JP2015231651A - ロボット装置 - Google Patents
ロボット装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015231651A JP2015231651A JP2014119369A JP2014119369A JP2015231651A JP 2015231651 A JP2015231651 A JP 2015231651A JP 2014119369 A JP2014119369 A JP 2014119369A JP 2014119369 A JP2014119369 A JP 2014119369A JP 2015231651 A JP2015231651 A JP 2015231651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- robot
- arm
- robot arm
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1682—Dual arm manipulator; Coordination of several manipulators
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24092—Warning display lights, lamps, leds on module
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
- 複数のロボットアームを併設して成るロボット装置において、
前記複数のロボットアームのうち1つのロボットアームの先端部に、当該のロボットアームとは異なる他のロボットアームの状態を表示する第1の表示器を備えた表示装置を設けたことを特徴とするロボット装置。 - 請求項1に記載のロボット装置において、前記表示装置に、その表示装置が設けられたロボットアームの状態を表示する第2の表示器を設けたことを特徴とするロボット装置。
- 請求項1または2に記載のロボット装置において、前記複数のロボットアームの各々に関して、各ロボットアームの動作を制御するロボット制御装置が設けられ、各ロボットアームに対応するロボット制御装置がネットワークを介して通信することにより、各ロボットアームの状態に関する情報を共有することを特徴とするロボット装置。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載のロボット装置において、前記表示装置で表示される前記ロボットアームの状態は、前記ロボットアームが動作可能であるか否かを示す動作可否状態であることを特徴とするロボット装置。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載のロボット装置において、前記表示装置の表示駆動信号が前記ロボットアームの関節を駆動するサーボモータを制御するサーボ制御信号に基づき生成されることを特徴とするロボット装置。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載のロボット装置において、前記表示装置の表示駆動信号が当該の表示器の表示に係るロボットアームの関節の動作を規制するブレーキを制御するブレーキ制御信号に基づき生成されることを特徴とするロボット装置。
- 請求項6に記載のロボット装置において、前記ブレーキ制御信号が、当該のブレーキ制御信号により制御されるブレーキが配置されたロボットアームの関節より導出され、その関節の近傍に配置された表示制御装置によって前記ロボットアームの先端部に設けられた前記表示装置で用いられる表示駆動信号に変換されることを特徴とするロボット装置。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載のロボット装置において、前記表示装置の表示面が前記ロボットアームの先端部の少なくとも半周面に渡って設けられることを特徴とするロボット装置。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載のロボット装置において、前記表示装置が、対象物を取り扱うためロボットアームの先端部に配置されたツールに設けられることを特徴とするロボット装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014119369A JP6440385B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | ロボットアーム、表示装置およびロボットシステム |
US14/733,657 US20150352720A1 (en) | 2014-06-10 | 2015-06-08 | Robot apparatus |
EP15171225.4A EP2965874B1 (en) | 2014-06-10 | 2015-06-09 | Robot apparatus |
CN201510314370.7A CN105313136B (zh) | 2014-06-10 | 2015-06-10 | 机器人装置 |
US16/048,056 US11104002B2 (en) | 2014-06-10 | 2018-07-27 | Robot apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014119369A JP6440385B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | ロボットアーム、表示装置およびロボットシステム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015231651A true JP2015231651A (ja) | 2015-12-24 |
JP2015231651A5 JP2015231651A5 (ja) | 2017-07-27 |
JP6440385B2 JP6440385B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=53373329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014119369A Active JP6440385B2 (ja) | 2014-06-10 | 2014-06-10 | ロボットアーム、表示装置およびロボットシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20150352720A1 (ja) |
EP (1) | EP2965874B1 (ja) |
JP (1) | JP6440385B2 (ja) |
CN (1) | CN105313136B (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106346481A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-25 | 北京光年无限科技有限公司 | 实现配置信息移植的智能机器人***及信息移植方法 |
JP2018065200A (ja) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | ファナック株式会社 | ロボット及びロボットにおける表示灯の設置方法 |
JP2018187691A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | タクボエンジニアリング株式会社 | 塗装ロボット及びそれを用いた塗装ロボットの稼働状況表示方法 |
JP2019171528A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ファナック株式会社 | ロボットシステム |
JP2021000724A (ja) * | 2020-09-24 | 2021-01-07 | ファナック株式会社 | ロボットシステム |
KR102472443B1 (ko) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | 주식회사 뉴로메카 | 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 |
WO2024135766A1 (ja) * | 2022-12-21 | 2024-06-27 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150314454A1 (en) | 2013-03-15 | 2015-11-05 | JIBO, Inc. | Apparatus and methods for providing a persistent companion device |
CN105409197A (zh) | 2013-03-15 | 2016-03-16 | 趣普科技公司 | 用于提供持久伙伴装置的设备和方法 |
JP6510761B2 (ja) * | 2014-04-08 | 2019-05-08 | 川崎重工業株式会社 | データ採取システムおよび方法 |
