JP2018065200A - ロボット及びロボットにおける表示灯の設置方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボット1は、上部アーム20の開口部20aを覆うパネル30と、開口部20aの周囲を囲うように配置してパネル30と上部アーム20とを繋ぎ合わせ、光を透過する透過部材からなる側壁部42と、側壁部42により形成された囲いの内側に設けられた表示灯50と、を備える。
【選択図】図1
Description
また、安全規格上、状態表示のための表示灯が必要な場合がある。
そのため、ロボットに表示ランプ等を設置するものが開示されている(例えば、特許文献1〜3参照)。
しかし、既に稼働中のロボットに対して表示灯を設ける際に、パネルに有する一部の機能を使用不可にし、その場所に表示灯を付けなければならない場合があった。
また、ロボットのデザイン性を維持したいというニーズがあった。
前記側壁部から内側に延伸した延伸部材を備え、前記発光部は、前記延伸部材により固定され、前記側壁部と前記延伸部材とは、一体であってもよい。
前記蓋部は、分線盤であってもよい。
前記側壁部は、前記発光部からの光を拡散させるための拡散板であってもよい。
(実施形態)
図1は、本実施形態に係るロボット1の斜視図である。
図1に示すロボット1は、例えば、人間の安全を確保しながら、人間と同じ作業空間で同時に作業を行う協働動作を可能とするロボットである。
ロボット1は、図示しないベース上に、下部アーム10を備え、下部アーム10に回転可能に支持された上部アーム20(機体)を備える。なお、ここでは、ロボット1は、下部アーム10と、上部アーム20とから構成されたものとして説明するが、公知の他の構成のロボットであってもよい。また、ロボット1には、ロボット1の動作を制御するコントローラ(図示せず)を有する。
図2は、設置前のパネル30周辺の斜視図である。
図3は、設置前のパネル30を含む上部アーム20の断面図である。
図2及び図3に示すように、表示灯50を設置する前のロボット1は、パネル30が開口部20aを塞ぐように配置されている。
開口部20aは、例えば、幅方向X及び奥行方向Yが各々40mm〜50mm程度の正方形の形状をした穴である。
なお、開口部20a及びパネル30の大きさは、一例であり、これに限定するものではない。
コネクタ31は、このロボット1で行う各種作業で使用するためのものである。
また、パネル30は、4つのネジ32を有する。ネジ32は、パネル30と、上部アーム20とを止めるための留め金であり、パネル30の四方の隅付近に設けられている。
なお、パネル30と、上部アーム20との間には、図示しないが、ガスケットが設けられている。
図4は、本実施形態に係るロボット1のパネル30周辺の斜視図である。
図5は、本実施形態に係るロボット1のパネル30を含む上部アーム20の断面図である。
図4及び図5に示すように、表示灯50を設置後のロボット1は、パネル30と、上部アーム20との間に、側壁部42を設ける。側壁部42は、開口部20aを囲うように設置され、側壁部42と、パネル30とによって、開口部20aを塞いでいる。
側壁部42は、その高さ方向Zが約10mm程度である。この高さ方向Zは、ロボット1の外観を損なわず、かつ、内部で点灯した表示灯50の光が外部に漏れる程度の高さである。なお、側壁部42の高さ方向Zの数値は、一例であり、これに限定するものではない。
なお、側壁部42を接合させるガスケット41a及び41bのうち一方は、パネル30と、上部アーム20とを接合させていたガスケットを使用してもよい。
また、側壁部42を接合させるために用いるものは、ガスケット41でなくても、適度な弾性を有するシール用の部材であれば、他のものであってもよい。
ステイ43は、側壁部42と同じ材質の樹脂から作製されたものである。また、ステイ43は、表示灯50を固定するための部材である。
表示灯50は、発光装置であり、例えば、LED(Light Emitting Diode)を用いたものである。表示灯50は、その発光によって、白色光を出力してもよいし、赤、黄、青等の色の付いた光を出力してもよい。
(1)ネジ32を緩めて、パネル30を上部アーム20から取り外す。
(2)予め有するガスケット41bの上部に、ステイ43が1つの側面に設けられた側壁部42を、ステイ43が内側になるようにし、かつ、開口部20aを囲うように設置する。
(3)ステイ43に、表示灯50を固定する。その際、開口部20aを利用して、表示灯50の配線を行う。
(4)側壁部42の上部に、ガスケット41aを設置する。
