JP6254976B2 - 搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送する搬送台車に関する。

大型の倉庫等には、物品を複数収容できる収容部を複数備えた多列・多段式の収容棚が複数配置されており、各収容部に対して走行レールを敷設するとともに、この走行レールを自走可能な搬送台車を利用することで、指定された物品の搬出入を自動化し、作業の効率化を図った搬送設備が知られている。

例えば、特許文献１のような搬送設備は、自走可能な搬送台車と、搬送台車の駆動車輪が走行する走行レールと、走行レールの上方に配置され物品を載置可能とする棚部と、を備えている。搬送台車は、物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台を備え、載置台を降下状態とした搬送台車は、棚部上の物品に干渉しないように走行可能となっており、載置台の上昇により指定された物品底部を棚部から所定高さ浮かせて運搬できるようになっている。

特開平１０−８７０２０号公報（第３頁、第４図）

上記した特許文献１の搬送台車にあっては、異なる収容部の走行レール上に搬送台車を移載する際に、スタッカークレーンを用いて搬送台車の移載を行っていた。しかしながら、スタッカークレーンにおいては、クレーンの可動範囲が制限されていたため、搬送台車の移載可能な範囲が狭まっていた。そこで、搬送台車の移載自由度を高めるために、フォークリフトを使用して、搬送台車を所望の走行レールに移載することが行われているが、フォークリフト操縦者の目線よりも低い位置に位置する搬送台車を移載する場合、該搬送台車の下面にフォークリフトのフォークを差し込む際に、搬送台車の下面とフォークとの位置関係が視認し辛いという問題がある。そのため、このような搬送台車を移載する際には、操縦者がフォークリフトから降りて搬送台車の下面とフォークとの位置関係を随時確認しながら搬送台車の下面にフォークリフトのフォークを差し込まなければならず、かかる作業に多大な時間を要しており、搬送台車へのフォークの差し込み作業が煩雑であった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、フォークリフト操縦者の目線よりも低い位置に位置する搬送台車へのフォークの差し込み作業を簡便に行うことができる搬送台車を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の搬送台車は、
上部に物品を載置可能な載置部と、走行経路を走行する走行装置と、を備える搬送台車であって、
前記搬送台車の下方には、フォーク挿入部材が設けられており、
前記搬送台車は、前記フォーク挿入部材に対するフォークリフトのフォークの適正な差込位置を示す位置表示手段を前記搬送台車の上面または側面に備え、該位置表示手段は、前記搬送台車の端部に張り出して設けられたバンパーに設けられフォークリフト操縦者が前記搬送台車の上方から視認可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車の上方から該搬送台車の端部に張り出したバンパーに設けられた位置表示手段を確認しながらフォークを搬送台車の下面に差し込むことで、該フォークが搬送台車の適正な差込位置に配置されるため、フォークリフト操縦者の目線よりも低い位置に位置する搬送台車へのフォークの差し込み作業が簡便である。

前記位置表示手段は、前記バンパーの正面から上面に掛けて延びる帯状を成していることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車の正面側からも差込位置を視認できる。

前記フォークは、一対の爪部材から成り、前記位置表示手段は、前記一対の爪部材の前記差込位置をそれぞれ示すように一対設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、一対の位置表示手段に合わせて一対の爪部材の位置合わせを簡便に行える。

前記位置表示手段は、前記搬送台車の進行方向の両側端部に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送台車の進行方向のいずれの方向からも位置表示手段によりフォークの差込位置を視認することができる。

実施例１における搬送台車が収容棚の走行レールを走行する状態を示す側面図である。 搬送台車の構造を示す斜視図である。 搬送台車の構造を示す側面図である。 搬送台車の構造を示す底面図である。 搬送台車にフォークを差し込む際の状態を上方から見た図である。 移載作業時における暗所での搬送台車の状態を上方から見た図である。 （ａ）は、変形例における位置表示手段を上方から見た図であり、（ｂ）は、同じく正面図である。 変形例における位置表示手段の斜視図である。 変形例における位置表示手段の側面図である。 実施例２における搬送台車を示す斜視図である。 実施例２における搬送台車を示す側面図である。

