JP7065754B2

JP7065754B2 - Notification system

Info

Publication number: JP7065754B2
Application number: JP2018218576A
Authority: JP
Inventors: 悠一朗田中; 光弘城賀本; 才明高橋; 靖貴賀来
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2038-11-21
Also published as: JP2020083535A

Description

本発明は、エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知を行う技術に関する。 The present invention relates to a technique for notifying an operator when performing maintenance work on an elevator.

エレベーターの保守作業の中には、エレベーターの乗りかごの上に保守作業者が乗り、各種点検や整備を行う項目がある。この際、保守作業者は、専用の外部開放キーを用いて乗り場ドアを開放し、乗りかごが安全に乗り込める位置にあるかを目視で確認してから、乗りかごの上に乗り込む。 Among the elevator maintenance work, there are items in which a maintenance worker rides on the elevator car and performs various inspections and maintenance. At this time, the maintenance worker opens the landing door using a dedicated external opening key, visually confirms whether the car is in a position where it can be safely boarded, and then gets on the car.

従来技術として、エレベーターの保守作業の際に、保守作業者に何らかの異状が生じた場合、その異状を検知して、これを報知する技術が開示あれている（例えば特許文献１）。 As a prior art, there is disclosed a technique of detecting an abnormality in an elevator when the maintenance worker has some abnormality and notifying the abnormality (for example, Patent Document 1).

特開２０１７－１６００３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-160036

エレベーターの乗りかごが安全に乗り込める位置にあるかを判断するため、保守作業者は、目視による確認を行っているが、より高度な安全性を確保することも要求される。また特許文献１の技術は、保守作業者に異状が生じた後に報知などを行っているが、当然、異状が生じる前に未然にこれを防止する方が好ましい。 Maintenance workers perform visual checks to determine whether the elevator car is in a safe position, but it is also required to ensure a higher level of safety. Further, in the technique of Patent Document 1, the maintenance worker is notified after an abnormality occurs, but it is naturally preferable to prevent this before the abnormality occurs.

本発明は、エレベーター保守作業の際、より高度な安全性を確保ように支援する技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique for assisting in ensuring a higher level of safety during elevator maintenance work.

本発明では、エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知する通知システムであって、作業者の動作を検出する検出部と、前記作業者に通知する通知部と、前記検出部によって検出された値を取得し、当該検出された値に基づきエレベーターの乗り場ドアが開放されたかを判定するとともに、前記乗り場ドアが開放されたと判定し、且つ、前記エレベーターの乗りかごが前記作業者のいる階に応じた規定位置にない場合、前記作業者に通知するように前記通知部を制御する制御部と、を有する。 In the present invention, it is a notification system for notifying an operator during maintenance work of an elevator, and is detected by a detection unit for detecting the operation of the operator, a notification unit for notifying the operator, and the detection unit. The value is acquired, it is determined whether the elevator landing door is opened based on the detected value, it is determined that the landing door is opened, and the elevator car is on the floor where the worker is located. It has a control unit that controls the notification unit so as to notify the operator when the position is not in the corresponding specified position.

エレベーター保守作業の際、より高度な安全性を確保するように支援することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 It is possible to assist in ensuring a higher level of safety during elevator maintenance work.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.

エレベーター概要図である。It is a schematic diagram of an elevator. 保守作業者が乗り場ドアを開放する際の一つの状態を示す図である。It is a figure which shows one state when a maintenance worker opens a landing door. 乗り場ドアを開放する際の保守作業者の手元を示す図である。It is a figure which shows the hand of the maintenance worker when opening a landing door. 実施形態に係るウェアラブル端末、スマートグラスを装着した保守作業者を示す図である。It is a figure which shows the maintenance worker who attached the wearable terminal and smart glasses which concerns on embodiment. 実施形態に係る現場端末、ウェアラブル端末のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware configuration example of the field terminal and the wearable terminal which concerns on embodiment. 実施形態に係るウェアラブル端末が検出する信号波形を例示する図である。It is a figure which illustrates the signal waveform detected by the wearable terminal which concerns on embodiment. 実施形態に係る動作例を示す図であり、通信処理に関するフローチャートである。It is a figure which shows the operation example which concerns on embodiment, and is the flowchart which concerns on a communication process. 実施形態に係る動作例を示す図であり、乗りかごの位置を通知する処理に関するフローチャートである。It is a figure which shows the operation example which concerns on embodiment, and is the flowchart about the process which notifies the position of a car. 実施形態に係る全体動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole operation example which concerns on embodiment.

以下、実施形態に係る通知システムについて、図を用いて説明する。 Hereinafter, the notification system according to the embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係るエレベーターの概要を示す図である。エレベーター１００は、主ロープ７で連結された乗りかご１およびつり合いおもり２を有し、これらを昇降させる巻上機３を有する。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of an elevator according to an embodiment. The elevator 100 has a car 1 and a counterweight 2 connected by a main rope 7, and has a hoist 3 for raising and lowering these.

巻上機３は、主ロープ７を駆動することで、各プーリ４、５、６を介して乗りかご１とつり合いおもり２とを、昇降路８内でつるべ式に昇降させる。巻上機３は、回転数を増減させることで、乗りかご１を昇降及び停止させる。なお、乗りかご１およびつり合いおもり２は、図示しない一対のガイドレールに各々ガイドされて、昇降路８内を昇降する。 By driving the main rope 7, the hoisting machine 3 raises and lowers the car 1 and the counterweight 2 in the hoistway 8 in a slippery manner via the pulleys 4, 5 and 6. The hoisting machine 3 raises and lowers and stops the car 1 by increasing and decreasing the rotation speed. The car 1 and the counterweight 2 are each guided by a pair of guide rails (not shown) to move up and down in the hoistway 8.

