JP7035211B2 - Thread winder - Google Patents

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Description

本発明は、完成したパッケージを新しいボビンに自動交換可能な糸巻取機に関する。 The present invention relates to a bobbin winder that can automatically replace a completed package with a new bobbin.

例えば特許文献１に記載の糸巻取機は、給糸部から供給される糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成するように構成されている。この糸巻取機においては、完成したパッケージを新しいボビンに交換し、新しいボビンへの糸の巻き取りを開始するまでの一連の動作が自動化されている。具体的には、パッケージが完成すると、給糸部とパッケージとの間の糸をカッターで切断し、給糸部側の糸を糸捕捉パイプによって吸引捕捉する。そして、完成したパッケージを新しいボビンに交換した後、糸捕捉パイプによって吸引捕捉されている糸をバンチアームに受け渡し、バンチアームをボビンホルダの近傍に移動させることによって、ボビンホルダに糸を掛けることが可能となっている。 For example, the thread winder described in Patent Document 1 is configured to wind a thread supplied from a thread feeder to a bobbin to form a package. In this thread winder, a series of operations from replacing the completed package with a new bobbin to starting winding the thread on the new bobbin are automated. Specifically, when the package is completed, the thread between the thread feeding section and the package is cut by a cutter, and the thread on the thread feeding section side is sucked and captured by the thread trapping pipe. Then, after replacing the completed package with a new bobbin, it is possible to hook the thread on the bobbin holder by passing the thread sucked and captured by the thread trapping pipe to the bunch arm and moving the bunch arm to the vicinity of the bobbin holder. It has become.

特開２００８－２４４３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-24438

しかしながら、特許文献１のように、糸捕捉パイプによって糸を吸引捕捉する構成だと、糸が吸引されることで糸が無駄に消費されたり、吸引装置が必要となることでコストが増大したりする問題があった。本願の発明者らは、これらの問題を回避するため、糸捕捉パイプの代わりにクランプカッターを使用し、クランプカッターによって糸を切断するとともに把持する構成を採用している。 However, if the configuration is such that the thread is sucked and captured by the thread trapping pipe as in Patent Document 1, the thread is wasted due to the suction of the thread, and the cost increases due to the need for a suction device. There was a problem. In order to avoid these problems, the inventors of the present application use a clamp cutter instead of the thread trapping pipe, and adopt a configuration in which the thread is cut and gripped by the clamp cutter.

ところが、クランプカッターを使用する構成の場合、以下のように新たな問題が発生した。パッケージの完成後、クランプカッターによって給糸部とパッケージとの間の糸を切断及び把持する際、クランプカッターはボビンホルダに近づく方向に移動する。次に、糸を切断し、給糸部側の糸を把持したクランプカッターは、新たにセットされるボビンとの干渉を避けるため、ボビンホルダから遠ざかる方向に退避する。このとき、クランプカッターによって把持されている糸が引っ張られ、給糸部から糸が引き出される。その後、ボビンホルダに設けられた糸把持部に糸を案内するため、クランプカッターは再びボビンホルダに近づく方向に移動する。このとき、先ほど給糸部から引き出された糸が弛んでしまい、糸把持部に適切に糸を案内できないことがあった。 However, in the case of the configuration using the clamp cutter, the following new problems have arisen. After the package is completed, when the clamp cutter cuts and grips the thread between the thread feeder and the package, the clamp cutter moves toward the bobbin holder. Next, the clamp cutter that cuts the thread and grips the thread on the thread feeding portion side retracts in the direction away from the bobbin holder in order to avoid interference with the newly set bobbin. At this time, the thread gripped by the clamp cutter is pulled, and the thread is pulled out from the thread feeding portion. After that, in order to guide the thread to the thread grip portion provided on the bobbin holder, the clamp cutter moves in the direction approaching the bobbin holder again. At this time, the thread pulled out from the thread feeding section may be loosened and the thread may not be properly guided to the thread gripping section.

以上の課題に鑑みて、本発明は、完成したパッケージを新しいボビンに交換する際に、クランプカッターによって糸を糸把持部に適切に案内できるようにすることを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to enable the clamp cutter to appropriately guide the thread to the thread gripping portion when the completed package is replaced with a new bobbin.

本発明に係る糸巻取機は、給糸部から供給される糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部を有し、完成した前記パッケージを新しい前記ボビンに自動交換可能な糸巻取機であって、前記ボビンを回転可能に支持するボビンホルダと、前記パッケージを新しい前記ボビンに交換する際に、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断するとともに前記給糸部側の糸を把持し、且つ、把持している糸を前記ボビンホルダ又は前記ボビンに形成された糸把持部に案内するクランプカッターと、前記クランプカッターで把持されている糸の弛みを除去する緊張動作及び糸を緩ませる弛緩動作が可能な糸弛み調整部と、少なくとも前記糸弛み調整部の動作を制御する制御部と、を備え、前記クランプカッターは、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持した後、前記ボビンホルダの軸方向に直交する直交方向の一方側への移動成分を有し、且つ、前記給糸部から糸を引き出す方向に移動する第１移動と、前記第１移動の後に、把持している糸を前記糸把持部に案内するため、前記直交方向の他方側への移動成分を有する方向に移動する第２移動と、を少なくとも行うように構成されており、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を開始した後、前記糸把持部によって糸が把持されるまでに、前記糸弛み調整部に前記緊張動作を行わせることを特徴とする。 The yarn winder according to the present invention has a winding unit that winds the yarn supplied from the yarn feeding unit onto a bobbin to form a package, and can automatically replace the completed package with a new bobbin. The bobbin holder that rotatably supports the bobbin, and when the package is replaced with a new bobbin, the thread between the thread feeder and the package is cut and the thread on the thread feeder side is cut. A clamp cutter that grips and guides the gripping thread to the bobbin holder or the thread gripping portion formed on the bobbin, and a tensioning operation and a thread that removes the slack of the thread gripped by the clamp cutter. The clamp cutter includes a thread slack adjusting section capable of loosening and a control section for controlling at least the operation of the thread slack adjusting section, and the clamp cutter cuts a thread between the thread feeding section and the package. And the first movement, which has a movement component to one side in the orthogonal direction orthogonal to the axial direction of the bobbin holder and moves in the direction of pulling out the yarn from the yarn feeding portion, and the first movement. Later, in order to guide the gripped thread to the thread gripping portion, it is configured to at least perform a second movement in a direction having a movement component to the other side in the orthogonal direction, and the control thereof. The section is characterized in that after the clamp cutter starts the second movement, the thread slack adjusting section is made to perform the tensioning operation until the thread is gripped by the thread gripping section.

本発明では、完成したパッケージを新しいボビンに交換する際に、クランプカッターは、糸を切断及び把持した後、少なくとも第１移動及び第２移動を行い、糸把持部に糸を案内する。第１移動では、クランプカッターは直交方向の一方側への移動成分を有する方向に移動し、給糸部から糸が引き出される。このため、第２移動でクランプカッターが直交方向の他方側への移動成分を有する方向に移動すると、糸に弛みが生じる。そこで、本発明では、クランプカッターが第２移動を開始した後、糸把持部によって糸が把持されるまでに、糸弛み調整部に緊張動作を行わせることによって、糸の弛みを除去している。したがって、糸が弛んでしまうために糸把持部に適切に糸を案内できないという問題を解決し、クランプカッターによって糸を糸把持部に適切に案内することができる。 In the present invention, when the completed package is replaced with a new bobbin, the clamp cutter cuts and grips the thread, and then performs at least the first movement and the second movement to guide the thread to the thread gripping portion. In the first movement, the clamp cutter moves in a direction having a movement component to one side in the orthogonal direction, and the yarn is pulled out from the yarn feeding portion. Therefore, when the clamp cutter moves in the second movement in the direction having the movement component to the other side in the orthogonal direction, the yarn becomes slack. Therefore, in the present invention, the slack of the thread is removed by causing the thread slack adjusting portion to perform a tensioning operation after the clamp cutter starts the second movement and before the thread is gripped by the thread gripping portion. .. Therefore, the problem that the thread cannot be properly guided to the thread gripping portion due to the loosening of the thread can be solved, and the thread can be appropriately guided to the thread gripping portion by the clamp cutter.

本発明において、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を行っている間に、前記糸弛み調整部に前記緊張動作を行わせるとよい。 In the present invention, the control unit may cause the thread slack adjusting unit to perform the tensioning operation while the clamp cutter is performing the second movement.

糸弛み調整部に緊張動作を行わせるタイミングを、クランプカッターの第２移動の完了後とすることも可能である。しかしながら、そうすると、クランプカッターの第２移動中に弛んだ糸が他の部材に引っ掛かったりすることで、糸把持部への糸の案内に失敗することもあり得る。この点、上述のようにすれば、クランプカッターの第２移動中に糸の弛みを除去できるので、クランプカッターによって糸を糸把持部に確実に案内することができる。 It is also possible to set the timing for causing the thread slack adjusting portion to perform the tensioning operation after the completion of the second movement of the clamp cutter. However, in that case, the loose thread may be caught by another member during the second movement of the clamp cutter, and the thread may fail to be guided to the thread grip portion. In this respect, as described above, since the slack of the thread can be removed during the second movement of the clamp cutter, the thread can be reliably guided to the thread gripping portion by the clamp cutter.

本発明において、前記クランプカッターは、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持するように構成されており、前記制御部は、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記クランプカッターによって糸が切断されるまでに、前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせるとよい。 In the present invention, the clamp cutter is configured to cut and grip the thread between the thread feeding section and the package after the package moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeding section. The control unit may cause the yarn slack adjusting unit to perform the relaxation operation after the package moves in the direction of pulling out the yarn from the yarn feeding unit and before the yarn is cut by the clamp cutter.

パッケージが給糸部から糸を引き出す方向に移動する際、給糸部とパッケージとの間の糸の張力が過大となり、クランプカッターで糸を切断すると、クランプカッターで糸を把持する前に糸が逃げてしまうおそれがある。この点、上述のようにすれば、クランプカッターによって糸が切断される前に糸の張力を低減できるので、クランプカッターによる糸の把持を確実に行える。 When the package moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeder, the tension of the thread between the thread feeder and the package becomes excessive, and when the thread is cut with the clamp cutter, the thread is pulled before the thread is gripped by the clamp cutter. There is a risk of running away. In this respect, as described above, the tension of the thread can be reduced before the thread is cut by the clamp cutter, so that the thread can be reliably gripped by the clamp cutter.

本発明において、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第１移動を行っている間に、前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせるとよい。 In the present invention, the control unit may cause the thread slack adjusting unit to perform the relaxation operation while the clamp cutter is performing the first movement.

