JP2018054053A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを同軸上に二つ組み合わせたトルク差を増大する歯車装置３０を支持する転がり軸受２０ａについて、その潤滑を改善し、長寿命化する
【解決手段】 第１結合部材３１に軸心給油の油路となる軸方向穴８１と位相違いの複数の径方向穴８２、８３を設け、中空軸からなる第２結合部材３２に位相違いの複数の径方向穴８４を設け、第１結合部材３１に設けられた軸方向穴８１の端面に対面する減速機ハウジング９の壁面に、減速機ハウジング９の壁面を流れる潤滑油を集油し、第１結合部材３１の軸方向穴８１内に潤滑油を供給する導油部材８６を設け、導油部材８６から第１結合部材３１の軸方向穴３１内に供給された潤滑油を、第１結合部材３１に設けた径方向穴８２、８３から外側の第２結合部材３２の内周面に給油するようにした。
【選択図】 図３

Description

この発明は、独立した二つの駆動源からの駆動トルクを、二つの出力部（左右の駆動輪、前後の駆動車軸など）にトルク差を増幅して伝達することができる車両用駆動装置に関するものである。

特許文献１及び特許文献２には、二つの駆動源と左右の駆動輪との間に、３要素２自由度の遊星歯車装置を同軸上に二つ組み合わせた歯車装置を備え、二つの駆動源から与えられるトルクの差を増大して左右の駆動輪に与えることができる車両用駆動装置が開示されている。

本願の出願人は、特許文献１と特許文献２におけるトルク差を増大する歯車装置よりも小型、軽量化を図った車両用駆動装置を、既に特許出願を行っている（特願２０１６−０２３５２９号）。

この本願の出願人が特許出願している車両用駆動装置（先願例１）は、図１２及び図１３に示す構成である。

先願例１の車両用駆動装置２００における歯車装置３００を構成する遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rと、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと同軸上に設けられた太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rと、公転歯車としての複数の遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rとを有する。

歯車装置３００は、一方の遊星キャリヤＣ_Lと他方の太陽歯車Ｓ_Rとを結合する第１結合部材２１１と、一方の太陽歯車Ｓ_Lと他方の遊星キャリヤＣ_Rとを結合する第２結合部材２１２を有し、第1結合部材２１１と第２結合部材２１２が同軸上に配置されると共に、第1結合部材２１１および第２結合部材２１２のうち、第２結合部材２１２が中空軸、第1結合部材２１１が中空軸の第２結合部材２１２に挿通される軸を有し、２つの遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒの間を通る軸が二重構造となる構成であって、遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒの内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと減速機の入力歯車２１３とを、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rに設けた外歯車２１７に係合して連結する構造である。

この先願例１の車両用駆動装置２００は、左右輪を駆動する駆動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒのトルク差を増大して車輪に出力することができる。

即ち、駆動モータ１０１Ｌ、１０１Ｒの駆動力は、３軸２段減速機の減速ギヤ列で伝達され、２軸目に位置する２個の遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒを同軸で結合した歯車装置３００により、入力トルクの差が増大され左右輪に出力される。

そして、車輪の回転速度に差が無い場合には、歯車装置３００の２個の遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒの内部（太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_R、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_R）は相対回転せず、遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒが一体となり回転する。車輪の回転速度に差が有る場合には、歯車装置３００の２個の遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒの内部が回転し、太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_R、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rは相対回転し、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rが自転・公転する。

特開２０１５−２１５９４号公報 特許第４９０７３９０号公報

ところで、歯車装置３００は、減速機ハウジング１０２に対して、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの両端部で、転がり軸受１０４、１０５によって支持されている。

即ち、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの両端部は、減速機ハウジング１０２の側面壁１０２ａと中央壁１０２ｂに設けた軸受穴１０３ａ、１０３ｂに転がり軸受１０４、１０５を介して支持されている。

そして、先願例１の車両用駆動装置２００に使用される遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒにおいては、歯車歯面や転がり軸受１０４、１０５の潤滑のために、遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒの歯車の一部や遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの両端を支持する転がり軸受１０４、１０５の軌道面の一部が減速機ハウジング１０２の下部に溜められた潤滑油に浸かるよう油面高さが設定され、油浴潤滑や歯車の回転による跳ね掛け潤滑が行われている。

ところが、先願例１の車両用駆動装置２００のように、２個の遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒを同軸で結合した歯車装置３００においては、車両の停止時に遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの両端を支持する転がり軸受１０４、１０５の一部が潤滑油に浸かるように油面高さを設定していても、歯車装置３００の内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rも中間歯車軸の大歯車として回転するため、回転する内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rが減速機ハウジング１０２の下部に溜められた潤滑油を掻き分けてしまい、特に、車両の高速走行時は遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの両端を支持する転がり軸受１０４、１０５が潤滑油に浸からない状態になる。

さらに、図１２及び図１３に示す例では、歯車装置３００の軸方向寸法を小さくするために、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側の側面に凹部１０６を設け、この凹部１０６内に、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの両端を支持する転がり軸受１０４、１０５のうち、インボード側の転がり軸受１０４の一部が嵌るようにしている。このように、インボード側の転がり軸受１０４の一部を、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側の側面の凹部１０６に嵌め入れると、油浴潤滑や歯車の回転による跳ね掛け潤滑では、インボード側の転がり軸受１０４に潤滑油が供給され難くなる。

また、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rが共に回転する遊星歯車装置２１０Ｌ、２１０Ｒの油浴潤滑や跳ね掛け潤滑では、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rを支持する針状ころ軸受２２０の収容空間に潤滑油が供給され難く、潤滑不良により針状ころ軸受２２０が早期に破損する恐れもある。

そこで、この発明は、遊星歯車装置を同軸上に二つ組み合わせたトルク差を増大する歯車装置を支持する転がり軸受について、その潤滑を改善し、長寿命化することを課題とするものである。