USD746886S1 (en) * | 2014-05-23 | 2016-01-05 | JIBO, Inc. | Robot |
CN104444351B (zh) * | 2014-11-07 | 2016-11-02 | 京东方科技集团股份有限公司 | 机械手臂及基板拾取装置 |
JP6630042B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2020-01-15 | 川崎重工業株式会社 | 双腕ロボットの教示システム及び双腕ロボットの教示方法 |
EP3239793B1 (en) * | 2014-12-26 | 2020-11-25 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method for generating robot operation program, and device for generating robot operation program |
EP3269323B1 (de) * | 2015-08-12 | 2019-03-20 | medineering GmbH | Medizinischer haltearm mit ringförmigen led-anzeigemitteln |
US10905508B2 (en) * | 2015-08-25 | 2021-02-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Remote control robot system |
DE102016104940A1 (de) | 2016-03-17 | 2017-09-21 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Schutzvorrichtung für einen Effektor eines Manipulators, Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken und Verfahren zum Betätigen einer Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken |
JP6921488B2 (ja) * | 2016-06-09 | 2021-08-18 | キヤノン株式会社 | 信号伝送装置、信号伝送システム及び機器 |
ITUA20164576A1 (it) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Alumotion S R L | Robot collaborativo, sistema di segnalazione e processo di segnalazione di uno spostamento di un robot collaborativo |
CN106078710B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-03-06 | 英华达(上海)科技有限公司 | 多任务应用的多轴机器人 |
DE102016118123A1 (de) | 2016-09-26 | 2018-03-29 | Medineering Gmbh | Medizinischer Haltearm zur Einbindung in ein OP-Navigationssystem |
SG10201608757PA (en) * | 2016-10-19 | 2018-05-30 | Component Aerospace Singapore Pte Ltd | Method and apparatus for facilitating part verification |
US10624738B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-04-21 | Edwards Lifesciences Corporation | Heart valve manufacturing devices and methods |
EP3418010B1 (en) * | 2017-06-23 | 2019-09-18 | Comau S.p.A. | A functional assembly for an industrial machine, in particular for a robot, including an operative unit equipped with a safety cover |
JP2022122366A (ja) * | 2021-02-10 | 2022-08-23 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05173627A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-13 | Daihen Corp | 産業用ロボットの制御装置 |
JP2008080474A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-04-10 | Daihen Corp | ロボット制御システム |
JP2010247279A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム |
JP2011062792A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | ロボットシステム |
JP2011067894A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Daihen Corp | ロボット制御システム |
JP2012218139A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | モーターユニット、およびロボット |
JP2013086223A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Seiko Epson Corp | ロボット、ロボットの動作表示制御方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4664588A (en) * | 1984-03-09 | 1987-05-12 | Applied Robotics Inc. | Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source |
KR100449429B1 (ko) * | 1995-09-14 | 2004-12-13 | 가부시키가이샤 야스가와덴끼 | 로봇의교시장치 |
US6297742B1 (en) * | 1996-08-22 | 2001-10-02 | Csi Technology, Inc. | Machine monitor with status indicator |
US5917428A (en) * | 1996-11-07 | 1999-06-29 | Reliance Electric Industrial Company | Integrated motor and diagnostic apparatus and method of operating same |
US6131299A (en) * | 1998-07-01 | 2000-10-17 | Faro Technologies, Inc. | Display device for a coordinate measurement machine |
DE10314025B4 (de) * | 2003-03-28 | 2010-04-01 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten |
JP2005231010A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Fanuc Ltd | 表示装置 |
US7479876B2 (en) * | 2005-02-02 | 2009-01-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Wireless integrated condition monitoring system |
JP4990504B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2012-08-01 | 株式会社ダイヘン | 産業用ロボットシステム |
EP1716983B1 (en) * | 2005-04-19 | 2008-05-14 | COMAU S.p.A. | Process for controlling industrial robots, and related robots, robot systems and computer programs |
US8100133B2 (en) * | 2005-06-30 | 2012-01-24 | Intuitive Surgical Operations | Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery and method of use |
