JP6848732B2

JP6848732B2 - Alarm system

Info

Publication number: JP6848732B2
Application number: JP2017133955A
Authority: JP
Inventors: 航布施; 輝緒田中; 俊一郎齋藤; 儀一青木; 中村　裕之; 裕之中村; 佑至椎橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2017-07-07
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2037-07-07
Also published as: JP2019014582A

Description

この発明は、エレベーターの保守員に対して警報を行うための警報システムに関する。 The present invention relates to an alarm system for giving an alarm to an elevator maintenance person.

特許文献１に、エレベーターの保守員に対して警報を行うためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、例えば、かごの下に発信器が設けられる。ピットにいる保守員は、告知器を携帯する。発信器と警告器との距離が基準距離以下になると、告知器から衝突注意の告知が行われる。 Patent Document 1 describes a system for giving an alarm to an elevator maintenance worker. In the system described in Patent Document 1, for example, a transmitter is provided under the car. Maintenance personnel in the pit carry a notification device. When the distance between the transmitter and the warning device is less than the reference distance, the notification device notifies the collision caution.

特開２００５−１３２５４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-132543

特許文献１に記載されたシステムでは、発信器と告知器との距離のみに基づいて衝突注意の告知が行われる。例えば、かごが最下階の乗場に停止している時に、ピットにいる保守員がはしごで上方に移動すると、告知器から衝突注意の告知が行われる。このため、無駄な告知が行われるといった問題があった。 In the system described in Patent Document 1, the collision caution is notified only based on the distance between the transmitter and the notification device. For example, if a maintenance worker in the pit moves upward with a ladder while the car is parked at the landing on the lowest floor, a warning device will notify the driver of a collision. For this reason, there is a problem that useless notification is made.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターの保守員に対して必要な警報を適切なタイミングで行うことができる警報システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide an alarm system capable of giving necessary alarms to elevator maintenance personnel at an appropriate timing.

この発明に係る警報システムは、エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、エレベーターの移動体に設置される、位置を検出するための第３センサと、第２センサによって検出された位置と第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、第２センサによって検出された位置と第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、第１検出手段によって検出された差及び第２検出手段によって検出された差に基づいて、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かを判定する判定手段と、報知器と、特定の事象が発生したと判定手段によって判定された場合に、報知器から警報を行う警報制御手段と、を備える。 The warning system according to the present invention includes a first sensor carried by an elevator maintenance staff for detecting a position, a second sensor installed at an elevator landing for detecting a position, and an elevator movement. By a third sensor installed on the body for detecting a position, a first detecting means for detecting a difference between a position detected by the second sensor and a position detected by the third sensor, and a second sensor. An alarm is issued based on the second detecting means for detecting the difference between the detected position and the position detected by the first sensor, the difference detected by the first detecting means, and the difference detected by the second detecting means. A determination means for determining whether or not a specific event that needs to be performed has occurred, a notification device, and an alarm control means for issuing an alarm from the notification unit when it is determined by the determination means that a specific event has occurred. And.

この発明に係る警報システムは、エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、エレベーターのかごに設置される、位置を検出するための第３センサと、第２センサによって検出された位置と第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、かごの直上の天井位置と第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、保守員がかごの上にいる場合に、第１検出手段によって検出された差が時間とともに小さくなり、且つ第２検出手段によって検出された差が第３基準値より小さくなると、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したと判定する判定手段と、報知器と、特定の事象が発生したと判定手段によって判定された場合に、報知器から警報を行う警報制御手段と、を備える。 The warning system according to the present invention includes a first sensor for detecting the position carried by the maintenance staff of the elevator, a second sensor installed at the landing of the elevator for detecting the position, and a car of the elevator. A third sensor for detecting the position, a first detecting means for detecting the difference between the position detected by the second sensor and the position detected by the third sensor, and the ceiling directly above the car. The difference between the second detecting means for detecting the difference between the position and the position detected by the first sensor and the difference detected by the first detecting means when the maintenance personnel are on the car becomes smaller with time, and the first 2 When the difference detected by the detection means becomes smaller than the third reference value, the determination means for determining that a specific event requiring an alarm has occurred, the alarm, and the determination means for determining that a specific event has occurred. It is provided with an alarm control means for issuing an alarm from the alarm when the determination is made by.

この発明に係る警報システムであれば、エレベーターの保守員に対して必要な警報を適切なタイミングで行うことができる。 With the alarm system according to the present invention, necessary alarms can be given to elevator maintenance personnel at appropriate timings.