第１移動では、クランプカッターが給糸部から糸を引き出す方向に移動する際、糸の張力が過大となり、クランプカッターから糸が外れるおそれがある。この点、上述のようにすれば、クランプカッターの第１移動中の糸の張力を低減できるので、第１移動中にクランプカッターから糸が外れることを防止できる。 In the first movement, when the clamp cutter moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeding portion, the tension of the thread becomes excessive and the thread may come off from the clamp cutter. In this respect, as described above, the tension of the thread during the first movement of the clamp cutter can be reduced, so that the thread can be prevented from coming off from the clamp cutter during the first movement.

本発明において、前記クランプカッターは、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持した後且つ前記第２移動の前に、前記軸方向に沿って、前記給糸部から糸を引き出す方向に移動する第３移動をさらに行うように構成されており、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第３移動を行っている間に、前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせるとよい。 In the present invention, the clamp cutter cuts and grips the thread between the thread feeder and the package, and before the second movement, the thread is pulled from the thread feeder along the axial direction. The control unit is configured to further perform a third movement that moves in the pulling direction, and the control unit causes the thread slack adjusting unit to perform the relaxation operation while the clamp cutter is performing the third movement. It is good.

第３移動では、クランプカッターが給糸部から糸を引き出す方向に移動する際、糸の張力が過大となり、クランプカッターから糸が外れるおそれがある。この点、上述のようにすれば、クランプカッターの第３移動中の糸の張力を低減できるので、第３移動中にクランプカッターから糸が外れることを防止できる。 In the third movement, when the clamp cutter moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeding portion, the tension of the thread becomes excessive and the thread may come off from the clamp cutter. In this respect, as described above, the tension of the thread during the third movement of the clamp cutter can be reduced, so that the thread can be prevented from coming off from the clamp cutter during the third movement.

本発明において、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に、糸の張力を検出する張力検出部が配置されており、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を開始した後、前記糸把持部によって糸が把持されるまでの間、前記張力検出部によって検出される張力が所定の第１閾値以上に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御するとよい。 In the present invention, a tension detecting unit for detecting the tension of the yarn is arranged between the yarn feeding unit and the winding unit in the thread traveling direction, and in the control unit, the clamp cutter moves the second movement. The operation of the thread slack adjusting section is controlled so that the tension detected by the tension detecting section is maintained at a predetermined first threshold value or higher until the thread is gripped by the thread gripping section. It is good to do it.

このような構成の場合、第１閾値を適切に設定すれば、クランプカッターの第２移動中に糸に弛みがない状態を維持できる。したがって、クランプカッターによって糸を糸把持部に確実に案内することができる。 In the case of such a configuration, if the first threshold value is appropriately set, it is possible to maintain a state in which the yarn is not slack during the second movement of the clamp cutter. Therefore, the clamp cutter can reliably guide the thread to the thread gripping portion.

本発明において、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を開始した後、前記糸把持部によって糸が把持されるまでの間、前記張力検出部によって検出される張力が前記第１閾値よりも大きな所定の第２閾値以下に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御するとよい。 In the present invention, in the control unit, the tension detected by the tension detection unit is the first threshold value after the clamp cutter starts the second movement until the thread is gripped by the thread gripping unit. It is preferable to control the operation of the thread slack adjusting unit so as to maintain the value equal to or less than a predetermined second threshold value.

クランプカッターの第２移動中に、糸の張力が第１閾値以上に維持されるように糸弛み調整部を制御するだけだと、糸の張力が過大となり、クランプカッターから糸が外れるおそれがある。この点、上述のように、クランプカッターの第２移動中の糸の張力の上限、すなわち、第２閾値を適切に設定しておくことで、第２移動中にクランプカッターから糸が外れることを防止できる。 If only the thread slack adjusting portion is controlled so that the tension of the thread is maintained above the first threshold value during the second movement of the clamp cutter, the tension of the thread becomes excessive and the thread may come off from the clamp cutter. .. In this regard, as described above, by appropriately setting the upper limit of the tension of the thread during the second movement of the clamp cutter, that is, the second threshold value, the thread may come off from the clamp cutter during the second movement. Can be prevented.

本発明において、前記クランプカッターは、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持するように構成されており、前記制御部は、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記クランプカッターによって糸が切断されるまでに、前記張力検出部によって検出される張力が所定の第３閾値以下となるように前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせるとよい。 In the present invention, the clamp cutter is configured to cut and grip the thread between the thread feeding section and the package after the package moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeding section. In the control unit, the tension detected by the tension detection unit is equal to or less than a predetermined third threshold value after the package moves in the direction of pulling out the yarn from the yarn feeding unit and before the yarn is cut by the clamp cutter. It is preferable to cause the thread slack adjusting portion to perform the slackening operation so as to be.

パッケージが給糸部から糸を引き出す方向に移動する際、給糸部とパッケージとの間の糸の張力が過大となり、クランプカッターで糸を切断すると、クランプカッターで糸を把持する前に糸が逃げてしまうおそれがある。この点、上述の構成の場合、第３閾値を適切に設定すれば、クランプカッターによって糸が切断される前に糸の張力を低減できるので、クランプカッターによる糸の把持を確実に行える。 When the package moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeder, the tension of the thread between the thread feeder and the package becomes excessive, and when the thread is cut with the clamp cutter, the thread is pulled before the thread is gripped by the clamp cutter. There is a risk of running away. In this respect, in the case of the above configuration, if the third threshold value is appropriately set, the tension of the thread can be reduced before the thread is cut by the clamp cutter, so that the thread can be reliably gripped by the clamp cutter.

本発明において、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第１移動を行っている間、前記張力検出部によって検出される張力が所定の第４閾値以下に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御するとよい。 In the present invention, the control unit is the thread slack adjusting unit so that the tension detected by the tension detecting unit is maintained at a predetermined fourth threshold value or less while the clamp cutter is performing the first movement. It is good to control the operation of.

第１移動では、クランプカッターが給糸部から糸を引き出す方向に移動する際、糸の張力が過大となり、クランプカッターから糸が外れるおそれがある。この点、上述の構成の場合、第４閾値を適切に設定すれば、クランプカッターの第１移動中の糸の張力を低減できるので、第１移動中にクランプカッターから糸が外れることを防止できる。 In the first movement, when the clamp cutter moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeding portion, the tension of the thread becomes excessive and the thread may come off from the clamp cutter. In this respect, in the case of the above configuration, if the fourth threshold value is appropriately set, the tension of the thread during the first movement of the clamp cutter can be reduced, so that the thread can be prevented from coming off from the clamp cutter during the first movement. ..

本発明において、前記クランプカッターは、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持した後且つ前記第２移動の前に、前記軸方向に沿って、前記給糸部から糸を引き出す方向に移動する第３移動をさらに行うように構成されており、前記制御部は、前記クランプカッターが前記第３移動を行っている間、前記張力検出部によって検出される張力が前記第４閾値以下に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御するとよい。 In the present invention, the clamp cutter cuts and grips the thread between the thread feeder and the package, and before the second movement, the thread is pulled from the thread feeder along the axial direction. The control unit is configured to further perform a third movement that moves in the pulling direction, and the tension detected by the tension detection unit is the fourth in the control unit while the clamp cutter is performing the third movement. The operation of the thread slack adjusting unit may be controlled so as to be maintained below the threshold value.

第３移動では、クランプカッターが給糸部から糸を引き出す方向に移動する際、糸の張力が過大となり、クランプカッターから糸が外れるおそれがある。この点、上述の構成の場合、第４閾値を適切に設定すれば、クランプカッターの第３移動中の糸の張力を低減できるので、第１移動中にクランプカッターから糸が外れることを防止できる In the third movement, when the clamp cutter moves in the direction of pulling out the thread from the thread feeding portion, the tension of the thread becomes excessive and the thread may come off from the clamp cutter. In this respect, in the case of the above configuration, if the fourth threshold value is appropriately set, the tension of the thread during the third movement of the clamp cutter can be reduced, so that the thread can be prevented from coming off from the clamp cutter during the first movement.

本発明において、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に、正逆回転可能なフィードローラが配置されており、前記フィードローラが前記糸弛み調整部として機能するとよい。 In the present invention, it is preferable that a feed roller capable of forward and reverse rotation is arranged between the yarn feeding portion and the winding portion in the yarn traveling direction, and the feed roller functions as the yarn slack adjusting portion.

このようなフィードローラは、もともと糸巻取機に設けられている場合が多い。したがって、フィードローラを糸弛み調整部として利用することで、新たな装置を追加する必要がなく、コストを低減できる。 In many cases, such a feed roller is originally provided in the bobbin winder. Therefore, by using the feed roller as the thread slack adjusting unit, it is not necessary to add a new device, and the cost can be reduced.

本発明において、前記糸把持部は、前記ボビンの前記軸方向の端部を支持する支持部と、前記支持部に当接する当接位置と前記支持部から前記軸方向に離間した離間位置との間で移動可能な可動部と、を有し、前記可動部が前記離間位置に位置する状態で前記可動部と前記支持部との間の隙間に糸が配置された後、前記可動部が前記当接位置に移動することで糸を把持するように構成されているとよい。 In the present invention, the thread gripping portion has a support portion that supports the axial end portion of the bobbin, a contact position that abuts on the support portion, and a separation position that is separated from the support portion in the axial direction. The movable portion has a movable portion that can be moved between the movable portions, and after the thread is arranged in the gap between the movable portion and the support portion in a state where the movable portion is located at the separated position, the movable portion is the movable portion. It may be configured to grip the thread by moving to the contact position.

このように、クランプカッターによって把持されている糸を狭い隙間に案内する場合、糸の弛みを除去できる本発明が特に有効である。 As described above, when the thread gripped by the clamp cutter is guided to a narrow gap, the present invention capable of removing the slack of the thread is particularly effective.

本実施形態に係るリワインダを正面から見た模式図である。It is a schematic diagram which looked at the rewinder which concerns on this embodiment from the front. 本実施形態に係るリワインダの電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electric structure of the rewinder which concerns on this embodiment. パッケージの支持構造を示す（ａ）正面図及び（ｂ）側面図である。It is (a) front view and (b) side view which shows the support structure of a package. クランプカッターを有する糸掛けアームの前端部の上面図である。It is the top view of the front end part of the thread hooking arm which has a clamp cutter. クランプカッターの断面図である。It is sectional drawing of a clamp cutter. ボビン交換動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the bobbin exchange operation. ボビン交換動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the bobbin exchange operation. ボビン交換動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bobbin exchange operation. ボビン交換動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bobbin exchange operation. ボビン交換動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bobbin exchange operation. ボビン交換動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bobbin exchange operation. ボビン交換動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bobbin exchange operation. 糸弛み調整部の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the deformation example of the thread slack adjustment part.