JP4247213B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2009-04-02 | ファナック株式会社 | 複数のロボット制御装置を備えるロボットシステム及びロボット制御装置 |
WO2009097895A1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-13 | Abb Technology Ab | An industrial robot system |
US9375841B1 (en) * | 2014-05-28 | 2016-06-28 | Google Inc. | Robotic devices with ambient indications of joint status |
-
2014
- 2014-06-10 JP JP2014119369A patent/JP6440385B2/ja active Active
-
2015
- 2015-06-08 US US14/733,657 patent/US20150352720A1/en not_active Abandoned
- 2015-06-09 EP EP15171225.4A patent/EP2965874B1/en active Active
- 2015-06-10 CN CN201510314370.7A patent/CN105313136B/zh active Active
-
2018
- 2018-07-27 US US16/048,056 patent/US11104002B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05173627A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-13 | Daihen Corp | 産業用ロボットの制御装置 |
JP2008080474A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-04-10 | Daihen Corp | ロボット制御システム |
JP2010247279A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム |
JP2011062792A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | ロボットシステム |
JP2011067894A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Daihen Corp | ロボット制御システム |
JP2012218139A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | モーターユニット、およびロボット |
JP2013086223A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Seiko Epson Corp | ロボット、ロボットの動作表示制御方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018065200A (ja) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | ファナック株式会社 | ロボット及びロボットにおける表示灯の設置方法 |
US10933541B2 (en) | 2016-10-17 | 2021-03-02 | Fanuc Corporation | Robot and method of installing signal lamp in robot |
CN106346481A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-01-25 | 北京光年无限科技有限公司 | 实现配置信息移植的智能机器人***及信息移植方法 |
JP2018187691A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | タクボエンジニアリング株式会社 | 塗装ロボット及びそれを用いた塗装ロボットの稼働状況表示方法 |
JP2019171528A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ファナック株式会社 | ロボットシステム |
US11590664B2 (en) | 2018-03-29 | 2023-02-28 | Fanuc Corporation | Robot system |
JP2021000724A (ja) * | 2020-09-24 | 2021-01-07 | ファナック株式会社 | ロボットシステム |
KR102472443B1 (ko) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | 주식회사 뉴로메카 | 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스 |
WO2024135766A1 (ja) * | 2022-12-21 | 2024-06-27 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105313136B (zh) | 2018-12-04 |
CN105313136A (zh) | 2016-02-10 |
JP6440385B2 (ja) | 2018-12-19 |
US20150352720A1 (en) | 2015-12-10 |
US11104002B2 (en) | 2021-08-31 |
EP2965874A2 (en) | 2016-01-13 |
EP2965874B1 (en) | 2019-08-21 |
US20180333856A1 (en) | 2018-11-22 |
EP2965874A3 (en) | 2016-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6440385B2 (ja) | ロボットアーム、表示装置およびロボットシステム | |
TWI673148B (zh) | 遠端操作機器人系統及其運轉方法 | |
JP6476632B2 (ja) | 双腕ロボット | |
JP6811635B2 (ja) | ロボットシステム及びその制御方法 | |
US8155788B2 (en) | Automatic machine system | |
TWI548957B (zh) | 負載控制系統及負載驅動系統 | |
US20180065217A1 (en) | Robot system | |
WO2020178717A1 (en) | Robotic arm assembly including an end effector and an end effector controller | |
TWI645946B (zh) | Robot operation method, computer program, and robot system | |
JP2019025620A (ja) | ロボットシステム及びその運転方法 | |
KR102420896B1 (ko) | 용접 로봇 제어시스템 및 그의 로봇 인식방법 | |
WO2016140001A1 (ja) | 産業機械システム | |
KR101093166B1 (ko) | 비상전원공급부가 구비된 산업용 로봇장치 | |
WO2024135766A1 (ja) | ロボットシステム | |
JPH0577183A (ja) | ロボツトの制御装置 | |
KR20140140155A (ko) | 다관절 로봇 및 다관절 로봇의 제어방법 | |
KR20160041123A (ko) | 핸들링 로봇 장치 및 그 제어 시스템 | |
JP7205972B2 (ja) | 教示システム | |
JP2017013198A (ja) | 部品の製造方法およびロボット装置 | |
JP2012084113A (ja) | 遠隔操作装置及び工作機械 | |
Kawasaki et al. | A Co-Thinking Collaborative Manipulator for Solving Combinatorial Optimization Problems | |
JPWO2005062144A1 (ja) | ロボット装置 | |
JPH03221388A (ja) | ロボット教示用の補助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170609 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170609 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181120 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6440385 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |