JP2018065659A - Yarn winding device and yarn piecing method - Google Patents

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Hirayuki Kawabata
平幸 川幡
慎治 白井
Shinji Shirai
慎治 白井
蛭川　正夫
Masao Hirukawa
正夫 蛭川
中村　陽一
Yoichi Nakamura
陽一 中村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase package production efficiency in a yarn winding device comprising a winding unit having a yarn piecing device and a yarn storage device between a yarn feeding part and a winding part.SOLUTION: A winding unit 2 has a leading mechanism 7 that leads yarn Y on the side of a package P to a yarn piecing device 22 after passing the yarn through a yarn storage device 30 when the yarn Y is parted between the package P and the yarn storage device 30. A ball lifting device 3 has a yarn delivery mechanism 8 that leads the yarn Y of the package P, turning in a direction in which the yarn Y is pulled out, to the leading mechanism 7, when the yarn Y is parted between the package P and the yarn storage device 30.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、給糸部と巻取部との間に糸継装置及び糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置、及び、当該糸巻取装置における糸継方法に関する。   The present invention relates to a yarn winding device including a winding unit having a yarn joining device and a yarn storage device between a yarn supplying unit and a winding unit, and a yarn joining method in the yarn winding device.

例えば特許文献１に記載されているように、給糸部から供給される糸を巻取部で巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットを備えた糸巻取装置であって、給糸部と巻取部との間に糸継ぎを行う糸継装置が設けられるとともに、糸継装置と巻取部との間に一時的に糸を貯留する糸貯留装置が設けられたものが知られている。このような糸巻取装置においては、パッケージと糸貯留装置との間で糸が切れた場合のように、パッケージと糸貯留装置との間で糸が分断されている状態から巻取りを行う際には、パッケージ側の糸と給糸部側の糸とを糸継装置で糸継ぎしてから巻取りが開始（再開）される。   For example, as described in Patent Document 1, a yarn winding device including a winding unit that forms a package by winding a yarn supplied from a yarn supplying unit with a winding unit, the yarn supplying unit and the winding unit 2. Description of the Related Art A yarn joining device that performs yarn joining between a take-up unit and a yarn storage device that temporarily stores yarn between the yarn joining device and a winding unit is known. In such a yarn winding device, when winding is performed from a state in which the yarn is divided between the package and the yarn storage device, such as when the yarn is broken between the package and the yarn storage device. Is started (resumed) after the yarn on the package side and the yarn on the yarn supply unit side are spliced by the yarn splicing device.

特開２０１６−４７７６４号公報JP 2016-47764 A

しかしながら、パッケージ側の糸を糸継装置に導くためには、作業者がパッケージ側の糸を糸貯留装置に通す必要があり、手間を要する作業となっていた。このため、巻取りを開始（再開）するまでの時間が長くなり、パッケージの生産効率を低下させる要因となっていた。   However, in order to guide the package-side yarn to the yarn splicing device, it is necessary for the operator to pass the package-side yarn through the yarn storage device, which is a laborious operation. For this reason, it takes a long time to start (restart) the winding, which causes a reduction in package production efficiency.

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、給糸部と巻取部との間に糸継装置及び糸貯留装置を有する巻取ユニットを備えた糸巻取装置において、パッケージの生産効率を向上させることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and in a yarn winding device provided with a winding unit having a yarn joining device and a yarn storage device between a yarn supplying unit and a winding unit, production of a package The objective is to improve efficiency.

本発明の第１態様は、給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、前記巻取ユニットは、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、糸走行方向において前記糸継装置と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導機構と、を有しており、前記玉揚装置は、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、糸が引き出される方向に回転している前記パッケージの糸を前記誘導機構に導く糸渡し機構を有することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, a winding unit that forms a package by winding a yarn drawn from a yarn supplying unit onto a winding tube at a winding unit, and the package that has been wound from the winding unit is a ball. A yarn winding device including a doffing device for lifting, wherein the winding unit is provided between the yarn feeding unit and the winding unit in a yarn traveling direction, and the yarn on the yarn feeding unit side; A yarn joining device that performs yarn joining with the yarn on the winding unit side, a yarn storage device that is provided between the yarn joining device and the winding unit in the yarn traveling direction, and temporarily stores the yarn; A guide mechanism that guides the yarn on the package side to the yarn joining device after passing the yarn on the package side when the yarn is divided between the package and the yarn storage device, In the doffing device, the yarn is divided between the package and the yarn storage device. If you are characterized by having a yarn transfer mechanism for guiding the yarn of the package rotating in the direction in which the yarn is drawn into the induction mechanism.

本発明の第１態様によれば、パッケージと糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、玉揚装置に設けられた糸渡し機構と巻取ユニットに設けられた誘導機構とが協働することによって、パッケージ側の糸を糸貯留装置に通してから糸継装置に導く工程を自動化することができる。したがって、糸継ぎに要する時間、ひいては巻取りを開始（再開）するまでの時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, when the yarn is divided between the package and the yarn storage device, the yarn passing mechanism provided in the doffing device and the guide mechanism provided in the winding unit include By cooperating, the process of passing the yarn on the package side through the yarn accumulating device and then guiding it to the yarn joining device can be automated. Therefore, it is possible to shorten the time required for piecing, and in turn, the time required to start (restart) winding, and to improve the production efficiency of the package.

また、本発明の第１態様において、前記玉揚装置は、前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸を供給する種糸供給部を有しており、前記巻取ユニットは、前記仕掛け替え処理の際に、前記種糸供給部から供給された糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、前記スターターパッケージの糸が、前記糸渡し機構及び前記誘導機構によって前記糸継装置に導かれるとよい。   Further, in the first aspect of the present invention, the doffing device has a seed yarn supply unit that supplies a new type of yarn in a re-scheduling process for changing the type of yarn wound by the winding unit. And the winding unit forms a starter package, which is the package in which the yarn supplied from the seed yarn supply unit is wound around the winding tube during the reassignment process, and the starter package The yarn may be guided to the yarn joining device by the yarn passing mechanism and the guiding mechanism.

こうすることで、仕掛け替え処理を自動化することができ、仕掛け替え処理に要する時間を短縮することができる。   By doing so, the changeover process can be automated, and the time required for the changeover process can be shortened.

また、本発明の第１態様において、前記玉揚装置は、糸を吸引保持可能な吸引口を有する吸引保持部と、前記スターターパッケージの形成後に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記吸引口近傍に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記吸引口近傍に移動させられた糸を、前記吸引口よりも前記種糸供給部側で切断する糸切断部と、を有するとよい。   In the first aspect of the present invention, the doffing device may include a suction holding unit having a suction port capable of sucking and holding a yarn, and a gap between the starter package and the seed yarn supplying unit after the starter package is formed. A moving mechanism that moves the yarn near the suction port, and a yarn cutting unit that cuts the yarn moved near the suction port by the moving mechanism closer to the seed yarn supply unit than the suction port, It is good to have.

このように、糸を吸引保持部の吸引口近傍に移動させてから糸を切断することで、スターターパッケージ側の糸を吸引保持部によってより確実に吸引保持することができる。   Thus, by moving the yarn to the vicinity of the suction port of the suction holding portion and then cutting the yarn, the yarn on the starter package side can be sucked and held more reliably by the suction holding portion.

また、本発明の第１態様において、前記吸引保持部は、待機位置と前記吸引口が前記パッケージに近接する近接位置との間で移動可能であり、前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させるとよい。   Further, in the first aspect of the present invention, the suction holding portion is movable between a standby position and a proximity position where the suction port is close to the package, and the moving mechanism includes the starter package and the seed. The yarn between the yarn supply unit and the yarn supply unit may be moved to the vicinity of the suction port of the suction holding unit at the standby position.

こうすれば、スターターパッケージ側の糸を吸引保持するために吸引保持部を移動させる必要がなくなるので、仕掛け替え処理に要する時間をさらに短縮することができる。   By doing so, it is not necessary to move the suction holding portion in order to suck and hold the yarn on the starter package side, so that the time required for the changing process can be further shortened.

また、本発明の第１態様において、前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を引っ掛けて、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させる糸渡し部材を有するとよい。   In the first aspect of the present invention, the moving mechanism hooks a yarn between the starter package and the seed yarn supply unit and moves it to the vicinity of the suction port of the suction holding unit in the standby position. It is good to have a thread passing member.

このような糸渡し部材を設けることで、簡易な構成で糸を吸引保持部の吸引口近傍に移動させることができる。   By providing such a yarn passing member, the yarn can be moved to the vicinity of the suction port of the suction holding portion with a simple configuration.

また、本発明の第１態様において、前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記糸渡し部材によって移動させる前に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を係止する固定ガイドをさらに有しているとよい。   In the first aspect of the present invention, the moving mechanism may include the starter package, the seed yarn supply unit, and the seed yarn supply unit before moving the yarn between the starter package and the seed yarn supply unit by the yarn passing member. It is good to have further the fixed guide which latches the thread | yarn between.

固定ガイドを設けることで、スターターパッケージと種糸供給部との間の糸道が確実に規定されるので、その後、糸渡し部材によってより確実に糸を引っ掛けることができる。   By providing the fixed guide, the yarn path between the starter package and the seed yarn supply unit is reliably defined, and thereafter, the yarn can be more reliably hooked by the yarn passing member.

また、本発明の第１態様において、前記糸渡し部材は、所定方向に移動することによって前記固定ガイドによる糸の係止を解除した後、前記所定方向の反対方向に移動することによって糸を引っ掛けて前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させるとよい。   Also, in the first aspect of the present invention, the yarn passing member moves in a predetermined direction to unlock the yarn by the fixed guide, and then moves in a direction opposite to the predetermined direction to hook the yarn. The suction holding part of the suction holding part in the standby position may be moved to the vicinity of the suction port.

このように、固定ガイドによる糸の係止の解除、及び、係止を解除した糸の吸引口近傍への移動を、ともに糸渡し部材によって行うことで、部品点数の増加を抑制することができる。   In this way, by releasing the lock of the yarn by the fixed guide and moving the unlocked yarn to the vicinity of the suction port by the yarn passing member, an increase in the number of parts can be suppressed. .

また、本発明の第１態様において、前記糸渡し部材は、前記糸渡し機構を構成する部材でもあり、前記待機位置にある前記吸引保持部によって吸引保持されている前記スターターパッケージの糸を引っ掛けて移動させることが可能であるとよい。   In the first aspect of the present invention, the yarn passing member is also a member that constitutes the yarn passing mechanism, and hooks the yarn of the starter package that is sucked and held by the suction holding portion at the standby position. It should be possible to move it.

このように糸渡し部材に複数の役割を持たせることによって、玉揚装置を構成する部品点数の増加を抑制することができる。   Thus, by giving the yarn passing member a plurality of roles, an increase in the number of components constituting the doffing device can be suppressed.

また、本発明の第１態様において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際には、前記吸引保持部は前記待機位置から前記近接位置に移動してから前記パッケージ側の糸を吸引保持するとよい。   In the first aspect of the present invention, in the upper yarn breakage processing in which the yarn joining device performs yarn joining when the yarn is broken between the package and the yarn storage device, The package-side yarn may be sucked and held after moving from the standby position to the proximity position.

パッケージと糸貯留装置との間で糸が切れた場合には、パッケージ側の糸はパッケージに張り付いた状態となっていることが多い。したがって、吸引保持部を近接位置に移動させることにより、パッケージ側の糸をより確実に吸引保持することができる。   When the yarn breaks between the package and the yarn storage device, the yarn on the package side is often stuck to the package. Therefore, the yarn on the package side can be more securely sucked and held by moving the sucking and holding portion to the close position.

また、本発明の第１態様において、前記上糸切れ処理の際、前記吸引保持部は、前記近接位置で前記パッケージ側の糸を吸引保持した後、糸を吸引保持したまま前記待機位置に移動するとよい。   In the first aspect of the present invention, during the upper thread breakage processing, the suction holding unit sucks and holds the yarn on the package side at the proximity position and then moves to the standby position while sucking and holding the yarn. Good.

こうすれば、上糸切れ処理の以後の動作を、待機位置にある吸引保持部によってパッケージ側の糸を吸引保持させる仕掛け替え処理と共通化することができるので、部品点数の増加を抑制できるとともに、制御プログラムを簡易にすることができる。   In this way, the operation after the upper thread breakage process can be shared with the re-seat process in which the package-side thread is sucked and held by the sucking and holding unit at the standby position, so that an increase in the number of parts can be suppressed. The control program can be simplified.

また、本発明の第１態様において、前記玉揚装置は、巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚げ処理の際に、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有しており、前記種糸供給部は、前記新しい種類の糸を前記糸保持切断部によって保持可能な位置まで引き出す種糸渡し部材を有しているとよい。   In the first aspect of the present invention, the doffing device holds and cuts the yarn between the package and the yarn accumulating device during a doffing process in which the package that has been wound up is doffed. A thread holding and cutting section that can be used, and the seed yarn supplying section has a seed thread passing member that pulls out the new type of thread to a position that can be held by the thread holding and cutting section. Good.

こうすれば、仕掛け替え処理において糸保持切断部によって新しい種類の糸を保持する動作を、玉揚げ処理の際の糸保持切断部の動作と共通化することができるので、糸保持切断部に要求される動作が複雑になることを回避し、構成を簡易にすることができる。   In this way, the operation of holding a new type of yarn by the yarn holding / cutting unit in the changing process can be made common with the operation of the yarn holding / cutting unit in the doffing process. The operation to be performed can be prevented from becoming complicated, and the configuration can be simplified.

本発明の第２態様は、給糸部から引き出される糸を糸貯留装置で一時的に貯留した後、巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成するとともに、糸走行方向において前記給糸部と前記糸貯留装置との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置を有する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合の糸継方法であって、前記パッケージから糸が引き出される方向に前記パッケージを回転させながら、前記玉揚装置に設けられた糸渡し機構によって、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に導く糸渡し工程と、前記糸貯留装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記巻取ユニットに設けられた誘導機構によって、前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導工程と、前記糸継装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記糸継装置によって前記給糸部側の糸と糸継ぎする糸継工程と、を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the yarn drawn from the yarn supplying unit is temporarily stored by the yarn storage device, and then wound around the winding tube by the winding unit to form a package, and the supply in the yarn traveling direction is performed. A winding unit having a yarn joining device that is provided between a yarn unit and the yarn storage device and that joins the yarn on the yarn feeding unit side and the yarn on the winding unit side; and In a yarn winding device comprising a doffing device that doffs the package that has been wound up, a yarn joining method in the case where a yarn is divided between the package and the yarn storage device, A yarn passing process for guiding the yarn on the package side to the yarn accumulating device by a yarn passing mechanism provided in the doffing device while rotating the package in a direction in which the yarn is pulled out from the package; Led package The guide side of the yarn side by the guide mechanism provided in the winding unit to guide the yarn to the yarn joining device and the yarn on the package side guided to the yarn joining device. And a yarn splicing step of splicing the yarn on the yarn supplying section side with the yarn splicing device.

本発明の第２態様によれば、パッケージと糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、玉揚装置に設けられた糸渡し機構と巻取ユニットに設けられた誘導機構とが協働することによって、パッケージ側の糸を糸貯留装置に通してから糸継装置に導く工程を自動化することができる。したがって、糸継ぎに要する時間、ひいては巻取りを開始（再開）するまでの時間を短縮することができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, when the yarn is divided between the package and the yarn accumulating device, the yarn passing mechanism provided in the doffing device and the guide mechanism provided in the winding unit include By cooperating, the process of passing the yarn on the package side through the yarn accumulating device and then guiding it to the yarn joining device can be automated. Therefore, it is possible to shorten the time required for piecing, and in turn, the time required to start (restart) winding, and to improve the production efficiency of the package.

また、本発明の第２態様において、前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際、前記巻取ユニットが、前記玉揚装置に設けられた種糸供給部から新しい種類の糸の供給を受け、前記新しい種類の糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行するとよい。   Further, in the second aspect of the present invention, in the reassignment process for changing the type of the yarn wound up by the winding unit, the winding unit is replaced with a new type from the seed yarn supply unit provided in the doffing device. The new type of yarn is wound around the take-up tube to form a starter package, and the yarn between the starter package and the seed yarn supply unit is The yarn passing process, the guiding process, and the yarn joining process may be performed.

こうすることで、仕掛け替え処理を自動化することができ、仕掛け替え処理に要する時間を短縮することができる。   By doing so, the changeover process can be automated, and the time required for the changeover process can be shortened.

また、本発明の第２態様において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際、前記玉揚装置に設けられた吸引保持部によって前記パッケージ側の糸を吸引保持し、前記パッケージと前記吸引保持部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行するとよい。   Further, in the second aspect of the present invention, when the upper yarn breakage processing is performed by the yarn joining device when the yarn breaks between the package and the yarn accumulating device, the doffing device is provided. The yarn on the package side is sucked and held by the sucking and holding unit, and the yarn passing step, the guiding step, and the yarn joining step may be performed on the yarn between the package and the suction holding unit. .

こうすることで、上糸切れ処理を自動化することができ、上糸切れ処理に要する時間を短縮することができる。   By doing so, the upper thread breakage process can be automated, and the time required for the upper thread breakage process can be shortened.