ビーコン１０は、昇降路８内の昇降方向の所定位置に、断続的に複数備えられており、電波もしくは赤外線を照射して、乗りかご１が今現在いずれの位置を移動もしくは停止しているかを検出する。 A plurality of beacons 10 are intermittently provided at predetermined positions in the hoistway 8 in the ascending / descending direction, and irradiate radio waves or infrared rays to indicate which position the car 1 is currently moving or stopping. To detect.

制御盤９は、巻上機３の駆動を制御することで、乗りかご１を昇降させて各階に移動させたり、各階で停止させたりする。また制御盤９は、ビーコン１０から送信される現在位置を示す信号に基づき、乗りかご１が今現在いずれの位置にいるのかを判定し、これを記憶する。 By controlling the drive of the hoisting machine 3, the control panel 9 raises and lowers the car 1 to move it to each floor, or stops it on each floor. Further, the control panel 9 determines which position the car 1 is currently in based on the signal indicating the current position transmitted from the beacon 10, and stores this.

アクセスポイント２０は、無線通信を行う機器同士のデータ送受信を中継する機器である。本実施形態のアクセスポイント２０は、少なくとも制御盤９と後述の現場端末１４との間の通信を中継し、また現場端末１４と後述のウェアラブル端末１２、スマートグラス１７との間の通信を中継する。本実施形態のアクセスポイント２０は、各階にそれぞれ設けられており、同じ階に位置する現場端末１４、ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７とのみ通信を確立するように、電波の出力強度が調整されている。換言すると、各アクセスポイント２０は、他の階に位置する機器とは通信できないように、電波強度が調整されている。尚、アクセスポイント２０の設置数を低減させるため、階を跨いだ通信も確立できるようにしてもよい。また、アクセスポイント２０と制御盤９との間は、スイッチングＨＵＢやルータなどの中継機器を介して有線ケーブル（ＬＡＮケーブル）で接続されていてもよい。 The access point 20 is a device that relays data transmission / reception between devices that perform wireless communication. The access point 20 of the present embodiment relays at least the communication between the control panel 9 and the field terminal 14 described later, and also relays the communication between the field terminal 14 and the wearable terminal 12 and the smart glasses 17 described later. .. The access point 20 of the present embodiment is provided on each floor, and the output strength of radio waves is adjusted so as to establish communication only with the field terminal 14, the wearable terminal 12, and the smart glasses 17 located on the same floor. There is. In other words, the radio field strength of each access point 20 is adjusted so that it cannot communicate with devices located on other floors. In addition, in order to reduce the number of access points 20 installed, it may be possible to establish communication across floors. Further, the access point 20 and the control panel 9 may be connected by a wired cable (LAN cable) via a relay device such as a switching HUB or a router.

図２は、作業者１３が乗り場ドア１８を開放して乗りかご１の上（乗りかご１の枠体の上）に乗り込もうとしている状況を示した図であり、図３は、作業者１３が乗り場ドア１８を開放する際の手元図である。また図４は、作業者１３の全体像を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a situation in which the worker 13 is trying to open the landing door 18 and get on the car 1 (on the frame of the car 1), and FIG. 3 is a diagram showing a situation in which the worker 13 is trying to get on the car 1. Is a hand diagram when opening the landing door 18. Further, FIG. 4 is a diagram showing an overall image of the worker 13.

本実施形態の作業者１３は、保守作業用ソフトウェアが事前に導入されている、ノート型のコンピュータもしくはスマートフォンなどの現場端末１４を持参して、エレベーター１００の保守作業を行う。また図４に示すように、作業者１３は、エレベーター１００の保守作業を行うに際し、メガネ型のウェアラブル端末であるスマートグラス１７を装着している。さらに作業者１３は、加速度、角速度、筋電位、音、気圧等を検出する各センサが備えられた、アームバンド型のウェアラブル端末１２を、両手首もしくは両腕の前腕部付近に装着している。 The worker 13 of the present embodiment brings a field terminal 14 such as a notebook computer or a smartphone into which maintenance work software is installed in advance to perform maintenance work on the elevator 100. Further, as shown in FIG. 4, the worker 13 wears smart glasses 17, which are glasses-type wearable terminals, when performing maintenance work on the elevator 100. Further, the worker 13 wears an armband type wearable terminal 12 equipped with sensors for detecting acceleration, angular velocity, myoelectric potential, sound, atmospheric pressure, etc., near the forearms of both wrists or arms. ..

図３に示すように、作業者１３は、乗りかご１の上に乗り込むために、外部開放キー１１を用いて乗り場ドア１８の上部に位置する鍵を開錠し、乗り場ドア１８を横に押し開ける。作業者１３は、片方の手で外部開放キー１１を把持し、乗り場ドア１８の上部に腕を伸ばし、外部開放キー１１を鍵穴に差し込む。この操作により、乗り場ドア１８が開錠する。そして作業者１３は、もう一方の手で乗り場ドア１８を横に押し開けて開放し、乗りかご１の上に乗り込む。具体的な内容については後述するが、ウェアラブル端末１２は、作業者１３がこれらの動作を行っているときの筋電位や腕の加速度、角速度などを検出する。またウェアラブル端末１２は、これらの波形を表示してもよい。 As shown in FIG. 3, the worker 13 unlocks the key located at the upper part of the landing door 18 by using the external opening key 11 in order to get on the car 1, and pushes the landing door 18 sideways. Open. The operator 13 grasps the external opening key 11 with one hand, extends his arm to the upper part of the landing door 18, and inserts the external opening key 11 into the keyhole. By this operation, the landing door 18 is unlocked. Then, the worker 13 pushes the landing door 18 sideways with the other hand to open it, and gets on the car 1. Although the specific contents will be described later, the wearable terminal 12 detects the myoelectric potential, the acceleration of the arm, the angular velocity, and the like when the worker 13 performs these movements. Further, the wearable terminal 12 may display these waveforms.