この発明の実施の形態１における警報システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the alarm system in Embodiment 1 of this invention. エレベーターの保守員が昇降路のピットで保守作業を行う例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which an elevator maintenance person performs maintenance work in a hoistway pit. エレベーターの保守員が昇降路のピットで保守作業を行う例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which an elevator maintenance person performs maintenance work in a hoistway pit. エレベーターの保守員が乗場からかごの上に移動する例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which an elevator maintenance person moves from a landing to a car. エレベーターの保守員が乗場からかごの上に移動する例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which an elevator maintenance person moves from a landing to a car. エレベーターの保守員が乗場からかごの上に移動する例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which an elevator maintenance person moves from a landing to a car. エレベーターの保守員がかごの上で保守作業を行う例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which an elevator maintenance person performs maintenance work on a car. エレベーターの保守員がかごの上で保守作業を行う例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example in which an elevator maintenance person performs maintenance work on a car. 携帯端末が備えるハードウェア要素の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware element which a mobile terminal has.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same parts or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における警報システムの例を示す図である。図１に示す警報システムは、例えば携帯端末１を備える。携帯端末１は、エレベーターの保守員が携帯する端末である。保守員は、エレベーターの保守作業を行う時に携帯端末１を携帯する。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an alarm system according to the first embodiment of the present invention. The warning system shown in FIG. 1 includes, for example, a mobile terminal 1. The mobile terminal 1 is a terminal carried by an elevator maintenance staff. The maintenance staff carries the mobile terminal 1 when performing maintenance work on the elevator.

警報システムは、センサ２、及びセンサ３を更に備える。センサ２は、自機の位置を検出する。センサ２は、検出した位置の情報を携帯端末１に送信する。センサ２は、エレベーターの乗場に設置するための可搬型のセンサである。センサ２は、例えばエレベーターの保守作業が行われる時に乗場に設置される。エレベーターの保守作業が終わると、センサ２は、保守員によって回収される。 The alarm system further includes a sensor 2 and a sensor 3. The sensor 2 detects the position of the own machine. The sensor 2 transmits the detected position information to the mobile terminal 1. The sensor 2 is a portable sensor to be installed at the landing of an elevator. The sensor 2 is installed at the landing when, for example, maintenance work of the elevator is performed. When the maintenance work of the elevator is completed, the sensor 2 is collected by the maintenance staff.

センサ３は、自機の位置を検出する。センサ３は、検出した位置の情報を携帯端末１に送信する。センサ３は、エレベーターの移動体に設置するための可搬型のセンサである。センサ３は、例えばエレベーターの保守作業が行われる時にかごに設置される。エレベーターの保守作業が終わると、センサ３は、保守員によって回収される。 The sensor 3 detects the position of the own machine. The sensor 3 transmits the detected position information to the mobile terminal 1. The sensor 3 is a portable sensor to be installed on a moving body of an elevator. The sensor 3 is installed in the car, for example, when maintenance work of the elevator is performed. When the maintenance work of the elevator is completed, the sensor 3 is collected by the maintenance staff.

携帯端末１は、例えばセンサ４、受信部５、検出部６、検出部７、判定部８、警報制御部９、送信部１０、及び報知器１１を備える。 The mobile terminal 1 includes, for example, a sensor 4, a receiving unit 5, a detecting unit 6, a detecting unit 7, a determining unit 8, an alarm control unit 9, a transmitting unit 10, and a notification device 11.

センサ４は、自機の位置、即ち携帯端末１の位置を検出する。センサ４は、保守員に携帯されるセンサの一例である。 The sensor 4 detects the position of the own machine, that is, the position of the mobile terminal 1. The sensor 4 is an example of a sensor carried by a maintenance person.

受信部５は、外部の機器から情報を受信する。例えば、センサ２から送信された位置の情報は、受信部５によって受信される。センサ３から送信された位置の情報は、受信部５によって受信される。 The receiving unit 5 receives information from an external device. For example, the position information transmitted from the sensor 2 is received by the receiving unit 5. The position information transmitted from the sensor 3 is received by the receiving unit 5.

検出部６は、センサ３が設置された移動体の、乗場に対する相対位置を検出する。移動体は、エレベーターのかごである。移動体は、エレベーターのつり合いおもりでも良い。例えば、検出部６は、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置との差を検出する。 The detection unit 6 detects the relative position of the moving body on which the sensor 3 is installed with respect to the landing. The moving body is an elevator car. The moving body may be an elevator balanced weight. For example, the detection unit 6 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 3.

検出部７は、センサ４を携帯する保守員の、乗場に対する相対位置を検出する。例えば、検出部７は、センサ２が検出した位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。他の例として、検出部７は、昇降路の天井の位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。 The detection unit 7 detects the position of the maintenance person carrying the sensor 4 relative to the landing. For example, the detection unit 7 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 4. As another example, the detection unit 7 detects the difference between the position of the ceiling of the hoistway and the position detected by the sensor 4.