本発明に係る搬送台車を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例１に係る搬送台車につき、図１から図９を参照して説明する。以下、図５の画面下側（フォークが挿入される側）を搬送台車の正面側（前方側）とし、正面側から見て左右側を搬送台車の左右側として説明する。

図１及び図２に示されるように、搬送台車１は、複数の収容部２ａ，２ａ，…を上下左右に備えた収容棚２が複数配置された大型倉庫等において、指定された物品３を収容棚２の所定の収容部２ａに対して搬入もしくは搬出を行う際に用いられる。収容棚２の各収容部２ａ，２ａ，…の底面２ｂ，２ｂ，…には、正面視Ｌ字状、逆Ｌ字状で一対に対向する走行レール４，４，…が敷設されており、走行レール４，４，…の上端である載置部４ａ，４ａ，…には、物品３が載置された複数のパレット５，５，…が支持されている。

図１から図３に示されるように、搬送台車１は、走行レール４の下端に設けられた走行部４ｂを走行可能な車体６と、物品３を載置支持し車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、該載置台７を昇降させる昇降装置（図示せず）と、搬送台車１を走行レール４上で走行可能とする走行装置１２と、を備えており、載置台７がパレット５の下面から離間する最下降状態で走行レール４の走行部４ｂを走行してパレット５の下方に進入した後、載置台７を上昇させることでパレット５ごと物品３を持ち上げ、パレット５及び物品３を走行レール４の載置部４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。

尚、この搬送台車１は、収容棚２，２，…ごとに複数台ずつ運用されており、収容棚２内での異なる収容部２ａへの移載は、フォークリフトにより行われるようになっている。さらに尚、フォークリフトにより搬送台車１の移載が行われるため、離れた収容棚２，２間への移載も可能となっている。

図２から図４に示されるように、車体６は、金属板の前後を屈曲して断面コ字状に形成された底板１０ａと前後の側板部１０ｂ，１０ｃを有する基部材１０と、基部材１０の左右に取付けられる側板１１，１１と、を備え、側板１１，１１は、図示しないボルト・ナット等により基部材１０に対して着脱可能に固定されている。

走行装置１２は、駆動モータ（図示せず）、駆動車輪１３及び従動輪１４により主に構成され、駆動モータが図示しないケーブルによりシーケンサ等の制御部（図示せず）と接続されており、制御部から送信される回転方向や回転数等の情報に基づき回転駆動するようになっている。これら制御部、走行装置１２及び前記昇降装置は、車体６内に内蔵されたバッテリー（図示せず）から供給される電力によりそれぞれ稼働可能となっている。

また、基部材１０の前後の側板部１０ｂ，１０ｃには、それぞれの左右端部から外側に張り出す水平ローラ２８，２８，…が設けられている。さらに、左右の側板１１，１１には、その前後方向の中央部近傍に水平ローラ２９，２９がそれぞれ設けられている。これら水平ローラ２８，２８，…及び水平ローラ２９，２９が走行レール４の側面に当接することにより、車体６が走行レール４に沿って走行するようになっている。

また、図２に示されるように、基部材１０の前後の側板部１０ｂ，１０ｃには、発光装置５２，５２と、液晶パネル部５３と、がそれぞれ設けられている。この発光装置５２，５２は、後述するバンパー５０，５０が障害物に衝突した際に発光して、障害物に衝突したことを報知するようになっている。また、液晶パネル部５３は、タッチパネルであり、該液晶パネル部５３を操作することにより、搬送台車１に走行指示や各種動作指示を行えるようになっている。尚、搬送台車１は、図示しないタブレット端末でも外部から操作を行えるようになっている。