本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。It is a front view of the automatic winder which concerns on this embodiment. 巻取ユニットの側面図である。It is a side view of a winding unit. 巻取ユニットの巻取部の正面図である。It is a front view of the winding part of a winding unit. 玉揚装置を巻取ユニット側から見た図である。It is the figure which looked at the doffing device from the winding unit side. 自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of an automatic winder. 玉揚げ処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the doffing process. 巻取管に糸を固定する際の動作を模式的に示す上面図である。It is a top view which shows typically the operation | movement at the time of fixing a thread | yarn to a winding tube. 仕掛け替え処理の前半の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the first half of a device change process. 仕掛け替え処理の後半の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the latter half of the device change process. 仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the operation | movement of a device change process. 仕掛け替え処理の動作を模式的に示す後面図及び側面図である。It is the rear view and side view which show typically the operation | movement of a device change process. 仕掛け替え処理の動作を模式的に示す後面図及び側面図である。It is the rear view and side view which show typically the operation | movement of a device change process. 仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the operation | movement of a device change process. 上糸切れ処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an upper thread break process.

以下、図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［自動ワインダ］
図１は、本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。図１に示すように、自動ワインダ１（本発明の糸巻取装置）は、所定の配列方向（図１の左右方向）に配列された複数の巻取ユニット２と、上記配列方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、給糸ボビンＢを供給するボビン供給装置４と、機台制御装置５とを備えている。なお、本実施形態の自動ワインダ１では、図１の左右方向を「左右方向」、図１の上下方向を「上下方向」、図１の紙面垂直方向の手前側を「前方」、図１の紙面垂直方向の奥側を「後方」と定義する。 [Automatic winder]
FIG. 1 is a front view of an automatic winder according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the automatic winder 1 (the yarn winding device of the present invention) is capable of traveling in a plurality of winding units 2 arranged in a predetermined arrangement direction (left and right direction in FIG. 1) and in the arrangement direction. A doffing device 3 provided, a bobbin supply device 4 for supplying a yarn feeding bobbin B, and a machine base control device 5 are provided. In the automatic winder 1 of the present embodiment, the left-right direction in FIG. 1 is “left-right direction”, the up-down direction in FIG. 1 is “up-down direction”, the front side in the vertical direction of FIG. The back side in the direction perpendicular to the page is defined as “rear”.

巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管Ｑ（図２参照）に巻き取ってパッケージＰを形成する。玉揚装置３は、ある巻取ユニット２において糸Ｙの巻取りが完了すると、この巻取ユニット２の位置まで配列方向に走行し、この巻取ユニット２から巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げするとともに、空の巻取管Ｑをセットする。ボビン供給装置４は、給糸ボビンＢを搬送トレイＴに載せ、搬送トレイＴに支持された給糸ボビンＢを各巻取ユニット２の下部に供給する。機台制御装置５は、各巻取ユニット２、玉揚装置３及びボビン供給装置４の動作を制御する。オペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット２を集中的に管理することができる。   The winding unit 2 forms a package P by winding the yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin B onto a winding tube Q (see FIG. 2). When the winding of the yarn Y in a certain winding unit 2 is completed, the doffing device 3 travels to the position of the winding unit 2 in the arrangement direction, and the package P that has been wound from the winding unit 2 is transferred to the ball. While fried, set an empty winding tube Q. The bobbin supply device 4 places the yarn supplying bobbin B on the transport tray T and supplies the yarn supplying bobbin B supported by the transport tray T to the lower part of each winding unit 2. The machine control device 5 controls the operations of the winding units 2, the doffing device 3, and the bobbin supply device 4. The operator can manage the plurality of winding units 2 in a centralized manner by appropriately operating the machine base control device 5.

［巻取ユニット］
図２は、巻取ユニット２の側面図である。図２に示されるように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢに巻かれた糸Ｙを解舒しながら供給する給糸部１０と、給糸部１０から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理部２０と、糸処理部２０を通過した糸Ｙを一時的に貯留する糸貯留装置３０と、糸貯留装置３０からの糸Ｙをトラバースしながら巻取管Ｑに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部４０とを備える。給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０、及び、巻取部４０は、この順に下から上へ並んで配置されている。以降の説明では、給糸部１０から糸処理部２０及び糸貯留装置３０を経て巻取部４０に向かう糸走行方向における上流側及び下流側を、単に上流側及び下流側と称する。 [Winding unit]
FIG. 2 is a side view of the winding unit 2. As shown in FIG. 2, the winding unit 2 is configured to supply the yarn Y wound on the yarn supplying bobbin B while unwinding the yarn Y supplied from the yarn supplying unit 10. A yarn processing unit 20 that performs various processes, a yarn storage device 30 that temporarily stores the yarn Y that has passed through the yarn processing unit 20, and a yarn Y from the yarn storage device 30 is wound around the winding tube Q while traversing. And a winding unit 40 that forms the package P. The yarn supplying unit 10, the yarn processing unit 20, the yarn accumulating device 30, and the winding unit 40 are arranged in this order from bottom to top. In the following description, the upstream side and the downstream side in the yarn traveling direction from the yarn supplying unit 10 to the winding unit 40 through the yarn processing unit 20 and the yarn accumulating device 30 are simply referred to as an upstream side and a downstream side.

（給糸部）
給糸部１０は、搬送トレイＴによって起立状態で保持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置１１を備える。糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのバルーンの大きさを規制筒１２によって適切な大きさに制御し、それによって給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのテンションが大きくなりすぎないように抑制する。給糸部１０は、給糸ボビンＢから全ての糸Ｙが解舒されると、空になった給糸ボビンＢを排出して、ボビン供給装置４から新しい給糸ボビンＢの供給を受ける。 (Yarn feeding section)
The yarn feeding unit 10 includes a yarn unwinding assisting device 11 that assists in unwinding the yarn Y when the yarn Y is unwound from the yarn feeding bobbin B held in an upright state by the transport tray T. The yarn unwinding assisting device 11 controls the size of the balloon of the yarn Y to be unwound from the yarn supplying bobbin B to an appropriate size by the regulating cylinder 12, and thereby the yarn Y to be unwound from the yarn supplying bobbin B. Suppresses tension from becoming too large. When all the yarns Y are unwound from the yarn supplying bobbin B, the yarn supplying unit 10 discharges the empty yarn supplying bobbin B and receives a new yarn supplying bobbin B from the bobbin supplying device 4.

（糸処理部）
糸処理部２０は、上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４、糸監視装置２５等を有する。上糸捕捉部２１、糸継装置２２、下糸捕捉部２３、テンション付与装置２４、及び、糸監視装置２５は、この順に上流側から下流側に並んで配置されている。 (Thread processing part)
The yarn processing unit 20 includes an upper yarn catching unit 21, a yarn joining device 22, a lower yarn catching unit 23, a tension applying device 24, a yarn monitoring device 25, and the like. The upper yarn catching section 21, the yarn joining device 22, the lower yarn catching portion 23, the tension applying device 24, and the yarn monitoring device 25 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side.

上糸捕捉部２１は、糸継装置２２の上流側に近接して配置されている。上糸捕捉部２１は不図示の負圧源に接続されており、糸継ぎの際に吸引空気流を発生させて、巻取部４０側の糸Ｙを吸引して捕捉する。上糸捕捉部２１は、捕捉した糸Ｙを糸継装置２２に導く。   The upper thread catching portion 21 is disposed close to the upstream side of the yarn joining device 22. The upper yarn catcher 21 is connected to a negative pressure source (not shown), and generates a suction air flow during yarn splicing to suck and catch the yarn Y on the winding portion 40 side. The upper thread catcher 21 guides the captured yarn Y to the yarn joining device 22.

糸継装置２２は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行う。糸継装置２２は、糸監視装置２５が監視部２５ａで糸欠陥を検出してカッター２５ｂで糸Ｙを切断した糸切断時、給糸ボビンＢとパッケージＰとの間で糸Ｙが切れた糸切れ時、又は、給糸ボビンＢの交換時等のように、給糸部１０と巻取部４０との間の糸Ｙが分断された状態となったときに、給糸部１０側の糸Ｙ（下糸）と巻取部４０側の糸Ｙ（上糸）とを糸継ぎする装置である。糸継装置２２は、糸道から若干退避した位置に配置されており、上糸捕捉部２１及び下糸捕捉部２３によって糸継装置２２に導入された糸端同士を繋いで、糸Ｙを連続状態とすることができる。糸継装置２２としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。   The yarn joining device 22 performs yarn joining of the divided yarn Y. The yarn joining device 22 is a yarn in which the yarn Y is cut between the yarn feeding bobbin B and the package P when the yarn monitoring device 25 detects a yarn defect with the monitoring unit 25a and cuts the yarn Y with the cutter 25b. When the yarn Y between the yarn feeding unit 10 and the winding unit 40 is cut off, such as when the yarn feeding bobbin B is replaced or when the yarn feeding bobbin B is replaced, the yarn on the yarn feeding unit 10 side This is a device for splicing Y (lower thread) and the yarn Y (upper thread) on the winding unit 40 side. The yarn joining device 22 is disposed at a position slightly retracted from the yarn path, and the yarn ends introduced into the yarn joining device 22 by the upper yarn catching portion 21 and the lower yarn catching portion 23 are connected to each other to continuously feed the yarn Y. State. As the yarn joining device 22, a device using a fluid such as compressed air or a mechanical device can be used.

下糸捕捉部２３は、糸継装置２２の下流側に近接して配置されている。下糸捕捉部２３は、不図示の負圧源に接続されるとともに、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。下糸捕捉部２３は、進退駆動部２３ａを備えている。進退駆動部２３ａは、下糸捕捉部２３を糸道に対して進退させる。   The lower thread catching portion 23 is disposed close to the downstream side of the yarn joining device 22. The lower thread catcher 23 is configured as a cylindrical member that is connected to a negative pressure source (not shown) and has an opening at the tip. The lower thread catcher 23 includes an advance / retreat drive 23a. The advance / retreat drive unit 23a advances and retracts the lower thread catching unit 23 relative to the yarn path.

下糸捕捉部２３は、糸道に接近している状態において、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、後述する下糸吹き送り部２６によって吹き送られてくる給糸ボビンＢからの糸Ｙの糸端を吸引して捕捉する。さらに、下糸捕捉部２３は、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸Ｙに付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。なお、下糸捕捉部２３は、給糸ボビンＢの糸端を捕捉した状態で糸道から退避することにより、当該糸端を糸継装置２２に導入することができる。   The lower yarn catching portion 23 generates a suction air flow on the tip side thereof in a state of approaching the yarn path, thereby preventing the lower yarn catching portion 23 from the yarn feeding bobbin B blown by the lower yarn blowing feed portion 26 described later. The yarn end of the yarn Y is sucked and captured. Further, the lower thread catching portion 23 may be configured to suck and remove the fluff adhering to the traveling yarn Y by generating a suction air flow on the tip side thereof. The lower yarn catching unit 23 can introduce the yarn end into the yarn joining device 22 by retreating from the yarn path in a state where the yarn end of the yarn feeding bobbin B is caught.

テンション付与装置２４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与装置２４は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸Ｙを走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、例えばソレノイドにより、固定側の櫛歯との距離が変更可能に構成されている。これにより、テンション付与装置２４は、糸Ｙに付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与装置２４の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与装置であってもよい。   The tension applying device 24 applies a predetermined tension to the traveling yarn Y. The tension applying device 24 is configured as a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth, and applies a predetermined resistance by running the yarn Y between the comb teeth. The movable comb teeth are configured such that the distance from the fixed comb teeth can be changed by, for example, a solenoid. Thereby, the tension applying device 24 can adjust the tension applied to the yarn Y. The configuration of the tension applying device 24 is not particularly limited, and for example, a disk-type tension applying device may be used.

糸監視装置２５は、糸Ｙの太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する監視部２５ａを有する。また、糸監視装置２５には、監視部２５ａの上流側にカッター２５ｂが付設されており、カッター２５ｂは、監視部２５ａが糸欠陥を検出した場合に直ちに糸Ｙを切断する。   The yarn monitoring device 25 includes a monitoring unit 25a that detects a yarn defect such as a slab or foreign matter by monitoring the thickness of the yarn Y with an appropriate sensor. The yarn monitoring device 25 is provided with a cutter 25b on the upstream side of the monitoring unit 25a. The cutter 25b immediately cuts the yarn Y when the monitoring unit 25a detects a yarn defect.

糸処理部２０は、糸継ぎを確実に行うため、下糸吹き送り部２６、上糸吹き送り部２７、及び、糸案内部材２８をさらに有する。   The yarn processing unit 20 further includes a lower yarn blowing feed unit 26, an upper yarn blowing feed unit 27, and a yarn guide member 28 in order to reliably perform the yarn splicing.

下糸吹き送り部２６は、糸解舒補助装置１１の下流側に近接して配置された筒状の部材である。下糸吹き送り部２６は、圧縮空気を噴出することにより、糸Ｙを下糸捕捉部２３まで吹き送る空気流を形成する。したがって、糸切れが生じた場合や給糸ボビンＢの交換後には、下糸吹き送り部２６が動作することで、給糸ボビンＢ側の糸端を下糸捕捉部２３で捕捉することができ、当該糸端を糸継装置２２に導入することができる。   The lower thread blow feed section 26 is a cylindrical member disposed close to the downstream side of the yarn unwinding assisting device 11. The lower thread blowing section 26 forms an air flow that blows the thread Y to the lower thread capturing section 23 by ejecting compressed air. Therefore, when the yarn breakage occurs or after the yarn feeding bobbin B is replaced, the lower yarn blowing feed unit 26 operates so that the yarn end on the yarn feeding bobbin B side can be caught by the lower yarn catching unit 23. The yarn end can be introduced into the yarn joining device 22.

なお、給糸部１０に新しい給糸ボビンＢが供給された直後の場合には、給糸ボビンＢから糸Ｙが十分に引き出されていないため、下糸吹き送り部２６によっては糸端を糸継装置２２側に吹き送ることが困難になる場合がある。これを考慮して、給糸部１０には、補助吹き送り部１３が設けられている。補助吹き送り部１３は、給糸部１０に配置された搬送トレイＴの直下に位置する。補助吹き送り部１３は、ともに中空状に形成された搬送トレイＴ及び給糸ボビンＢの内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビンＢの先端部に、当該給糸ボビンＢの糸Ｙを下糸吹き送り部２６側へ吹き送る空気流を形成する。このように、給糸ボビンＢが新しく供給された際には、補助吹き送り部１３及び下糸吹き送り部２６が連動して動作することにより、当該給糸ボビンＢ側の糸端を糸継装置２２側に向かって確実に送ることができる。   Note that, immediately after the new yarn supplying bobbin B is supplied to the yarn supplying unit 10, the yarn Y is not sufficiently drawn from the yarn supplying bobbin B. It may be difficult to blow toward the connecting device 22 side. In consideration of this, the yarn feeding unit 10 is provided with an auxiliary blowing unit 13. The auxiliary blow feed unit 13 is located directly below the transport tray T arranged in the yarn feeding unit 10. The auxiliary blow-feed section 13 blows out compressed air into the conveyance tray T and the yarn feeding bobbin B, both of which are formed in a hollow shape, so that the yarn Y of the yarn feeding bobbin B is formed at the tip of the yarn feeding bobbin B. An air flow is formed to blow air toward the lower yarn blow feed section 26 side. In this way, when the yarn feeding bobbin B is newly supplied, the auxiliary blow feed unit 13 and the lower yarn blow feed unit 26 operate in conjunction with each other so that the yarn end on the yarn feeding bobbin B side is connected to the yarn splicing unit. It can be reliably sent toward the device 22 side.

上糸吹き送り部２７は、糸貯留装置３０の上流側に近接して配置された筒状の部材である。上糸吹き送り部２７は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留装置３０側の糸端を吹き飛ばして上糸捕捉部２１まで送る空気流を形成する。   The upper yarn blow-feed unit 27 is a cylindrical member disposed close to the upstream side of the yarn storage device 30. The upper yarn blowing section 27 blows off the yarn end on the yarn storage device 30 side by blowing out compressed air, thereby forming an air flow that is sent to the upper yarn catching section 21.

糸案内部材２８は、糸監視装置２５、テンション付与装置２４、糸継装置２２等を迂回するように前方に突出した湾曲形状の筒状の部材であり、長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。一端側の開口は上糸吹き送り部２７の吹出口に対向しており、他端側の開口は上糸捕捉部２１に対向している。糸案内部材２８には、糸案内部材２８の内部を一端側の開口から他端側の開口まで通った糸Ｙが、糸案内部材２８から抜け出ることができるように、糸案内部材２８の後側には全長にわたって不図示のスリットが形成されている。   The yarn guide member 28 is a curved cylindrical member protruding forward so as to bypass the yarn monitoring device 25, the tension applying device 24, the yarn joining device 22, and the like, and openings are formed at both ends in the longitudinal direction. Has been. The opening on one end side is opposed to the outlet of the upper thread blowing part 27, and the opening on the other end side is opposed to the upper thread catching part 21. The yarn guide member 28 includes a rear side of the yarn guide member 28 so that the yarn Y passing through the inside of the yarn guide member 28 from the opening on one end side to the opening on the other end side can come out of the yarn guide member 28. A slit (not shown) is formed over the entire length.

