KR101999249B1 - AR-Based Disater Injuries Position Display System and Method thereof - Google Patents

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KR101999249B1 KR1020170161733A KR20170161733A KR101999249B1 KR 101999249 B1 KR101999249 B1 KR 101999249B1 KR 1020170161733 A KR1020170161733 A KR 1020170161733A KR 20170161733 A KR20170161733 A KR 20170161733A KR 101999249 B1 KR101999249 B1 KR 101999249B1
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Abstract

본 발명은 에이알기반 재해자 위치표시시스템에 관한 것으로, 증강현실로 작업자가 특정위치의 화면을 볼 수 있고, 특정위치에 위치한 작업자의 위치정보 및 개인정보를 표시하는 위치정보표시장치, 하나이상의 위치에 설치되며 상기 위치인식서버와 TCP/IP 통신하는 위치인식서버 게이트웨이, 상기 위치인식 서버게이트웨이와 무선통신을 하며 자신의 위치정보를 전송하는 위치인식태그, 상기 위치정보표시장치와 TCP/IP통신하며, 상기 위치인식서버 게이트웨이로부터 전송된 위치정보를 상기 위치정보표시장치에 전송하여 해당 위치인식태그에 대응하는 위치정보를 표시하도록 제어하는 위치인식서버를 포함한다.The present invention relates to an AL-based casualty position display system, augmented reality, the operator can see the screen of a specific location, a location information display device for displaying the location information and personal information of the worker located at a specific location, one or more locations Installed in the location recognition server gateway for TCP / IP communication with the location recognition server, a location recognition tag for wireless communication with the location recognition server gateway and transmits its location information, and TCP / IP communication with the location information display device; And a location recognition server which transmits the location information transmitted from the location recognition server gateway to the location information display device to display location information corresponding to the location recognition tag.

Figure R1020170161733
Figure R1020170161733

Description

에이알기반 재해자 위치표시시스템 및 방법{AR-Based Disater Injuries Position Display System and Method thereof}AR-Based Disater Injuries Position Display System and Method

본 발명은 에이알기반 재해자 위치표시시스템에 관한 것으로, 에이알 즉 증강현실(AR:Augmented Reality)을 기반으로 하여 재해 발생 시 재해 현장에 투입되는 사람 즉, 재해자(혹은 작업자)의 위치를 에이알(AR)기능이 구현될 수 있는 장치에 표시하여 안전관리자(혹은 관리자)가 재해자의 대피여부를 판단하고, 안전하게 구출할 수 있도록 하는 에이알기반 재해자 위치표시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an AL-based casualty position display system, which is based on the AR, that is, AR (Augmented Reality) based on the position of a person who is put into the disaster site, that is, the victim (or worker) based on AR (Augmented Reality). The present invention relates to an AL-based disaster location display system that displays safety indicators (or managers) to evacuate victims and safely rescue them by displaying them on a device capable of implementing (AR) functions.

이 분야의 종래 기술에(대한민국특허 등록번호 제10-1181294호(등록일자 2012년09월04일) 의하면, 촬영지점에서 정확한 촬영대상지점을 찾는 방법에 있어서, GPS수신기와 지자기센서가 내장된 촬영수단을 이용하여 문제 발생지점을 촬영하는 단계, 촬영된 이미지를 신고유형, 촬영자정보, GPS정보 및 지자기정보와 함께 이동통신망을 이용하여 신고처리 서버로 전송하는 단계, 신고처리 서버는 사건을 접수하고 신고유형에 따라 분류하는 단계, 신고처리 서버가 분류한 신고유형에 따라 촬영자의 GPS 위치로부터 소정거리 내의 이미지를 GIS서버에서 검색하는 단계, 신고처리 서버가 신고된 이미지와 GIS 서버에서 검색된 이미지를 비교하여 일치된 검색 이미지의 위치정보를 추출하는 단계 및 추출된 위치정보와 신고된 이미지를 담당 처리단말로 송신하는 단계를 포함하여 촬영지점으로부터 대상지점의 위치를 알아내는 방법을 나타내고 있다. 이 방법은 촬영지점으로부터 대상지점의 위치를 알아내는 방법을 활용한 문제 신고처리 시스템을 지원하여 원활한 처리를 할 수 있도록 제공한다.According to the prior art in this field (Korean Patent Registration No. 10-1181294 (Registration Date September 04, 2012)), in the method of finding the exact target location at the shooting location, a GPS receiver and a geomagnetic sensor Photographing the problem spot by means, transmitting the photographed image to the report processing server using the mobile communication network together with the report type, photographer information, GPS information and geomagnetic information, and the report processing server receives the incident Classifying according to the report type, retrieving an image within a predetermined distance from the photographer's GPS location according to the report type classified by the report processing server in the GIS server, comparing the image reported by the report processing server with the image retrieved from the GIS server Extracting the location information of the matched search image and transmitting the extracted location information and the reported image to the processing terminal. It shows you how to find out the location of the target point from the shooting point to include this approach is to support the Report a problem processing system utilizing a method to find out the location of the target point from the shooting point to provide to the smooth handling.

