JP2013067474A - Yarn winding machine and yarn winding unit - Google Patents

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健一 上田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn winding machine that eliminates slackening of a yarn generated when a winding is resumed after a yarn splicing operation is finished.SOLUTION: A fine spinning machine includes a winding device 13 winding a yarn into a package 45; a spinning device 9 supplying a spun yarn 10 to the winding device 13; a yarn splicing device 43 performing a yarn splicing operation to splice the spun yarn between the package 45 and the spinning device 9; and a moving means 30. The moving means 30 can move the yarn splicing device 43 between a yarn splicing position and a retreated position, the yarn splicing position being a position located close to a yarn path between the package 45 and the spinning device 9 during a normal winding, and the retreated position being a position located away from the yarn path.

Description

本発明は、主として、糸巻取機が備える糸継装置に関する。   The present invention mainly relates to a yarn joining device provided in a yarn winding machine.

糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機には、例えば特許文献１が開示する紡績機がある。特許文献１に記載されているように、この紡績機は、繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する紡績装置と、紡績装置が生成した紡績糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えている。   A yarn winding machine that winds a yarn around a bobbin to form a package is known. An example of this type of yarn winding machine is a spinning machine disclosed in Patent Document 1. As described in Patent Document 1, this spinning machine includes a spinning device that generates a spun yarn by twisting a fiber bundle, and a winding that forms a package by winding the spun yarn generated by the spinning device onto a bobbin. A take-off device is provided.

また特許文献１の紡績機は、紡績装置とパッケージの間の紡績糸が分断状態となったときに、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続（糸継ぎ）する糸継台車を備えている。この糸継台車は、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続するための糸継装置を備える。また、糸継台車は、紡績装置側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションパイプと、パッケージ側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションマウスとを備えている。   The spinning machine of Patent Document 1 includes a yarn splicing carriage that connects (yields) the yarn on the spinning device side and the yarn on the package side when the spun yarn between the spinning device and the package is in a split state. Yes. The yarn splicing carriage includes a yarn splicing device for connecting the yarn on the spinning device side and the yarn on the package side. The yarn splicing carriage includes a suction pipe that captures the yarn on the spinning device side and guides it to the yarn splicing device, and a suction mouth that captures the yarn on the package side and guides it to the yarn splicing device.

特開２０１０−７７５７６号公報JP 2010-77576 A

上記のような糸継装置は、パッケージに巻き取られる糸に干渉しないように、通常の巻取時の糸道（糸の走行経路）から外れた位置に配置される。例えば特許文献１においては、その図２に示されているように、通常時の糸道よりも装置背面側（当該図２の右側）の奥まった位置に糸継装置が配置されている。この奥まった位置にある糸継装置まで糸が案内されて糸継作業が行われるので、当該糸継作業時の糸道は、通常巻取時の糸道よりも屈曲した状態となる。   The yarn splicing device as described above is arranged at a position away from the yarn path (yarn traveling path) during normal winding so as not to interfere with the yarn wound around the package. For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 2, the yarn joining device is disposed at a position deeper on the back side of the device (right side in FIG. 2) than the normal yarn path. Since the yarn is guided to the yarn joining device in the deep position and the yarn joining operation is performed, the yarn path at the time of the yarn joining operation is bent more than the yarn path at the time of normal winding.

このように糸道が屈曲している分、糸継作業時において、紡績装置とパッケージとの間の紡績糸は、通常巻取時よりも長くなっている。このため、糸継作業終了後に巻取装置による巻き取りを再開すると、長くなっていた分の紡績糸がたるんだ状態となってしまう。その結果、糸がたるんだままで、或いは縮れた状態になってパッケージに巻き取られてしまうことがあった。   Since the yarn path is bent in this way, the spun yarn between the spinning device and the package is longer than that during normal winding during the yarn splicing operation. For this reason, when rewinding by the winding device is resumed after the yarn splicing operation is finished, the spun yarn that has become longer becomes slack. As a result, the yarn may be wound around the package while being slackened or in a crimped state.

また、このように糸がたるんでしまうと、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題となる場合がある。例えば特許文献１に記載の紡績機は、回転する弛み取りローラを、紡績装置と巻取装置の間に設けている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、回転する弛み取りローラに糸が絡んでしまうおそれがある。また、特許文献１が開示する紡績機の巻取装置は、往復駆動されるトラバースガイドを備えている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、たるんだ糸をトラバースガイドで引っ掛けて糸切れが起こってしまうおそれがある。   Further, when the yarn is slack in this way, the slack yarn may be caught by surrounding members, which may cause a problem. For example, in the spinning machine described in Patent Document 1, a rotating slack eliminating roller is provided between the spinning device and the winding device. If the slack of the yarn occurs when rewinding, the yarn may get entangled with the rotating slack eliminating roller. Moreover, the winding device of the spinning machine disclosed in Patent Document 1 includes a traverse guide that is driven to reciprocate. If slack in the yarn occurs when rewinding is resumed, the slack yarn may be caught by the traverse guide and the yarn may break.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継ぎ終了後の巻取再開時に発生する糸のたるみを解消した糸巻取機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a yarn winding machine that eliminates the slack of the yarn that occurs when rewinding after the end of yarn splicing.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、パッケージに糸を巻き取る巻取部と、前記巻取部に糸を供給する給糸部と、前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、移動手段と、を備える。前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする。   According to an aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. That is, the yarn winding machine includes a winding unit that winds a yarn around a package, a yarn supplying unit that supplies the yarn to the winding unit, and a yarn that joins the yarn between the package and the yarn supplying unit. A relay device and a moving means. The moving means is capable of moving the yarn joining device to an approach position that is close to the yarn path between the package and the yarn supplying unit during normal winding and a spaced position that is separated from the yarn path. To do.

このように、糸道に対して糸継装置を移動可能に構成することで、必要なときのみ糸継装置を糸道に接近させることができる。これにより、通常の巻取時の糸道に糸継装置が干渉しないように、当該糸継装置を退避させておくことができる。また、糸継ぎが必要になったときには、糸継装置を糸道に接近させることにより、糸継装置に糸を導入することができる。このように、糸継装置自体が糸道に近づくことができるので、当該糸継装置に糸を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がなくなる。糸の屈曲が小さくなる結果、当該糸のたるみを防止することができる。従って、糸がたるんだままパッケージに巻き取られてしまうことを防止できるので、糸巻取機で製造されるパッケージの品質を向上させることができる。また、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題を引き起こすことを防止できる。   As described above, by configuring the yarn joining device to be movable with respect to the yarn path, the yarn joining device can be brought close to the yarn path only when necessary. Thus, the yarn joining device can be retracted so that the yarn joining device does not interfere with the yarn path during normal winding. Further, when the yarn joining is necessary, the yarn can be introduced into the yarn joining device by bringing the yarn joining device closer to the yarn path. Thus, since the yarn joining device itself can approach the yarn path, it is not necessary to largely bend the yarn path in order to introduce the yarn into the yarn joining device. As a result of the small bending of the yarn, it is possible to prevent the yarn from sagging. Accordingly, since the yarn can be prevented from being wound around the package while being slack, the quality of the package manufactured by the yarn winding machine can be improved. Further, it is possible to prevent the slack yarn from being caught on the surrounding members and causing a problem.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端及び前記給糸部側の糸端の撚りを解く解撚部と、撚りが解かれた前記糸端同士を撚り合わせる加撚部と、を少なくとも備える。前記移動手段は、少なくとも前記解撚部及び前記加撚部を、前記糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに移動させる。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn joining device includes an untwisting portion for untwisting the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding portion side, and a twisting portion for twisting the untwisted yarn ends together. At least. The moving means moves at least the untwisting portion and the twisting portion to an approach position approaching the yarn path and a separation position spaced from the yarn path.

このように、解撚部と加撚部が糸道に対して接近できるので、当該糸道の近傍において前記解撚及び加撚を行うことができる。これにより、通常巻取時の糸道から糸を大きく屈曲させることなく、糸継ぎを行うことができる。   Thus, since the untwisted part and the twisted part can approach the yarn path, the untwisting and twisting can be performed in the vicinity of the yarn path. As a result, yarn splicing can be performed without greatly bending the yarn from the yarn path during normal winding.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記パッケージと前記給糸部との間の前記糸が分断状態となったときに、前記パッケージ側の糸と前記給糸部側の糸を捕捉する糸捕捉部を備える。前記移動手段は、前記糸継装置を、通常巻取時においては前記離間位置で待機させるとともに、前記糸継ぎの際には前記接近位置まで進出させる。前記糸捕捉部は、前記捕捉した糸を、前記接近位置まで進出した前記糸継装置に導入可能な位置まで案内する。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a yarn catching portion that catches the yarn on the package side and the yarn on the yarn feeding portion side when the yarn between the package and the yarn feeding portion is in a divided state. Prepare. The moving means causes the yarn joining device to stand by at the separated position during normal winding and to advance to the approach position during yarn joining. The yarn catching section guides the captured yarn to a position where it can be introduced into the yarn joining device that has advanced to the approach position.

これにより、接近位置まで進出した糸継装置に糸を導入して、当該糸継装置による糸継ぎを行うことができる。   Accordingly, the yarn can be introduced into the yarn joining device that has advanced to the approach position, and the yarn joining by the yarn joining device can be performed.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸捕捉部は、前記糸を捕捉した状態で回動することにより、当該糸を案内するように構成されている。前記移動手段は、前記糸捕捉部による前記糸の案内が完了した後で、前記糸継装置の前記離間位置から前記接近位置への進出を開始する。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn catching portion is configured to guide the yarn by rotating in a state where the yarn is caught. The moving means starts the advancement of the yarn joining device from the separated position to the approach position after the yarn guide by the yarn catcher is completed.

即ち、糸捕捉部を回動させるときは、糸道から離間した位置に糸継装置を退避させておくことにより、回動する糸捕捉部が糸継装置に干渉することを防止できる。また、このよう糸継装置を退避させて糸捕捉部との干渉を避けることができるので、糸捕捉部のレイアウトの自由度が向上する。   That is, when the yarn catching portion is rotated, by retracting the yarn joining device at a position separated from the yarn path, it is possible to prevent the rotating yarn catching portion from interfering with the yarn joining device. In addition, since the yarn joining device can be retracted to avoid interference with the yarn catching portion, the flexibility of the layout of the yarn catching portion is improved.

上記の糸巻取機は、以下のように構成することが好ましい。即ち、この糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、糸継台車と、を備える。前記糸巻取ユニットは、前記給糸部及び前記巻取部を備える。前記糸継台車は、前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う。前記移動手段は、少なくとも前記糸継台車が走行する際には、前記糸継装置を前記離間位置で待機させる。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a plurality of yarn winding units and a yarn joining cart. The yarn winding unit includes the yarn supplying unit and the winding unit. The yarn joining cart includes the yarn joining device, is capable of traveling between the plurality of yarn winding units, and stops in the vicinity of the yarn winding unit in which the yarn is in a divided state. On the other hand, the yarn joining is performed by the yarn joining device. The moving means waits the yarn joining device at the separation position at least when the yarn joining cart travels.

このように、糸道から離間した位置に糸継装置を退避させた状態で糸継台車を走行させるので、各糸巻取ユニットが巻き取っている糸に対して糸継装置が接触してしまうことを防止できる。   As described above, since the yarn joining cart travels with the yarn joining device retracted to a position separated from the yarn path, the yarn joining device comes into contact with the yarn wound by each yarn winding unit. Can be prevented.

上記の糸巻取機において、前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に略直交する方向で前記糸継装置を直線移動させることが好ましい。   In the above-described yarn winding machine, it is preferable that the moving unit linearly moves the yarn joining device in a direction substantially orthogonal to a yarn path between the package and the yarn supplying unit during normal winding.