（リワインダの構成）
本実施形態に係るリワインダ１（本発明の糸巻取機）の構成について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るリワインダ１を正面から見た模式図である。図２は、本実施形態に係るリワインダ１の電気的構成を示す図である。図１に示す上下方向及び左右方向を、それぞれリワインダ１の上下方向及び左右方向とする。上下方向及び左右方向の両方と直交する方向（図１の紙面垂直方向）を前後方向とする。糸Ｙの走行する方向を糸走行方向とする。(Composition of rewinder)
The configuration of the rewinder 1 (thread winder of the present invention) according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of the rewinder 1 according to the present embodiment as viewed from the front. FIG. 2 is a diagram showing an electrical configuration of the rewinder 1 according to the present embodiment. The vertical direction and the horizontal direction shown in FIG. 1 are the vertical direction and the horizontal direction of the rewinder 1, respectively. The direction orthogonal to both the vertical direction and the horizontal direction (the vertical direction on the paper surface in FIG. 1) is defined as the front-rear direction. The traveling direction of the thread Y is defined as the thread traveling direction.

図１に示すように、リワインダ１は、機台１０、給糸部１１、巻取部１２、ボビン供給装置１３、制御部１４等を有する。リワインダ１は、給糸部１１に設けられた給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒し、解舒された糸Ｙを巻取部１２においてボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。リワインダ１は、給糸パッケージＰｓに巻かれている糸Ｙをきれいに巻き直したり、所望の密度のパッケージＰを形成したりするために用いられる。 As shown in FIG. 1, the rewinder 1 includes a machine base 10, a thread feeding unit 11, a winding unit 12, a bobbin supply device 13, a control unit 14, and the like. The rewinder 1 unwinds the yarn Y from the yarn feeding package Ps provided in the yarn feeding portion 11, and winds the unwound yarn Y around the bobbin B in the winding portion 12 to form the package P. The rewinder 1 is used to cleanly rewind the yarn Y wound around the yarn feeding package Ps and to form the package P having a desired density.

給糸部１１は、縦長の機台１０の下部に設けられており、巻取部１２に糸Ｙを供給する。給糸部１１は、給糸パッケージＰｓから糸Ｙを解舒可能な状態で、給糸パッケージＰｓを支持している。 The thread feeding section 11 is provided at the lower part of the vertically long machine base 10, and supplies the thread Y to the winding section 12. The yarn feeding unit 11 supports the yarn feeding package Ps in a state where the yarn Y can be unwound from the yarn feeding package Ps.

糸走行方向において給糸部１１と巻取部１２との間には、上流側から順番に糸ガイド１５、フィードローラ１６、糸ガイド１７、張力付与装置１８、及び、張力検出センサ１９が配置されている。給糸パッケージＰｓから解舒された糸Ｙは、糸ガイド１５、フィードローラ１６、糸ガイド１７、張力付与装置１８、及び、張力検出センサ１９を経由して、巻取部１２に供給される。 A thread guide 15, a feed roller 16, a thread guide 17, a tension applying device 18, and a tension detection sensor 19 are arranged in order from the upstream side between the thread feeding section 11 and the winding section 12 in the thread traveling direction. ing. The yarn Y unwound from the yarn feeding package Ps is supplied to the winding unit 12 via the yarn guide 15, the feed roller 16, the yarn guide 17, the tension applying device 18, and the tension detection sensor 19.

糸ガイド１５、１７は糸道を規定するガイドであり、例えば給糸パッケージＰｓの中心軸の延長線上に配置されている。フィードローラ１６（本発明の糸弛み調整部）は、例えば正逆回転可能なステッピングモータからなるローラ駆動モータ４１（図２参照）によって正逆回転可能に構成されている。ローラ駆動モータ４１は、制御部１４によって制御される。フィードローラ１６を、図１に実線で示す矢印の方向に正転（本発明の弛緩動作）させると、糸Ｙを糸走行方向の下流側に送ることができる。一方、フィードローラ１６を、図１に破線で示す矢印の方向に逆転（本発明の緊張動作）させると、糸Ｙを糸走行方向の上流側に引っ張ることができる。 The yarn guides 15 and 17 are guides that define the yarn path, and are arranged on, for example, an extension of the central axis of the yarn feeding package Ps. The feed roller 16 (thread slack adjusting unit of the present invention) is configured to be rotatable forward and reverse by, for example, a roller drive motor 41 (see FIG. 2) including a stepping motor capable of rotating forward and reverse. The roller drive motor 41 is controlled by the control unit 14. When the feed roller 16 is rotated forward (relaxing operation of the present invention) in the direction of the arrow shown by the solid line in FIG. 1, the thread Y can be fed to the downstream side in the thread traveling direction. On the other hand, when the feed roller 16 is reversed in the direction of the arrow shown by the broken line in FIG. 1 (tension operation of the present invention), the thread Y can be pulled upstream in the thread traveling direction.

張力付与装置１８は、糸Ｙに張力を付与する装置である。張力付与装置１８は、走行している糸Ｙを挟むことによって、糸Ｙに張力を付与できるように構成されている。張力検出センサ１９は、糸走行方向において給糸部１１と巻取部１２との間の糸Ｙの張力を検出する。張力検出センサ１９によって検出された糸Ｙの張力は、制御部１４に送られる。なお、後述のトラバース装置２３によって糸Ｙをトラバースさせる際に、張力検出センサ１９がトラバース支点として機能する。 The tension applying device 18 is a device that applies tension to the yarn Y. The tension applying device 18 is configured to be able to apply tension to the thread Y by sandwiching the running thread Y. The tension detection sensor 19 detects the tension of the yarn Y between the yarn feeding portion 11 and the winding portion 12 in the yarn traveling direction. The tension of the thread Y detected by the tension detection sensor 19 is sent to the control unit 14. The tension detection sensor 19 functions as a traverse fulcrum when the thread Y is traversed by the traverse device 23 described later.

巻取部１２は、機台１０の上部に設けられており、給糸部１１から供給された糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取部１２は、左右一対のクレードルアーム２１、左右一対のボビンホルダ２２、トラバース装置２３、コンタクトローラ２４等を有する。 The take-up section 12 is provided on the upper part of the machine base 10, and the thread Y supplied from the thread supply section 11 is wound around the bobbin B to form the package P. The winding unit 12 has a pair of left and right cradle arms 21, a pair of left and right bobbin holders 22, a traverse device 23, a contact roller 24, and the like.

図３は、パッケージＰの支持構造を示す（ａ）正面図及び（ｂ）側面図である。まず、クレードルアーム２１及びボビンホルダ２２の構成について、図３を参照しつつ説明する。クレードルアーム２１は、左右方向に２つ並んだアーム状の部材であり、左右一対のクレードルアーム２１によってパッケージＰ（ボビンＢ）を回転可能に支持する。具体的には、各クレードルアーム２１の先端部に、ボビンホルダ２２がそれぞれ設けられており、左右一対のボビンホルダ２２によってパッケージＰ（ボビンＢ）を回転可能に支持する。 FIG. 3 is a front view (a) and a side view (b) showing a support structure of the package P. First, the configuration of the cradle arm 21 and the bobbin holder 22 will be described with reference to FIG. The cradle arm 21 is an arm-shaped member in which two are arranged in the left-right direction, and the package P (bobbin B) is rotatably supported by a pair of left and right cradle arms 21. Specifically, a bobbin holder 22 is provided at the tip of each cradle arm 21, and the package P (bobbin B) is rotatably supported by a pair of left and right bobbin holders 22.

クレードルアーム２１は、クレードル駆動モータ４２（図２参照）によって、左右方向に延びる揺動軸２１ａを中心に揺動可能に構成されている。クレードル駆動モータ４２は、制御部１４によって制御される。クレードルアーム２１が揺動することで、クレードルアーム２１によって支持されているパッケージＰ（ボビンＢ）は、揺動軸２１ａの概ね下方の巻取位置（図３（ｂ）の実線参照）と、揺動軸２１ａの概ね後方の玉揚位置（図３（ｂ）の一点鎖線参照）との間で移動可能である。パッケージＰ（ボビンＢ）が巻取位置に位置しているときに、パッケージＰ（ボビンＢ）に糸Ｙが巻き取られる。また、パッケージＰが玉揚位置に位置しているときに、パッケージＰがクレードルアーム２１から取り外され、機台１０の後方に設けられた貯留部２９にパッケージＰが玉揚げされる。 The cradle arm 21 is configured to be swingable about a swing shaft 21a extending in the left-right direction by a cradle drive motor 42 (see FIG. 2). The cradle drive motor 42 is controlled by the control unit 14. When the cradle arm 21 swings, the package P (bobbin B) supported by the cradle arm 21 swings at a winding position substantially below the swing shaft 21a (see the solid line in FIG. 3B). It is movable to and from the bobbin position (see the alternate long and short dash line in FIG. 3B) approximately behind the moving shaft 21a. When the package P (bobbin B) is located at the winding position, the thread Y is wound around the package P (bobbin B). Further, when the package P is located at the hoisting position, the package P is removed from the cradle arm 21, and the package P is hoisted in the storage unit 29 provided behind the machine base 10.

ボビンホルダ２２は、軸方向（左右方向）に延びる軸部２５と、軸部２５の先端部（軸方向内側の端部）に取り付けられた円板状の支持部２６とを有する。軸部２５は、基端部（軸方向外側の端部）が不図示の軸受を介してクレードルアーム２１に取り付けられており、巻取モータ４３（図２参照）によって軸周りに回転可能に構成されている。巻取モータ４３は、制御部１４によって制御される。支持部２６が軸部２５と一体回転することで、左右一対の支持部２６によって支持されているパッケージＰ（ボビンＢ）を軸周りに回転させることができる。 The bobbin holder 22 has a shaft portion 25 extending in the axial direction (left-right direction) and a disk-shaped support portion 26 attached to the tip end portion (inner end portion in the axial direction) of the shaft portion 25. The shaft portion 25 has a base end portion (end portion outside in the axial direction) attached to the cradle arm 21 via a bearing (not shown), and is configured to be rotatable around the shaft by a take-up motor 43 (see FIG. 2). Has been done. The take-up motor 43 is controlled by the control unit 14. By integrally rotating the support portion 26 with the shaft portion 25, the package P (bobbin B) supported by the pair of left and right support portions 26 can be rotated around the shaft.

ボビンホルダ２２の軸部２５は、例えばシリンダからなる伸縮用駆動部４４（図２参照）によって軸方向に伸縮可能に構成されている。伸縮用駆動部４４は、制御部１４によって制御される。左右の軸部２５が伸びると、左右の支持部２６が互いに近づき、ボビンホルダ２２によってボビンＢの軸方向の両端部を支持することができる。一方、左右の軸部２５が縮むと、左右の支持部２６が互いに遠ざかり、ボビンホルダ２２からパッケージＰを取り外すことができる。 The shaft portion 25 of the bobbin holder 22 is configured to be expandable and contractible in the axial direction by, for example, a telescopic drive portion 44 (see FIG. 2) made of a cylinder. The expansion / contraction drive unit 44 is controlled by the control unit 14. When the left and right shaft portions 25 are extended, the left and right support portions 26 approach each other, and the bobbin holder 22 can support both ends of the bobbin B in the axial direction. On the other hand, when the left and right shaft portions 25 contract, the left and right support portions 26 move away from each other, and the package P can be removed from the bobbin holder 22.

