CN110843668A - 车辆盲区监测警示方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆盲区监测警示方法及设备。其中，所述车辆盲区监测警示方法包括：接收至少一路监测传感器发送的监测信号；其中，所述监测传感器包括至少两个，分别安装在车辆上的盲区位置；分析所述监测信号对应的信号方位，根据所述信号方位匹配对应的声音频率和/或频次；其中，每路监测信号对应一个信号方位，且每个信号方位对应一种声音频率和/或频次；根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警。本申请根据声音频率和/或频次的不同，在一个报警装置上即可区分不同信号方位的监测信号，以便驾驶员准确判断信号来源，及时做出反应，以提高行车安全性。

Description

车辆盲区监测警示方法及设备
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆盲区监测警示方法及设备。
背景技术
车辆在高速路上行驶时，由于后视镜视野角度不够，在后视镜两侧和车辆后方容易出现“行驶盲区”，当驾驶员并线行驶时存在安全隐患。因此，在车辆上安装的盲区监测警示装置可用于监测车辆行驶盲区内存在的车辆，在驾驶员超车及并线行驶时，通过视觉和/或听觉信号对驾驶员进行提醒，提高行车安全性。
现有的车辆盲区监测警示装置，通常通过报警装置发出固定的提示音进行提醒，驾驶员不容易判断该提示音的报警内容，难以根据提示音准确判断信号来源，报警效果较差。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种车辆盲区监测警示方法及设备，以解决当前车辆的报警装置对盲区监测传感器发送的报警信号进行报警时，报警效果差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
本发明提供了一种车辆盲区监测警示方法，包括：
接收至少一路监测传感器发送的监测信号；其中，所述监测传感器包括至少两个，分别安装在车辆上的盲区位置；
分析所述监测信号对应的信号方位，根据所述信号方位匹配对应的声音频率和/或频次；其中，每路监测信号对应一个信号方位，且每个信号方位对应一种声音频率和/或频次；
根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警。
在一实施例中，所述监测传感器分设于车辆两侧，分别用于检测车辆左右两侧盲区的实时状态。
在一实施例中，所述监测信号包括盲区预警信号，所述根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警的步骤，包括：
当所述盲区预警信号来源于车辆的左侧时，控制报警装置以第一声音频率和/或第一声音频次发出声音报警；
当所述盲区预警信号来源于车辆的右侧时，控制报警装置以第二声音频率和/或第二声音频次发出声音报警。
在一实施例中，所述车辆盲区监测警示方法还包括：
当所述盲区预警信号为紧急状态信号时，判定所述盲区预警信号对应的紧急等级；
根据所述紧急等级确定调整报警频率和/或频次；其中，所述报警频率为声音报警的快慢，所述频次为报警装置每次报警时声音响的次数，所述紧急等级越高，对应的报警频率越快和/或频次越高。
在一实施例中，所述根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警的步骤，包括：
从数据库中查询音频文件，根据所述声音频率和/或频次控制报警装置播放所述音频文件，发出声音报警。
在一实施例中，所述车辆盲区监测警示方法还包括：
根据所述监测信号的信号方位控制所述报警装置进行同步灯光和/或图像提示。
本发明还提供了一种车辆盲区监测警示设备，包括：主机控制装置、至少两个监测传感器及报警装置，所述监测传感器及报警装置分别与所述主机控制装置电连接，所述主机控制装置用于执行如上任一项所述的车辆盲区监测警示方法。
在一实施例中，所述主机控制装置包括处理器和驱动电路，所述监测传感器包括设于车辆左侧的第一监测传感器和设于车辆右侧的第二监测传感器，所述驱动电路与所述处理器及报警装置电连接，用于接收所述处理器发送的控制信号，驱动所述报警装置发出声音报警。
在一实施例中，所述报警装置包括：显示器，所述显示器用于灯光和/或图案提示第一及第二监测传感器发送的监测信号。
在一实施例中，所述主机控制装置还包括电平转换电路，所述电平转换电路分别与主机控制装置、第一监测传感器和第二监测传感器电连接，用于将第一监测传感器或第二监测传感器发送的监测信号转换成处理器可识别的电平信号。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
本发明提供的车辆盲区监测警示方法及设备，通过主机控制装置接收至少一路监测传感器发送的监测信号；其中，所述监测传感器包括至少两个，分别安装在车辆上的盲区位置；分析所述监测信号对应的信号方位，根据所述信号方位匹配对应的声音频率和/或频次；其中，每路监测信号对应一个信号方位，且每个信号方位对应一种声音频率和/或频次；根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警。本申请根据声音频率和/或频次的不同，在一个报警装置上即可区分不同信号方位的监测信号，以便驾驶员准确判断信号来源，及时做出反应，从而提高行车安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆盲区监测警示方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆盲区监测警示方法的流程图，主要出示了根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警的具体步骤；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆盲区监测警示设备的原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆盲区监测警示方法的流程图，以解决当前车辆的报警装置对盲区监测传感器发送的报警信号进行报警时，报警效果差的问题，其中一种实施例中，所述车辆盲区监测警示方法可包括：
S11、接收至少一路监测传感器发送的监测信号；其中，所述监测传感器包括至少两个，分别安装在车辆上的盲区位置。
在本步骤中，车辆上可安装至少两个监测传感器，分设于车辆的盲区位置，如车辆左前方或右前方的盲区位置。其中，该监测传感器可以是电磁波传感器，还可以是超声波传感器。安装在车辆上的监测传感器用于实时监测车辆周围的路况信息，将路况信息发送给处理器，处理器接收后进行处理。
S12、分析所述监测信号对应的信号方位，根据所述信号方位匹配对应的声音频率和/或频次；其中，每路监测信号对应一个信号方位，且每个信号方位对应一种声音频率和/或频次。
处理器接收到监测传感器发送的监测信号后，分析该监测信号对应的信号方位，其中，该信号方位为目标物体的方位，监测传感器发射的电磁波遇到目标物体后反射回监测信号，一般来讲，信号方位即为监测传感器所在的位置。
处理器确定监测信号对应的信号方位后，查询该信号方位所对应的声音频率和/或频次。其中，所述声音频率为物体单位时间内的振动次数，即音调的高低，包括高频和低频。所述频次为报警装置每次报警时声音响的次数。
S13、根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警。
在本步骤中，设立一个报警装置，在确定声音频率和/或频次后，以该声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警，以根据声音频率和/或频次的不同区分监测信号的来源，以便驾驶员判断目标物体所在侧，及时作出反应，避免与目标物体发生碰撞，提高行车安全性。其中，所述报警装置可安装于靠近方向盘的位置或驾驶员前方视野位置，以便于及时提醒驾驶员。
本发明提供的车辆盲区监测警示方法，通过主机控制装置接收至少一路监测传感器发送的监测信号；其中，所述监测传感器包括至少两个，分别安装在车辆上的盲区位置；分析所述监测信号对应的信号方位，根据所述信号方位匹配对应的声音频率和/或频次；其中，每路监测信号对应一个信号方位，且每个信号方位对应一种声音频率和/或频次；根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警。本申请根据声音频率和/或频次的不同，在一个报警装置上即可区分不同信号方位的监测信号，结构简单、成本低，且便于驾驶员根据声音频率或频次准确判断信号来源，及时做出反应，从而提高行车安全性。
在一实施例中，所述监测传感器分设于车辆两侧，分别用于检测车辆左右两侧盲区的实时状态。