그러나, 이러한 종래기술에 따르면, 사고나 재해발생시, 해당위치의 정보는 알 수 있지만, 해당 위치에 외부에서 투입되는 작업자의 해당 위치에 대한 위치 정보를 얻고자 하는 경우에는 별다른 장치가 없어서 사고나 재해발생에 대비하여 구출활동을 하기가 어렵고, 위치를 파악하지 못하여 생명을 구조할 수 있는 골든타임을 놓칠 수 있는 등 여러가지 측면에서 구조활동을 원활하게 할 수 없는 문제점이 있었다.However, according to the prior art, when an accident or a disaster occurs, the information of the corresponding location can be known, but in order to obtain the location information on the corresponding location of the worker who is put into the corresponding location from outside, there is no device so that no accident or disaster There was a problem in that rescue activities could not be performed smoothly in various aspects, such as difficult to rescue in case of occurrence, missed golden time to save lives by not knowing the location.

[선행기술문헌][Preceding technical literature]

특허문헌 대한민국등록특허 제10-1152239호(2012년 05월 25일)Patent Document Republic of Korea Patent No. 10-1152239 (May 25, 2012)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 에이알 즉 증강현실(AR:Augmented Reality)을 기반으로 한 장치를 작업자가 구비하고 재해 발생 시 재해자는 위치정보태그를 통해 위치를 외부에서 파악할 수 있으며, 재해자의 위치를 에이알(AR) 장치에 표시하여 안전관리자가 재해자의 대피여부를 판단하도록 하며, 재해 또는 재난 지역의 위험물 정보를 미리 파악하여 안전하게 재해지역의 위험에 대응하면서 재해자를 구출할 수 있도록 하는 에이알기반 재해자 위치표시시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention has been proposed to improve the problems in the prior art as described above, the operator is equipped with a device based on the AR (Augmented Reality) (AR: Augmented Reality) equipped with a worker and when the disaster occurs the victim The tags can be used to identify the location from the outside, and the location of the injured person is displayed on the AR device so that the safety manager can determine whether the injured person is evacuated. It is to provide an AL-based disaster location system that can rescue the injured while responding to the risks of the disaster.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면,According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object,

에이알기반 재해자 위치표시시스템에 있어서,In the AL-based casualty position display system,

증강현실로 작업자가 특정위치의 화면을 볼 수 있고, 특정위치에 위치한 작업자의 위치정보 및 개인정보를 표시하는 위치정보표시장치,Augmented reality that allows the operator to view the screen of a specific location, location information display device for displaying the location information and personal information of the worker located at a specific location,

하나이상의 위치에 설치되며 위치인식서버와 TCP/IP 통신하는 위치인식서버 게이트웨이,Location-aware server gateway, installed at one or more locations and communicating TCP / IP with location servers,

상기 위치인식 서버게이트웨이와 무선통신을 하며 자신의 위치정보를 전송하는 위치인식태그,Location recognition tag for wireless communication with the location recognition server gateway and transmits its location information,

상기 위치정보표시장치와 TCP/IP통신하며, 상기 위치인식서버 게이트웨이로부터 전송된 위치정보를 상기 위치정보표시장치에 전송하여 해당 위치인식태그에 대응하는 위치정보를 표시하도록 제어하는 위치인식서버를 포함하고,
상기 위치정보표시장치는 사용자 착용형 헤드업 디스플레이장치로서, 주변의 이미지에 재해정보가 추가되어 표시되는 증강현실 기능을 가지며,
상기 위치정보표시장치는
카메라를 사용하여 주변 사물을 인식하고, 상기 위치인식 게이트웨이와 위치인식 무선통신을 통해 위치추적이 가능한 장치인 외부인식 카메라모듈과,
상기 위치인식 서버에서 대피하지 못한 작업자(혹은 재해자) 정보를 수신하고, 상기 위치인식 게이트웨이 및 주변 영상 정보를 통해 현재 위치를 인식하고, 상기 위치인식서버로 현재 위치를 전송하며, 재해자의 위치까지의 이동경로 정보 및 재해자의 위치 정보를 표시하고, 위험물 정보와 대조하여 위험 시설 정보를 인식하는 위치인식통신모듈을 포함하며,
상기 위치인식 서버는
위치인식 게이트웨이를 통해 위치인식 태그의 거리정보를 수신하며, 1개 이상의 위치인식 게이트웨이와 한 개의 위치인식 태그의 거리 정보를 비교하여 재해시 대피하지 못한 작업자의 현재 위치를 판단하는 위치측위모듈과,
재해시 위치인식 태그를 착용한 작업자가 대피했는지 판단하는 재해분석모듈과,
상기 위치정보 표시장치에서 대피하지 못한 작업자까지의 이동경로 계산하고, 상기 위치정보 표시장치로 최적 이동경로 정보를 전송하는 이동경로계산모듈과,
상기 위치정보표시장치로부터 전송된 영상을 분석하여 처리하는 영상분석모듈과,
상기 위치정보표시장치로부터 전송된 위치정보를 통해 미리 저장된 위험물데이터베이스와 비교하여 처리하되, 위험물정보가 있는 경우 해당 건물 등에 표시하는 위험물데이터베이스를 포함하는 에이알기반 재해자 위치표시시스템이 제공된다.TCP / IP communication with the location information display device, and transmits the location information transmitted from the location recognition server gateway to the location information display device to control the location information corresponding to the location recognition tag including a location recognition server; and,
The location information display device is a user-wearable head-up display device, has an augmented reality function is displayed by adding disaster information to the surrounding image,
The location information display device
An external recognition camera module which recognizes a surrounding object using a camera and is a device capable of tracking a location through the location recognition gateway and location recognition wireless communication;
Receive worker (or disaster) information that was not evacuated from the location recognition server, recognizes the current location through the location recognition gateway and the surrounding image information, transmits the current location to the location recognition server, to the location of the victim It includes a location recognition communication module that displays the movement path information and the location information of the injured, and recognizes dangerous facility information in contrast with the dangerous goods information,
The location recognition server
Receives the location information of the location recognition tag through the location recognition gateway, and the location positioning module for comparing the distance information of one or more location recognition gateway and one location recognition tag to determine the current location of the worker who was not evacuated in the event of a disaster,
A disaster analysis module for determining whether an operator wearing a location tag has been evacuated during a disaster;
A movement route calculation module for calculating a movement route from the position information display apparatus to the evacuated worker and transmitting the optimum movement route information to the position information display apparatus;
An image analysis module for analyzing and processing the image transmitted from the position information display apparatus;
Compared with the pre-stored dangerous goods database through the location information transmitted from the location information display device, there is provided an AL-based disaster victim location display system including a dangerous goods database displayed on the building, if there is dangerous goods information.