上糸吹き送り部２７は、糸貯留装置３０側の糸端を捕捉して糸案内部材２８の内部へ吹き飛ばし、糸Ｙを糸案内部材２８に沿って引き出して、上糸捕捉部２１に捕捉させる。このように、上糸吹き送り部２７によって糸貯留装置３０側の糸Ｙを吹き送って、糸継装置２２側に向かって案内することができる。   The upper yarn blow feed unit 27 catches the yarn end on the yarn storage device 30 side, blows it off to the inside of the yarn guide member 28, draws the yarn Y along the yarn guide member 28, and causes the upper yarn catch unit 21 to catch it. . Thus, the yarn Y on the yarn accumulating device 30 side can be blown by the upper yarn blowing feed portion 27 and guided toward the yarn joining device 22 side.

（糸貯留装置）
糸貯留装置３０は、糸走行方向において糸処理部２０と巻取部４０との間に配置されている。糸貯留装置３０は、給糸部１０から糸Ｙを引き出し、引き出した糸Ｙを一時的に貯留した上で巻取部４０に供給する。糸貯留装置３０が設けられていることにより、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのテンションの変動が巻取部４０側に伝播することが抑制される。これにより、巻取部４０に供給される糸Ｙのテンションの変動を抑制し、品質の良好なパッケージＰを形成することができる。また、糸貯留装置３０が設けられていることで、糸継ぎを行っている場合でも、巻取部４０による糸Ｙの巻取りを継続することができる。 (Thread storage device)
The yarn storage device 30 is disposed between the yarn processing unit 20 and the winding unit 40 in the yarn traveling direction. The yarn storage device 30 pulls out the yarn Y from the yarn supplying unit 10, temporarily stores the drawn yarn Y, and supplies the yarn Y to the winding unit 40. By providing the yarn accumulating device 30, it is possible to suppress the fluctuation of the tension of the yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin B from being propagated to the winding unit 40 side. Thereby, the fluctuation | variation of the tension | tensile_strength of the thread | yarn Y supplied to the winding part 40 can be suppressed, and the package P with favorable quality can be formed. Further, since the yarn storage device 30 is provided, the winding of the yarn Y by the winding unit 40 can be continued even when yarn splicing is performed.

糸貯留装置３０は、糸Ｙを巻き付けることが可能な糸貯留ローラ３１と、糸貯留ローラ３１を回転駆動するローラ駆動モータ３２とを有する。ローラ駆動モータ３２は、給糸部１０からの糸Ｙを巻き取る方向に糸貯留ローラ３１を回転（正回転）させることができるととともに、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ３１を回転（逆回転）させることもできる。なお、糸貯留ローラ３１に巻き付けられた糸Ｙは、糸貯留ローラ３１の中心軸の延長線上に配置された引出しガイド３５を介して下流側へ引き出される。   The yarn accumulating device 30 includes a yarn accumulating roller 31 that can wind the yarn Y, and a roller driving motor 32 that rotationally drives the yarn accumulating roller 31. The roller drive motor 32 can rotate (forward rotation) the yarn accumulating roller 31 in the direction in which the yarn Y from the yarn supplying unit 10 is wound, and the yarn accumulating roller 31 in a direction opposite to the winding direction. Can also be rotated (reversely rotated). The yarn Y wound around the yarn accumulating roller 31 is drawn downstream via a draw guide 35 disposed on an extension of the central axis of the yarn accumulating roller 31.

糸貯留ローラ３１は、例えば金属により円筒状に形成されている。糸貯留ローラ３１は、糸Ｙが巻き付けられた状態で正回転することで、糸貯留装置３０よりも上流側の糸Ｙに対してテンションを付与する。これにより、給糸ボビンＢから糸Ｙが解舒され、糸Ｙを糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに巻き付けて貯留する。以下では、糸貯留ローラ３１において、ローラ駆動モータ３２に近い側を基端側、その反対側を先端側と言う。   The yarn accumulating roller 31 is formed in a cylindrical shape from metal, for example. The yarn accumulating roller 31 applies a tension to the yarn Y on the upstream side of the yarn accumulating device 30 by rotating normally in a state where the yarn Y is wound. Thereby, the yarn Y is unwound from the yarn supplying bobbin B, and the yarn Y is wound around the outer peripheral surface 31a of the yarn accumulating roller 31 and stored. Hereinafter, in the yarn accumulating roller 31, the side close to the roller drive motor 32 is referred to as a base end side, and the opposite side is referred to as a distal end side.

糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部には、リング部材３３が取り付けられている。リング部材３３は、例えばゴムにより円環状に形成されており、径方向内側に締め付ける弾性力により外周面３１ａに取り付けられている。糸Ｙはリング部材３３の内側を通っており、糸貯留ローラ３１から引き出される糸Ｙに対して、リング部材３３の弾性力によって抵抗が付与される。これによって、糸貯留ローラ３１から引き出される糸Ｙに適度な張力が与えられ、糸貯留ローラ３１からの糸Ｙの解舒が安定化される。   A ring member 33 is attached to the end of the outer peripheral surface 31a of the yarn accumulating roller 31 on the front end side. The ring member 33 is formed in an annular shape with rubber, for example, and is attached to the outer peripheral surface 31a by an elastic force tightened radially inward. The yarn Y passes through the inside of the ring member 33, and resistance is applied to the yarn Y drawn from the yarn storage roller 31 by the elastic force of the ring member 33. As a result, an appropriate tension is applied to the yarn Y drawn from the yarn storage roller 31, and the unwinding of the yarn Y from the yarn storage roller 31 is stabilized.

糸貯留ローラ３１の外周面３１ａには、リング部材３３の取付位置を跨ぐように、糸貯留ローラ３１の軸方向に沿って溝部３１ｂが形成されている。溝部３１ｂのうちリング部材３３と交差する部分には、不図示のばねによって径方向外側に付勢された付勢部材３６が収容されている。この付勢部材３６は、後述の糸通しノズル３４によって径方向内側に押し込まれる。付勢部材３６が径方向内側に押し込まれると、リング部材３３と付勢部材３６との間に隙間が生じ、この隙間に糸Ｙを通すことができる。   A groove portion 31 b is formed on the outer circumferential surface 31 a of the yarn storage roller 31 along the axial direction of the yarn storage roller 31 so as to straddle the attachment position of the ring member 33. A biasing member 36 that is biased radially outward by a spring (not shown) is accommodated in a portion of the groove 31b that intersects the ring member 33. The urging member 36 is pushed inward in the radial direction by a threading nozzle 34 described later. When the urging member 36 is pushed inward in the radial direction, a gap is formed between the ring member 33 and the urging member 36, and the yarn Y can be passed through this gap.

糸貯留装置３０は、筒状の糸通しノズル３４をさらに備えている。糸通しノズル３４は、糸貯留ローラ３１に近接する位置に配置されており、一端部が糸貯留ローラ３１の外周面３１ａの先端側の端部と対向するように配置されている。糸通しノズル３４は、他端部から一端部に向かって内部に圧縮空気を流すことができるよう構成されている。すなわち、糸通しノズル３４の他端部（糸貯留ローラ３１の反対側）は糸Ｙを吸引する吸引部として機能し、糸通しノズル３４の一端部（糸貯留ローラ３１側）は吸引した糸Ｙを吹き出す吹出部として機能する。糸通しノズル３４は、例えばエアシリンダやモータ等のアクチュエータを用いたスライド機構によって、糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに対して進退可能に構成されている。   The yarn storage device 30 further includes a cylindrical threading nozzle 34. The threading nozzle 34 is disposed at a position close to the yarn accumulating roller 31, and is disposed so that one end thereof is opposed to the end portion on the front end side of the outer peripheral surface 31 a of the yarn accumulating roller 31. The threading nozzle 34 is configured to allow compressed air to flow from the other end toward the one end. That is, the other end portion of the threading nozzle 34 (opposite side of the yarn accumulating roller 31) functions as a sucking portion that sucks the yarn Y, and one end portion (thread accumulating roller 31 side) of the threading nozzle 34 attracts the sucked yarn Y. It functions as a blowout part that blows out water. The threading nozzle 34 is configured to be able to advance and retreat with respect to the outer peripheral surface 31a of the yarn accumulating roller 31 by a slide mechanism using an actuator such as an air cylinder or a motor.

付勢部材３６が糸通しノズル３４の一端部と対向している状態で、糸通しノズル３４を糸貯留ローラ３１の外周面３１ａに向けて移動させると、糸通しノズル３４が付勢部材３６をばねの付勢力に抗して径方向内側に押し込み、リング部材３３と付勢部材３６との間に隙間ができる。この状態で、糸通しノズル３４の他端部（吸引部）近傍に糸Ｙを持ってきて、糸通しノズル３４の他端部から一端部に向けて圧縮空気を流すと、上記隙間に糸Ｙを通した後、この糸Ｙを溝部３１ｂ内の先端側（巻取部４０側）から基端側（給糸部１０側）に向かって吹き飛ばすことができる。こうして、糸Ｙを糸貯留ローラ３１に通すことができる。なお、糸通しノズル３４には、糸貯留ローラ３１に通された糸Ｙが糸通しノズル３４から抜け出ることができるように、長手方向に沿って不図示のスリットが形成されている。   When the threading nozzle 34 is moved toward the outer peripheral surface 31a of the thread accumulating roller 31 in a state where the biasing member 36 faces one end of the threading nozzle 34, the threading nozzle 34 causes the biasing member 36 to move. A radial gap is formed between the ring member 33 and the biasing member 36 by pushing inward in the radial direction against the biasing force of the spring. In this state, when the yarn Y is brought near the other end portion (suction portion) of the threading nozzle 34 and compressed air is allowed to flow from the other end portion of the threading nozzle 34 toward one end portion, the yarn Y passes through the gap. After passing, the yarn Y can be blown away from the distal end side (winding portion 40 side) in the groove portion 31b toward the proximal end side (yarn feeding portion 10 side). Thus, the yarn Y can be passed through the yarn accumulating roller 31. The threading nozzle 34 is formed with a slit (not shown) along the longitudinal direction so that the thread Y passed through the thread accumulating roller 31 can come out of the threading nozzle 34.

糸貯留ローラ３１の先端側から基端側に通された糸Ｙの糸端は、さらに、上糸吹き送り部２７によって糸案内部材２８に向けて吹き飛ばされ、上糸捕捉部２１によって捕捉されることで糸継装置２２へと導かれる。つまり、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く誘導機構７は、糸通しノズル３４、上糸吹き送り部２７、糸案内部材２８、及び、上糸捕捉部２１によって構成されている。また、後で詳細に説明するが、玉揚装置３には、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを誘導機構７（詳細には糸通しノズル３４の吸引部）に導く糸渡し機構８が設けられており、糸渡し機構８及び誘導機構７が協働することで、パッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置２２まで導くことができる。   The yarn end of the yarn Y passed from the distal end side to the proximal end side of the yarn accumulating roller 31 is further blown off toward the yarn guide member 28 by the upper yarn blowing feed portion 27 and is caught by the upper yarn catching portion 21. This leads to the yarn joining device 22. That is, when the yarn Y is divided between the package P and the yarn storage device 30, the guide mechanism 7 that guides the yarn Y on the package P side through the yarn storage device 30 and then to the yarn joining device 22 is The threading nozzle 34, the upper thread blowing section 27, the thread guide member 28, and the upper thread capturing section 21 are configured. Further, as will be described in detail later, the doffing device 3 allows the yarn Y on the package P side to be guided to the guiding mechanism 7 (details) when the yarn Y is divided between the package P and the yarn storage device 30. Is provided with a yarn passing mechanism 8 that guides the yarn Y on the package P side to the yarn joining device 22 by the cooperation of the yarn passing mechanism 8 and the guiding mechanism 7. be able to.

（巻取部）
図３は、巻取ユニット２の巻取部４０の正面図である。巻取部４０は、巻取管Ｑを装着可能に構成されたクレードル４１と、糸Ｙを綾振りさせながら巻取管Ｑ又はパッケージＰを回転させる綾振ドラム４２と、綾振ドラム４２によってトラバースされる糸Ｙをガイドするトラバースガイド４３とを備える。 (Winding part)
FIG. 3 is a front view of the winding unit 40 of the winding unit 2. The winding unit 40 is traversed by a cradle 41 configured to be fitted with a winding tube Q, a traverse drum 42 that rotates the winding tube Q or the package P while traversing the yarn Y, and a traverse drum 42. And a traverse guide 43 for guiding the yarn Y to be used.

クレードル４１は、左右一対設けられたアーム４１ａと、それぞれのアーム４１ａの内側に取り付けられた左右一対のホルダ４１ｂとを有し、一対のホルダ４１ｂによって巻取管Ｑ又はパッケージＰを回転可能に支持する。クレードル４１は、支持しているパッケージＰの外周面を綾振ドラム４２の外周面に対して接触可能に構成されている。   The cradle 41 has a pair of left and right arms 41a and a pair of left and right holders 41b attached to the inside of each arm 41a. The pair of holders 41b rotatably supports the winding tube Q or the package P. To do. The cradle 41 is configured so that the outer peripheral surface of the supporting package P can contact the outer peripheral surface of the traverse drum 42.

綾振ドラム４２は、不図示の駆動源（電動モータ等）によって回転駆動され、巻取管Ｑ又はパッケージＰの外周面に接触した状態で回転することで、巻取管Ｑ又はパッケージＰを従動回転させる。綾振ドラム４２は、糸貯留装置３０から糸Ｙを引き出して巻取管Ｑに巻き取る方向に回転（正回転）することができるとともに、パッケージＰから糸Ｙを引き出すように回転（逆回転）することもできる。綾振ドラム４２の外周面には綾振溝４２ａが形成されており、この綾振溝４２ａによって糸Ｙをトラバース領域内でトラバースすることが可能になっている。このように綾振ドラム４２によって糸Ｙを綾振りさせながら巻取管Ｑに巻き取ることで、所定形状のパッケージＰを形成することができる。なお、図３では、トラバース時における糸Ｙの左右両端の位置（トラバース領域の両端位置）を模式的に図示している。   The traverse drum 42 is driven to rotate by a drive source (not shown) (such as an electric motor) and rotates while being in contact with the outer peripheral surface of the winding tube Q or the package P, thereby driving the winding tube Q or the package P. Rotate. The traverse drum 42 can be rotated (forward rotation) in the direction in which the yarn Y is pulled out from the yarn storage device 30 and wound around the winding tube Q, and rotated (reverse rotation) so as to pull out the yarn Y from the package P. You can also A traverse groove 42a is formed on the outer peripheral surface of the traverse drum 42, and the yarn Y can be traversed in the traverse region by the traverse groove 42a. Thus, the package P having a predetermined shape can be formed by winding the yarn Y around the winding tube Q while traversing the yarn Y by the traverse drum 42. Note that FIG. 3 schematically illustrates the positions of the left and right ends of the yarn Y during traverse (end positions of the traverse region).

トラバースガイド４３は、綾振ドラム４２の上流側に近接した状態で、綾振ドラム４２のやや前方に配置されている。トラバースガイド４３は、金属等からなる板状体であり、第１ガイド壁部４３ａ、左右２つの第２ガイド壁部４３ｂ、及び、左右２つの糸導入部４３ｃを有する。   The traverse guide 43 is disposed slightly in front of the traverse drum 42 in a state of being close to the upstream side of the traverse drum 42. The traverse guide 43 is a plate-like body made of metal or the like, and includes a first guide wall portion 43a, two left and right second guide wall portions 43b, and two left and right yarn introduction portions 43c.

第１ガイド壁部４３ａは、前方から見た形状が略台形となっており、その前側（綾振ドラム４２と反対側）の面がガイド面となっている。綾振ドラム４２によりトラバースされる糸Ｙは、第１ガイド壁部４３ａのガイド面に接触しながらガイドされ、綾振ドラム４２の軸方向（トラバース方向）に往復移動する。   The first guide wall portion 43a has a substantially trapezoidal shape when viewed from the front, and a front surface thereof (a side opposite to the traverse drum 42) serves as a guide surface. The yarn Y traversed by the traverse drum 42 is guided while contacting the guide surface of the first guide wall 43a, and reciprocates in the axial direction (traverse direction) of the traverse drum 42.

２つの第２ガイド壁部４３ｂは、トラバース方向において第１ガイド壁部４３ａの両端に連なっており、第１ガイド壁部４３ａに対して前側に折り返されて、トラバース方向における第１ガイド壁部４３ａの両端部をそれぞれ覆っている。そして、第２ガイド壁部４３ｂにより、第１ガイド壁部４３ａにガイドされている糸Ｙが、前側に浮き上がってしまうのを防止する。   The two second guide wall portions 43b are connected to both ends of the first guide wall portion 43a in the traverse direction, and are folded back to the front side with respect to the first guide wall portion 43a, so that the first guide wall portion 43a in the traverse direction is provided. The both ends of each are covered. Then, the second guide wall 43b prevents the yarn Y guided by the first guide wall 43a from floating up to the front side.