右側のボビンホルダ２２は、さらに、支持部２６の右側（軸方向外側）において軸部２５に外嵌されたリング状の可動部２７を有しており、支持部２６及び可動部２７によって糸把持部２８が構成されている。可動部２７は、例えばシリンダからなる糸把持用駆動部４５（図２参照）によって軸方向に移動可能に構成されており、支持部２６に当接する当接位置（図１参照）と、支持部２６から離間した離間位置（図３（ａ）参照）との間で移動する。糸把持用駆動部４５は、制御部１４によって制御される。新しいボビンＢへの糸Ｙの巻き取りを開始する際は、まず可動部２７を離間位置に位置させた状態で支持部２６と可動部２７との間の隙間に糸Ｙを配置し、それから可動部２７を当接位置に移動させて支持部２６と可動部２７とで糸Ｙを挟み込むことにより、糸把持部２８による糸Ｙの把持が可能となる。 The bobbin holder 22 on the right side further has a ring-shaped movable portion 27 fitted to the shaft portion 25 on the right side (outside in the axial direction) of the support portion 26, and the thread gripping portion is provided by the support portion 26 and the movable portion 27. 28 is configured. The movable portion 27 is configured to be movable in the axial direction by, for example, a thread gripping drive portion 45 (see FIG. 2) made of a cylinder, and has a contact position (see FIG. 1) that abuts on the support portion 26 and a support portion. It moves to and from a separation position (see FIG. 3A) separated from 26. The thread gripping drive unit 45 is controlled by the control unit 14. When starting the winding of the thread Y to the new bobbin B, first, the thread Y is placed in the gap between the support portion 26 and the movable portion 27 with the movable portion 27 positioned at a separated position, and then the thread Y is movable. By moving the portion 27 to the contact position and sandwiching the thread Y between the support portion 26 and the movable portion 27, the thread Y can be gripped by the thread gripping portion 28.

トラバース装置２３は、糸Ｙを左右方向にトラバースさせる装置である。トラバース装置２３は、複数のプーリ３１～３３に巻き掛けられた無端ベルト３４にトラバースガイド３５が取り付けられた構成を有する。プーリ３１は駆動プーリとして構成されており、制御部１４によって制御される。トラバースガイド３５は、無端ベルト３４の左右方向に延びている部分に取り付けられている。そして、駆動プーリ３１によって無端ベルト３４が往復駆動されることで、トラバースガイド３５が左右方向に往復移動する。これによって、トラバースガイド３５に係合している糸Ｙを、張力検出センサ１９をトラバース支点として、左右方向にトラバースさせることができる。 The traverse device 23 is a device that traverses the thread Y in the left-right direction. The traverse device 23 has a configuration in which a traverse guide 35 is attached to an endless belt 34 wound around a plurality of pulleys 31 to 33. The pulley 31 is configured as a drive pulley and is controlled by the control unit 14. The traverse guide 35 is attached to a portion of the endless belt 34 extending in the left-right direction. Then, the endless belt 34 is reciprocated by the drive pulley 31, so that the traverse guide 35 reciprocates in the left-right direction. As a result, the thread Y engaged with the traverse guide 35 can be traversed in the left-right direction with the tension detection sensor 19 as the traverse fulcrum.

コンタクトローラ２４は、糸Ｙを巻き取り中のパッケージＰに接触するように配置されており、パッケージＰの回転に伴って従動回転する。これによって、パッケージＰの表面に接圧を付与して、パッケージＰの形状を整えることができる。 The contact roller 24 is arranged so as to come into contact with the package P in which the thread Y is being wound, and is driven to rotate as the package P rotates. As a result, the surface of the package P can be subjected to contact pressure to adjust the shape of the package P.

リワインダ１には、さらに、ボビン供給装置１３が設けられている。ボビン供給装置１３は、機台１０の最上部に取り付けられており、完成したパッケージＰを新しいボビンＢに交換する際に、新しいボビンＢを供給する装置である。ボビン供給装置１３は、制御部１４に制御される。なお、ボビン供給装置１３については、図１以外では図示を省略している。 The rewinder 1 is further provided with a bobbin supply device 13. The bobbin supply device 13 is attached to the uppermost portion of the machine base 10, and is a device that supplies a new bobbin B when the completed package P is replaced with a new bobbin B. The bobbin supply device 13 is controlled by the control unit 14. The bobbin supply device 13 is not shown except in FIG. 1.

リワインダ１は、完成したパッケージＰを新しいボビンＢに自動交換可能に構成されている。そのためには、パッケージＰと給糸部１１（給糸パッケージＰｓ）との間の糸Ｙを切断し、給糸部１１側の糸Ｙを、ボビンホルダ２２の糸把持部２８に把持させる必要がある。リワインダ１には、糸Ｙを切断及び把持して糸把持部２８に案内するためのクランプカッター５０が設けられている。 The rewinder 1 is configured so that the completed package P can be automatically replaced with a new bobbin B. For that purpose, it is necessary to cut the thread Y between the package P and the thread feeding section 11 (thread feeding package Ps), and to have the thread Y on the thread feeding section 11 side gripped by the thread gripping portion 28 of the bobbin holder 22. .. The rewinder 1 is provided with a clamp cutter 50 for cutting and gripping the thread Y and guiding the thread Y to the thread gripping portion 28.

図４は、クランプカッター５０を有する糸掛けアーム５１の前端部の上面図である。図５は、クランプカッター５０の断面図である。図４に示すように、クランプカッター５０は、前後方向に延びる糸掛けアーム５１の前端部に取り付けられている。糸掛けアーム５１は、例えばシリンダからなるアーム駆動部５２（図２参照）によって、前後方向及び左右方向に移動可能に構成されている。アーム駆動部５２は、制御部１４によって制御される。糸掛けアーム５１の前端部には、糸Ｙをクランプカッター５０に案内するための案内溝５１ａが形成されている。案内溝５１ａの前端部は右方に開放されており、ここから糸Ｙを案内溝５１ａに導入して、クランプカッター５０に案内することができる。 FIG. 4 is a top view of the front end portion of the thread hooking arm 51 having the clamp cutter 50. FIG. 5 is a cross-sectional view of the clamp cutter 50. As shown in FIG. 4, the clamp cutter 50 is attached to the front end portion of the thread hooking arm 51 extending in the front-rear direction. The thread hook arm 51 is configured to be movable in the front-rear direction and the left-right direction by, for example, an arm drive unit 52 (see FIG. 2) made of a cylinder. The arm drive unit 52 is controlled by the control unit 14. A guide groove 51a for guiding the thread Y to the clamp cutter 50 is formed at the front end portion of the thread hook arm 51. The front end portion of the guide groove 51a is open to the right, from which the thread Y can be introduced into the guide groove 51a and guided to the clamp cutter 50.

図５に示すように、クランプカッター５０は、固定刃５３、可動刃５４及び把持部材５５を有して構成される。固定刃５３は、糸掛けアーム５１に固定されている。可動刃５４は、固定刃５３の下方に配置されており、カッター駆動部５６（図２参照）によって水平面内で回動するように構成されている。カッター駆動部５６は、制御部１４によって制御される。把持部材５５は、可動刃５４の下方において糸掛けアーム５１に固定された板状の部材である。 As shown in FIG. 5, the clamp cutter 50 includes a fixed blade 53, a movable blade 54, and a gripping member 55. The fixed blade 53 is fixed to the thread hook arm 51. The movable blade 54 is arranged below the fixed blade 53, and is configured to be rotated in a horizontal plane by a cutter driving unit 56 (see FIG. 2). The cutter drive unit 56 is controlled by the control unit 14. The grip member 55 is a plate-shaped member fixed to the thread hook arm 51 below the movable blade 54.

図４及び図５（ａ）に示すように、糸Ｙを固定刃５３と可動刃５４との間に配置した状態で、可動刃５４を固定刃５３側に回動させると、糸Ｙを切断することができる。このとき、図５（ｂ）に示すように、可動刃５４は固定刃５３と把持部材５５との間に入り込む。したがって、給糸部１１側の糸Ｙが、可動刃５４の下面と把持部材５５の上面との間に挟まれる。これによって、糸Ｙの切断と同時に、給糸部１１側の糸Ｙをクランプカッター５０によって把持することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5A, when the movable blade 54 is rotated toward the fixed blade 53 while the thread Y is arranged between the fixed blade 53 and the movable blade 54, the thread Y is cut. can do. At this time, as shown in FIG. 5B, the movable blade 54 enters between the fixed blade 53 and the gripping member 55. Therefore, the thread Y on the thread feeding portion 11 side is sandwiched between the lower surface of the movable blade 54 and the upper surface of the gripping member 55. As a result, the thread Y on the thread feeding portion 11 side can be gripped by the clamp cutter 50 at the same time as the thread Y is cut.

（ボビン交換動作）
本実施形態のリワインダ１は、完成したパッケージＰを新しいボビンＢに自動交換可能に構成されている。以下では、パッケージＰが完成してから新しいボビンＢに糸Ｙを巻き取り始めるまでの一連のボビン交換動作について説明する。図６及び図７は、ボビン交換動作を示すフローチャートである。図８～図１１は、ボビン交換動作を示す模式図であり、各図の左側の図は正面図であり、右側の図は側面図である。(Bobbin replacement operation)
The rewinder 1 of the present embodiment is configured so that the completed package P can be automatically replaced with a new bobbin B. Hereinafter, a series of bobbin replacement operations from the completion of the package P to the start of winding the thread Y on the new bobbin B will be described. 6 and 7 are flowcharts showing the bobbin exchange operation. 8 to 11 are schematic views showing a bobbin replacement operation, the left side view of each figure is a front view, and the right side view is a side view.

パッケージＰが完成すると、制御部１４は、巻取モータ４３を停止して糸Ｙの巻き取りを停止するとともに、フィードローラ１６の回転を停止する（ステップＳ１０、図８（ａ））。本実施形態では、巻き取りを停止する際に、トラバースガイド３５をパッケージＰの左右方向の中心よりやや右側の位置で停止させている。また、このとき、クランプカッター５０（糸掛けアーム５１）は、パッケージＰの後方且つパッケージＰの左右方向の中心より左側の待機位置で待機している。ただし、トラバースガイド３５の停止位置及びクランプカッター５０の待機位置は、上述の位置に限定されるものではない。 When the package P is completed, the control unit 14 stops the winding motor 43 to stop the winding of the yarn Y and also stops the rotation of the feed roller 16 (step S10, FIG. 8A). In the present embodiment, when the winding is stopped, the traverse guide 35 is stopped at a position slightly to the right of the center of the package P in the left-right direction. At this time, the clamp cutter 50 (thread hooking arm 51) stands by at a standby position behind the package P and on the left side of the center of the package P in the left-right direction. However, the stop position of the traverse guide 35 and the standby position of the clamp cutter 50 are not limited to the above-mentioned positions.