判定部８は、保守員に対して警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かを判定する。判定部８は、センサ２が検出した位置、センサ３が検出した位置、及びセンサ４が検出した位置に基づいて、上記判定を行う。具体的に、判定部８は、検出部６が検出した差、及び検出部７が検出した差に基づいて、特定の事象が発生したか否かを判定する。 The determination unit 8 determines whether or not a specific event that requires alerting the maintenance personnel has occurred. The determination unit 8 makes the above determination based on the position detected by the sensor 2, the position detected by the sensor 3, and the position detected by the sensor 4. Specifically, the determination unit 8 determines whether or not a specific event has occurred based on the difference detected by the detection unit 6 and the difference detected by the detection unit 7.

警報制御部９は、報知器１１を制御する。警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。報知器１１は、例えばブザーである。警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、ブザーを鳴動させる。 The alarm control unit 9 controls the alarm device 11. When the determination unit 8 determines that a specific event has occurred, the alarm control unit 9 issues an alarm from the alarm device 11. The alarm 11 is, for example, a buzzer. The alarm control unit 9 sounds a buzzer when the determination unit 8 determines that a specific event has occurred.

送信部１０は、外部の機器に情報を送信する。例えば、送信部１０は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、特定の事象を解消させるための動作指令を送信する。 The transmission unit 10 transmits information to an external device. For example, when the determination unit 8 determines that a specific event has occurred, the transmission unit 10 transmits an operation command for resolving the specific event.

次に、図２から図８も参照し、本報知システムの具体的な動作について説明する。
図２及び図３は、エレベーターの保守員が昇降路１２のピットで保守作業を行う例を説明するための図である。保守員は、昇降路１２のピットで保守作業を行う場合、ピットに入る前に、最下階の乗場１３ａにセンサ２を設置する。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。なお、乗場１３ａに設置されたセンサ２の位置は、保守員がピットで作業を行っている間は動かない。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１において位置の基準を示す情報として利用される。 Next, the specific operation of this notification system will be described with reference to FIGS. 2 to 8.
2 and 3 are diagrams for explaining an example in which an elevator maintenance worker performs maintenance work in the pit of the hoistway 12. When performing maintenance work in the pit of the hoistway 12, the maintenance staff installs the sensor 2 at the landing 13a on the lowest floor before entering the pit. The position information detected by the sensor 2 is transmitted to the mobile terminal 1. The position of the sensor 2 installed at the landing 13a does not move while the maintenance staff is working in the pit. The position information detected by the sensor 2 is used as information indicating a position reference in the mobile terminal 1.

また、保守員は、昇降路１２のピットに入る前に、エレベーターのかご１４にセンサ３を設置する。図２及び図３は、かご１４の内部にセンサ３が設置される例を示す。センサ３は、かご１４の下部に設置されても良い。センサ３が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。 Further, the maintenance staff installs the sensor 3 in the elevator car 14 before entering the pit of the hoistway 12. 2 and 3 show an example in which the sensor 3 is installed inside the car 14. The sensor 3 may be installed at the bottom of the car 14. The position information detected by the sensor 3 is transmitted to the mobile terminal 1.

保守員は、携帯端末１を携帯して昇降路１２のピットに入る。携帯端末１は、ピットにおいてセンサ２から位置の情報を受信する。携帯端末１は、ピットにおいてセンサ３から位置の情報を受信する。保守員がピットに入ると、携帯端末１では、検出部６が、センサ２によって検出された位置とセンサ３によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部６は、図２に示す距離ｚ１を検出する。 The maintenance staff carries the mobile terminal 1 and enters the pit of the hoistway 12. The mobile terminal 1 receives position information from the sensor 2 in the pit. The mobile terminal 1 receives position information from the sensor 3 in the pit. When the maintenance person enters the pit, in the mobile terminal 1, the detection unit 6 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 3. For example, the detection unit 6 detects the distance z1 shown in FIG.

また、保守員がピットに入ると、検出部７が、センサ２によって検出された位置とセンサ４によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部７は、図２に示す距離ｚ２を検出する。 Further, when the maintenance staff enters the pit, the detection unit 7 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 4. For example, the detection unit 7 detects the distance z2 shown in FIG.

判定部８は、保守員がピットにいる場合は、例えば下降してくるかご１４に保守員が接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。例えば、判定部８は、表１の条件が成立する場合に特定の事象が発生したと判定する。即ち、判定部８は、検出部６が検出した差が時間とともに大きくなり、且つ検出部７が検出した差と検出部６が検出した差との差が第１基準値より小さくなると、特定の事象が発生したと判定する。図３は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定される状態の一例を示す。 When the maintenance staff is in the pit, the determination unit 8 determines, for example, an event in which the maintenance staff may come into contact with the descending car 14 as a specific event. For example, the determination unit 8 determines that a specific event has occurred when the conditions in Table 1 are satisfied. That is, the determination unit 8 is specific when the difference detected by the detection unit 6 increases with time and the difference between the difference detected by the detection unit 7 and the difference detected by the detection unit 6 becomes smaller than the first reference value. Determine that an event has occurred. FIG. 3 shows an example of a state in which the determination unit 8 determines that a specific event has occurred.