바람직하게는,Preferably,

상기 위치정보표시장치는 사용자 착용형 헤드업 디스플레이장치로서, 주변의 이미지에 재해정보가 추가되어 표시되는 증강현실 기능을 가지는 것을 특징으로 한다.The location information display device is a user-wearable head-up display device, characterized in that it has an augmented reality function is displayed by adding disaster information to the surrounding image.

또한, 바람직하게는,Also, preferably,

상기 위치정보표시장치는 위험물 정보를 색깔로 표시하는 것을 특징으로 한다.The location information display device is characterized by displaying the dangerous goods information in color.

본 발명의 다른 측면에 있어서, 위치인식 게이트웨이(20)가 위치인식 태그(30)의 위치를 주기적으로 추적하고 위치를 확인하는 제1 단계,In another aspect of the invention, the first step of the location-aware gateway 20 to periodically track the location of the location tag 30 and confirm the location,

재해 발생시, 위치인식서버(10)에서 위치인식 태그(30)를 착용한 작업자의 잔류여부를 확인하는 제2 단계,In the event of a disaster, the second step of checking whether the worker wearing the location recognition tag 30 in the location recognition server 10 remains;

위치인식서버(10)에서 해당 상황을 기록하고 데이터베이스에 저장하며, 구조팀 현장투입 및 작업자구조를 지시하고 해당 기록을 저장하는 제3 단계를 포함하되,
위치정보표시장치(40)가 위치인식 무선통신 신호를 발신하고, N개의 위치인식 게이트웨이(20)에서 위치인식 무선통신 신호를 수신하고, 상기 위치인식서버(10)에서 위치인식 무선통신 신호를 비교하고, 상기 위치인식서버(10)에서 상기 위치정보표시장치(40)의 위치를 결정하고, 이후 상기 위치정보표시장치(40)의 위치를 확인하고, 이후, 상기 위치인식서버(10)는 재해구역의 작업자 위치를 위치인식 태그를 통해 확인하는 것을 특징으로 하며,
상기 위치정보표시장치는 사용자 착용형 헤드업 디스플레이장치로서, 주변의 이미지에 재해정보가 추가되어 표시되는 증강현실 기능을 가지는 것을 특징으로 하며,
상기 제1 단계후에,
위치인식서버(10)에서 재해구역의 작업자 위치를 확인하고 위치정보표시장치에서 작업자 위치까지 경로를 계산하는 제4 단계,
위치인식서버(10)에서 상기 위치정보표시장치에 이동경로를 표시하는 제5 단계를 포함하는 에이알기반 재해자 위치표시방법이 제공된다.The location recognition server 10 records the situation and stores in the database, and includes a third step of instructing the rescue team site input and worker rescue and storing the record,
The location information display device 40 transmits a location-aware wireless communication signal, receives the location-aware wireless communication signals at the N location recognition gateways 20, and compares the location-aware wireless communication signals at the location recognition server 10. The location recognition server 10 determines the location of the location information display device 40, and then checks the location of the location information display device 40. After that, the location recognition server 10 is a disaster. Characterized by checking the location of the worker in the location tag,
The location information display device is a user-wearable head-up display device, characterized in that it has an augmented reality function is displayed by adding disaster information to the surrounding image,
After the first step,
A fourth step of checking the location of the worker in the disaster area on the location recognition server 10 and calculating a path from the location information display device to the location of the worker;
An AL-based casualty location display method is provided, which includes a fifth step of displaying a movement path on the location information display apparatus in the location recognition server 10.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

또한, 바람직하게는,Also, preferably,

상기 제1 단계후에,After the first step,

위치인식서버(10)에서 상기 위치정보표시장치 외부카메라로 주변정보를 인식하는 제 6단계,A sixth step of recognizing the surrounding information by the location information display apparatus external camera in the location recognition server 10;