図５（Ａ）は、現場端末１４のハードウェア構成を示す図である。現場端末１４は、コントローラ１０１、入力デバイス１１０、出力デバイス１１１を有する。コントローラ１０１は、現場端末１４の内部で動作する各ハードウェアを制御する。コントローラ１０１は、以下の構成を有する。 FIG. 5A is a diagram showing a hardware configuration of the field terminal 14. The field terminal 14 has a controller 101, an input device 110, and an output device 111. The controller 101 controls each hardware operating inside the field terminal 14. The controller 101 has the following configuration.

ＣＰＵ１０２（ＣＰＵ：Central Processing Unit）は、ＲＯＭ１０４（ＲＯＭ：Read only memory）やＨＤＤ１０５（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ１０３（ＲＡＭ：Random access memory）に展開し、演算実行する処理装置である。ＣＰＵ１０２は、プログラムを演算実行することで、コントローラ１０１内部の各ハードウェアを統括的に制御する。ＲＡＭ１０３は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０２が処理する際のワークメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２がプログラムを演算実行している間、必要なデータを一時的に記憶する。 The CPU 102 (CPU: Central Processing Unit) expands the program stored in the ROM 104 (ROM: Read only memory) or the HDD 105 (HDD: Hard Disk Drive) into the RAM 103 (RAM: Random access memory) and executes the calculation. It is a processing device. The CPU 102 comprehensively controls each hardware inside the controller 101 by executing a program. The RAM 103 is a volatile memory and is a work memory when the CPU 102 processes. The RAM 103 temporarily stores necessary data while the CPU 102 calculates and executes the program.

ＲＯＭ１０４は、不揮発性メモリであり、現場端末１４の起動の際にＣＰＵ１０２で実行されるＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）や、ファームウェアを記憶している。 The ROM 104 is a non-volatile memory, and stores the BIOS (Basic Input / Output System) executed by the CPU 102 when the field terminal 14 is started, and the firmware.

ＨＤＤ１０５は、データを不揮発的に記憶する補助記憶装置である。ＨＤＤ１０５は、ＣＰＵ１０２が演算実行するプログラムや、制御データを記憶する。本実施形態では、以降に説明する各機能を提供するプログラムや各種データが事前にＨＤＤ１０５に導入されている。 The HDD 105 is an auxiliary storage device that stores data non-volatilely. The HDD 105 stores a program executed by the CPU 102 and control data. In this embodiment, a program and various data that provide each function described below are introduced in advance in the HDD 105.

ネットワークＩ／Ｆ１０６は、外部機器との間で行われるデータ通信の制御を担うインターフェイスボードであり、アクセスポイント２０を介して、外部の機器と無線通信を行う。 The network I / F 106 is an interface board responsible for controlling data communication performed with an external device, and wirelessly communicates with the external device via the access point 20.

入力Ｉ／Ｆ１０７は、入力デバイス１１０との間で信号の入出力を制御するインターフェイス群である。出力Ｉ／Ｆ１０８は、ＣＰＵ１０２から指示を受けて、出力デバイス１１１に画像を描画させたり、音声を出力させたりするインターフェイス群である。 The input I / F 107 is a group of interfaces that control the input / output of signals to / from the input device 110. The output I / F 108 is an interface group that receives an instruction from the CPU 102 and causes the output device 111 to draw an image or output sound.

入力デバイス１１０は、例えばキーボードやマウス、タッチパネルなどであり、出力デバイス１１１は、平面モニタやディスプレイ、スピーカなどである。 The input device 110 is, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like, and the output device 111 is a flat surface monitor, a display, a speaker, or the like.

図５（Ｂ）は、ウェアラブル端末１２のハードウェア構成を示す図である。ウェアラブル端末１２は、ＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０４を有するコントローラ２０１、補助記憶装置であるストレージ２０５、無線通信を行うネットワークＩ／Ｆ２０６、入力Ｉ／Ｆ２０７、出力Ｉ／Ｆ２０８を有する。 FIG. 5B is a diagram showing a hardware configuration of the wearable terminal 12. The wearable terminal 12 has a CPU 202, a RAM 203, a controller 201 having a ROM 204, a storage 205 which is an auxiliary storage device, a network I / F 206 for wireless communication, an input I / F 207, and an output I / F 208.

ウェアラブル端末１２は、作業者の動作を検出するセンサとして、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、筋電位センサ２１３、集音用のマイク２１４を有する。またウェアラブル端末１２は、気圧センサ２１５を有し、これらが入力Ｉ／Ｆ２０７を介してコントローラ２０１に検出信号を出力する。この検出信号の値は、その後ネットワークＩ／Ｆを介して現場端末１４に送信される。 The wearable terminal 12 has an acceleration sensor 211, an angular velocity sensor 212, a myoelectric potential sensor 213, and a sound collecting microphone 214 as sensors for detecting the movement of the operator. Further, the wearable terminal 12 has a barometric pressure sensor 215, which outputs a detection signal to the controller 201 via the input I / F 207. The value of this detection signal is then transmitted to the field terminal 14 via the network I / F.

ウェアラブル端末１２は、作業者１３に音声通知を行うためのスピーカ２２１、映像を表示する液晶モニタ２２２、振動を発生させる振動発生器２２３を有している。これらは、主に作業者１３に対し注意喚起用の通知を行うためのデバイスである。 The wearable terminal 12 has a speaker 221 for giving voice notification to the worker 13, a liquid crystal monitor 222 for displaying an image, and a vibration generator 223 for generating vibration. These are mainly devices for notifying the worker 13 for alerting.

