JP6326764B2 - 画像形成システムおよび画像形成方法 - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成システムおよび画像形成方法に関する。
近年、電子写真方式の画像形成装置に画像検査装置が装着された画像形成システムでは、画像判定機能により、印刷物の印刷画像が正常であるか否かを判定する技術が既に知られている。画像形成システムにおいて、画像検査装置は、異常と判定した印刷物を破棄し、画像形成装置は、再度の同一画像の印刷であるリカバリ印刷を実行する。
このような画像形成システムとして、印刷物の印刷異常を検査する検査手段と、印刷ジョブが１ページまたは複数ページがセットとなる部分ジョブが複数集まって構成される印刷ジョブか否かを判定する判定手段と、を用いる印刷装置が提案されている（特許文献１）。この印刷装置は、判定手段により印刷ジョブが複数の部分ジョブでないと判定された場合、異常検出時に印刷ジョブを中断して、印刷異常の印刷物についてリカバリ印刷を実行するように、制御する。また、印刷装置は、判定手段により印刷ジョブが複数の部分ジョブで構成されていると判定された場合、印刷異常が検出されても印刷ジョブを続行し、印刷ジョブの終了後に、印刷異常の印刷物についてリカバリ印刷を実行する。これによって、余分な廃棄シートを抑制しつつ、リカバリ印刷によるパフォーマンスの低下を抑えるものとしている。
しかしながら、特許文献１に記載された印刷装置においては、リカバリ印刷で再度、印刷異常が発生した場合、印刷された印刷物のページの順番の不整合、すなわち、ページ狂いが発生するという問題点があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リカバリ印刷を実行した場合におけるページ狂いを抑制する画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成システムは、画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する画像検査手段と、前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置され、前記画像形成手段により生成された前記印刷物を格納する格納手段と、前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された前記印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された前記印刷物を第２排紙部に搬送する第１搬送手段と、前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷正常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を前記画像検査手段に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記画像検査手段は、前記印刷物について前記印刷異常と判定した場合、前記画像形成手段に対して、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷の指令を送り、前記画像形成手段は、前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された前記印刷物について、前記画像検査手段からの前記指令にしたがって、前記リカバリ印刷を実行し、前記第２搬送手段は、前記画像形成手段による前記リカバリ印刷の実行により生成された前記印刷物を、前記格納手段を上流側から下流側へ迂回する迂回経路に通して、前記画像検査手段に搬送することを特徴とする。
本発明によれば、リカバリ印刷を実行した場合におけるページ狂いを抑制することができる。
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成システムおよび画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更を行うことができる。
（第１の実施の形態）
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施の形態の画像形成システム１の構成について説明する。
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施の形態の画像形成システム１の構成について説明する。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２（画像形成手段）と、前部ユニット３と、画像検査装置４（画像検査手段）と、を備えている。
画像形成装置２は、情報処理装置（図示せず）等から受信した印刷データ、または後述する読み取り部２０５により読み取られた原稿の画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する装置である。画像形成装置２は、トナーによって画像が現像され、用紙に画像を転写する感光体ローラ（図示せず）と、用紙に画像を定着させる定着ローラ（図示せず）と、用紙を搬送する搬送手段２１と、を備える。
前部ユニット３は、印刷物を画像検査装置４に搬送する前に、一時格納するユニットである。前部ユニット３は、格納されたページの前のページがリカバリ印刷された場合、リカバリ印刷の印刷物を、格納されたページを迂回させ下流側に搬送する。ここで、リカバリ印刷とは、画像検査装置４において印刷異常と判定されたページについて、画像形成装置２における再度の印刷を示す。前部ユニット３は、印刷物について画像形成装置２の下流側、かつ、画像検査装置４の上流側（前部）に設置されている。前部ユニット３は、搬送手段３１（第２搬送手段）と、センサ３２と、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂと、センサ３４（検出手段）と、格納ユニット３５（格納手段）と、搬送パス３６（迂回経路）と、を備えている。
搬送手段３１は、画像形成装置２から搬送手段２１によって排紙された印刷物を受けて、前部ユニット３内を搬送させる機能手段である。センサ３２は、印刷物が前部ユニット３内に搬送されたか否かを検出するセンサである。
搬送切り替え手段３３ａは、搬送手段３１により搬送される印刷物を、格納ユニット３５に格納される経路に搬送させるか、搬送パス３６に搬送させるかを切り替える手段である。搬送切り替え手段３３ｂは、搬送パス３６を通過してきた印刷物が画像検査装置４へ搬送されるように搬送経路を切り替え、あるいは、格納ユニット３５に格納された印刷物が画像検査装置４へ搬送されるように切り替える手段である。搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂは、例えば、ソレノイドによって実現される。
センサ３４は、印刷物が格納ユニット３５に格納されているか否かを検出するセンサである。格納ユニット３５は、画像形成装置２から排紙された印刷物を、画像検査装置４に搬送する前に一時的に格納するユニットである。
搬送パス３６は、画像形成装置２においてリカバリ印刷された印刷物を、格納ユニット３５に既に格納された印刷物が存在する場合、格納ユニット３５を迂回して、格納ユニット３５に格納された印刷物よりも下流側に搬送する経路である。
画像検査装置４は、画像形成装置２において印刷された印刷物を、画像として読み取り、読み取った画像に欠陥があるか否かを判定することによって、正常に印刷されたか否かを判定する装置である。画像検査装置４は、搬送手段４１（第１搬送手段）と、センサ４２と、読み取り部４３（第１読み取り手段）と、撮像制御部４４と、搬送切り替え手段４５と、搬送パス４６と、排紙口４７（第１排紙部）と、を備えている。また、搬送手段４１における画像検査装置４の外部の下流側には、印刷正常と判定された印刷物の通過を検出するセンサ５１が備えられ、印刷物を搬送するための排紙パス５２（第２排紙部）となっている。
搬送手段４１は、前部ユニット３から搬送手段３１によって排紙された印刷物を受けて、画像検査装置４内を搬送させる機能手段である。センサ４２は、印刷物が画像検査装置４内に搬送されたか否かを検出するセンサである。
読み取り部４３は、画像検査装置４に搬送された印刷物を、画像として読み取る（撮像）処理部である。読み取り部４３は、例えば、ラインセンサによって実現される。読み取り部４３としてラインセンサを採用することによって、エリアセンサ式のカメラを使用する場合よりも高解像度で読み取ることができ、搬送手段４１で印刷物を搬送しながら読み取ることが可能となる。
撮像制御部４４は、読み取り部４３の印刷物に対する読み取り動作を制御する処理部である。
搬送切り替え手段４５は、搬送手段４１により搬送される印刷物を、後述する排紙パス５２に排紙する経路に搬送させるか、搬送パス４６に排紙する経路に搬送させるかを切り替える搬送経路の切り替え手段である。搬送切り替え手段４５は、例えば、ソレノイドによって実現される。
搬送パス４６は、読み取り部４３により読み取られた画像に基づいて印刷異常と判定された印刷物を、排紙口４７に搬送する経路である。排紙口４７は、読み取り部４３により読み取られた画像に基づいて印刷異常と判定された印刷物を排紙する部位である。
＜画像形成装置の構成＞
図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成装置のブロック構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施の形態の画像形成装置２のブロック構成について説明する。
図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成装置のブロック構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施の形態の画像形成装置２のブロック構成について説明する。
図２に示すように、画像形成装置２は、形成装置制御部２０１と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ２０２と、ＨＤＤ２０３と、画像処理部２０４と、読み取り部２０５（第２読み取り手段）と、書き込み部２０６と、画像用ＲＡＭ２０７と、センサ２０８と、負荷２０９と、を備えている。
形成装置制御部２０１は、画像形成装置２の全体の制御を行う処理部である。形成装置制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０１３と、不揮発性ＲＡＭ２０１４と、Ｉ／Ｏ制御部２０１５と、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６と、を備えている。上述の各装置は、バスによって互いに通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２０１１は、画像形成装置２の全体の制御を行う。ＲＯＭ２０１２は、画像形成装置２用のプログラムを記憶している。ＲＡＭ２０１３は、ＣＰＵ２０１１のワークエリアとして使用される。不揮発性ＲＡＭ２０１４は、制御データおよび設定値等の電源がオフとなっていてもデータを保持しておくことが必要なデータを記憶する。
Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、センサ２０８等の入力機器、および駆動制御の対象となる負荷２０９と、ＣＰＵ２０１１とを中継制御する。Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、センサ２０８等の入力機器から入力したデータをＣＰＵ２０１１に送信する。Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、ＣＰＵ２０１１からの制御信号を、負荷２０９に送信して駆動させる。
形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６は、外部機器と通信をするためのインターフェースであり、後述する前部ユニットＩ／Ｆ部３０２に接続されている。また、後述するように、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２は、画像検査装置４の検査装置Ｉ／Ｆ部４０５にも接続されている。したがって、画像形成装置２、前部ユニット３および画像検査装置４は、それぞれ、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２および検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、互いにデータを通信することが可能である。