위치인식서버(10)에서 주변 사물을 인식하고 정보를 확인하여 위험물 데이터베이스의 위험물 정보와 비교하는 제7 단계,A seventh step in which the location recognition server 10 recognizes the surrounding objects and checks the information to compare the dangerous goods information with the dangerous goods database;

위치인식서버(10)에서 위치정보표시장치에 위험물 등급에 따라 사물에 색깔로 위험도를 표시하도록 제어하는 제8단계를 포함한다.And an eighth step of controlling the location recognition server 10 to display the danger level in color according to the dangerous goods level on the location information display apparatus.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 에이알기반 재해자 위치표시시스템에 의하면, 에이알 즉 증강현실(AR:Augmented Reality)을 기반으로 한 장치를 작업자가 구비하고 재해 발생 시 재해자는 위치정보태그를 통해 위치를 외부에서 파악할 수 있으며, 재해자의 위치를 에이알(AR) 장치에 표시하여 안전관리자가 재해자의 대피여부를 판단하도록 하며, 재해 또는 재난 지역의 위험물 정보를 미리 파악하여 안전하게 재해지역의 위험에 대응하면서 재해자를 구출할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the AL-based casualty position display system according to the present invention, the worker has a device based on AR, that is, Augmented Reality (AR), and when the disaster occurs, the casualty is provided with a location information tag. The location can be identified from the outside, and the location of the injured person is displayed on the AR device so that the safety manager can determine whether the injured person is evacuated. It is effective to rescue the injured while responding.

도 1은 본 발명에 따른 에이알기반 재해자 위치표시시스템의 개략적인 시스템 구성도이다.
도 2는 도 1의 각각의 구체적인 블록구성도이다.
도 3은 도 1의 위치정보표시장치에 표시되는 화면의 일예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 위치정보표시장치에 표시되는 화면의 다른 예를 나타낸 도면들이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 에이알기반 재해자 위치표시시스템의 동작흐름도들이다.1 is a schematic system configuration diagram of an AL-based disaster victim location display system according to the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram of each of FIG. 1.
3 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the location information display device of FIG. 1.
4 is a diagram illustrating another example of a screen displayed on the location information display apparatus of FIG. 1.
5 and 6 are operational flow diagrams of the AL-based disaster victim location display system according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. In the following description of the present invention, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings and redundant descriptions of the same elements will be omitted.

이하 본 발명에 따른 에이알기반 재해자 위치표시시스템에 대하여 첨부도면을 참조로 상세히 설명한다.It will be described below in detail with reference to the accompanying drawings for the AL-based casualty position display system according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 에이알기반 재해자 위치표시시스템에서, 1 to 5, in the AL-based casualty position display system,

위치정보 표시장치(40)는 사용자 착용형 헤드업 디스플레이 장치로서, 주변의 이미지에 재해정보(재해자 위치 정보, 주변 위험물 정보)가 추가되어 표시되도록 할 수 있는 기능, 즉 증강현실 기능을 수행한다.The location information display device 40 is a user-wearable head-up display device, and performs a function of displaying disaster information (disaster location information and surrounding dangerous goods information) added to the surrounding image, that is, augmented reality function.

또한, 외부인식 카메라모듈(46)은 카메라(미도시)를 사용하여 주변 사물을 인식하고, 위치인식 게이트웨이(20)와 위치인식 무선통신을 통해 위치추적이 가능한 장치이다.In addition, the external recognition camera module 46 is a device capable of recognizing surrounding objects using a camera (not shown), and location tracking through the location recognition gateway 20 and the location recognition wireless communication.

또한, TCP/IP 통신모듈(44)을 통해 위치인식 서버(10)와 TCP/IP로 연결되는 장치이다.In addition, the device is connected to the position recognition server 10 and TCP / IP through the TCP / IP communication module 44.

또한, 위치인식통신모듈(42)을 통해 위치인식 서버(10)에서 대피하지 못한 작업자(혹은 재해자) 정보를 수신한다.In addition, the location recognition communication module 42 receives the worker (or disaster) information that was not evacuated from the location recognition server 10.

또한, 위치인식통신모듈(42)을 통해 위치인식 게이트웨이(20) 및 주변 영상 정보를 통해 현재 위치를 인식한다.In addition, the location recognition communication module 42 recognizes the current location through the location recognition gateway 20 and the surrounding image information.

또한, 위치인식통신모듈(42)을 통해 위치인식 서버(10)로 현재 위치를 전송한다.In addition, the current location is transmitted to the location recognition server 10 through the location recognition communication module 42.

또한, 위치인식통신모듈(42)을 통해 위치인식 서버(10)에서 재해자의 위치까지의 이동경로 정보를 수신한다.In addition, the location recognition communication module 42 receives the movement path information from the location recognition server 10 to the location of the victim.

또한, 위치인식통신모듈(42)을 통해 재해자 위치까지 이동경로 정보를 표시한다.In addition, the position recognition communication module 42 displays the movement route information to the victim position.

또한, 위치인식통신모듈(42)을 통해 위치인식 서버(10)에서 전송받은 재해자 위치 정보를 표시한다.In addition, the location information communication received from the location recognition server 10 via the location recognition communication module 42 is displayed.