スマートグラス１７のハードウェア構成は、ウェアラブル端末１２のハードウェア構成と略同じ構成となっているが、加速度センサ、角速度センサ、筋電位センサ、気圧センサの各センサは無くても構わない。また、ウェアラブル端末１２は、プログラムを実行して高度な処理を行うことができる構成としているが、センサ機能、通知機能、通信機能のみを有する構成としてもよい。 The hardware configuration of the smart glasses 17 is substantially the same as the hardware configuration of the wearable terminal 12, but the acceleration sensor, angular velocity sensor, myoelectric potential sensor, and pressure sensor may not be present. Further, although the wearable terminal 12 is configured to be able to execute a program to perform advanced processing, it may be configured to have only a sensor function, a notification function, and a communication function.

本実施形態の通知システムは、上記の現場端末１４、ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７の各装置を構成に有する。またこれら各装置を有することで、本実施形態の通知システムは、作業者１３が乗り場ドア１８を開放したときに、乗りかご１が安全に乗り込める位置にあるかを判定することができる。そして乗り込める状況でない場合、本実施形態の通知システムは、注意喚起用の通知を作業者１３に対して行う。以下、この態様の詳細について説明する。 The notification system of the present embodiment includes each of the above-mentioned field terminal 14, wearable terminal 12, and smart glass 17 in the configuration. Further, by having each of these devices, the notification system of the present embodiment can determine whether the car 1 is in a position where the car 1 can safely get in when the worker 13 opens the landing door 18. If it is not possible to get in, the notification system of the present embodiment gives a notice for calling attention to the worker 13. Hereinafter, the details of this embodiment will be described.

まず、作業者１３が現場端末１４に対して所定操作を行うことで、モード切り替え用のメッセージが制御盤９まで通知される。これにより、エレベーター１００は保守モードに切り替わり、制御盤９は、乗りかご１を作業者１３のいる階まで移動させる。この際、制御盤９、もしくは制御盤９の動作を統括制御する不図示の制御システムは、ビーコン１０の信号に基づき、乗りかご１が規定位置（作業者１３が安全に乗りかご１の上に搭乗することができる位置。以降、搭乗位置と称する）からどのくらい離れているかの距離（図２の離間距離Ａ）を算出する。そして制御盤９は、この算出した離間距離Ａを現場端末１４に随時送信し、現場端末１４は、ウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７のいずれか一方、もしくは両方に、この算出した離間距離Ａを転送する。ウェアラブル端末１２もしくはスマートグラス１７は、離間距離Ａを作業者１３に音声もしくは映像により通知する。作業者１３は、この通知に基づき、規定の搭乗位置に乗りかご１が到着したかを確認することができる。 First, when the worker 13 performs a predetermined operation on the site terminal 14, a message for mode switching is notified to the control panel 9. As a result, the elevator 100 is switched to the maintenance mode, and the control panel 9 moves the car 1 to the floor where the worker 13 is located. At this time, in the control panel 9 or the control system (not shown) that controls the operation of the control panel 9 in an integrated manner, the car 1 is placed in the specified position (the operator 13 can safely place the car 1 on the car 1) based on the signal of the beacon 10. The distance (separation distance A in FIG. 2) of how far away from the boarding position (hereinafter referred to as the boarding position) is calculated. Then, the control panel 9 transmits the calculated separation distance A to the field terminal 14 at any time, and the field terminal 14 transfers the calculated distance A to either or both of the wearable terminal 12 and the smart glasses 17. do. The wearable terminal 12 or the smart glasses 17 notifies the worker 13 of the separation distance A by voice or video. Based on this notification, the worker 13 can confirm whether the car 1 has arrived at the specified boarding position.

また一方で、本実施形態の現場端末１４は、ウェアラブル端末１２から得られる検出信号に基づき、作業者１３が乗り場ドア１８を開放したか否かを判定する。図６は、ウェアラブル端末１２が検出するデータの波形例を示している（各波形の振幅の強弱は省略している）。また図６の上段は作業者１３の一方の腕（ここでは右腕）に関する検出信号を示しており、下段が他方の腕（ここでは左腕）に関する検出信号を示している。尚、右腕の波形と左腕の波形とは、作業者１３の利き腕などの関係から、相互で逆転してもよい。 On the other hand, the field terminal 14 of the present embodiment determines whether or not the worker 13 has opened the landing door 18 based on the detection signal obtained from the wearable terminal 12. FIG. 6 shows an example of a waveform of data detected by the wearable terminal 12 (the intensity of the amplitude of each waveform is omitted). The upper part of FIG. 6 shows the detection signal for one arm (here, the right arm) of the worker 13, and the lower part shows the detection signal for the other arm (here, the left arm). The waveform of the right arm and the waveform of the left arm may be mutually reversed due to the relationship between the dominant arm of the worker 13 and the like.

図６において、まず外部開放キー１１を用いて開錠するため、作業者１３が乗り場ドア１８の上部に右腕を伸ばした際に、加速度センサ２１１と角速度センサ２１２が反応する（ＳＩＧ００１）。次に作業者１３が力を入れて外部開放キー１１を差し込んで開錠する際に、筋電位センサ２１３が反応する（ＳＩＧ００２）。そして、開錠したときの音（ＳＩＧ００３）、および乗り場ドア１８の固定ロックが外れたときの音（ＳＩＧ００４）に対し、マイク２１４が反応する。 In FIG. 6, since the lock is first unlocked using the external release key 11, the acceleration sensor 211 and the angular velocity sensor 212 react when the worker 13 extends his right arm to the upper part of the landing door 18 (SIG001). Next, when the operator 13 exerts force to insert the external release key 11 to unlock the lock, the myoelectric potential sensor 213 reacts (SIG002). Then, the microphone 214 reacts to the sound when the lock is unlocked (SIG003) and the sound when the fixed lock of the landing door 18 is released (SIG004).