ＨＤＤコントローラ２０２は、ＨＤＤ２０３へのデータの読み出しおよび書き込みを制御する。ＨＤＤ２０３は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データを蓄積する記憶装置である。
画像処理部２０４は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データに対して、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正、変倍処理または画質補正等の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７に記憶させ、ＨＤＤコントローラ２０２を介してＨＤＤ２０３に記憶させる。また、画像処理部２０４は、上述のように画像処理を施した画像データ、または、情報処理装置（図示せず）から受信した印刷データに基づく画像データをマスタ画像（基準画像）データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。読み取り部２０５は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によりコンタクトガラス（図示せず）上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。書き込み部２０６は、負荷２０９によって給紙された用紙に対して、読み取り部２０５によって読み取られ、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）する機能手段である。画像用ＲＡＭ２０７は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データを記憶する。ここで、上述のように、画像処理部２０４がＨＤＤ２０３および画像用ＲＡＭ２０７に画像データを記憶させることによって、例えば、印刷動作の開始時において、まだ原稿の枚数がわからない状態に、複数部のソートコピーを取る場合に利便性がある。すなわち、複数部のソートコピーを取る場合、原稿の枚数に対応する画像データの容量が、画像用ＲＡＭ２０７の容量を超える場合、２部目以降のコピーを行うときに、ＨＤＤ２０３から画像データを画像用ＲＡＭ２０７にコピーすることによってソートコピーが実現できる。なお、画像処理部２０４は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
センサ２０８は、読み取り部２０５により読み取らせるためのコンタクトガラスに供給された原稿等を検出する。負荷２０９は、例えば、画像を印刷するための用紙を画像形成装置２に給紙する給紙手段（図示せず）および図１に示した搬送手段２１等に相当する。
＜前部ユニットの構成＞
図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの前部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態の前部ユニット３のブロック構成について説明する。
図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの前部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態の前部ユニット３のブロック構成について説明する。
図３に示すように、前部ユニット３は、搬送制御部３０１と、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２と、センサ３０３と、駆動部３０４と、を備えている。
搬送制御部３０１は、センサ３０３から入力される印刷物の有無の情報に基づいて、駆動部３０４を駆動させる。センサ３０３は、上述の図１に示したセンサ３２、３４等に相当する。駆動部３０４は、上述の図１に示した搬送手段３１および搬送切り替え手段３３等に相当する。なお、搬送制御部３０１は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
前部ユニットＩ／Ｆ部３０２は、搬送制御部３０１が外部機器と通信をするためのインターフェースであり、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６、および後述する検査装置Ｉ／Ｆ部４０５に接続されている。
＜画像検査装置の構成＞
図４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像検査装置のブロック構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施の形態の画像検査装置４のブロック構成について説明する。
図４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像検査装置のブロック構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施の形態の画像検査装置４のブロック構成について説明する。
図４に示すように、画像検査装置４は、撮像制御部４０１と、搬送制御部４０２と、検査部４０３（検査手段）と、記憶部４０４と、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５と、を備えている。上述の各部は、互いに通信可能となるように接続されている。
撮像制御部４０１は、上述の図１に示した撮像制御部４４に相当する。撮像制御部４０１は、読み取り部４３によって読み取られた画像データを、検査部４０３に送信する。
搬送制御部４０２は、センサ４２およびセンサ５１が接続されており、上述の図１に示した搬送手段４１および搬送切り替え手段４５の動作を制御する。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に印刷物を搬送させ、検査部４０３から受信した印刷物の検査結果に基づいて、搬送切り替え手段４５に、印刷物を排紙パス５２に排紙させるか、搬送パス４６に排紙させるかを切り替えさせる。
検査装置Ｉ／Ｆ部４０５は、画像検査装置４が外部機器と通信するためのインターフェースであり、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２に接続されている。
記憶部４０４は、画像形成装置２から検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して受信したマスタ画像データ、印刷情報、検査設定情報、および排紙口４７に収納された用紙枚数の情報等を記憶する。記憶部４０４は、ＨＤＤまたはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等によって実現される。
検査部４０３は、撮像制御部４０１から受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無を検査する画像検査を実行する。検査部４０３は、画像検査の検査結果を搬送制御部４０２に送信する。
なお、撮像制御部４０１、搬送制御部４０２および検査部４０３は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
また、図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、前部ユニット３および画像検査装置４が物理的に独立した構成のように示しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置２、前部ユニット３および画像検査装置４のうち、一部またはすべてが一体とする構成であってもよい。
＜１ページが印刷される場合の動作＞
図５は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図６は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。以下のシーケンス図の説明においては、画像形成装置２が、読み取り部２０５により読み取られた画像データに基づいて印刷する動作を例に説明する。
図５は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図６は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。以下のシーケンス図の説明においては、画像形成装置２が、読み取り部２０５により読み取られた画像データに基づいて印刷する動作を例に説明する。
まず、図５を参照しながら、１ページの印刷物が印刷正常と判断された場合の動作について説明する。
＜＜ステップＳ１００１＞＞
画像検査装置４の搬送制御部４０２は、センサ５１によってすべての印刷物の排紙が検出されていることを認識し、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２および前部ユニット３に排紙完了通知を送信する。
画像検査装置４の搬送制御部４０２は、センサ５１によってすべての印刷物の排紙が検出されていることを認識し、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２および前部ユニット３に排紙完了通知を送信する。
＜＜ステップＳ１００２＞＞
画像形成装置２は、１ページ分の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、印刷物を生成する。
画像形成装置２は、１ページ分の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、印刷物を生成する。
＜＜ステップＳ１００３＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。前部ユニット３の搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。前部ユニット３の搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
＜＜ステップＳ１００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の印刷物の前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の印刷物の前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
＜＜ステップＳ１００５＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ１００１において画像検査装置４から排紙完了通知を受信しているため、現在の印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４の搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
搬送制御部３０１は、ステップＳ１００１において画像検査装置４から排紙完了通知を受信しているため、現在の印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４の搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
＜＜ステップＳ１００６＞＞
画像検査装置４の撮像制御部４０１は、センサ４２により印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
画像検査装置４の撮像制御部４０１は、センサ４２により印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ１００７＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ１００８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。
次に、図６を参照しながら、１ページの印刷物が印刷異常と判断され、リカバリ印刷される場合の動作について説明する。
＜＜ステップＳ２００１〜Ｓ２００６＞＞
ステップＳ２００１〜Ｓ２００６の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００１〜Ｓ１００６の処理と同様である。
ステップＳ２００１〜Ｓ２００６の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００１〜Ｓ１００６の処理と同様である。
＜＜ステップＳ２００７＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ２００８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された印刷物を排紙口４７へ搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された印刷物を排紙口４７へ搬送させる。