또한, 위치인식통신모듈(42) 및 외부인식카메라모듈(46)을 통해 현재 위치 및 주변 사물 영상 정보를 인식하고, 위치인식통신모듈(42)을 통해 위치인식 서버(10)의 위험물 정보와 대조하여 위험한 시설 정보를 인식한다.In addition, the position recognition communication module 42 and the external recognition camera module 46 recognizes the current location and the surrounding object image information, and through the position recognition communication module 42 contrasts the dangerous goods information of the location recognition server 10. Recognize dangerous facility information.

또한, 영상표시모듈(48)을 통해 이동 경로 및 주변의 위험물 정보를 표시한다.In addition, the moving image and the dangerous goods information is displayed through the image display module 48.

또한, 영상표시모듈(48)을 통해 위험물 정보를 색깔로 표시하여 재해 상황에서 상황판단을 빠르게 할 수 있도록 한다.In addition, the dangerous goods information is displayed in color through the image display module 48 so that the situation can be quickly determined in a disaster situation.

위치인식 서버(10)는Location recognition server 10 is

위치인식 게이트웨이(20), 위치정보표시장치(40)와 TCP/IP로 연결되어 통신하는 서버이다. TCP/IP 통신모듈(11)과, 위치측위모듈(12)과, 영상분석모듈(13)과, 재해분석모듈(14)과, 이동경로계산모듈(15)과, 위험물데이터베이스(16)을 포함한다.The location recognition gateway 20 and the location information display device 40 is connected to the server via TCP / IP to communicate. It includes a TCP / IP communication module 11, a location positioning module 12, an image analysis module 13, a disaster analysis module 14, a movement route calculation module 15, and a dangerous goods database 16. do.

또한, 위치측위모듈(12)은 위치인식 게이트웨이(20)를 통해 위치인식 태그(30)의 거리정보를 수신한다.In addition, the location positioning module 12 receives distance information of the location recognition tag 30 through the location recognition gateway 20.

또한, 위치인식 게이트웨이(20)를 통해 위치정보 표시장치(40)의 거리정보와 주변 영상정보를 수신한다.In addition, the location recognition gateway 20 receives the distance information and the surrounding image information of the location information display device 40.

또한, 재해분석모듈(14)은 재해시 위치인식 태그(30)를 착용한 작업자가 대피했는지 판단한다.In addition, the disaster analysis module 14 determines whether the worker wearing the position recognition tag 30 during the disaster evacuated.

또한, 위치측위모듈(12)은 1개 이상의 위치인식 게이트웨이(20)와 한 개의 위치인식 태그(30)의 거리 정보를 비교하여 재해시 대피하지 못한 작업자의 현재 위치를 판단한다.In addition, the location positioning module 12 compares the distance information of one or more location recognition gateway 20 and one location recognition tag 30 to determine the current location of the worker who did not evacuate in the event of a disaster.

또한, 이동경로계산모듈(15)은 재해시 위치정보 표시장치(40)에서 대피하지 못한 작업자까지의 이동경로 계산한다.In addition, the movement route calculation module 15 calculates the movement route from the location information display device 40 to the worker who has not been evacuated in the event of a disaster.

또한, 이동경로계산모듈(15)은 위치정보 표시장치(40)로 최적 이동경로 정보를 전송한다.In addition, the movement route calculation module 15 transmits the optimum movement route information to the position information display device 40.

영상분석모듈(13)은 위치정보표시장치(40)로부터 전송된 영상을 분석하여 처리한다.The image analysis module 13 analyzes and processes the image transmitted from the position information display device 40.

위험물데이터베이스(16)는 위치정보표시장치(40)로부터 전송된 위치정보를 통해 미리 저장된 위험물데이터베이스와 비교하여 처리한다. 즉, 위험물정보가 있는 경우 해당 건물 등에 표시한다.The dangerous goods database 16 compares and processes the dangerous goods database stored in advance through the location information transmitted from the location information display device 40. In other words, if there is dangerous goods information is displayed on the building.

위치인식 게이트웨이(20)는 위치인식 정보를 수집하는 고정형 통신장치로서, 무선통신을 사용하여 위치인식 태그(30), 위치정보 표시장치(40)의 거리정보를 수신한다.The location recognition gateway 20 is a fixed communication device that collects location recognition information and receives distance information of the location recognition tag 30 and the location information display device 40 using wireless communication.

또한, TCI/IP 통신모듈(22)는 TCP/IP를 사용하여 위치인식 서버(10)와 통신한다. 위치통신모듈(24)는 현재 위치에 대한 정보를 송수신한다.In addition, the TCI / IP communication module 22 communicates with the location recognition server 10 using TCP / IP. The location communication module 24 transmits and receives information on the current location.

위치인식 태그(30)는 작업자가 착용하는 이동형 통신장치로서, 무선통신을 사용하여 위치인식 게이트웨이(20)로 거리정보를 발신한다. 위치인식통신모듈(32)은 현재 위치에 대한 정보를 송수신한다.The location recognition tag 30 is a mobile communication device worn by an operator and transmits distance information to the location recognition gateway 20 using wireless communication. The location recognition communication module 32 transmits and receives information on the current location.

위치인식 무선통신은 무선통신을 사용하여 위치인식 태그(30)의 거리정보를 위치인식 게이트웨이(20)로 전송한다.The location-aware wireless communication transmits distance information of the location recognition tag 30 to the location recognition gateway 20 using wireless communication.