続けて、制御部１４は、クレードルアーム２１を前方に揺動させることで、パッケージＰを上昇させる（ステップＳ１１、図８（ｂ））。パッケージＰを上昇させるのは、前後左右にしか移動できない糸掛けアーム５１に取り付けられたクランプカッター５０が、パッケージＰの下方に移動できるようにするためである。これによって、クランプカッター５０が、パッケージＰと給糸部１１との間の糸Ｙを切断及び把持することができる。 Subsequently, the control unit 14 raises the package P by swinging the cradle arm 21 forward (step S11, FIG. 8B). The reason why the package P is raised is to allow the clamp cutter 50 attached to the thread hook arm 51, which can move only in the front-back and left-right directions, to move below the package P. As a result, the clamp cutter 50 can cut and grip the thread Y between the package P and the thread feeding portion 11.

ここで、パッケージＰを上昇させると、トラバース支点として機能する張力検出センサ１９とパッケージＰとの間の糸道は長くなる。このため、パッケージＰを上昇させる際に、糸Ｙが引っ張られながら給糸パッケージＰｓから引き出され、糸Ｙの張力が過大となってしまうことがある。張力が過大な糸Ｙをクランプカッター５０で切断すると、切断した瞬間に糸Ｙがクランプカッター５０から逃げやすく、糸Ｙの把持に失敗しやすい。 Here, when the package P is raised, the thread path between the tension detection sensor 19 that functions as a traverse fulcrum and the package P becomes long. Therefore, when the package P is raised, the yarn Y is pulled out from the yarn feeding package Ps while being pulled, and the tension of the yarn Y may become excessive. When the thread Y having excessive tension is cut by the clamp cutter 50, the thread Y tends to escape from the clamp cutter 50 at the moment of cutting, and the thread Y tends to fail to be gripped.

そこで、このような失敗を避けるため、パッケージＰの上昇後に、張力検出センサ１９で検出される糸Ｙの張力が予め設定されたＴ１（本発明の第３閾値）以下かどうかを判断する（ステップＳ１２）。その結果、糸Ｙの張力がＴ１を超えていた場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、フィードローラ１６を正転させることによって（ステップＳ１３）、パッケージＰ側に糸Ｙを送り、糸Ｙの張力を低減させる。必要に応じてステップＳ１２、Ｓ１３を繰り返すことにより、クランプカッター５０で糸Ｙを切断するまでに、糸Ｙの張力をＴ１以下に低減することができる。Ｔ１は糸Ｙの種類に応じて適切に設定されるが、例えば仮撚加工糸の場合は２グラム程度とすればよい。 Therefore, in order to avoid such a failure, it is determined whether or not the tension of the thread Y detected by the tension detection sensor 19 is equal to or less than the preset T1 (third threshold value of the present invention) after the package P is raised (step). S12). As a result, when the tension of the thread Y exceeds T1 (NO in step S12), the thread Y is fed to the package P side by rotating the feed roller 16 in the normal direction (step S13), and the tension of the thread Y is increased. To reduce. By repeating steps S12 and S13 as necessary, the tension of the thread Y can be reduced to T1 or less by the time the thread Y is cut by the clamp cutter 50. T1 is appropriately set according to the type of yarn Y, but for example, in the case of false twisted yarn, it may be about 2 grams.

糸Ｙの張力がＴ１以下になると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部１４は、糸掛けアーム５１を前方及び右方に移動させることで、クランプカッター５０をパッケージＰの下方且つ糸道上の切断位置に移動させる（ステップＳ１４）。そして、クランプカッター５０によってパッケージＰと給糸部１１との間の糸Ｙを切断するとともに、クランプカッター５０に給糸部１１側の糸Ｙを把持させる（ステップＳ１５、図９（ａ））。なお、ステップＳ１２、Ｓ１３は、ステップＳ１１の実行後、ステップＳ１５を実行するまでの適宜のタイミングで実行すればよい。すなわち、ステップＳ１２、Ｓ１３を、ステップＳ１４の実行中やステップＳ１４の実行後に実行することも可能である。 When the tension of the thread Y becomes T1 or less (YES in step S12), the control unit 14 moves the thread hook arm 51 forward and to the right to move the clamp cutter 50 to the cutting position below the package P and on the thread path. (Step S14). Then, the clamp cutter 50 cuts the thread Y between the package P and the thread feeding section 11, and the clamp cutter 50 grips the thread Y on the thread feeding section 11 side (step S15, FIG. 9A). It should be noted that steps S12 and S13 may be executed at appropriate timings from the execution of step S11 to the execution of step S15. That is, it is also possible to execute steps S12 and S13 during the execution of step S14 or after the execution of step S14.

クランプカッター５０によって糸Ｙを切断及び把持すると、パッケージＰの玉揚げに続き、新しいボビンＢの装着を行う（ステップＳ１６）。具体的には、まず、制御部１４は、クレードルアーム２１を後方に向かって揺動させ、パッケージＰを貯留部２９の上方に位置させる（図９（ｂ））。この状態でボビンホルダ２２を駆動して、パッケージＰをクレードルアーム２１から取り外すことで、パッケージＰを貯留部２９に玉揚げすることができる（図１０（ａ））。玉揚げが完了すると、制御部１４は、クレードルアーム２１を少しだけ前方に戻し、ボビン供給装置１３から供給される新しいボビンＢをクレードルアーム２１（ボビンホルダ２２）に装着する（図１０（ｂ））。なお、新しいボビンＢの装着時に、制御部１４は、右側のボビンホルダ２２の糸把持部２８を開放した状態（可動部２７が支持部２６から離間した状態）とする。 When the thread Y is cut and gripped by the clamp cutter 50, a new bobbin B is attached following the lifting of the package P (step S16). Specifically, first, the control unit 14 swings the cradle arm 21 rearward to position the package P above the storage unit 29 (FIG. 9 (b)). By driving the bobbin holder 22 in this state and removing the package P from the cradle arm 21, the package P can be lifted into the storage unit 29 (FIG. 10A). When the ball lifting is completed, the control unit 14 slightly returns the cradle arm 21 to the front, and attaches the new bobbin B supplied from the bobbin supply device 13 to the cradle arm 21 (bobbin holder 22) (FIG. 10 (b)). .. When the new bobbin B is mounted, the control unit 14 is in a state in which the thread gripping portion 28 of the bobbin holder 22 on the right side is opened (a state in which the movable portion 27 is separated from the support portion 26).

制御部１４は、パッケージＰの玉揚げ及び新しいボビンＢの装着を行っている間に、クランプカッター５０を切断位置から後方に移動させた後（本発明の第１移動、図９（ｂ）→図１０（ａ））、軸方向に沿って右方に移動させる（本発明の第３移動、図１０（ａ）→図１０（ｂ））（ステップＳ１７）。なお、図６及び図７では、ステップＳ１６の後にステップＳ１７～Ｓ２０が実行されるフローチャートとなっているが、実際にはステップＳ１６の実行中にステップＳ１７～Ｓ２０が実行されるものとする。ただし、ステップＳ１７～Ｓ２０は、ステップＳ１５の実行後、ステップＳ２２を実行するまでの適宜のタイミングで実行すればよい。 The control unit 14 moves the clamp cutter 50 backward from the cutting position while the package P is being lifted and the new bobbin B is mounted (first movement of the present invention, FIG. 9B →). 10 (a)), it is moved to the right along the axial direction (third movement of the present invention, FIG. 10 (a) → FIG. 10 (b)) (step S17). Although FIGS. 6 and 7 show a flowchart in which steps S17 to S20 are executed after step S16, it is assumed that steps S17 to S20 are actually executed during the execution of step S16. However, steps S17 to S20 may be executed at appropriate timings from the execution of step S15 to the execution of step S22.

ステップＳ１７でクランプカッター５０を後方に移動させるのは、後述のステップＳ２２でボビンＢを巻取位置に移動させる際に、クランプカッター５０がボビンＢと干渉しないようにするためである。また、クラップカッター５０を右方に移動させた後の左右方向の位置は、ボビンホルダ２２の支持部２６と可動部２７との間の隙間と略同じ位置である。クランプカッター５０を右方に移動させる際には、トラバースガイド３５も一緒に右方に移動させる。なお、クランプカッター５０を右方に移動させてから後方に移動させてもよいし、右斜め後方に向かって移動させるようにしてもよい。 The reason why the clamp cutter 50 is moved backward in step S17 is to prevent the clamp cutter 50 from interfering with the bobbin B when the bobbin B is moved to the winding position in step S22 described later. Further, the position in the left-right direction after moving the clap cutter 50 to the right is substantially the same as the gap between the support portion 26 and the movable portion 27 of the bobbin holder 22. When moving the clamp cutter 50 to the right, the traverse guide 35 is also moved to the right. The clamp cutter 50 may be moved to the right and then to the rear, or may be moved diagonally to the right and rear.

ここで、クランプカッター５０を切断位置から後方及び右方に移動させると、張力検出センサ１９とクランプカッター５０との間の糸道は長くなる。このため、クランプカッター５０を移動させる際に、糸Ｙが引っ張られながら給糸パッケージＰｓから引き出され、糸Ｙの張力が過大となってしまうことがある。その結果、糸Ｙがクランプカッター５０から外れるおそれがある。 Here, when the clamp cutter 50 is moved backward and to the right from the cutting position, the thread path between the tension detection sensor 19 and the clamp cutter 50 becomes long. Therefore, when the clamp cutter 50 is moved, the thread Y is pulled out from the thread feeding package Ps while being pulled, and the tension of the thread Y may become excessive. As a result, the thread Y may come off from the clamp cutter 50.

そこで、このような失敗を避けるため、クランプカッター５０の後方及び右方への移動中、張力検出センサ１９で検出される糸Ｙの張力が予め設定されたＴ２（本発明の第４閾値）以下かどうかを判断する（ステップＳ１８）。その結果、糸Ｙの張力がＴ２を超えていた場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、フィードローラ１６を正転させることによって（ステップＳ１９）、クランプカッター５０側に糸Ｙを送り、糸Ｙの張力を低減させる。クランプカッター５０の移動中に糸Ｙの張力を監視し続けることで（ステップＳ２０でＮＯ→ステップＳ１８）、クランプカッター５０の移動中の糸Ｙの張力をＴ２以下に維持することができる。Ｔ２は糸Ｙの種類に応じて適切に設定されるが、例えば仮撚加工糸の場合は２グラム程度とすればよい。 Therefore, in order to avoid such a failure, the tension of the thread Y detected by the tension detection sensor 19 is equal to or less than the preset T2 (fourth threshold value of the present invention) while the clamp cutter 50 is moving backward and to the right. Whether or not it is determined (step S18). As a result, when the tension of the thread Y exceeds T2 (NO in step S18), the thread Y is fed to the clamp cutter 50 side by rotating the feed roller 16 in the normal direction (step S19), and the thread Y is fed. Reduce tension. By continuing to monitor the tension of the thread Y during the movement of the clamp cutter 50 (NO in step S20 → step S18), the tension of the thread Y during the movement of the clamp cutter 50 can be maintained at T2 or less. T2 is appropriately set according to the type of yarn Y, but for example, in the case of false twisted yarn, it may be about 2 grams.