２つの糸導入部４３ｃは、２つの第２ガイド壁部４３ｂのそれぞれの上端に連なっており、第２ガイド壁部４３ｂに対してやや前側に折り曲げられている。２つの糸導入部４３ｃは、一方の糸導入部４３ｃのトラバース方向の内側の端部が、他方の糸導入部４３ｃのトラバース方向の内側の端部よりも前側となるように前後方向で重なっており、前後方向に重なった部分の間には、糸Ｙが通過可能な隙間４３ｄが形成されている。第２ガイド壁部４３ｂ及び糸導入部４３ｃの前側に位置する糸Ｙは、綾振ドラム４２を回転させて糸Ｙをトラバースさせることによって、隙間４３ｄを通って第１ガイド壁部４３ａに接触する位置まで移動する。   The two yarn introduction portions 43c are connected to the respective upper ends of the two second guide wall portions 43b and are bent slightly forward with respect to the second guide wall portion 43b. The two yarn introduction portions 43c overlap in the front-rear direction so that the inner end portion in the traverse direction of one yarn introduction portion 43c is in front of the end portion in the traverse direction of the other yarn introduction portion 43c. A gap 43d through which the yarn Y can pass is formed between the overlapping portions in the front-rear direction. The yarn Y located on the front side of the second guide wall 43b and the yarn introduction portion 43c contacts the first guide wall 43a through the gap 43d by rotating the traverse drum 42 and traversing the yarn Y. Move to position.

第１ガイド壁部４３ａの左端部には、糸検出センサ４４が取り付けられている。糸検出センサ４４は、発光素子と受光素子とが隣接して配置された、いわゆる反射型の光学式センサである。また、左側の第２ガイド壁部４３ｂには、糸検出センサ４４と対向する位置に貫通孔４３ｅが形成されている。これにより、糸Ｙが糸検出センサ４４に対向する位置にあるときには、糸検出センサ４４の発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射され、受光素子において反射光が受光される。一方、糸Ｙが糸検出センサ４４と対向しない位置にあるときには、糸検出センサ４４の発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射されず、貫通孔４３ｅを通過するため、受光素子において反射光が受光されない。所定のトラバース周期で糸検出センサ４４の受光素子において反射光が受光されるか否かによって、正常にトラバースが行われているか否かを検出することができる。   A thread detection sensor 44 is attached to the left end of the first guide wall 43a. The yarn detection sensor 44 is a so-called reflective optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are disposed adjacent to each other. Further, a through hole 43e is formed in the second guide wall portion 43b on the left side at a position facing the yarn detection sensor 44. Thus, when the yarn Y is at a position facing the yarn detection sensor 44, the irradiation light emitted from the light emitting element of the yarn detection sensor 44 is reflected by the yarn Y, and the reflected light is received by the light receiving element. On the other hand, when the yarn Y is in a position not facing the yarn detection sensor 44, the irradiation light emitted from the light emitting element of the yarn detection sensor 44 is not reflected by the yarn Y but passes through the through-hole 43e, and is reflected by the light receiving element. Light is not received. Whether or not the traverse is normally performed can be detected based on whether or not the reflected light is received by the light receiving element of the yarn detection sensor 44 at a predetermined traverse cycle.

（ユニット制御部）
各巻取ユニット２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等によって構成されるユニット制御部２ａ（図５参照）を備えている。ユニット制御部２ａは、給糸部１０、糸処理部２０、糸貯留装置３０、及び、巻取部４０の各部の動作を制御する。また、各ユニット制御部２ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されており、機台制御装置５において複数の巻取ユニット２の動作を集中的に管理することができる。 (Unit control unit)
Each winding unit 2 includes a unit control unit 2a (see FIG. 5) configured by a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The unit control unit 2a controls operations of the yarn feeding unit 10, the yarn processing unit 20, the yarn accumulating device 30, and the winding unit 40. Each unit control unit 2a is configured to be communicable with the machine base control device 5, and the operation of the plurality of winding units 2 can be centrally managed in the machine base control device 5.

［玉揚装置］
次に、玉揚装置３について説明する。図４は、玉揚装置３を巻取ユニット２側（後側）から見た図である。このため、図４における左右方向は、自動ワインダ１における左右方向とは逆となるので注意されたい。また、図５は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。 [Doffing device]
Next, the doffing device 3 will be described. FIG. 4 is a view of the doffing device 3 as viewed from the winding unit 2 side (rear side). Therefore, it should be noted that the horizontal direction in FIG. 4 is opposite to the horizontal direction in the automatic winder 1. FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the automatic winder 1.

玉揚装置３は、ある巻取ユニット２で糸Ｙの巻取りが完了すると、その巻取ユニット２に対向する位置に移動し、巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げする玉揚げ処理を実行する。玉揚装置３は、このような玉揚げ処理の他にも、巻取ユニット２と協働することによって、巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する仕掛け替え処理や、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが切れたときに糸継ぎを行う上糸切れ処理を行うことができる。   When the winding of the yarn Y is completed by a certain winding unit 2, the doffing device 3 moves to a position opposite to the winding unit 2 and executes a doffing process for doffing the package P that has been wound. To do. In addition to such doffing processing, the doffing device 3 cooperates with the winding unit 2 to change the type of the yarn Y wound up by the winding unit 40, An upper yarn breakage process can be performed in which yarn splicing is performed when the yarn Y breaks with the yarn storage device 30.

玉揚装置３は、筐体５０、クランプカッター５１、引出しアーム５２、チャッカー５３、クレードルオープナー５４、サクションマウス５５、種糸供給部７０等を有して構成されている。筐体５０は、後面が開口した構成となっており、玉揚装置３を構成する各部材を内部に収容している。   The doffing device 3 includes a housing 50, a clamp cutter 51, a drawer arm 52, a chucker 53, a cradle opener 54, a suction mouth 55, a seed yarn supply unit 70, and the like. The housing 50 has a configuration in which a rear surface is opened, and accommodates each member constituting the doffing device 3 therein.

（クランプカッター）
クランプカッター５１は、糸Ｙを切断する不図示のカッターと、糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。クランプカッター５１のカッター及びクランプは、エアシリンダ等の適宜の駆動源によって駆動される。クランプカッター５１は、引出しアーム５２の先端部に取り付けられている。引出しアーム５２は、同軸で入れ子状に配置された、径の異なる複数の棒状（管状）部材を有し、伸縮可能に構成されている。また、引出しアーム５２はエアシリンダとしても構成されており、圧縮空気の供給源（図示省略）から供給された圧縮空気により伸縮駆動される。また、引出しアーム５２は、揺動モータ５６（図５参照）によって前後方向に揺動可能に構成されている。このように、引出しアーム５２が伸縮可能且つ揺動可能に構成されることで、引出しアーム５２の先端部に取り付けられたクランプカッター５１は、トラバースガイド４３のすぐ下方にある糸Ｙを保持しにいったり、保持している糸Ｙを巻取管Ｑの側方に移動させたりすることが可能となっている。 (Clamp cutter)
The clamp cutter 51 includes a cutter (not shown) that cuts the yarn Y and a clamp (not shown) that holds the yarn Y. The cutter and clamp of the clamp cutter 51 are driven by an appropriate drive source such as an air cylinder. The clamp cutter 51 is attached to the distal end portion of the drawer arm 52. The drawer arm 52 has a plurality of rod-shaped (tubular) members with different diameters arranged coaxially and nested, and is configured to be extendable and contractible. The drawer arm 52 is also configured as an air cylinder, and is extended and contracted by compressed air supplied from a compressed air supply source (not shown). The drawer arm 52 is configured to be swingable in the front-rear direction by a swing motor 56 (see FIG. 5). In this way, the drawer arm 52 is configured to be extendable and swingable so that the clamp cutter 51 attached to the distal end of the drawer arm 52 holds the yarn Y immediately below the traverse guide 43. It is possible to move the holding yarn Y to the side of the winding tube Q.

（チャッカー）
チャッカー５３は、筐体５０内において左右方向に延びる軸５７に回動自在に取り付けられており、モータ等で構成されたチャッカー駆動部５８（図５参照）によって駆動されることで、軸５７周りに上下に旋回する。チャッカー５３は、その先端部に巻取管Ｑを把持するチャック部５３ａを備えている。チャッカー５３は、自動ワインダ１の上方に位置する不図示のストッカーから空の巻取管Ｑを１つ取り出してチャック部５３ａで把持した後、下方に旋回することで、クレードル４１に巻取管Ｑをセットする。 (Chucker)
The chucker 53 is rotatably attached to a shaft 57 extending in the left-right direction in the housing 50, and is driven by a chucker driving unit 58 (see FIG. 5) configured by a motor or the like, so that Turn up and down. The chucker 53 includes a chuck portion 53a that grips the take-up tube Q at the tip. The chucker 53 takes out one empty winding tube Q from a stocker (not shown) located above the automatic winder 1 and grips it with the chuck portion 53a. Set.

（クレードルオープナー）
クレードルオープナー５４は、筐体５０の右壁部に取り付けられている。このクレードルオープナー５４は、シリンダやモータ等の適宜の駆動源を有するオープナー駆動部５９（図５参照）によって駆動されて、揺動や回動などの様々な動作を行い、クレードル４１に設けられた不図示のクレードルレバーを操作する。クレードルレバーが操作されると、図７に示すように、クレードル４１の右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが開閉され、巻取りが完了したパッケージＰの取り外しや、クレードル４１への空の巻取管Ｑの装着が可能となる。 (Cradle opener)
The cradle opener 54 is attached to the right wall portion of the housing 50. The cradle opener 54 is driven by an opener drive unit 59 (see FIG. 5) having an appropriate drive source such as a cylinder or a motor, and performs various operations such as swinging and turning, and is provided in the cradle 41. Operate a cradle lever (not shown). When the cradle lever is operated, as shown in FIG. 7, the arm 41a and the holder 41b on the right side of the cradle 41 are opened and closed, so that the package P that has been wound up can be removed and the empty winding tube Q to the cradle 41 can be removed. Can be installed.

（サクションマウス）
サクションマウス５５は、パッケージＰと略同じ高さに設けられており、左右方向に延びる吸引口５５ａを前方に有している。また、サクションマウス５５は、マウス駆動部６０（図５参照）によって、筐体５０内にある待機位置と、筐体５０から巻取ユニット２側に突出し、吸引口５５ａがパッケージＰに近接する近接位置との間で移動可能に構成されている。不図示の負圧源によって吸引口５５ａに負圧を発生させることで、吸引口５５ａで糸Ｙを吸引保持することができる。なお、サクションマウス５５の右端部のすぐ下方には、糸Ｙを切断するためのマウスカッター６１が設けられている。 (Suction mouse)
The suction mouth 55 is provided at substantially the same height as the package P, and has a suction port 55a extending in the left-right direction on the front side. Further, the suction mouse 55 protrudes from the housing 50 to the winding unit 2 side by the mouse driving unit 60 (see FIG. 5), and the suction port 55a is close to the package P. It is configured to be movable between positions. By generating a negative pressure at the suction port 55a by a negative pressure source (not shown), the yarn Y can be sucked and held by the suction port 55a. A mouse cutter 61 for cutting the yarn Y is provided immediately below the right end of the suction mouse 55.

（種糸供給部）
種糸供給部７０は、仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸Ｙを供給する部位である。以下の説明では、種糸供給部７０から供給される新しい種類の糸Ｙのことを、適宜、種糸Ｙと称する。 (Seed yarn supply unit)
The seed yarn supply unit 70 is a part that supplies a new type of yarn Y during the changing-over process. In the following description, the new type of yarn Y supplied from the seed yarn supply unit 70 is appropriately referred to as seed yarn Y.

筐体５０の下部の一部分は、後面が開口している箱状の開閉部５０ａとなっており、この開閉部５０ａ内に種糸供給部７０を構成する各部材が配置されている。開閉部５０ａは前後方向に揺動自在に構成されており、開閉部５０ａを前方に揺動させて開くことにより、自動ワインダ１の前方から作業者が種糸供給部７０にアクセスすることができ、種糸供給部７０のメンテナンス等が容易となる。   A part of the lower portion of the casing 50 is a box-shaped opening / closing part 50a having an open rear surface, and each member constituting the seed yarn supplying part 70 is disposed in the opening / closing part 50a. The opening / closing part 50a is configured to be swingable in the front-rear direction. By opening the opening / closing part 50a by swinging forward, an operator can access the seed yarn supply unit 70 from the front of the automatic winder 1. The maintenance of the seed yarn supply unit 70 is facilitated.

種糸供給部７０は、種糸ボビン７１、種糸渡しレバー７２、種糸用クランプカッター７３、ヤーントラップ７４等を有して構成されている。種糸ボビン７１は、種糸Ｙが巻き付けられたボビンであり、支持軸７５によって回転自在に支持されている。種糸渡しレバー７２は、種糸渡しモータ７６（図５参照）によって支軸７２ａ周りに水平に回転可能に構成されている。種糸渡しレバー７２の先端部には、糸Ｙを引っ掛けて引き出すために糸Ｙが入る不図示のスリットが形成されている。また、種糸渡しレバー７２の先端部には、種糸用ガイド７７が固定されている。種糸用ガイド７７は、種糸渡しレバー７２の上方に間隔を空けて配置されており、種糸渡しレバー７２と一体的に水平回転する。種糸用ガイド７７は、糸Ｙを引っ掛けて引き出すための不図示の切欠スリットを有する。種糸渡しレバー７２は、開閉部５０ａ内に退避している待機位置と、開閉部５０ａから巻取ユニット２側に突出し、クランプカッター５１によって保持可能な位置に種糸Ｙを引き出す引出し位置との間で移動可能に構成されている。   The seed yarn supply unit 70 includes a seed yarn bobbin 71, a seed yarn transfer lever 72, a seed yarn clamp cutter 73, a yarn trap 74, and the like. The seed yarn bobbin 71 is a bobbin around which the seed yarn Y is wound, and is rotatably supported by a support shaft 75. The seed yarn passing lever 72 is configured to be horizontally rotatable around the support shaft 72a by a seed yarn passing motor 76 (see FIG. 5). A slit (not shown) into which the yarn Y enters in order to hook and pull out the yarn Y is formed at the tip of the seed yarn passing lever 72. A seed yarn guide 77 is fixed to the tip of the seed yarn passing lever 72. The seed yarn guide 77 is disposed above the seed yarn passing lever 72 with a space therebetween, and rotates horizontally integrally with the seed yarn passing lever 72. The seed yarn guide 77 has a notch slit (not shown) for hooking and pulling the yarn Y. The seed yarn passing lever 72 has a standby position retracted in the opening / closing portion 50a and a drawing position where the seed yarn Y is drawn out from the opening / closing portion 50a toward the winding unit 2 and can be held by the clamp cutter 51. It is configured to be movable between.

種糸用クランプカッター７３は、待機位置にある種糸用ガイド７７のやや上方に配置されている。種糸用クランプカッター７３は、種糸Ｙを切断する不図示のカッターと、種糸Ｙを保持する不図示のクランプとを有する。種糸用クランプカッター７３のカッター及びクランプは、エアシリンダ等の適宜の駆動源によって駆動される。種糸ボビン７１から引き出された種糸Ｙは、上述の種糸渡しレバー７２のスリット及び種糸用ガイド７７の切欠スリットを通って、種糸用クランプカッター７３に導かれる。ヤーントラップ７４は、種糸用クランプカッター７３に近接して配置されており、糸Ｙを吸い込むことのできる吸引機能を有する。   The seed yarn clamp cutter 73 is disposed slightly above the seed yarn guide 77 in the standby position. The seed yarn clamp cutter 73 includes a cutter (not shown) that cuts the seed yarn Y and a clamp (not shown) that holds the seed yarn Y. The cutter and clamp of the seed yarn clamp cutter 73 are driven by an appropriate drive source such as an air cylinder. The seed yarn Y pulled out from the seed yarn bobbin 71 is guided to the seed yarn clamp cutter 73 through the slit of the seed yarn passing lever 72 and the notch slit of the seed yarn guide 77 described above. The yarn trap 74 is disposed in the vicinity of the seed yarn clamp cutter 73 and has a suction function capable of sucking the yarn Y.

さらに、玉揚装置３は、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の吸引部に導くため、各種レバーやガイドを有している。以下では、これら各種レバーやガイドについて簡単に説明し、その動作の詳細については、後で各処理の一連の動作を説明する際に述べる。   Further, the doffing device 3 guides the yarn Y on the package P side to the suction part of the threading nozzle 34 of the yarn storage device 30 when the yarn Y is divided between the package P and the yarn storage device 30. Therefore, it has various levers and guides. In the following, these various levers and guides will be briefly described, and the details of the operation will be described later when a series of operations of each process is described.

（糸寄せレバー）
糸寄せレバー６２は、サクションマウス５５のやや上方に設けられており、糸寄せモータ６３（図５参照）によって支軸６２ａ周りに水平に回転可能に構成されている。糸寄せレバー６２は、その先端部に糸Ｙを引っ掛けて回転することにより、糸Ｙを移動させることができる。糸寄せレバー６２は、主に、糸Ｙを巻取管Ｑに固定する際やバンチ巻きを形成する際に用いられる。 (Thread lift lever)
The yarn gathering lever 62 is provided slightly above the suction mouth 55, and is configured to be horizontally rotatable around the support shaft 62a by a yarn gathering motor 63 (see FIG. 5). The yarn shifting lever 62 can move the yarn Y by hooking and rotating the yarn Y at the tip thereof. The yarn shifting lever 62 is mainly used when the yarn Y is fixed to the winding tube Q or when bunch winding is formed.