前記の課題を解決するために、この発明は、車両に搭載され車輪を駆動する独立して制御可能な二つの電動モータと、二つの電動モータと二つの出力部との間に設けられ、二つの電動モータからのトルクを二つの出力部に分配する歯車装置と、二つの電動モータのトルクを二つの出力部に伝達する減速機とを備える車両用駆動装置において、減速機は、電動モータに連結し、入力歯車を有する入力歯車軸と、出力部に連結し、出力歯車を有する出力歯車軸と、歯車の噛合いにより入力歯車軸から出力歯車軸の間のトルク伝達を行う中間歯車軸が少なくとも1つ以上備え、歯車装置は、同軸に設けられた左右の1対の中間歯車軸と同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車装置からなり、この遊星歯車装置は、内歯車と、内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての複数の遊星歯車とを備え、二つの遊星歯車装置の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、第２結合部材は中空軸であり、第１結合部材は第２結合部材に内包され、第１結合部材と第２結合部材で二重軸となり、歯車装置の二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤは、それぞれが両端を転がり軸受を介して減速機ハウジングに支持され、減速機の潤滑機構が、減速機ハウジング下部に溜まった潤滑油を歯車の回転により飛散させて潤滑する跳ね掛け潤滑であり、第１結合部材に軸心給油の油路となる軸方向穴と位相違いの複数の径方向穴を設け、中空軸からなる第２結合部材に位相違いの複数の径方向穴を設け、第１結合部材に設けられた軸方向穴の端面に対面する減速機ハウジングの壁面に、減速機ハウジングの壁面を流れる潤滑油を集油し、第１結合部材の軸方向穴内に潤滑油を供給する導油部材を設け、導油部材から第１結合部材の軸方向穴内に供給された潤滑油を、第１結合部材に設けた径方向穴から外側の第２結合部材の内周面に給油し、第２結合部材の内周面に給油された潤滑油を、二つの遊星歯車装置の遊星キャリヤの両端を支持する転がり軸受のうちのインボード側の転がり軸受に対し第２結合部材に設けた径方向穴から給油するようにしたものである。

第２結合部材に設ける径方向穴の軸方向位置は、歯車装置を構成する二つの遊星歯車装置のインボード側の遊星キャリヤを減速機ハウジングに対して支持する二つの転がり軸受の転動体間の中心位置に設けることが望ましい。

また、第２結合部材に設ける径方向穴の軸方向位置は、歯車装置を構成する二つの遊星歯車装置のインボード側の遊星キャリヤを減速機ハウジングに対して支持する二つの転がり軸受のインボード側の端面間に位置するようにしてもよい。

また、第２結合部材に設けた径方向穴の開口部の少なくとも一部が、歯車装置を構成する二つの遊星歯車装置のインボード側の遊星キャリヤの端面間に位置することが望ましい。

さらに、第２結合部材の内周面に、前記径方向穴を含むように周方向溝を設けることにより、第１結合部材の径方向穴から飛散した潤滑油を周方向溝に集めて、第２結合部材の径方向穴へ効率よく流すことが可能となる。

以上のように、この発明によれば、減速機ハウジングの壁面を流れる潤滑油が、減速機ハウジングの壁面に設けた導油部材によって第１結合部材の軸心に設けた軸方向穴に供給され、第１結合部材の軸方向穴に供給された潤滑油が径方向穴から第２結合部材の内周面に飛散し、第２結合部材の内周面に飛散した潤滑油が、さらに第２結合部材の径方向穴から飛散し、二つの遊星歯車装置のインボード側の遊星キャリヤを支持する転がり軸受に供給されるので、遊星キャリヤを支持する転がり軸受が潤滑不良によって早期に破損したり、異音が生じたりするということを防止することができる。

また、減速機ハウジングの壁面を流れる潤滑油を、減速機ハウジングの壁面に設けた導油部材から第１結合部材の軸心に設けた軸方向穴に供給するので、軸心給油を実現するためのオイルポンプが不要で、油路の構成が簡易となり、減速機ハウジングの加工も容易となる。

この発明の車両用駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。 図１の実施形態の歯車装置部分の拡大図である。 図１の実施形態の歯車装置の左側部分の給油状態を示す部分拡大図である。 図１の実施形態の歯車装置の右側部分の給油状態を示す部分拡大図である。 図１の実施形態の減速機ハウジング内の潤滑油の油面高さを示す断面図である。 図１の実施形態の歯車装置における第１結合部材に設ける径方向穴と第２結合部材に設ける径方向穴の位置関係を示す部分拡大図である。 図２のＢ−Ｂ線の方向の拡大断面図である。 図１の実施形態において遊星歯車装置に使用する導油部材を左側に取付けた場合の斜視図である。 図１の実施形態において遊星歯車装置に使用する導油部材を右側に取付けた場合の斜視図である。 図１の実施形態に係る車両用駆動装置の歯車構成をスケルトン図で示した電気自動車の説明図である。 図１の実施形態に係る車両用駆動装置に組み込まれた歯車装置によるトルク差増幅率を説明するための速度線図である。 先願例１に係る車両用駆動装置を示す横断平面図である。 図１２の車両用駆動装置の歯車装置部分の拡大図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１０に示す電気自動車ＡＭは、後輪駆動方式であり、シャーシ６０と、後輪としての駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと、前輪６２Ｌ、６２Ｒと、この発明に係る２モータ式の車両用駆動装置１、バッテリ６３、インバータ６４等を備える。図１０では、車両用駆動装置１の歯車構成をスケルトン図で示している。

図１に示す車両用駆動装置１は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源としての電動モータ２Ｌ、２Ｒと、左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒとの間に設けられる左右２基の減速機３Ｌ、３Ｒとを備える。

２モータ式の車両用駆動装置１の駆動トルクは、等速ジョイント６５ａ、６５ｂと中間シャフト６５ｃからなるドライブシャフトを介して左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに伝達される。

なお、２モータ式の車両用駆動装置１の搭載形態としては、図１０に示す後輪駆動方式の他、前輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。

２モータ式の車両用駆動装置１における左右の電動モータ２Ｌ、２Ｒは、同一の最大出力を有する同一規格の電動モータが用いられ、図１に示すように、モータハウジング４Ｌ、４Ｒ内に収容されている。