クランプカッター５０の後方及び右方への移動が完了すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、制御部１４は、クレードルアーム２１を前方及び下方に揺動させることで、新しいボビンＢを巻取位置に移動させる（ステップＳ２１、図１１（ａ））。続けて、制御部１４は、クランプカッター５０を前方に移動させる（本発明の第２移動、図１１（ａ）→図１１（ｂ））（ステップＳ２２）。これによって、クランプカッター５０によって把持されている糸Ｙを、糸把持部２８、より詳細には、支持部２６と可動部２７との間の隙間に案内することができる。 When the movement of the clamp cutter 50 to the rear and to the right is completed (YES in step S20), the control unit 14 moves the new bobbin B to the winding position by swinging the cradle arm 21 forward and downward. (Step S21, FIG. 11A). Subsequently, the control unit 14 moves the clamp cutter 50 forward (second movement of the present invention, FIG. 11A → FIG. 11B) (step S22). Thereby, the thread Y gripped by the clamp cutter 50 can be guided to the thread gripping portion 28, more specifically, the gap between the support portion 26 and the movable portion 27.

ここで、クランプカッター５０を前方に移動させると、張力検出センサ１９とクランプカッター５０との間の糸道は短くなる。このため、クランプカッター５０を後方及び右方へ移動させた際に給糸パッケージＰｓから引き出された糸Ｙが、クランプカッター５０が前方に移動する際に弛んでしまう。クランプカッター５０に把持されている糸Ｙが弛むと、クランプカッター５０によって糸Ｙを支持部２６と可動部２７との間の微小な隙間に案内できずに、ボビンホルダ２２への糸掛けに失敗しやすくなる。 Here, when the clamp cutter 50 is moved forward, the thread path between the tension detection sensor 19 and the clamp cutter 50 becomes shorter. Therefore, the thread Y pulled out from the thread feeding package Ps when the clamp cutter 50 is moved backward and to the right loosens when the clamp cutter 50 moves forward. When the thread Y gripped by the clamp cutter 50 is loosened, the clamp cutter 50 cannot guide the thread Y to the minute gap between the support portion 26 and the movable portion 27, and the thread hooking on the bobbin holder 22 fails. It will be easier.

そこで、このような失敗を避けるため、クランプカッター５０の前方への移動中、張力検出センサ１９で検出される糸Ｙの張力が予め設定されたＴ３（本発明の第１閾値）以上かどうかを判断する（ステップＳ２３）。その結果、糸Ｙの張力がＴ３未満だった場合には（ステップＳ２３でＮＯ）、フィードローラ１６を逆転させることで（ステップＳ２４）、給糸部１１側に糸Ｙを送り、糸Ｙの弛みを除去する。これによって、糸Ｙを適切に糸把持部２８（支持部２６と可動部２７との間の隙間）に案内することができる。 Therefore, in order to avoid such a failure, whether or not the tension of the thread Y detected by the tension detection sensor 19 is equal to or higher than the preset T3 (first threshold value of the present invention) while the clamp cutter 50 is moving forward. Determine (step S23). As a result, when the tension of the yarn Y is less than T3 (NO in step S23), the feed roller 16 is reversed (step S24) to feed the yarn Y to the yarn feeder 11 side, and the yarn Y is slackened. To remove. As a result, the thread Y can be appropriately guided to the thread grip portion 28 (the gap between the support portion 26 and the movable portion 27).

続けて、張力検出センサ１９で検出される糸Ｙの張力が予め設定されたＴ４（本発明の第２閾値）以下かどうかを判断する（ステップＳ２５）。その結果、糸Ｙの張力がＴ４を超えていた場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、フィードローラ１６を正転させることで（ステップＳ２６）、クランプカッター５０側に糸Ｙを送り、糸Ｙの張力を低減させる。これによって、クランプカッター５０によって把持されている糸Ｙの張力が過大となって、クランプカッター５０から外れることを防止できる。 Subsequently, it is determined whether or not the tension of the thread Y detected by the tension detection sensor 19 is equal to or less than the preset T4 (second threshold value of the present invention) (step S25). As a result, when the tension of the thread Y exceeds T4 (NO in step S25), the feed roller 16 is rotated in the normal direction (step S26) to feed the thread Y to the clamp cutter 50 side, and the thread Y is fed. Reduce tension. As a result, the tension of the thread Y gripped by the clamp cutter 50 becomes excessive, and it is possible to prevent the thread Y from coming off the clamp cutter 50.

クランプカッター５０の前方への移動中に糸Ｙの張力を監視し続けることで（ステップＳ２７でＮＯ→ステップＳ２３）、クランプカッター５０の移動中の糸Ｙの張力をＴ３以上且つＴ４以下に維持することができる。Ｔ３、Ｔ４は糸Ｙの種類に応じて適切に設定されるが、例えば仮撚加工糸の場合、Ｔ３は２グラム程度、Ｔ４は５グラム程度とすればよい。 By continuing to monitor the tension of the thread Y during the forward movement of the clamp cutter 50 (NO in step S27 → step S23), the tension of the moving thread Y of the clamp cutter 50 is maintained at T3 or more and T4 or less. be able to. T3 and T4 are appropriately set according to the type of yarn Y. For example, in the case of false twisted yarn, T3 may be about 2 grams and T4 may be about 5 grams.

クランプカッター５０の前方への移動が完了すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、クランプカッター５０によって把持されている糸Ｙが支持部２６と可動部２７との間の隙間に配置される。この状態で、制御部１４は、可動部２７を支持部２６に当接させることで糸把持部２８によって糸Ｙを把持するとともに、クランプカッター５０による糸Ｙの把持を解除する（ステップＳ２８、図１２（ａ））。 When the forward movement of the clamp cutter 50 is completed (YES in step S27), the thread Y gripped by the clamp cutter 50 is arranged in the gap between the support portion 26 and the movable portion 27. In this state, the control unit 14 grips the thread Y by the thread gripping portion 28 by bringing the movable portion 27 into contact with the support portion 26, and releases the gripping of the thread Y by the clamp cutter 50 (step S28, FIG. 12 (a)).

クランプカッター５０による糸Ｙの把持が解除されると、制御部１４は、クランプカッター５０を待機位置に移動させる（図１２（ｂ））。また、制御部１４は、ボビンホルダ２２を回転させるとともに、フィードローラ１６を正転させ、さらに、トラバースガイド３５を往復駆動することによって、新しいボビンＢへの糸Ｙの巻き取りを再開する（ステップＳ２９）。 When the grip of the thread Y by the clamp cutter 50 is released, the control unit 14 moves the clamp cutter 50 to the standby position (FIG. 12 (b)). Further, the control unit 14 rotates the bobbin holder 22 and rotates the feed roller 16 in the normal direction, and further reciprocates the traverse guide 35 to restart the winding of the thread Y to the new bobbin B (step S29). ).

本実施形態において、クランプカッター５０の切断位置から後方への移動が本発明の「第１移動」に相当し、第１移動に続く右方への移動が本発明の「第３移動」に相当し、第３移動に続く前方への移動が本発明の「第２移動」に相当する。また、フィードローラ１６が逆転することで糸Ｙの弛みを除去する動作が本発明の「緊張動作」に相当し、フィードローラ１６が正転することで糸Ｙを緩ませる動作が本発明の「弛緩動作」に相当する。 In the present embodiment, the movement of the clamp cutter 50 from the cutting position to the rear corresponds to the "first movement" of the present invention, and the movement to the right following the first movement corresponds to the "third movement" of the present invention. However, the forward movement following the third movement corresponds to the "second movement" of the present invention. Further, the operation of removing the slack of the thread Y by reversing the feed roller 16 corresponds to the "tension operation" of the present invention, and the operation of loosening the thread Y by rotating the feed roller 16 in the normal direction is the "operation of loosening the thread Y" of the present invention. Corresponds to "relaxation motion".

（効果）
本実施形態では、制御部１４は、クランプカッター５０が第２移動を開始した後、糸把持部２８によって糸Ｙが把持されるまでの間、張力検出センサ１９（張力検出部）によって検出される張力がＴ３（第１閾値）以上に維持されるようにフィードローラ１６（糸弛み調整部）の動作を制御する。このような構成の場合、Ｔ３を適切に設定すれば、クランプカッター５０の第２移動中に糸Ｙに弛みがない状態を維持できる。したがって、クランプカッター５０によって糸Ｙを糸把持部２８に確実に案内することができる。(effect)
In the present embodiment, the control unit 14 is detected by the tension detection sensor 19 (tension detection unit) until the thread Y is gripped by the thread gripping unit 28 after the clamp cutter 50 starts the second movement. The operation of the feed roller 16 (thread slack adjusting unit) is controlled so that the tension is maintained at T3 (first threshold value) or higher. In the case of such a configuration, if T3 is set appropriately, it is possible to maintain a state in which the thread Y has no slack during the second movement of the clamp cutter 50. Therefore, the thread Y can be reliably guided to the thread gripping portion 28 by the clamp cutter 50.

本実施形態では、制御部１４は、クランプカッター５０が第２移動を開始した後、糸把持部２８によって糸Ｙが把持されるまでの間、張力検出センサ１９によって検出される張力がＴ３よりも大きなＴ４（第２閾値）以下に維持されるようにフィードローラ１６の動作を制御する。クランプカッター５０の第２移動中に、糸Ｙの張力がＴ１以上に維持されるようにフィードローラ１６を制御するだけだと、糸Ｙの張力が過大となり、クランプカッター５０から糸Ｙが外れるおそれがある。この点、上述のように、クランプカッター５０の第２移動中の糸Ｙの張力の上限、すなわち、Ｔ４を適切に設定しておくことで、第２移動中にクランプカッター５０から糸Ｙが外れることを防止できる。 In the present embodiment, in the control unit 14, the tension detected by the tension detection sensor 19 is higher than that of T3 until the thread Y is gripped by the thread gripping unit 28 after the clamp cutter 50 starts the second movement. The operation of the feed roller 16 is controlled so as to be maintained below a large T4 (second threshold value). If only the feed roller 16 is controlled so that the tension of the thread Y is maintained at T1 or higher during the second movement of the clamp cutter 50, the tension of the thread Y becomes excessive and the thread Y may come off from the clamp cutter 50. There is. In this regard, as described above, by appropriately setting the upper limit of the tension of the thread Y during the second movement of the clamp cutter 50, that is, T4, the thread Y is disengaged from the clamp cutter 50 during the second movement. Can be prevented.