表１に示す例では、第１基準値は５０ｃｍである。第１基準値は、携帯端末１に予め記憶される。特定の事象が発生したと判定部８が判定するための条件は、表１に示す条件に限定されない。例えば、第１基準値は、５０ｃｍより大きな値でも良い。第１基準値は、５０ｃｍより小さな値でも良い。第１基準値は、保守員が携帯端末１を携帯する位置に応じて設定されても良い。 In the example shown in Table 1, the first reference value is 50 cm. The first reference value is stored in the mobile terminal 1 in advance. The conditions for the determination unit 8 to determine that a specific event has occurred are not limited to the conditions shown in Table 1. For example, the first reference value may be a value larger than 50 cm. The first reference value may be a value smaller than 50 cm. The first reference value may be set according to the position where the maintenance person carries the mobile terminal 1.

警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。また、送信部１０は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、かご１４を制御する制御装置に停止指令を送信する。制御装置では、携帯端末１から停止指令を受信すると、かご１４を停止させる。これにより、かご１４が保守員に接触することが回避される。 When the determination unit 8 determines that a specific event has occurred, the alarm control unit 9 issues an alarm from the alarm device 11. Further, when the determination unit 8 determines that a specific event has occurred, the transmission unit 10 transmits a stop command to the control device that controls the car 14. When the control device receives the stop command from the mobile terminal 1, the car 14 is stopped. This prevents the car 14 from coming into contact with the maintenance personnel.

図４から図６は、エレベーターの保守員が乗場１３ｂからかご１４の上に移動する例を説明するための図である。保守員は、かご１４の上に移動する前に、かご１４にセンサ３を設置する。例えば、センサ３は、かご１４の内部に設置される。センサ３が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。 4 to 6 are diagrams for explaining an example in which an elevator maintenance worker moves from the landing 13b onto the car 14. The maintenance personnel installs the sensor 3 in the car 14 before moving onto the car 14. For example, the sensor 3 is installed inside the car 14. The position information detected by the sensor 3 is transmitted to the mobile terminal 1.

また、保守員は、かご１４の上に移動する前に、自分がいる乗場１３ｂにセンサ２を設置する。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１において位置の基準を示す情報として利用される。 In addition, the maintenance staff installs the sensor 2 at the landing 13b where he / she is located before moving onto the car 14. The position information detected by the sensor 2 is transmitted to the mobile terminal 1. The position information detected by the sensor 2 is used as information indicating a position reference in the mobile terminal 1.

保守員は、かご１４の上に移動する際に携帯端末１を携帯する。保守員は、例えば乗場１３ｂからかご１４の上に乗り込む。携帯端末１は、乗場１３ｂにおいてセンサ２から位置の情報を受信する。携帯端末１は、乗場１３ｂにおいてセンサ３から位置の情報を受信する。保守員が乗場１３ｂにいる時に、携帯端末１では、検出部６が、センサ２によって検出された位置とセンサ３によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部６は、図４に示すｚ１を検出する。 The maintenance worker carries the mobile terminal 1 when moving onto the car 14. The maintenance staff gets on the car 14 from the landing 13b, for example. The mobile terminal 1 receives position information from the sensor 2 at the landing 13b. The mobile terminal 1 receives position information from the sensor 3 at the landing 13b. When the maintenance staff is at the landing 13b, in the mobile terminal 1, the detection unit 6 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 3. For example, the detection unit 6 detects z1 shown in FIG.

また、保守員が乗場１３ｂにいる時に、検出部７が、センサ２によって検出された位置とセンサ４によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部７は、図４に示す距離ｚ２を検出する。 Further, when the maintenance staff is at the landing 13b, the detection unit 7 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 4. For example, the detection unit 7 detects the distance z2 shown in FIG.

判定部８は、保守員が乗場１３ｂにいる場合は、例えば乗場１３ｂとかご１４との間に大きな段差が形成される事象を特定の事象として判定する。例えば、判定部８は、表２の条件が成立する場合に特定の事象が発生したと判定する。即ち、判定部８は、検出部６が検出した差が時間とともに大きくなり、且つ検出部６が検出した差と検出部７が検出した差との差が第２基準値より大きくなると、特定の事象が発生したと判定する。図５は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定される状態の一例を示す。 When the maintenance staff is at the landing 13b, the determination unit 8 determines, for example, an event in which a large step is formed between the landing 13b and the car 14 as a specific event. For example, the determination unit 8 determines that a specific event has occurred when the conditions in Table 2 are satisfied. That is, the determination unit 8 is specific when the difference detected by the detection unit 6 increases with time and the difference between the difference detected by the detection unit 6 and the difference detected by the detection unit 7 becomes larger than the second reference value. Determine that an event has occurred. FIG. 5 shows an example of a state in which the determination unit 8 determines that a specific event has occurred.