モータハウジング４Ｌ、４Ｒは、円筒形のモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲと、このモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの外側面を閉塞する外側壁４ｂＬ、４ｂＲと、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側面に減速機３Ｌ、３Ｒと隔てる内側壁４ｃＬ、４ｃＲとからなる。モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲには、モータ軸５ａを引き出す開口部が設けられている。

電動モータ２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内周面にステータ６を設け、このステータ６の内周に間隔をおいてロータ５を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。

ロータ５は、モータ軸５ａを中心部に有し、そのモータ軸５ａはモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部からそれぞれ減速機３Ｌ、３Ｒ側に引き出されている。モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部とモータ軸５ａとの間にはシール部材７が設けられている。

モータ軸５ａは、モータハウジング４Ｌ、４Ｒの内側壁４ｃＬ、４ｃＲと外側壁４ｂＬ、４ｂＲとに転がり軸受８ａ、８ｂによって回転自在に支持されている（図１）。

左右並列に設けられた２基の減速機３Ｌ、３Ｒを収容する減速機ハウジング９は、アウトボード側（車体外側）の端面が、電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータハウジング４Ｌ、４Ｒの内側壁４ｃＬ、４ｃＲに複数のボルト（図示省略）によって固定されている（図１）。

減速機ハウジング９には、図１に示すように、中央に仕切り壁１１が設けられている。減速機ハウジング９は、この仕切り壁１１によって左右に２分割され、２基の減速機３Ｌ、３Ｒを収容する左右の収容室が並列に設けられている。

減速機３Ｌ、３Ｒは、図１に示すように、概ね左右対称形に設けられ、モータ軸５ａから駆動力が伝達され入力歯車１２ａを有する入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒと、この入力歯車１２ａに噛み合う入力側大径歯車１３ａと出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと、出力歯車１４ａを有し、等速ジョイント６５ａ、６５ｂ（図１０）、中間シャフト６５ｃ（図１０）を介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒ（図１０）にトルクを伝達する出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速機３Ｌ、３Ｒの各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒ、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒ、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、それぞれ同軸上に配置されている。

減速機３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの両端は、減速機ハウジング９の仕切り壁１１の左右両面に形成した軸受嵌合穴１６ａとモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲに形成した軸受嵌合穴１６ｂに転がり軸受１７ａ、１７ｂを介して回転自在に支持されている。図１では、転がり軸受１７ａ、１７ｂは同一のものとしているが、異なるサイズのものを組み合わせてもよい。

入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒは中空構造であり、この中空の入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒに、モータ軸５ａの端部が挿入されている。入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒとモータ軸５ａとは、スプライン（セレーションも含む、以下同じ）結合されている。

中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、少なくとも一組以上配置されており、図１に示す実施形態では、一対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを有する。

中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、外周面に入力歯車１２ａに噛み合う入力側大径歯車１３ａと出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する段付きの歯車軸を構成している。この中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの両端は、減速機ハウジング９の仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴１９ａとモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの軸受嵌合穴１９ｂとに転がり軸受２０ａ、２０ｂを介して支持されている。図１では、転がり軸受２０ａ、２０ｂは同一サイズのものとしているが、異なるサイズのものを組み合わせてもよい。

同軸上に配置された中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒには、この中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒから与えられるトルクの差を左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに増幅して分配する歯車装置３０が組み込まれている。

歯車装置３０は、同軸に配された左右1対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒからなる。

車両用駆動装置１における歯車装置３０を構成する遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒは、それぞれ内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rと、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと同軸上に設けられた太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rと、公転歯車としての複数の遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rとを有する。

歯車装置３０は、一方の遊星キャリヤＣ_Lと他方の太陽歯車Ｓ_Rとを結合する第１結合部材３１と、一方の太陽歯車Ｓ_Lと他方の遊星キャリヤＣ_Rとを結合する第２結合部材３２を有し、第１結合部材３１と第２結合部材３２が同軸上に配置されると共に、第１結合部材３１および第２結合部材３２のうち、第２結合部材３２が中空軸、第１結合部材３１が中空軸に挿通される軸を有し、２つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒの間を通る軸が二重構造となる構成であって、遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒの内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと減速機３Ｌ、３Ｒの入力歯車１２ａとを、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rに連結した入力側大径歯車１３ａに係合して連結する構造である。

この車両用駆動装置１は、左右輪を駆動する電動モータ２Ｌ、２Ｒのトルク差を増大して車輪に出力することができる。

即ち、電動モータ２Ｌ、２Ｒの駆動力は、３軸２段減速機の減速ギヤ列で伝達され、２軸目に位置する２個の遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを同軸で結合した歯車装置３０により、入力トルクの差が増大され左右輪に出力される。

そして、車輪の回転速度に差が無い場合には、歯車装置３０の２個の遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒの内部（太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_R、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_R）は相対回転せず、遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒが一体となり回転する。車輪の回転速度に差が有る場合には、歯車装置３０の２個の遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒの内部が回転し、太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_R、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rは相対回転し、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rが自転・公転する。

図１及び図２に示す実施形態の２モータ式の車両用駆動装置１の歯車構成は、図１０に示すスケルトン図の通りである。

図１０に示すように、左右の電動モータ２Ｌ及び電動モータ２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ６３からインバータ６４を介して与えられた電力により動作する。そして、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。

電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａのトルクは、減速機３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの入力側大径歯車１３ａとの歯数比で増大されて歯車装置３０の内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rに伝達される。

そして、歯車装置３０を介して中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂが出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの大径の出力歯車１４ａに噛み合って出力側小径歯車１３ｂと出力歯車１４ａとの歯数比で電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａのトルクがさらに増大されて、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに出力される。

歯車装置３０は、３要素２自由度の同一の遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒが同軸上の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに二つ組み合わされて構成され、遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒとして、シングルピニオン遊星歯車装置を採用している。

遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒは、同軸上に設けられた太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_R及び内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと、これら太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rと内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rとの間に位置する複数の遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rと、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rを回転可能に支持し太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_R及び内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rとから構成される。ここで、太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rと遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rは外周にギヤ歯を有する外歯歯車であり、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rは内周にギヤ歯を有する内歯歯車である。遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rは太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rと内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rとに噛み合っている。

遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒでは、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rを固定した場合に太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rと内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rとが逆方向に回転するため、図１１に示す速度線図に表すと内歯車Ｒ_L、Ｒ_R及び太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rが遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rに対して反対側に配置される。

この歯車装置３０は、前記のように、太陽歯車Ｓ_L、遊星キャリヤＣ_L、遊星歯車Ｐ_L及び内歯車Ｒ_Lを有する第１の遊星歯車装置３９Ｌと、同じく太陽歯車Ｓ_R、遊星キャリヤＣ_R、遊星歯車Ｐ_R及び内歯車Ｒ_Rを有する第２の遊星歯車装置３９Ｒとが同軸上に組み合わされて構成されている。

そして、第１の遊星歯車装置３９Ｌの遊星キャリヤＣ_Lと第２の遊星歯車装置３９Ｒの太陽歯車Ｓ_Rとが結合されて第１結合部材３１を形成し、第１の遊星歯車装置の太陽歯車Ｓ_Lと第２の遊星歯車装置の遊星キャリヤＣ_Rとが結合されて第２結合部材３２を形成している。

第１の遊星歯車装置３９Ｌの内歯車Ｒ_Lに電動モータ２Ｌで発生したトルクＴＭ１は、入力歯車軸１２Ｌの入力歯車１２ａと入力側大径歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｌに伝達され、中間歯車軸１３Ｌに伝達されたトルクが、第１の遊星歯車機構を介して中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌの出力歯車１４ａとが噛み合って出力歯車軸１４Ｌから駆動輪６１Ｌに駆動トルクＴＬが出力される。

第２の遊星歯車装置３９Ｒの内歯車Ｒ_Rに電動モータ２Ｒで発生したトルクＴＭ２は、入力歯車軸１２Ｒの入力歯車１２ａと入力側大径歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｒに伝達され、中間歯車軸１３Ｒに伝達されたトルクが、第２の遊星歯車装置３９Ｒを介して中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｒの出力歯車１４ａとが噛み合って出力歯車軸１４Ｒから駆動輪６１Ｒに駆動トルクＴＲが出力される。

電動モータ２Ｌ、２Ｒからの出力は、二つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒのそれぞれの内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rに与えられ、第１結合部材３１、第２結合部材３２からの出力が駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに与えられる。

第２結合部材３２は、中空軸で構成されており、その内部に第１結合部材３１が挿通され、第１結合部材３１と第２結合部材３２を構成する軸は二重構造になっている。

第１結合部材３１は、その一端（図中右端）が太陽歯車Ｓ_Rの回転軸であり、他端（図中左端）が太陽歯車Ｓ_Lを貫通して設けられ、遊星キャリヤＣ_Lに接続されている。また、中空軸である第２結合部材３２は、一端（図中左端）が太陽歯車Ｓ_Lの回転軸となっており、他端（図中右端）は遊星キャリヤＣ_Rと接続されている。この第１結合部材３１と第２結合部材３２によって、二つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒが結合されている。

歯車装置３０は、二つの同一のシングルピニオン形式の遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを組み合わせて構成されるため、図１１に示すように二本の速度線図によって表すことができる。ここでは、分かりやすいように、二本の速度線図を上下にずらし、上側に左側の遊星歯車装置３９Ｌの速度線図を示し、下側に右側の遊星歯車装置３９Ｒの速度線図を示す。本来は、図１の実施形態では、各電動モータ２Ｌ、２Ｒから出力されたトルクＴＭ１及びＴＭ２は、各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合う入力側大径歯車１３ａを介して各内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rに入力されるため減速比が掛かり、また、歯車装置３０から取り出された駆動トルクＴＬ、ＴＲは、出力歯車１４ａと噛み合う出力側小径歯車１３ｂを介し左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへ伝達されるため減速比が掛かるが、以降、理解を容易にするため、図１１に示す速度線図及び各計算式の説明においては、減速比を省略し、各内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rに入力されるトルクをＴＭ１及びＴＭ２のまま、歯車装置３０から取り出された駆動トルクはＴＬ、ＴＲのままとする。

歯車装置３０を構成する二つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒは、同一の歯数の歯車要素を使用しているため、図１１に示す速度線図においては内歯車Ｒ_Lと遊星キャリヤＣ_Lとの距離及び内歯車Ｒ_Rと遊星キャリヤＣ_Rとの距離は等しく、これをａとする。また、太陽歯車Ｓ_Lと遊星キャリヤＣ_Lとの距離及び太陽歯車Ｓ_Rと遊星キャリヤＣ_Rとの距離も等しく、これをｂとする。遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rから内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rまでの長さと遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rから太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rまでの長さの比は、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rの歯数Ｚｒの逆数（１／Ｚｒ）と太陽歯車Ｓ_L、Ｓ_Rの歯数Ｚｓの逆数（１／Ｚｓ）との比と等しい。よって、ａ＝（１／Ｚｒ）、ｂ＝（１／Ｚｓ）と表すことができる。

Ｒ_Rの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（１）式が算出される。なお、図１１において、矢印方向がモーメントＭの正方向である。
ａ・ＴＲ＋（ａ＋ｂ）・ＴＬ−（ｂ＋２ａ）・ＴＭ１＝０ …（１）

Ｒ_Lの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（２）式が算出される。
−ａ・ＴＬ−（ａ＋ｂ）・ＴＲ＋（ｂ＋２ａ）・ＴＭ２＝０ …（２）

（１）式と（２）式の和より、下記（３）式が得られる。
−ｂ・（ＴＲ−ＴＬ）＋（２ａ＋ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１）＝０
（ＴＲ−ＴＬ）＝（（２ａ＋ｂ）／ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１） …（３）

（３）式の（２ａ＋ｂ）／ｂがトルク差増幅率αとなる。ａ＝１／Ｚｒ、ｂ＝１／Ｚｓを代入すると、α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒとなり、下記のトルク差増幅率αが得られる。