（固定ガイド）
固定ガイド６４は、サクションマウス５５の下方に設けられており、筐体５０に固定された、後方から見て逆Ｖ字形状を有するガイドである。固定ガイド６４の左下端部には凹状の係止部６４ａが形成されており、この係止部６４ａに糸Ｙを係止させることができる。また、固定ガイド６４には、前方に延びる突出部６４ｂ（図１０参照）が設けられている。係止部６４ａや突出部６４ｂに糸Ｙが係止されることで、糸Ｙの糸道を規定することができる。 (Fixed guide)
The fixed guide 64 is a guide that is provided below the suction mouth 55 and has an inverted V shape as viewed from the rear, which is fixed to the housing 50. A concave locking portion 64a is formed at the lower left end of the fixed guide 64, and the thread Y can be locked to the locking portion 64a. The fixed guide 64 is provided with a protruding portion 64b (see FIG. 10) extending forward. Since the yarn Y is locked to the locking portion 64a and the protruding portion 64b, the yarn path of the yarn Y can be defined.

（糸渡しレバー）
糸渡しレバー６５は、固定ガイド６４のすぐ前方に設けられており、糸渡しモータ６６（図５参照）によって支軸６５ａ周りに上下に回転可能に構成されている。サクションマウス５５が待機位置にあるときは、糸渡しレバー６５の先端部がサクションマウス５５の吸引口５５ａのすぐ前方を横切るように回転する。糸渡しレバー６５は、先端部に糸Ｙを引っ掛けて移動させるための引掛け部６５ｂを有しており、糸渡しレバー６５が後方から見て反時計回りに回転することによって、糸Ｙを引掛け部６５ｂに引っ掛けることができる。また、糸渡しレバー６５の先端部と基端部との間には、後方から見て右側に湾曲状の凹部６５ｃが形成されており、後方から見て左側に湾曲状の凸部６５ｄが形成されている。 (Thread passing lever)
The yarn passing lever 65 is provided immediately in front of the fixed guide 64, and is configured to be rotatable up and down around the support shaft 65a by a yarn passing motor 66 (see FIG. 5). When the suction mouse 55 is in the standby position, the tip of the yarn passing lever 65 rotates so as to cross the front of the suction port 55a of the suction mouse 55. The yarn passing lever 65 has a hooking portion 65b for hooking and moving the yarn Y at the tip, and the yarn passing lever 65 rotates counterclockwise as viewed from the rear, thereby pulling the yarn Y. It can be hooked on the hanging portion 65b. Further, a curved concave portion 65c is formed on the right side when viewed from the rear, and a curved convex portion 65d is formed on the left side when viewed from the rear, between the distal end portion and the base end portion of the yarn passing lever 65. Has been.

（糸飛ばしレバー）
糸飛ばしレバー６７は、糸飛ばしモータ６８（図５参照）によって支軸６７ａ周りに上下に回転可能に構成されている。糸飛ばしレバー６７は、玉揚装置３の最下端部に設けられており、その先端部には糸Ｙを拾うための糸拾い部６７ｂが設けられている。糸飛ばしレバー６７は、糸渡しレバー６５によって下方に移動させられた糸Ｙを糸拾い部６７ｂで拾い、この糸Ｙを糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の吸引部に導く。 (Thread skip lever)
The yarn skipping lever 67 is configured to be rotatable up and down around a support shaft 67a by a yarn skipping motor 68 (see FIG. 5). The yarn skipping lever 67 is provided at the lowermost end portion of the doffing device 3, and a yarn picking portion 67b for picking up the yarn Y is provided at the tip portion thereof. The yarn skipping lever 67 picks up the yarn Y moved downward by the yarn passing lever 65 by the yarn picking portion 67b and guides the yarn Y to the suction portion of the threading nozzle 34 of the yarn accumulating device 30.

（玉揚制御部）
図５に示すように、玉揚装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力インターフェース等によって構成される玉揚制御部３ａを有する。玉揚制御部３ａは、機台制御装置５と通信可能に構成されており、機台制御装置５からの指令に従って玉揚装置３に設けられた各駆動部を制御する。 (Doffing control unit)
As shown in FIG. 5, the doffing device 3 includes a doffing control unit 3 a configured by a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The doffing control unit 3 a is configured to be communicable with the machine base control device 5, and controls each driving unit provided in the doffing device 3 in accordance with a command from the machine control unit 5.

［自動ワインダによる各処理］
以上のように構成された自動ワインダ１では、巻取ユニット２と玉揚装置３とが協働することによって、巻取りが完了したパッケージＰを玉揚げする玉揚げ処理、巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する仕掛け替え処理、及び、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが切れたときに糸継ぎを行う上糸切れ処理の各処理が自動で行われる。以下、これら各処理における動作について順番に説明する。 [Each processing by automatic winder]
In the automatic winder 1 configured as described above, the winding unit 2 and the doffing device 3 cooperate with each other to doff the package P that has been wound up, and wind it at the winding unit 40. Each of the changing process for changing the type of the yarn Y to be taken and the upper yarn breakage processing for performing the splicing when the yarn Y is broken between the package P and the yarn storage device 30 are automatically performed. Hereinafter, operations in each of these processes will be described in order.

（玉揚げ処理）
最初に、玉揚げ処理について説明する。図６は、玉揚げ処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、巻取管Ｑに糸Ｙを固定する際の動作を模式的に示す上面図である。ある巻取ユニット２にて、一定量の糸Ｙが巻かれ、糸Ｙの巻取りが完了したことが検出されると、この巻取ユニット２のユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１の回転を停止させるとともに、玉揚げ処理を要求する信号を機台制御装置５へ出力する。そして、機台制御装置５からの指令に応じて、玉揚装置３が、糸Ｙの巻取りが完了した巻取ユニット２の位置まで移動した後、玉揚げ処理が開始される。なお、綾振ドラム４２の回転を停止させることで、パッケージＰの回転が停止するが、このとき、糸ＹはパッケージＰと糸貯留装置３０との間でつながったままとなっている。 (Doffing process)
First, the doffing process will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the doffing process, and FIG. 7 is a top view schematically showing the operation when fixing the yarn Y to the winding tube Q. When a certain amount of yarn Y is wound by a winding unit 2 and it is detected that the winding of the yarn Y is completed, the unit control unit 2a of the winding unit 2 moves the traverse drum 42 and the yarn. The rotation of the storage roller 31 is stopped and a signal requesting the doffing process is output to the machine control device 5. And after the doffing device 3 has moved to the position of the winding unit 2 where the winding of the yarn Y has been completed in response to a command from the machine control device 5, the doffing process is started. The rotation of the traverse drum 42 is stopped to stop the rotation of the package P. At this time, the yarn Y remains connected between the package P and the yarn storage device 30.

まず、玉揚制御部３ａは、引出しアーム５２及び揺動モータ５６を駆動することで、クランプカッター５１を、トラバースガイド４３のすぐ下方にある糸Ｙを保持及び切断できる位置まで移動させ、クランプカッター５１によって糸Ｙを切断するとともに、糸貯留装置３０側の糸Ｙ（下糸）の糸端を保持する（ステップＳ１０１）。続いて、玉揚制御部３ａは、下糸を保持しているクランプカッター５１を、クレードル４１のやや上方まで移動させる（ステップＳ１０２）。そして、巻取りが完了したパッケージＰをクレードル４１から取り外し、空の巻取管Ｑをクレードル４１にセットする（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の順序は適宜変更されてよく、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の少なくとも一部が同時に行われてもよい。   First, the doffing control unit 3a drives the drawing arm 52 and the swing motor 56 to move the clamp cutter 51 to a position where the yarn Y located immediately below the traverse guide 43 can be held and cut. The yarn Y is cut by 51, and the yarn end of the yarn Y (lower yarn) on the yarn storage device 30 side is held (step S101). Subsequently, the doffing control unit 3a moves the clamp cutter 51 holding the lower thread to slightly above the cradle 41 (step S102). Then, the package P for which winding has been completed is removed from the cradle 41, and an empty winding tube Q is set in the cradle 41 (step S103). Note that the order of steps S102 and S103 may be changed as appropriate, and at least some of steps S102 and S103 may be performed simultaneously.

ステップＳ１０３の詳細な動作について説明する。玉揚制御部３ａは、まず、オープナー駆動部５９を駆動することで、クレードルオープナー５４に不図示のクレードルレバーを操作させる。すると、図７（ａ）に示すように、クレードル４１の右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが右方に移動して開き、クレードル４１が開放される。これによって、クレードル４１に支持されていたパッケージＰがクレードル４１から取り外される。続いて、玉揚制御部３ａは、チャッカー駆動部５８を駆動することで、チャッカー５３を動作させる。チャッカー５３は、不図示のストッカーから空の巻取管Ｑをチャック部５３ａで取り出し、これをクレードル４１にセットする。   The detailed operation of step S103 will be described. The doffing control unit 3a first drives the opener driving unit 59 to cause the cradle opener 54 to operate a cradle lever (not shown). Then, as shown in FIG. 7A, the arm 41a and the holder 41b on the right side of the cradle 41 move to the right and open, and the cradle 41 is opened. As a result, the package P supported by the cradle 41 is removed from the cradle 41. Subsequently, the doffing control unit 3 a drives the chucker 53 by driving the chucker driving unit 58. The chucker 53 takes out an empty winding tube Q from a stocker (not shown) by the chuck portion 53 a and sets it on the cradle 41.

チャッカー５３によって巻取管Ｑがセットされると、クランプカッター５１で保持されている糸Ｙを巻取管Ｑに固定し、続いて、バンチ巻きを形成する（ステップＳ１０４）。ここで、バンチ巻きとは、トラバース領域から外れた位置において巻取管Ｑに形成される糸層であり、後工程において、複数のパッケージＰの糸Ｙを連続して解舒する際などに利用される。詳細には、先に糸Ｙを解舒するパッケージＰのバンチ巻きの糸端と、後に解舒するパッケージＰの最外層の巻き終わりの糸端とを糸継ぎしておくことで、複数のパッケージＰの糸Ｙを続けて解舒することが可能となる。   When the winding tube Q is set by the chucker 53, the yarn Y held by the clamp cutter 51 is fixed to the winding tube Q, and then bunch winding is formed (step S104). Here, the bunch winding is a yarn layer formed on the winding tube Q at a position deviating from the traverse region, and is used when continuously unwinding the yarns Y of a plurality of packages P in a subsequent process. Is done. Specifically, a plurality of packages can be obtained by splicing the bunch winding yarn end of the package P that first unwinds the yarn Y and the winding end yarn end of the outermost layer of the package P that is later unwound. It becomes possible to unwind P yarn Y continuously.

図７を参照しつつ、ステップＳ１０４の詳細について説明する。チャッカー５３（図７では図示省略）によって巻取管Ｑがセットされると、玉揚制御部３ａは、糸寄せモータ６３を駆動することで、図７（ａ）に示すように、糸寄せレバー６２を待機位置（一点鎖線で示す位置）から図中時計回りに回転させる。これによって、クランプカッター５１で保持されている糸Ｙが、巻取管Ｑの右側方に移動し、巻取管Ｑと右側のホルダ４１ｂとの間の空間を通るようになる。   Details of step S104 will be described with reference to FIG. When the take-up tube Q is set by the chucker 53 (not shown in FIG. 7), the doffing control unit 3a drives the yarn gathering motor 63, thereby, as shown in FIG. 62 is rotated clockwise from the standby position (the position indicated by the alternate long and short dash line). As a result, the yarn Y held by the clamp cutter 51 moves to the right side of the winding tube Q and passes through the space between the winding tube Q and the right holder 41b.

この状態で、クレードルオープナー５４によって再度クレードルレバーを操作すると、右側のアーム４１ａ及びホルダ４１ｂが左方に移動して閉じられる。その結果、図７（ｂ）に示すように、巻取管Ｑとホルダ４１ｂとによって糸Ｙが挟まれ、巻取管Ｑに糸Ｙが固定される。糸Ｙが巻取管Ｑに固定されると、チャッカー５３が巻取管Ｑを離すとともに、クランプカッター５１が糸Ｙの保持を解除する。続いて、図７（ｃ）に示すように、糸寄せレバー６２を少しだけ図中反時計回りに回転させて戻し、この状態で、綾振ドラム４２を正回転させることにより、バンチ巻きＡが形成される。   In this state, when the cradle lever is operated again by the cradle opener 54, the right arm 41a and the holder 41b are moved to the left and closed. As a result, as shown in FIG. 7B, the yarn Y is sandwiched between the winding tube Q and the holder 41b, and the yarn Y is fixed to the winding tube Q. When the yarn Y is fixed to the winding tube Q, the chucker 53 releases the winding tube Q and the clamp cutter 51 releases the holding of the yarn Y. Subsequently, as shown in FIG. 7 (c), the yarn shifting lever 62 is slightly rotated counterclockwise in the drawing to return it, and in this state, the traverse drum 42 is rotated forward so that the bunch winding A is It is formed.

最後に、玉揚制御部３ａが糸寄せレバー６２を待機位置まで戻し、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を正回転させることで、糸Ｙの巻取りが再開される（ステップＳ１０５）。   Finally, the doffing control unit 3a returns the yarn shifting lever 62 to the standby position, and the unit control unit 2a rotates the traverse drum 42 and the yarn accumulating roller 31 in the normal direction, whereby the winding of the yarn Y is resumed ( Step S105).

（仕掛け替え処理）
次に、仕掛け替え処理について説明する。図８は、仕掛け替え処理の前半の流れを示すフローチャートであり、図９は、仕掛け替え処理の後半の流れを示すフローチャートである。また、図１０は、仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図であり、図１１及び図１２は、仕掛け替え処理の動作を模式的に示す後面図（左側の図）及び側面図（右側の図）であり、図１３は、仕掛け替え処理の動作を模式的に示す側面図である。なお、図１０〜図１３においては、適宜、一部の部材の図示を省略している。 (Changeover process)
Next, the device changing process will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a first half flow of the device changing process, and FIG. 9 is a flowchart showing a second half flow of the device changing process. FIG. 10 is a side view schematically showing the operation of the device changing process. FIGS. 11 and 12 are a rear view (left figure) and a side view (right side) showing the operation of the device changing process schematically. FIG. 13 is a side view schematically showing the operation of the device changing process. In addition, in FIGS. 10-13, illustration of a one part member is abbreviate | omitted suitably.

ある巻取ユニット２にて、巻取部４０で巻き取る糸Ｙの種類を変更する場合、作業者は機台制御装置５にその旨を入力する。すると、機台制御装置５からの指令に応じて、ボビン供給装置４から新しい種類の糸Ｙが巻かれた給糸ボビンＢがこの巻取ユニット２の給糸部１０に供給されるとともに、玉揚装置３がこの巻取ユニット２の位置まで移動した後、仕掛け替え処理が開始される。なお、以下の説明では、クレードル４１から予めパッケージＰが取り外された状態となっているものとする。しかしながら、クレードル４１にパッケージＰが装着されていてもよく、その場合には、玉揚げ処理のステップＳ１０３と同様に、空の巻取管Ｑをセットする前にパッケージＰが取り外される。   When the type of the yarn Y to be wound by the winding unit 40 is changed in a winding unit 2, the operator inputs that fact to the machine control device 5. Then, in response to a command from the machine base control device 5, a yarn feeding bobbin B around which a new type of yarn Y is wound is supplied from the bobbin supplying device 4 to the yarn feeding unit 10 of the winding unit 2, and the ball After the lifting device 3 has moved to the position of the winding unit 2, the device changing process is started. In the following description, it is assumed that the package P has been removed from the cradle 41 in advance. However, the package P may be attached to the cradle 41, and in that case, the package P is removed before setting the empty winding tube Q as in step S103 of the doffing process.

図１０（ａ）は、玉揚装置３の各部材が待機位置（初期位置）にある状態を示す。この状態のときには、種糸ボビン７１から引き出された種糸Ｙは、種糸渡しレバー７２のスリット及び種糸用ガイド７７の切欠スリットを通って、種糸用クランプカッター７３で保持されている。まず、玉揚制御部３ａは、種糸渡しモータ７６を駆動することで種糸渡しレバー７２を水平に回転させる。これによって、図１０（ｂ）に示すように、種糸渡しレバー７２が待機位置から引出し位置に移動し、種糸Ｙを巻取ユニット２側に引き出すことができる（ステップＳ２０１）。   FIG. 10A shows a state in which each member of the doffing device 3 is in the standby position (initial position). In this state, the seed yarn Y pulled out from the seed yarn bobbin 71 is held by the seed yarn clamp cutter 73 through the slit of the seed yarn transfer lever 72 and the notch slit of the seed yarn guide 77. First, the doffing control unit 3a drives the seed yarn passing motor 76 to rotate the seed yarn passing lever 72 horizontally. As a result, as shown in FIG. 10B, the seed yarn transfer lever 72 moves from the standby position to the drawing position, and the seed yarn Y can be pulled out to the winding unit 2 side (step S201).