＜＜ステップＳ２００９＞＞
検査部４０３は、印刷異常であると判定されたページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
検査部４０３は、印刷異常であると判定されたページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
＜＜ステップＳ２０１０＞＞
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ２０１１＞＞
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、リカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、リカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
＜＜ステップＳ２０１２＞＞
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。
＜＜ステップＳ２０１３＞＞
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。
＜＜ステップＳ２０１４＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、リカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。前部ユニット３の搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送されたリカバリ印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、リカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。前部ユニット３の搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送されたリカバリ印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
なお、ステップＳ２０１４においては、搬送制御部３０１は、ステップＳ２０１３において格納ユニット３５に印刷物がない確認結果の通知を受けているので、リカバリ印刷物を格納ユニット３５に格納させるものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、後述する図８等に示すように、搬送制御部３０１は、リカバリ印刷物については一律に、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替えるものとしてもよい。ただし、上述のように、格納ユニット３５に印刷物がない場合、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５を経由して、リカバリ印刷物を搬送させる方が搬送経路を短縮できるので、画像検査装置４に早く搬送することができる。
＜＜ステップＳ２０１５〜Ｓ２０１８＞＞
その後、リカバリ印刷物は、画像検査装置４に搬送され、画像検査が実行される。ステップＳ２０１５〜Ｓ２０１８の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００５〜Ｓ１００８の処理と同様である。
その後、リカバリ印刷物は、画像検査装置４に搬送され、画像検査が実行される。ステップＳ２０１５〜Ｓ２０１８の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００５〜Ｓ１００８の処理と同様である。
＜連続印刷される場合の動作＞
図７は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図８は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図９は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図１０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図７〜１０において、点線で示す動作は、後述する「前ページ」に関する動作であり、実線で示す動作は、後述する「次ページ」に関する動作であるものとする。
図７は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図８は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図９は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図１０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の例を示すシーケンス図である。図７〜１０において、点線で示す動作は、後述する「前ページ」に関する動作であり、実線で示す動作は、後述する「次ページ」に関する動作であるものとする。
まず、図７を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作について説明する。
＜＜ステップＳ３００１＞＞
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。
＜＜ステップＳ３００２＞＞
検査部４０３は、次ページの前のページ（以下、「前ページ」という）についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、次ページの前のページ（以下、「前ページ」という）についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ３００３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
＜＜ステップＳ３００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
＜＜ステップＳ３００５＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ３００２において画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信しているため、画像検査装置４から印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
搬送制御部３０１は、ステップＳ３００２において画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信しているため、画像検査装置４から印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
＜＜ステップＳ３００６〜Ｓ３００８＞＞
ステップＳ３００６〜Ｓ３００８の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。
ステップＳ３００６〜Ｓ３００８の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。
次に、図８を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送前であって、次ページの印刷物が印刷異常と判断され、リカバリ印刷される場合の動作について説明する。
＜＜ステップＳ４００１〜Ｓ４００５＞＞
ステップＳ４００１〜Ｓ４００５の処理は、それぞれ図７のステップＳ３００１〜Ｓ３００５の処理と同様である。
ステップＳ４００１〜Ｓ４００５の処理は、それぞれ図７のステップＳ３００１〜Ｓ３００５の処理と同様である。
＜＜ステップＳ４００６＞＞
撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、次ページの印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、次ページの印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ４００７＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ４００８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された次ページの印刷物を排紙口４７へ搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された次ページの印刷物を排紙口４７へ搬送させる。
＜＜ステップＳ４００９＞＞
検査部４０３は、印刷異常であると判定された次ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
検査部４０３は、印刷異常であると判定された次ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
＜＜ステップＳ４０１０＞＞
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ４０１１＞＞
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された次ページの画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、次ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、次ページの原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された次ページの画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、次ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、次ページの原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
＜＜ステップＳ４０１２＞＞
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。ここでは、すでに、次ページの次のページが、画像形成装置２によって印刷され、その印刷物が格納ユニット３５に格納されているものとする。この段階では、搬送制御部３０１は、画像検査装置４から、次ページに対する検査結果通知（印刷異常）を受信しているため、画像形成装置２による次ページのリカバリ印刷が実行されると判断し、次ページを格納ユニット３５内に格納させたままとしている。
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。ここでは、すでに、次ページの次のページが、画像形成装置２によって印刷され、その印刷物が格納ユニット３５に格納されているものとする。この段階では、搬送制御部３０１は、画像検査装置４から、次ページに対する検査結果通知（印刷異常）を受信しているため、画像形成装置２による次ページのリカバリ印刷が実行されると判断し、次ページを格納ユニット３５内に格納させたままとしている。
＜＜ステップＳ４０１３＞＞
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物有りとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物有りとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。
＜＜ステップＳ４０１４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページのリカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページのリカバリ印刷物を受け取らせる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページのリカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページのリカバリ印刷物を受け取らせる。