他方の左腕のウェアラブル端末１２では、乗り場ドア１８を開錠した後（ＳＩＧ００３の後）、力を入れて乗り場ドア１８を横に押す準備の際に、筋電位センサ２１３が反応する（ＳＩＧ００５）。そしてドアの固定ロックが外れた後（ＳＩＧ００４の後）、力を入れたままドアを横に押す動作の際に、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、筋電位センサ２１３が反応する（ＳＩＧ００６）。 In the other left arm wearable terminal 12, after unlocking the landing door 18 (after SIG003), the myoelectric potential sensor 213 reacts when preparing to push the landing door 18 sideways with force (SIG005). Then, after the fixed lock of the door is released (after SIG004), the acceleration sensor 211, the angular velocity sensor 212, and the myoelectric potential sensor 213 react when the door is pushed sideways with force applied (SIG006).

ウェアラブル端末１２は、これらの検出信号の数値データを、随時アクセスポイント２０を介して現場端末１４に送信する。そして現場端末１４は、所定の条件かつ所定の順序で各種信号波形が検出されたかに基づき、作業者１３が乗り場ドア１８を開放したかを判定する。具体的には、現場端末１４は、右腕、左腕のいずれのウェアラブル端末１２が波形を検出したのかを特定する。そして現場端末１４は、波形の強弱（振幅）、図６に示す波形の発生順序や発生時間（いずれかのセンサが検出を開始してから他のセンサが検出を開始するまでの時間など）に基づき、乗り場ドア１８が開放されたかを判定する。またここでは、ドアの開放を行ったときの波形テンプレートデータを事前に作成しておき、これをＨＤＤ１０５に記憶させておき、現場端末１４がこのテンプレートデータと検出信号とを対比することで、乗り場ドア１８を開放したかを判定する。尚、これ以外にもさまざまな解析手法を適用することができる。 The wearable terminal 12 transmits the numerical data of these detection signals to the field terminal 14 via the access point 20 at any time. Then, the field terminal 14 determines whether the worker 13 has opened the landing door 18 based on whether various signal waveforms are detected under a predetermined condition and in a predetermined order. Specifically, the field terminal 14 identifies whether the wearable terminal 12 of the right arm or the left arm has detected the waveform. Then, the field terminal 14 determines the strength (amplitude) of the waveform, the order of occurrence of the waveform shown in FIG. 6, and the generation time (time from the start of detection by one of the sensors to the start of detection by the other sensor). Based on this, it is determined whether the landing door 18 has been opened. Further, here, the waveform template data when the door is opened is created in advance, and this is stored in the HDD 105, and the site terminal 14 compares the template data with the detection signal to make the landing. It is determined whether the door 18 is opened. In addition to this, various analysis methods can be applied.

図７～図９は、本実施形態の動作例を示すフローチャートである。図７は、通信に関する処理を示したフローチャートであり、図８は、乗りかご１の位置に関する処理を示したフローチャートである。また図９は、通知システムの全体動作例を示したフローチャートである。 7 to 9 are flowcharts showing an operation example of the present embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing a process related to communication, and FIG. 8 is a flowchart showing a process related to the position of the car 1. Further, FIG. 9 is a flowchart showing an overall operation example of the notification system.

まず、図７の通信処理について説明する。現場端末１４は、アクセスポイント２０から信号（ビーコン信号）を受信すると、アソシエーション要求を出力する。アソシエーション要求を受信したアクセスポイント２０は、接続可否の通知を含めてアソシエーション応答を出力する。接続可の場合、現場端末１４とアクセスポイント２０との間でアソシエーションが成立する。次いで認証処理が行われ、認証適合である場合、現場端末１４と制御盤９との間のＴＣＰコネクションが確立する（Ｓ００１）。ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７も同様に、アクセスポイント２０との間でアソシエーション処理、認証処理を行い、その後、現場端末１４との間でのＴＣＰコネクションが確立する（Ｓ００２）。 First, the communication process of FIG. 7 will be described. When the field terminal 14 receives a signal (beacon signal) from the access point 20, it outputs an association request. Upon receiving the association request, the access point 20 outputs an association response including a notification of connection availability. If the connection is possible, an association is established between the field terminal 14 and the access point 20. Next, the authentication process is performed, and if the authentication is conforming, a TCP connection between the field terminal 14 and the control panel 9 is established (S001). Similarly, the wearable terminal 12 and the smart glasses 17 also perform an association process and an authentication process with the access point 20, and then establish a TCP connection with the field terminal 14 (S002).

コネクションが確立すると、ウェアラブル端末１２は、各種センサにより得られた検出信号の値を、その都度現場端末１４に送信することができる（Ｓ００３）。また一方で、制御盤９は、現場端末１４へ向けて乗りかご１の位置を送信することができる（Ｓ００４）。 When the connection is established, the wearable terminal 12 can transmit the value of the detection signal obtained by the various sensors to the field terminal 14 each time (S003). On the other hand, the control panel 9 can transmit the position of the car 1 toward the field terminal 14 (S004).

続いて図８を用いて、乗りかご１の位置を通知する処理について説明する。制御盤９は、現場端末１４から、保守モードへの切り替え指示とともに乗りかご１の停止指示を受け付ける（Ｓ１０１）。この停止指示には、作業者１３が現場端末１４に入力することで指定した、いずれの階で停止させるかの情報も付加されているものとする。 Subsequently, the process of notifying the position of the car 1 will be described with reference to FIG. The control panel 9 receives an instruction to switch to the maintenance mode and an instruction to stop the car 1 from the field terminal 14 (S101). It is assumed that the stop instruction is added with information on which floor the worker 13 has specified by inputting to the site terminal 14.