次に、玉揚制御部３ａは、引出しアーム５２及び揺動モータ５６を駆動することで、図１０（ｃ）に示すように、種糸Ｙを保持できる位置に向けてクランプカッター５１を移動させる。そして、クランプカッター５１によって種糸Ｙを切断して、種糸ボビン７１側の糸端を保持し（ステップＳ２０２）、そのまま、クランプカッター５１をクレードル４１のやや上方まで移動させる（ステップＳ２０３）。種糸Ｙの切断後に、種糸用クランプカッター７３による種糸Ｙの保持を解除するとともに、ヤーントラップ７４を作動させることにより、種糸用クランプカッター７３に保持されていた糸屑は、ヤーントラップ７４によって吸引される。続いて、玉揚制御部３ａは、チャッカー駆動部５８を駆動し、空の巻取管Ｑをクレードル４１にセットする（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の順序は適宜変更されてよく、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の少なくとも一部が同時に行われてもよい。   Next, the doffing control unit 3a moves the clamp cutter 51 toward the position where the seed yarn Y can be held as shown in FIG. . Then, the seed yarn Y is cut by the clamp cutter 51, the yarn end on the seed yarn bobbin 71 side is held (step S202), and the clamp cutter 51 is moved to a position slightly above the cradle 41 (step S203). After the seed yarn Y is cut, the holding of the seed yarn Y by the seed yarn clamp cutter 73 is released, and the yarn trap held by the seed yarn clamp cutter 73 is activated by operating the yarn trap 74. Aspirated by 74. Subsequently, the doffing control unit 3a drives the chucker driving unit 58 and sets the empty winding tube Q to the cradle 41 (step S204). Note that the order of steps S203 and S204 may be changed as appropriate, and at least some of steps S203 and S204 may be performed simultaneously.

さらに、玉揚制御部３ａは、糸寄せモータ６３を駆動することで糸寄せレバー６２を水平に回転させ、図１０（ｄ）に示すように、クランプカッター５１と種糸渡しレバー７２の先端部との間の種糸Ｙを、糸寄せレバー６２の先端部に引っ掛けて、巻取管Ｑの右側方に移動させる。その結果、図７（ａ）と同様の状態となる。これに前後して、種糸渡しレバー７２は開閉部５０ａ内の待機位置に戻される。そして、巻取管Ｑに種糸Ｙを固定した後、バンチ巻きを形成する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５の動作は、玉揚げ処理におけるステップＳ１０４と同じ動作なので、ここでの詳細な説明は省略する。   Further, the doffing control unit 3a drives the yarn gathering motor 63 to rotate the yarn gathering lever 62 horizontally, and as shown in FIG. 10 (d), the tip ends of the clamp cutter 51 and the seed yarn passing lever 72. The seed yarn Y between them is hooked on the tip of the yarn gathering lever 62 and moved to the right side of the winding tube Q. As a result, a state similar to that shown in FIG. Before and after this, the seed yarn passing lever 72 is returned to the standby position in the opening / closing part 50a. And after fixing the seed yarn Y to the winding tube Q, bunch winding is formed (step S205). In addition, since the operation | movement of step S205 is the same operation | movement as step S104 in the doffing process, detailed description here is abbreviate | omitted.

バンチ巻きを形成した後、玉揚制御部３ａは、糸寄せレバー６２を徐々に待機位置に向かって戻しつつ、綾振ドラム４２を正回転させることで、図１０（ｅ）に示すように、巻取管Ｑに種糸Ｙが巻き取られたスターターパッケージＳＰが形成される（ステップＳ２０６）。次に、玉揚装置３に設けられた移動機構９によって、スターターパッケージＳＰと種糸渡しレバー７２との間の種糸Ｙを、待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる。移動機構９は、具体的には、糸寄せレバー６２、固定ガイド６４、及び、糸渡しレバー６５によって構成される。なお、綾振ドラム４２の正回転は、ステップＳ２１０において種糸Ｙが切断されるまでに停止される。   After forming the bunch winding, the doffing control unit 3a rotates the traverse drum 42 forward while gradually returning the yarn moving lever 62 toward the standby position, as shown in FIG. A starter package SP in which the seed yarn Y is wound around the winding tube Q is formed (step S206). Next, the moving mechanism 9 provided in the doffing device 3 moves the seed yarn Y between the starter package SP and the seed yarn passing lever 72 to the vicinity of the suction port 55a of the suction mouth 55 at the standby position. . Specifically, the moving mechanism 9 includes a yarn shifting lever 62, a fixed guide 64, and a yarn passing lever 65. The forward rotation of the traverse drum 42 is stopped until the seed yarn Y is cut in step S210.

糸寄せレバー６２をさらに待機位置に向かって回転させると、図１０（ｆ）及び図１１（ａ）に示すように、種糸Ｙが固定ガイド６４の係止部６４ａに引っ掛かって係止された状態となる（ステップＳ２０７）。この状態で糸寄せレバー６２の回転を一旦停止させ、次に、糸渡しレバー６５を用いて、種糸Ｙを待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる動作を実行する。この動作については、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。なお、種糸Ｙを係止部６４ａに係止させた時点では、糸寄せレバー６２と固定ガイド６４との間の種糸Ｙが、前後方向において糸渡しレバー６５を跨ぎ、且つ、糸渡しレバー６５の左側を通るように、糸道が形成される。   When the yarn gathering lever 62 is further rotated toward the standby position, the seed yarn Y is caught by the locking portion 64a of the fixed guide 64 and locked as shown in FIGS. 10 (f) and 11 (a). A state is entered (step S207). In this state, the rotation of the yarn shifting lever 62 is temporarily stopped, and then the operation of moving the seed yarn Y to the vicinity of the suction port 55a of the suction mouth 55 at the standby position is executed using the yarn passing lever 65. This operation will be described with reference to FIG. 11 and FIG. When the seed yarn Y is locked to the locking portion 64a, the seed yarn Y between the yarn shifting lever 62 and the fixed guide 64 straddles the yarn passing lever 65 in the front-rear direction, and the yarn passing lever. A thread path is formed so as to pass through the left side of 65.

図１１（ａ）に示すように、種糸Ｙが固定ガイド６４の係止部６４ａに係止された状態となると、玉揚制御部３ａは、糸渡しモータ６６を駆動させ、糸渡しレバー６５を後方から見て時計回りに回転させる。すると、図１１（ｂ）に示すように、種糸Ｙが糸渡しレバー６５の凹部６５ｃに入り込んだ状態で左下方へと押され、係止部６４ａによる種糸Ｙの係止が解除される（ステップＳ２０８）。   As shown in FIG. 11A, when the seed yarn Y is locked to the locking portion 64a of the fixed guide 64, the doffing control unit 3a drives the yarn passing motor 66 and the yarn passing lever 65. Rotate clockwise as seen from the back. Then, as shown in FIG. 11 (b), the seed yarn Y is pushed to the lower left in the state of entering the recess 65c of the yarn passing lever 65, and the locking of the seed yarn Y by the locking portion 64a is released. (Step S208).

続いて、玉揚制御部３ａは、糸渡しレバー６５を後方から見て反時計回りに回転させることで、種糸Ｙをサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる（ステップＳ２０９）。吸引口５５ａの近傍とは、吸引口５５ａによって糸Ｙを吸引することが可能な、吸引口５５ａのすぐ前方の位置を意味する。ステップＳ２０９について詳細に説明する。   Subsequently, the doffing control unit 3a moves the seed yarn Y to the vicinity of the suction port 55a of the suction mouth 55 by rotating the yarn passing lever 65 counterclockwise when viewed from the rear (step S209). The vicinity of the suction port 55a means a position immediately in front of the suction port 55a where the yarn Y can be sucked by the suction port 55a. Step S209 will be described in detail.

糸渡しレバー６５を反時計回りに回転させると、まず、固定ガイド６４の係止部６４ａ及び糸渡しレバー６５の凹部６５ｃから外れた種糸Ｙが、固定ガイド６４の左端部を後方から前方へと乗り越え、図１１（ｃ）に示すように、種糸用ガイド７７の切欠スリット及び種糸用クランプカッター７３を通って、固定ガイド６４の突出部６４ｂの左側に掛かった状態となる。そのまま、糸渡しレバー６５を反時計回りに概ね１回転させると、図１２（ａ）に示すように、種糸Ｙが糸渡しレバー６５の凸部６５ｄに接触し、糸渡しレバー６５の回転が進むにつれ、種糸Ｙが凸部６５ｄの輪郭に沿って上方へと移動し、最終的に引掛け部６５ｂに入り込む。引掛け部６５ｂで種糸Ｙを引っ掛けた状態で、さらに糸渡しレバー６５を反時計回りに回転させ、図１２（ｂ）に示すように、種糸Ｙがサクションマウス５５の吸引口５５ａの中央部のすぐ前方を通るようになると、糸渡しレバー６５の回転を一旦停止させる。なお、引掛け部６５ｂに引っ掛けられた種糸Ｙが糸渡しレバー６５によって引っ張られることによって、図１２（ｂ）の状態となる直前に、種糸Ｙは糸寄せレバー６２から外れ、これに伴い、糸寄せレバー６２は待機位置に戻される。   When the yarn passing lever 65 is rotated counterclockwise, the seed yarn Y released from the locking portion 64a of the fixed guide 64 and the concave portion 65c of the yarn passing lever 65 first moves the left end portion of the fixed guide 64 from the rear to the front. As shown in FIG. 11 (c), it passes through the notch slit of the seed yarn guide 77 and the seed yarn clamp cutter 73, and reaches the left side of the protruding portion 64 b of the fixed guide 64. If the yarn passing lever 65 is rotated approximately counterclockwise as it is, the seed yarn Y comes into contact with the convex portion 65d of the yarn passing lever 65 as shown in FIG. As it advances, the seed yarn Y moves upward along the contour of the convex portion 65d and finally enters the hooking portion 65b. In a state where the seed yarn Y is hooked by the hooking portion 65b, the yarn passing lever 65 is further rotated counterclockwise, and the seed yarn Y is centered on the suction port 55a of the suction mouth 55 as shown in FIG. When it passes immediately in front of the section, the rotation of the yarn passing lever 65 is temporarily stopped. It should be noted that the seed yarn Y that is hooked on the hooking portion 65b is pulled by the yarn passing lever 65, so that the seed yarn Y comes off from the yarn shifting lever 62 immediately before the state shown in FIG. The yarn shifting lever 62 is returned to the standby position.

種糸Ｙが吸引口５５ａの直前にある状態で、種糸用クランプカッター７３によって種糸Ｙを切断すると、図１２（ｃ）に示すように、種糸ＹのスターターパッケージＳＰ側の糸端が、サクションマウス５５の吸引口５５ａに吸い込まれ、当該糸端をサクションマウス５５で吸引保持することができる（ステップＳ２１０）。次の工程で、種糸Ｙを引掛け部６５ｂに容易に引っ掛けることができるよう、種糸Ｙを種糸用クランプカッター７３で切断するのとほぼ同時に、糸渡しレバー６５は後方から見て時計回りの方向に少しだけ戻される。   When the seed yarn Y is cut by the seed yarn clamp cutter 73 with the seed yarn Y immediately before the suction port 55a, as shown in FIG. 12C, the yarn end of the seed yarn Y on the starter package SP side is Then, the yarn end is sucked into the suction port 55a of the suction mouse 55, and the yarn end can be sucked and held by the suction mouse 55 (step S210). At the same time as the seed yarn Y is cut by the seed yarn clamp cutter 73 so that the seed yarn Y can be easily hooked on the catching portion 65b in the next step, the yarn passing lever 65 is viewed from the rear. It is returned a little in the direction of rotation.

図１３を参照しつつ、続きの動作を説明する。スターターパッケージＳＰ側の糸端がサクションマウス５５によって吸引保持されたら、ユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２をゆっくり逆回転させることによってスターターパッケージＳＰを逆回転させ、スターターパッケージＳＰから種糸Ｙを引き出す（ステップＳ２１１）。   The following operation will be described with reference to FIG. When the yarn end on the starter package SP side is sucked and held by the suction mouth 55, the unit controller 2a rotates the traverse drum 42 slowly to reversely rotate the starter package SP, and the seed yarn Y is transferred from the starter package SP. Pull out (step S211).

続いて、玉揚制御部３ａは、糸渡しモータ６６を駆動させ、糸渡しレバー６５を後方から見て反時計回りに回転させる。これによって、図１３（ａ）に示すように、スターターパッケージＳＰとサクションマウス５５との間の種糸Ｙを、糸渡しレバー６５の引掛け部６５ｂに引っ掛けることができる。さらに、そのまま糸渡しレバー６５を下方に概ね半回転させることで、図１３（ｂ）に示すように、スターターパッケージＳＰから引き出される種糸Ｙを、糸飛ばしレバー６７に受け渡すことのできる位置まで移動させる（ステップＳ２１２）。なお、図１３（ｂ）に示すように、糸渡しレバー６５によって種糸Ｙを下方に移動させる際に、種糸Ｙはマウスカッター６１によって切断可能な位置に案内される。   Subsequently, the doffing control unit 3a drives the yarn passing motor 66 to rotate the yarn passing lever 65 counterclockwise when viewed from the rear. Accordingly, as shown in FIG. 13A, the seed yarn Y between the starter package SP and the suction mouth 55 can be hooked on the hook portion 65 b of the yarn passing lever 65. Further, by rotating the yarn passing lever 65 approximately halfway downward as it is, as shown in FIG. 13B, the seed yarn Y drawn from the starter package SP can be transferred to the yarn skipping lever 67. Move (step S212). As shown in FIG. 13B, when the seed yarn Y is moved downward by the yarn passing lever 65, the seed yarn Y is guided to a position where it can be cut by the mouse cutter 61.

次に、玉揚制御部３ａは、糸飛ばしモータ６８を駆動し、糸飛ばしレバー６７を後方に回転させる。これによって、糸飛ばしレバー６７の糸拾い部６７ｂが、糸渡しレバー６５によって下方に移動させられた種糸Ｙを拾い、図１３（ｃ）に示すように、糸貯留装置３０の糸通しノズル３４の吸引部の近傍まで種糸Ｙを移動させる（ステップＳ２１３）。つまり、パッケージＰ側の糸Ｙを糸通しノズル３４の吸引部に導く糸渡し機構８は、糸渡しレバー６５及び糸飛ばしレバー６７によって構成されている。また、ステップＳ２１２、Ｓ２１３が、本発明の「糸渡し工程」に相当する。   Next, the doffing control unit 3a drives the yarn skipping motor 68 to rotate the yarn skipping lever 67 backward. As a result, the yarn picking portion 67b of the yarn skipping lever 67 picks up the seed yarn Y moved downward by the yarn passing lever 65, and as shown in FIG. The seed yarn Y is moved to the vicinity of the suction part (step S213). That is, the yarn passing mechanism 8 that guides the yarn Y on the package P side to the suction portion of the threading nozzle 34 includes the yarn passing lever 65 and the yarn skipping lever 67. Steps S212 and S213 correspond to the “thread passing process” of the present invention.

これに前後して、ユニット制御部２ａは、糸貯留ローラ３１の付勢部材３６が糸通しノズル３４に対向する位置となるように糸貯留ローラ３１を位置決めした後、糸通しノズル３４を糸貯留ローラ３１側に移動させて付勢部材３６を押圧するとともに、糸通しノズル３４に吸引部から吹出部に向かう空気流を発生させる。この状態で、玉揚制御部３ａが、マウスカッター６１に種糸Ｙを切断させると（ステップＳ２１４）、図１３（ｄ）に示すように、切断された種糸ＹのスターターパッケージＳＰ側の糸端が糸通しノズル３４に吸引され、糸貯留ローラ３１の溝部３１ｂ内に向けて吹き飛ばされる。糸貯留ローラ３１の溝部３１ｂを通った種糸Ｙは、さらに上糸吹き送り部２７によって糸案内部材２８に向けて吹き飛ばされることで、上糸捕捉部２１によって捕捉され、糸継装置２２へと導かれる。糸飛ばしレバー６７が種糸Ｙを糸通しノズル３４の吸引部の近傍まで移動させてからここまでの工程が、本発明における「誘導工程」に相当する。なお、マウスカッター６１で種糸Ｙを切断した際のサクションマウス５５側の糸Ｙは、サクションマウス５５によって吸引廃棄され、その後、サクションマウス５５の吸引動作が停止される。   Before and after this, the unit controller 2a positions the yarn accumulating roller 31 so that the biasing member 36 of the yarn accumulating roller 31 faces the threading nozzle 34, and then stores the threading nozzle 34 in the yarn accumulating nozzle 34. While moving to the roller 31 side and pressing the urging member 36, the threading nozzle 34 is caused to generate an air flow from the suction part to the blowing part. In this state, when the doffing control unit 3a causes the mouse cutter 61 to cut the seed yarn Y (step S214), the starter package SP side of the cut seed yarn Y as shown in FIG. The end is sucked by the threading nozzle 34 and blown off into the groove 31b of the yarn accumulating roller 31. The seed yarn Y that has passed through the groove portion 31b of the yarn accumulating roller 31 is further blown off toward the yarn guide member 28 by the upper yarn blowing feed portion 27, so that it is caught by the upper yarn catching portion 21 and transferred to the yarn joining device 22. Led. The process from the time when the yarn skipping lever 67 moves the seed yarn Y to the vicinity of the suction portion of the threading nozzle 34 corresponds to the “guidance step” in the present invention. Note that the yarn Y on the suction mouse 55 side when the seed yarn Y is cut by the mouse cutter 61 is aspirated and discarded by the suction mouse 55, and then the suction operation of the suction mouse 55 is stopped.