α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ

この発明では、電動モータ２Ｌ、２Ｒからの入力は、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rとなり、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへの出力は太陽歯車Ｓ_Rと遊星キャリヤＣ_L、太陽歯車Ｓ_Lと遊星キャリヤＣ_Rとなる。

そして、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒで異なるトルクＴＭ１、ＴＭ２を発生させて入力トルク差ΔＴＩＮ（＝（ＴＭ２−ＴＭ１））を与えると、歯車装置３０において入力トルク差ΔＴＩＮが増幅され、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差α・ΔＴＩＮを得ることができる。すなわち、入力トルク差ΔＴＩＮが小さくても、歯車装置３０において上記したトルク差増幅率α（＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ）で入力トルク差ΔＴＩＮを増幅することができ、左駆動輪６１Ｌと右駆動輪６１Ｒとに伝達される駆動トルクＴＬ、ＴＲに、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差ΔＴＯＵＴ（＝α・（ＴＭ２−ＴＭ１）＝ＴＲ−ＴＬ）を与えることができる。

図１及び図２に示す実施形態では、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rに連結する入力側大径歯車１３ａは、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rと一体に形成しているが、別体に形成してもよい。

出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、図１に示すように、中空構造であり、この中空の出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部内周面に、等速ジョイント６５ａの外輪部材の軸部が挿入され、等速ジョイント６５ａの外輪部材の軸部と中空の出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部内周面とがスプライン結合（セレーション結合を含む）されている。

次に、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに結合された等速ジョイント６５ａは、中間シャフト６５ｃ、等速ジョイント６５ａを介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに接続される（図１０参照）。

出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部とモータハウジング４Ｌ、４Ｒの内側壁４ｃＬ、４ｃＲに形成した開口部との間には、シール部材５５を設け、減速機３Ｌ、３Ｒに封入された潤滑油の漏洩を防止するとともに、外部から減速機３Ｌ、３Ｒの内部への埃や泥水の侵入を防止している。

出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、大径の出力歯車１４ａを有し、減速機ハウジング９の仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴５３ａとモータハウジング４Ｌ、４Ｒの内側壁４ｃＬ、４ｃＲに形成した軸受嵌合穴５３ｂに転がり軸受５４ａ、５４ｂによって支持されている。図１及び図２では、転がり軸受５４ａ、５４ｂは同一のものとしているが、異なるサイズのものを組み合わせて使用してもよい。

遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒの遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rは、図２に示すように、針状ころ軸受３７を介して歯車支持軸３３に回転自在に支持されている。歯車支持軸３３の両端は、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの一対のキャリヤフランジ３４ａ、３４ｂに挿通固定されている。

歯車支持軸３３の外周面は、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rを回転自在に支持する針状ころ軸受３７の内輪軌道面になるため、高炭素クロム軸受鋼（ＳＵＪ２）のずぶ焼入れ・焼戻し、または浸炭鋼（ＳＣＭ４２０）の浸炭焼入れ・焼戻し等の、鋼を熱処理し表面硬さを５８ＨＲＣ以上とし、表面を内輪軌道面に適した粗さに研削して仕上げている。

次に、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａは、アウトボード側（車両の外側）に延びる中空軸部３５を備えており、中空軸部３５のアウトボード側の端部が、モータハウジング４Ｌ、４Ｒの内側壁４ｃＬ、４ｃＲに形成した軸受嵌合穴１９ｂに転がり軸受２０ｂを介して支持されている。

遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側（車両の内側）のキャリヤフランジ３４ｂは、インボード側に延びる中空軸部３６を有する。この中空軸部３６は、減速機ハウジング９の仕切り壁１１に形成した軸受嵌合穴１９ａに転がり軸受２０ａを介して支持されている。

また、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのうち、右側の遊星キャリヤＣ_Rのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６の内径面に、中空の第２結合部材３２の右側端部がスプライン部７４によって連結されている。右側の遊星キャリヤＣ_Rと第２結合部材３２は別体であり、インロウ部７８により芯出しされ、スプライン部７４に嵌合している。右側の遊星キャリヤＣ_Rと第２結合部材３２は、一体としてもよい。第２結合部材３２の左側端部は、遊星キャリヤＣ_Lのインボード側の端面との間に、潤滑油の流入隙間７２を介して対面している。

この中空の第２結合部材３２は、左側端部に大径部７７を有し、この大径部７７の外周面に、左側の遊星歯車装置３９Ｌの遊星歯車Ｐ_Lと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が左側の遊星歯車装置３９Ｌの太陽歯車Ｓ_Lを構成している。

図１及び図２に示す実施形態では、前記出力側小径歯車１３ｂが、アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５の外周面に一体に形成されているが、それぞれ別部材としてスプライン結合（セレーション結合を含む）としてもよい。

内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rは、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rに対して左右２個の転がり軸受３９ａ、３９ｂによって支持されている。

車両用駆動装置１の歯車装置３０を構成する２つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを連結している第１結合部材３１および第２結合部材３２は、減速機ハウジング９の仕切り壁１１を貫通して組み込まれている。

この第１結合部材３１と第２結合部材３２は、同軸上に配置されると共に、一方の結合部材（図１及び図２の実施形態では第２結合部材３２）が中空軸、他方の結合部材（図１及び図２の実施形態では第１結合部材３１）が中空軸に挿通される軸からなる二重構造になっている。

第１結合部材３１は、左側端部が、遊星キャリヤＣ_Lのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５にスプライン部７３により連結されている。

中空軸で構成される第２結合部材３２に挿通される第１結合部材３１は、右側端部に大径部７９を有し、この大径部７９の外周面に、右側の遊星歯車装置３９Ｒの遊星歯車Ｐ_Rと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が右側の遊星歯車装置３９Ｒの太陽歯車Ｓ_Rを構成している。

上記のように、２つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒの第１結合部材３１を、遊星キャリヤＣ_Lに対しスプライン部７３によって連結することにより、２つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを左右に分割することが可能となり、２つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを減速機ハウジング９に他の減速歯車軸と一緒に左右から組込むことができる。

２つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを連結する二重構造の軸の内径側の第１結合部材３１は、遊星歯車装置３９Ｌ側の端部が、遊星キャリヤＣ_Lのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５にスプライン部７３によって結合され、遊星歯車装置３９Ｒ側の端部が、遊星キャリヤＣ_Rのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５に転がり軸受４９によって支持されている。この転がり軸受４９は、開放型の深溝玉軸受によって構成することができる。

一対のキャリヤフランジ３４ａ、３４ｂと遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rの間には、遊星歯車Ｐ_L、Ｐ_Rの回転を円滑化するために、歯車支持軸３３が内部を通る形のスラスト板３８を装着している。

転がり軸受４９として開放型の深溝玉軸受を使用することにより、図４に太線矢印で示すように、右側の遊星キャリヤＣ_Rのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５内に流入した潤滑油が、転がり軸受４９を通って、キャリヤフランジ３４ａと遊星歯車Ｐ_Rの間に挿入したスラスト板３８の外周に供給される。

ところで、図１に示すように、入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒ、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒ、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、減速機ハウジング９に収容されいる。図５は、右側の入力歯車軸１２Ｒ、中間歯車軸１３Ｒ、出力歯車軸１４Ｒを示しているが、左側の入力歯車軸１２Ｌ、中間歯車軸１３Ｌ、出力歯車軸１４Ｌも配置は同じである。即ち、図５に示すように、歯車装置３０を組み込んだ中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒが最も低位置になるように配置され、減速機ハウジング９の下部に油溜まり８７が設けられている。減速機ハウジング９の下部の油溜まり８７の油面高さＨは、車両の停止時に中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを減速機ハウジング９に対して支持する転がり軸受２０ａ、２０ｂの軌道面が潤滑油に浸かるように設定され、油浴潤滑や歯車の回転による跳ね掛け潤滑が行われるようになっている。

２個の遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒを同軸で結合した歯車装置３０においては、図５に示すように、車両の停止時に転がり軸受２０ａ、２０ｂが潤滑油に浸かるように、減速機ハウジング９の下部の油溜まり８７の油面高さＨを設定していても、歯車装置３０の内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rも中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの大歯車として回転するため、回転する内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rが減速機ハウジング９の下部に溜められた潤滑油を掻き分けてしまい、特に、車両の高速走行時は中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを支持する転がり軸受２０ａ、２０ｂの軌道面が潤滑油に浸からない状態になる。

減速機ハウジング９の下部の油溜まり８７から歯車の回転で掻き上げられ飛散した潤滑油は、減速機ハウジング９の内壁に付着し、内壁に設けられたリブ（図示省略）に沿って流れ落ち、図３及び図４に太線矢印で示すように、遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒの遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５を支持する転がり軸受２０ｂを通って、中空軸部３５内に潤滑油が流入する。

一方、右側の遊星歯車装置３９Ｒの遊星キャリヤＣ_Rのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５の内部に流入した潤滑油は、図４の太線矢印で示すように、キャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５に対して第１結合部材３１の右側端部を支持する転がり軸受４９の内部を通って、キャリヤフランジ３４ａと遊星歯車Ｐ_Rの間に挿入したスラスト板３８の外周に供給される。

ところで、図１及び図２に示す実施形態では、歯車装置３０の軸方向寸法を小さくするために、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側の側面に凹部８０を設け、この凹部８０内に、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの両端を支持する転がり軸受２０ａ、２０ｂのうち、インボード側の転がり軸受２０ａの一部が嵌り、インボード側の転がり軸受２０ａと、内歯車Ｒ_L、Ｒ_Rを遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rに対して支持する転がり軸受３９ａ、３９ｂのインボード側の転がり軸受３９ｂとが軸方向で一部が重なるように配置されている。

このように、インボード側の転がり軸受２０ａの一部を、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側の側面の凹部８０に嵌め入れると、油浴潤滑や歯車の回転による跳ね掛け潤滑では、インボード側の転がり軸受２０ａに潤滑油が供給され難くなる。

このため、この発明では、歯車装置３０を支持する転がり軸受２０ａ、２０ｂのうち、油浴潤滑や歯車の回転による跳ね掛け潤滑によって潤滑油が供給され難いインボード側の転がり軸受２０ａに対し、潤滑油が供給されるように、潤滑油の供給経路を次のようにして確保している。

まず、第１結合部材３１に、軸心給油の油路となる、軸方向穴８１と位相違いの複数の径方向穴８２、８３を設けている。

そして、中空軸で構成された第２結合部材３２にも位相違いの複数の径方向穴８４を設けている。

第１結合部材３１に設ける軸方向穴８１は、一端が遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａからアウトボード側（車両の外側）に延びる中空軸部３５に開口するように設けられている。図１及び図２の実施形態では、軸方向穴８１の一端が、遊星キャリヤＣ_Lのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５に開口している。

第１結合部材３１に設けられた軸方向穴８１は、その他端が、遊星キャリヤＣ_Lのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂのインボード側に延びる中空軸部３６を越えるように設けられている。

第１結合部材３１に設けられる径方向穴８２、８３のうち、アウトボード側の径方向穴８２は、第２結合部材３２の左側端部と遊星キャリヤＣ_Lのキャリヤフランジ３４ａのインボード側の端面との間に設けた流入隙間７２に開口するように設けられている。

第１結合部材３１に設けられる他方の径方向穴８３は、左右の遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rの中間位置に開口するように設けらている。

第１結合部材３１に設けられる径方向穴８２、８３は、１８０°、１２０°、９０°等の等配位置に開けられいる。図１及び図２に示す実施形態では、第１結合部材３１に設けられる径方向穴８３は、図７に示すように、１８０°の対向位置に開けられている。

第１結合部材３１に設けられる径方向穴８３は、径方向穴８３から供給された潤滑油が第２結合部材３２の内周面へ飛散し、第２結合部材３２の径方向穴８４を経由して遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側の転がり軸受２０ａへ飛散しやすいように、第１結合部材３１の径方向穴８３の軸方向位置は、第２結合部材３２の径方向穴８４の近傍に設けられる。