図３及び図４に示されるように、搬送台車１の底板１０ａには、フォーク挿入部材２１が設けられている。フォーク挿入部材２１は、挿入部底板２２，２２、挿入部側板２４，２４，…、挿入部天板２５から構成される。また、挿入部２３，２３は、挿入部底板２２の両端に挿入部側板２４，２４が立設され、正面から見て上方に開放した略コ字状として形成されている。この挿入部２３，２３は、底板１０ａとフォークリフトのフォーク４０の左右一対の爪部材４０ａ，４０ａ（図５参照）とが適正な位置関係となる位置（差込位置）に配設され、フォーク案内部として機能しており、挿入部底板２２と挿入部側板２４，２４と搬送台車１の底板１０ａ、すなわちフォーク案内部内の上下左右の壁面で爪部材４０ａ，４０ａが適切に案内されながら移動することになる。尚、フォーク挿入部材２１を構成する各種部材と、搬送台車１の底板１０ａとは、色分けされており、下方から見たときにフォーク挿入部材２１の位置を識別し易くなっている。

また、図３に示されるように、挿入部側板２４，２４は、搬送台車１の前後方向の中心に向かうにつれて下方に傾斜させて形成された傾斜面２４ａ，２４ａをそれぞれ有しており、フォーク４０の差し込み作業時に各爪部材４０ａ，４０ａが傾斜面２４ａ，２４ａ，…に当接しても当該傾斜面２４ａ，２４ａ，…を滑ってフォーク挿入部材２１に負荷が掛からないようになっている。尚、挿入部２３，２３の大きさは、フォーク４０の各爪部材４０ａ，４０ａの寸法に対し、若干の余裕を持たせ、挿入作業が容易となる寸法及び運搬中に搬送台車１が大きくずれることを防止する寸法に設定されている。また、フォーク挿入部材２１は、搬送台車１の底板１０ａにボルト等により着脱可能に結合されており、これによりフォークの各爪部材の寸法に応じて挿入部２３，２３の寸法を自在に変更して、搬送台車１の底板１０ａに取付けることができる。

尚、図５に示されるように、フォーク挿入部材２１の前後幅は、車体６の前後幅よりも短くなっていることから、搬送台車１を上方から見た際に、フォーク挿入部材２１の挿入部２３，２３は、車体６、載置台７、及びバンパー５０，５０により隠れており、搬送台車１を上方からその位置を視認できないようになっている。

また、図２から図４に示されるように、搬送台車１の前後両方の走行方向における側板部１０ｂ，１０ｃには、ゴム等の緩衝材により形成されたバンパー５０，５０が取り付けられており、搬送台車１が走行時に対象物に衝突した際の緩衝作用を奏している。それぞれのバンパー５０は、中空のチューブ形状であり、内部に接触感知式のセンサーであるスイッチ５１が設けられている。バンパー５０は、搬送台車１が走行時に対象物に衝突した際に弾性変形し、この弾性変形によりバンパー５０の内面がスイッチ５１に接触し、スイッチ５１をオンとするようになっている。

このスイッチ５１は、前記制御部と接続されており、搬送台車１が走行時に対象物に衝突した際に、スイッチ５１がオンとなった信号が制御部に送信される。即ち衝突したこと制御部に対して検知させる検知手段である。制御部はこの信号に基づき走行装置１２における駆動モータのブレーキング及び停止等を行い、搬送台車１を停止状態とする機能を有している。

図２ないし図５に示されるように、バンパー５０，５０の上面には、フォーク挿入部材２１の挿入部２３，２３の左右位置（差込位置）を示す位置表示手段９，９がそれぞれ設けられている。この位置表示手段９，９，…は、バンパー５０，５０の上面に貼り付けられる三角形のシールであり、該シールの下端の角部は、挿入部２３，２３の幅方向中央部で前後に延びる差込基準線α，α’を指すようになっている。また、位置表示手段９，９を構成するシールは、反射材により形成されている。