表２に示す例では、第２基準値は１００ｃｍである。第２基準値は、携帯端末１に予め記憶される。特定の事象が発生したと判定部８が判定するための条件は、表２に示す条件に限定されない。表２に示す例では、センサ３がかご１４の内部に設置されることを想定して、第２基準値が１００ｃｍに設定されている。センサ３がかご１４の上部に設置される場合は、第２基準値は、例えば１０ｃｍに設定される。第２基準値は０ｃｍに設定されても良い。 In the example shown in Table 2, the second reference value is 100 cm. The second reference value is stored in the mobile terminal 1 in advance. The conditions for the determination unit 8 to determine that a specific event has occurred are not limited to the conditions shown in Table 2. In the example shown in Table 2, the second reference value is set to 100 cm on the assumption that the sensor 3 is installed inside the car 14. When the sensor 3 is installed above the car 14, the second reference value is set to, for example, 10 cm. The second reference value may be set to 0 cm.

警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。これにより、現在のかご１４の位置がかご１４の上に乗り込むのに適していないことを保守員に知らせることができる。 When the determination unit 8 determines that a specific event has occurred, the alarm control unit 9 issues an alarm from the alarm device 11. This allows the maintenance personnel to be informed that the current position of the car 14 is not suitable for getting on top of the car 14.

図６は、かご１４が乗場１３ｂから離れるように上方に移動する例を示す。図６に示す例でも、表２の条件が成立すると、特定の事象が発生したことが判定部８によって判定される。このため、保守員に対する警報が報知器１１から行われる。 FIG. 6 shows an example in which the car 14 moves upward so as to move away from the landing 13b. Even in the example shown in FIG. 6, when the conditions in Table 2 are satisfied, the determination unit 8 determines that a specific event has occurred. Therefore, an alarm to the maintenance staff is issued from the alarm 11.

図７及び図８は、エレベーターの保守員がかご１４の上で保守作業を行う例を説明するための図である。保守員は、かご１４の上で保守作業を行う場合、かご１４の上に乗る前に、最上階の乗場１３ｃにセンサ２を設置する。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。センサ２が検出した位置の情報は、携帯端末１において位置の基準を示す情報として利用される。 7 and 8 are diagrams for explaining an example in which an elevator maintenance worker performs maintenance work on the car 14. When performing maintenance work on the car 14, the maintenance staff installs the sensor 2 at the landing 13c on the top floor before getting on the car 14. The position information detected by the sensor 2 is transmitted to the mobile terminal 1. The position information detected by the sensor 2 is used as information indicating a position reference in the mobile terminal 1.

また、保守員は、かご１４の上に乗る前に、かご１４にセンサ３を設置する。センサ３が検出した位置の情報は、携帯端末１に送信される。 In addition, the maintenance staff installs the sensor 3 in the car 14 before getting on the car 14. The position information detected by the sensor 3 is transmitted to the mobile terminal 1.

保守員は、携帯端末１を携帯してかご１４の上に乗る。携帯端末１は、かご１４の上においてセンサ２から位置の情報を受信する。携帯端末１は、かご１４の上においてセンサ３から位置の情報を受信する。保守員がかご１４の上に乗ると、携帯端末１では、検出部６が、センサ２によって検出された位置とセンサ３によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部６は、図７に示す距離ｚ１を検出する。 The maintenance staff carries the mobile terminal 1 and rides on the basket 14. The mobile terminal 1 receives position information from the sensor 2 on the car 14. The mobile terminal 1 receives position information from the sensor 3 on the car 14. When the maintenance person gets on the car 14, in the mobile terminal 1, the detection unit 6 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 3. For example, the detection unit 6 detects the distance z1 shown in FIG.

また、保守員がかご１４の上に乗ると、検出部７が、かご１４の直上の天井１５の位置とセンサ４によって検出された位置との差を検出する。例えば、検出部７は、図７に示す距離ｚ４を検出する。なお、天井１５の位置とは、かご１４の上にいる保守員が最初に接触し得るものの位置である。例えば、昇降路１２の天井面から機器が下方に突出していれば、かご１４の直上の天井１５の位置とは、その突出した機器の下端の位置である。 Further, when the maintenance worker gets on the car 14, the detection unit 7 detects the difference between the position of the ceiling 15 directly above the car 14 and the position detected by the sensor 4. For example, the detection unit 7 detects the distance z4 shown in FIG. The position of the ceiling 15 is the position where the maintenance staff on the car 14 can first come into contact with the ceiling 15. For example, if the equipment projects downward from the ceiling surface of the hoistway 12, the position of the ceiling 15 directly above the car 14 is the position of the lower end of the protruding equipment.

天井１５の位置は、変化しない。天井１５の位置は、携帯端末１に予め登録されても良い。また、最上階の乗場１３ｃから天井１５までの距離ｚ５は、変化しない。距離ｚ５を予め携帯端末１に登録しておき、センサ２によって検出された位置を用いて距離ｚ４を検出しても良い。 The position of the ceiling 15 does not change. The position of the ceiling 15 may be registered in advance in the mobile terminal 1. Further, the distance z5 from the landing 13c on the top floor to the ceiling 15 does not change. The distance z5 may be registered in the mobile terminal 1 in advance, and the distance z4 may be detected using the position detected by the sensor 2.

