JP2018002337A - Alerting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alerting device which can easily notify an operator of alerting.SOLUTION: An alerting device comprises: an alerting database; a marker confirmation part; a dangerous position determination part; and an alerting notification part. The alerting database contains an alerting range which is associated with a marker installed in an elevator and is preset as a range for alerting, and an alerting condition which is a condition for alerting. The marker confirmation part stores marker information which is information of the marker, and operator information which is information of the operator in a danger map. The dangerous position determination part determines whether or not to alert, based on whether or not, the operator indicated by the operation information exists in an alerting range for determination, in the surrounding of the marker set based on the alerting range associated with the marker information, and whether or not, a utilization state of the elevator satisfies the alerting condition. The alerting notification part notifies an operator of alerting, based on the determination result of the dangerous position determination part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

実施形態は、注意喚起装置に関する。   Embodiments relate to an alerting device.

従来、例えばエレベータの点検時は、作業前の安全確認、保護具の装備、指差し呼称、合図復唱、安全スイッチの操作など、作業員を守るための様々な安全対策が実施されている。しかしながら、作業員は、かご内、かご上、乗り場、昇降路、ピット、機械室などの多くの点検場所と機器などの点検箇所を短い時間で点検する必要がある。そのため、作業員の業務負荷などにより、安全対策を省略したり、失念したりすることがある。   Conventionally, when checking an elevator, for example, various safety measures have been taken to protect workers, such as safety confirmation before work, wearing protective equipment, pointing and calling, cues, and operation of safety switches. However, workers need to check many inspection locations such as in the car, on the car, landing, hoistway, pit, machine room, etc. and inspection locations in a short time. For this reason, safety measures may be omitted or forgotten due to the work load of workers.

そこで、作業員に注意を通知する装置及びシステムが開発されている。このシステムによれば、予めエレベータ点検時における危険箇所に非接触ＩＣリーダーなどの危険箇所を監視する装置を設置し、ＩＣタグを身に付けた作業員が危険箇所に接近又は進入した場合に注意を通知する。また、カメラ、ＧＰＳ、加速度センサなどが搭載された携帯端末を作業員が身に付け、危険箇所や作業員の作業内容を確認し、安全性や作業性を高める情報を作業員に通知する装置がある。   In view of this, an apparatus and a system for notifying workers of attention have been developed. According to this system, a device that monitors dangerous places such as a non-contact IC reader is installed in advance at the dangerous place during elevator inspection, and care is taken when an operator wearing an IC tag approaches or enters the dangerous place. To be notified. Also, a device that allows a worker to wear a portable terminal equipped with a camera, GPS, acceleration sensor, etc., confirms the dangerous location and the work content of the worker, and notifies the worker of information that enhances safety and workability There is.

特開２０１４−６５５５４号公報JP 2014-65554 A

しかしながら、上述の装置において、例えば、撮影装置等によって撮影された画像を解析して、作業員に通知する場合、画像解析に時間がかかり容易に注意喚起を通知することができない。   However, in the above-described apparatus, for example, when an image captured by an imaging apparatus or the like is analyzed and notified to a worker, it takes time for the image analysis and it is not possible to easily notify the alert.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、作業員に容易に注意喚起を通知できる注意喚起装置を提供することである。   Therefore, a problem to be solved by the present invention is to provide a warning device that can easily notify a worker of a warning.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の注意喚起装置は、注意喚起データベースと、マーカ確認部と、危険箇所判定部と、注意喚起通知部と、を備える。注意喚起データベースは、エレベータに設置されたマーカと関連付けられた、注意を喚起するための範囲として予め設定された注意喚起範囲、及び、注意を喚起するための条件である注意喚起条件を含む。マーカ確認部は、前記マーカの情報であるマーカ情報と、作業員の情報である作業員情報とを危険マップに格納する。危険箇所判定部は、前記マーカ情報に関連付けられた前記注意喚起範囲に基づいて設定した前記マーカの周囲の判定用注意喚起範囲に前記作業員情報が示す前記作業員がいるか否か、及び、前記エレベータの稼働状態が前記注意喚起条件を満たすか否かに基づいて、注意喚起するか否かを判定する。注意喚起通知部は、前記危険箇所判定部の判定結果に基づいて、注意喚起を通知させる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the alert device of the embodiment includes an alert database, a marker confirmation unit, a dangerous part determination unit, and an alert notification unit. The attention calling database includes a warning calling range that is associated with a marker installed in the elevator and is set in advance as a warning calling range, and a warning calling condition that is a condition for calling attention. The marker confirmation unit stores marker information, which is information on the marker, and worker information, which is worker information, in the danger map. The dangerous point determination unit determines whether or not there is the worker indicated by the worker information in the determination alerting range around the marker set based on the alerting range associated with the marker information, and Whether or not to call attention is determined based on whether or not the operating state of the elevator satisfies the above-mentioned warning condition. The alerting notification unit notifies alerting based on the determination result of the dangerous part determination unit.

図１は、第１実施形態の注意喚起システムを有するエレベータの全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator having the alerting system of the first embodiment. 図２は、注意喚起装置の構成を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the alerting device. 図３は、注意喚起データベースの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the alert database. 図４は、処理部が実行する注意喚起処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit. 図５は、危険マップの判定用注意喚起範囲を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a warning area for determination of a danger map. 図６は、注意喚起通知部が通知する注意喚起内容の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the alerting content notified by the alerting notification unit. 図７は、注意喚起通知部が通知する注意喚起内容の別の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the alerting content notified by the alerting notification unit. 図８は、第２実施形態の注意喚起データベースの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the alert database according to the second embodiment. 図９は、第３実施形態の注意喚起装置を有する注意喚起システムの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an alerting system having the alerting device of the third embodiment. 図１０は、第３実施形態のマーカの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the marker according to the third embodiment. 図１１は、第３実施形態の注意喚起データベースの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the alert database according to the third embodiment. 図１２は、第３実施形態の処理部が実行する注意喚起処理のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit of the third embodiment. 図１３は、第３実施形態における危険マップの判定用注意喚起範囲を説明する平面図である。FIG. 13 is a plan view for explaining the warning area for determination of the danger map in the third embodiment. 図１４は、図１３の状況において、注意喚起通知部が通知する注意喚起内容の別の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating another example of the alerting content notified by the alerting notification unit in the situation of FIG. 図１５は、第４実施形態の注意喚起装置を有する注意喚起システムの構成図である。FIG. 15: is a block diagram of the alerting system which has the alerting device of 4th Embodiment. 図１６は、第４実施形態の処理部が実行する注意喚起処理のフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit of the fourth embodiment. 図１７は、第５実施形態の注意喚起装置を有する注意喚起システムの構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram of an alerting system having the alerting device of the fifth embodiment. 図１８は、第５実施形態の処理部が実行する注意喚起処理のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit of the fifth embodiment.

以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。   Similar components are included in the following exemplary embodiments and modifications. Therefore, below, the same code | symbol is attached | subjected to the same component, and the overlapping description is partially abbreviate | omitted. Portions included in the embodiments and modifications can be configured by replacing corresponding portions in other embodiments and modifications. In addition, the configuration, position, and the like of the parts included in the embodiments and modifications are the same as those in the other embodiments and modifications unless otherwise specified.

以下の実施形態は、マーカの周囲に設定された判定用注意喚起範囲内に作業員が入ると、作業員に注意喚起内容を通知することにより、作業員に容易に注意を喚起させる。   In the following embodiments, when a worker enters the determination alerting range set around the marker, the worker is easily alerted by notifying the worker of the alerting content.

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の注意喚起システム３０を有するエレベータ１０の全体構成図である。図１に示すように、エレベータ１０は、乗りかご１２と、カウンターウェイト１４と、メインロープ１６と、巻上機１８と、緩衝器２０と、制御盤２２と、注意喚起システム３０とを備える。乗りかご１２、カウンターウェイト１４、メインロープ１６、及び、緩衝器２０は、乗りかご１２が昇降するエレベータ１０の昇降路２４に設けられている。巻上機１８、及び、制御盤２２は、昇降路２４の上方の機械室２６に設けられている。 <First Embodiment>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator 10 having an alert system 30 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator 10 includes a passenger car 12, a counterweight 14, a main rope 16, a hoisting machine 18, a shock absorber 20, a control panel 22, and a warning system 30. The car 12, the counterweight 14, the main rope 16, and the shock absorber 20 are provided in a hoistway 24 of the elevator 10 where the car 12 moves up and down. The hoisting machine 18 and the control panel 22 are provided in a machine room 26 above the hoistway 24.

乗りかご１２は、利用者が乗降可能に中空状に構成されている。乗りかご１２は、昇降路２４内のガイドレールに沿って昇降する。   The passenger car 12 is configured in a hollow shape so that a user can get on and off. The car 12 moves up and down along guide rails in the hoistway 24.

カウンターウェイト１４は、乗りかご１２の昇降に連動して、昇降路２４内を昇降する。カウンターウェイト１４の重量は、乗りかご１２が所定積載量（例えば、最大積載量の１／２程度）の場合に釣り合うように設定されている。   The counterweight 14 moves up and down in the hoistway 24 in conjunction with the raising and lowering of the car 12. The weight of the counterweight 14 is set so as to be balanced when the car 12 has a predetermined loading capacity (for example, about 1/2 of the maximum loading capacity).