このようにバンパー５０の上面に位置表示手段９，９が設けられており、フォークリフト操縦者が搬送台車１の上方から位置表示手段９，９を視認可能となっているため、搬送台車１がフォークリフト操縦者の目線よりも低い位置に位置する場合であっても、操縦者がフォークリフトに乗ったまま、位置表示手段９，９に基づき挿入部２３，２３の左右位置を確認できるようになっている。

したがって、図５に示されるように、フォークリフト操縦者の目線よりも低い位置に位置した搬送台車１をフォークリフトにより移載する際には、フォーク４０を搬送台車１の正面に対向させ、搬送台車１の下面の高さ位置まで下げるとともに、位置表示手段９，９を確認しながら、フォーク４０の爪部材４０ａ，４０ａの幅方向中央部が、それぞれ差込基準線α，α’上に配置されるように位置合わせを行い、爪部材４０ａ，４０ａを搬送台車１側に進行させることにより、爪部材４０ａ，４０ａが挿入部２３，２３に差し込まれる。そのため、フォークリフト操縦者の目線よりも低い位置に位置する搬送台車１への爪部材４０ａ，４０ａの差し込み作業が簡便となっている。

このように、挿入部２３，２３の左右位置をそれぞれ示すように位置表示手段９，９が設けられているので、挿入部２３，２３と爪部材４０ａ，４０ａとの位置合わせを簡便に行えるようになっている。

また、バンパー５０の上面にシールで形成された位置表示手段９，９が貼着されている構造であるため、搬送台車１の上方から位置表示手段９，９を視認し易く、且つ位置表示手段９，９を安価に製造できる。

また、車体６よりも正面側に張り出して設けられたバンパー５０に位置表示手段９，９が設けられているため、フォーク挿入部材２１が車体６の前後幅よりも短く、且つバンパー５０が車体６から張り出した状態であっても、位置表示手段９，９を上方から視認でき、この位置表示手段９，９を基に爪部材４０ａ，４０ａを挿入部２３，２３に確実に案内することができる。さらに、差し込み作業時に爪部材４０ａ，４０ａがバンパー５０に衝突したとしても、バンパー５０により緩衝されるため、車体６の破損が防止される。

また、前後のバンパー５０，５０に位置表示手段９，９がそれぞれ設けられているので、搬送台車１の進行方向のどちらの方向からも挿入部２３，２３の左右位置を視認することができ、搬送台車１への爪部材４０ａ，４０ａの差し込み作業が簡便となっている。

また、爪部材４０ａ，４０ａの差し込み時には、挿入部２３，２３に対する爪部材４０ａ，４０ａの差し込み角度が差込基準線α，α’からずれた場合であっても、挿入部側板２４，２４により爪部材４０ａ，４０ａが適切な角度に案内されながら移動するので、挿入部２３，２３に確実に差し込まれる。

また、図２に示されるように、前述した発光装置５２，５２及び液晶パネル部５３は、位置表示手段９，９の近傍に配設されているとともに、位置表示手段９，９は、反射材により形成されている。したがって、搬送台車１を移載する際には、前記タブレット端末を操作して、発光装置５２，５２及び液晶パネル部５３のバックライトを発光させておくことにより、図６に示されるように、暗所での作業であっても、発光装置５２，５２及び液晶パネル部５３のバックライトの光により位置表示手段９，９が反射されて位置表示手段９，９を視認できるようになる。

このように、位置表示手段９，９が反射材により形成されているため、光を反射して暗所での作業でも位置表示手段９，９を視認できる。尚、位置表示手段９，９は、反射材に限られず、紫外線等を吸収する蛍光部材とし、日中の自然光を吸収し、夜間に蛍光するようにしてもよい。

また、発光装置５２，５２及び液晶パネル部５３は、位置表示手段９，９の近傍に配設されているため、位置表示手段９，９を反射させやすい。

また、搬送台車１が前記タブレット端末により移載モードとされた際に、発光装置５２，５２及び液晶パネル部５３を発光させるようになっているため、搬送台車１を移載作業時には、位置表示手段９，９が反射して確実に視認可能となる。