무선통신 방식은 사용환경, 거리, 및 목적에 따라 다르게 사용될 수 있다. 주로 IEEE 802.15.4또는 IEEE 802.15.1 이 사용되며 필요에 따라 다른 방식의 무선통신이나 알고리즘이 사용될 수 있다.The wireless communication method may be used differently depending on the usage environment, distance, and purpose. Mainly, IEEE 802.15.4 or IEEE 802.15.1 is used, and other wireless communication or algorithm may be used if necessary.

도 4를 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 동작을 개략적으로 설명한다.4, the operation of the system according to the present invention will be described schematically.

먼저, 작업자는 위치인식 태그(30)를 착용하고(S2) 작업장에 입장하게 된다(S4).First, the worker wears the position recognition tag 30 (S2) and enters the workplace (S4).

작업장 내에서는 위치인식 게이트웨이(20)가 위치인식 태그(30)의 위치를 주기적으로 추적한다. 위치인식 게이트웨이(20)에서 위치인식 태그(30)의 위치를 확인한다(S6).In the workplace, the location recognition gateway 20 periodically tracks the location of the location recognition tag 30. The location recognition gateway 20 checks the location of the location recognition tag 30 (S6).

재해 발생시(S8) 현장을 통제하고(S10), 작업자 잔류여부를 확인하고(S12) 현장통제를 하거나(S13) DB에 기록한다(S14). 이후 구조팀 현장투입과정(S16)과 작업자 구조과정(S18)이 수행된다.When a disaster occurs (S8) to control the site (S10), check whether the worker remains (S12) and control the site (S13) or record in the DB (S14). Since the rescue team site input process (S16) and worker rescue process (S18) is performed.

도 5를 참조하여, 위치정보표시장치(40)의 동작흐름도를 설명한다.Referring to Fig. 5, an operation flowchart of the position information display device 40 will be described.

위치정보표시장치(40)가 위치인식 무선통신 신호를 발신한다(S22).The location information display device 40 transmits a location recognition wireless communication signal (S22).

이후, N개의 위치인식 게이트웨이(20)에서 위치인식 무선통신 신호를 수신한다(S24).Thereafter, the N location recognition gateways 20 receive the location awareness wireless communication signals (S24).

위치인식서버(10)에서 위치인식 무선통신 신호를 비교한다(S26). 이때 비교하는 대상은 상기 위치인식 게이트웨이(20)에서 수신한 위치인식 무선통신 신호들이다.The location recognition server 10 compares the location recognition wireless communication signal (S26). In this case, the comparison targets are location-aware wireless communication signals received by the location recognition gateway 20.

위치인식서버(10)에서 위치정보표시장치(40)의 위치를 결정한다(S28).The location recognition server 10 determines the location of the location information display device 40 (S28).

이후 위치정보표시장치(40)의 위치를 확인한다(S30).Thereafter, the position of the location information display device 40 is checked (S30).

이후, 위치인식서버(10)는 재해구역의 작업자 위치를 확인한다(S32).Then, the location recognition server 10 checks the worker location in the disaster area (S32).

이후, 위치인식서버(10)는 위치정보표시장치에서 재해구역의 작업자 위치까지 경로를 계산한다(S34).Thereafter, the location recognition server 10 calculates a path from the location information display device to the worker location in the disaster area (S34).

이후, 위치정보표시장치(40)에 이동경로를 표시한다(S36).Thereafter, the movement path is displayed on the location information display device 40 (S36).

한편, 위치정보표시장치(40)에서 외부카메라로 주변정보를 인식한다(S42).On the other hand, the location information display device 40 recognizes the surrounding information by the external camera (S42).

이후, 위치인식서버(10)와 통신하여 주변 사물을 인식하고 정보를 확인한다(S44).Thereafter, the location recognition server 10 communicates with the surrounding objects to identify information (S44).

이후, 위험물 데이터베이스의 위험물 정보와 비교한다(S46).Thereafter, it is compared with dangerous goods information of the dangerous goods database (S46).

이후, 위치정보표시장치(40)에서 위험물 등급에 따라 사물에 색깔로 위험도를 표시한다(S48).Thereafter, the location information display device 40 displays the degree of danger in color according to the dangerous goods grade (S48).

상기에서 위치정보표시장치는 재해 지역에 대피하지 못한 작업자의 위치를 모니터링한다.In the above location information display device monitors the location of the worker who did not evacuate to the disaster area.

또한, 구조팀이 착용한 위치정보표시장치(40)에 대피하지 못한 작업자 정보, 작업자 위치, 및 작업자 위치까지 접근할 수 있는 경로가 표시된다.In addition, the worker information, the worker location, and the path to the worker location that has not been evacuated to the position information display device 40 worn by the rescue team are displayed.

또한, 구조팀에서 위험한 시설(폭발,가스 누출 등)의 정보를 제공하여 작업장 상황을 잘 모르는 구조자에게 안전정보를 제공한다.In addition, the rescue team provides information on hazardous facilities (explosion, gas leaks, etc.) to provide safety information to rescuers who are not familiar with the workplace situation.