メインロープ１６の一端は、乗りかご１２の上端部に連結されている。メインロープ１６の他端は、カウンターウェイト１４の上端部に連結されている。これにより、メインロープ１６は、乗りかご１２とカウンターウェイト１４とを連結する。メインロープ１６は、巻上機１８に巻き掛けられている。メインロープ１６は、乗りかご１２とカウンターウェイト１４とをトラクション式で昇降させる。   One end of the main rope 16 is connected to the upper end portion of the car 12. The other end of the main rope 16 is connected to the upper end of the counterweight 14. As a result, the main rope 16 connects the car 12 and the counterweight 14. The main rope 16 is wound around a hoisting machine 18. The main rope 16 raises and lowers the car 12 and the counterweight 14 in a traction manner.

巻上機１８は、モータ等の電動機の駆動力が供給されることにより、回転する。巻上機１８は、回転することにより、巻き掛けられたメインロープ１６を巻き上げる。これにより、巻上機１８は、乗りかご１２とカウンターウェイト１４とを昇降路２４内で昇降させる。   The hoisting machine 18 rotates when a driving force of an electric motor such as a motor is supplied. The hoisting machine 18 rotates the wound main rope 16 by rotating. As a result, the hoist 18 raises and lowers the car 12 and the counterweight 14 in the hoistway 24.

緩衝器２０は、昇降路２４のピットの底部に設置されている。緩衝器２０は、非常時に落下する乗りかご１２が昇降路２４の底部に衝突した際の衝撃を緩和する。   The shock absorber 20 is installed at the bottom of the pit of the hoistway 24. The shock absorber 20 reduces the impact when the car 12 that falls in an emergency collides with the bottom of the hoistway 24.

制御盤２２は、機械室２６の段差２７上に設置されている。制御盤２２は、エレベータ１０の制御全般を司る。制御盤２２は、利用者からの指示が入力されると、巻上機１８を制御して、乗りかご１２を昇降させる。   The control panel 22 is installed on a step 27 in the machine room 26. The control panel 22 governs overall control of the elevator 10. When an instruction from the user is input, the control panel 22 controls the hoist 18 to raise and lower the car 12.

注意喚起システム３０は、保守の作業員ＷＫがエレベータ１０の点検作業中に危険箇所に接近すると、注意を喚起する。注意喚起システム３０は、１または複数のマーカＭＫａ、ＭＫｂ、ＭＫｃ、ＭＫｄと、注意喚起装置３２とを有する。以下の説明において、マーカＭＫａ、ＭＫｂ、ＭＫｃ、ＭＫｄを区別する必要がない場合、マーカＭＫと表記する。   The alerting system 30 alerts the maintenance worker WK when approaching a dangerous location during the inspection of the elevator 10. The alert system 30 includes one or more markers MKa, MKb, MKc, MKd, and an alert device 32. In the following description, when it is not necessary to distinguish the markers MKa, MKb, MKc, and MKd, they are denoted as a marker MK.

マーカＭＫは、エレベータ１０内の複数の箇所（例えば、危険箇所または危険箇所の近傍）に貼り付けられている。マーカＭＫは、マーカＭＫを識別するための第１識別情報としての記号ＳＧを有する。記号ＳＧは、貼り付けられた箇所の危険の種類、及び、危険の範囲を識別するための識別情報でもある。従って、同じ記号ＳＧの複数のマーカＭＫが、エレベータ１０内にあってもよい。例えば、マーカＭＫａは、制御盤２２に貼り付けられている。マーカＭＫａは、感電の危険を識別する記号ＳＧとして「！」を表示する。マーカＭＫｂは、段差２７等の転倒の危険がある箇所または当該箇所の周辺に貼り付けられている。マーカＭＫｂは、転倒の危険を識別する記号ＳＧとして「〜」を表示する。マーカＭＫｃは、巻上機１８等の巻き込まれる危険のある箇所または当該箇所の周辺に貼り付けられている。マーカＭＫｃは、巻き込まれる危険を識別する記号ＳＧとして「∞」を表示する。マーカＭＫｄは、上部に乗った場合に転倒の危険がある緩衝器２０等の箇所または当該箇所の周辺に貼り付けられている。マーカＭＫｄは、不安定な足場による転倒の危険を識別する記号ＳＧとして「◎」を表示する。   The marker MK is affixed to a plurality of locations in the elevator 10 (for example, a dangerous location or a vicinity of the dangerous location). The marker MK has a symbol SG as first identification information for identifying the marker MK. The symbol SG is also identification information for identifying the type of danger at the pasted location and the range of danger. Therefore, a plurality of markers MK having the same symbol SG may be in the elevator 10. For example, the marker MKa is affixed to the control panel 22. The marker MKa displays “!” As a symbol SG for identifying the risk of electric shock. The marker MKb is affixed to a place where there is a risk of falling such as the step 27 or the periphery of the place. The marker MKb displays “˜” as a symbol SG for identifying the risk of falling. The marker MKc is affixed to a place where there is a risk of being caught, such as the hoisting machine 18 or the like. The marker MKc displays “∞” as a symbol SG for identifying the danger of being caught. The marker MKd is affixed to a location such as the shock absorber 20 where there is a risk of falling when riding on the upper portion or the periphery of the location. The marker MKd displays “◎” as a symbol SG for identifying the risk of falling due to an unstable scaffold.

注意喚起装置３２は、例えば、保守の作業員ＷＫが携帯するスマートフォン、スマートデバイスまたは携帯端末等のコンピュータである。   The alerting device 32 is, for example, a computer such as a smart phone, a smart device, or a mobile terminal that is carried by the maintenance worker WK.

図２は、注意喚起装置３２の構成を説明するブロック図である。図２に示すように、注意喚起装置３２は、撮影部３４と、方位計測部３６と、移動量確認部３８と、通知部４０と、処理部４２と、記憶部４４とを有する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the alerting device 32. As illustrated in FIG. 2, the alerting device 32 includes an imaging unit 34, an orientation measurement unit 36, a movement amount confirmation unit 38, a notification unit 40, a processing unit 42, and a storage unit 44.

撮影部３４は、例えば、カメラ等の撮影装置を含む。撮影部３４は、作業員ＷＫの操作指示によって、例えば、作業員ＷＫの視線方向上または視線方向近傍の被写体を撮影して、静止画または動画等の撮影画像を生成する。撮影部３４は、撮影画像を処理部４２へ出力する。   The imaging unit 34 includes an imaging device such as a camera, for example. In response to an operation instruction from the worker WK, for example, the photographing unit 34 photographs a subject in or near the sight line direction of the worker WK, and generates a photographed image such as a still image or a moving image. The imaging unit 34 outputs the captured image to the processing unit 42.

方位計測部３６は、撮影部３４が被写体を撮影した方位である撮影方位をマーカの方位であるマーカ方位として予め定められた時間間隔で計測する。方位計測部３６は、例えば、撮影部３４と同じハードウエア上に設けられている。方位計測部３６は、計測したマーカ方位を処理部４２へ出力する。   The azimuth measuring unit 36 measures an imaging azimuth that is an azimuth in which the imaging unit 34 shoots a subject at a predetermined time interval as a marker azimuth that is a marker azimuth. The azimuth measuring unit 36 is provided on the same hardware as the photographing unit 34, for example. The azimuth measuring unit 36 outputs the measured marker azimuth to the processing unit 42.

移動量確認部３８は、作業員ＷＫの移動量を計測する。移動量確認部３８は、例えば、加速度センサ、角速度センサまたはＧＰＳ（Global Positioning System）端末等を含む。移動量確認部３８は、作業員ＷＫの加速度、角速度または位置情報等に基づいて、作業員ＷＫの移動量を予め定められた時間間隔で計測する。移動量確認部３８は、計測した移動量を処理部４２へ出力する。   The movement amount confirmation unit 38 measures the movement amount of the worker WK. The movement amount confirmation unit 38 includes, for example, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, or a GPS (Global Positioning System) terminal. The movement amount confirmation unit 38 measures the movement amount of the worker WK at predetermined time intervals based on the acceleration, angular velocity, position information, or the like of the worker WK. The movement amount confirmation unit 38 outputs the measured movement amount to the processing unit 42.

通知部４０は、例えば、ウェアラブル端末及び眼鏡型の拡張現実投影スクリーン等を含む画像を表示する表示装置である。通知部４０は、音声等を出力するスピーカを有していてもよい。通知部４０は、処理部４２からの画像情報または音声情報に基づいて、画像を表示または音声を出力する。   The notification unit 40 is a display device that displays an image including, for example, a wearable terminal and a glasses-type augmented reality projection screen. The notification unit 40 may include a speaker that outputs sound and the like. The notification unit 40 displays an image or outputs sound based on the image information or sound information from the processing unit 42.