このように、糸道に対して直交するように糸継装置を移動させることで、糸道に対して糸継装置を移動させる距離を短くすることができる。   Thus, by moving the yarn joining device so as to be orthogonal to the yarn path, the distance for moving the yarn joining device relative to the yarn path can be shortened.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸継装置は、前記糸継ぎ時に前記糸を把持するクランプ部と、前記クランプ部の駆動源と、を更に備える。前記移動手段は、前記クランプ部と前記駆動源とを前記糸道に対して接近した作動位置と、前記糸道から離間した非作動位置とに移動させる。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn splicing device further includes a clamp portion that holds the yarn at the time of the splicing, and a drive source for the clamp portion. The moving means moves the clamp part and the drive source to an operating position approaching the yarn path and a non-operating position spaced from the yarn path.

このように、糸継装置にクランプ部と駆動源とを設けることで、糸継装置を糸道に対して移動させて、糸継ぎを行うことができる。   Thus, by providing the yarn joining device with the clamp portion and the drive source, the yarn joining device can be moved relative to the yarn path to perform the yarn joining.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備える。前記移動手段は、前記継目監視装置及び前記糸継装置を同時に移動させる。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a seam monitoring device that inspects the quality of the seam formed by the yarn splicing in the yarn splicing device. The moving means moves the joint monitoring device and the yarn joining device simultaneously.

これにより、継目監視装置を糸道に接近する方向に移動させて、継目監視装置によって糸の継ぎ目を監視することが可能となる。一方、継目監視装置による継ぎ目の検査が必要ないときには、当該継目監視装置を、糸道から離間した位置に退避させておくことができるので、当該継目監視装置が糸道に干渉することを防止できる。また、本願発明の構成によれば、糸継時の糸のたるみを防止することができるので、継目監視装置における継ぎ目の検査精度を向上させることができる。   Accordingly, the seam monitoring device can be moved in the direction approaching the yarn path, and the seam monitoring device can monitor the yarn seam. On the other hand, when the seam inspection by the seam monitoring device is not necessary, the seam monitoring device can be retracted to a position away from the yarn path, so that the seam monitoring device can be prevented from interfering with the yarn path. . Further, according to the configuration of the present invention, it is possible to prevent the slack of the yarn at the time of yarn joining, so that the inspection accuracy of the seam in the seam monitoring device can be improved.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記移動手段は、レールと、移動駆動源と、を備える。前記レールは、前記糸継装置を、前記接近位置と前記離間位置との間で案内する。前記移動駆動源は、前記糸継装置を、前記レールに沿った方向に駆動する。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the moving means includes a rail and a movement drive source. The rail guides the yarn joining device between the approach position and the separation position. The moving drive source drives the yarn joining device in a direction along the rail.

このように、糸継装置をレールによって案内することにより、当該糸継装置を、糸道に対して接近又は離間する方向に沿った正確な軌道で移動させることができる。   Thus, by guiding the yarn joining device with the rail, the yarn joining device can be moved along an accurate path along the direction approaching or separating from the yarn path.

上記の糸巻取機は、前記糸継装置が前記糸道に近づく方向に移動できる範囲の終端を規定するストッパ機構を備えることが好ましい。   The yarn winding machine preferably includes a stopper mechanism that defines an end of a range in which the yarn joining device can move in a direction approaching the yarn path.

これにより、糸継ぎ時に、糸継装置が糸道に近付き過ぎることを防止でき、糸継装置と糸道との位置関係を適切に保って糸継ぎを行うことができる。   Accordingly, it is possible to prevent the yarn joining device from being too close to the yarn path at the time of yarn joining, and to perform the yarn joining while appropriately maintaining the positional relationship between the yarn joining device and the yarn path.

上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備える。前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行う。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. That is, the yarn winding machine includes a yarn storage device that is disposed between the yarn supply unit and the winding unit and that temporarily stores the yarn by winding the yarn around an outer periphery of a rotating yarn storage roller. The yarn joining device performs the yarn joining between the yarn accumulating device and the winding unit in the traveling direction of the yarn.

即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラに糸が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置による糸の貯留を適切に行うことができる。   That is, according to the configuration of the present invention, it is possible to prevent the slack of the yarn at the time of piecing, and thus it is possible to prevent the yarn from being entangled with the rotating yarn accumulating roller. Therefore, the yarn can be properly stored by the yarn storage device.

上記の糸巻取機は、往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることが好ましい。   The yarn winding machine preferably includes a traverse device that traverses the yarn wound around the package by a reciprocating traverse guide.

即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイドにたるんだ糸が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置による糸の綾振りを適切に行うことができる。   That is, according to the configuration of the present invention, it is possible to prevent the slack of the yarn at the time of splicing, so that it is possible to prevent the slack of the yarn due to the slack on the reciprocating traverse guide and the occurrence of yarn breakage. Therefore, the traverse device can appropriately traverse the yarn.

本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取ユニットが提供される。即ち、この糸巻取ユニットは、パッケージに糸を巻き取る巻取部と、前記巻取部に糸を供給する給糸部と、前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、移動手段と、を備える。前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする。   According to another aspect of the present invention, a yarn winding unit having the following configuration is provided. That is, the yarn winding unit includes a winding unit that winds a yarn around a package, a yarn supplying unit that supplies the yarn to the winding unit, and a yarn that joins the yarn between the package and the yarn supplying unit. A relay device and a moving means. The moving means is capable of moving the yarn joining device to an approach position that is close to the yarn path between the package and the yarn supplying unit during normal winding and a spaced position that is separated from the yarn path. To do.

このように、糸道に対して糸継装置を移動可能に構成することで、必要なときのみ糸継装置を糸道に接近させることができる。これにより、通常の巻取時の糸道に糸継装置が干渉しないように、当該糸継装置を退避させておくことができる。また、糸継ぎが必要になったときには、糸継装置を糸道に接近させることにより、糸継装置に糸を導入することができる。このように、糸継装置自体が糸道に近づくことができるので、当該糸継装置に糸を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がなくなる。このように糸の屈曲が小さくなる結果、当該糸のたるみを防止することができる。従って、糸のたるんだ部分や縮れた部分がパッケージに混入することを防止できるので、糸巻取ユニットで製造されるパッケージの品質を向上させることができる。また、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題を引き起こすことを防止できる。   As described above, by configuring the yarn joining device to be movable with respect to the yarn path, the yarn joining device can be brought close to the yarn path only when necessary. Thus, the yarn joining device can be retracted so that the yarn joining device does not interfere with the yarn path during normal winding. Further, when the yarn joining is necessary, the yarn can be introduced into the yarn joining device by bringing the yarn joining device closer to the yarn path. Thus, since the yarn joining device itself can approach the yarn path, it is not necessary to largely bend the yarn path in order to introduce the yarn into the yarn joining device. As a result of the small bending of the yarn in this way, it is possible to prevent the yarn from sagging. Accordingly, it is possible to prevent the slack portion and the crimped portion of the yarn from entering the package, so that the quality of the package manufactured by the yarn winding unit can be improved. Further, it is possible to prevent the slack yarn from being caught on the surrounding members and causing a problem.

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。1 is a front view showing an overall configuration of a spinning machine according to an embodiment of the present invention. 紡績ユニット及び糸継台車の側面図。The side view of a spinning unit and a yarn splicing cart. 紡績装置の断面図。Sectional drawing of a spinning apparatus. 紡績ユニットで糸切れが発生した様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the thread breakage generate | occur | produced in the spinning unit. 糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を吸引捕捉する様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the spun yarn is suction-captured by the thread | yarn capture part of a yarn splicing cart. 糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を案内した様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the spun yarn was guided in the thread | yarn capture part of a yarn splicing cart. 糸継装置を糸継位置まで進出させた様子を示す側面図。The side view which shows a mode that the yarn joining apparatus was advanced to the yarn joining position. クランプ部によって糸が把持されたときの糸継装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the yarn splicing apparatus when a thread | yarn is clamped by the clamp part. 糸端が解撚される様子を示す糸継装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the yarn splicing apparatus which shows a mode that a yarn end is untwisted. 糸端同士が撚り合わされる様子を示す糸継装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the yarn splicing apparatus which shows a mode that yarn ends are twisted together. 糸継ぎの終了後、紡績糸の巻き取りを再開した直後の様子を示す側面図。The side view which shows a mode immediately after resuming winding of a spun yarn after the end of yarn splicing. 継目モニタを継ぎ目が通過する様子を示す糸継装置の側面断面図。The side surface sectional view of the yarn splicing device which shows a mode that a seam passes a seam monitor.

次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機（紡績機）１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。   Next, a spinning machine as a yarn winding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A fine spinning machine (spinning machine) 1 shown in FIG. 1 includes a large number of spinning units (yarn winding units) 2, a yarn splicing carriage 3, a blower box 80, and a prime mover box 5.

ブロアボックス８０内には、各紡績ユニット２に負圧を供給するための負圧源などが配置されている。また、原動機ボックス５内には、各紡績ユニット２に共通の駆動源が配置されている。   In the blower box 80, a negative pressure source for supplying a negative pressure to each spinning unit 2 is disposed. In the prime mover box 5, a common drive source is arranged for each spinning unit 2.

図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３でボビン４８に巻き取る。紡績糸１０が巻き取られたボビン４８を、パッケージ４５と称する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、通常巻取時での繊維束８及び紡績糸１０の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。また、通常巻取時とは、紡績装置９と巻取装置１３との間の紡績糸１０が連続状態にあり、かつ、パッケージ４５が略一定の周速で回転駆動されて紡績糸１０が略一定速で巻き取られている状態を言うものとする。   As shown in FIG. 2, each spinning unit 2 includes a draft device 7, a spinning device (yarn feeding unit) 9, a yarn accumulating device 12, and a winding device (winding device) arranged in order from upstream to downstream. And a capture section) 13 as main components. Each spinning unit 2 produces the spun yarn 10 by spinning the fiber bundle 8 sent from the draft device 7 by the spinning device 9, and winds the spun yarn 10 around the bobbin 48 by the winding device 13. The bobbin 48 around which the spun yarn 10 is wound is referred to as a package 45. In the present specification, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the traveling direction of the fiber bundle 8 and the spun yarn 10 during normal winding. Also, during normal winding, the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the winding device 13 is in a continuous state, and the package 45 is driven to rotate at a substantially constant peripheral speed so that the spun yarn 10 is substantially The state where it is wound at a constant speed shall be said.

ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。ドラフト装置７は、繊維束８の原料であるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とするように構成されている。   The draft device 7 is provided in the vicinity of the upper end of the frame 6 provided in the spinning machine 1. The draft device 7 includes four draft rollers: a back roller 16, a third roller 17, a middle roller 19 on which a rubber apron belt 18 is mounted, and a front roller 20 in order from the upstream side. Each draft roller is rotationally driven at a predetermined rotational speed. The draft device 7 has opposing rollers arranged to face each draft roller. The draft device 7 stretches the sliver 15 which is a raw material of the fiber bundle 8 between a rotating draft roller and a counter roller facing the sliver 15 to a predetermined width (draft). And a fiber bundle 8.

フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、後述の巻取装置１３で巻き取られる。従って、紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する給糸部であると言うことができる。   A spinning device 9 is disposed immediately downstream of the front roller 20. The fiber bundle 8 drafted by the draft device 7 is supplied to the spinning device 9. The spinning device 9 twists the fiber bundle 8 supplied from the draft device 7 to generate the spun yarn 10. The spun yarn 10 generated by the spinning device 9 is wound up by a winding device 13 described later. Therefore, it can be said that the spinning device 9 is a yarn supplying unit that supplies the spun yarn 10 to the winding device 13.

本実施形態の精紡機１では、紡績装置９として、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものが採用されている。図３に示すように、紡績装置９は、ノズルブロック３５と、中空ガイド軸体２３と、繊維案内部２２と、を主に備えている。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, a pneumatic apparatus that twists the fiber bundle 8 using a swirling airflow is adopted as the spinning device 9. As shown in FIG. 3, the spinning device 9 mainly includes a nozzle block 35, a hollow guide shaft body 23, and a fiber guide portion 22.

