JP2018088055A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 BSM・ECU10は、BSMシステムによって第1注意喚起(インジケータ11の点灯)が行われている状況で、自動車線変更システムの作動に伴って他車両が検出されている方向のウインカー42が作動した場合には、第1注意喚起よりも注意喚起レベルの高い第2注意喚起(インジケータ11の点滅)が行われることを禁止して、第1注意喚起を継続させる。
【選択図】 図1
Description
自車両のサイドミラーに映らない死角領域に存在する他車両を検出した場合、および、前記死角領域に進入すると予測される他車両を検出した場合に第1注意喚起を行い(S21:Yes,S22:No,S23)、前記第1注意喚起が行われている状況で前記他車両が検出されている方向のウインカーが作動した場合に、前記第1注意喚起よりも注意喚起レベルの高い第2注意喚起を行う(S22:Yes,S25)死角車両注意喚起システム(10,11,12)と、
ドライバーのハンドル操作を必要とせずに自車両の走行する車線を自動変更する自動車線変更システム(20,12,21,22,23,30,31)と
を備えた車両の運転支援装置であって、
前記死角車両注意喚起システムによって前記第1注意喚起が行われている状況で(S22:No,S23)、前記自動車線変更システムの作動に伴って前記他車両が検出されている方向の前記ウインカーが作動した場合には、前記第2注意喚起が行われることを禁止して前記第1注意喚起を継続させる(S14,S22:Yes,S24:Yes,S23)自動車線変更時注意喚起制御手段(10,20)を備えたことにある。
本実施形態においては、BSM・ECU10が車線変更中フラグFを読み込んで、車線変更中フラグFが「1」の場合には、第2注意喚起を実施しないように制御するが、それに代えて、例えば、メータECU40が自動車線変更が実施されているときには、ウインカー作動信号を送信しないようにしてもよい。
Claims (1)
- 自車両のサイドミラーに映らない死角領域に存在する他車両を検出した場合、および、前記死角領域に進入すると予測される他車両を検出した場合に第1注意喚起を行い、前記第1注意喚起が行われている状況で前記他車両が検出されている方向のウインカーが作動した場合に、前記第1注意喚起よりも注意喚起レベルの高い第2注意喚起を行う死角車両注意喚起システムと、
ドライバーのハンドル操作を必要とせずに自車両の走行する車線を自動変更する自動車線変更システムと
を備えた車両の運転支援装置であって、
前記死角車両注意喚起システムによって前記第1注意喚起が行われている状況で、前記自動車線変更システムの作動に伴って前記他車両が検出されている方向の前記ウインカーが作動した場合には、前記第2注意喚起が行われることを禁止して前記第1注意喚起を継続させる自動車線変更時注意喚起制御手段を備えた車両の運転支援装置。
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