処理部４２の一例は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置である。処理部４２は、エレベータ運転状態確認部５０と、マーカ確認部５２と、危険箇所判定部５４と、注意喚起通知部５６とを有する。処理部４２は、記憶部４４等に格納された注意喚起プログラムを読み込むことによって、エレベータ運転状態確認部５０、マーカ確認部５２、危険箇所判定部５４、及び、注意喚起通知部５６として機能する。エレベータ運転状態確認部５０、マーカ確認部５２、危険箇所判定部５４、及び、注意喚起通知部５６の一部または全ては、回路等のハードウエアによって構成されてもよい。   An example of the processing unit 42 is an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 42 includes an elevator operation state confirmation unit 50, a marker confirmation unit 52, a dangerous part determination unit 54, and a warning notification unit 56. The processing unit 42 functions as an elevator operation state confirmation unit 50, a marker confirmation unit 52, a dangerous location determination unit 54, and a attention notification unit 56 by reading the attention calling program stored in the storage unit 44 or the like. A part or all of the elevator operation state confirmation unit 50, the marker confirmation unit 52, the dangerous point determination unit 54, and the alert notification unit 56 may be configured by hardware such as a circuit.

エレベータ運転状態確認部５０は、機械室２６に設置された制御盤２２と無線通信によって情報を送受信可能に接続されている。エレベータ運転状態確認部５０は、エレベータ１０に供給される電力電源状態及び運転モードを含む稼働状態に関する運転状態情報を、制御盤２２から予め定められた時間間隔で取得する。エレベータ運転状態確認部５０は、運転状態情報を危険箇所判定部５４へ出力する。   The elevator operation state confirmation unit 50 is connected to the control panel 22 installed in the machine room 26 so that information can be transmitted and received by wireless communication. The elevator operation state confirmation unit 50 acquires operation state information regarding the operation state including the power supply state and operation mode supplied to the elevator 10 from the control panel 22 at predetermined time intervals. The elevator operation state confirmation unit 50 outputs the operation state information to the dangerous part determination unit 54.

マーカ確認部５２は、撮影部３４から撮影画像を取得する。マーカ確認部５２は、撮影画像を解析して、撮影画像に含まれるマーカＭＫから抽出した記号ＳＧの画像情報を、いずれのマーカＭＫかを識別するためのマーカ識別情報として生成するとともに、当該マーカＭＫと作業員ＷＫとの距離であるマーカ距離を撮影画像から取得する。   The marker confirmation unit 52 acquires a photographed image from the photographing unit 34. The marker confirmation unit 52 analyzes the captured image, generates image information of the symbol SG extracted from the marker MK included in the captured image as marker identification information for identifying which marker MK, and the marker A marker distance that is the distance between the MK and the worker WK is acquired from the captured image.

マーカ確認部５２は、方位計測部３６からマーカ方位を取得する。マーカ確認部５２は、撮影画像内のマーカの位置、記号ＳＧの画像及びマーカ方位を解析して、マーカＭＫの位置であるマーカ位置を算出してもよい。マーカ確認部５２は、作業員ＷＫの位置に対するマーカＭＫの相対位置をマーカ位置として算出してもよい。マーカ識別情報、マーカ方位及びマーカ位置は、マーカ情報の一例である。   The marker confirmation unit 52 acquires the marker orientation from the orientation measurement unit 36. The marker checking unit 52 may calculate the marker position, which is the position of the marker MK, by analyzing the position of the marker in the captured image, the image of the symbol SG, and the marker orientation. The marker confirmation unit 52 may calculate the relative position of the marker MK with respect to the position of the worker WK as the marker position. The marker identification information, marker orientation, and marker position are examples of marker information.

マーカ確認部５２は、マーカ情報または撮影画像から作業員ＷＫの位置である作業員位置を作業員情報として算出する。マーカ確認部５２は、マーカＭＫに対する作業員ＷＫの相対位置、または、作業員ＷＫからマーカＭＫまでのマーカ距離を作業員位置としてもよい。   The marker confirmation unit 52 calculates the worker position, which is the position of the worker WK, from the marker information or the captured image as the worker information. The marker confirmation unit 52 may use the relative position of the worker WK with respect to the marker MK or the marker distance from the worker WK to the marker MK as the worker position.

マーカ確認部５２は、マーカ情報及び作業員情報を記憶部４４の危険マップ６０に格納する。   The marker confirmation unit 52 stores the marker information and the worker information in the danger map 60 of the storage unit 44.

マーカ確認部５２は、移動量確認部３８から作業員ＷＫの移動量を取得する。マーカ確認部５２は、作業員ＷＫの移動量が予め定められた更新用移動量に達する毎に、危険マップ６０のマーカ情報、及び、作業員情報の少なくともいずれかを更新する。   The marker confirmation unit 52 acquires the movement amount of the worker WK from the movement amount confirmation unit 38. The marker confirmation unit 52 updates at least one of the marker information of the danger map 60 and the worker information every time the movement amount of the worker WK reaches a predetermined update movement amount.

危険箇所判定部５４は、マーカ確認部５２が認識した危険マップ６０のマーカ情報のマーカ識別情報と、当該マーカ識別情報のマーカＭＫに対応付けられた注意喚起データベース６２の注意喚起範囲とを取得する。危険箇所判定部５４は、注意喚起範囲に基づいて、マーカＭＫの周囲に判定用注意喚起範囲を設定する。具体的には、危険箇所判定部５４は、マーカＭＫの位置を中心とする注意喚起範囲を、判定用注意喚起範囲として設定する。危険箇所判定部５４は、判定用注意喚起範囲を危険マップ６０に記憶する。   The dangerous part determination unit 54 acquires the marker identification information of the marker information of the danger map 60 recognized by the marker confirmation unit 52, and the alerting range of the alerting database 62 associated with the marker MK of the marker identification information. . The dangerous part determination unit 54 sets a determination alert range around the marker MK based on the alert range. Specifically, the dangerous point determination unit 54 sets a warning area centered on the position of the marker MK as a warning area for determination. The dangerous spot determination unit 54 stores the determination alerting range in the danger map 60.

危険箇所判定部５４は、危険マップ６０から取得した作業員情報が示す作業員位置が判定用注意喚起範囲内か否か、及び、エレベータ運転状態確認部５０から取得した運転状態情報が示すエレベータ１０の稼働状態が後述する注意喚起条件を満たすか否かに基づいて、作業員ＷＫに注意喚起するか否かを判定する。例えば、危険箇所判定部５４は、作業員位置が判定用注意喚起範囲内であり、かつ、エレベータ１０の稼働状態が注意喚起条件を満たす場合、作業員ＷＫに注意喚起すると判定する。この場合、危険箇所判定部５４は、マーカＭＫに対応する注意喚起内容を注意喚起データベース６２から取得して、注意喚起通知部５６へ出力する。注意喚起内容は、作業員ＷＫへ注意を喚起するための通知内容を示す。   The dangerous part determination unit 54 determines whether or not the worker position indicated by the worker information acquired from the danger map 60 is within the alerting range for determination, and the elevator 10 indicated by the operation state information acquired from the elevator operation state confirmation unit 50. It is determined whether or not to alert the worker WK based on whether or not the operating state of the vehicle satisfies the alerting condition described later. For example, when the worker position is within the determination alerting range and the operating state of the elevator 10 satisfies the alerting condition, the dangerous spot determination unit 54 determines to alert the worker WK. In this case, the dangerous spot determination unit 54 acquires the alert content corresponding to the marker MK from the alert database 62 and outputs the alert content to the alert notification unit 56. The alert content indicates a notification content for alerting the worker WK.

注意喚起通知部５６は、危険箇所判定部５４の判定結果に基づいて、注意の喚起を通知する。例えば、注意喚起通知部５６は、危険箇所判定部５４が注意喚起が必要と判定すると、危険箇所判定部５４から注意喚起内容を取得して、通知情報を生成する。通知情報は、画像情報であってもよく、音声情報であってもよく、両方であってもよい。注意喚起通知部５６は、通知部４０を介して、作業員ＷＫに注意を喚起するための通知情報を画像または音声で出力する。   The alerting notification unit 56 notifies alerting based on the determination result of the dangerous part determination unit 54. For example, when the dangerous spot determination unit 54 determines that attention is necessary, the alert notification unit 56 acquires the alert content from the dangerous part determination unit 54 and generates notification information. The notification information may be image information, audio information, or both. The alerting notification unit 56 outputs notification information for alerting the worker WK as an image or sound via the notification unit 40.

記憶部４４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、及び、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置を有する。記憶部４４は、注意喚起処理用のプログラムを記憶する。記憶部４４は、注意喚起処理用のプログラムの実行に必要な危険マップ６０、及び、注意喚起データベース６２等を格納する。   The storage unit 44 includes storage devices such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Drive). The storage unit 44 stores a program for alert processing. The storage unit 44 stores a danger map 60 necessary for the execution of a program for alerting processing, an alerting database 62, and the like.

危険マップ６０は、マーカ確認部５２から取得したマーカ識別情報等のマーカ情報、作業員位置を含む作業員情報、及び、危険箇所判定部５４から取得した判定用注意喚起範囲等を含む。   The danger map 60 includes marker information such as marker identification information acquired from the marker confirmation unit 52, worker information including the worker position, a determination alerting range acquired from the dangerous part determination unit 54, and the like.

注意喚起データベース６２は、エレベータ１０の危険箇所に関する情報として、注意喚起内容、注意喚起条件、及び、注意喚起範囲等を含む。   The alerting database 62 includes alerting contents, alerting conditions, alerting ranges, and the like as information regarding the dangerous location of the elevator 10.

図３は、注意喚起データベース６２の一例を示す図である。図３に示すように、注意喚起データベース６２は、マーカＭＫの記号ＳＧの基準画像６２ａと、注意喚起内容６２ｂと、注意喚起条件６２ｃと、注意喚起範囲６２ｄとを関連付けている。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the alert database 62. As shown in FIG. 3, the alert database 62 associates the reference image 62a of the symbol SG of the marker MK, the alert content 62b, the alert condition 62c, and the alert range 62d.

記号ＳＧの基準画像６２ａは、危険箇所判定部５４が、危険マップ６０に格納された記号ＳＧの画像情報であるマーカ識別情報と類似するか否かによって、撮像画像に含まれるマーカＭＫがいずれのマーカＭＫかを判定するための画像情報である。   The reference image 62a of the symbol SG indicates which of the markers MK included in the captured image depends on whether or not the dangerous part determination unit 54 is similar to the marker identification information that is the image information of the symbol SG stored in the danger map 60. This is image information for determining whether the marker is MK.

注意喚起内容６２ｂは、「感電注意！」、「段差注意！」、「巻込注意！」、及び、「緩衝器に乗るな！」等である。注意喚起通知部５６は、危険箇所判定部５４から取得した注意喚起内容６２ｂを画像または音声にして通知する。   The alert content 62b includes “Electric shock attention!”, “Step difference attention!”, “Involvement attention!”, “Do not get on the shock absorber!”, And the like. The alerting notification unit 56 notifies the alerting content 62b acquired from the dangerous part determination unit 54 as an image or a sound.

注意喚起条件６２ｃは、注意を喚起するためにマーカＭＫ（厳密には、マーカＭＫの基準画像６２ａ）と関連付けられて予め定められた条件である。尚、注意喚起条件６２ｃは、全てのマーカＭＫに設定されていなくてもよい。注意喚起範囲６２ｄは、注意を喚起するためにマーカＭＫ（厳密には、マーカＭＫの基準画像６２ａ）と関連付けられて予め定められた範囲である。   The alerting condition 62c is a predetermined condition associated with the marker MK (strictly speaking, the reference image 62a of the marker MK) in order to attract attention. Note that the alerting condition 62c may not be set for all the markers MK. The attention calling range 62d is a predetermined range associated with the marker MK (strictly speaking, the reference image 62a of the marker MK) in order to call attention.

例えば、危険箇所判定部５４は、記号「！」のマーカＭＫａにおいては、注意喚起条件６２ｃである「メインブレーカＯＮ時」、かつ、マーカＭＫａを中心として注意喚起範囲６２ｄの「半径５００ｍｍ」に設定された判定用注意喚起範囲内に作業員ＷＫが存在する場合に、注意喚起が必要と判定する。危険箇所判定部５４は、記号「∞」のマーカＭＫｃにおいては、注意喚起条件６２ｃである「ブレーキ開放時」、かつ、マーカＭＫｃを中心として注意喚起範囲６２ｄの「半径５００ｍｍ」に設定された判定用注意喚起範囲内に作業員ＷＫが存在する場合に、注意喚起が必要と判定する。一方、危険箇所判定部５４は、記号「〜」のマーカＭＫｂ及び記号「◎」のマーカＭＫｄにおいては、マーカＭＫｂ、ＭＫｄを中心として注意喚起範囲６２ｄの「半径１０００ｍｍ」に設定された判定用注意喚起範囲内に作業員ＷＫが存在する場合に、注意喚起が必要と判定する。   For example, in the marker MKa with the symbol “!”, The dangerous point determination unit 54 sets “at the time of main breaker ON” as the alert condition 62c and “radius 500 mm” of the alert range 62d with the marker MKa as the center. When the worker WK is within the determined determination alerting range, it is determined that alerting is necessary. At the marker MKc with the symbol “∞”, the dangerous part determination unit 54 determines “at the time of releasing the brake” which is the alert condition 62c and “radius 500 mm” of the alert range 62d with the marker MKc as the center. When there is a worker WK in the alerting range for use, it is determined that alerting is necessary. On the other hand, in the marker MKb with the symbol “˜” and the marker MKd with the symbol “◎”, the dangerous spot determination unit 54 determines the attention set for the radius of 1000 mm in the alerting range 62d with the markers MKb and MKd as the center. When worker WK exists within the alerting range, it is determined that alerting is necessary.

図４は、処理部４２が実行する注意喚起処理のフローチャートである。処理部４２は、注意喚起プログラムを読み込むことによって、注意喚起処理を実行する。   FIG. 4 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit 42. The processing unit 42 executes the alerting process by reading the alerting program.

図４に示すように、マーカ確認部５２は、例えば、機械室２６に入室した保守の作業員ＷＫが保持している注意喚起装置３２の撮影部３４から撮影画像を取得して、当該撮影画像内にマーカＭＫを認識できたか否かを判定する（Ｓ１０２）。マーカ確認部５２は、撮影画像内にマーカＭＫを認識するまで、ステップＳ１０２を繰り返す（Ｓ１０２：Ｎｏ）。   As shown in FIG. 4, for example, the marker confirmation unit 52 acquires a photographed image from the photographing unit 34 of the alerting device 32 held by the maintenance worker WK who has entered the machine room 26, and takes the photographed image. It is determined whether or not the marker MK has been recognized (S102). The marker confirmation unit 52 repeats step S102 until the marker MK is recognized in the captured image (S102: No).

マーカ確認部５２は、撮影画像内にマーカＭＫを認識すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、撮影部３４から取得した撮影画像及び方位計測部３６から取得した方位情報等に基づいて、作業員情報及びマーカ情報を算出する。マーカ確認部５２は、作業員情報及びマーカ情報を含む危険マップ６０を記憶部４４に格納する（Ｓ１０４）。   When the marker checking unit 52 recognizes the marker MK in the captured image (S102: Yes), the worker information and the marker information are based on the captured image acquired from the capturing unit 34, the orientation information acquired from the orientation measuring unit 36, and the like. Is calculated. The marker confirmation unit 52 stores the danger map 60 including the worker information and the marker information in the storage unit 44 (S104).

マーカ確認部５２は、移動量確認部３８から取得した作業員ＷＫの移動量に合わせて、危険マップ６０の作業員情報の作業員位置を生成または更新する（Ｓ１０６）。   The marker confirmation unit 52 generates or updates the worker position of the worker information in the danger map 60 according to the movement amount of the worker WK acquired from the movement amount confirmation unit 38 (S106).

危険箇所判定部５４は、危険マップ６０に含まれるマーカ識別情報に基づいて、認識したマーカＭＫに対応付けられた注意喚起範囲６２ｄを記憶部４４の注意喚起データベース６２から取得する。危険箇所判定部５４は、記憶部４４の危険マップ６０から作業員情報及びマーカ情報を取得する。危険箇所判定部５４は、マーカ情報、作業員情報及び注意喚起範囲６２ｄに基づいて、判定用注意喚起範囲を設定する。危険箇所判定部５４は、設定した判定用注意喚起範囲を記憶部４４の危険マップ６０に格納する（Ｓ１０８）。   Based on the marker identification information included in the danger map 60, the dangerous part determination unit 54 acquires the attention calling range 62 d associated with the recognized marker MK from the attention database 62 of the storage unit 44. The dangerous part determination unit 54 acquires worker information and marker information from the danger map 60 of the storage unit 44. The dangerous part determination unit 54 sets the determination alerting range based on the marker information, the worker information, and the alerting range 62d. The dangerous spot determination unit 54 stores the set determination alerting range in the danger map 60 of the storage unit 44 (S108).

図５は、危険マップ６０の判定用注意喚起範囲ＪＡを説明する平面図である。例えば、マーカ確認部５２がマーカＭＫａ、ＭＫｂを認識した場合、図５に示すように、危険箇所判定部５４は、マーカＭＫａ、ＭＫｂを中心とする注意喚起範囲６２ｄに示す半径の円を判定用注意喚起範囲ＪＡａ、ＪＡｂとして設定する。   FIG. 5 is a plan view illustrating the determination alerting range JA of the danger map 60. For example, when the marker confirmation unit 52 recognizes the markers MKa and MKb, as shown in FIG. 5, the dangerous part determination unit 54 determines the circle of the radius indicated in the alerting range 62d centered on the markers MKa and MKb. Set as alerting range JAa, JAb.

危険箇所判定部５４は、記憶部４４に格納された危険マップ６０の作業員情報及び判定用注意喚起範囲ＪＡを取得する。危険箇所判定部５４は、作業員情報が示す作業員位置及び判定用注意喚起範囲ＪＡに基づいて、作業員ＷＫが判定用注意喚起範囲ＪＡ内か否かを判定する（Ｓ１１０）。危険箇所判定部５４が作業員ＷＫが判定用注意喚起範囲ＪＡ内でないと判定すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、マーカ確認部５２はステップＳ１０６以降を繰り返す。   The dangerous part determination unit 54 acquires the worker information and the determination alerting range JA of the danger map 60 stored in the storage unit 44. The dangerous part determination unit 54 determines whether or not the worker WK is within the determination alert area JA based on the worker position indicated by the worker information and the determination alert area JA (S110). When the dangerous part determination unit 54 determines that the worker WK is not within the determination alerting range JA (S110: No), the marker confirmation unit 52 repeats step S106 and subsequent steps.

危険箇所判定部５４は、図５に示すように作業員ＷＫが判定用注意喚起範囲ＪＡｂに存在する場合、作業員ＷＫが判定用注意喚起範囲ＪＡ内と判定して（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、エレベータ運転状態確認部５０からエレベータ１０の稼働状態を示す運転状態情報を取得するとともに、危険マップ６０のマーカ識別情報が示すマーカＭＫの注意喚起条件６２ｃを注意喚起データベース６２から取得する。危険箇所判定部５４は、運転状態情報が示す稼働状態が注意喚起条件６２ｃを満たすか否かを判定する（Ｓ１１２）。   When the worker WK exists in the determination alerting range JAb as shown in FIG. 5, the dangerous part determination unit 54 determines that the worker WK is within the determination alerting range JA (S110: Yes), and the elevator While acquiring the driving state information which shows the operating state of the elevator 10 from the driving state confirmation part 50, the warning condition 62c of the marker MK which the marker identification information of the danger map 60 shows is acquired from the warning database 62. The dangerous spot determination unit 54 determines whether or not the operating state indicated by the driving state information satisfies the alert condition 62c (S112).

危険箇所判定部５４は、稼働状態が注意喚起条件６２ｃを満たさないと判定すると（Ｓ１１２：Ｎｏ）、マーカ確認部５２はステップＳ１０６以降を繰り返す。   If the dangerous part determination unit 54 determines that the operating state does not satisfy the alert condition 62c (S112: No), the marker confirmation unit 52 repeats step S106 and subsequent steps.

一方、危険箇所判定部５４は、稼働状態が危険マップ６０のマーカ識別情報が示すマーカＭＫの注意喚起条件を満たすと判定すると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、注意喚起データベース６２から注意喚起内容６２ｂを取得して、注意喚起通知部５６へ出力する。   On the other hand, when the dangerous part determination unit 54 determines that the operating state satisfies the warning condition of the marker MK indicated by the marker identification information of the danger map 60 (S112: Yes), the warning part 62 acquires the warning content 62b from the warning database 62. To the alerting notification unit 56.

注意喚起通知部５６は、取得した注意喚起内容６２ｂを通知部４０を介して、作業員ＷＫに通知する（Ｓ１１４）。   The alerting notification unit 56 notifies the worker WK of the acquired alerting content 62b via the notification unit 40 (S114).

図６は、注意喚起通知部５６が通知する注意喚起内容６２ｂの一例を示す図である。図６は、機械室２６の制御盤２２の方向を見ている作業員ＷＫの視界を示す。この場合、作業員ＷＫは段差２７の近傍のマーカＭＫｂの判定用注意喚起範囲ＪＡｂ内にいるので、注意喚起通知部５６は、注意喚起内容６２ｂである「段差注意！」のテキスト情報を、眼鏡型の拡張現実投影スクリーン等に画像で表示する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the alert content 62b notified by the alert notification unit 56. FIG. 6 shows the field of view of the worker WK looking at the direction of the control panel 22 in the machine room 26. In this case, since the worker WK is within the determination alerting range JAb of the marker MKb in the vicinity of the step 27, the alerting notification unit 56 displays the text information of “notice the step!” That is the alerting content 62b as the spectacles. The image is displayed on an augmented reality projection screen or the like.

図７は、注意喚起通知部５６が通知する注意喚起内容６２ｂの別の例を示す図である。作業員ＷＫが複数のマーカＭＫ（例えば、マーカＭＫａ、ＭＫｂ）の判定用注意喚起範囲ＪＡａ、ＪＡｂ内、即ち、複数の判定用注意喚起範囲ＪＡａ、ＪＡｂの重複領域にいる場合、注意喚起通知部５６は、それぞれのマーカＭＫａ、ＭＫｂの注意喚起内容６２ｂである「感電注意！」及び「段差注意！」のテキスト情報を画像で表示する。   FIG. 7 is a diagram showing another example of the alert content 62b notified by the alert notification unit 56. When the worker WK is in the alerting ranges JAa and JAb for determination of a plurality of markers MK (for example, markers MKa and MKb), that is, in the overlapping region of the alerting ranges JAa and JAb for determination, the alert notification unit 56 displays text information of “Electric shock attention!” And “Precaution for level difference!”, Which are the alert contents 62b of the respective markers MKa and MKb, as images.

注意喚起通知部５６が注意喚起内容６２ｂを作業員ＷＫに通知した後、注意喚起装置３２は、ステップＳ１０２から繰り返す。   After the alerting notification unit 56 notifies the alerting content 62b to the worker WK, the alerting device 32 repeats from step S102.

注意喚起装置３２では、危険箇所判定部５４が注意喚起データベース６２の注意喚起範囲６２ｄに基づいてマーカＭＫの周囲に設定した判定用注意喚起範囲ＪＡに作業員位置が含まれると判定すると、注意喚起通知部５６が作業員ＷＫに注意喚起内容６２ｂを通知する。これにより、注意喚起装置３２は、エレベータ１０の点検作業中の作業員ＷＫに容易に注意を喚起させて、安全に点検作業をさせることができる。   In the alerting device 32, when the dangerous location determination unit 54 determines that the worker position is included in the alerting range for determination JA set around the marker MK based on the alerting range 62d of the alerting database 62, alerting is performed. The notification unit 56 notifies the warning content 62b to the worker WK. Thereby, the alerting device 32 can easily alert the worker WK who is inspecting the elevator 10 to perform the inspection work safely.

注意喚起装置３２では、危険箇所判定部５４が、判定用注意喚起範囲ＪＡと合わせて、注意喚起条件６２ｃに基づいて、注意を喚起するか否かを判定している。これにより、注意喚起装置３２は、不要な注意喚起を低減して、より適切に注意喚起することができる。   In the alert device 32, the dangerous part determination unit 54 determines whether or not to alert the user based on the alert condition 62c together with the determination alert range JA. Thereby, the alerting device 32 can reduce unnecessary alerting and can appropriately alert.

注意喚起装置３２では、マーカ確認部５２が、撮影部３４によって撮影された記号ＳＧを有するマーカＭＫの撮影画像を解析するので、巻上機１８、制御盤２２、段差２７及び緩衝器２０等の撮影画像を解析する場合に比べて、より精度の高い画像解析を迅速に実行することができる。これにより、注意喚起装置３２は、作業員ＷＫの危険に対応した注意喚起内容６２ｂを通知することができる。   In the alerting device 32, the marker confirmation unit 52 analyzes the captured image of the marker MK having the symbol SG photographed by the photographing unit 34, so that the hoisting machine 18, the control panel 22, the step 27, the shock absorber 20, etc. Compared with the case of analyzing a captured image, more accurate image analysis can be performed quickly. Thereby, the alerting device 32 can notify the alerting content 62b corresponding to the danger of the worker WK.

注意喚起装置３２では、マーカ確認部５２が、認識したマーカ情報を危険マップ６０に格納して、予め定められた時間間隔で危険マップ６０のマーカ情報を更新するので、撮影部３４が撮影した撮影画像にマーカＭＫが含まれなくなった場合でも、危険箇所判定部５４は、危険マップ６０に格納されたマーカ情報に基づいて判定用注意喚起範囲ＪＡを設定して、作業員ＷＫに注意喚起すべきか否かを判定できる。   In the alert device 32, the marker confirmation unit 52 stores the recognized marker information in the danger map 60, and updates the marker information of the danger map 60 at predetermined time intervals. Even if the marker MK is no longer included in the image, the danger location determination unit 54 should set the determination alert area JA based on the marker information stored in the danger map 60 and alert the worker WK. You can determine whether or not.

注意喚起システム３０では、エレベータ１０にマーカＭＫを設置することにより、注意喚起装置３２が作業員ＷＫに注意喚起内容６２ｂを通知することができるので、既設のエレベータ１０に対しても、特殊な工事をすることなく、容易にマーカＭＫを取り付けてシステムを構築することができる。   In the alerting system 30, the alerting device 32 can notify the worker WK of the alerting content 62b by installing the marker MK in the elevator 10, so that special construction is also performed for the existing elevator 10. The system can be constructed by easily attaching the marker MK without performing the above.

＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態の注意喚起データベース１６２の一例を示す図である。図８に示すように、注意喚起データベース１６２は、複数の方向の範囲を注意喚起範囲１６２ｅ、１６２ｆ、１６２ｇ、１６２ｈとして有してもよい。例えば、第２実施形態の注意喚起データベース１６２は、東方向の注意喚起範囲１６２ｅ、西方向の注意喚起範囲１６２ｆ、南方向の注意喚起範囲１６２ｇ、及び、北方向の注意喚起範囲１６２ｈを有する。これにより、危険箇所判定部５４は、マーカＭＫの位置を中心とする円形状の判定用注意喚起範囲ＪＡのみならず、東西南北の各方向に異なる長さの判定用注意喚起範囲ＪＡを設定することができる。この結果、危険箇所判定部５４は、判定用注意喚起範囲ＪＡをより細かく正確に設定することができるので、更に的確に注意喚起内容６２ｂを作業員ＷＫに事前に通知できる。 Second Embodiment
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the alert database 162 according to the second embodiment. As illustrated in FIG. 8, the alert database 162 may include ranges in a plurality of directions as alert ranges 162e, 162f, 162g, and 162h. For example, the alert database 162 of the second embodiment includes an eastward alert range 162e, a westward alert range 162f, a southward alert range 162g, and a northward alert range 162h. As a result, the dangerous spot determination unit 54 sets not only the circular determination warning area JA centered on the position of the marker MK but also the determination warning areas JA having different lengths in the east, west, south, and north directions. be able to. As a result, the danger location determination unit 54 can set the determination alerting range JA more finely and accurately, and therefore can notify the worker WK in advance of the alerting content 62b more accurately.

＜第３実施形態＞
図９は、第３実施形態の注意喚起装置２３２を有する注意喚起システム２３０の構成図である。図１０は、第３実施形態のマーカＭＫの一例を示す図である。図１１は、第３実施形態の注意喚起データベース２６２の一例を示す図である。図９に示すように、第３実施形態の注意喚起システム２３０の注意喚起装置２３２の処理部２４２は、番号確認部２７０と、危険マップ自動生成部２７２とを更に備える。 <Third Embodiment>
FIG. 9 is a configuration diagram of the alerting system 230 having the alerting device 232 of the third embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the marker MK according to the third embodiment. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the alert database 262 according to the third embodiment. As illustrated in FIG. 9, the processing unit 242 of the alert device 232 of the alert system 230 of the third embodiment further includes a number confirmation unit 270 and a danger map automatic generation unit 272.

番号確認部２７０は、図１０に示すマーカＭＫを含む撮影画像を撮影部３４から取得して解析する。番号確認部２７０は、解析によって、撮影画像に含まれるマーカＭＫに付与されたマーカ番号ＭＮを識別する。   The number confirmation unit 270 acquires a captured image including the marker MK illustrated in FIG. The number confirmation unit 270 identifies the marker number MN assigned to the marker MK included in the captured image by analysis.

図１０に示すように、第３実施形態のマーカＭＫは、記号ＳＧ（例えば、「！」）と、第２識別情報の一例であるマーカ番号ＭＮとを有する。マーカ番号ＭＮは、マーカＭＫ毎に異なる。即ち、同じ記号ＳＧの複数のマーカＭＫに対しても、異なるマーカ番号ＭＮが付与される。番号確認部２７０は、撮影部３４が撮影したマーカ番号ＭＮを有するマーカＭＫの撮影画像を取得する。番号確認部２７０は、マーカＭＫに付与されたマーカ番号ＭＮを識別して、マーカ確認部５２に出力する。マーカ確認部５２は、マーカ番号ＭＮを危険マップ６０へ格納する。   As illustrated in FIG. 10, the marker MK of the third embodiment includes a symbol SG (for example, “!”) And a marker number MN that is an example of second identification information. The marker number MN is different for each marker MK. That is, different marker numbers MN are assigned to a plurality of markers MK having the same symbol SG. The number confirmation unit 270 acquires a captured image of the marker MK having the marker number MN captured by the capturing unit 34. The number confirmation unit 270 identifies the marker number MN assigned to the marker MK and outputs it to the marker confirmation unit 52. The marker confirmation unit 52 stores the marker number MN in the danger map 60.

図１１に示すように、第３実施形態の注意喚起データベース２６２は、マーカＭＫの記号ＳＧの基準画像６２ａ、注意喚起内容６２ｂ、注意喚起条件６２ｃ、及び、注意喚起範囲６２ｄに加えて、マーカ番号ＭＮと、マーカＸ座標２６２ｅと、マーカＹ座標２６２ｆと、マーカＺ座標２６２ｇとを関連付けている。マーカＸ座標２６２ｅ、マーカＹ座標２６２ｆ、及び、マーカＺ座標２６２ｇは、マーカＭＫの座標情報の一例である。   As shown in FIG. 11, the alert database 262 of the third embodiment includes a marker number in addition to the reference image 62a of the symbol SG of the marker MK, the alert content 62b, the alert condition 62c, and the alert range 62d. The MN, the marker X coordinate 262e, the marker Y coordinate 262f, and the marker Z coordinate 262g are associated with each other. The marker X coordinate 262e, the marker Y coordinate 262f, and the marker Z coordinate 262g are an example of coordinate information of the marker MK.

危険マップ自動生成部２７２は、危険マップ６０から取得したマーカ番号ＭＮに基づいて、図１１に示す注意喚起データベース２６２が有する同じエレベータ１０の全てのマーカＭＫのマーカＸ座標２６２ｅ、マーカＹ座標２６２ｆ、及び、マーカＺ座標２６２ｇを取得する。危険マップ自動生成部２７２は、取得した全てのマーカＸ座標２６２ｅ、マーカＹ座標２６２ｆ、及び、マーカＺ座標２６２ｇで示すマーカ位置をマーカ情報として危険マップ６０に追加する。危険箇所判定部５４は、危険マップ６０に追加されたマーカＸ座標２６２ｅ、マーカＹ座標２６２ｆ、及び、マーカＺ座標２６２ｇで示される全てのマーカ位置に対して、判定用注意喚起範囲ＪＡを設定する。   Based on the marker number MN acquired from the danger map 60, the danger map automatic generation unit 272 includes marker X coordinates 262e, marker Y coordinates 262f of all the markers MK of the same elevator 10 included in the alert database 262 shown in FIG. And the marker Z coordinate 262g is acquired. The danger map automatic generation unit 272 adds the marker positions indicated by all the acquired marker X coordinates 262e, marker Y coordinates 262f, and marker Z coordinates 262g to the danger map 60 as marker information. The dangerous part determination unit 54 sets the determination alerting range JA for all marker positions indicated by the marker X coordinate 262e, the marker Y coordinate 262f, and the marker Z coordinate 262g added to the danger map 60. .

図１２は、第３実施形態の処理部２４２が実行する注意喚起処理のフローチャートである。図１２に示すように、第３実施形態の注意喚起処理では、ステップＳ１２０が、ステップＳ１０４とステップＳ１０６との間に追加されている。危険マップ自動生成部２７２は、番号確認部２７０が認識してマーカ確認部５２が危険マップ６０に追加したマーカ番号ＭＮに基づいて、注意喚起データベース２６２から全てのマーカＸ座標２６２ｅ、マーカＹ座標２６２ｆ、及び、マーカＺ座標２６２ｇを取得する。危険マップ自動生成部２７２は、取得したマーカＸ座標２６２ｅ、マーカＹ座標２６２ｆ、及び、マーカＺ座標２６２ｇを危険マップ６０に追加する（Ｓ１２０）。この後、処理部２４２は、ステップＳ１０６以降を実行する。   FIG. 12 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit 242 of the third embodiment. As shown in FIG. 12, in the alerting process of the third embodiment, step S120 is added between step S104 and step S106. The danger map automatic generation unit 272 recognizes all the marker X coordinates 262e and marker Y coordinates 262f from the alert database 262 based on the marker number MN recognized by the number confirmation unit 270 and added to the danger map 60 by the marker confirmation unit 52. And the marker Z coordinate 262g is acquired. The danger map automatic generation unit 272 adds the acquired marker X coordinate 262e, marker Y coordinate 262f, and marker Z coordinate 262g to the danger map 60 (S120). Thereafter, the processing unit 242 executes Step S106 and subsequent steps.

危険箇所判定部５４は、危険マップ６０に追加された全てのマーカＸ座標２６２ｅ、マーカＹ座標２６２ｆ、及び、マーカＺ座標２６２ｇで規定されるマーカ位置に対して、判定用注意喚起範囲ＪＡを設定して（Ｓ１０８）、作業員ＷＫが判定用注意喚起範囲ＪＡ内にいるか否かを判定する（Ｓ１１０）。   The dangerous point determination unit 54 sets the determination alerting range JA for the marker positions defined by all the marker X coordinates 262e, the marker Y coordinates 262f, and the marker Z coordinates 262g added to the danger map 60. Then, it is determined whether or not the worker WK is within the determination alerting range JA (S110).

図１３は、第３実施形態における危険マップ６０の判定用注意喚起範囲ＪＡを説明する平面図である。第３実施形態の危険箇所判定部５４は、作業員ＷＫの視界または撮影画像に含まれるマーカＭＫａ、ＭＫｂの判定用注意喚起範囲ＪＡａ、ＪＡｂとともに、撮影画像に含まれないマーカＭＫｃに対しても判定用注意喚起範囲ＪＡｃを設定する。この場合、危険箇所判定部５４は、設定した判定用注意喚起範囲ＪＡａ、ＪＡｂ、ＪＡｃのいずれかに作業員ＷＫがいる場合、注意喚起内容６２ｂを通知させる。従って、第３実施形態では、作業員ＷＫの視界にない、または、撮影画像に含まれないマーカＭＫに対しても、作業員ＷＫに注意を喚起させることができる。例えば、図１３に示す例では、危険箇所判定部５４は、作業員ＷＫが判定用注意喚起範囲ＪＡｂ、及び、作業員ＷＫの視界にないマーカＭＫｃの判定用注意喚起範囲ＪＡｃの両範囲にいると判定する。   FIG. 13 is a plan view for explaining the determination alerting range JA of the danger map 60 in the third embodiment. The dangerous spot determination unit 54 of the third embodiment also includes a marker MKc that is not included in the captured image, together with the warning areas JAa and JAb for determination of the markers MKa and MKb that are included in the field of view of the worker WK or the captured image. A judgment alerting range JAc is set. In this case, when the worker WK is in any of the set determination alerting ranges JAa, JAb, and JAc, the dangerous spot determination unit 54 notifies the alerting content 62b. Therefore, in the third embodiment, it is possible to alert the worker WK to a marker MK that is not in the field of view of the worker WK or is not included in the captured image. For example, in the example illustrated in FIG. 13, the dangerous part determination unit 54 is in both ranges of the determination alerting range JAb for the worker WK and the determination alerting range JAc for the marker MKc that is not in the field of view of the worker WK. Is determined.

図１４は、図１３の状況において、注意喚起通知部５６が通知する注意喚起内容６２ｂの別の例を示す図である。危険箇所判定部５４は、図１３の状況において、「段差注意！」及び「巻込注意！」の注意喚起内容６２ｂを注意喚起通知部５６に出力する。これにより、注意喚起通知部５６は、通知部４０を介して、「段差注意！」及び「巻込注意！」のテキスト情報を、図１４に示すように画像にして通知する。   FIG. 14 is a diagram showing another example of the alert content 62b notified by the alert notification unit 56 in the situation of FIG. In the situation shown in FIG. 13, the dangerous part determination unit 54 outputs the warning content 62b of “step warning!” And “engagement attention!” To the warning notification unit 56. As a result, the alerting notification unit 56 notifies the text information of “Be careful of steps!” And “Be careful of involvement!” As an image via the notification unit 40 as shown in FIG.

第３実施形態の注意喚起装置２３２では、危険マップ６０にマーカ位置がある場合、危険マップ自動生成部２７２が、注意喚起データベース２６２から全てのマーカ位置を取得して危険マップ６０に追加する。危険箇所判定部５４は、当該全てのマーカＭＫに対して判定用注意喚起範囲ＪＡを設定する。これにより、注意喚起装置２３２は、建物内のエレベータ１０毎に注意喚起データベース２６２を生成することにより、撮影画像に含まれないマーカＭＫに対しても判定用注意喚起範囲ＪＡを設定して、作業員ＷＫに事前に注意喚起内容６２ｂを通知できる。   In the alert device 232 of the third embodiment, when there is a marker position in the danger map 60, the danger map automatic generation unit 272 acquires all marker positions from the alert database 262 and adds them to the danger map 60. The dangerous part determination unit 54 sets a determination alerting range JA for all the markers MK. Thereby, the alerting device 232 generates the alerting database 262 for each elevator 10 in the building, thereby setting the alerting range for determination JA for the marker MK that is not included in the photographed image. The warning content 62b can be notified to the member WK in advance.

＜第４実施形態＞
図１５は、第４実施形態の注意喚起装置３３２を有する注意喚起システム３３０の構成図である。図１５に示すように、第４実施形態の注意喚起システム３３０の注意喚起装置３３２の処理部３４２は、危険マップ初期化部３７４を更に備える。危険マップ初期化部３７４は、移動量確認部３８から作業員ＷＫの移動量を取得する。危険マップ初期化部３７４は、移動量が予め定められた移動量閾値より大きい場合、危険マップ６０のマーカ情報（例えば、マーカ位置）及び作業員情報（例えば、作業員位置）を初期化（または削除）するとともに、注意喚起通知部５６に初期化した旨を示す初期化情報を出力する。これにより、注意喚起通知部５６は、通知部４０を介して、初期化した旨を作業員ＷＫに通知する。 <Fourth embodiment>
FIG. 15 is a configuration diagram of the alerting system 330 having the alerting device 332 of the fourth embodiment. As illustrated in FIG. 15, the processing unit 342 of the alert device 332 of the alert system 330 of the fourth embodiment further includes a danger map initialization unit 374. The danger map initialization unit 374 acquires the movement amount of the worker WK from the movement amount confirmation unit 38. The danger map initialization unit 374 initializes marker information (for example, marker position) and worker information (for example, worker position) of the danger map 60 when the movement amount is larger than a predetermined movement amount threshold value (or worker position, for example). And initialization information indicating that initialization has been performed is output to the alerting notification unit 56. Thereby, the alerting notification unit 56 notifies the worker WK that the initialization has been performed via the notification unit 40.

図１６は、第４実施形態の処理部３４２が実行する注意喚起処理のフローチャートである。図１６に示すように、ステップＳ１０８を実行した後、危険マップ初期化部３７４は、移動量確認部３８から取得した作業員ＷＫの移動量が移動量閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１４０）。危険マップ初期化部３７４は、移動量が移動量閾値よりも大きくないと判定すると（Ｓ１４０：Ｎｏ）、ステップＳ１１０以降を繰り返す。危険マップ初期化部３７４は、移動量が移動量閾値よりも大きいと判定すると（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、危険マップ６０を初期化して、注意喚起通知部５６は、通知部４０を介して、注意喚起内容６２ｂを通知することなく、初期化した旨を作業員ＷＫに通知する（Ｓ１４２）。   FIG. 16 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit 342 of the fourth embodiment. As shown in FIG. 16, after executing step S108, the danger map initialization unit 374 determines whether or not the movement amount of the worker WK acquired from the movement amount confirmation unit 38 is larger than the movement amount threshold (S140). ). If the danger map initializing unit 374 determines that the movement amount is not larger than the movement amount threshold value (S140: No), step S110 and subsequent steps are repeated. If the danger map initialization unit 374 determines that the movement amount is larger than the movement amount threshold (S140: Yes), the danger map initialization unit 374 initializes the danger map 60, and the alert notification unit 56 alerts the user via the notification unit 40. The worker WK is notified of the initialization without notifying the content 62b (S142).

第４実施形態の注意喚起装置３３２では、移動量確認部３８が計測した移動量が移動量閾値よりも大きい場合、危険マップ初期化部３７４が危険マップ６０を初期化して、注意喚起通知部５６は注意喚起内容６２ｂを通知しない。これにより、注意喚起装置３３２は、移動量確認部３８が加速度センサまたは角速度センサ等によって移動量を計測して計測誤差が積み重なった場合において、誤った注意喚起をすることを抑制して、より適切な状況での注意喚起内容６２ｂを通知することができる。   In the alert device 332 of the fourth embodiment, when the movement amount measured by the movement amount confirmation unit 38 is larger than the movement amount threshold, the danger map initialization unit 374 initializes the danger map 60 and the attention notification unit 56. Does not notify the alert content 62b. As a result, the alert device 332 suppresses false alerts when the travel amount confirmation unit 38 measures travel amounts using an acceleration sensor, an angular velocity sensor, or the like, and accumulates measurement errors. It is possible to notify the alert content 62b in a different situation.

＜第５実施形態＞
図１７は、第５実施形態の注意喚起装置４３２を有する注意喚起システム４３０の構成図である。第５実施形態の注意喚起システム４３０の注意喚起装置４３２の処理部４４２は、作業員位置修正部４７６を更に備える。 <Fifth Embodiment>
FIG. 17 is a configuration diagram of an alerting system 430 including the alerting device 432 of the fifth embodiment. The processing unit 442 of the alerting device 432 of the alerting system 430 of the fifth embodiment further includes an operator position correcting unit 476.

マーカ確認部５２は、異なる時刻の複数の作業員位置を、危険マップ６０の作業員情報に含めて格納する。作業員位置修正部４７６は、危険マップ６０の複数の作業員位置の差から作業員ＷＫの比較用移動量を算出する。作業員位置修正部４７６は、移動量確認部３８が計測した移動量をマーカ確認部５２から取得する。作業員位置修正部４７６は、比較用移動量と移動量との差に基づいて、危険マップ６０の作業員情報の作業員位置を修正する。   The marker checking unit 52 stores a plurality of worker positions at different times in the worker information of the danger map 60. The worker position correcting unit 476 calculates the comparison movement amount of the worker WK from the difference between the plurality of worker positions in the danger map 60. The worker position correction unit 476 acquires the movement amount measured by the movement amount confirmation unit 38 from the marker confirmation unit 52. The worker position correcting unit 476 corrects the worker position of the worker information in the danger map 60 based on the difference between the comparison moving amount and the moving amount.