本実施形態では、制御部１４は、パッケージＰが給糸部１１から糸Ｙを引き出す方向（上方）に移動した後、クランプカッター５０によって糸Ｙが切断されるまでに、張力検出センサ１９によって検出される張力がＴ１（第３閾値）以下となるようにフィードローラ１６に弛緩動作を行わせる。パッケージＰが給糸部１１から糸Ｙを引き出す方向に移動する際、給糸部１１とパッケージＰとの間の糸Ｙの張力が過大となり、クランプカッター５０で糸Ｙを切断すると、クランプカッター５０で糸Ｙを把持する前に糸Ｙが逃げてしまうおそれがある。この点、上述の構成の場合、Ｔ１を適切に設定すれば、クランプカッター５０によって糸Ｙが切断される前に糸Ｙの張力を低減できるので、クランプカッター５０による糸Ｙの把持を確実に行える。 In the present embodiment, the control unit 14 is detected by the tension detection sensor 19 until the yarn Y is cut by the clamp cutter 50 after the package P moves in the direction (upward) in which the yarn Y is pulled out from the yarn feeding unit 11. The feed roller 16 is allowed to perform a relaxing operation so that the tension applied is T1 (third threshold value) or less. When the package P moves in the direction of pulling out the thread Y from the thread feeding section 11, the tension of the thread Y between the thread feeding section 11 and the package P becomes excessive, and when the thread Y is cut by the clamp cutter 50, the clamp cutter 50 There is a risk that the thread Y will escape before gripping the thread Y. In this respect, in the case of the above configuration, if T1 is set appropriately, the tension of the thread Y can be reduced before the thread Y is cut by the clamp cutter 50, so that the thread Y can be reliably gripped by the clamp cutter 50. ..

本実施形態では、制御部１４は、クランプカッター５０が第１移動を行っている間、張力検出センサ１９によって検出される張力がＴ２（第４閾値）以下に維持されるようにフィードローラ１６の動作を制御する。第１移動では、クランプカッター５０が給糸部１１から糸Ｙを引き出す方向に移動する際、糸Ｙの張力が過大となり、クランプカッター５０から糸Ｙが外れるおそれがある。この点、上述の構成の場合、Ｔ２を適切に設定すれば、クランプカッター５０の第１移動中の糸Ｙの張力を低減できるので、第１移動中にクランプカッター５０から糸Ｙが外れることを防止できる。 In the present embodiment, the control unit 14 of the feed roller 16 so that the tension detected by the tension detection sensor 19 is maintained below T2 (fourth threshold value) while the clamp cutter 50 is performing the first movement. Control the operation. In the first movement, when the clamp cutter 50 moves in the direction of pulling out the thread Y from the thread feeding portion 11, the tension of the thread Y becomes excessive, and the thread Y may come off from the clamp cutter 50. In this respect, in the case of the above configuration, if T2 is set appropriately, the tension of the thread Y during the first movement of the clamp cutter 50 can be reduced, so that the thread Y can be removed from the clamp cutter 50 during the first movement. Can be prevented.

本実施形態では、制御部１４は、クランプカッター５０が第３移動を行っている間、張力検出センサ１９によって検出される張力がＴ２（第４閾値）以下に維持されるようにフィードローラ１６の動作を制御する。第３移動では、クランプカッター５０が給糸部１１から糸Ｙを引き出す方向に移動する際、糸Ｙの張力が過大となり、クランプカッター５０から糸Ｙが外れるおそれがある。この点、上述の構成の場合、Ｔ２を適切に設定すれば、クランプカッター５０の第３移動中の糸Ｙの張力を低減できるので、第１移動中にクランプカッター５０から糸Ｙが外れることを防止できる In the present embodiment, the control unit 14 of the feed roller 16 so that the tension detected by the tension detection sensor 19 is maintained below T2 (fourth threshold value) while the clamp cutter 50 is performing the third movement. Control the operation. In the third movement, when the clamp cutter 50 moves in the direction of pulling out the thread Y from the thread feeding portion 11, the tension of the thread Y becomes excessive, and the thread Y may come off from the clamp cutter 50. In this respect, in the case of the above configuration, if T2 is set appropriately, the tension of the thread Y during the third movement of the clamp cutter 50 can be reduced, so that the thread Y can be removed from the clamp cutter 50 during the first movement. Can be prevented

本実施形態では、本発明の「糸弛み調整部」として、糸走行方向において給糸部１１と巻取部１２との間に配置された正逆回転可能なフィードローラ１６が利用されている。フィードローラ１６は、もともとリワインダ１に設けられている場合が多い。したがって、フィードローラ１６を糸弛み調整部として利用することで、新たな装置を追加する必要がなく、コストを低減できる。 In the present embodiment, as the "thread slack adjusting unit" of the present invention, a feed roller 16 that can rotate forward and reverse is used, which is arranged between the yarn feeding unit 11 and the winding unit 12 in the thread traveling direction. The feed roller 16 is often originally provided in the rewinder 1. Therefore, by using the feed roller 16 as the thread slack adjusting unit, it is not necessary to add a new device, and the cost can be reduced.

本実施形態では、糸把持部２８は、ボビンＢの軸方向の端部を支持する支持部２６と、支持部２６に当接する当接位置と支持部２６から軸方向に離間した離間位置との間で移動可能な可動部２７と、を有し、可動部２７が離間位置に位置する状態で可動部２７と支持部２６との間の隙間に糸Ｙが配置された後、可動部２７が当接位置に移動することで糸Ｙを把持するように構成されている。このように、クランプカッター５０によって把持されている糸Ｙを狭い隙間に案内する場合、糸Ｙの弛みを除去できる本発明が特に有効である。 In the present embodiment, the thread gripping portion 28 has a support portion 26 that supports the axial end portion of the bobbin B, a contact position that abuts on the support portion 26, and a separation position that is axially separated from the support portion 26. The movable portion 27 has a movable portion 27 that can be moved between the movable portions 27, and after the thread Y is arranged in the gap between the movable portion 27 and the support portion 26 in a state where the movable portion 27 is located at a separated position, the movable portion 27 It is configured to grip the thread Y by moving to the contact position. As described above, when the thread Y gripped by the clamp cutter 50 is guided to a narrow gap, the present invention capable of removing the slack of the thread Y is particularly effective.

（他の実施形態）
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。(Other embodiments)
An example of modification in which various changes are made to the above embodiment will be described.

上記実施形態では、張力検出センサ１９によって検出された糸Ｙの張力に基づいて、フィードローラ１６の動作を制御しているが、糸Ｙの張力に基づいてフィードローラ１６を制御することは必須ではない。例えば、予め予想される糸Ｙの弛み量や張力に基づいて、フィードローラ１６を正転又は逆転させる回転量を事前に決めておいてもよい。この場合、適切なタイミングでフィードローラ１６を所定量だけ正転又は逆転させるだけでよく、ボビン交換動作におけるフィードローラ１６の制御が容易となる。 In the above embodiment, the operation of the feed roller 16 is controlled based on the tension of the thread Y detected by the tension detection sensor 19, but it is not essential to control the feed roller 16 based on the tension of the thread Y. do not have. For example, the amount of rotation that causes the feed roller 16 to rotate forward or reverse may be determined in advance based on the amount of slack or tension of the thread Y that is expected in advance. In this case, it is only necessary to rotate the feed roller 16 forward or reverse by a predetermined amount at an appropriate timing, and the control of the feed roller 16 in the bobbin exchange operation becomes easy.

上記実施形態では、クランプカッター５０の切断位置から後方への移動が、本発明の「第１移動」に相当するものとした。しかしながら、第１移動におけるクランプカッター５０の移動方向は、後方への移動成分に左右方向への移動成分が合成された斜め後方であってもよい。 In the above embodiment, the movement of the clamp cutter 50 from the cutting position to the rear corresponds to the "first movement" of the present invention. However, the movement direction of the clamp cutter 50 in the first movement may be an oblique rearward direction in which the movement component in the left-right direction is combined with the movement component in the rearward direction.

上記実施形態では、クランプカッター５０の糸把持部２８に向けての前方への移動が、本発明の「第２移動」に相当するものとした。しかしながら、第２移動におけるクランプカッター５０の移動方向は、前方への移動成分に左右方向への移動成分が合成された斜め前方であってもよい。 In the above embodiment, the forward movement of the clamp cutter 50 toward the thread gripping portion 28 corresponds to the "second movement" of the present invention. However, the moving direction of the clamp cutter 50 in the second movement may be diagonally forward in which the moving component in the left-right direction is combined with the moving component in the forward direction.

上記実施形態では、クランプカッター５０が設けられている糸掛けアーム５１が前後方向及び左右方向に移動可能な構成とした。しかしながら、クランプカッター５０を適切に移動させることができれば、糸掛けアーム５１の構成はこれに限定されるものではない。例えば、糸掛けアーム５１は、上下方向に移動可能に構成されていてもよいし、揺動可能に構成されていてもよい。 In the above embodiment, the thread hook arm 51 provided with the clamp cutter 50 is configured to be movable in the front-rear direction and the left-right direction. However, the configuration of the thread hook arm 51 is not limited to this as long as the clamp cutter 50 can be appropriately moved. For example, the thread hook arm 51 may be configured to be movable in the vertical direction or may be configured to be swingable.

上記実施形態では、フィードローラ１６が本発明の「糸弛み調整部」として機能するものとした。しかしながら、糸弛み調整部は他の構成であってもよい。例えば、図１３に示す糸押さえ機構６０を糸弛み調整部として利用してもよい。この糸押さえ機構６０は、適当な糸ガイド６８、６９との間に配置されている。糸押さえ機構６０は、アーム６１と、アーム６１の基端部に設けられた揺動軸６２と、アーム６１の先端部に設けられたローラ６３と、を有する。アーム６１を揺動軸６２を中心に揺動させることで、ローラ６３によって糸Ｙを押さえ付ける程度を調整することができる。アーム６１を図の左側に揺動させれば、糸Ｙの弛みを除去することができるし、アーム６１を図の右側に揺動させれば、糸Ｙを緩ませることができる。あるいは、糸Ｙを挟んでいる張力付与装置１８（図１参照）を上下移動可能に構成すれば、張力付与装置１８を糸弛み調整部として利用することも可能である。 In the above embodiment, the feed roller 16 functions as the "thread slack adjusting unit" of the present invention. However, the thread slack adjusting portion may have another configuration. For example, the thread holding mechanism 60 shown in FIG. 13 may be used as the thread slack adjusting unit. The thread holding mechanism 60 is arranged between the appropriate thread guides 68 and 69. The thread holding mechanism 60 has an arm 61, a swing shaft 62 provided at the base end portion of the arm 61, and a roller 63 provided at the tip end portion of the arm 61. By swinging the arm 61 around the swing shaft 62, the degree to which the thread Y is pressed by the roller 63 can be adjusted. If the arm 61 is swung to the left side of the figure, the slack of the thread Y can be removed, and if the arm 61 is swung to the right side of the figure, the thread Y can be loosened. Alternatively, if the tension applying device 18 (see FIG. 1) sandwiching the thread Y is configured to be movable up and down, the tension applying device 18 can also be used as the thread slack adjusting unit.