ノズルブロック３５と中空ガイド軸体２３の間には、紡績室２６が形成されている。ノズルブロック３５には、紡績室２６内に空気を噴出する空気噴出ノズル２７が形成されている。繊維案内部２２には、紡績室２６内に繊維束８を導入する導入口２１が形成されている。空気噴出ノズル２７は、紡績室２６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。   A spinning chamber 26 is formed between the nozzle block 35 and the hollow guide shaft body 23. The nozzle block 35 is formed with an air ejection nozzle 27 that ejects air into the spinning chamber 26. The fiber guide portion 22 is formed with an introduction port 21 for introducing the fiber bundle 8 into the spinning chamber 26. The air ejection nozzle 27 is configured to eject air into the spinning chamber 26 and generate a swirling airflow.

この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、導入口２１を有する繊維案内部２２によって紡績室２６内に案内される。紡績室２６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体２３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体２３の軸中心に形成された糸通路２９を通って、下流側の糸出口（図略）から紡績装置９の外部に送出される。   With this configuration, the fiber bundle 8 supplied from the draft device 7 is guided into the spinning chamber 26 by the fiber guide portion 22 having the introduction port 21. In the spinning chamber 26, the fiber bundle 8 is swung around the hollow guide shaft body 23 by the swirling airflow, and thereby twisted to become the spun yarn 10. The spun yarn 10 to which the twist is applied passes through a yarn passage 29 formed at the center of the hollow guide shaft 23 and is sent out of the spinning device 9 from a downstream yarn outlet (not shown).

なお、前記導入口２１には、その先端を紡績室２６内に向けて配置された針状のガイドニードル２２ａが配置されている。導入口２１から導入される繊維束８は、このガイドニードル２２ａに巻き掛かるようにして紡績室２６内に案内される。これにより、紡績室２６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル２２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室２６内で繊維に撚りが加えられても、繊維案内部２２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。ただし、ガイドニードル２２ａを省略して、繊維案内部２２の下流側端部がガイドニードル２２ａの役割を果たすように構成しても良い。   The introduction port 21 is provided with a needle-shaped guide needle 22a with its tip directed toward the spinning chamber 26. The fiber bundle 8 introduced from the introduction port 21 is guided into the spinning chamber 26 so as to be wound around the guide needle 22a. Thereby, the state of the fiber bundle 8 introduced into the spinning chamber 26 can be stabilized. Further, since the fiber bundle 8 is guided so as to be wound around the guide needle 22 a in this way, even if twist is added to the fiber in the spinning chamber 26, the twist propagates upstream from the fiber guide portion 22. Is prevented. Thereby, the twist by the spinning device 9 can be prevented from affecting the draft device 7. However, the guide needle 22a may be omitted, and the downstream end of the fiber guide portion 22 may serve as the guide needle 22a.

図２に示すように、紡績装置９の下流側には巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。   As shown in FIG. 2, a winding device 13 is disposed on the downstream side of the spinning device 9. The winding device 13 includes a cradle arm 71, a winding drum 72, and a traverse device 75.

前記巻取ドラム７２は、一方向に一定の回転速度で回転駆動されている。前記クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。また、このクレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、前記ボビン４８（又はこれに紡績糸１０を巻いて形成されるパッケージ４５）を支持した状態で支軸７３まわりに揺動することにより、前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、巻取ドラム７２に対して接触又は離間させることができるように構成されている。前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、回転駆動されている巻取ドラム７２に接触させることにより、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）を一方向に従動回転させて、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）に紡績糸１０を巻き取ることができる。以下の説明で、巻取ドラム７２がパッケージ４５を回転させる方向を、「巻取方向」と呼ぶ。なお、各紡績ユニット２の巻取装置１３が備える巻取ドラム７２は、複数の紡績ユニット２で共通の駆動源（図略）によって、一斉に回転駆動されるように構成されている。なお、この駆動源は、前記原動機ボックス５内に設けられている。これにより、複数の紡績ユニット２においてパッケージ４５を一斉に同じ周速で回転させ、紡績糸１０を一斉に巻き取ることができる。   The winding drum 72 is driven to rotate at a constant rotational speed in one direction. The cradle arm 71 can rotatably support a bobbin 48 for winding the spun yarn 10. The cradle arm 71 is supported so as to be swingable around the support shaft 73. The cradle arm 71 swings around the support shaft 73 in a state where the bobbin 48 (or the package 45 formed by winding the spun yarn 10 around the bobbin 48) is supported, so that the outer periphery of the bobbin 48 (or the package 45). Can be brought into contact with or separated from the take-up drum 72. By bringing the outer periphery of the bobbin 48 (or package 45) into contact with the winding drum 72 that is rotationally driven, the bobbin 48 (or package 45) is driven to rotate in one direction, and the bobbin 48 (or package). 45), the spun yarn 10 can be wound up. In the following description, the direction in which the winding drum 72 rotates the package 45 is referred to as “winding direction”. The winding drum 72 provided in the winding device 13 of each spinning unit 2 is configured to be rotationally driven all at once by a common driving source (not shown) in the plurality of spinning units 2. This drive source is provided in the prime mover box 5. Thereby, in the plurality of spinning units 2, the packages 45 can be simultaneously rotated at the same peripheral speed, and the spun yarns 10 can be wound all at once.

トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。このトラバースガイド７６は、図略の駆動手段によって、前記巻取ドラム７２の軸方向と平行な方向に往復動されるように構成されている。なお、この駆動手段は、前記原動機ボックス５内に設けられている。この構成で、巻取ドラム７２を回転駆動させながら、紡績糸１０を係合させたトラバースガイド７６を往復駆動することにより、紡績糸１０を綾振り（トラバース）しつつパッケージ４５に巻き取るようになっている。   The traverse device 75 includes a traverse guide 76 that can be engaged with the spun yarn 10. The traverse guide 76 is configured to reciprocate in a direction parallel to the axial direction of the take-up drum 72 by a driving means (not shown). This driving means is provided in the prime mover box 5. With this configuration, the traverse guide 76 engaged with the spun yarn 10 is reciprocated while the take-up drum 72 is driven to rotate, so that the spun yarn 10 is wound around the package 45 while traversing. It has become.

紡績装置９と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。   A yarn storage device 12 is provided between the spinning device 9 and the winding device 13. As shown in FIG. 2, the yarn storage device 12 includes a yarn storage roller 14 and an electric motor 25 that rotationally drives the yarn storage roller 14.

糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができるように構成されている。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を一時的に貯留するように構成されていることから、紡績装置９と巻取装置１３との間で一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１０のたるみなど）を解消することができる。   The yarn accumulating roller 14 is configured so that a certain amount of spun yarn 10 can be wound around the outer peripheral surface and temporarily accumulated. When the spun yarn 10 is wound around the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 14, the yarn accumulating roller 14 is rotated at a predetermined rotation speed, whereby the spun yarn 10 is pulled out from the spinning device 9 at a predetermined speed and conveyed downstream. can do. Further, since the yarn storage device 12 is configured to temporarily store the spun yarn 10 on the outer periphery of the yarn storage roller 14, it functions as a kind of buffer between the spinning device 9 and the winding device 13. To do. Thereby, it is possible to eliminate a problem (for example, slack in the spun yarn 10) when the spinning speed in the spinning device 9 and the winding speed in the winding device 13 do not match for some reason.

紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質測定器５９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記糸品質測定器５９を通過するようになっている。糸品質測定器５９は、走行する紡績糸１０の太さを図略の静電容量式センサによって監視するように構成されている。糸品質測定器５９は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５９は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで紡績糸１０の太さを監視する構成であっても良い。また、糸品質測定器５９は、紡績糸１０に含まれる異物を糸欠点として検出するように構成されていても良い。   A yarn quality measuring device 59 is provided at a position between the spinning device 9 and the yarn storage device 12. The spun yarn 10 spun by the spinning device 9 passes through the yarn quality measuring device 59 before being wound by the yarn accumulating device 12. The yarn quality measuring device 59 is configured to monitor the thickness of the traveling spun yarn 10 using a capacitance type sensor (not shown). The yarn quality measuring device 59 is configured to transmit a yarn defect detection signal to a unit controller (not shown) when a yarn defect of the spun yarn 10 (a portion where the thickness of the spun yarn 10 is abnormal) is detected. Yes. The yarn quality measuring device 59 is not limited to the capacitance type sensor, and may be configured to monitor the thickness of the spun yarn 10 with a light transmission type sensor, for example. Further, the yarn quality measuring device 59 may be configured to detect foreign matters contained in the spun yarn 10 as yarn defects.

糸品質測定器５９の近傍には、当該糸品質測定器５９で紡績糸１０の糸欠点が検出された際に、直ちに当該紡績糸１０を切断するためのカッタ（図略）が配置されている。なお、紡績ユニット２は、このカッタの代わりに、紡績装置９への空気の供給を停止して、紡績糸１０の生成を中断することにより当該紡績糸１０を切断しても良い。   In the vicinity of the yarn quality measuring device 59, a cutter (not shown) for cutting the spun yarn 10 immediately when the yarn quality measuring device 59 detects a yarn defect of the spun yarn 10 is arranged. . The spinning unit 2 may cut the spun yarn 10 by stopping the supply of air to the spinning device 9 and interrupting the generation of the spun yarn 10 instead of the cutter.

図１に示すように、精紡機１のフレーム６には、紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って、糸継台車走行レール４１が配設されている。前記糸継台車３は、この糸継台車走行レール４１の上を走行することができるように構成されている。これにより、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の間を走行することができる。   As shown in FIG. 1, a yarn joining cart traveling rail 41 is disposed on the frame 6 of the spinning machine 1 along the direction in which the spinning units 2 are arranged. The yarn splicing cart 3 is configured to be able to travel on the yarn splicing cart traveling rail 41. Thereby, the yarn splicing cart 3 can travel between the plurality of spinning units 2.

糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、継目モニタ（継目監視装置）４７と、逆転駆動機構４９と、移動手段３０と、を備えている。また、糸継台車３は、当該糸継台車３の各構成を制御するための図略の台車制御部を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn joining cart 3 includes a yarn joining device 43, a yarn catching section (a suction pipe 44 and a suction mouse 46), a joint monitor (a joint monitoring device) 47, and a reverse drive mechanism 49. And a moving means 30. Further, the yarn splicing cart 3 includes a cart control unit (not shown) for controlling each component of the yarn splicing cart 3.

前記サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、それぞれ軸を中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションパイプ４４は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。サクションマウス４６は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。また、サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、前記紡績糸１０を吸引捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側（図６の左側）に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なおサクションパイプ４４及びサクションマウス４６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。   Each of the suction pipe 44 and the suction mouth 46 is configured to be rotatable in the vertical direction about an axis. The suction pipe 44 is configured to suck and capture the spun yarn 10 delivered from the spinning device 9 by generating a suction air flow at its tip (see FIG. 5). The suction mouth 46 is configured to suck and capture the spun yarn 10 from the package 45 supported by the winding device 13 by generating a suction air flow at its tip (see FIG. 5). Further, the suction pipe 44 and the suction mouth 46 rotate in a state where the spun yarn 10 is sucked and captured, so that the spun yarn 10 faces the front side (left side in FIG. 6) of the yarn splicing device 43. (State of FIG. 6). The operations of the suction pipe 44 and the suction mouse 46 are controlled by the cart control unit.

糸継装置４３は、サクションパイプ４４によって案内された紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６によって案内されたパッケージ４５側の紡績糸１０と、を糸継ぎ（接合）することができるように構成されている。この糸継装置４３は、旋回空気流によって糸端同士に撚りを加えることにより継ぎ目を形成するスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置４３の構成はこれに限らず、例えば機械式のノッタであっても良い。この糸継装置４３による継ぎ目の形成は、前記台車制御部によって制御されている。なお、この糸継装置４３は、糸継台車３が紡績ユニット２で停止したときに、紡績糸１０の走行方向で巻取装置１３と糸貯留装置１２との間に位置している。   The yarn joining device 43 can join (join) the spun yarn 10 on the spinning device 9 side guided by the suction pipe 44 and the spun yarn 10 on the package 45 side guided by the suction mouth 46. It is configured. The yarn splicing device 43 is configured as a splicer device that forms a seam by twisting yarn ends with a swirling air flow. However, the configuration of the yarn joining device 43 is not limited to this, and may be, for example, a mechanical knotter. The formation of the seam by the yarn joining device 43 is controlled by the carriage control unit. The yarn splicing device 43 is located between the winding device 13 and the yarn accumulating device 12 in the traveling direction of the spun yarn 10 when the yarn splicing cart 3 stops at the spinning unit 2.