判定部８は、保守員がかご１４の上にいる場合は、例えばかご１４が上昇することによって保守員が天井１５に接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。例えば、判定部８は、表３の条件が成立する場合に特定の事象が発生したと判定する。即ち、判定部８は、検出部６が検出した差が時間とともに小さくなり、且つ検出部７が検出した差が第３基準値より小さくなると、特定の事象が発生したと判定する。図８は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定される状態の一例を示す。 When the maintenance worker is on the car 14, the determination unit 8 determines as a specific event an event in which the maintenance worker may come into contact with the ceiling 15 due to, for example, the raising of the car 14. For example, the determination unit 8 determines that a specific event has occurred when the conditions in Table 3 are satisfied. That is, the determination unit 8 determines that a specific event has occurred when the difference detected by the detection unit 6 becomes smaller with time and the difference detected by the detection unit 7 becomes smaller than the third reference value. FIG. 8 shows an example of a state in which the determination unit 8 determines that a specific event has occurred.

表３に示す例では、第３基準値は５０ｃｍである。第３基準値は、携帯端末１に予め記憶される。特定の事象が発生したと判定部８が判定するための条件は、表３に示す条件に限定されない。例えば、第３基準値は、５０ｃｍより大きな値でも良い。第３基準値は、５０ｃｍより小さな値でも良い。第３基準値は、保守員が携帯端末１を携帯する位置に応じて設定されても良い。 In the example shown in Table 3, the third reference value is 50 cm. The third reference value is stored in the mobile terminal 1 in advance. The conditions for the determination unit 8 to determine that a specific event has occurred are not limited to the conditions shown in Table 3. For example, the third reference value may be a value larger than 50 cm. The third reference value may be a value smaller than 50 cm. The third reference value may be set according to the position where the maintenance person carries the mobile terminal 1.

警報制御部９は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、報知器１１から警報を行う。また、送信部１０は、特定の事象が発生したと判定部８によって判定されると、かご１４を制御する制御装置に停止指令を送信する。制御装置では、携帯端末１から停止指令を受信すると、かご１４を停止させる。これにより、保守員が天井１５に接触することが回避される。 When the determination unit 8 determines that a specific event has occurred, the alarm control unit 9 issues an alarm from the alarm device 11. Further, when the determination unit 8 determines that a specific event has occurred, the transmission unit 10 transmits a stop command to the control device that controls the car 14. When the control device receives the stop command from the mobile terminal 1, the car 14 is stopped. This prevents maintenance personnel from coming into contact with the ceiling 15.

本実施の形態に示す例では、センサ２が検出した位置、センサ３が検出した位置、及びセンサ４が検出した位置に基づいて、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かが判定される。そして、特定の事象が発生したと判定されると、報知器１１から警報が行われる。本実施の形態に示す例であれば、エレベーターの保守員に対して必要な警報を適切なタイミングで行うことができる。 In the example shown in this embodiment, whether or not a specific event that requires an alarm has occurred based on the position detected by the sensor 2, the position detected by the sensor 3, and the position detected by the sensor 4. Is determined. Then, when it is determined that a specific event has occurred, the alarm 11 issues an alarm. In the example shown in this embodiment, the necessary alarm can be given to the elevator maintenance staff at an appropriate timing.

携帯端末１は、保守員が情報を入力するための入力装置を更に備えても良い。例えば、保守員は、入力装置から自分がいる場所を入力する。保守員がピットにいる旨の情報が入力装置から入力されると、検出部７は、センサ２が検出した位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。判定部８は、下降してくるかご１４に保守員が接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。また、保守員がかご１４の上にいる旨の情報が入力装置から入力されると、検出部７は、天井１５の位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。判定部８は、かご１４が上昇することによって保守員が天井１５に接触する恐れがある事象を特定の事象として判定する。また、保守員が特定の乗場にいる旨の情報が入力装置から入力されると、検出部７は、センサ２が検出した位置とセンサ４が検出した位置との差を検出する。判定部８は、その乗場とかご１４との間に大きな段差が形成される事象を特定の事象として判定する。 The mobile terminal 1 may further include an input device for maintenance personnel to input information. For example, a maintenance person inputs the place where he / she is from an input device. When the information indicating that the maintenance staff is in the pit is input from the input device, the detection unit 7 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 4. The determination unit 8 determines an event in which the maintenance staff may come into contact with the descending car 14 as a specific event. Further, when the information indicating that the maintenance staff is on the car 14 is input from the input device, the detection unit 7 detects the difference between the position of the ceiling 15 and the position detected by the sensor 4. The determination unit 8 determines as a specific event an event in which the maintenance staff may come into contact with the ceiling 15 due to the car 14 rising. Further, when information indicating that the maintenance staff is at a specific landing is input from the input device, the detection unit 7 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 4. The determination unit 8 determines an event in which a large step is formed between the landing and the car 14 as a specific event.