(5)ガスケット41aの上部に、パネル30を設置して、ネジ32を締めて固定する。
(1)パネル30と上部アーム20との間に、開口部20aを囲うように透過性のある側壁部42を設け、その内部に表示灯50を設けた構成としたので、ロボット1の外観を損なうことなく表示灯50の光を外部に出力できる。よって、外観のデザインをそのままに、スタイリッシュな外観を維持したロボット1を提供できる。
また、パネル30をそのまま使用するため、パネル30を加工することなく、パネル30に設けられたコネクタ31を、従来どおり利用できる。
(2)パネル30を持ち上げて、透過性のある側壁部42を設けて開口部20aを覆うようにすればよく、簡単に表示灯50を設置できる。
(4)側壁部42にステイ43を有するので、表示灯50を側壁部42の内側で固定できる。また、側壁部42とステイ43とが、同じ透過性のある材質の樹脂によって一体に構成されるので、外側からはステイ43を視認できず、また、ステイ43が光を遮ることがないようにできる。
(1)本実施形態では、コネクタが設置されたパネルを例に説明したが、これに限定されない。コネクタ以外の他の部材が設置されたパネルであってもよいし、何も設置されていないパネルであってもよい。
また、パネルは、それ自体が光を透過する部材で作製されたものであってもよい。そのような透過性を有する部材であれば、外部から表示灯の光をさらにはっきりと視認できる。
(2)本実施形態では、側壁部とステイとが、同じ材質の樹脂によって作製されて一体になったものを例に説明したが、これに限定されない。表示灯を固定して設置できるような構造を備えていればよく、側壁部とステイとが一体でなくてもよい。また、ステイは、側壁部とは異なる材質のものであってもよい。
(4)本実施形態では、側壁部が透過部材から構成されているものとして説明したが、これに限定されない。側壁部は、少なくとも一部が透過部材によって構成されて、表示灯による光を拡散するようになっていればよい。
(5)本実施形態では、表示灯の例としてLEDを用いるものを説明したが、これに限定されない。白熱電球や蛍光灯等の他の発光装置であってもよい。しかし、耐久性を考慮すると、LEDの方が望ましい。
また、本実施形態では、表示灯を1つ設置するものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、赤、黄、青等の色の異なる表示灯を、複数設置してもよい。
20 上部アーム
20a 開口部
30 パネル
41 ガスケット
42 側壁部
43 ステイ
50 表示灯
(3) (1)又は(2)に記載のロボットにおいて、前記側壁部から内側に延伸した延伸部材(例えば、後述のステイ43)を備え、前記発光部は、前記延伸部材により固定され、前記側壁部と前記延伸部材とは、一体であってもよい。
(4) (1)から(3)までのいずれかに記載のロボットにおいて、前記蓋部は、分線盤であってもよい。
(5) (1)から(4)までのいずれかに記載のロボットにおいて、前記側壁部は、前記発光部からの光を拡散させるための拡散板であってもよい。
Claims (6)
- ロボットの機体の開口部を覆う蓋部と、
前記開口部の周囲を囲うように配置して前記蓋部と前記機体とを繋ぎ合わせ、光を透過する透過部材からなる側壁部と、
前記側壁部により形成された囲いの内側に設けられた発光部と、
を備えたロボット。 - 請求項1に記載のロボットにおいて、
前記側壁部は、弾性シール部材によって、前記蓋部及び前記機体と接合すること、
を特徴とするロボット。 - 請求項1又は請求項2に記載のロボットにおいて、
前記側壁部から内側に延伸した延伸部材を備え、
前記発光部は、前記延伸部材により固定され、
前記側壁部と前記延伸部材とは、一体であること、
を特徴とするロボット。 - 請求項1から請求項3までのいずれかに記載のロボットにおいて、
前記蓋部は、分線盤であること、
を特徴とするロボット。 - 請求項1から請求項4までのいずれかに記載のロボットにおいて、
前記側壁部は、前記発光部からの光を拡散させるための拡散板であること、
を特徴とするロボット。 - ロボットの機体の開口部を覆う蓋部を外す工程と、
前記開口部に表示灯を設ける工程と、
前記開口部の周囲を囲うように配置して、前記蓋部と前記ロボットの機体とを、前記表示灯による光を透過する透過部材からなる側壁部によって繋ぎ合わせる工程と、
を備えたロボットにおける表示灯の設置方法。
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