移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時の糸道（紡績糸１０の走行経路、図２では図面上下方向）に対して接近又は離間する方向に移動させることが可能に構成されている。糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に接近した位置（例えば図７に示す位置）において、糸継作業を行う。このときの糸継装置４３の位置を、「糸継位置」（又は接近位置）と呼ぶ。また糸継装置４３は、糸継作業を行わないときには、通常巻取時の糸道から離間した位置（例えば図２に示す位置）に退避しておく。このときの糸継装置４３の位置を、「退避位置」（又は離間位置）と呼ぶ。   The moving means 30 is configured to be able to move the yarn joining device 43 in a direction approaching or separating from the yarn path during normal winding (the traveling path of the spun yarn 10, the vertical direction in FIG. 2). ing. The yarn joining device 43 performs the yarn joining operation at a position close to the yarn path during normal winding (for example, the position shown in FIG. 7). The position of the yarn joining device 43 at this time is referred to as a “yarn joining position” (or an approach position). When the yarn joining operation is not performed, the yarn joining device 43 is retracted to a position (for example, the position shown in FIG. 2) that is separated from the yarn path during normal winding. The position of the yarn joining device 43 at this time is referred to as a “retracted position” (or a separated position).

移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ（移動駆動源）３８と、を備えている。レール３７は、糸継台車３の台車本体に設けられている。このレール３７は直線状に細長く形成されており、その長手方向が、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向（紡績ユニット２の前後方向、図２では図面左右方向）に沿って配設されている。一方、糸継装置４３は、支持ブラケット３６に取り付けられている。支持ブラケット３６は、レール３７によって支持されているとともに、当該レール３７の長手方向に沿って移動可能に構成されている。従って、支持ブラケット３６に取り付けられている糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向で、移動可能である。   The moving means 30 includes a rail 37 and an air cylinder (moving drive source) 38. The rail 37 is provided on the carriage body of the yarn splicing carriage 3. The rail 37 is formed in an elongated shape in a straight line, and the longitudinal direction thereof is along a direction that is substantially orthogonal to the yarn path during normal winding (the front-rear direction of the spinning unit 2, the left-right direction in FIG. 2). It is arranged. On the other hand, the yarn joining device 43 is attached to the support bracket 36. The support bracket 36 is supported by a rail 37 and is configured to be movable along the longitudinal direction of the rail 37. Accordingly, the yarn joining device 43 attached to the support bracket 36 is movable in a direction substantially orthogonal to the yarn path during normal winding.

前記エアシリンダ３８は、糸継装置４３をレール３７に沿って駆動するための移動駆動源である。エアシリンダ３８の一端は、糸継台車３の台車本体に取り付けられ、他端は前記支持ブラケット３６に取り付けられている。このエアシリンダ３８を伸縮させることにより、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向（通常巻取時の糸道に対して直交する方向）で直線移動させることができる。なお、上記エアシリンダ３８の伸縮動作は、前記台車制御部によって制御されている。   The air cylinder 38 is a moving drive source for driving the yarn joining device 43 along the rail 37. One end of the air cylinder 38 is attached to the carriage body of the yarn splicing carriage 3, and the other end is attached to the support bracket 36. By extending and contracting the air cylinder 38, the yarn joining device 43 can be linearly moved in the direction along the rail 37 (direction orthogonal to the yarn path during normal winding). The expansion / contraction operation of the air cylinder 38 is controlled by the cart control unit.

次に、糸継装置４３の構成を、図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示すように、糸継装置４３は、糸継ノズル９４と、クランプ部９７と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、カッタ９２と、解撚パイプ８２と、を主要な構成として備えている。   Next, the configuration of the yarn joining device 43 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the yarn joining device 43 includes a yarn joining nozzle 94, a clamp portion 97, a yarn path regulating member (yarn shifting lever 96 and yarn holding lever 98), a cutter 92, an untwisting pipe 82, and the like. Are provided as main components.

糸継ノズル（加撚部）９４は、糸継装置４３の本体正面側に配置されている。この糸継ノズル９４には、紡績糸１０が通過可能な糸継孔９０が形成されている。糸継孔９０の内側には圧縮空気を噴出するための図略の噴出口が形成されている。糸継ノズル９４は、噴出口から糸継孔９０の内部に圧縮空気を噴出することにより、当該糸継孔９０内部に旋回気流を発生させるように構成されている。   The yarn joining nozzle (twisting portion) 94 is disposed on the front side of the main body of the yarn joining device 43. The yarn joining nozzle 94 is formed with a yarn joining hole 90 through which the spun yarn 10 can pass. An unillustrated jet outlet for jetting compressed air is formed inside the yarn splicing hole 90. The yarn splicing nozzle 94 is configured to generate a swirling airflow inside the yarn splicing hole 90 by ejecting compressed air from the spout into the yarn splicing hole 90.

糸継装置４３は２本の解撚パイプ（解撚部）８２を有している。解撚パイプ８２は細長い円筒状に形成されるとともに、その長手方向を糸継装置４３の前後方向に向けて互いに平行に配置される。２本の解撚パイプ８２は糸走行方向に略平行な方向に並べて配置され、それぞれが一端を糸継装置４３の正面に開口させている。また、それぞれの解撚パイプ８２には、当該解撚パイプ８２の内側に圧縮空気を噴出することで、背面側（糸道とは反対側）に向かう空気流を発生させる空気噴出孔が形成されている。   The yarn splicing device 43 has two untwisting pipes (untwisting portions) 82. The untwisting pipe 82 is formed in an elongated cylindrical shape, and is arranged in parallel with each other with its longitudinal direction directed in the front-rear direction of the yarn splicing device 43. The two untwisting pipes 82 are arranged side by side in a direction substantially parallel to the yarn traveling direction, and each has one end opened to the front of the yarn splicing device 43. Each untwisted pipe 82 is formed with an air ejection hole for generating an air flow toward the back side (opposite to the yarn path) by ejecting compressed air inside the untwisted pipe 82. ing.

なお、糸継ノズル９４と解撚パイプ８２は、何れも糸継装置４３の本体に固定的に設けられている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記糸継ノズル９４及び解撚パイプ８２は、糸継装置４３の本体と一体的に移動する。   The yarn joining nozzle 94 and the untwisting pipe 82 are both fixedly provided on the main body of the yarn joining device 43. Therefore, when the moving means 30 moves the yarn joining device 43, the yarn joining nozzle 94 and the untwisting pipe 82 move integrally with the main body of the yarn joining device 43.

糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、糸継装置４３の本体に回動可能に設けられたレバー状の部材である。ただし、図８から図１０及び図１２では、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の断面のみを示している。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触することにより、当該紡績糸１０の糸道を規制することができるように配置されている。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって糸道を規制している様子を、図８等に示す。また、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触しない位置まで回動することができるように構成されている。これにより、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって規制されていた紡績糸１０を開放した状態とすることができる。   The yarn path regulating members (yarn shifting lever 96 and yarn holding lever 98) are lever-like members that are rotatably provided on the main body of the yarn joining device 43. However, in FIGS. 8 to 10 and FIG. 12, only the cross sections of the yarn feeding lever 96 and the yarn holding lever 98 are shown. The yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 are arranged so that the yarn path of the spun yarn 10 can be regulated by contacting the spun yarn 10. A state in which the yarn path is regulated by the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 is shown in FIG. Further, the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 are configured to be able to rotate to a position where they do not contact the spun yarn 10. As a result, the spun yarn 10 regulated by the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98 can be opened.

クランプ部９７は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。このクランプ部９７は開閉可能に構成されており、閉じた状態で紡績糸１０を把持することができるように構成されている。カッタ９２は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。カッタ９２は、紡績糸１０を切断することができるように構成されている。   One clamp portion 97 is provided above and below the yarn joining nozzle 94 in the yarn traveling direction. The clamp part 97 is configured to be openable and closable so that the spun yarn 10 can be gripped in a closed state. One cutter 92 is provided above and below the yarn joining nozzle 94 in the yarn traveling direction. The cutter 92 is configured so that the spun yarn 10 can be cut.

糸継装置４３は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の回動動作、クランプ部９７の開閉動作、及び前記カッタ９２による切断動作を行わせるための図略のカム機構を備えている。また糸継装置４３は、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０を有している。この電動モータ６０の動作を適宜制御することにより、紡績糸１０の把持、切断、糸道の規制などを適切なタイミングで行うことができる。電動モータ６０の動作は、前記台車制御部によって制御されている。図２等に示すように、電動モータ６０は、糸継装置４３の本体の近傍に配置されており、当該糸継装置４３の本体に対して固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記電動モータ６０と、前記カム機構と、このカム機構によって駆動される部材（糸寄せレバー９６、糸押さえレバー９８、クランプ部９７、及びカッタ９２）は、一体的に移動する。これにより、電動モータ６０及びクランプ部９７等を、紡績糸１０の糸道に接近させて作動させる作動位置と、糸道から離間させる非作動位置との間で移動させることができる。   The yarn joining device 43 is provided with a cam mechanism (not shown) for rotating the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98, opening and closing the clamp portion 97, and cutting operation by the cutter 92. Further, the yarn joining device 43 has an electric motor 60 that is a drive source of the cam mechanism. By appropriately controlling the operation of the electric motor 60, the spun yarn 10 can be gripped and cut, and the yarn path can be regulated at an appropriate timing. The operation of the electric motor 60 is controlled by the cart controller. As shown in FIG. 2 and the like, the electric motor 60 is disposed in the vicinity of the main body of the yarn joining device 43 and is fixed to the main body of the yarn joining device 43. Therefore, when the moving means 30 moves the yarn joining device 43, the electric motor 60, the cam mechanism, and the members driven by the cam mechanism (yarn shifting lever 96, yarn holding lever 98, clamp portion 97, and The cutter 92) moves integrally. Thereby, the electric motor 60, the clamp part 97, etc. can be moved between the operation position which is made to approach the yarn path of the spun yarn 10 and is operated, and the non-operation position which is separated from the yarn path.

ここで、仮に、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０が糸継装置４３とは別に、糸継台車３の台車本体側に設けられていたとする。この場合、糸継装置４３を移動させると、電動モータ６０とカム機構との位置関係が変化してしまうため、前記電動モータ６０から前記カム機構までの駆動伝達経路を構成することが困難になることが予想される。この点、本実施形態の構成は、糸継装置４３自体が電動モータ６０を有し、電動モータ６０と、カム機構と、カム機構によって駆動させる部材が一体的に移動する構成である。このため、糸継装置４３を移動させるという構成を簡単に実現することができる。   Here, it is assumed that the electric motor 60 that is the drive source of the cam mechanism is provided on the cart body side of the yarn joining cart 3 separately from the yarn joining device 43. In this case, if the yarn joining device 43 is moved, the positional relationship between the electric motor 60 and the cam mechanism changes, so that it is difficult to configure a drive transmission path from the electric motor 60 to the cam mechanism. It is expected that. In this regard, the configuration of the present embodiment is a configuration in which the yarn joining device 43 itself has the electric motor 60, and the electric motor 60, the cam mechanism, and the member driven by the cam mechanism move integrally. For this reason, the structure of moving the yarn joining device 43 can be easily realized.

糸継装置４３のすぐ下流側には、糸継装置４３で糸継ぎされた紡績糸１０の品質を測定する継目モニタ４７が配置されている。本実施形態において、継目モニタ４７は、静電容量式のセンサによって、糸継装置４３によって形成された継ぎ目の太さを監視するように構成されている。もっとも、継目モニタ４７の構成はこれに限らず、例えば光透過式のセンサによって継ぎ目の太さを監視するように構成しても良い。継目モニタ４７によって検出された情報は、前記台車制御部に送信される。なお、この継目モニタ４７は、前記支持ブラケット３６に固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、継目モニタ４７は、糸継装置４３と同時に移動する。   A seam monitor 47 for measuring the quality of the spun yarn 10 spliced by the yarn splicing device 43 is disposed immediately downstream of the yarn splicing device 43. In the present embodiment, the seam monitor 47 is configured to monitor the thickness of the seam formed by the yarn splicing device 43 by a capacitive sensor. However, the configuration of the joint monitor 47 is not limited to this, and the thickness of the joint may be monitored by a light transmission type sensor, for example. Information detected by the joint monitor 47 is transmitted to the cart control unit. The seam monitor 47 is fixed to the support bracket 36. Accordingly, when the moving means 30 moves the yarn joining device 43, the joint monitor 47 moves simultaneously with the yarn joining device 43.