第２結合部材３２に設けられる径方向穴８４は、左右の遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側の中空軸部３６の間に位置するように設けられている。

第２結合部材３２に設けられる径方向穴８４は、１８０°、１２０°、９０°等の等配位置に開けられている。図１及び図２に示す実施形態では、第２結合部材３２に設けられる径方向穴８４は、図７に示すように、１８０°の対向位置に開けられている。

この第２結合部材３２に設けられる径方向穴８４の軸方向位置は、インボード側の転がり軸受２０ａの内部に潤滑油が流入し易いよう、転がり軸受２０ａの近傍の位置とする。

例えば、インボード側の転がり軸受２０ａの２個の転動体の中心間の位置、即ち図６のＡの範囲内に径方向穴８４を配置するのが良い。

さらに、インボード側の転がり軸受２０ａの内部に潤滑油がより流入し易いよう、第２結合部材３２の径方向穴８４の軸方向位置を、インボード側の転がり軸受２０ａのインボード側の端面間、即ち、図６のＢの範囲内に配置するのが良い。

また、インボード側の転がり軸受２０ａの内部にさらに飛散しやすいよう、第２結合部材３２の径方向穴８４の開口部の少なくとも一部が、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのインボード側端部間、即ち、図６のＣの範囲に位置することが望ましい。

第２結合部材３２の内周面に、径方向穴８４を含むように周方向溝８５を設けてもよい。第１結合部材３１の径方向穴８３から飛散した潤滑油を周方向溝８５に集めることができるので、第２結合部材３２の径方向穴８４へ効率よく流すことが可能となる。

次に、減速機ハウジング９の内壁、リブ（図示省略）に沿って流れる潤滑油を、より多く受け止めて、遊星キャリヤＣ_L、Ｃ_Rのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５内に供給できるように、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒのアウトボード側の端部を支持する、モータハウジング４Ｌ、４Ｒの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの軸受嵌合穴１９ｂに切欠き部１９ｃを設け、図３及び図４に太線矢印で示すように、減速機ハウジング９の内壁、リブに沿って流れる潤滑油を、切欠き部１９ｃから中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒのアウトボード側の中空軸部３５の側面に流れ込み易くしている。

さらに、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒのアウトボード側の中空軸部３５の開口が対向する内側壁４ｃＬ、４ｃＲに、内側壁４ｃＬ、４ｃＲに沿って流れ込んだ潤滑油を受け、中空軸部３５の内部に潤滑油を導く導油部材８６を取付けている。

導油部材８６は、図８及び図９に示すように、内側壁４ｃＬ、４ｃＲにねじ固定され、上面に漏斗形状の受け部８６ａを有する受け板８６ｂと、受け部８６ａの底部に連通し、受け部８６ａに流れ込んで集油された潤滑油を、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの中空軸部３５の軸方向の内部に導く導油管８６ｃとからなる。

左側の導油部材８６の導油管８６ｃは、右側の端部が第１結合部材３１に設けられた軸方向穴８１内に挿入され、導油部材８６によって集油した潤滑油を導油管８６ｃによって第１結合部材３１の軸方向穴８１内に供給している。

左側の遊星歯車装置３９Ｌでは、図３に太線矢印で示すように、減速機ハウジング９の内壁、リブに沿って流れる潤滑油は、軸受嵌合穴１９ｂに設けた切欠き部１９ｃからモータハウジング４Ｌの内側壁４ｃＬに取付けた導油部材８６の受け部８６ａに流入する。導油部材８６の受け部８６ａに流入して集油された潤滑油は、導油管８６ｃを通って、第１結合部材３１の軸方向穴８１の内部に導かれる。第１結合部材３１の軸方向穴８１の内部に供給された潤滑油は、その後、第１結合部材３１の左側の径方向穴８２から第２結合部材３２の左側端部と遊星キャリヤＣ_Lのキャリヤフランジ３４ａのインボード側の端面との間に設けた流入隙間７２から遊星歯車Ｐ_Lに供給され、遊星歯車Ｐ_Lの内部と外部の歯車の歯面を潤滑する。さらに、第１結合部材３１の軸方向穴８１の内部に供給された潤滑油は、インボード側の径方向穴８３から第２結合部材３２の内周面に飛散し、第２結合部材３２の内周面に飛散した潤滑油が、さらに第２結合部材３２の径方向穴８４から飛散し、二つの遊星歯車装置３９Ｌ、３９Ｒのインボード側の遊星キャリヤ３４ｂを支持する転がり軸受２０ａに供給される。これにより、遊星キャリヤ３４ｂを支持する転がり軸受２０ａが潤滑不良によって早期に破損したり、異音が生じたりするということを防止することができる。

他方の右側の遊星歯車装置３９Ｒでは、図４に太線矢印で示すように、減速機ハウジング９の内壁、リブに沿って流れる潤滑油は、軸受嵌合穴１９ｂに設けた切欠き部１９ｃから内側壁４ｃＲに取付けた導油部材８６の受け部８６ａに流入する。導油部材８６の受け部８６ａに流入した潤滑油は、導油管８６ｃを通って、キャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５の内部に導かれ、その後、第１結合部材３１の右側端部を支持する転がり軸受４９内を通り、キャリヤフランジ３４ａと遊星歯車Ｐ_Rの間に挿入したスラスト板３８の外周に供給され、遊星歯車Ｐ_Rの内部と外部の歯車の歯面を潤滑する。

以上の実施形態では、二つの駆動源として電動モータ２Ｌ、２Ｒを用い、同一の最大出力を有する同一出力特性の電動モータである場合を例示したが、二つの駆動源はこれに限られない。

また、以上の実施形態では、トルク差増幅機構を構成する歯車装置３０は平行軸歯車減速機の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに位置するが、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒ（大歯車を構成する大径の入力側大径歯車１３ａと小歯車を構成する出力側小径歯車１３ｂが同軸にある軸）は複数あってもよく、そのうちの１軸にトルク差増幅機構である歯車装置３０を組み込むことができる。