＜＜ステップＳ４０１５＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ４０１０においてリカバリ印刷が実行される旨の通知を受信し、ステップＳ４０１３において格納ユニット３５内に次ページの次のページの印刷物がある確認結果の通知を受信している。したがって、搬送制御部３０１は、搬送手段３１により搬送される次ページのリカバリ印刷物が、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替える。そして、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、次ページのリカバリ印刷物が搬送パス３６を通るように、すなわち、格納ユニット３５を迂回するように搬送させ、前部ユニット３外に排紙させる。
搬送制御部３０１は、ステップＳ４０１０においてリカバリ印刷が実行される旨の通知を受信し、ステップＳ４０１３において格納ユニット３５内に次ページの次のページの印刷物がある確認結果の通知を受信している。したがって、搬送制御部３０１は、搬送手段３１により搬送される次ページのリカバリ印刷物が、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替える。そして、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、次ページのリカバリ印刷物が搬送パス３６を通るように、すなわち、格納ユニット３５を迂回するように搬送させ、前部ユニット３外に排紙させる。
＜＜ステップＳ４０１６＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
＜＜ステップＳ４０１７〜Ｓ４０１９＞＞
ステップＳ４０１７〜Ｓ４０１９の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。
ステップＳ４０１７〜Ｓ４０１９の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。
次に、図９を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作について説明する。
＜＜ステップＳ５００１＞＞
ステップＳ５００１の処理は、図７のステップＳ３００１の処理と同様である。
ステップＳ５００１の処理は、図７のステップＳ３００１の処理と同様である。
＜＜ステップＳ５００２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
＜＜ステップＳ５００３＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
＜＜ステップＳ５００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４から印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４から印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。
＜＜ステップＳ５００５＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ５００６＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信して、画像検査装置４から印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４から検査結果通知（印刷正常）を受信して、画像検査装置４から印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
＜＜ステップＳ５００７〜Ｓ５００９＞＞
ステップＳ５００７〜Ｓ５００９の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。
ステップＳ５００７〜Ｓ５００９の処理は、それぞれ図５のステップＳ１００６〜Ｓ１００８の処理と同様である。
次に、図１０を参照しながら、連続印刷される場合であって、前ページが印刷正常と通知されるタイミングが次ページの搬送後であって、次ページの印刷物が印刷異常と判断され、リカバリ印刷される場合の動作について説明する。
＜＜ステップＳ６００１〜Ｓ６００６＞＞
ステップＳ６００１〜Ｓ６００６の処理は、図９のステップＳ５００１〜Ｓ５００６の処理と同様である。
ステップＳ６００１〜Ｓ６００６の処理は、図９のステップＳ５００１〜Ｓ５００６の処理と同様である。
＜＜ステップＳ６００７〜Ｓ６０２０＞＞
ステップＳ６００７〜Ｓ６０２０の処理は、図８のステップＳ４００６〜Ｓ４０１９の処理と同様である。
ステップＳ６００７〜Ｓ６０２０の処理は、図８のステップＳ４００６〜Ｓ４０１９の処理と同様である。
以上の構成および動作のように、画像検査装置４において画像検査が行われた、あるページ（以下、対象ページという）の印刷物が印刷異常である場合、印刷物を排紙口４７へ廃棄し、対象ページの次のページの印刷物は、格納ユニット３５に格納したままとする。また、対象ページについては、画像形成装置２においてリカバリ印刷が実行され、リカバリ印刷物を、前部ユニット３内において、格納ユニット３５を迂回する搬送パス３６を通過させて、画像検査装置４まで搬送し、画像検査する。そして、対象ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果が印刷正常であれば、リカバリ印刷物は、排紙パス５２から排紙され、対象ページの次のページの印刷物が、格納ユニット３５から画像検査装置４に搬送されて、画像検査が実行されるものとしている。すなわち、複数ページを印刷する連続印刷において、印刷物は、原稿のページについて印刷される順番と同じ順番で排紙されることになる。したがって、画像検査において印刷異常が発生し、リカバリ印刷を実行した場合においても、ページ狂いの発生を抑制することができる。また、排紙口４７に廃棄される印刷物は、画像検査装置４で印刷異常と判定された印刷物のみであり、印刷正常と判定された印刷物が廃棄されることはないため、廃棄する紙の枚数を低減することができる。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る画像形成システム１ａについて、第１の実施の形態に係る画像形成システム１の構成および動作と相違する点を中心に説明する。
第２の実施の形態に係る画像形成システム１ａについて、第１の実施の形態に係る画像形成システム１の構成および動作と相違する点を中心に説明する。
＜画像形成システムの全体構成＞
図１１は、第２の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、本実施の形態に係る画像形成システム１ａの構成について説明する。
図１１は、第２の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、本実施の形態に係る画像形成システム１ａの構成について説明する。
画像検査装置４ａは、画像形成装置２において印刷された印刷物を、画像として読み取り、読み取った画像に欠陥があるか否かを判定することによって、正常に印刷されたか否かを判定する装置である。また、画像検査装置４ａは、印刷物が搬送されてから、次のページの印刷物が搬送されるまでの時間を計測し、その計測した時間に基づいて、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を変更する。画像検査装置４ａは、搬送手段４１と、センサ４２と、読み取り部４３と、撮像制御部４４と、搬送切り替え手段４５と、搬送パス４６と、排紙口４７と、速度演算部４８（演算手段）と、を備えている。また、搬送手段４１における画像検査装置４ａの外部の下流側には、印刷正常と判定された印刷物の通過を検出するセンサ５１が備えられ、印刷物を搬送するための排紙パス５２となっている。
速度演算部４８は、画像検査装置４ａに印刷物が搬送されてから、次のページの印刷物が搬送されるまでの時間を計測し、その計測した時間に基づいて、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を算出する処理部である。なお、速度演算部４８は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
撮像制御部４４は、読み取り部４３の印刷物に対する読み取り動作を制御する処理部である。撮像制御部４４は、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を、速度演算部４８により算出された搬送速度に変更する。
また、画像検査装置４ａは、図４に示した構成に加え、上述の速度演算部４８が、撮像制御部４０１（撮像制御部４４）、搬送制御部４０２、検査部４０３、記憶部４０４および検査装置Ｉ／Ｆ部４０５それぞれと通信可能なように接続されている。
画像形成システム１ａについてのその他の構成は、第１の実施の形態に係る画像形成システム１の構成と同様である。
＜連続印刷時に画像検査装置において搬送速度を変更する動作＞
図１２は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページと次ページとの紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。図１３は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。以下のシーケンス図の説明においては、画像形成装置２が、読み取り部２０５により読み取られた画像データに基づいて印刷する動作を例に説明する。図１２および１３において、実線で示す動作は、後述する「前ページ」に関する動作であり、点線で示す動作は、後述する「次ページ」に関する動作であるものとする。
図１２は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページと次ページとの紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。図１３は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。以下のシーケンス図の説明においては、画像形成装置２が、読み取り部２０５により読み取られた画像データに基づいて印刷する動作を例に説明する。図１２および１３において、実線で示す動作は、後述する「前ページ」に関する動作であり、点線で示す動作は、後述する「次ページ」に関する動作であるものとする。
まず、図１２を参照しながら、連続印刷時に前ページと次ページとの紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。
＜＜ステップＳ７００１＞＞
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「前ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された前ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。画像検査装置４ａは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、前ページの印刷物を生成する。
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「前ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された前ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。画像検査装置４ａは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、前ページの印刷物を生成する。
＜＜ステップＳ７００２＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。なお、ステップＳ７００２の処理は、少なくとも前ページが１ページ目である場合にのみ必要であり、２ページ目以降は省略してもよい。
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。なお、ステップＳ７００２の処理は、少なくとも前ページが１ページ目である場合にのみ必要であり、２ページ目以降は省略してもよい。
＜＜ステップＳ７００３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像形成装置２により前ページの印刷物が生成されたため、前ページの印刷物に対して次のプロセス、すなわち、画像検査装置４ａにおける画像検査のプロセスが必要である旨を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに通知する。
ＣＰＵ２０１１は、画像形成装置２により前ページの印刷物が生成されたため、前ページの印刷物に対して次のプロセス、すなわち、画像検査装置４ａにおける画像検査のプロセスが必要である旨を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに通知する。
＜＜ステップＳ７００４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
＜＜ステップＳ７００５＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから送信される通知に基づいて、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページの前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから送信される通知に基づいて、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページの前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
＜＜ステップＳ７００６＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから排紙完了通知を受信している場合、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信している場合、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていると判断する。搬送制御部３０１は、いずれかの判断をした場合、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された前ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４ａの搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから排紙完了通知を受信している場合、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信している場合、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていると判断する。搬送制御部３０１は、いずれかの判断をした場合、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された前ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４ａの搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。
＜＜ステップＳ７００７＞＞
画像検査装置４ａの速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。紙間時間とは、画像検査装置４ａ内に印刷物が搬送されてから、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの時間をいうものとする。
画像検査装置４ａの速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。紙間時間とは、画像検査装置４ａ内に印刷物が搬送されてから、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの時間をいうものとする。
＜＜ステップＳ７００８＞＞
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ７００９＞＞
画像形成装置２は、前ページの次のページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。画像検査装置４ａは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。
画像形成装置２は、前ページの次のページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。画像検査装置４ａは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。
＜＜ステップＳ７０１０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。
ＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ａに送信する。
＜＜ステップＳ７０１１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
＜＜ステップＳ７０１２＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
＜＜ステップＳ７０１３＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。
＜＜ステップＳ７０１４＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ７０１５＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページの印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページの印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。
＜＜ステップＳ７０１６＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信しているので、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ａから検査結果通知（印刷正常）を受信しているので、画像検査装置４ａから印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。
＜＜ステップＳ７０１７＞＞
速度演算部４８は、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により次ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を停止する。すなわち、速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されてから、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの紙間時間を導出する。なお、速度演算部４８は、ステップＳ７００７において紙間時間の計測を開始してから、所定時間、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されない場合は、強制的に紙間時間の計測を停止するものとしてもよい。
速度演算部４８は、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により次ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を停止する。すなわち、速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されてから、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの紙間時間を導出する。なお、速度演算部４８は、ステップＳ７００７において紙間時間の計測を開始してから、所定時間、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されない場合は、強制的に紙間時間の計測を停止するものとしてもよい。
＜＜ステップＳ７０１８＞＞
速度演算部４８は、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により次ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。
速度演算部４８は、次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により次ページの印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。
＜＜ステップＳ７０１９＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７０１７において導出した紙間時間、およびステップＳ７００２において受信した印刷情報（例えば、生産性の情報）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、ステップＳ７００８における画像検査に時間がかかり、紙間時間が通常に比べて大きくなった場合等においては、速度演算部４８により算出される搬送速度を大きくする。すなわち、画像検査で印刷正常となった場合の印刷物が排紙される速度を速くする。これによって、画像形成システム１ａにおいて規定または設定される生産性を維持することができる。ここで、生産性を維持するとは、画像検査で印刷正常と判定された印刷物が排紙される搬送速度を調整することにより、連続印刷の全体の印刷動作が、規定または設定された時間内、またはその時間に近くなるような時間内で終了するようにすることを示す。
速度演算部４８は、ステップＳ７０１７において導出した紙間時間、およびステップＳ７００２において受信した印刷情報（例えば、生産性の情報）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、ステップＳ７００８における画像検査に時間がかかり、紙間時間が通常に比べて大きくなった場合等においては、速度演算部４８により算出される搬送速度を大きくする。すなわち、画像検査で印刷正常となった場合の印刷物が排紙される速度を速くする。これによって、画像形成システム１ａにおいて規定または設定される生産性を維持することができる。ここで、生産性を維持するとは、画像検査で印刷正常と判定された印刷物が排紙される搬送速度を調整することにより、連続印刷の全体の印刷動作が、規定または設定された時間内、またはその時間に近くなるような時間内で終了するようにすることを示す。
＜＜ステップＳ７０２０＞＞
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、次ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、次ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ７０２１＞＞
検査部４０３は、次ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、次ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ７０２２＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７０１９において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
速度演算部４８は、ステップＳ７０１９において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
＜＜ステップＳ７０２３＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された次ページの印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された次ページの印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
次に、図１３を参照しながら、連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に紙間時間に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。
＜＜ステップＳ７５０１〜Ｓ７５１３＞＞
ステップＳ７５０１〜Ｓ７５１３の処理は、それぞれ図１２のステップＳ７００１〜Ｓ７０１３の処理と同様である。
ステップＳ７５０１〜Ｓ７５１３の処理は、それぞれ図１２のステップＳ７００１〜Ｓ７０１３の処理と同様である。
＜＜ステップＳ７５１４＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ７５１５＞＞
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された前ページの印刷物を排紙口４７へ搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送切り替え手段４５に対して、搬送経路を切り替えさせ、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷異常と判定された前ページの印刷物を排紙口４７へ搬送させる。
＜＜ステップＳ７５１６＞＞
検査部４０３は、印刷異常であると判定された前ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
検査部４０３は、印刷異常であると判定された前ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
＜＜ステップＳ７５１７＞＞
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、画像形成装置２によってリカバリ印刷が実行される旨の通知を、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ７５１８＞＞
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された前ページの画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、前ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、前ページの原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された前ページの画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、前ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、前ページの原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
＜＜ステップＳ７５１９＞＞
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。ここでは、すでに、ステップＳ７５１３において、次ページの印刷物が、格納ユニット３５に格納されている。
搬送制御部３０１は、センサ３４により格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。ここでは、すでに、ステップＳ７５１３において、次ページの印刷物が、格納ユニット３５に格納されている。
＜＜ステップＳ７５２０＞＞
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物有りとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。
搬送制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物有りとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。
＜＜ステップＳ７５２１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページのリカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページのリカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせる。
＜＜ステップＳ７５２２＞＞
搬送制御部３０１は、ステップＳ７５１７においてリカバリ印刷が実行される旨の通知を受信し、ステップＳ７５２０において格納ユニット３５内に次ページの印刷物がある確認結果の通知を受信している。したがって、搬送制御部３０１は、搬送手段３１により搬送される前ページのリカバリ印刷物が、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替える。そして、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、前ページのリカバリ印刷物が搬送パス３６を通るように、すなわち、格納ユニット３５を迂回するように搬送させ、前部ユニット３外に排紙させる。
搬送制御部３０１は、ステップＳ７５１７においてリカバリ印刷が実行される旨の通知を受信し、ステップＳ７５２０において格納ユニット３５内に次ページの印刷物がある確認結果の通知を受信している。したがって、搬送制御部３０１は、搬送手段３１により搬送される前ページのリカバリ印刷物が、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替える。そして、搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、前ページのリカバリ印刷物が搬送パス３６を通るように、すなわち、格納ユニット３５を迂回するように搬送させ、前部ユニット３外に排紙させる。
＜＜ステップＳ７５２３＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ａ内に搬送させる。
＜＜ステップＳ７５２４＞＞
速度演算部４８は、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を停止する。すなわち、速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されてから、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの紙間時間を導出する。なお、速度演算部４８は、ステップＳ７５０７において紙間時間の計測を開始してから、所定時間、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されない場合は、強制的に紙間時間の計測を停止するものとしてもよい。
速度演算部４８は、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を停止する。すなわち、速度演算部４８は、前ページの印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されてから、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されるまでの紙間時間を導出する。なお、速度演算部４８は、ステップＳ７５０７において紙間時間の計測を開始してから、所定時間、次の印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されない場合は、強制的に紙間時間の計測を停止するものとしてもよい。
＜＜ステップＳ７５２５＞＞
速度演算部４８は、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。
速度演算部４８は、前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたタイミング、すなわち、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が検出されたタイミングで、紙間時間の計測を開始する。
＜＜ステップＳ７５２６＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７５２４において導出した紙間時間、およびステップＳ７５０２において受信した印刷情報（例えば、生産性の情報）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、ステップＳ７５１８のリカバリ印刷が原因で、前ページについての紙間時間が発生してしまった場合等においては、速度演算部４８により算出される搬送速度を大きくする。すなわち、画像検査で印刷正常となった場合の前ページのリカバリ印刷物が排紙される速度を速くする。これによって、画像形成システム１ａにおいて規定または設定される生産性を維持することができる。
速度演算部４８は、ステップＳ７５２４において導出した紙間時間、およびステップＳ７５０２において受信した印刷情報（例えば、生産性の情報）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、ステップＳ７５１８のリカバリ印刷が原因で、前ページについての紙間時間が発生してしまった場合等においては、速度演算部４８により算出される搬送速度を大きくする。すなわち、画像検査で印刷正常となった場合の前ページのリカバリ印刷物が排紙される速度を速くする。これによって、画像形成システム１ａにおいて規定または設定される生産性を維持することができる。
＜＜ステップＳ７５２７＞＞
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページのリカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページのリカバリ印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
画像検査装置４ａの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ａ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページのリカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページのリカバリ印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ７５２８＞＞
検査部４０３は、前ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、前ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ７５２９＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ７５２６において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
速度演算部４８は、ステップＳ７５２６において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
＜＜ステップＳ７５３０＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページのリカバリ印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページのリカバリ印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
以上の構成および動作によって、第１の実施の形態に係る画像形成システム１が奏する効果と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態においては、速度演算部４８が、画像検査装置４ａ内に印刷物が搬送されてから、次の印刷物が搬送されるまでの時間である紙間時間を計測し、その紙間時間等に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。例えば、画像検査に時間がかかり、紙間時間が通常に比べて大きくなった場合、または、リカバリ印刷により同一のページについて紙間時間が発生してしまった場合等において、速度演算部４８により算出される搬送手段４１の搬送速度を大きくする。これによって、画像形成システムにおいて規定または設定される生産性を維持することが可能となる。
＜変形例＞
第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムについて、図１１に示す画像形成システム１ａの構成および動作と相違する点を中心に説明する。
第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムについて、図１１に示す画像形成システム１ａの構成および動作と相違する点を中心に説明する。
図１４は、第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。図１５は、第２の実施の形態の変形例に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作の例を示すシーケンス図である。
本変形例に係る画像形成システムの全体構成は、図１１に示す画像形成システム１ａの構成と同様であるが、本変形例に係る画像形成システムは、画像形成システム１ａにおける画像検査装置４ａが画像検査装置４ｂに置換された構成を有する。