続いて逆転駆動機構４９について説明する。図２等に示すように、逆転駆動機構４９は、第１支持アーム６１及び第２支持アーム６２と、逆回転ローラ６３と、前記逆回転ローラ６３の駆動源である逆回転ローラ駆動モータ（図略）と、を備えている。   Next, the reverse drive mechanism 49 will be described. As shown in FIG. 2 and the like, the reverse drive mechanism 49 includes a first support arm 61 and a second support arm 62, a reverse rotation roller 63, and a reverse rotation roller drive motor that is a drive source of the reverse rotation roller 63 (see FIG. 2). Abbreviation).

逆回転ローラ６３は、前記逆回転ローラ駆動モータ（図略）からの駆動力によって回転駆動される。なお、逆回転ローラ駆動モータの動作は、前記台車制御部によって制御されている。   The reverse rotation roller 63 is rotationally driven by a driving force from the reverse rotation roller drive motor (not shown). The operation of the reverse rotation roller drive motor is controlled by the cart control unit.

前記第１支持アーム６１の一端側は、糸継台車３の筐体本体に対して回転可能に取り付けられている。また、第１支持アーム６１の他端側には、前記第２支持アーム６２が回動可能に取り付けられている。第２支持アーム６２の先端には、前記逆回転ローラ６３が回転可能に設けられている。糸継台車３は、当該糸継台車３の筐体に対して回動可能に設けられたリンクロッド６４を備えている。このリンクロッド６４の先端は、第２支持アーム６２に連結されている。また、このリンクロッド６４には逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６が取り付けられており、当該逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の進退によってリンクロッド６４を回動させることができるようになっている。   One end side of the first support arm 61 is rotatably attached to the housing body of the yarn splicing carriage 3. Further, the second support arm 62 is rotatably attached to the other end side of the first support arm 61. The reverse rotation roller 63 is rotatably provided at the tip of the second support arm 62. The yarn joining cart 3 includes a link rod 64 that is provided so as to be rotatable with respect to the casing of the yarn joining cart 3. The distal end of the link rod 64 is connected to the second support arm 62. A reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 is attached to the link rod 64, and the link rod 64 can be rotated by the advance / retreat of the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66.

以上のように、第１支持アーム６１、第２支持アーム６２、及びリンクロッド６４によってリンク機構が構成されている。当該リンク機構に接続された前記逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を伸縮制御することによって、第２支持アーム６２の先端の逆回転ローラ６３を進退させることができるように構成されている。これにより、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触しない「退避位置」（例えば図２に示す位置）と、パッケージ４５に接触する「接触位置」（例えば図５に示す位置）と、の間で移動させることができる。なお、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。   As described above, the first support arm 61, the second support arm 62, and the link rod 64 constitute a link mechanism. The reverse rotation roller 63 at the front end of the second support arm 62 can be moved forward and backward by controlling expansion and contraction of the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 connected to the link mechanism. As a result, the reverse rotation roller 63 is moved between the “retracted position” (for example, the position shown in FIG. 2) that does not contact the package 45 and the “contact position” (for example, the position shown in FIG. 5) that contacts the package 45. Can be moved. The operation of the reverse rotation roller advance / retreat air cylinder 66 is controlled by the cart controller.

次に、糸継台車３による糸継作業について説明する。この糸継作業は、ある紡績ユニット２において、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに行われる。   Next, the yarn joining operation by the yarn joining cart 3 will be described. This yarn splicing operation is performed in a spinning unit 2 when the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45 is in a split state for some reason.

ある紡績ユニット２において、例えば図４のように紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態になると、当該紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動駆動して、巻取ドラム７２からパッケージ４５を離間させるように制御を行うとともに、巻取装置１３に備えられた図示しないブレーキ機構を作動させる。これにより、パッケージ４５は回転を停止する。   In a spinning unit 2, for example, when the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the package 45 is in a divided state as shown in FIG. 4, the unit controller of the spinning unit 2 drives the cradle arm 71 to swing, Control is performed so as to separate the package 45 from the winding drum 72, and a brake mechanism (not shown) provided in the winding device 13 is operated. As a result, the package 45 stops rotating.

続いて、前記ユニットコントローラは、糸継台車３に対して制御信号を送信する。制御信号を受信した糸継台車３は、糸継台車走行レール４１上を前記紡績ユニット２まで走行して停止する。糸継台車３が紡績ユニット２の間を走行する際には、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで退避させておく。即ち、仮に糸継台車３が走行する際に、糸継装置４３が糸道に接近した位置まで進出していたとすると、各紡績ユニット２が巻き取っている紡績糸１０に前記糸継装置４３が接触して糸切れが発生し得る。そこで上記のように、糸継台車３を走行させる際には、糸継装置４３を糸道から離間した位置（退避位置）に退避させておくことにより、当該糸継装置４３が紡績糸１０に接触することを防いでいる。   Subsequently, the unit controller transmits a control signal to the yarn joining cart 3. The yarn joining cart 3 that has received the control signal travels to the spinning unit 2 on the yarn joining cart traveling rail 41 and stops. When the yarn joining cart 3 travels between the spinning units 2, the moving means 30 retracts the yarn joining device 43 to the retracted position. That is, if the yarn splicing cart 3 has traveled to the position where the yarn splicing device 43 has approached the yarn path, the yarn splicing device 43 is attached to the spun yarn 10 wound by each spinning unit 2. Thread breakage may occur upon contact. Therefore, as described above, when the yarn joining cart 3 is caused to travel, the yarn joining device 43 is retracted to the spun yarn 10 by retracting the yarn joining device 43 to a position separated from the yarn path (retreat position). Preventing contact.

糸継台車３が目的の紡績ユニット２で停止すると、台車制御部は、図５に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。   When the yarn splicing cart 3 stops at the target spinning unit 2, the cart control unit rotates the suction pipe 44 and the suction mouth 46, respectively, as shown in FIG. Aspirate the yarn end and catch it.

またこのとき、台車制御部は、逆回転ローラ６３を接触位置まで進出させるとともに、当該逆回転ローラ６３を巻取ドラム７２とは反対方向に回転駆動する。これにより、パッケージ４５は、巻取方向とは逆方向（以下、解舒方向）に回転駆動される。この状態で、パッケージ４５表面の紡績糸１０をサクションマウス４６によって吸引することにより、当該紡績糸１０がパッケージ４５から引き出され、サクションマウス４６に捕捉される。   Further, at this time, the cart control unit advances the reverse rotation roller 63 to the contact position, and rotationally drives the reverse rotation roller 63 in the direction opposite to the winding drum 72. Thereby, the package 45 is rotationally driven in a direction opposite to the winding direction (hereinafter, unwinding direction). In this state, the spun yarn 10 on the surface of the package 45 is sucked by the suction mouse 46, whereby the spun yarn 10 is pulled out of the package 45 and captured by the suction mouse 46.

続いて、台車制御部は、紡績糸１０を捕捉した状態のサクションパイプ４４及びサクションマウス４６を反対方向に回転させることで、前記捕捉した紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なお、移動手段３０は、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が完了するまでの間は、糸継装置４３を退避位置で待機させておく。このように、糸継装置４３を糸道から離間した位置に退避させておくことで、回動するサクションパイプ４４及びサクションマウス４６が前記糸継装置４３に接触してしまうことを防ぐ。   Subsequently, the carriage control unit rotates the suction pipe 44 and the suction mouth 46 in a state in which the spun yarn 10 is captured in opposite directions so that the captured spun yarn 10 faces the front side of the yarn splicing device 43. Guide to position (state of FIG. 6). The moving means 30 keeps the yarn joining device 43 in the retracted position until the guide of the spun yarn 10 by the suction pipe 44 and the suction mouth 46 is completed. Thus, by retracting the yarn joining device 43 to a position away from the yarn path, the rotating suction pipe 44 and suction mouth 46 are prevented from coming into contact with the yarn joining device 43.

サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が終了すると、台車制御部は、逆回転ローラ６３の回転を停止させる。続いて、移動手段３０は、エアシリンダ３８をストローク長の限界まで伸ばして、糸継装置４３を糸道に近づける方向に移動させ、糸継位置まで進出させる。糸継位置まで糸継装置４３が進出することにより、サクションパイプ４４が捕捉している紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６が捕捉しているパッケージ４５側の紡績糸１０が、糸継装置４３に導入される（図７の状態）。このように、本実施形態の構成によれば、糸継装置４３自体が糸道に接近することができるので、当該糸継装置４３に紡績糸１０を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がない。即ち、通常巻取時の糸道に近い状態（糸道があまり屈曲していない状態）で、紡績糸１０を糸継装置４３に導入することができる。   When the guide of the spun yarn 10 by the suction pipe 44 and the suction mouth 46 is finished, the carriage control unit stops the rotation of the reverse rotation roller 63. Subsequently, the moving means 30 extends the air cylinder 38 to the limit of the stroke length, moves the yarn joining device 43 in a direction approaching the yarn path, and advances the yarn joining device 43 to the yarn joining position. When the yarn joining device 43 advances to the yarn joining position, the spun yarn 10 on the spinning device 9 side captured by the suction pipe 44 and the spun yarn 10 on the package 45 side captured by the suction mouth 46 become a yarn. It is introduced into the relay device 43 (state shown in FIG. 7). As described above, according to the configuration of the present embodiment, the yarn joining device 43 itself can approach the yarn path, so that the yarn path needs to be largely bent in order to introduce the spun yarn 10 into the yarn joining device 43. There is no. That is, the spun yarn 10 can be introduced into the yarn joining device 43 in a state close to the yarn path during normal winding (a state where the yarn path is not bent so much).

なお、エアシリンダ３８のストローク長には限界があるので、糸継装置４３が前記ストローク長を超えて移動してしまうことはない。つまり、エアシリンダ３８自体が、糸継装置４３の移動終端位置（糸継位置）を位置決めするストッパ機構としての機能を有している。もちろん、糸継装置４３の糸継装置での位置を決めるためのストッパ部材を、エアシリンダ３８とは別に設けても良い。   Since the stroke length of the air cylinder 38 is limited, the yarn joining device 43 does not move beyond the stroke length. That is, the air cylinder 38 itself has a function as a stopper mechanism for positioning the movement end position (yarn joining position) of the yarn joining device 43. Of course, a stopper member for determining the position of the yarn joining device 43 in the yarn joining device may be provided separately from the air cylinder 38.

また、図７等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときに、紡績糸１０が継目モニタ４７に導入されるように、当該継目モニタ４７が配置されている。これにより、継目モニタ４７によって紡績糸１０を検査することが可能になる。このように、継目モニタ４７自体が糸道に対して接近できるので、継目モニタ４７に紡績糸１０を導入するための部材は不要である。また、図２等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を退避位置に退避させたときには、継目モニタ４７に紡績糸１０が導入されないようになっている。これにより、糸継台車３を走行させる際に、継目モニタ４７が紡績糸１０の糸道に干渉することを防止している。   Further, as shown in FIG. 7 and the like, the joint monitor 47 is arranged so that the spun yarn 10 is introduced into the joint monitor 47 when the moving means 30 advances the yarn joining device 43 to the yarn joining position. ing. Thereby, the spun yarn 10 can be inspected by the seam monitor 47. Thus, since the seam monitor 47 itself can approach the yarn path, a member for introducing the spun yarn 10 into the seam monitor 47 is unnecessary. Further, as shown in FIG. 2 and the like, the spun yarn 10 is not introduced into the joint monitor 47 when the moving means 30 retracts the yarn joining device 43 to the retracted position. This prevents the seam monitor 47 from interfering with the yarn path of the spun yarn 10 when the yarn joining cart 3 is traveling.