在本实施例中，监测传感器可分别安装于车辆的左右两侧，左右两侧的监测传感器的数量可相同也可不同，用于检测车辆左右两侧盲区的实时状态。以不同的声音频率和/或频次进行报警为例，当接收到左侧的监测传感器发送的监测信号时，查询左侧的监测信号对应的声音频率和/或频次，以该声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警，如发出滴滴滴的声音提醒；当接收到右侧的监测传感器发送的监测信号时，查询右侧的监测信号对应的声音频率和/或频次，以右侧对应的声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警，如发出嗒嗒嗒的声音提醒，以让驾驶员及时做出反应，提高行驶安全性。
在一实施例中，如图2所示，所述监测信号包括盲区预警信号，在步骤S13中，所述根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警的步骤，可具体包括：
S131、当所述盲区预警信号来源于车辆的左侧时，控制报警装置以第一声音频率和/或第一声音频次发出声音报警；
S132、当所述盲区预警信号来源于车辆的右侧时，控制报警装置以第二声音频率和/或第二声音频次发出声音报警。
在本实施例中，所述监测传感器为电磁波传感器，其产生的监测信号为盲区预警信号，当处理器接收到左侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，发出固定声音频率的报警声音。当处理器接收到右侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，发出明显区别于左侧固定声音频率的报警声音，如左侧低频报警，右侧高频报警，或左侧低频一声，右侧高频两声报警等，从而便于驾驶员分辨声音类型，根据声音类型判断哪一侧有目标物体，以做出反应，提高行车安全性。其中，所述第一声音频率可为高频，所述第二声音频率可为低频。当然，也可将所述第一声音频率设置为低频，将所述第二声音频率设置为高频，在此不做具体限定。
可选地，所述第一声音频率为1KHz，所述第二声音频率为800Hz，以避免两种声音频率差距太小而不容易区分。
在一实施例中，除了可根据不同的声音频率区分报警方位外，还可根据声音的频次进行区分。例如，当处理器接收到左侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，报警装置发出只响一次的报警声音，如滴一声；当处理器接收到右侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，报警装置发出响两次以上的报警声音，如滴两声，从而便于驾驶员根据报警声音响的次数判断哪一侧有目标物体，以做出反应，提高行车安全性。
在一实施例中，还可同时根据声音的频率和频次混合使用进行区分。例如，当处理器接收到左侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，报警装置发出只响一次的高频报警声音，如滴一声；当处理器接收到右侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，报警装置发出响两次以上的低频报警声音，如嗒嗒两声，从而便于驾驶员根据报警声音响的次数及频率判断哪一侧有目标物体，以做出反应，提高行车安全性。
在一实施例中，所述车辆盲区监测警示方法还可包括：
根据所述监测信号的信号方位控制所述报警装置进行同步灯光和/或图案提示。
本实施例在对监测信号进行报警时，还可结合灯光和/或图案提示，即所述报警装置同时具备声光报警功能。具体的，在靠近方向盘的位置或驾驶员前方视野位置，当处理器接收到左侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，报警装置除发出声音提醒外，还可同步进行灯光和/或图案提示，以进一步便于驾驶员分辨监测信号所在一侧，及时做出反应，进一步提高行车安全性。
在一实施例中，所述车辆盲区监测警示方法还可包括：
当所述盲区预警信号为紧急状态信号时，判定所述盲区预警信号对应的紧急等级；
根据所述紧急等级确定调整报警频率和/或频次；其中，所述报警频率为声音报警的快慢，所述频次为每次报警时声音响的次数，所述紧急等级越高，对应的报警频率越快和/或频次越高。