制御盤９は、乗りかご１が指定階の搭乗位置まで移動するように、巻上機３などの駆動制御を行うとともに、ビーコン１０からの信号に基づき、現在の乗りかご１の位置から当該搭乗位置までの距離（図２の離間距離Ａ）を算出する（Ｓ１０２）。そして制御盤９は、コネクションが確立されている現場端末１４に、乗りかご１の現在位置および離間距離を送信する。 The control panel 9 controls the drive of the hoisting machine 3 and the like so that the car 1 moves to the boarding position on the designated floor, and based on the signal from the beacon 10, the boarding from the current car 1 position. The distance to the position (distance A in FIG. 2) is calculated (S102). Then, the control panel 9 transmits the current position and the separation distance of the car 1 to the field terminal 14 to which the connection is established.

現場端末１４は、この現在位置および離間距離を受信して、出力デバイス１１１に表示する（Ｓ１０３）。そして現場端末１４は、コネクションが確立されているウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７のいずれか一方もしくは両方に、受信した乗りかご１の現在位置および離間距離を転送する。ウェアラブル端末１２（もしくはスマートグラス１７）は、これらを受信して、液晶モニタ２２２を介してこの現在位置および離間距離を作業者１３に表示したり、もしくはスピーカ２２１を介して作業者１３に音声通知を行ったりする（Ｓ１０４）。 The field terminal 14 receives the current position and the separation distance and displays them on the output device 111 (S103). Then, the field terminal 14 transfers the received current position and separation distance of the car 1 to either or both of the wearable terminal 12 and the smart glasses 17 to which the connection is established. The wearable terminal 12 (or smart glasses 17) receives these and displays the current position and the separation distance to the worker 13 via the liquid crystal monitor 222, or notifies the worker 13 by voice via the speaker 221. (S104).

引き続き、全体動作について図９を用いて説明する。尚、以降の説明において、ウェアラブル端末１２が検出する各種信号は、随時現場端末１４に送信されるものとする。 Subsequently, the overall operation will be described with reference to FIG. In the following description, various signals detected by the wearable terminal 12 shall be transmitted to the field terminal 14 at any time.

ウェアラブル端末１２は、筋電位センサ２１３を用いて、作業者１３による外部開放キー１１の把持を検出し（Ｓ２０１）、乗り場ドア１８の上部に腕を伸ばす動作を、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２を用いて検出する（Ｓ２０２）。 The wearable terminal 12 detects the grip of the external release key 11 by the operator 13 using the myoelectric potential sensor 213 (S201), and performs the operation of extending the arm to the upper part of the landing door 18 by the acceleration sensor 211 and the angular velocity sensor 212. Detect using (S202).

ウェアラブル端末１２は、筋電位センサ２１３を用いて、力を入れて外部開放キー１１を鍵穴に差し込み、開錠する動作を検出し（Ｓ２０３）、マイク２１４を用いて開錠音やドアの固定ロックの解除音を検出する（Ｓ２０４）。そしてウェアラブル端末１２は、筋電位センサ２１３を用いて、力を入れてドアを横に押す動作を検出する（Ｓ２０５）。 The wearable terminal 12 uses the myoelectric potential sensor 213 to forcefully insert the external release key 11 into the keyhole to detect the unlocking operation (S203), and uses the microphone 214 to detect the unlocking sound and the fixed lock of the door. The release sound of is detected (S204). Then, the wearable terminal 12 uses the myoelectric potential sensor 213 to detect the action of pushing the door sideways with force (S205).

そして、ウェアラブル端末１２は、マイク２１４を用いて、作業者１３が何階にいるかを発声したもの(例えば指差し確認により作業者１３が発声する「３階ヨシ！」など)を検出し（Ｓ２０６）、また、気圧センサ２１５を用いて気圧を検出する（Ｓ２０７）。このステップＳ２０６で集音した音声やステップＳ２０７で検出される気圧の値は、作業者１３が今現在何階にいるのかを判定するために取得される。 Then, the wearable terminal 12 uses the microphone 214 to detect what floor the worker 13 is on (for example, "Yoshi on the 3rd floor!" Spoken by the worker 13 by pointing confirmation) (S206). ), And the barometric pressure is detected using the barometric pressure sensor 215 (S207). The voice collected in step S206 and the value of the atmospheric pressure detected in step S207 are acquired to determine which floor the worker 13 is currently on.

各センサのここまでの検出値は、ウェアラブル端末１２から現場端末１４に送信される。現場端末１４は、これらの検出値に基づき作業者１３が乗り場ドア１８を開放したかを判定する（Ｓ２０８）。そして現場端末１４は、ドアの開放が完了したとの判定結果を、ウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７に送信する。 The detected values up to this point of each sensor are transmitted from the wearable terminal 12 to the field terminal 14. The field terminal 14 determines whether the worker 13 has opened the landing door 18 based on these detected values (S208). Then, the field terminal 14 transmits the determination result that the door opening is completed to the wearable terminal 12 or the smart glasses 17.

ドアの開放が完了したとの判定結果を受信したウェアラブル端末１２（またはスマートグラス１７）は、乗りかご１の位置を確認するように、音声を発信する（Ｓ２０９）。この発信は、「乗りかごの停止位置を確認してください」といった内容の音声出力を行ったり、液晶モニタ２２２に同様のメッセージの映像を映し出したりすることで行われる。 The wearable terminal 12 (or smart glasses 17) that has received the determination result that the door has been opened emits a voice so as to confirm the position of the car 1 (S209). This transmission is performed by outputting a voice such as "Please confirm the stop position of the car" or by displaying a video of a similar message on the LCD monitor 222.

一方現場端末１４は、乗りかご１の位置が、安全に作業者１３が乗り込める搭乗位置であるかを、制御盤９から送信される現在の離間距離に基づき判定する（Ｓ２１０）。 On the other hand, the field terminal 14 determines whether the position of the car 1 is the boarding position where the worker 13 can safely board, based on the current separation distance transmitted from the control panel 9 (S210).