上述のように、搬送台車１へのフォーク４０の差し込み作業が完了すると、搬送台車１を持ち上げ、所望の収容棚２に移載する。

尚、本実施例においては、位置表示手段として三角形のシールを設けているが、位置表示手段の実施形態これに限られず、例えば、バンパー５０，５０と色分けされた塗装等であってもよい。また、位置表示手段の形状は、三角形の形状に限られず、例えば、帯状や線状であってもよいし、ドット状等であってもよい。

また、位置表示手段９，９は、バンパー５０，５０に設けられることに限られず、例えば、載置台７の前後両端縁に設けられていてもよい。さらに、位置表示手段は、載置台７に設けられるスリットや前方に張り出す突起等であってもよい。

また、発光装置５２，５２と液晶パネル部５３との取り付け位置を差込基準線α，α’上に配置することにより、発光装置５２，５２と液晶パネル部５３が発する光を位置表示手段として利用してもよい。尚、この場合、発光装置５２，５２と液晶パネル部５３とは別段の発光部材を新たに取付けてもよい。

また、１つのバンパー５０には、２つの位置表示手段９，９が設けられているが、いずれか一方だけ設けられていてもよい。また、左右の挿入部２３，２３同士の間隔を示すように爪部材４０ａ，４０ａの間に延びるようにバンパー５０に形成される位置表示手段であってもよい。

尚、位置表示手段の変形例として次のようなものもある。図７及び図８に示されるように、バンパー５０’，５０’は、２色成形ゴムにより構成されており、挿入部２３，２３と上下方向に重なる位置に該挿入部２３，２３と略同一幅の色分け部９１，９１，…が形成されている。この色分け部９１，９１，…が、位置表示手段として機能している。尚、以下、正面のバンパー５０’側のみを説明し、背面側のバンパー５０’側の説明を省略する。

図７（ｂ）及び図８に示されるように、この色分け部９１，９１は、バンパー５０’の上端から下端にかけて帯状に形成されている。これにより、図９に示されるように、バンパー５０’の上方側、正面側、及び下方側のいずれの位置から見ても色分け部９１，９１を視認可能となっている。つまり、前後及び上下いずれからも、色分け部９１，９１，…により挿入部２３，２３の左右位置を認識できるようになっている。

したがって、例えば、フォーク挿入部材２１は、車体６の下方に配設されるため、前記車体６の影により正面側または下方側から挿入部２３，２３が視認できない、または視認し辛いときがあるが、このような場合であっても、車体６よりも正面側に張り出したバンパー５０’に設けられた色分け部９１，９１を視認して正面側または下方側から差し込み作業を行うことができる。さらに、バンパー５０’，５０’は、２色成形ゴムであるため、バンパー５０’，５０’に前記フォーク４０が衝突しても、その衝突により色分け部９１，９１，…が剥がれたり、消えたりすることが無い。

尚、色分け部９１，９１は、バンパー５０’の上端から下端にかけて形成されることに限られず、例えば、バンパー５０’の上端から正面にかけて延びるよう帯状に設けられ、下方側から見たときには、フォーク挿入部材２１を直接視認して差し込み作業を行い、正面側及び上方側から見たときには、前記色分け部を視認して差し込み作業を行うようにしてもよい。さらに尚、本変形例のような位置表示手段は、２色成形ゴムに限られず、シールや塗装により形成されていてもよい。

次に、実施例２に係る搬送台車につき、図１０及び図１１を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成の説明を省略する。尚、図１１では、水平ローラ２８の構成を省略している。

図１０及び図１１に示されるように、搬送台車１００は、車体６の側板部１０ｂ，１０ｃに、指向性の高い光９３，９３（位置表示手段）を照射するレーザー光指示具９２，９２がそれぞれ設けられている。尚、以下、側板部１０ｂ側のレーザー光指示具９２，９２のみ説明する。