본 발명에서 구조팀, 구조자는 재해 또는 재난사고 현장에 투입되는 인원으로서, 해당장비를 착용하거나 또는 위치인식태그가 장착된 장치를 착용하였다.In the present invention, the rescue team, the rescuer is a person who is put into the disaster or disaster accident site, wearing the corresponding equipment or wearing a device equipped with a location recognition tag.

위치정보 표시장치(40) 구성의 일예를 설명한다.An example of the configuration of the positional information display device 40 will be described.

안전팀에서 착용하여 구출이 필요한 재해자의 위치를 컨셉1, 2, 및 3 과 같은 이미지로 화면(S-1)에 재해자 정보(위치,이름,연락처 및 소속)화면(S-2)에 위치정보 표시장치(40)에 표시한다.The location of the injured person who needs to be rescued by the safety team and needs to be rescued on the screen (S-1) with the same image as Concepts 1, 2, and 3 It is displayed on the display device 40.

실제예로서, 재해자 정보(위치, 이름, 연락처, 및 소속)를 컨셉 1로 표시된 바와 같이 화면(S-3)에 표시할 수 있다. 화면(S-3)에는 특정 위치의 건물을 표시하면서 구체적인 정보를 지시선과 함께 표시하고 있다.As a practical example, casualty information (location, name, contact, and affiliation) can be displayed on screen S-3 as indicated by Concept 1. FIG. On the screen S-3, specific information is displayed together with a leader line while displaying a building at a specific position.

또한, 주변 위험물 정보(가연성 가스 등)를 컨셉 2로 표시된 바와 같이 화면(S-4)에 색깔로 표시할 수 있다. 화면(S-4)에는 특정 건물에 특정 기호를 가진 일종의 아이콘모양이 표시되어있다. 각각 위험물 데이터베이스를 통한 위험물데이터를 표시한다.In addition, the surrounding dangerous goods information (combustible gas, etc.) may be displayed in color on the screen S-4 as indicated by Concept 2. FIG. On the screen S-4, a kind of icon with a specific symbol is displayed on a specific building. Displays dangerous goods data through each dangerous goods database.

또한, 재해자 위치까지의 경로를 컨셉 3으로 표시된 바와 같이 화면(S-5)에 표시할 수 있다. 화살표방향이 이동방향이며 목표위치까지의 방향이 구체적으로 원형 팝업창에 표시될 수 있고, 해당위치까지의 거리도 표시되어 일종의 네비게이션 기능을 표시하고 있다.In addition, the route to the victim location can be displayed on the screen S-5 as indicated by concept 3. FIG. The arrow direction is the moving direction and the direction to the target position can be displayed in a circular pop-up window, and the distance to the corresponding position is also displayed to display a kind of navigation function.

상기 도 3에 표시된 화면(S-3)(S-4) 및 (S-5)의 컬러 표시된 모양과 형상 그 자체는 본 발명의 권리범위에 포함시키지 않으며, 인터넷에서 검색된 사진 자료를 통해 본 발명의 화면의 예들을 예시적이고 개념적으로 설명하기 위하여 적용한 것이다. 따라서, 본 발명의 발명자(들)은 도 3에 표시된 화면(S-3)(S-4) 및 (S-5)외에 다른 색깔로 표시할 수 있고, 다른 아이콘 모양으로 특정 건물에 표시할 수 있으며, 다른 형태로 일종의 네비게이션과 유사한 화면을 변형하여 다르게 표현할 수도 있다.The colored shapes and shapes of the screens S-3 (S-4) and (S-5) shown in FIG. 3 are not included in the scope of the present invention, and the present invention is obtained through photographic material retrieved from the Internet. Examples of screens are applied to illustrate the conceptionally and conceptually. Therefore, the inventor (s) of the present invention may display in a different color in addition to the screens S-3, S-4, and S-5 shown in FIG. In another form, a screen similar to a kind of navigation may be modified and expressed differently.

따라서, 본 발명에 따른 에이알기반 재해자 위치표시시스템에 의하면, 에이알 즉 증강현실(AR:Augmented Reality)을 기반으로 한 장치를 작업자가 구비하고 재해 발생 시 재해자는 위치정보태그를 통해 위치를 외부에서 파악할 수 있으며, 재해자의 위치를 에이알(AR) 장치에 표시하여 안전관리자가 재해자의 대피여부를 판단하도록 하며, 재해 또는 재난 지역의 위험물 정보를 미리 파악하여 안전하게 재해지역의 위험에 대응하면서 재해자를 구출할 수 있다. 또한, 재난이 발생한 지역에 투입되는 작업자의 안전을 확보할 수 있다.Therefore, according to the AL-based casualty position display system according to the present invention, the worker has a device based on AR, that is, Augmented Reality (AR: Augmented Reality) based on the worker and when the disaster occurs, the victim is located outside the location information tag The location of the injured person can be displayed on the AR device so that the safety manager can determine whether the injured person is evacuated, and by identifying the dangerous goods information of the disaster or disaster area in advance, responding to the risk of the disaster area safely. Can be rescued. In addition, it is possible to ensure the safety of the workers put into the area where the disaster occurred.