上記実施形態では、糸把持部２８が、ボビンホルダ２２に設けられた支持部２６と可動部２７とで構成されているものとした。しかしながら、糸把持部の具体的な構成はこれに限定されない。例えば、ボビンＢの周面にスリットが形成されており、クランプカッター５０によって糸Ｙをこのスリットに案内して糸掛けする構成でもよい。この場合、ボビンＢに形成されたスリットが本発明の糸把持部に相当する。 In the above embodiment, the thread gripping portion 28 is composed of a support portion 26 provided on the bobbin holder 22 and a movable portion 27. However, the specific configuration of the thread grip portion is not limited to this. For example, a slit may be formed on the peripheral surface of the bobbin B, and the thread Y may be guided to the slit by the clamp cutter 50 to hook the thread. In this case, the slit formed in the bobbin B corresponds to the thread grip portion of the present invention.

上記実施形態では、本発明に係る糸巻取機をリワインダ１に適用するものとしたが、本発明を他の糸巻取機に適用することも可能である。 In the above embodiment, the bobbin winder according to the present invention is applied to the rewinder 1, but the present invention can also be applied to other bobbin winders.

１：リワインダ（糸巻取機）
１１：給糸部
１２：巻取部
１４：制御部
１６：フィードローラ（糸弛み調整部）
１９：張力検出センサ（張力検出部）
２２：ボビンホルダ
２６：支持部
２７：可動部
２８：糸把持部
５０：クランプカッター
Ｂ：ボビン
Ｐ：パッケージ
Ｙ：糸1: Rewinder (thread winder)
11: Thread feeding section 12: Winding section 14: Control section 16: Feed roller (thread slack adjusting section)
19: Tension detection sensor (tension detection unit)
22: Bobbin holder 26: Support part 27: Moving part 28: Thread grip part 50: Clamp cutter B: Bobbin P: Package Y: Thread

Claims (12)

給糸部から供給される糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部を有し、完成した前記パッケージを新しい前記ボビンに自動交換可能な糸巻取機であって、
前記ボビンを回転可能に支持するボビンホルダと、
前記パッケージを新しい前記ボビンに交換する際に、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断するとともに前記給糸部側の糸を把持し、且つ、把持している糸を前記ボビンホルダ又は前記ボビンに形成された糸把持部に案内するクランプカッターと、
前記クランプカッターで把持されている糸の弛みを除去する緊張動作及び糸を緩ませる弛緩動作が可能な糸弛み調整部と、
少なくとも前記糸弛み調整部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記クランプカッターは、
前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持した後、前記ボビンホルダの軸方向に直交する直交方向の一方側への移動成分を有し、且つ、前記給糸部から糸を引き出す方向に移動する第１移動と、
前記第１移動の後に、把持している糸を前記糸把持部に案内するため、前記直交方向の他方側への移動成分を有する方向に移動する第２移動と、
を少なくとも行うように構成されており、
前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を開始した後、前記糸把持部によって糸が把持されるまでに、前記糸弛み調整部に前記緊張動作を行わせることを特徴とする糸巻取機。A thread winder having a winding section for winding a thread supplied from a thread feeding section onto a bobbin to form a package, and automatically exchanging the completed package with a new bobbin.
A bobbin holder that rotatably supports the bobbin,
When the package is replaced with a new bobbin, the thread between the thread feeder and the package is cut, the thread on the thread feeder side is gripped, and the gripped thread is the bobbin holder or the bobbin holder. A clamp cutter that guides the thread grip portion formed on the bobbin,
A thread slack adjusting unit capable of a tension operation for removing slack of the thread gripped by the clamp cutter and a slack operation for loosening the thread, and a thread slack adjusting unit.
At least a control unit that controls the operation of the thread slack adjusting unit,
Equipped with
The clamp cutter is
After cutting and gripping the thread between the thread feeding section and the package, the thread has a moving component to one side in the orthogonal direction orthogonal to the axial direction of the bobbin holder, and the thread is pulled out from the thread feeding section. The first move to move in the direction and
After the first movement, in order to guide the gripped thread to the thread gripping portion, a second movement that moves in a direction having a movement component to the other side in the orthogonal direction, and a second movement.
Is configured to at least do
The control unit is characterized in that after the clamp cutter starts the second movement, the thread slack adjusting unit performs the tensioning operation until the thread is gripped by the thread gripping unit. Machine. 前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を行っている間に、前記糸弛み調整部に前記緊張動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 1, wherein the control unit causes the thread slack adjusting unit to perform the tensioning operation while the clamp cutter is performing the second movement. 前記クランプカッターは、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持するように構成されており、
前記制御部は、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記クランプカッターによって糸が切断されるまでに、前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。The clamp cutter is configured to cut and grip the thread between the thread feeder and the package after the package has moved in the direction of pulling out the thread from the thread feeder.
The control unit is characterized in that after the package moves in the direction of pulling out the yarn from the yarn feeding portion, the yarn slack adjusting portion performs the relaxation operation until the yarn is cut by the clamp cutter. The thread winder according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記クランプカッターが前記第１移動を行っている間に、前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の糸巻取機。 The one according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit causes the thread slack adjusting unit to perform the slackening operation while the clamp cutter is performing the first movement. Thread winder. 前記クランプカッターは、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持した後且つ前記第２移動の前に、前記軸方向に沿って、前記給糸部から糸を引き出す方向に移動する第３移動をさらに行うように構成されており、
前記制御部は、前記クランプカッターが前記第３移動を行っている間に、前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の糸巻取機。The clamp cutter moves along the axial direction in a direction of pulling out the yarn from the yarn feeder after cutting and gripping the yarn between the yarn feeder and the package and before the second movement. It is configured to make a further third move to
The one according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit causes the thread slack adjusting unit to perform the slackening operation while the clamp cutter is performing the third movement. Thread winder. 糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に、糸の張力を検出する張力検出部が配置されており、
前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を開始した後、前記糸把持部によって糸が把持されるまでの間、前記張力検出部によって検出される張力が所定の第１閾値以上に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。A tension detecting unit for detecting the tension of the yarn is arranged between the yarn feeding portion and the winding portion in the yarn traveling direction.
The control unit maintains the tension detected by the tension detection unit at or above a predetermined first threshold value until the yarn is gripped by the yarn gripping unit after the clamp cutter starts the second movement. The thread winder according to claim 1, wherein the operation of the thread slack adjusting unit is controlled so as to be performed. 前記制御部は、前記クランプカッターが前記第２移動を開始した後、前記糸把持部によって糸が把持されるまでの間、前記張力検出部によって検出される張力が前記第１閾値よりも大きな所定の第２閾値以下に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の糸巻取機。 The control unit has a predetermined tension in which the tension detected by the tension detection unit is larger than the first threshold value after the clamp cutter starts the second movement until the thread is gripped by the thread gripping unit. The thread winder according to claim 6, wherein the operation of the thread slack adjusting unit is controlled so as to be maintained at the second threshold value or less. 前記クランプカッターは、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持するように構成されており、
前記制御部は、前記パッケージが前記給糸部から糸を引き出す方向に移動した後、前記クランプカッターによって糸が切断されるまでに、前記張力検出部によって検出される張力が所定の第３閾値以下となるように前記糸弛み調整部に前記弛緩動作を行わせることを特徴とする請求項６又は７に記載の糸巻取機。The clamp cutter is configured to cut and grip the thread between the thread feeder and the package after the package has moved in the direction of pulling out the thread from the thread feeder.
In the control unit, the tension detected by the tension detection unit is equal to or less than a predetermined third threshold value after the package moves in the direction of pulling out the yarn from the yarn feeding unit and before the yarn is cut by the clamp cutter. The thread winder according to claim 6 or 7, wherein the thread slack adjusting unit is made to perform the slackening operation so as to be. 前記制御部は、前記クランプカッターが前記第１移動を行っている間、前記張力検出部によって検出される張力が所定の第４閾値以下に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御することを特徴とする請求項６～８の何れか１項に記載の糸巻取機。 The control unit controls the operation of the thread slack adjusting unit so that the tension detected by the tension detecting unit is maintained at a predetermined fourth threshold value or less while the clamp cutter is performing the first movement. The thread winder according to any one of claims 6 to 8, wherein the thread winder is characterized by the above. 前記クランプカッターは、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸を切断及び把持した後且つ前記第２移動の前に、前記軸方向に沿って、前記給糸部から糸を引き出す方向に移動する第３移動をさらに行うように構成されており、
前記制御部は、前記クランプカッターが前記第３移動を行っている間、前記張力検出部によって検出される張力が前記第４閾値以下に維持されるように前記糸弛み調整部の動作を制御することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取機。The clamp cutter moves along the axial direction in a direction of pulling out the yarn from the yarn feeder after cutting and gripping the yarn between the yarn feeder and the package and before the second movement. It is configured to make a further third move to
The control unit controls the operation of the thread slack adjusting unit so that the tension detected by the tension detecting unit is maintained below the fourth threshold value while the clamp cutter is performing the third movement. The thread winder according to claim 9, wherein the thread winder is characterized by the above. 糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間に、正逆回転可能なフィードローラが配置されており、
前記フィードローラが前記糸弛み調整部として機能することを特徴とする請求項１～１０の何れか１項に記載の糸巻取機。A feed roller capable of forward and reverse rotation is arranged between the yarn feeding portion and the winding portion in the yarn traveling direction.
The thread winder according to any one of claims 1 to 10, wherein the feed roller functions as the thread slack adjusting unit. 前記糸把持部は、
前記ボビンの前記軸方向の端部を支持する支持部と、
前記支持部に当接する当接位置と前記支持部から前記軸方向に離間した離間位置との間で移動可能な可動部と、
を有し、
前記可動部が前記離間位置に位置する状態で前記可動部と前記支持部との間の隙間に糸が配置された後、前記可動部が前記当接位置に移動することで糸を把持するように構成されていることを特徴とする請求項１～１１の何れか１項に記載の糸巻取機。The thread grip portion is
A support portion that supports the axial end portion of the bobbin, and a support portion.
A movable portion that can move between an abutting position that abuts on the support portion and a separation position that is axially separated from the support portion.
Have,
After the thread is placed in the gap between the movable portion and the support portion in a state where the movable portion is located at the separated position, the movable portion moves to the contact position to grip the thread. The thread winder according to any one of claims 1 to 11, wherein the yarn winder is configured in the above.
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