なお、車両用駆動装置１が搭載される車両は、電気自動車やハイブリッド電気自動車に限られず、例えば、第１の電動モータ２Ｌ及び第２の電動モータ２Ｒを駆動源とした燃料電池自動車であってもよい。

この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得る。

１ ：車両用駆動装置
２Ｌ、２Ｒ ：電動モータ
３Ｌ、３Ｒ ：減速機
４Ｌ、４Ｒ ：モータハウジング
４ａＬ、４ａＲ ：モータハウジング本体
４ｂＬ、４ｂＲ ：外側壁
４ｃＬ、４ｃＲ ：内側壁
５ ：ロータ
５ａ ：モータ軸
６ ：ステータ
７ ：シール部材
８ａ、８ｂ ：転がり軸受
９ ：減速機ハウジング
１１ ：仕切り壁
１２Ｌ、１２Ｒ ：入力歯車軸
１２ａ ：入力歯車
１３Ｌ、１３Ｒ ：中間歯車軸
１３ａ ：入力側大径歯車
１３ｂ ：出力側小径歯車
１４Ｌ、１４Ｒ ：出力歯車軸
１４ａ ：出力歯車
１６ａ、１６ｂ ：軸受嵌合穴
１７ａ、１７ｂ ：転がり軸受
１９ａ、１９ｂ ：軸受嵌合穴
１９ｃ ：切欠き部
２０ａ、２０ｂ ：転がり軸受
３０ ：歯車装置
３１ ：第１結合部材
３２ ：第２結合部材
３３ ：歯車支持軸
３４ａ、３４ｂ ：キャリヤフランジ
３５、３６ ：中空軸部
３７ ：軸受
３８ ：スラスト板
３９Ｌ、３９Ｒ ：遊星歯車装置
３９ａ、３９ｂ、４９ ：転がり軸受
５３ａ、５３ｂ ：軸受嵌合穴
５４ａ、５４ｂ ：転がり軸受
５５ ：シール部材
６０ ：シャーシ
６１Ｌ、６１Ｒ ：駆動輪
６２Ｌ、６２Ｒ ：前輪
６３ ：バッテリ
６４ ：インバータ
６５ａ、６５ｂ ：等速ジョイント
６５ｃ ：中間シャフト
７２ ：流入隙間
７３、７４ ：スプライン部
７７ ：大径部
７８ ：インロウ部
７９ ：大径部
８０ ：凹部
８１ ：軸方向穴
８２、８３、８４ ：径方向穴
８５ ：周方向溝
８６ ：導油部材
８６ａ ：受け部
８６ｂ ：受け板
８６ｃ ：導油管
８７ ：油溜まり
ＡＭ ：電気自動車
ＣＬ、ＣＲ ：遊星キャリヤ
ＰＬ、ＰＲ ：遊星歯車
ＲＬ、ＲＲ ：内歯車
ＳＬ、ＳＲ ：太陽歯車

Claims (5)

1. 車両に搭載され車輪を駆動する独立して制御可能な二つの電動モータと、二つの電動モータと二つの出力部との間に設けられ、二つの電動モータからのトルクを二つの出力部に分配する歯車装置と、二つの電動モータのトルクを二つの出力部に伝達する減速機とを備える車両用駆動装置において、減速機は、電動モータに連結し、入力歯車を有する入力歯車軸と、出力部に連結し、出力歯車を有する出力歯車軸と、歯車の噛合いにより入力歯車軸から出力歯車軸の間のトルク伝達を行う中間歯車軸が少なくとも1つ以上備え、歯車装置は、同軸に設けられた左右の1対の中間歯車軸と同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車装置からなり、この遊星歯車装置は、内歯車と、内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての複数の遊星歯車とを備え、二つの遊星歯車装置の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、第２結合部材は中空軸であり、第１結合部材は第２結合部材に内包され、第１結合部材と第２結合部材で二重軸となり、歯車装置の二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤは、それぞれが両端を転がり軸受を介して減速機ハウジングに支持され、減速機の潤滑機構が、減速機ハウジング下部に溜まった潤滑油を歯車の回転により飛散させて潤滑する跳ね掛け潤滑であり、第１結合部材に軸心給油の油路となる軸方向穴と位相違いの複数の径方向穴を設け、中空軸からなる第２結合部材に位相違いの複数の径方向穴を設け、第１結合部材に設けられた軸方向穴の端面に対面する減速機ハウジングの壁面に、減速機ハウジングの壁面を流れる潤滑油を集油し、第１結合部材の軸方向穴内に潤滑油を供給する導油部材を設け、導油部材から第１結合部材の軸方向穴内に供給された潤滑油を、第１結合部材に設けた径方向穴から外側の第２結合部材の内周面に給油し、第２結合部材の内周面に給油された潤滑油を、二つの遊星歯車装置の遊星キャリヤの両端を支持する転がり軸受のうちのインボード側の転がり軸受に対し第２結合部材に設けた径方向穴から給油するようにしたことを特徴とする車両用駆動装置。
2. 第２結合部材に設けた径方向穴の軸方向位置が、歯車装置を構成する二つの遊星歯車機構のインボード側の遊星キャリヤを減速機ハウジングに対して支持する二つの転がり軸受の転動体間の中心位置にあることを特徴とする請求項１記載の車両用駆動装置。
3. 第２結合部材に設けた径方向穴の軸方向位置が、歯車装置を構成する二つの遊星歯車機構のインボード側の遊星キャリヤを減速機ハウジングに対して支持する二つの転がり軸受のインボード側の端面間に位置することを特徴とする請求項１記載の車両用駆動装置。
4. 第２結合部材に設けた径方向穴の開口部の少なくとも一部が、歯車装置を構成する二つの遊星歯車機構のインボード側の遊星キャリヤの端面間に位置することを特徴とする請求項１記載の車両用駆動装置。
5. 第二結合部材の内周面に、前記径方向穴を含むように周方向溝を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用駆動装置。

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