ステップＳ２１０の判定結果が「良」である場合、その旨のメッセージがウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７を介して作業者１３に通知される（Ｓ２１１）。このメッセージを確認した作業者１３は、自らで目視による確認を行った後、乗りかご１の上に乗り込む。 If the determination result in step S210 is "good", a message to that effect is notified to the worker 13 via the wearable terminal 12 or the smart glasses 17 (S211). After confirming this message, the worker 13 visually confirms the message and then gets on the car 1.

ステップＳ２１０の判定結果が「否」である場合、ウェアラブル端末１２は、作業者１３にこの旨を通知する（Ｓ２１１）。ウェアラブル端末１２は、例えば「乗り込まないでください！」といった内容の音声をスピーカ２２１から出力し、液晶モニタ２２２から同様のメッセージを映し出す。また、ウェアラブル端末１２は、振動発生器２２３を振動させ、作業者１３に搭乗不可である旨を通知する。本実施形態では、このように振動、音声、映像の全てを組み合わせて通知を行っているが、いずれか一つ、もしくは一部を組み合わせて通知してもよい。 If the determination result in step S210 is "No", the wearable terminal 12 notifies the worker 13 to that effect (S211). The wearable terminal 12 outputs a voice such as "Please do not get in!" From the speaker 221 and displays a similar message from the liquid crystal monitor 222. Further, the wearable terminal 12 vibrates the vibration generator 223 and notifies the worker 13 that the boarding is not possible. In the present embodiment, the notification is performed by combining all of the vibration, the sound, and the video in this way, but the notification may be performed by combining any one or a part of the notification.

またステップＳ２１０の判定結果が「否」である場合、現場端末１４は、上記のステップＳ２０６、Ｓ２０７で検出される作業者１３のいる階を制御盤９に送信する。これと同時に、現場端末１４は、当該階に応じた搭乗位置まで乗りかご１を移動させるように、指示メッセージを制御盤９に送信する。制御盤９は、送信された階の番号および指示メッセージを受信し、当該階の搭乗位置までかごを段取り運転する（Ｓ２１３）。これにより、図８のステップＳ１０１において仮に作業者１３が階を誤って指定した場合でも、これを訂正し、正規階の搭乗位置まで乗りかご１を移動させることができる。 If the determination result in step S210 is "No", the field terminal 14 transmits the floor on which the worker 13 detected in steps S206 and S207 is located to the control panel 9. At the same time, the on-site terminal 14 transmits an instruction message to the control panel 9 so as to move the car 1 to the boarding position corresponding to the floor. The control panel 9 receives the transmitted floor number and instruction message, and sets up the car to the boarding position on the floor (S213). As a result, even if the worker 13 mistakenly specifies the floor in step S101 of FIG. 8, this can be corrected and the car 1 can be moved to the boarding position on the regular floor.

尚、作業者１３のいる階を特定するため、本実施形態では、ステップＳ２０６、Ｓ２０７に示すように気圧や作業者の発声音などを用いるものとするが、各階に設置されたアクセスポイント２０を用いて、階を特定してもよい。この場合、現場端末１４は、いずれのアクセスポイント２０がデータの中継を行っているのかを特定し、当該アクセスポイント２０の識別情報（例えばＭＡＣアドレス）を取得する。そして現場端末１４は、この取得した識別情報と、事前に記憶装置に記憶されている対応テーブル（例えばＭＡＣアドレスなどの識別情報と設置階とを対応付けたテーブル）とに基づき、作業者１３のいる階を特定する。 In order to specify the floor on which the worker 13 is located, in this embodiment, the atmospheric pressure, the voice of the worker, and the like are used as shown in steps S206 and S207, but the access point 20 installed on each floor is used. It may be used to specify the floor. In this case, the field terminal 14 identifies which access point 20 is relaying data, and acquires the identification information (for example, MAC address) of the access point 20. Then, the field terminal 14 is based on the acquired identification information and a corresponding table (for example, a table in which the identification information such as the MAC address is associated with the installation floor) stored in the storage device in advance. Identify the floor you are on.

検出部は、実施形態のウェアラブル端末１２に相当する。通知部は、実施形態のウェアラブル端末１２、スマートグラス１７、もしくは現場端末１４の出力デバイス１１１に相当する。また制御部は、現場端末１４に相当する。尚、現場端末１４の上記で説明した動作を、ウェアラブル端末１２やスマートグラス１７で行うことで、これらを制御部として扱っても構わない。 The detection unit corresponds to the wearable terminal 12 of the embodiment. The notification unit corresponds to the output device 111 of the wearable terminal 12, the smart glasses 17, or the field terminal 14 of the embodiment. The control unit corresponds to the field terminal 14. The operation described above of the field terminal 14 may be performed by the wearable terminal 12 or the smart glasses 17 and treated as a control unit.

また本実施形態では、ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７、現場端末１４の各装置を有するシステムを通知システムとしているが、この構成に限らず、例えばウェアラブル端末１２の単体を通知システムとすることも可能である。 Further, in the present embodiment, the system having each device of the wearable terminal 12, the smart glasses 17, and the field terminal 14 is used as the notification system, but the notification system is not limited to this configuration, and for example, a single wearable terminal 12 can be used as the notification system. Is.

本実施形態により、エレベーターに安全に乗り込めるかを判定し、安全に乗り込めない状況である場合に作業者に注意喚起を行うことができる。これにより、エレベーター保守作業の際、より高度な安全性を確保ように支援することができる。 According to this embodiment, it is possible to determine whether or not the elevator can be safely boarded, and to alert the operator when the situation is such that the elevator can be safely boarded. As a result, it is possible to support the assurance of a higher level of safety during elevator maintenance work.

尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration. Further, each of the above configurations, functions, processing units, processing means and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them by, for example, an integrated circuit. Further, each of the above configurations, functions, and the like may be realized by software by the processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as programs, tables, and files that realize each function can be placed in a memory, a recording device such as a hard disk or SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, SD card, or DVD.

１：乗りかご
９：制御盤
１０：ビーコン
１１：外部開放キー
１２：ウェアラブル端末
１４：現場端末
１７：スマートグラス
１８：乗り場ドア
２０：アクセスポイント
１００：エレベーター
２１１：加速度センサ
２１２：角速度センサ
２１３：筋電位センサ
２１４：マイク
２１５：気圧センサ
２２１：スピーカ
２２２：液晶モニタ
２２３：振動発生器 1: Car 9: Control panel 10: Beacon 11: External release key 12: Wearable terminal 14: Field terminal 17: Smart glasses 18: Landing door 20: Access point 100: Elevator 211: Accelerometer 212: Angle speed sensor 213: Muscle Potential sensor 214: Microphone 215: Pressure sensor 221: Speaker 222: Liquid crystal monitor 223: Vibration generator

Claims

エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知する通知システムであって、
作業者の動作を検出する検出部と、
前記作業者に通知する通知部と、
前記検出部によって検出された値を取得し、当該検出された値に基づきエレベーターの乗り場ドアが開放されたかを判定するとともに、前記乗り場ドアが開放されたと判定し、且つ、前記エレベーターの乗りかごが前記作業者のいる階に応じた規定位置にない場合、前記作業者に通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を有し、
前記検出部は、前記作業者の腕の加速度、角速度、筋電位を検出し、
前記制御部は、前記検出部により所定の条件かつ所定の順序で前記加速度、角速度、筋電位が検出された場合、前記エレベーターの乗り場ドアが開放されたと判定することを特徴とする通知システム。 It is a notification system that notifies workers when maintaining an elevator.
A detector that detects the movement of the worker and
The notification unit that notifies the worker and
The value detected by the detection unit is acquired, it is determined whether the elevator landing door is opened based on the detected value, it is determined that the landing door is opened, and the elevator car is A control unit that controls the notification unit to notify the worker when the worker is not at a specified position according to the floor on which the worker is located.
Have,
The detection unit detects the acceleration, angular velocity, and myoelectric potential of the worker's arm.
The control unit is a notification system, characterized in that, when the detection unit detects the acceleration, the angular velocity, and the myoelectric potential under a predetermined condition and in a predetermined order, it is determined that the landing door of the elevator is opened.

エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知する通知システムであって、
作業者の動作を検出する検出部と、
前記作業者に通知する通知部と、
前記検出部によって検出された値を取得し、当該検出された値に基づきエレベーターの乗り場ドアが開放されたかを判定するとともに、前記乗り場ドアが開放されたと判定し、且つ、前記エレベーターの乗りかごが前記作業者のいる階に応じた規定位置にない場合、前記作業者に通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を有し、
前記検出部および前記通知部は、前記作業者が装着するアームバンド型のウェアラブル端末であり、前記エレベーターの乗りかごが前記規定位置にない場合、振動、音声、映像のいずれか、もしくはこれらを組み合わせて通知することを特徴とする通知システム。 It is a notification system that notifies workers when maintaining an elevator.
A detector that detects the movement of the worker and
The notification unit that notifies the worker and
The value detected by the detection unit is acquired, it is determined whether the elevator landing door is opened based on the detected value, it is determined that the landing door is opened, and the elevator car is A control unit that controls the notification unit to notify the worker when the worker is not at a specified position according to the floor on which the worker is located.
Have,
The detection unit and the notification unit are armband type wearable terminals worn by the operator, and when the elevator car is not in the specified position, vibration, audio, video, or a combination thereof is used. Notification system characterized by notifying.

エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知する通知システムであって、
作業者の動作を検出する検出部と、
前記作業者に通知する通知部と、
前記検出部によって検出された値を取得し、当該検出された値に基づきエレベーターの乗り場ドアが開放されたかを判定するとともに、前記乗り場ドアが開放されたと判定し、且つ、前記エレベーターの乗りかごが前記作業者のいる階に応じた規定位置にない場合、前記作業者に通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を有し、
前記検出部は、さらに、前記作業者の発声音、および気圧を検出し、
前記制御部は、
前記検出部により検出される前記作業者の発声音もしくは気圧の値に基づき、前記作業者のいる階を特定し、
前記乗りかごの昇降を制御する制御盤が取得する、乗りかごの現在位置に基づき、前記規定位置に前記乗りかごが位置しているかを判定することを特徴とする通知システム。 It is a notification system that notifies workers when maintaining an elevator.
A detector that detects the movement of the worker and
The notification unit that notifies the worker and
The value detected by the detection unit is acquired, it is determined whether the elevator landing door is opened based on the detected value, it is determined that the landing door is opened, and the elevator car is A control unit that controls the notification unit to notify the worker when the worker is not at a specified position according to the floor on which the worker is located.
Have,
The detection unit further detects the vocalization sound and the atmospheric pressure of the worker.
The control unit
Based on the voiced sound of the worker or the value of the atmospheric pressure detected by the detection unit, the floor where the worker is located is specified.
A notification system characterized in that it determines whether or not the car is located at the specified position based on the current position of the car acquired by the control panel that controls the raising and lowering of the car.

請求項１から３いずれか１項に記載の通知システムにおいて、
前記制御部は、前記エレベーターの乗りかごが前記規定位置にない場合、当該規定位置まで前記乗りかごを移動させるように指示メッセージを送信することを特徴とする通知システム。 In the notification system according to any one of claims 1 to 3 ,
The control unit is a notification system characterized by transmitting an instruction message to move the car to the specified position when the car of the elevator is not in the specified position.