止時の姿勢の許容範囲を、従来のエレベータ式駐車装置に比して大幅に拡大できることから、運転者の圧迫感、緊張感を緩和できる。

次に、図９乃至図１１は本発明のエレベータ式駐車装置の実施の他の形態を示すもので、図１乃至図７に示したものにおいて、車両移載装置３７を、移動架台３８の前部と後部の上側に、くし歯形リフトケージ１５の各タイヤ支承部材１７と交互配置ですれ違い可能となるようベルトコンベヤ４２を複数基ずつ前後方向へ並べて設けた構成としてあることに代えて、ベルトコンベヤ４２を、右側に突出するベルトコンベヤ４２ａと、左側に突出するベルトコンベヤ４２ｂとに分けて、それぞれ移動架台３８の前部と後部の上側に前後方向に所要間隔で交互に複数基ずつ並べて設置した構成の車両移載装置３７ａとしたものである。

詳述すると、上記右側に突出する各ベルトコンベヤ４２ａ、左側に突出する各ベルトコンベヤ４２ｂは、図９及び図１０に示す如く、上部が右方向あるいは左方向に突出する前後一対のフレーム４３ａ，４３ｂと、該各一対のフレーム４３ａ，４３ｂの上記突出端部間に、それぞれ回転自在に取り付けた従動プーリ４４と、前後のフレーム４３ａ，４３ｂの反従動プーリ４４側端部に回転自在に貫通させた動力伝達軸４５と、上記前後のフレーム４３ａ，４３ｂ間に位置させて動力伝達軸４５に一体に取り付けた駆動プーリ４６と、、該駆動プーリ４６と上記従動プーリ４４との間に掛け回す細幅のベルト４７とからなる構成としてある。

上記移動架台３８の前部と後部における上面には、上記ベルトコンベヤ４２ａとベルトコンベヤ４２ｂの各内端側の駆動プーリ４６が、前後方向に所要間隔を隔てて交互になるように複数基ずつ（図では４基ずつ）設置されて一連の動力伝達軸４５に一体に取り付けられている。更に、上記前部側に設けられた各ベルトコンベヤ４２ａ，４２ｂの動力伝達軸４５の後端部と、後部側に設けられた各ベルトコンベヤ４２ａ，４２ｂの動力伝達軸４５の前端部を、移動架台３８の前後方向中間部の上面に設置したギヤドモータ５０の出力軸５１にそれぞれ接続して、該ギヤドモータ５０の出力軸５１より上記各動力伝達軸４５へ伝えられる回転駆動力により、前部と後部のすべてのベルトコンベヤ４２ａ，４２ｂのベルト４７を、左右方向へ同期して循環移動させることができるようにしてある。

なお、上記車両移載装置３７ａでは、右方向に突出する各ベルトコンベヤ４２ａと左方向に突出する各ベルトコンベヤ４２ｂでは、突出位置が前後方向に交互にずれた配置となっている。

したがって、本実施の形態に用いるくし歯形リフトケージ１５ａは、図９に示す如く、ビーム部材１６に設ける左右のタイヤ支承部材１７を、上記車両移載装置３７ａにおける左右方向に突出する各ベルトコンベヤ４２ａ，４２ｂと重ならない（干渉しない）ように、前後方向に交互にずれた配置となるように設けたものとしてある。又、本実施の形態で用いる棚２５のくし歯形パレット２０ａは、図１１に示す如く、梁部材２１の左右方向に突出させて設けるタイヤ受け部材２３を、それぞれ上記車両移載装置３７ａにおける左右に突出する各ベルトコンベヤ４２ａ，４２ｂに重なる配置となるよう前後方向に交互にずらして取り付けた構成としてある。

その他の構成は図１乃至図７に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。

本実施の形態においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、車両移載装置３７，３７ａを左右方向へシフトさせる機構としては、ピット３６内に吊り下ろすくし歯形リフトケージ１５，１５ａと干渉しないようにすれば、たとえば、移動架台３８の下側に、ピット３６の内底部にて左右方向に走行可能に車輪を設けて、該車輪を介した走行により上記車両移載装置３７，３７ａを左右方向へシフトさせる等、横行ローラ４１以外のいかなる機構を採用してもよい。

建屋１の１階部分におけるケージ昇降部３の反入出庫バース３３側に、格納スペース４に設ける車両格納用の棚２５と同様のくし歯形パレット２０，２０ａを横行ローラ２４を介して支持できるようにした棚２５を設けると共に、ケージ昇降部３における上記１階部分の棚２５と対応する高さ位置に横行ローラ２６を設けて、上記ケージ昇降部３の反入出庫バース３３側の１階部分を、車両５の格納用の棚２５あるいは中間乗込用の待避部とするようにしてもよい。

入出庫バース３３の前部と後部に設けるコンベヤとしては、上面をフラットにする点ではベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂを用いることが望ましいが、載置される車両５の前後輪５ａ，５ｂを横方向に搬送できれば、ローラコンベヤ等、ベルトコンベヤ３４ａ，３４ｂ以外のいかなる形式のコンベヤを採用してもよい。

車両移載装置３７，３７ａのベルトコンベヤ４２，４２ａ，４２ｂは、くし歯形リフトケージ１５，１５ａの各タイヤ支承部材１７と交互にすれ違えるよう前後方向に所要間隔で配置してあるベルト４７を左右方向に循環移動できるようにしてあれば、フレーム４３，４３ａ，４３ｂの形状、スナブプーリ４８の有無や配置、キャリアローラ４９の有無や配置、駆動用のモータの形式や設置位置及び該モータとの間を接続する動力伝達機構等は任意に設定してよい。