給糸ボビンＢ側の糸端は、補助吹き送り部１３及び下糸吹き送り部２６によって下糸捕捉部２３に吹き送られ、下糸捕捉部２３に捕捉された状態で糸継装置２２へと導かれる。そして、上糸捕捉部２１によって捕捉されているスターターパッケージＳＰから引き出された種糸Ｙ（上糸）と、下糸捕捉部２３によって捕捉されている給糸ボビンＢ側の糸Ｙ（下糸）とを、糸継装置２２で糸継ぎすることによって上糸と下糸とがつながる。この工程が、本発明における「糸継工程」に相当する。   The yarn end on the yarn feeding bobbin B side is blown to the lower yarn catching portion 23 by the auxiliary blow feeding portion 13 and the lower yarn blowing feed portion 26, and is caught by the lower yarn catching portion 23 to the yarn joining device 22. Led. Then, the seed yarn Y (upper yarn) pulled out from the starter package SP captured by the upper yarn capturing section 21 and the yarn Y (lower thread) on the yarn feeding bobbin B captured by the lower thread capturing section 23 Are joined by the yarn joining device 22 to connect the upper yarn and the lower yarn. This step corresponds to the “yarn splicing step” in the present invention.

最後に、玉揚制御部３ａが糸渡しレバー６５や糸飛ばしレバー６７を初期位置に戻し、ユニット制御部２ａが、糸通しノズル３４を糸貯留ローラ３１から離間させるとともに、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１を正回転させることで、新しい種類の糸Ｙの巻取りが開始される（ステップＳ２１５）。   Finally, the doffing control unit 3a returns the yarn passing lever 65 and the yarn skipping lever 67 to the initial positions, and the unit control unit 2a separates the threading nozzle 34 from the yarn accumulating roller 31, and also moves the traverse drum 42 and the yarn. Winding of a new type of yarn Y is started by rotating the storage roller 31 forward (step S215).

ここで、糸継装置２２で糸継ぎされた給糸ボビンＢ側の糸Ｙは、全て、糸継装置２２よりも下流側にある糸監視装置２５に監視されることになるため、糸欠陥があったとしても除去される。したがって、種糸ボビン７１に巻かれている種糸Ｙが検査済みの良品であれば、仕掛け替え処理後に形成されるパッケージＰは、糸欠陥のある糸Ｙを含まない高品質なものとなる。   Here, all the yarns Y on the yarn feeding bobbin B side spliced by the yarn splicing device 22 are monitored by the yarn monitoring device 25 on the downstream side of the yarn splicing device 22, so that there is no yarn defect. If there is, it is removed. Therefore, if the seed yarn Y wound on the seed yarn bobbin 71 is a non-defective product that has been inspected, the package P formed after the re-seal process is of a high quality that does not include the yarn Y having a yarn defect.

（上糸切れ処理）
最後に、上糸切れ処理について説明する。図１４は、上糸切れ処理の流れを示すフローチャートである。ある巻取ユニット２にて、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸切れ（上糸切れ）が生じたことが検出されると、この巻取ユニット２のユニット制御部２ａは、綾振ドラム４２及び糸貯留ローラ３１の回転を停止させるとともに、上糸切れ処理を要求する信号を機台制御装置５へ出力する。そして、機台制御装置５からの指令に応じて、玉揚装置３が、上糸切れが生じた巻取ユニット２の位置まで移動した後、上糸切れ処理が開始される。なお、上糸切れが生じると、糸Ｙのトラバースが適切に行われなくなるので、糸検出センサ４４によって上糸切れを検出することができる。あるいは、上糸切れが生じると、糸貯留ローラ３１から糸Ｙが引き出されずに貯留される一方となるので、糸貯留ローラ３１への糸Ｙの貯留量が上限に達したことを検出する不図示のセンサによって、上糸切れを検出することができる。 (Upper thread breakage processing)
Finally, the upper thread breakage process will be described. FIG. 14 is a flowchart showing the upper thread breakage process. When it is detected that a yarn breakage (upper yarn breakage) has occurred between the package P and the yarn storage device 30 in a winding unit 2, the unit control unit 2a of the winding unit 2 The rotation of the drum 42 and the yarn accumulating roller 31 is stopped, and a signal requesting the upper yarn breakage processing is output to the machine base control device 5. Then, in response to a command from the machine base control device 5, after the doffing device 3 has moved to the position of the winding unit 2 where the upper yarn breakage has occurred, the upper yarn breakage process is started. When the upper yarn breakage occurs, the yarn Y is not properly traversed, so that the upper yarn breakage sensor 44 can detect the upper yarn breakage. Alternatively, when the upper yarn breakage occurs, the yarn Y is stored without being pulled out from the yarn storage roller 31, so that it is detected that the storage amount of the yarn Y in the yarn storage roller 31 has reached the upper limit. The upper thread breakage can be detected by this sensor.

まず、ユニット制御部２ａは、糸監視装置２５のカッター２５ｂで糸Ｙを切断し、糸貯留ローラ３１を逆回転させることで残糸を廃棄する（ステップＳ３０１）。詳細には、ユニット制御部２ａは、カッター２５ｂによる糸Ｙの切断後、糸貯留ローラ３１側の糸端を上糸吹き送り部２７で糸案内部材２８に向けて吹き飛ばし、上糸捕捉部２１によって捕捉させる。この状態で、糸貯留ローラ３１を逆回転させることで、糸貯留ローラ３１から引き出された糸を上糸捕捉部２１によって吸引廃棄することができる。   First, the unit controller 2a cuts the yarn Y with the cutter 25b of the yarn monitoring device 25 and discards the remaining yarn by rotating the yarn accumulating roller 31 in the reverse direction (step S301). Specifically, after the yarn Y is cut by the cutter 25b, the unit controller 2a blows off the yarn end on the yarn storage roller 31 side toward the yarn guide member 28 by the upper yarn blowing feed portion 27, and the upper yarn catching portion 21 Capture. In this state, by rotating the yarn accumulating roller 31 in the reverse direction, the yarn drawn from the yarn accumulating roller 31 can be sucked and discarded by the upper yarn catching section 21.

次に、玉揚制御部３ａは、マウス駆動部６０を駆動することで、サクションマウス５５を待機位置から近接位置に移動させる（ステップＳ３０２）。そして、ユニット制御部２ａが綾振ドラム４２を逆回転させることでパッケージＰを逆回転させると、パッケージＰに張り付いている糸端がサクションマウス５５の吸引口５５ａに吸引され、サクションマウス５５によって当該糸端を保持することができる（ステップＳ３０３）。サクションマウス５５でパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持できたら、玉揚制御部３ａは、サクションマウス５５を近接位置から待機位置へと戻す（ステップＳ３０４）。なお、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の動作を、ステップＳ３０１と並行して実行してもよい。   Next, the doffing control unit 3a drives the mouse drive unit 60 to move the suction mouse 55 from the standby position to the proximity position (step S302). When the unit control unit 2a rotates the traverse drum 42 in the reverse direction to rotate the package P in the reverse direction, the yarn end stuck to the package P is sucked into the suction port 55a of the suction mouth 55, and the suction mouse 55 The yarn end can be held (step S303). When the suction mouse 55 can suck and hold the yarn Y on the package P side, the doffing control unit 3a returns the suction mouse 55 from the proximity position to the standby position (step S304). Note that the operations in steps S302 to S304 may be executed in parallel with step S301.

サクションマウス５５を待機位置に戻すと、図１３（ａ）と同様の状態となる。後は、パッケージＰとサクションマウス５５との間の糸Ｙを、糸渡しレバー６５で下方に移動させ（ステップＳ３０５）、続いて、糸飛ばしレバー６７で糸通しノズル３４の吸引部の近傍まで導く（ステップＳ３０６）。これらステップＳ３０５、Ｓ３０６が、本発明の「糸渡し工程」に相当する。   When the suction mouse 55 is returned to the standby position, a state similar to that shown in FIG. After that, the yarn Y between the package P and the suction mouth 55 is moved downward by the yarn passing lever 65 (step S305), and is then guided to the vicinity of the suction portion of the threading nozzle 34 by the yarn skipping lever 67. (Step S306). These steps S305 and S306 correspond to the “thread passing process” of the present invention.

その後、マウスカッター６１で糸Ｙを切断すると（ステップＳ３０７）、パッケージＰ側の糸端が糸通しノズル３４、糸貯留ローラ３１、上糸吹き送り部２７、糸案内部材２８を経て上糸捕捉部２１に至り、上糸捕捉部２１によって糸継装置２２に導かれる（本発明の「誘導工程」に相当）。そして、上糸捕捉部２１によって捕捉されているパッケージＰから引き出された糸Ｙ（上糸）と、下糸捕捉部２３によって捕捉されている給糸ボビンＢ側の糸Ｙ（下糸）とを、糸継装置２２で糸継ぎした後（本発明の「糸継工程」に相当）、糸Ｙの巻取りが再開される（ステップＳ３０８）。なお、ステップＳ３０５〜Ｓ３０８の動作は、仕掛け替え処理におけるステップＳ２１２〜Ｓ２１５と同じ動作なので、ここでの詳細な説明は省略する。   Thereafter, when the yarn Y is cut by the mouse cutter 61 (step S307), the yarn end on the package P side passes through the threading nozzle 34, the yarn accumulating roller 31, the upper yarn blowing feed portion 27, and the yarn guide member 28, and the upper yarn catching portion. 21 and is guided to the yarn joining device 22 by the upper thread catching portion 21 (corresponding to the “guidance process” of the present invention). Then, the yarn Y (upper yarn) pulled out from the package P captured by the upper yarn capturing section 21 and the yarn Y (lower thread) on the yarn feeding bobbin B captured by the lower thread capturing section 23 are used. After the yarn joining by the yarn joining device 22 (corresponding to the “yarn joining step” of the present invention), the winding of the yarn Y is resumed (step S308). In addition, since the operation | movement of step S305-S308 is the same operation | movement as step S212-S215 in a reassignment process, detailed description here is abbreviate | omitted.

［効果］
本実施形態の自動ワインダ１（糸巻取装置）は、巻取ユニット２が、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、パッケージＰ側の糸を糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く誘導機構７を有しており、玉揚装置３が、パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが分断されている場合に、逆回転しているパッケージＰから引き出される糸Ｙを誘導機構７に導く糸渡し機構８を有するよう構成されている。かかる構成によれば、糸渡し機構８と誘導機構７とが協働することによって、パッケージＰ側の糸Ｙを糸貯留装置３０に通してから糸継装置２２に導く工程を自動化することができる。したがって、糸継ぎに要する時間、ひいては巻取りを開始（再開）するまでの時間を短縮することができ、パッケージＰの生産効率を向上させることが可能となる。 [effect]
The automatic winder 1 (yarn winding device) of the present embodiment is configured such that when the winding unit 2 separates the yarn Y between the package P and the yarn storage device 30, the yarn on the package P side is stored in the yarn storage device. The guide mechanism 7 that guides the yarn to the yarn joining device 22 after passing through 30 is provided, and the doffing device 3 rotates in the reverse direction when the yarn Y is divided between the package P and the yarn storage device 30. The yarn passing mechanism 8 that guides the yarn Y drawn from the package P to the guiding mechanism 7 is provided. According to this configuration, the yarn passing mechanism 8 and the guiding mechanism 7 cooperate to automate the process of passing the yarn Y on the package P side through the yarn accumulating device 30 to the yarn joining device 22. . Therefore, it is possible to shorten the time required for piecing, and in turn, the time required to start (restart) winding, and it is possible to improve the production efficiency of the package P.

また、本実施形態では、玉揚装置３は、仕掛け替え処理の際に新しい種類の糸Ｙを供給する種糸供給部７０を有しており、巻取ユニット２は、仕掛け替え処理の際に種糸供給部７０から供給された種糸Ｙが巻取管Ｑに巻き付けられたスターターパッケージＳＰを形成し、スターターパッケージＳＰの糸Ｙが、糸渡し機構８及び誘導機構７によって糸継装置２２に導かれるよう構成されている。かかる構成によれば、仕掛け替え処理を自動化することができ、仕掛け替え処理に要する時間を短縮することができる。   Further, in the present embodiment, the doffing device 3 includes a seed yarn supply unit 70 that supplies a new type of yarn Y during the reassignment process, and the winding unit 2 performs the reassignment process. The starter package SP in which the seed yarn Y supplied from the seed yarn supply unit 70 is wound around the winding tube Q is formed. It is configured to be guided. According to such a configuration, the reassignment process can be automated, and the time required for the reassignment process can be reduced.

また、本実施形態では、玉揚装置３は、糸Ｙを吸引保持可能な吸引口５５ａを有するサクションマウス５５（吸引保持部）と、スターターパッケージＳＰの形成後に、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを吸引口５５ａの近傍に移動させる移動機構９と、移動機構９によって吸引口５５ａの近傍に移動させられた種糸Ｙを、吸引口５５ａよりも種糸供給部７０側で切断する種糸用クランプカッター７３（糸切断部）とを有する。種糸Ｙをサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させてから種糸Ｙを切断することで、スターターパッケージＳＰ側の糸Ｙをサクションマウス５５によってより確実に吸引保持することができる。   In the present embodiment, the doffing device 3 includes the suction mouth 55 (suction holding unit) having the suction port 55a capable of sucking and holding the yarn Y, and the starter package SP and the seed yarn supplying unit after the starter package SP is formed. 70 and the moving mechanism 9 for moving the seed yarn Y to the vicinity of the suction port 55a, and the seed yarn Y moved to the vicinity of the suction port 55a by the moving mechanism 9 than the suction port 55a. And a seed yarn clamp cutter 73 (yarn cutting portion) for cutting on the 70 side. By cutting the seed yarn Y after the seed yarn Y is moved to the vicinity of the suction port 55a of the suction mouse 55, the yarn Y on the starter package SP side can be more securely sucked and held by the suction mouse 55.

また、本実施形態では、サクションマウス５５は、待機位置と吸引口５５ａがパッケージＰに近接する近接位置との間で移動可能であり、移動機構９は、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを、待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させるよう構成されている。かかる構成によれば、スターターパッケージＳＰ側の糸Ｙを吸引保持するためにサクションマウス５５を移動させる必要がなくなるので、仕掛け替え処理に要する時間をさらに短縮することができる。   Further, in the present embodiment, the suction mouse 55 is movable between a standby position and a close position where the suction port 55a is close to the package P. The moving mechanism 9 includes the starter package SP, the seed yarn supply unit 70, and the like. The seed yarn Y is moved to the vicinity of the suction port 55a of the suction mouse 55 at the standby position. According to such a configuration, it is not necessary to move the suction mouth 55 in order to suck and hold the yarn Y on the starter package SP side, so that the time required for the re-seating process can be further shortened.

また、本実施形態では、移動機構９は、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを引っ掛けて、待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させる糸渡しレバー６５（糸渡し部材）を有する。このような糸渡しレバー６５を設けることで、簡易な構成で糸Ｙをサクションマウス５５の吸引口５５ａ近傍に移動させることができる。   In the present embodiment, the moving mechanism 9 hooks the seed yarn Y between the starter package SP and the seed yarn supply unit 70 and moves it to the vicinity of the suction port 55a of the suction mouth 55 in the standby position. It has a lever 65 (thread passing member). By providing such a yarn passing lever 65, the yarn Y can be moved to the vicinity of the suction port 55a of the suction mouth 55 with a simple configuration.

また、本実施形態では、移動機構９は、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを糸渡しレバー６５によって移動させる前に、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の種糸Ｙを係止する固定ガイド６４をさらに有している。このような固定ガイド６４を設けることで、スターターパッケージＳＰと種糸供給部７０との間の糸道が確実に規定されるので、その後、糸渡しレバー６５によってより確実に糸Ｙを引っ掛けることができる。   In the present embodiment, the moving mechanism 9 moves the starter package SP and the seed yarn supply unit 70 before moving the seed yarn Y between the starter package SP and the seed yarn supply unit 70 by the yarn passing lever 65. It further has a fixed guide 64 for locking the seed yarn Y therebetween. By providing such a fixed guide 64, the yarn path between the starter package SP and the seed yarn supply unit 70 is reliably defined, and thereafter, the yarn Y can be more reliably hooked by the yarn passing lever 65. it can.

また、本実施形態では、糸渡しレバー６５は、所定方向に移動することによって固定ガイド６４による糸Ｙの係止を解除した後、所定方向の反対方向に移動することによって種糸Ｙを引っ掛けて待機位置にあるサクションマウス５５の吸引口５５ａの近傍に移動させている。このように、固定ガイド６４による種糸Ｙの係止の解除、及び、係止を解除した種糸Ｙの吸引口５５ａの近傍への移動を、ともに糸渡しレバー６５によって行うことで、部品点数の増加を抑制することができる。   In the present embodiment, the yarn passing lever 65 moves in a predetermined direction to release the lock of the yarn Y by the fixed guide 64, and then moves in the opposite direction of the predetermined direction to hook the seed yarn Y. The suction mouse 55 is moved to the vicinity of the suction port 55a at the standby position. Thus, by releasing the locking of the seed yarn Y by the fixed guide 64 and moving the unlocked seed yarn Y to the vicinity of the suction port 55a by the yarn passing lever 65, the number of parts is reduced. Can be suppressed.