糸継装置４３が糸継位置まで進出すると、台車制御部は、糸寄せレバー９６を回動させて紡績糸１０に接触させる。これにより、パッケージ４５とサクションマウス４６との間の紡績糸１０、及び紡績装置９とサクションパイプ４４との間の紡績糸１０が、それぞれ糸寄せレバー９６によって屈曲させられ、当該紡績糸１０の糸道が規制される。糸寄せレバー９６は、クランプ部９７によって紡績糸１０の把持が可能になる位置まで、当該紡績糸１０を案内させる（図８の状態）。台車制御部は、この状態でクランプ部９７を閉じることにより、当該クランプ部９７によって紡績糸１０を把持させる。なお、本実施形態では、紡績糸１０を案内するための部材（糸寄せレバー９６）は糸継装置４３に設けられているので、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときには、糸寄せレバー９６も糸道に近接した位置まで進出する。従って、糸寄せレバー９６によって紡績糸１０を糸継ノズル９４の糸継孔９０まで確実に案内することができる。また、このときには糸継ノズル９４も糸道に接近した位置まで進出しているので、糸寄せレバー９６によって紡績糸１０を案内しなければならない距離が短くなっており、紡績糸１０を糸継孔９０まで案内したときの糸道の屈曲を低減することができる。   When the yarn joining device 43 has advanced to the yarn joining position, the carriage control unit rotates the yarn gathering lever 96 to contact the spun yarn 10. As a result, the spun yarn 10 between the package 45 and the suction mouth 46 and the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the suction pipe 44 are bent by the yarn shifting lever 96, respectively. The road is regulated. The yarn shifting lever 96 guides the spun yarn 10 to a position where the spun yarn 10 can be gripped by the clamp portion 97 (state shown in FIG. 8). In this state, the carriage control unit causes the spun yarn 10 to be gripped by the clamp unit 97 by closing the clamp unit 97. In this embodiment, since the member (yarn shifting lever 96) for guiding the spun yarn 10 is provided in the yarn joining device 43, the moving means 30 advances the yarn joining device 43 to the yarn joining position. Sometimes, the yarn gathering lever 96 also advances to a position close to the yarn path. Therefore, the spun yarn 10 can be reliably guided to the yarn joining hole 90 of the yarn joining nozzle 94 by the yarn shifting lever 96. At this time, since the yarn splicing nozzle 94 has also advanced to a position close to the yarn path, the distance that the spun yarn 10 must be guided by the yarn shifting lever 96 is shortened, and the spun yarn 10 is moved to the yarn splicing hole. The bending of the yarn path when guided to 90 can be reduced.

続いて台車制御部は、解撚パイプ８２内に圧縮空気の噴出を開始させる。これにより、解撚パイプ８２内には、糸継装置４３の背面側（図８の図面右側）に向かう空気流が発生するとともに、当該解撚パイプ８２の正面側（図８の図面左側）の開口部には吸引空気流が発生する。これと前後して、台車制御部は、カッタ９２を動作させて、サクションパイプ４４と糸継装置４３の間の紡績糸１０、及びサクションマウス４６と糸継装置４３の間の紡績糸１０をそれぞれ切断させる。前記切断によって形成された糸端は、それぞれ解撚パイプ８２によって吸引され、当該解撚パイプ８２の内部に引き込まれる。そして、引き込まれた糸端は、解撚パイプ８２内の空気流の作用を受けて繊維の撚りが解かれ、解撚される（図９）。   Subsequently, the carriage control unit starts to eject compressed air into the untwisting pipe 82. Thereby, in the untwisting pipe 82, while the air flow which goes to the back side (drawing right side of FIG. 8) of the yarn splicing device 43 generate | occur | produces, the front side (left side of FIG. 8 drawing) of the said untwisting pipe 82 A suction air flow is generated in the opening. Before and after this, the carriage control unit operates the cutter 92 so that the spun yarn 10 between the suction pipe 44 and the yarn splicing device 43 and the spun yarn 10 between the suction mouth 46 and the splicing device 43 are respectively provided. Cut off. The yarn ends formed by the cutting are sucked by the untwisting pipe 82 and drawn into the untwisting pipe 82. The drawn yarn ends are untwisted and untwisted by the action of the air flow in the untwisting pipe 82 (FIG. 9).

糸端の解撚が終了すると、台車制御部は、解撚パイプ８２内部への圧縮空気の噴出を終了させる。更に、台車制御部は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって紡績糸１０の糸道を更に屈曲させ、解撚された糸端を解撚パイプ８２から引きずり出す。解撚パイプ８２から引き出された糸端は、糸継ノズル９４の糸継孔９０内で、互いに重ね合わされた状態でセットされる（図１０）。この状態で糸継孔９０内に圧縮空気を噴出させることで、当該糸継孔９０内に旋回流を発生させ、繊維に撚りを加える。これにより、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と、パッケージ４５側の紡績糸１０の糸端と、が撚り合わされて結合され、継ぎ目が形成される。   When the yarn end untwisting is completed, the carriage control unit terminates the ejection of the compressed air into the untwisting pipe 82. Further, the carriage control unit further bends the yarn path of the spun yarn 10 by the yarn shifting lever 96 and the yarn holding lever 98, and drags the untwisted yarn end from the untwisted pipe 82. The yarn ends drawn from the untwisting pipe 82 are set in a state where they are overlapped with each other in the yarn joining hole 90 of the yarn joining nozzle 94 (FIG. 10). In this state, by jetting compressed air into the yarn joining hole 90, a swirling flow is generated in the yarn joining hole 90, and the fibers are twisted. As a result, the yarn end of the spun yarn 10 on the spinning device 9 side and the yarn end of the spun yarn 10 on the package 45 side are twisted and joined to form a seam.

継ぎ目が形成されると、台車制御部は、糸継孔９０への空気の噴出を停止させる。更に、台車制御部は、クランプ部９７を開いて、把持されていた紡績糸１０を開放させるとともに、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８による糸道の規制を解除させる。これと前後して、紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動させ、パッケージ４５の外周面を、回転する巻取ドラム７２に接触させる（図１１の状態）。これにより、停止していたパッケージ４５が巻取方向への回転を再開し、紡績糸１０の巻き取りを再開することができる。   When the seam is formed, the carriage control unit stops the ejection of air to the yarn joining hole 90. Further, the carriage control unit opens the clamp unit 97 to release the held spun yarn 10 and releases the yarn path restriction by the yarn shifting lever 96 and the yarn pressing lever 98. Before and after this, the unit controller of the spinning unit 2 swings the cradle arm 71 to bring the outer peripheral surface of the package 45 into contact with the rotating take-up drum 72 (state of FIG. 11). Thereby, the package 45 that has been stopped can resume rotation in the winding direction, and the winding of the spun yarn 10 can be resumed.

本実施形態の精紡機１では、糸継装置４３自体が糸道に対して接近して糸継ぎを行っているので、図１１に示すように、紡績糸１０の巻き取りを再開するときの糸道を、通常巻取時の糸道に近い状態（あまり屈曲していない状態）とすることができる。従って、糸継ぎの終了後、紡績糸１０の巻き取りを再開したときの紡績糸１０のたるみを最小限に抑えることができる。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the yarn splicing device 43 itself performs the yarn splicing approaching the yarn path, and therefore, when the winding of the spun yarn 10 is resumed as shown in FIG. The road can be in a state close to the yarn path at the time of normal winding (a state that is not bent so much). Therefore, it is possible to minimize the slack of the spun yarn 10 when the winding of the spun yarn 10 is resumed after the end of the splicing.

紡績糸１０の巻き取りを再開すると、図１２に示すように、糸継装置４３で形成された継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する。このとき、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７によって検査される。台車制御部は、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判定する。例えば、継ぎ目９９が所定の太さや長さなどの寸法条件を満たさない不良継ぎ目であった場合、糸継台車３は、当該不良継ぎ目を図略のカッタにより切断除去するとともに、糸継装置４３による糸継ぎをやり直す。   When the winding of the spun yarn 10 is resumed, the joint 99 formed by the yarn joining device 43 passes through the joint monitor 47 as shown in FIG. At this time, the seam 99 is inspected by the seam monitor 47. The cart controller determines the quality of the seam 99 based on the inspection result by the seam monitor 47. For example, when the seam 99 is a defective seam that does not satisfy the dimensional conditions such as a predetermined thickness and length, the yarn joining cart 3 cuts and removes the defective seam with a cutter (not shown) and uses the yarn joining device 43. Repeat the splicing.

継目モニタ４７による継ぎ目の検査が終了すると、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで移動させる。これにより、糸継台車３が走行可能となり、他の紡績ユニット２まで走行することができる。なお、移動手段３０が糸継装置４３を退避位置まで退避させたときには、当該糸継装置４３に設けられている糸寄せレバー９６等も糸道から離間した位置まで退避する。このように、糸寄せレバー９６を動作させないときには、当該糸寄せレバー９６を退避させておくことができるので、糸継台車３の構成をコンパクトにすることができる。   When the joint inspection by the joint monitor 47 is completed, the moving means 30 moves the yarn joining device 43 to the retracted position. Thereby, the yarn splicing cart 3 can travel and can travel to other spinning units 2. When the moving means 30 retracts the yarn joining device 43 to the retracted position, the yarn shifting lever 96 provided in the yarn joining device 43 also retracts to a position separated from the yarn path. As described above, when the yarn gathering lever 96 is not operated, the yarn gathering lever 96 can be retracted, so that the configuration of the yarn joining cart 3 can be made compact.

以上で説明したように、本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る巻取装置１３と、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する紡績装置９と、パッケージ４５と紡績装置９との間の紡績糸１０を糸継ぎする糸継装置４３と、移動手段３０と、を備えている。移動手段３０は、通常巻取時におけるパッケージ４５と紡績装置９との間の糸道に対して接近した糸継位置と、糸道から離間した退避位置とに糸継装置４３を移動可能にする。   As described above, the spinning machine 1 of the present embodiment includes the winding device 13 that winds the spun yarn 10 around the package 45, the spinning device 9 that supplies the spun yarn 10 to the winding device 13, and the package 45. A yarn joining device 43 for joining the spun yarn 10 with the spinning device 9 and a moving means 30 are provided. The moving means 30 enables the yarn joining device 43 to move between a yarn joining position that is close to the yarn path between the package 45 and the spinning device 9 during normal winding and a retracted position that is separated from the yarn path. .

このように、糸道に対して糸継装置４３を移動可能に構成することで、必要なときのみ糸継装置４３を糸道に接近させることができる。これにより、通常の巻取時の糸道に糸継装置４３が干渉しないように、当該糸継装置４３を退避させておくことができる。また、糸継ぎが必要になったときには、糸継装置４３を糸道に接近させることにより、糸継装置４３に紡績糸１０を導入することができる。このように、糸継装置４３自体が糸道に近づくことができるので、当該糸継装置４３に紡績糸１０を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がなくなる。紡績糸１０の屈曲が小さくなる結果、当該紡績糸１０のたるみを防止することができる。従って、紡績糸１０がたるんだままパッケージ４５に巻き取られてしまうことを防止できるので、精紡機１で製造されるパッケージ４５の品質を向上させることができる。また、たるんだ紡績糸１０が周囲の部材に引っ掛かって問題を引き起こすことを防止できる。   In this way, by configuring the yarn joining device 43 to be movable with respect to the yarn path, the yarn joining device 43 can be brought close to the yarn path only when necessary. Accordingly, the yarn joining device 43 can be retracted so that the yarn joining device 43 does not interfere with the yarn path during normal winding. Further, when the yarn joining becomes necessary, the spun yarn 10 can be introduced into the yarn joining device 43 by bringing the yarn joining device 43 closer to the yarn path. Thus, since the yarn joining device 43 itself can approach the yarn path, it is not necessary to largely bend the yarn path in order to introduce the spun yarn 10 into the yarn joining device 43. As a result of the bending of the spun yarn 10 being reduced, sagging of the spun yarn 10 can be prevented. Accordingly, since the spun yarn 10 can be prevented from being wound around the package 45 while being slackened, the quality of the package 45 manufactured by the spinning machine 1 can be improved. In addition, it is possible to prevent the loose spun yarn 10 from being caught by surrounding members and causing problems.