画像検査装置４ｂは、画像形成装置２において印刷された印刷物を、画像として読み取り、読み取った画像に欠陥があるか否かを判定することによって、正常に印刷されたか否かを判定する装置である。また、画像検査装置４ｂは、印刷物の紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を変更する。画像検査装置４ｂは、搬送手段４１と、センサ４２と、読み取り部４３と、撮像制御部４４と、搬送切り替え手段４５と、搬送パス４６と、排紙口４７と、速度演算部４８と、を備えている。また、搬送手段４１における画像検査装置４ｂの外部の下流側には、印刷正常と判定された印刷物の通過を検出するセンサ５１が備えられ、印刷物を搬送するための排紙パス５２となっている。
本変形例の速度演算部４８は、印刷物の紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送手段４１による印刷物の搬送速度を算出する処理部である。なお、速度演算部４８は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
次に、図１４を参照しながら、連続印刷時に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。
＜＜ステップＳ８００１＞＞
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「前ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された前ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。画像検査装置４ｂは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、前ページの印刷物を生成する。
画像形成装置２は、印刷対象ページ（ここでのページを「前ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された前ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。画像検査装置４ｂは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、前ページの印刷物を生成する。
＜＜ステップＳ８００２＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。なお、ステップＳ８００２の処理は、少なくとも前ページが１ページ目である場合にのみ必要であり、２ページ目以降は省略してもよい。
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。なお、ステップＳ８００２の処理は、少なくとも前ページが１ページ目である場合にのみ必要であり、２ページ目以降は省略してもよい。
＜＜ステップＳ８００３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、前ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
＜＜ステップＳ８００４＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから送信される通知に基づいて、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページの前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから送信される通知に基づいて、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前ページの前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
＜＜ステップＳ８００５＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから排紙完了通知を受信している場合、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信している場合、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていると判断する。搬送制御部３０１は、いずれかの判断をした場合、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された前ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４ｂの搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから排紙完了通知を受信している場合、前ページの印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信している場合、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていると判断する。搬送制御部３０１は、いずれかの判断をした場合、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された前ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。画像検査装置４ｂの搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。
＜＜ステップＳ８００６＞＞
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページの印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページの印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ８００７＞＞
画像形成装置２は、前ページの次のページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。画像検査装置４ｂは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。
画像形成装置２は、前ページの次のページ（ここでのページを「次ページ」というものとする）の原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された次ページの原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４ｂに送信する。画像検査装置４ｂは、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、次ページの印刷物を生成する。
＜＜ステップＳ８００８＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対して、次ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。搬送制御部３０１は、搬送手段３１に対して、搬送手段２１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
＜＜ステップＳ８００９＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから送信される通知に基づいて、次ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるか、または、前のページに対する検査結果通知（印刷正常）を受信しているか否か判定する。
＜＜ステップＳ８０１０＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信していないため、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていないと判断し、搬送手段３１を駆動させず、次ページの印刷物を格納ユニット３５内に格納させたままとする。
＜＜ステップＳ８０１１＞＞
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、前ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ８０１２＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページの印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページの印刷物を排紙パス５２へ搬送させる。
＜＜ステップＳ８０１３＞＞
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信しているので、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。
搬送制御部３０１は、画像検査装置４ｂから検査結果通知（印刷正常）を受信しているので、画像検査装置４ｂから印刷物が排紙されていると判断し、搬送手段３１に対して、格納ユニット３５に格納された次ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された次ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。
＜＜ステップＳ８０１４＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８００２において受信した印刷情報（例えば、紙種および紙厚）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、ステップＳ８００２で受信した紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。ここで、適切な生産性を維持するとは、画像検査で印刷正常と判定された印刷物が排紙される搬送速度を調整することにより、設定された紙種および紙厚等の印刷情報に係る印刷物が適切な搬送速度で排紙されるようにすることを示す。
速度演算部４８は、ステップＳ８００２において受信した印刷情報（例えば、紙種および紙厚）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、ステップＳ８００２で受信した紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。ここで、適切な生産性を維持するとは、画像検査で印刷正常と判定された印刷物が排紙される搬送速度を調整することにより、設定された紙種および紙厚等の印刷情報に係る印刷物が適切な搬送速度で排紙されるようにすることを示す。
＜＜ステップＳ８０１５＞＞
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、次ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により次ページの印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、次ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、次ページの印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ８０１６＞＞
検査部４０３は、次ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、次ページについての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ８０１７＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８０１４において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
速度演算部４８は、ステップＳ８０１４において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
＜＜ステップＳ８０１８＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された次ページの印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された次ページの印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