このレーザー光指示具９２，９２は、正面側斜め下方の床面に光９３，９３を照射するようになっている。この光９３，９３は、で前述した差込基準線α，α’上に照射されている。この光９３，９３は、床面に照射されるようになっているため、操縦者がフォークリフト上から視認できるようになっており、床面に照射された光９３，９３を基にフォーク４０の左右位置の位置合わせを行う。そして、適正に位置合わせされると、爪部材４０ａ，４０ａに光９３，９３が映し出される。換言すれば、フォーク４０の左右位置が適正に位置合わせされない場合には、爪部材４０ａ，４０ａに光９３，９３が映し出されないようになっている。そのため、この光９３，９３を用いれば、挿入部２３，２３に対してフォーク４０の左右位置を位置合わせでき、フォーク４０の差し込み作業が極めて簡便となる。

さらに、爪部材４０ａ，４０ａを挿入部２３，２３に差し込む際には、爪部材４０ａ，４０ａに光９３，９３が照射された状態を保ちながら爪部材４０ａ，４０ａを挿入部２３，２３に向けて移動させることで、爪部材４０ａ，４０ａを挿入部２３，２３に適正に差し込むことができる。

尚、レーザー光指示具９２，９２は、正面側斜め下方に光９３，９３を照射可能であれば、どの位置に設けられてもよい。例えば、レーザー光指示具９２，９２が車体６内に収容され、その底板１０ａに設けた孔を介して光９３，９３を斜め下方側に照射可能に設けられていてもよいし、載置台７の側面に設けられていてもよい。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、フォーク挿入部材２１が設けられており、その挿入部２３，２３が、搬送台車１におけるフォーク４０の適正な差込位置となっている態様について説明したが、フォーク挿入部材２１の構成を省略してもよい。この場合、前方及び下方から差込位置を視認し辛いため、前述した変形例のように、バンパー５０’の上端から下端にかけて形成される位置表示手段を用いて、前方及び下方からも差込位置を視認できるようにすることが好ましい。

また、前記実施例では、位置表示手段９，９が反射材により形成されているため、発光装置５２，５２及び液晶パネル部５３のバックライトの光に反射して暗所での作業でも位置表示手段９，９を視認できる態様について説明したが、発光装置５２，５２及び液晶パネル部５３のバックライトの光に限られず、フォークリフトの光でも同様の効果を発揮する。

１ 搬送台車
２ 収容棚
２ａ 収容部
３ 物品
４ 走行レール
５ パレット
６ 車体
７ 載置台
９ 位置表示手段
１０ａ 底板
１２ 走行装置
２１ フォーク挿入部材
２３ 挿入部（差込位置）
４０ フォーク
４０ａ 爪部材
５０，５０’ バンパー
５２ 発光装置
５３ 液晶パネル部
９１ 色分け部（位置表示手段）
９２ レーザー光指示具
９３，９３ 光（位置表示手段）
１００ 搬送台車
α，α 差込基準線

Claims (4)

1. 上部に物品を載置可能な載置部と、走行経路を走行する走行装置と、を備える搬送台車であって、
   前記搬送台車の下方には、フォーク挿入部材が設けられており、
   前記搬送台車は、前記フォーク挿入部材に対するフォークリフトのフォークの適正な差込位置を示す位置表示手段を前記搬送台車の上面または側面に備え、該位置表示手段は、前記搬送台車の端部に張り出して設けられたバンパーに設けられフォークリフト操縦者が前記搬送台車の上方から視認可能となっていることを特徴とする搬送台車。
2. 前記位置表示手段は、前記バンパーの正面から上面に掛けて延びる帯状を成していることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
3. 前記フォークは、一対の爪部材から成り、前記位置表示手段は、前記一対の爪部材の前記差込位置をそれぞれ示すように一対設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送台車。
4. 前記位置表示手段は、前記搬送台車の進行方向の両側端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送台車。

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