図１８は、第５実施形態の処理部４４２が実行する注意喚起処理のフローチャートである。図１８に示すように、ステップＳ１０６を実行した後、マーカ確認部５２がマーカＭＫを認識できない場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、ステップＳ１０８以降を実行する。ステップＳ１０６を実行した後、マーカ確認部５２がマーカＭＫを認識できた場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、作業員位置修正部４７６は、異なる時刻の作業員ＷＫの位置の差から比較用移動量を算出する（Ｓ１５２）。作業員位置修正部４７６は、比較用移動量と移動量確認部３８の移動量とを比較して、例えば、比較用移動量と移動量との差が予め定められた比較用閾値よりも大きい場合、危険マップ６０の作業員情報の作業員位置を修正して更新する（Ｓ１５４）。この後、ステップＳ１０８以降を実行する。   FIG. 18 is a flowchart of the alerting process executed by the processing unit 442 according to the fifth embodiment. As shown in FIG. 18, after the step S106 is executed, when the marker confirmation unit 52 cannot recognize the marker MK (S150: No), the steps after the step S108 are executed. After the execution of step S106, when the marker checking unit 52 can recognize the marker MK (S150: Yes), the worker position correcting unit 476 calculates the comparison movement amount from the difference in the position of the worker WK at different times. (S152). The worker position correcting unit 476 compares the comparison movement amount with the movement amount of the movement amount confirmation unit 38, and for example, the difference between the comparison movement amount and the movement amount is larger than a predetermined comparison threshold value. In this case, the worker position in the worker information of the danger map 60 is corrected and updated (S154). Thereafter, step S108 and subsequent steps are executed.

第５実施形態の注意喚起装置４３２では、移動量確認部３８が計測した移動量と比較用移動量との差が大きい場合、作業員位置修正部４７６が危険マップ６０の作業員位置を修正する。このように、注意喚起装置４３２は、マーカＭＫを確認できている状況において、作業員ＷＫの２つの移動量によって、作業員位置をより精度よく確認することができるので、誤った注意喚起をすることを抑制して、より適切な状況での注意喚起内容６２ｂを通知することができる。   In the alert device 432 of the fifth embodiment, when the difference between the movement amount measured by the movement amount confirmation unit 38 and the comparison movement amount is large, the worker position correction unit 476 corrects the worker position of the danger map 60. . Thus, the alerting device 432 can confirm the worker position more accurately by the two movement amounts of the worker WK in a situation where the marker MK can be confirmed. This can be suppressed and the alert content 62b in a more appropriate situation can be notified.

上述の各実施形態の構成の機能、接続関係、個数等は適宜変更してよい。また、上述の各実施形態を適宜組み合わせてもよい。   The functions, connection relationships, number, etc. of the configurations of the above-described embodiments may be changed as appropriate. Moreover, you may combine each above-mentioned embodiment suitably.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…エレベータ ３０、２３０、３３０、４３０、…注意喚起システム ３２、２３２、３３２、４３２…注意喚起装置 ３４…撮影部 ３６…方位計測部 ３８…移動量確認部 ５０…エレベータ運転状態確認部 ５２…マーカ確認部 ５４…危険箇所判定部 ５６…注意喚起通知部 ６０…危険マップ ６２、１６２、２６２…注意喚起データベース ６２ｂ…注意喚起内容 ６２ｃ…注意喚起条件 ６２ｄ…注意喚起範囲 １６２ｅ…注意喚起範囲 １６２ｆ…注意喚起範囲 １６２ｇ…注意喚起範囲 １６２ｈ…注意喚起範囲 ２６２ｅ…マーカＸ座標 ２６２ｆ…マーカＹ座標 ２６２ｇ…マーカＺ座標 ２７２…危険マップ自動生成部 ３７４…危険マップ初期化部 ４７６…作業員位置修正部 ＩＣ…非接触 ＪＡ…判定用注意喚起範囲 ＭＫ…マーカ ＭＮ…マーカ番号（第２識別情報） ＳＧ…記号（第１識別情報） ＷＫ…作業員。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Elevator 30, 230, 330, 430 ... Alerting system 32, 232, 332, 432 ... Alerting device 34 ... Shooting part 36 ... Direction measuring part 38 ... Moving amount confirmation part 50 ... Elevator operation state confirmation part 52 ... Marker confirmation unit 54 ... Dangerous part determination unit 56 ... Alert call notification unit 60 ... Danger map 62, 162, 262 ... Alert call database 62b ... Alert call content 62c ... Alert call conditions 62d ... Alert call range 162e ... Alert call range 162f ... Alerting range 162g ... Alerting range 162h ... Alerting range 262e ... Marker X coordinate 262f ... Marker Y coordinate 262g ... Marker Z coordinate 272 ... Danger map automatic generation unit 374 ... Danger map initialization unit 476 ... Worker position correction unit IC ... not connected Touch JA ... Warning area for determination MK ... Marker MN ... Marker number (second identification information) SG ... Symbol (first identification information) WK ... Worker.

Claims (6)

エレベータに設置されたマーカと関連付けられた、注意を喚起するための範囲として予め設定された注意喚起範囲、及び、注意を喚起するための条件である注意喚起条件を含む注意喚起データベースと、
前記マーカの情報であるマーカ情報と、作業員の情報である作業員情報とを危険マップに格納するマーカ確認部と、
前記マーカ情報に関連付けられた前記注意喚起範囲に基づいて設定した前記マーカの周囲の判定用注意喚起範囲に前記作業員情報が示す前記作業員がいるか否か、及び、前記エレベータの稼働状態が前記注意喚起条件を満たすか否かに基づいて、注意喚起するか否かを判定する危険箇所判定部と、
前記危険箇所判定部の判定結果に基づいて、注意喚起を通知させる注意喚起通知部と、
を備える注意喚起装置。 An attention database associated with a marker installed in the elevator, including an alert range preset as an alert range, and an alert condition that is a condition for alerting;
Marker information that is information on the marker and worker information that is worker information and a marker confirmation unit that stores worker information in a danger map;
Whether or not there is the worker indicated by the worker information in the alerting range for determination around the marker set based on the alerting range associated with the marker information, and the operating state of the elevator is the Based on whether or not the alert condition is met, a dangerous point determination unit that determines whether or not to alert, and
Based on the determination result of the dangerous part determination unit, an alert notification unit that notifies an alert, and
An alerting device comprising: 前記注意喚起範囲及び前記注意喚起条件と関連付けられた第１識別情報を有する前記マーカを撮影する撮影部と、
前記マーカの方位を計測する方位計測部と、
を更に備え、
前記マーカ確認部は、前記撮影部から取得する前記マーカの前記第１識別情報の撮影画像と、前記マーカの方位とに基づいて、前記マーカの位置を前記マーカ情報として算出する
請求項１に記載の注意喚起装置。 An imaging unit that images the marker having first identification information associated with the alerting range and the alerting condition;
An orientation measuring unit for measuring the orientation of the marker;
Further comprising
The marker confirmation unit calculates the marker position as the marker information based on a captured image of the first identification information of the marker acquired from the imaging unit and an orientation of the marker. Reminder device. 前記注意喚起データベースは、前記マーカの座標情報を更に有し、
前記注意喚起範囲、前記注意喚起条件及び前記マーカの座標情報と関連付けられた第２識別情報を有する前記マーカを撮影する撮影部と、
前記第２識別情報に関連付けられた前記マーカと同じ前記エレベータ内の全ての前記マーカの座標情報を、前記マーカ情報として前記危険マップに格納する危険マップ自動生成部と、
を更に備え、
前記危険箇所判定部は、全ての前記マーカに前記判定用注意喚起範囲を設定する
請求項１または２に記載の注意喚起装置。 The alert database further includes coordinate information of the marker,
An imaging unit that images the marker having second identification information associated with the alerting range, the alerting condition, and the coordinate information of the marker;
A danger map automatic generation unit that stores coordinate information of all the markers in the same elevator as the marker associated with the second identification information in the danger map as the marker information;
Further comprising
The alerting device according to claim 1 or 2, wherein the dangerous location determination unit sets the determination alerting range for all the markers. 前記注意喚起データベースは、前記注意喚起範囲として複数の方向の範囲を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の注意喚起装置。 The alert database includes a range of a plurality of directions as the alert range.
The alerting device according to any one of claims 1 to 3. 前記作業員の移動量を計測する移動量確認部と、
前記移動量が予め定められた移動量閾値よりも大きい場合、前記危険マップの前記マーカ情報及び前記作業員情報を初期化する危険マップ初期化部と、
を更に備える請求項１から４のいずれか１項に記載の注意喚起装置。 A movement amount confirmation unit for measuring the movement amount of the worker;
When the movement amount is larger than a predetermined movement amount threshold value, a danger map initialization unit that initializes the marker information and the worker information of the danger map;
The alerting device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: 前記マーカ確認部は、異なる時刻の複数の作業員位置を前記危険マップの前記作業員情報に含め、
前記作業員の移動量を計測する移動量確認部と、
前記複数の作業員位置から比較用移動量を算出して、前記移動量と前記比較用移動量との差に基づいて、作業員位置を修正する作業員位置修正部と、
を更に備える請求項１から５のいずれか１項に記載の注意喚起装置。 The marker confirmation unit includes a plurality of worker positions at different times in the worker information of the danger map,
A movement amount confirmation unit for measuring the movement amount of the worker;
Calculating a movement amount for comparison from the plurality of worker positions and correcting a worker position based on a difference between the movement amount and the movement amount for comparison;
The alerting device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:

Images