また、本実施形態では、糸渡しレバー６５は、糸渡し機構８を構成する部材でもあり、待機位置にあるサクションマウス５５によって吸引保持されているスターターパッケージＳＰの種糸Ｙを引っ掛けて移動させることが可能である。このように糸渡しレバー６５に複数の役割を持たせることによって、玉揚装置３を構成する部品点数の増加を抑制することができる。   In the present embodiment, the yarn passing lever 65 is also a member that constitutes the yarn passing mechanism 8, and hooks and moves the seed yarn Y of the starter package SP that is sucked and held by the suction mouth 55 in the standby position. Is possible. Thus, by giving the yarn passing lever 65 a plurality of roles, an increase in the number of parts constituting the doffing device 3 can be suppressed.

また、本実施形態では、上糸切れ処理の際には、サクションマウス５５は待機位置から近接位置に移動してからパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持する。パッケージＰと糸貯留装置３０との間で糸Ｙが切れた場合には、パッケージＰ側の糸ＹはパッケージＰに張り付いた状態となっていることが多いため、サクションマウス５５を近接位置に移動させることにより、パッケージＰ側の糸Ｙをより確実に吸引保持することができる。   In this embodiment, in the upper thread breakage process, the suction mouse 55 sucks and holds the yarn Y on the package P side after moving from the standby position to the close position. When the yarn Y breaks between the package P and the yarn storage device 30, the yarn Y on the package P side is often stuck to the package P. By moving, the yarn Y on the package P side can be sucked and held more reliably.

また、本実施形態では、上糸切れ処理の際、サクションマウス５５は、近接位置でパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持した後、糸Ｙを吸引保持したまま待機位置に移動する。こうすれば、上糸切れ処理の以後の動作を、待機位置にあるサクションマウス５５によってパッケージＰ側の糸Ｙを吸引保持させる仕掛け替え処理と共通化することができるので、部品点数の増加を抑制できるとともに、制御プログラムを簡易にすることができる。   In the present embodiment, during the upper thread breakage process, the suction mouth 55 sucks and holds the yarn Y on the package P side in the proximity position, and then moves to the standby position while sucking and holding the yarn Y. In this way, the subsequent operation after the upper thread breakage process can be shared with the changing process of sucking and holding the yarn Y on the package P side by the suction mouse 55 at the standby position, thereby suppressing an increase in the number of parts. In addition, the control program can be simplified.

また、本実施形態では、玉揚装置３は、玉揚げ処理の際に、パッケージＰと糸貯留装置３０との間の糸Ｙを保持及び切断することが可能なクランプカッター５１（糸保持切断部）を有しており、種糸供給部７０は、種糸Ｙをクランプカッター５１によって保持可能な位置まで引き出す種糸渡しレバー７２（種糸渡し部材）を有している。このため、仕掛け替え処理においてクランプカッター５１によって種糸Ｙを保持する動作を、玉揚げ処理の際のクランプカッター５１の動作と共通化することができるので、クランプカッター５１に要求される動作が複雑になることを回避し、構成を簡易にすることができる。   In the present embodiment, the doffing device 3 has a clamp cutter 51 (yarn holding and cutting unit) that can hold and cut the yarn Y between the package P and the yarn storage device 30 during the doffing process. The seed yarn supplying unit 70 has a seed yarn passing lever 72 (seed yarn passing member) for pulling out the seed yarn Y to a position where it can be held by the clamp cutter 51. For this reason, since the operation | movement which hold | maintains the seed yarn Y by the clamp cutter 51 in a re-seating process can be made common with the operation | movement of the clamp cutter 51 in the doffing process, the operation | movement requested | required of the clamp cutter 51 is complicated. Can be avoided, and the configuration can be simplified.

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。 [Other Embodiments]
The embodiment of the present invention has been described above. However, the form to which the present invention can be applied is not limited to the above-described embodiment, and may be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention, as exemplified below. Can be added.

例えば、上記実施形態では、玉揚装置３の糸渡し機構８が、糸渡しレバー６５及び糸飛ばしレバー６７によって構成され、移動機構９が、糸寄せレバー６２、固定ガイド６４、及び、糸渡しレバー６５によって構成されるものとした。また、巻取ユニット２の誘導機構７が、糸通しノズル３４、上糸吹き送り部２７、糸案内部材２８、及び、上糸捕捉部２１によって構成されるものとした。しかしながら、各機構を構成する部材はこれに限定されず、他の部材を適宜追加したり、一部の部材を省略することも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the yarn passing mechanism 8 of the doffing device 3 includes the yarn passing lever 65 and the yarn skipping lever 67, and the moving mechanism 9 includes the yarn moving lever 62, the fixed guide 64, and the yarn passing lever. 65. In addition, the guide mechanism 7 of the winding unit 2 is configured by the threading nozzle 34, the upper thread blow feed part 27, the thread guide member 28, and the upper thread capture part 21. However, the members constituting each mechanism are not limited to this, and other members can be added as appropriate or some of the members can be omitted.

また、上記実施形態の仕掛け替え処理では、種糸供給部７０から種糸ＹによってスターターパッケージＳＰを形成するものとした。しかしながら、玉揚装置３に種糸供給部７０を設けることは必須ではなく、スターターパッケージＳＰを予め準備しておき、これをクレードル４１にセットしてから、仕掛け替え処理を実行するようにしてもよい。   Further, in the device changing process of the above embodiment, the starter package SP is formed by the seed yarn Y from the seed yarn supply unit 70. However, it is not essential to provide the seed yarn supply unit 70 in the doffing device 3. The starter package SP is prepared in advance and set in the cradle 41, and then the device changing process is executed. Good.

また、上記実施形態の上糸切れ処理では、糸貯留ローラ３１の残糸を上糸捕捉部２１によって吸引廃棄するものとした。しかしながら、残糸の廃棄方法はこれに限定されず、例えば、作業者が残糸をハサミ等で切り取って廃棄してもよい。   In the upper yarn breakage processing of the above embodiment, the remaining yarn of the yarn accumulating roller 31 is sucked and discarded by the upper yarn catching unit 21. However, the method for discarding the remaining yarn is not limited to this. For example, an operator may cut the remaining yarn with scissors or the like and discard it.

１：自動ワインダ（糸巻取装置）
２：巻取ユニット
３：玉揚装置
７：誘導機構
８：糸渡し機構
９：移動機構
１０：給糸部
２２：糸継装置
３０：糸貯留装置
４０：巻取部
５１：クランプカッター（糸保持切断部）
５５：サクションマウス（吸引保持部）
５５ａ：吸引口
６４：固定ガイド
６５：糸渡しレバー（糸渡し部材）
７０：種糸供給部
７２：種糸渡しレバー（種糸渡し部材）
７３：種糸用クランプカッター（糸切断部）
Ｐ：パッケージ
ＳＰ：スターターパッケージ
Ｑ：巻取管
Ｙ：糸 1: Automatic winder (yarn winding device)
2: Winding unit 3: Doffing device 7: Guide mechanism 8: Yarn passing mechanism 9: Moving mechanism 10: Yarn feeding unit 22: Yarn splicing device 30: Yarn accumulating device 40: Winding unit 51: Clamp cutter (yarn holding) Cutting part)
55: Suction mouse (suction holding part)
55a: Suction port 64: Fixed guide 65: Thread passing lever (thread passing member)
70: Seed yarn supplying unit 72: Seed yarn passing lever (seed yarn passing member)
73: Clamp cutter for seed yarn (yarn cutting part)
P: Package SP: Starter package Q: Winding tube Y: Yarn

Claims (14)

給糸部から引き出される糸を巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、を備える糸巻取装置であって、
前記巻取ユニットは、
糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
糸走行方向において前記糸継装置と前記巻取部との間に設けられ、糸を一時的に貯留する糸貯留装置と、
前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導機構と、
を有しており、
前記玉揚装置は、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合に、糸が引き出される方向に回転している前記パッケージの糸を前記誘導機構に導く糸渡し機構を有することを特徴とする糸巻取装置。 A winding unit that forms a package by winding the yarn drawn from the yarn supplying unit on a winding tube at the winding unit, and a doffing device that doffs the package that has been wound from the winding unit. A yarn winding device comprising:
The winding unit is
A yarn joining device that is provided between the yarn feeding unit and the winding unit in the yarn traveling direction, and that performs yarn joining between the yarn on the yarn feeding unit side and the yarn on the winding unit side;
A yarn storage device that is provided between the yarn joining device and the winding unit in the yarn traveling direction, and temporarily stores the yarn;
A guide mechanism that guides the yarn on the package side to the yarn joining device after passing the yarn on the package side when the yarn is divided between the package and the yarn storage device;
Have
The doffing device includes a yarn passing mechanism that guides the yarn of the package rotating in a direction in which the yarn is pulled out to the guide mechanism when the yarn is divided between the package and the yarn storage device. A yarn winding device comprising: 前記玉揚装置は、前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際に、新しい種類の糸を供給する種糸供給部を有しており、
前記巻取ユニットは、前記仕掛け替え処理の際に、前記種糸供給部から供給された糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、
前記スターターパッケージの糸が、前記糸渡し機構及び前記誘導機構によって前記糸継装置に導かれることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。 The doffing device has a seed yarn supply unit that supplies a new type of yarn in the re-staking process for changing the type of the yarn wound by the winding unit,
The winding unit forms a starter package that is the package in which the yarn supplied from the seed yarn supply unit is wound around the winding tube during the re-seal process.
The yarn winding device according to claim 1, wherein the yarn of the starter package is guided to the yarn joining device by the yarn passing mechanism and the guide mechanism. 前記玉揚装置は、
糸を吸引保持可能な吸引口を有する吸引保持部と、
前記スターターパッケージの形成後に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記吸引口近傍に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記吸引口近傍に移動させられた糸を、前記吸引口よりも前記種糸供給部側で切断する糸切断部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。 The doffing device is
A suction holding portion having a suction port capable of sucking and holding the yarn;
A movement mechanism for moving the yarn between the starter package and the seed yarn supply unit to the vicinity of the suction port after the starter package is formed;
A yarn cutting unit that cuts the yarn moved to the vicinity of the suction port by the moving mechanism on the seed yarn supply unit side from the suction port;
The yarn winding device according to claim 2, comprising: 前記吸引保持部は、待機位置と前記吸引口が前記パッケージに近接する近接位置との間で移動可能であり、
前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。 The suction holding unit is movable between a standby position and a proximity position where the suction port is close to the package;
The said winding mechanism moves the thread | yarn between the said starter package and the said seed yarn supply part to the vicinity of the said suction opening of the said suction holding | maintenance part in the said stand-by position, The thread winding of Claim 3 characterized by the above-mentioned. Taking device. 前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を引っ掛けて、前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させる糸渡し部材を有することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。   The moving mechanism includes a yarn passing member that hooks a yarn between the starter package and the seed yarn supply unit and moves the yarn to the vicinity of the suction port of the suction holding unit at the standby position. The yarn winding device according to claim 4. 前記移動機構は、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を前記糸渡し部材によって移動させる前に、前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸を係止する固定ガイドをさらに有していることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。   The moving mechanism is a fixed guide for locking the yarn between the starter package and the seed yarn supply unit before moving the yarn between the starter package and the seed yarn supply unit by the yarn passing member. The yarn winding device according to claim 5, further comprising: 前記糸渡し部材は、所定方向に移動することによって前記固定ガイドによる糸の係止を解除した後、前記所定方向の反対方向に移動することによって糸を引っ掛けて前記待機位置にある前記吸引保持部の前記吸引口近傍に移動させることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。   The suction holding part is in the standby position by hooking a thread by moving in a direction opposite to the predetermined direction after unlocking the thread by the fixed guide by moving in a predetermined direction. The yarn winding device according to claim 6, wherein the yarn winding device is moved to the vicinity of the suction port. 前記糸渡し部材は、前記糸渡し機構を構成する部材でもあり、前記待機位置にある前記吸引保持部によって吸引保持されている前記スターターパッケージの糸を引っ掛けて移動させることが可能であることを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の糸巻取装置。   The yarn passing member is also a member that constitutes the yarn passing mechanism, and is capable of hooking and moving the yarn of the starter package that is sucked and held by the suction holding portion at the standby position. The yarn winding device according to any one of claims 5 to 7. 前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際には、前記吸引保持部は前記待機位置から前記近接位置に移動してから前記パッケージ側の糸を吸引保持することを特徴とする請求項４ないし８の何れか１項に記載の糸巻取装置。   During the upper yarn breakage processing in which the yarn joining device performs yarn joining when the yarn breaks between the package and the yarn storage device, the suction holding unit moves from the standby position to the proximity position. The yarn winding device according to any one of claims 4 to 8, wherein the yarn on the package side is sucked and held afterwards. 前記上糸切れ処理の際、前記吸引保持部は、前記近接位置で前記パッケージ側の糸を吸引保持した後、糸を吸引保持したまま前記待機位置に移動することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。   10. The suction holding unit, when the upper thread breakage processing, sucks and holds the yarn on the package side at the close position, and then moves to the standby position while sucking and holding the yarn. The yarn winding device described. 前記玉揚装置は、巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚げ処理の際に、前記パッケージと前記糸貯留装置との間の糸を保持及び切断することが可能な糸保持切断部を有しており、
前記種糸供給部は、前記新しい種類の糸を前記糸保持切断部によって保持可能な位置まで引き出す種糸渡し部材を有していることを特徴とする請求項２ないし１０の何れか１項に記載の糸巻取装置。 The doffing device includes a yarn holding and cutting unit capable of holding and cutting a yarn between the package and the yarn accumulating device in a doffing process of doffing the package that has been wound up. Have
The said seed yarn supply part has a seed yarn passing member which pulls out the said new kind of thread | yarn to the position which can be hold | maintained by the said thread | yarn holding | maintenance cutting part, The one of Claim 2 thru | or 10 The yarn winding device described. 給糸部から引き出される糸を糸貯留装置で一時的に貯留した後、巻取部で巻取管に巻き取ってパッケージを形成するとともに、糸走行方向において前記給糸部と前記糸貯留装置との間に設けられ、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸との糸継ぎを行う糸継装置を有する巻取ユニットと、
前記巻取ユニットから巻取りが完了した前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、
を備える糸巻取装置において、前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が分断されている場合の糸継方法であって、
前記パッケージから糸が引き出される方向に前記パッケージを回転させながら、前記玉揚装置に設けられた糸渡し機構によって、前記パッケージ側の糸を前記糸貯留装置に導く糸渡し工程と、
前記糸貯留装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記巻取ユニットに設けられた誘導機構によって、前記糸貯留装置に通してから前記糸継装置に導く誘導工程と、
前記糸継装置に導かれた前記パッケージ側の糸を、前記糸継装置によって前記給糸部側の糸と糸継ぎする糸継工程と、
を備えることを特徴とする糸継方法。 The yarn drawn out from the yarn supply unit is temporarily stored by the yarn storage device, and then wound around the winding tube by the winding unit to form a package, and in the yarn traveling direction, the yarn supply unit and the yarn storage device A winding unit having a yarn joining device provided between the yarn supplying unit side and the yarn on the winding unit side.
A doffing apparatus for doffing the package that has been wound up from the winding unit;
In a yarn winding device comprising: a yarn joining method when yarn is divided between the package and the yarn storage device,
A yarn passing step of guiding the yarn on the package side to the yarn accumulating device by a yarn passing mechanism provided in the doffing device while rotating the package in a direction in which the yarn is pulled out from the package;
A guiding step of guiding the yarn on the package side guided to the yarn accumulating device to the yarn joining device after passing through the yarn accumulating device by a guiding mechanism provided in the winding unit;
A yarn joining step in which the yarn on the package side guided to the yarn joining device is joined to the yarn on the yarn supplying unit side by the yarn joining device;
A yarn splicing method comprising: 前記巻取部で巻き取る糸の種類を変更する仕掛け替え処理の際、前記巻取ユニットが、前記玉揚装置に設けられた種糸供給部から新しい種類の糸の供給を受け、前記新しい種類の糸が前記巻取管に巻き付けられた前記パッケージであるスターターパッケージを形成し、
前記スターターパッケージと前記種糸供給部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行することを特徴とする請求項１２に記載の糸継方法。 During the re-dressing process for changing the type of yarn to be wound by the winding unit, the winding unit receives supply of a new type of yarn from a seed yarn supply unit provided in the doffing device, and the new type Forming a starter package, the package being wound around the winding tube,
The yarn joining method according to claim 12, wherein the yarn passing step, the guiding step, and the yarn joining step are performed on the yarn between the starter package and the seed yarn supplying unit. . 前記パッケージと前記糸貯留装置との間で糸が切れたときに前記糸継装置によって糸継ぎを行う上糸切れ処理の際、前記玉揚装置に設けられた吸引保持部によって前記パッケージ側の糸を吸引保持し、
前記パッケージと前記吸引保持部との間の糸に対して、前記糸渡し工程、前記誘導工程、及び、前記糸継工程を実行することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の糸継方法。 When the upper yarn breakage processing is performed by the yarn joining device when the yarn breaks between the package and the yarn accumulating device, the yarn on the package side is provided by the suction holding portion provided in the doffing device. Suck and hold
The yarn joining method according to claim 12 or 13, wherein the yarn passing step, the guiding step, and the yarn joining step are executed on the yarn between the package and the suction holding unit. .
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