本实施例还可根据盲区预警信号的紧急等级调整报警装置的报警频率。其中，所述报警频率为声音报警的快慢。具体的，当盲区预警信号为非紧急状态信号时，则处理器根据声音频率以一固定的报警频率控制报警装置发出声音报警，此时，驾驶员可根据该报警频率发出的声音分辨哪一侧有目标物体。
当接收到盲区预警信号为紧急状态信号时，由主机控制装置判定该紧急状态信号对应的紧急等级，根据紧急等级确定调整报警频率。其中，该紧急等级跟目标物体与车辆的距离成正比，例如，盲区预警信号表明目标物体离车辆较近时，发生碰撞的概率较高时，则该碰撞信号对应的紧急等级也较高，则对应的报警频率越快，发出的提示声音相对于固定报警频率更加急促，从而提高驾驶员的警惕性，避免碰撞的发生，提高行车安全性。又如，当所述车辆正常行驶时，报警装置对应的报警频率为一固定频率，当车辆转向时，则相应的报警频率也提高，以提醒驾驶员注意周边车辆，保证安全转向。
同理，本申请还可根据报警声音的频次区分紧急等级。例如，当盲区预警信号为非紧急状态信号时，则处理器以一固定的声音频次控制报警装置发出声音报警，如报警声音只响一次。当接收到盲区预警信号为紧急状态信号时，由主机控制装置判定该紧急状态信号对应的紧急等级，根据紧急等级确定调整声音频次，例如，盲区预警信号表明目标物体离车辆较近时，发生碰撞的概率较高时，则该碰撞信号对应的紧急等级也较高，则对应报警声音响的次数也越多，从而提高驾驶员的警惕性，避免碰撞的发生，提高行车安全性。又如，当所述车辆正常行驶时，报警装置对应的报警频次为一固定频次，当车辆转向时，则相应的报警频次也提高，以提醒驾驶员注意周边车辆，保证安全转向。
在一实施例中，在步骤S13中，所述根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警的步骤，可具体包括：
从数据库中查询音频文件，根据所述声音频率和/或频次控制报警装置播放所述音频文件，发出声音报警。
本实施例可预先设置音频文件，将音频文件保存在数据库保存中，以便后续调用。当确定监测信号对应的声音频率和/或频次之后，则调用数据库中相应的音频文件，根据所述声音频率和/或频次控制报警装置播放所述音频文件，发出声音报警。
相应地，本发明还提供了一种车辆盲区监测警示设备，包括：主机控制装置、至少两个监测传感器及报警装置，所述监测传感器及报警装置分别与所述主机控制装置电连接，所述主机控制装置用于执行所述车辆盲区监测警示方法。
本发明提供的车辆盲区监测警示设备，通过主机控制装置接收至少一路监测传感器发送的监测信号；其中，所述监测传感器包括至少两个，分别安装在车辆上的盲区位置；分析所述监测信号对应的信号方位，根据所述信号方位匹配对应的声音频率和/或频次；其中，每路监测信号对应一个信号方位，且每个信号方位对应一种声音频率和/或频次；根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警。本申请根据声音频率和/或频次的不同，在一个报警装置上即可区分不同信号方位的监测信号，以便驾驶员准确判断信号来源，及时做出反应，提高行车安全性。
在一实施例中，所述车辆盲区监测警示设备还包括模数转换电路，所述模数转换电路分别与主机控制装置和监测传感器电连接，用于将监测传感器发送的模拟信号转换为数字信号，以便于主机控制装置识别处理。
在一实施例中，如图3所示，所述主机控制装置包括电源管理模块、处理器和驱动电路，所述电源管理模块用于外接电源；所述监测传感器包括设于车辆左侧的第一监测传感器(图3所示的左传感器)和设于车辆右侧的第二监测传感器(图3所示的右传感器)，所述驱动电路与所述处理器及报警装置电连接，用于接收所述处理器发送的控制信号，驱动所述报警装置的扬声器发出声音报警。
具体的，所述监测传感器可为电磁波传感器，其产生的监测信号为盲区预警信号，当处理器接收到左侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，发出固定声音频率和/或频次的报警声音。当处理器接收到右侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，发出明显区别于左侧固定声音频率和/或频次的报警声音，如左侧低频报警一声，右侧高频报警两声，从而便于驾驶员分辨声音类型，根据声音类型判断哪一侧有目标物体，以做出反应，提高行车安全性。
在一实施例中，报警装置还包括显示器，所述显示器用于灯光和/或图案提示第一及第二监测传感器发送的监测信号。