本実施形態の精紡機１において、糸継装置４３は、パッケージ４５側の糸端及び紡績装置９側の糸端の撚りを解く解撚パイプ８２と、撚りが解かれた糸端同士を撚り合わせる糸継ノズル９４と、を備えている。移動手段３０は、解撚パイプ８２及び糸継ノズル９４を、糸道に対して接近した糸継位置と、糸道から離間した退避位置とに移動させる。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the yarn joining device 43 twists the untwisted pipe 82 that untwists the yarn end on the package 45 side and the yarn end on the spinning device 9 side, and the untwisted yarn ends together. A yarn splicing nozzle 94. The moving means 30 moves the untwisting pipe 82 and the yarn joining nozzle 94 to a yarn joining position that is close to the yarn path and a retracted position that is separated from the yarn path.

このように、解撚パイプと糸継ノズル９４が糸道に対して接近できるので、当該糸道の近傍において前記解撚及び加撚を行うことができる。これにより、通常巻取時の糸道から紡績糸１０を大きく屈曲させることなく、糸継ぎを行うことができる。   Thus, since the untwisting pipe and the yarn joining nozzle 94 can approach the yarn path, the untwisting and twisting can be performed in the vicinity of the yarn path. As a result, the splicing can be performed without greatly bending the spun yarn 10 from the yarn path during normal winding.

本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５と紡績装置９との間の紡績糸１０が分断状態となったときに、パッケージ４５側の紡績糸１０と紡績装置９側の紡績糸１０を捕捉する糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）を備えている。移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時においては前記退避位置で待機させるとともに、前記糸継ぎの際には前記糸継位置まで進出させる。糸捕捉部は、捕捉した紡績糸１０を、糸継位置まで進出した糸継装置４３に導入可能な位置まで案内する。   The spinning machine 1 according to the present embodiment captures the spun yarn 10 on the package 45 side and the spun yarn 10 on the spinning device 9 side when the spun yarn 10 between the package 45 and the spinning device 9 is in a divided state. A yarn catching portion (a suction pipe 44 and a suction mouth 46) is provided. The moving means 30 causes the yarn joining device 43 to stand by at the retracted position during normal winding and advance to the yarn joining position during the yarn joining. The yarn catching unit guides the captured spun yarn 10 to a position where it can be introduced into the yarn joining device 43 that has advanced to the yarn joining position.

これにより、糸継位置まで進出した糸継装置４３に紡績糸１０を導入して、当該糸継装置４３による糸継ぎを行うことができる。   Thereby, the spun yarn 10 can be introduced into the yarn joining device 43 that has advanced to the yarn joining position, and the yarn joining by the yarn joining device 43 can be performed.

本実施形態の精紡機１において、前記糸捕捉部は、紡績糸１０を捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を案内するように構成されている。移動手段３０は、糸捕捉部による紡績糸１０の案内が完了した後で、糸継装置４３の退避位置から糸継位置への進出を開始する。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the yarn catching section is configured to guide the spun yarn 10 by rotating in a state where the spun yarn 10 is captured. The moving means 30 starts to advance the yarn joining device 43 from the retracted position to the yarn joining position after the guide of the spun yarn 10 by the yarn catching unit is completed.

即ち、糸捕捉部を回動させるときは、糸道から離間した位置に糸継装置４３を退避させておくことにより、回動する糸捕捉部が糸継装置４３に干渉することを防止できる。また、このよう糸継装置４３を退避させて糸捕捉部との干渉を避けることができるので、糸捕捉部のレイアウトの自由度が向上する。   That is, when the yarn catching portion is rotated, the yarn joining device 43 is retracted to a position separated from the yarn path, thereby preventing the rotating yarn catching portion from interfering with the yarn joining device 43. Further, since the yarn joining device 43 can be retracted to avoid interference with the yarn catching portion, the flexibility of the layout of the yarn catching portion is improved.

本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、を備えている。紡績ユニット２は、紡績装置９及び巻取装置１３を備える。糸継台車３は、糸継装置４３を備え、前記複数の紡績ユニット２間を走行可能であるとともに、紡績糸１０が分断状態となった紡績ユニット２の近傍に停止して、当該紡績ユニット２に対して糸継装置４３による糸継ぎを行う。移動手段３０は、糸継台車３が走行する際には、糸継装置４３を退避位置で待機させている。   The spinning machine 1 according to this embodiment includes a plurality of spinning units 2 and a yarn splicing cart 3. The spinning unit 2 includes a spinning device 9 and a winding device 13. The yarn splicing carriage 3 includes a yarn splicing device 43, can travel between the plurality of spinning units 2, and stops in the vicinity of the spinning unit 2 where the spun yarn 10 is in a divided state. The yarn joining device 43 performs yarn joining. The moving means 30 waits the yarn joining device 43 at the retracted position when the yarn joining cart 3 travels.

このように、糸道から離間した位置に糸継装置４３を退避させた状態で糸継台車３を走行させるので、各紡績ユニット２が巻き取っている紡績糸１０に対して糸継装置４３が接触してしまうことを防止できる。   Thus, since the yarn splicing carriage 3 is run with the yarn splicing device 43 retracted to a position separated from the yarn path, the yarn splicing device 43 is connected to the spun yarn 10 wound by each spinning unit 2. It is possible to prevent contact.

本実施形態の精紡機１において、移動手段３０は、通常巻取時におけるパッケージ４５と紡績装置９との間の糸道に略直交する方向で糸継装置４３を直線移動させる。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the moving means 30 linearly moves the yarn joining device 43 in a direction substantially perpendicular to the yarn path between the package 45 and the spinning device 9 during normal winding.

このように、糸道に対して直交するように糸継装置４３を移動させることで、糸道に対して糸継装置４３を移動させる距離を短くすることができる。   Thus, by moving the yarn joining device 43 so as to be orthogonal to the yarn path, the distance for moving the yarn joining device 43 with respect to the yarn path can be shortened.

本実施形態の精紡機１において、糸継装置４３は、糸継ぎ時に紡績糸１０を把持するクランプ部９７と、クランプ部９７の駆動源である電動モータ６０と、を更に備える。移動手段３０は、クランプ部９７と電動モータ６０とを糸道に対して接近した作動位置と、糸道から離間した非作動位置とに移動させる。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the yarn splicing device 43 further includes a clamp portion 97 that holds the spun yarn 10 at the time of yarn splicing, and an electric motor 60 that is a drive source of the clamp portion 97. The moving means 30 moves the clamp part 97 and the electric motor 60 to the operation position which approached with respect to the yarn path, and the non-operation position which was spaced apart from the thread path.

このように、糸継装置４３にクランプ部９７と電動モータ６０とを設けることで、糸継装置４３を糸道に対して移動させて、糸継ぎを行うことができる。   In this way, by providing the yarn joining device 43 with the clamp portion 97 and the electric motor 60, the yarn joining device 43 can be moved relative to the yarn path to perform the yarn joining.

本実施形態の精紡機１は、糸継装置４３における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目モニタ４７を備えている。移動手段３０は、継目モニタ４７及び糸継装置４３を同時に移動させる。   The spinning machine 1 according to the present embodiment includes a seam monitor 47 that inspects the quality of the seam formed by the yarn splicing in the yarn splicing device 43. The moving means 30 moves the joint monitor 47 and the yarn joining device 43 simultaneously.

これにより、継目モニタ４７を糸道に接近する方向に移動させて、継目モニタ４７によって紡績糸１０の継ぎ目を監視することが可能となる。一方、継目モニタ４７による継ぎ目の検査が必要ないときには、当該継目モニタ４７を、糸道から離間した位置に退避させておくことができるので、当該継目モニタ４７が糸道に干渉することを防止できる。また、本実施形態の構成によれば、糸継時の紡績糸１０のたるみを防止することができるので、継目モニタ４７における継ぎ目の検査精度を向上させることができる。   As a result, the seam monitor 47 can be moved in the direction approaching the yarn path, and the seam of the spun yarn 10 can be monitored by the seam monitor 47. On the other hand, when the seam inspection by the seam monitor 47 is not necessary, the seam monitor 47 can be retracted to a position separated from the yarn path, so that the seam monitor 47 can be prevented from interfering with the yarn path. . Further, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to prevent sagging of the spun yarn 10 at the time of yarn joining, so that the seam inspection accuracy in the seam monitor 47 can be improved.

本実施形態の精紡機１において、移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ３８と、を備えている。レール３７は、糸継装置４３を、糸継位置と退避位置との間で案内する。エアシリンダ３８は、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向に駆動する。   In the spinning machine 1 of this embodiment, the moving means 30 includes a rail 37 and an air cylinder 38. The rail 37 guides the yarn joining device 43 between the yarn joining position and the retracted position. The air cylinder 38 drives the yarn joining device 43 in a direction along the rail 37.

このように、糸継装置４３をレール３７によって案内することにより、当該糸継装置４３を、糸道に対して接近又は離間する方向に沿った正確な軌道で移動させることができる。   Thus, by guiding the yarn splicing device 43 by the rail 37, the yarn splicing device 43 can be moved along an accurate path along the direction approaching or separating from the yarn path.

本実施形態の精紡機１において、エアシリンダ３８は、糸継装置４３が糸道に近づく方向に移動できる範囲の終端を規定するストッパ機構としても機能している。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the air cylinder 38 also functions as a stopper mechanism that defines the end of the range in which the yarn splicing device 43 can move in the direction approaching the yarn path.

これにより、糸継ぎ時に、糸継装置４３が糸道に近付き過ぎることを防止でき、糸継装置４３と糸道との位置関係を適切に保って糸継ぎを行うことができる。   Accordingly, it is possible to prevent the yarn joining device 43 from being too close to the yarn path at the time of yarn joining, and the yarn joining can be performed while appropriately maintaining the positional relationship between the yarn joining device 43 and the yarn path.

本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と巻取装置１３との間に配置され、回転する糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置１２を備える。糸継装置４３は、紡績糸１０の走行方向で糸貯留装置１２と巻取装置１３との間で前記糸継ぎを行う。   The spinning machine 1 according to the present embodiment includes a yarn storage device 12 that is disposed between the spinning device 9 and the winding device 13 and that winds the spun yarn 10 around the outer periphery of the rotating yarn storage roller 14 to temporarily store the yarn. . The yarn joining device 43 performs the yarn joining between the yarn accumulating device 12 and the winding device 13 in the traveling direction of the spun yarn 10.

即ち、本実施形態の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラ１４に紡績糸１０が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置１２による紡績糸１０の貯留を適切に行うことができる。   That is, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to prevent the spun yarn 10 from sagging at the time of splicing, so that the spun yarn 10 can be prevented from getting entangled with the rotating yarn accumulating roller 14. Therefore, the spun yarn 10 can be appropriately stored by the yarn storage device 12.

本実施形態の精紡機１は、往復運動するトラバースガイド７６によってパッケージ４５に巻き取られる紡績糸１０の綾振りを行うトラバース装置７５を備えている。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes a traverse device 75 that traverses the spun yarn 10 wound around the package 45 by a traverse guide 76 that reciprocates.

即ち、本実施形態の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイド７６にたるんだ紡績糸１０が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置７５による紡績糸１０の綾振りを適切に行うことができる。   That is, according to the configuration of the present embodiment, sagging of the spun yarn 10 at the time of yarn splicing can be prevented, so that it is possible to prevent the spun yarn 10 slacking from the reciprocating traverse guide 76 from being caught and causing yarn breakage. Therefore, traversing of the spun yarn 10 by the traverse device 75 can be performed appropriately.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、糸継台車３が糸継装置４３を備える構成としたが、これに代えて、以下のように構成しても良い。即ち、紡績ユニット２は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る巻取装置１３と、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する紡績装置９と、パッケージ４５と紡績装置９との間の紡績糸１０を糸継ぎする糸継装置４３と、移動手段３０と、を備える。移動手段３０は、通常巻取時におけるパッケージ４５と紡績装置９との間の糸道に対して接近した糸継位置と、糸道から離間した退避位置とに糸継装置４３を移動可能にする。   In the above embodiment, the yarn splicing cart 3 includes the yarn splicing device 43. However, instead of this, the yarn splicing cart 3 may be configured as follows. That is, the spinning unit 2 includes a winding device 13 that winds the spun yarn 10 around the package 45, a spinning device 9 that supplies the spun yarn 10 to the winding device 13, and a spun yarn between the package 45 and the spinning device 9. 10, and a moving means 30. The moving means 30 enables the yarn joining device 43 to move between a yarn joining position that is close to the yarn path between the package 45 and the spinning device 9 during normal winding and a retracted position that is separated from the yarn path. .