次に、図１５を参照しながら、連続印刷時に前ページがリカバリ印刷される場合に印刷情報に基づいて搬送速度を変更する動作について説明する。
＜＜ステップＳ８５０１〜Ｓ８５１０＞＞
ステップＳ８５０１〜Ｓ８５１０の処理は、それぞれ図１４のステップＳ８００１〜Ｓ８０１０の処理と同様である。
ステップＳ８５０１〜Ｓ８５１０の処理は、それぞれ図１４のステップＳ８００１〜Ｓ８０１０の処理と同様である。
＜＜ステップＳ８５１１〜Ｓ８５１９＞＞
ステップＳ８５１１〜Ｓ８５１９の処理は、それぞれ図１３のステップＳ７５１４〜Ｓ７５２２の処理と同様である。
ステップＳ８５１１〜Ｓ８５１９の処理は、それぞれ図１３のステップＳ７５１４〜Ｓ７５２２の処理と同様である。
＜＜ステップＳ８５２０＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、搬送手段３１により搬送された前ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４ｂ内に搬送させる。
＜＜ステップＳ８５２１＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８５０２において受信した印刷情報（例えば、紙種および紙厚）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、ステップＳ８５０２で受信した紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。
速度演算部４８は、ステップＳ８５０２において受信した印刷情報（例えば、紙種および紙厚）に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、ステップＳ８５０２で受信した紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。
＜＜ステップＳ８５２２＞＞
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページのリカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページのリカバリ印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
画像検査装置４ｂの撮像制御部４０１は、センサ４２により前ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４ｂ内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に対して、前ページのリカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、前ページのリカバリ印刷物が印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
＜＜ステップＳ８５２３＞＞
検査部４０３は、前ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
検査部４０３は、前ページのリカバリ印刷物についての画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、前部ユニット３に送信する。
＜＜ステップＳ８５２４＞＞
速度演算部４８は、ステップＳ８５２１において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
速度演算部４８は、ステップＳ８５２１において算出した搬送速度を、搬送制御部４０２に送信する。
＜＜ステップＳ８５２５＞＞
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページのリカバリ印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
搬送制御部４０２は、搬送手段４１に対して、検査部４０３により印刷正常と判定された前ページのリカバリ印刷物を、受信した搬送速度で排紙パス５２へ搬送させる。なお、搬送制御部４０２は、印刷正常のみではなく、印刷異常の場合においても、印刷物を、受信した搬送速度で排紙口４７へ搬送させるものとしてもよい。
以上のような本変形例の構成および動作によっても、第１の実施の形態に係る画像形成システム１が奏する効果と同様の効果を得ることができる。
また、本変形例においては、速度演算部４８が、紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、搬送手段４１の搬送速度を算出する。すなわち、速度演算部４８は、紙種および紙厚等の印刷情報に基づいて、その印刷情報に係る印刷物を排紙するための適切な搬送速度となるように、搬送速度を算出する。これによって、画像形成システムにおいて印刷物に対応した適切な生産性を維持することができる。
１、１ａ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 前部ユニット
４、４ａ、４ｂ 画像検査装置
２１ 搬送手段
３１ 搬送手段
３２ センサ
３３ａ、３３ｂ 搬送切り替え手段
３４ センサ
３５ 格納ユニット
３６ 搬送パス
４１ 搬送手段
４２ センサ
４３ 読み取り部
４４ 撮像制御部
４５ 搬送切り替え手段
４６ 搬送パス
４７ 排紙口
４８ 速度演算部
５１ センサ
５２ 排紙パス
２０１ 形成装置制御部
２０２ ＨＤＤコントローラ
２０３ ＨＤＤ
２０４ 画像処理部
２０５ 読み取り部
２０６ 書き込み部
２０７ 画像用ＲＡＭ
２０８ センサ
２０９ 負荷
３０１ 搬送制御部
３０２ 前部ユニットＩ／Ｆ部
３０３ センサ
３０４ 駆動部
４０１ 撮像制御部
４０２ 搬送制御部
４０３ 検査部
４０４ 記憶部
４０５ 検査装置Ｉ／Ｆ部
２０１１ ＣＰＵ
２０１２ ＲＯＭ
２０１３ ＲＡＭ
２０１４ 不揮発性ＲＡＭ
２０１５ Ｉ／Ｏ制御部
２０１６ 形成装置Ｉ／Ｆ部
２ 画像形成装置
３ 前部ユニット
４、４ａ、４ｂ 画像検査装置
２１ 搬送手段
３１ 搬送手段
３２ センサ
３３ａ、３３ｂ 搬送切り替え手段
３４ センサ
３５ 格納ユニット
３６ 搬送パス
４１ 搬送手段
４２ センサ
４３ 読み取り部
４４ 撮像制御部
４５ 搬送切り替え手段
４６ 搬送パス
４７ 排紙口
４８ 速度演算部
５１ センサ
５２ 排紙パス
２０１ 形成装置制御部
２０２ ＨＤＤコントローラ
２０３ ＨＤＤ
２０４ 画像処理部
２０５ 読み取り部
２０６ 書き込み部
２０７ 画像用ＲＡＭ
２０８ センサ
２０９ 負荷
３０１ 搬送制御部
３０２ 前部ユニットＩ／Ｆ部
３０３ センサ
３０４ 駆動部
４０１ 撮像制御部
４０２ 搬送制御部
４０３ 検査部
４０４ 記憶部
４０５ 検査装置Ｉ／Ｆ部
２０１１ ＣＰＵ
２０１２ ＲＯＭ
２０１３ ＲＡＭ
２０１４ 不揮発性ＲＡＭ
２０１５ Ｉ／Ｏ制御部
２０１６ 形成装置Ｉ／Ｆ部
Claims (9)
- 画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、
前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する画像検査手段と、
前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置され、前記画像形成手段により生成された前記印刷物を格納する格納手段と、
前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された前記印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された前記印刷物を第２排紙部に搬送する第１搬送手段と、
前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷正常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を前記画像検査手段に搬送する第２搬送手段と、
を備え、
前記画像検査手段は、前記印刷物について前記印刷異常と判定した場合、前記画像形成手段に対して、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷の指令を送り、
前記画像形成手段は、前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された前記印刷物について、前記画像検査手段からの前記指令にしたがって、前記リカバリ印刷を実行し、
前記第２搬送手段は、前記画像形成手段による前記リカバリ印刷の実行により生成された前記印刷物を、前記格納手段を上流側から下流側へ迂回する迂回経路に通して、前記画像検査手段に搬送する画像形成システム。 - 前記第２搬送手段は、前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷異常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を格納したままにする請求項１に記載の画像形成システム。
- 前記画像検査手段は、前記印刷物の画像を読み取る第１読み取り手段と、基準画像と前記第１読み取り手段により読み取られた前記画像とを比較して、前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する検査手段と、を有する請求項１または２に記載の画像形成システム。
- 前記画像形成手段は、原稿の画像を読み取る第２読み取り手段を有し、前記第２読み取り手段により読み取った前記原稿の画像である前記基準画像のデータを前記画像検査手段に送信し、
前記検査手段は、前記第１読み取り手段により読み取られた前記原稿に対応する前記印刷物の画像と、該原稿に対応する前記基準画像とを比較する請求項３に記載の画像形成システム。 - 前記格納手段に前記印刷物が格納されているか否かを検出する検出手段を、さらに備え、
前記第２搬送手段は、前記検出手段により前記印刷物が格納されていないことが検出されている場合、前記画像形成手段による前記リカバリ印刷の実行により生成された前記印刷物を、前記格納手段を経由して、前記画像検査手段に搬送する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記第２搬送手段により前記印刷物が前記画像検査手段に搬送されてから、次の前記印刷物が搬送されるまでの時間である紙間時間を計測し、該紙間時間に基づいて前記印刷物の搬送速度を算出する演算手段を、さらに備え、
前記第１搬送手段は、前記演算手段により算出された前記搬送速度で前記印刷物を搬送する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記印刷物の紙種に応じて前記印刷物の搬送速度を算出する演算手段を、さらに備え、
前記第１搬送手段は、前記演算手段により算出された前記搬送速度で前記印刷物を搬送する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記印刷物の紙厚に応じて前記印刷物の搬送速度を算出する演算手段を、さらに備え、
前記第１搬送手段は、前記演算手段により算出された前記搬送速度で前記印刷物を搬送する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 画像を印刷して印刷物を生成するステップと、
前記印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを画像検査手段に判定させるステップと、
生成した前記印刷物を前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置された格納手段に格納するステップと、
前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された前記印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された前記印刷物を第２排紙部に搬送するステップと、
前記画像検査手段において前記印刷物が前記印刷正常と判定された場合に、前記格納手段に格納されている前記印刷物を前記画像検査手段に搬送するステップと、
前記画像検査手段が前記印刷物について前記印刷異常と判定した場合、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷を実行するステップと、
前記リカバリ印刷の実行により生成した前記印刷物を、前記格納手段を上流側から下流側へ迂回する迂回経路に通して、前記画像検査手段に搬送するステップと、
を有する画像形成方法。
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