本实施例在对监测信号进行报警时，还可结合灯光和/或图案提示。具体的，在靠近方向盘的位置或驾驶员前方视野位置安装报警装置，当处理器接收到其中一侧盲区监测传感器发送的盲区预警信号后，报警装置除发出声音提醒外，还可同步进行灯光和/或图案提示，以进一步便于驾驶员分辨监测信号所在一侧，及时做出反应，进一步提高行车安全性。
在一实施例中，所述主机控制装置还包括电平转换电路，所述电平转换电路分别与处理器、第一监测传感器和第二监测传感器电连接，用于将第一监测传感器或第二监测传感器发送的监测信号转换成处理器可识别的电平信号。
在一实施例中，所述主机控制装置还包括电平检测电路，所述电平检测电路分别与汽车倒车灯、转向灯、示宽灯和处理器电连接，用于获取倒车灯、转向灯和/或示宽灯的车灯信号的启闭信息，结合第一监测传感器或第二监测传感器发送的监测信号，综合判定当前行车路况，从而控制报警装置发出对应声音频率和/或声音频次的报警声音。
在一个实施例中，本发明还提出了一种存储有计算机可读指令的存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述车辆盲区监测警示方法。例如，所述存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆盲区监测警示方法，其特征在于，包括：
接收至少一路监测传感器发送的监测信号；其中，所述监测传感器包括至少两个，分别安装在车辆上的盲区位置；
分析所述监测信号对应的信号方位，根据所述信号方位匹配对应的声音频率和/或频次；其中，每路监测信号对应一个信号方位，且每个信号方位对应一种声音频率和/或频次；
根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警。
2.根据权利要求1所述的车辆盲区监测警示方法，其特征在于，所述监测传感器分设于车辆两侧，分别用于检测车辆左右两侧盲区的实时状态。
3.根据权利要求2所述的车辆盲区监测警示方法，其特征在于，所述监测信号包括盲区预警信号，根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警的步骤，包括：
当所述盲区预警信号来源于车辆的左侧时，控制报警装置以第一声音频率和/或第一声音频次发出声音报警；
当所述盲区预警信号来源于车辆的右侧时，控制报警装置以第二声音频率和/或第二声音频次发出声音报警。
4.根据权利要求3所述的车辆盲区监测警示方法，其特征在于，还包括：
当所述盲区预警信号为紧急状态信号时，判定所述盲区预警信号对应的紧急等级；
根据所述紧急等级确定调整报警频率和/或频次；其中，所述报警频率为声音报警的快慢，所述频次为报警装置每次报警时声音响的次数，所述紧急等级越高，对应的报警频率越快和/或频次越高。
5.根据权利要求1所述的车辆盲区监测警示方法，其特征在于，所述根据所述声音频率和/或频次控制报警装置发出声音报警的步骤，包括：
从数据库中查询音频文件，根据所述声音频率和/或频次控制报警装置播放所述音频文件，发出声音报警。
6.根据权利要求1所述的车辆盲区监测警示方法，其特征在于，还包括：
根据所述监测信号的信号方位控制所述报警装置进行同步灯光和/或图像提示。
7.一种车辆盲区监测警示设备，其特征在于，包括：主机控制装置、至少两个监测传感器及报警装置，所述监测传感器及报警装置分别与所述主机控制装置电连接，所述主机控制装置用于执行权利要求1至6中任一项所述的车辆盲区监测警示方法。
8.根据权利要求7所述的车辆盲区监测警示设备，其特征在于，所述主机控制装置包括处理器和驱动电路，所述监测传感器包括设于车辆左侧的第一监测传感器和设于车辆右侧的第二监测传感器，所述驱动电路与所述处理器及报警装置电连接，用于接收所述处理器发送的控制信号，驱动所述报警装置发出声音报警。
9.根据权利要求8所述的车辆盲区监测警示设备，其特征在于，所述报警装置包括:显示器，所述显示器用于灯光和/或图案提示第一及第二监测传感器发送的监测信号。
10.根据权利要求8所述的车辆盲区监测警示设备，其特征在于，所述主机控制装置还包括电平转换电路，所述电平转换电路分别与处理器、第一监测传感器和第二监测传感器电连接，用于将第一监测传感器或第二监测传感器发送的监测信号转换成处理器可识别的电平信号。
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