保守員がいる場所の特定は、例えばセンサ４が検出した位置に基づいて行われても良い。 The location where the maintenance staff is located may be specified based on, for example, the position detected by the sensor 4.

本実施の形態では、携帯端末１がセンサ４を備える例について説明した。センサ４は、携帯端末１とは別の装置として保守員が携帯しても良い。かかる場合、センサ４は、自機の位置を検出すると、検出した位置の情報を携帯端末１に送信する。 In the present embodiment, an example in which the mobile terminal 1 includes the sensor 4 has been described. The sensor 4 may be carried by a maintenance person as a device separate from the mobile terminal 1. In such a case, when the sensor 4 detects the position of the own machine, the sensor 4 transmits the information of the detected position to the mobile terminal 1.

本実施の形態では、携帯端末１が報知器１１を備える例について説明した。報知器１１は、携帯端末１とは別の装置であっても良い。例えば、保守員は、センサ４と報知器１１とが一体化された装置を、携帯端末１とは別の装置として携帯しても良い。 In the present embodiment, an example in which the mobile terminal 1 includes the alarm 11 has been described. The alarm 11 may be a device different from the mobile terminal 1. For example, the maintenance staff may carry a device in which the sensor 4 and the alarm 11 are integrated as a device different from the mobile terminal 1.

本実施の形態では、位置の情報として高さのみを考慮する例について説明した。このため、例えば、検出部６は、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置との差を検出する。しかし、これは一例である。位置の情報として、高さに加え、水平面上の座標を考慮しても良い。かかる場合、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置とセンサ４が検出した位置とを頂点とする、３次元空間上に形成される三角形に基づいて、各検出及び各判定が行われる。例えば、検出部６は、センサ２が検出した位置とセンサ３が検出した位置との距離を検出しても良い。 In the present embodiment, an example in which only the height is considered as the position information has been described. Therefore, for example, the detection unit 6 detects the difference between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 3. However, this is just one example. In addition to the height, the coordinates on the horizontal plane may be considered as the position information. In such a case, each detection and each determination are performed based on a triangle formed in a three-dimensional space having the position detected by the sensor 2, the position detected by the sensor 3 and the position detected by the sensor 4 as vertices. .. For example, the detection unit 6 may detect the distance between the position detected by the sensor 2 and the position detected by the sensor 3.

符号５〜１０に示す各部は、携帯端末１が有する機能を示す。図９は、携帯端末１が備えるハードウェア要素の例を示す図である。携帯端末１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１６とメモリ１７とを含む処理回路１８を備える。携帯端末１は、メモリ１７に記憶されたプログラムをプロセッサ１６によって実行することにより、符号５〜１０に示す各部の機能を実現する。 Each part shown by reference numerals 5 to 10 indicates a function possessed by the mobile terminal 1. FIG. 9 is a diagram showing an example of hardware elements included in the mobile terminal 1. The mobile terminal 1 includes a processing circuit 18 including, for example, a processor 16 and a memory 17 as hardware resources. The mobile terminal 1 realizes the functions of the respective parts shown by reference numerals 5 to 10 by executing the program stored in the memory 17 by the processor 16.

プロセッサ１６は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１７として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。 The processor 16 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. As the memory 17, a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be adopted. The semiconductor memory that can be adopted includes RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.

携帯端末１が有する各機能の一部又は全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。携帯端末１が有する機能を実現する専用ハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを処理回路１８に備えても良い。 A part or all of each function of the mobile terminal 1 may be realized by dedicated hardware. The processing circuit 18 may be provided with a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof as dedicated hardware for realizing the functions of the mobile terminal 1.

１携帯端末
２〜４センサ
５受信部
６、７検出部
８判定部
９警報制御部
１０送信部
１１報知器
１２昇降路
１３ａ〜１３ｃ乗場
１４かご
１５天井
１６プロセッサ
１７メモリ
１８処理回路 1 Mobile terminal 2-4 Sensor 5 Receiver 6, 7 Detector 8 Judgment 9 Alarm control 10 Transmitter 11 Alarm 12 Hoistway 13a to 13c Landing 14 Car 15 Ceiling 16 Processor 17 Memory 18 Processing circuit

Claims

エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、
エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、
エレベーターの移動体に設置される、位置を検出するための第３センサと、
前記第２センサによって検出された位置と前記第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、
前記第２センサによって検出された位置と前記第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段によって検出された差及び前記第２検出手段によって検出された差に基づいて、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したか否かを判定する判定手段と、
報知器と、
特定の事象が発生したと前記判定手段によって判定された場合に、前記報知器から警報を行う警報制御手段と、
を備えた警報システム。 The first sensor for detecting the position, which is carried by the elevator maintenance staff,
A second sensor installed at the elevator landing to detect the position,
A third sensor installed on the moving body of the elevator to detect the position,
The first detecting means for detecting the difference between the position detected by the second sensor and the position detected by the third sensor, and
A second detecting means for detecting the difference between the position detected by the second sensor and the position detected by the first sensor, and
A determination means for determining whether or not a specific event requiring an alarm has occurred based on the difference detected by the first detection means and the difference detected by the second detection means.
With the alarm
When the determination means determines that a specific event has occurred, the alarm control means for issuing an alarm from the alarm and the alarm control means.
Alarm system with.