このように、各紡績ユニット２が糸継装置４３を備える構成とすることもできる。   In this way, each spinning unit 2 may be configured to include the yarn joining device 43.

糸継装置４３を糸道に対して移動させる移動手段３０の構成は上記のものに限らず、適宜変更することができる。例えば、糸継装置４３を糸道に対して移動させる駆動源はエアシリンダ３８に限らず、例えばモータ等でも良い。また、糸継装置４３は、必ずしも糸道に対して直交するように移動しなければならない訳ではなく、糸道に対して斜めに移動するように構成されていても良い。また、糸継装置４３は、レール上を直線状に移動する構成に限らず、例えば支点を中心にして回動することで糸道に対して接近又は離間するように構成されていても良い。   The configuration of the moving means 30 that moves the yarn joining device 43 relative to the yarn path is not limited to the above, and can be changed as appropriate. For example, the drive source for moving the yarn joining device 43 relative to the yarn path is not limited to the air cylinder 38, and may be a motor or the like, for example. The yarn joining device 43 does not necessarily have to move so as to be orthogonal to the yarn path, and may be configured to move obliquely with respect to the yarn path. The yarn splicing device 43 is not limited to a configuration that moves linearly on the rail, and may be configured to approach or separate from the yarn path by, for example, turning around a fulcrum.

上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出す構成とした。これに代えて、例えば特開２００５−２２０４８４号公報に記載されているように、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。   In the above embodiment, the spun yarn 10 is pulled out from the spinning device 9 by rotating the yarn accumulating roller 14 of the yarn accumulating device 12. Instead of this, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-220484, a yarn feeding device that pulls out the spun yarn from the spinning device by sandwiching and rotating the spun yarn between the delivery roller and the nip roller may be provided. good.

継目モニタ４７の移動は、糸継装置４３とは独立して行っても良い。ただし、精紡機１の構成を簡素化できるので、継目モニタ４７と糸継装置４３の移動は同時に行うことが望ましい。   The movement of the joint monitor 47 may be performed independently of the yarn joining device 43. However, since the configuration of the spinning machine 1 can be simplified, it is desirable to move the joint monitor 47 and the yarn joining device 43 simultaneously.

糸継装置４３で形成された継ぎ目９９を検査する構成は省略しても良い。この場合は継目モニタ４７を省略することができる。   The configuration for inspecting the joint 99 formed by the yarn joining device 43 may be omitted. In this case, the joint monitor 47 can be omitted.

上記実施形態では、紡績糸１０の走行方向が高さ方向の上から下に向かっているが、紡績糸１０の走行方向は特に限定されず、例えば下から上に向かって紡績糸１０が走行する構成にも本願発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the traveling direction of the spun yarn 10 is directed from the top to the bottom in the height direction, but the traveling direction of the spun yarn 10 is not particularly limited. For example, the spun yarn 10 travels from the bottom to the top. The present invention can also be applied to the configuration.

また図２等では、紡績糸１０の糸道が略上下方向となっているが、これに限定されない。例えば、巻取装置１３が図２で示された位置よりも紡績ユニット２の奥側に配置されている場合、糸道は、正面側から奥側へ傾斜して形成されることになる。   In FIG. 2 and the like, the yarn path of the spun yarn 10 is substantially vertical, but the present invention is not limited to this. For example, when the winding device 13 is arranged on the back side of the spinning unit 2 with respect to the position shown in FIG. 2, the yarn path is formed to be inclined from the front side to the back side.

図１等では、精紡機１は糸継台車３を１台備えているが、紡績ユニット２の数に応じて糸継台車３を複数備えることも可能である。   In FIG. 1 and the like, the spinning machine 1 includes one yarn splicing cart 3, but a plurality of yarn splicing carts 3 may be provided according to the number of spinning units 2.

上記実施形態では、巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する構成とした。しかしこれに限定される訳ではなく、巻取ドラム７２を、それぞれの紡績ユニット２で個別に駆動する構成としても良い。この場合は、巻取ドラム７２の回転速度及び回転方向を各紡績ユニット２で異ならせることができるので、巻取ドラム７２を逆方向に回転させることにより、パッケージ４５を逆回転させるように構成しても良い。この場合は、逆回転ローラ６３を省略することができる。   In the above embodiment, the take-up drum 72 is driven in common by the plurality of spinning units 2. However, the present invention is not limited to this, and the winding drum 72 may be driven individually by each spinning unit 2. In this case, the rotational speed and direction of the take-up drum 72 can be made different for each spinning unit 2, so that the package 45 is rotated in the reverse direction by rotating the take-up drum 72 in the reverse direction. May be. In this case, the reverse rotation roller 63 can be omitted.

糸継装置４３の構成は上記のものに限定されず、他の構成の糸継装置４３にも本発明を適用することができる。   The configuration of the yarn joining device 43 is not limited to the above, and the present invention can be applied to the yarn joining device 43 having other configurations.

紡績装置は、空気紡績式の紡績装置に限らず、他の形式の紡績装置を備えた紡績機にも本願発明の構成を適用することができる。また、本発明の構成は、紡績機に限らず、自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも広く適用することができる。   The spinning device is not limited to the pneumatic spinning device, and the configuration of the present invention can be applied to a spinning machine including another type of spinning device. The configuration of the present invention can be widely applied not only to a spinning machine but also to other types of yarn winding machines such as an automatic winder.

１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット（糸巻取ユニット）
３ 糸継台車
９ 紡績装置（給糸部）
１０ 紡績糸
１３ 巻取装置（巻取部）
３０ 移動手段
４３ 糸継装置
４５ パッケージ 1 Spinning machine (yarn winding machine)
2 Spinning unit (yarn winding unit)
3 Yarn splicing cart 9 Spinning device (yarn feeding section)
10 Spinning yarn 13 Winding device (winding part)
30 Moving means 43 Yarn splicing device 45 Package

Claims (13)

パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする移動手段と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。 A winding part for winding the yarn around the package;
A yarn supplying unit for supplying yarn to the winding unit;
A yarn joining device for joining the yarn between the package and the yarn supplying unit;
Moving means for allowing the yarn joining device to move to an approach position that is close to a yarn path between the package and the yarn supplying unit during normal winding, and a spaced position that is separated from the yarn path;
A yarn winding machine comprising: 請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、
前記パッケージ側の糸端及び前記給糸部側の糸端の撚りを解く解撚部と、
撚りが解かれた前記糸端同士を撚り合わせる加撚部と、
を少なくとも備え、
前記移動手段は、少なくとも前記解撚部及び前記加撚部を、前記糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに移動させることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1,
The yarn joining device is
An untwisting portion for untwisting the yarn end on the package side and the yarn end on the yarn feeding portion side;
A twisted portion for twisting the twisted yarn ends together;
Comprising at least
The moving means moves at least the untwisting part and the twisting part to an approach position approaching the yarn path and a separation position spaced apart from the yarn path. 請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージと前記給糸部との間の前記糸が分断状態となったときに、前記パッケージ側の糸と前記給糸部側の糸を捕捉する糸捕捉部を備え、
前記移動手段は、前記糸継装置を、通常巻取時においては前記離間位置で待機させるとともに、前記糸継ぎの際には前記接近位置まで進出させ、
前記糸捕捉部は、前記捕捉した糸を、前記接近位置まで進出した前記糸継装置に導入可能な位置まで案内することを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1 or 2,
When the yarn between the package and the yarn supplying unit is in a divided state, the yarn catching unit captures the yarn on the package side and the yarn on the yarn supplying unit side,
The moving means causes the yarn joining device to stand by at the separated position during normal winding, and advances to the approach position during the yarn joining,
The yarn catcher, wherein the yarn catcher guides the caught yarn to a position where it can be introduced into the yarn joining device that has advanced to the approach position. 請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記糸捕捉部は、前記糸を捕捉した状態で回動することにより、当該糸を案内するように構成されており、
前記移動手段は、前記糸捕捉部による前記糸の案内が完了した後で、前記糸継装置の前記離間位置から前記接近位置への進出を開始することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 3,
The yarn catcher is configured to guide the yarn by rotating in a state of catching the yarn,
The yarn winding machine, wherein the moving means starts the advancement of the yarn joining device from the separated position to the approach position after the yarn guide by the yarn catching unit is completed. 請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記巻取部を備えた複数の糸巻取ユニットと、
前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う糸継台車と、
を備え、
前記移動手段は、少なくとも前記糸継台車が走行する際には、前記糸継装置を前記離間位置で待機させることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 3 or 4,
A plurality of yarn winding units including the yarn feeding unit and the winding unit;
The yarn splicing device includes the yarn splicing device, is capable of traveling between the plurality of yarn winding units, and stops in the vicinity of the yarn winding unit in which the yarn is in a divided state. A yarn splicing cart that performs splicing with
With
The yarn winding machine characterized in that the moving means causes the yarn joining device to stand by at the separated position at least when the yarn joining cart travels. 請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に略直交する方向で前記糸継装置を直線移動させることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 5,
The yarn winding machine characterized in that the moving means linearly moves the yarn joining device in a direction substantially perpendicular to a yarn path between the package and the yarn supplying unit during normal winding. 請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、
前記糸継ぎ時に前記糸を把持するクランプ部と、
前記クランプ部の駆動源と、
を更に備え、
前記移動手段は、前記クランプ部と前記駆動源とを、前記糸道に対して接近した作動位置と、前記糸道から離間した非作動位置とに移動させることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 6,
The yarn joining device is
A clamp for gripping the yarn at the time of the yarn splicing;
A drive source of the clamp part;
Further comprising
The moving means moves the clamp part and the driving source to an operating position approaching the yarn path and a non-operating position spaced from the yarn path. 請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備え、
前記移動手段は、前記継目監視装置及び前記糸継装置を同時に移動させることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 7,
A seam monitoring device for inspecting the quality of the seam formed by the yarn splicing in the yarn splicing device,
The yarn winding machine characterized in that the moving means moves the joint monitoring device and the yarn joining device simultaneously. 請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記移動手段は、
前記糸継装置を、前記接近位置と前記離間位置との間で案内するレールと、
前記糸継装置を、前記レールに沿った方向に駆動する移動駆動源と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 8,
The moving means is
A rail for guiding the yarn joining device between the approach position and the separation position;
A moving drive source for driving the yarn joining device in a direction along the rail;
A yarn winding machine comprising: 請求項１から９までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置が前記糸道に近づく方向に移動できる範囲の終端を規定するストッパ機構を備えることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 9,
A yarn winding machine comprising: a stopper mechanism that defines an end of a range in which the yarn joining device can move in a direction approaching the yarn path. 請求項１から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備え、
前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 10,
A yarn storage device that is disposed between the yarn supplying unit and the winding unit and temporarily stores the yarn by winding the yarn around an outer periphery of a rotating yarn storage roller;
The yarn winding device, wherein the yarn joining device performs the yarn joining between the yarn accumulating device and the winding unit in a traveling direction of the yarn. 請求項１から１１までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 11,
A yarn winding machine comprising: a traverse device that traverses the yarn wound around the package by a reciprocating traverse guide. パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする移動手段と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。 A winding part for winding the yarn around the package;
A yarn supplying unit for supplying yarn to the winding unit;
A yarn joining device for joining the yarn between the package and the yarn supplying unit;
Moving means for allowing the yarn joining device to move to an approach position that is close to a yarn path between the package and the yarn supplying unit during normal winding, and a spaced position that is separated from the yarn path;
A yarn winding unit comprising:
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