図３及び図４に示したベルトコンベヤ４２では、フレーム４３の左右両端部に、又、図１０に示したベルトコンベヤ４２ａ，４２ｂでは、フレーム４３ａ，４３ｂの左右方向の突出端部に、それぞれ従動プーリ４４を設けるものとして示したが、従動プーリ４４に代えて従動用のスプロケットを設けて、ベルト４７を掛け回すようにしてもよい。

くし歯形リフトケージ１５，１５ａにおけるタイヤ支承部材１７、くし歯形パレット２０，２０ａにおけるタイヤ受け部材２３、車両移載装置３７，３７ａより左右方向に突出させるベルトコンベヤ４２，４２ａ，４２ｂの前後方向の配置数は、該各部材の太さや強度、各部材同士の間隔及び載置させる車両５の前後輪５ａ，５ｂのサイズ等に応じて自在に設定してよい。その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の車両入出庫方法の実施に用いるエレベータ式駐車装置の実施の一形態を示す概略切断側面図である。 図１の装置の１階部分を示す平面図である。 図１の装置における車両移載装置を拡大して示す側面図である。 図３のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。 図２の装置における車両移載装置の駆動機構を拡大して示す概略平面図である。 図１の装置における格納スペースの各棚に設ける横行ローラの駆動機構の一例を示す図である。 図１の装置におけるケージ昇降部に設ける各横行ローラの駆動機構の一例を示す図である。 図１の装置を用いた車両入出庫方法の手順を示すもので、（イ）は入出庫バースより車両を入庫を開始させる状態を、（ロ）は車両移載装置上に車両を搭載した状態をそれぞれ示す概略切断側面図である。 本発明のエレベータ式駐車装置の実施の他の形態を示すもので、車両移載装置部分を示す概略平面図である。 図９の装置における車両移載装置を示すもので、図３に対応する図である。 図９の装置で用いるくし歯形パレットを示す概略平面図である。 従来提案されているエレベータ式駐車装置の一例を示す概略切断正面図である。 従来提案されているエレベータ式駐車装置の他の例を示す概略切断正面図である。 図１３の装置の要部を拡大して示す斜視図である。 従来提案されている入庫バースの床部分を示す概略平面図である。

符号の説明

１ 建屋
３ ケージ昇降部
４ 格納スペース
５ 車両
５ａ 前輪
５ｂ 後輪
１５，１５ａ くし歯形リフトケージ
１７ タイヤ支承部材
２０，２０ａ くし歯形パレット
２５ 棚
３３ 入出庫バース
３４ａ，３４ｂ ベルトコンベヤ（コンベヤ）
３５ａ，３５ｂ モータ（駆動装置）
３６ ピット
３７，３７ａ 車両移載装置
４２，４２ａ，４２ｂ ベルトコンベヤ

Claims (5)

1. 建屋の左右の一側に設けた入出庫バースに乗り入れる車両を、コンベヤにて横送りして上記建屋中央部のケージ昇降部へ搬送し、次に、該ケージ昇降部の下部位置にある車両移載装置を上記入出庫バース側へシフトさせて、該車両移載装置のくし歯状のベルトコンベヤ上へ車両を移載し、次いで、上記車両移載装置をケージ昇降部の中央位置へ戻した後、下方から上昇するくし歯形リフトケージ上に、上記車両移載装置上の車両を受け取らせて上昇させ、目的の棚に対応する位置まで上昇させると、上記くし歯形リフトケージに搭載された車両を、くし歯形パレットに移して、くし歯形パレットごと棚に入れて格納させるようにすることを特徴とする車両入出庫方法。
2. 入出庫バースよりケージ昇降部へ車両を横送りするときに、該車両の前輪と後輪を、上記入出庫バースの前部と後部に設けた２基のコンベヤにて別々に搬送させるようにした請求項１記載の車両入出庫方法。
3. 建屋内の中央部に上下方向にケージ昇降部を設けて、くし歯状のタイヤ支承部材を左右両側位置より水平方向内向きに備えたくし歯形リフトケージを昇降可能に収納し、且つ建屋の左右の一側に、入出庫バースを設けて、該入出庫バースの床面に、左右方向に延びて上記ケージ昇降部の一側に達するコンベヤを設け、更に、上記ケージ昇降部の下部位置に、上記くし歯形リフトケージの各タイヤ支承部材と交互配置ですれ違い可能に左右にくし歯状にベルトコンベヤを備えてなる車両移載装置を、ケージ昇降部の中央位置と上記入出庫バース側との間で自在にシフトできるようにし、上記建屋の１階部分を除く上記ケージ昇降部を挟む左右両側に格納スペースを設け、該格納スペースに、上記くし歯形リフトケージとの間で車両の受け渡しを行うくし歯形パレットを、上記ケージ昇降部へ出し入れ可能に収納してなる棚を多段に設けた構成を有することを特徴とするエレベータ式駐車装置。
4. 入出庫バースの前部と後部に、個別の駆動装置を備えた２基のコンベヤを設けて、該各コンベヤにて車両の前輪と後輪を別々に搬送できるようにした請求項３記載のエレベータ式駐車装置。
5. 入出庫バースに設けるコンベヤを、ベルトコンベヤとした請求項３又は４記載のエレベータ式駐車装置。

Images