前記判定手段は、前記保守員が昇降路のピットにいる場合に、前記第１検出手段によって検出された差が時間とともに大きくなり、且つ前記第２検出手段によって検出された差と前記第１検出手段によって検出された差との差が第１基準値より小さくなると、特定の事象が発生したと判定する請求項１に記載の警報システム。 In the determination means, when the maintenance worker is in the pit of the hoistway, the difference detected by the first detection means increases with time, and the difference detected by the second detection means and the first detection means. The warning system according to claim 1, wherein when the difference from the difference detected by the means becomes smaller than the first reference value, it is determined that a specific event has occurred.

前記移動体は、エレベーターのかごであり、
前記判定手段は、前記保守員が前記乗場にいる場合に、前記第１検出手段によって検出された差が時間とともに大きくなり、且つ前記第１検出手段によって検出された差と前記第２検出手段によって検出された差との差が第２基準値より大きくなると、特定の事象が発生したと判定する請求項１に記載の警報システム。 The moving body is an elevator car.
In the determination means, when the maintenance worker is at the landing, the difference detected by the first detection means increases with time, and the difference detected by the first detection means and the second detection means increase the difference. The warning system according to claim 1, wherein when the difference from the detected difference becomes larger than the second reference value, it is determined that a specific event has occurred.

エレベーターの保守員に携帯される、位置を検出するための第１センサと、
エレベーターの乗場に設置される、位置を検出するための第２センサと、
エレベーターのかごに設置される、位置を検出するための第３センサと、
前記第２センサによって検出された位置と前記第３センサによって検出された位置との差を検出する第１検出手段と、
前記かごの直上の天井位置と前記第１センサによって検出された位置との差を検出する第２検出手段と、
前記保守員が前記かごの上にいる場合に、前記第１検出手段によって検出された差が時間とともに小さくなり、且つ前記第２検出手段によって検出された差が第３基準値より小さくなると、警報を行うことが必要な特定の事象が発生したと判定する判定手段と、
報知器と、
特定の事象が発生したと前記判定手段によって判定された場合に、前記報知器から警報を行う警報制御手段と、
を備えた警報システム。 The first sensor for detecting the position, which is carried by the elevator maintenance staff,
A second sensor installed at the elevator landing to detect the position,
A third sensor installed in the elevator car to detect the position,
The first detecting means for detecting the difference between the position detected by the second sensor and the position detected by the third sensor, and
A second detecting means for detecting the difference between the ceiling position directly above the car and the position detected by the first sensor, and
When the maintenance person is on the car, if the difference detected by the first detection means becomes smaller with time and the difference detected by the second detection means becomes smaller than the third reference value, an alarm is given. Judgment means for determining that a specific event has occurred, and
With the alarm
When the determination means determines that a specific event has occurred, the alarm control means for issuing an alarm from the alarm and the alarm control means.
Alarm system with.

前記保守員が携帯する携帯端末に、前記第１センサ、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記判定手段、前記報知器、及び前記警報制御手段が備えられ、
前記第２センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信し、
前記第３センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の警報システム。 The mobile terminal carried by the maintenance staff is provided with the first sensor, the first detection means, the second detection means, the determination means, the alarm, and the alarm control means.
The second sensor transmits the detected position information to the mobile terminal, and the second sensor transmits the detected position information to the mobile terminal.
The warning system according to any one of claims 1 to 4, wherein the third sensor transmits information on the detected position to the mobile terminal.

前記保守員が携帯する携帯端末に、前記第１検出手段、前記第２検出手段、前記判定手段、前記報知器、及び前記警報制御手段が備えられ、
前記第１センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信し、
前記第２センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信し、
前記第３センサは、検出した位置の情報を前記携帯端末に送信する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の警報システム。 The mobile terminal carried by the maintenance staff is provided with the first detection means, the second detection means, the determination means, the alarm, and the alarm control means.
The first sensor transmits the detected position information to the mobile terminal, and the first sensor transmits the detected position information to the mobile terminal.
The second sensor transmits the detected position information to the mobile terminal, and the second sensor transmits the detected position information to the mobile terminal.
The warning system according to any one of claims 1 to 4, wherein the third sensor transmits information on the detected position to the mobile terminal.