또한, 재난이 발생한 지역에 있는 피해를 입은 사람도 위치인식태그를 가진 경우(혹은 착용한 경우), 본 발명의 시스템을 통해 정보를 송수신하면서 외부로부터 구조를 받을 수도 있는 것이다.In addition, if the affected person in the area where the disaster occurred, even if the position recognition tag (or worn), it may receive a rescue from the outside while transmitting and receiving information through the system of the present invention.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 위치인식서버
20: 위치인식서버 게이트웨이
30: 위치인식태그
40: 위치정보 표시장치10: location recognition server
20: location recognition server gateway
30: Position Recognition Tag
40: location information display device

Claims (6)

에이알기반 재해자 위치표시시스템에 있어서,
증강현실로 작업자의 특정위치의 화면을 볼 수 있고, 특정위치에 위치한 작업자의 위치정보 및 개인정보를 표시하는 위치정보표시장치,
하나이상의 위치에 설치되며 위치인식서버와 TCP/IP 통신하는 위치인식서버 게이트웨이,
상기 위치인식 서버게이트웨이와 무선통신을 하며 자신의 위치정보를 전송하는 위치인식태그,
상기 위치정보표시장치와 TCP/IP통신하며, 상기 위치인식서버 게이트웨이로부터 전송된 위치정보를 상기 위치정보표시장치에 전송하여 해당 위치인식태그에 대응하는 위치정보를 표시하도록 제어하는 위치인식서버를 포함하고,
상기 위치정보표시장치는 사용자 착용형 헤드업 디스플레이장치로서, 주변의 이미지에 재해정보가 추가되어 표시되는 증강현실 기능을 가지며,
상기 위치정보표시장치는
카메라를 사용하여 주변 사물을 인식하고, 상기 위치인식서버 게이트웨이와 위치인식 무선통신을 통해 위치추적이 가능한 장치인 외부인식 카메라모듈과,
상기 위치인식 서버에서 대피하지 못한 작업자(혹은 재해자) 정보를 수신하고, 상기 위치인식서버 게이트웨이 및 주변 영상 정보를 통해 현재 위치를 인식하고, 상기 위치인식서버로 현재 위치를 전송하며, 재해자의 위치까지의 이동경로 정보 및 재해자의 위치 정보를 표시하고, 위험물 정보와 대조하여 위험 시설 정보를 인식하는 위치인식통신모듈을 포함하며,
상기 위치인식 서버는
위치인식 게이트웨이를 통해 위치인식 태그의 거리정보를 수신하며, 1개 이상의 위치인식 게이트웨이와 한 개의 위치인식 태그의 거리 정보를 비교하여 재해시 대피하지 못한 작업자의 현재 위치를 판단하는 위치측위모듈과,
재해시 위치인식 태그를 착용한 작업자가 대피했는지 판단하는 재해분석모듈과,
상기 위치정보 표시장치에서 대피하지 못한 작업자까지의 이동경로 계산하고, 상기 위치정보 표시장치로 최적 이동경로 정보를 전송하는 이동경로계산모듈과,
상기 위치정보표시장치로부터 전송된 영상을 분석하여 처리하는 영상분석모듈과,
상기 위치정보표시장치로부터 전송된 위치정보를 통해 미리 저장된 위험물데이터베이스와 비교하여 처리하되, 위험물정보가 있는 경우 해당 건물 등에 표시하는 위험물데이터베이스를 포함하는 에이알기반 재해자 위치표시시스템.In the AL-based casualty position display system,
Augmented reality to view the screen of the worker's specific location, location information display device for displaying the location information and personal information of the worker located at a specific location,
Location-aware server gateway, installed at one or more locations and communicating TCP / IP with the location-aware server,
Location recognition tag for wireless communication with the location recognition server gateway and transmits its location information,
TCP / IP communication with the location information display device, and transmits the location information transmitted from the location recognition server gateway to the location information display device to control the location information corresponding to the location recognition tag including a location recognition server; and,
The location information display device is a user-wearable head-up display device, has an augmented reality function is displayed by adding disaster information to the surrounding image,
The location information display device
An external recognition camera module which recognizes a surrounding object using a camera and is a device capable of tracking the position through the position recognition server gateway and position recognition wireless communication;
Receives worker (or disaster) information that could not be evacuated from the location recognition server, recognizes the current location through the location recognition server gateway and surrounding image information, transmits the current location to the location recognition server, up to the location of the victim Includes a location recognition communication module for displaying the movement path information of the victim and the location information of the victim, and recognizes the dangerous facility information in contrast with the dangerous goods information,
The location recognition server
Receives the location information of the location recognition tag through the location recognition gateway, and the location positioning module for comparing the distance information of one or more location recognition gateway and one location recognition tag to determine the current location of the worker who was not evacuated in the event of a disaster,
A disaster analysis module for determining whether an operator wearing a location tag has been evacuated during a disaster;
A movement route calculation module for calculating a movement route from the position information display apparatus to the evacuated worker and transmitting the optimum movement route information to the position information display apparatus;
An image analysis module for analyzing and processing the image transmitted from the position information display apparatus;
The AL-based casualty location display system comprising a dangerous goods database displayed on the building, etc., if there is dangerous goods information is processed compared to the pre-stored dangerous goods database through the location information transmitted from the location information display device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 위치정보표시장치는 위험물 정보를 색깔로 표시하는 것을 특징으로 하는 에이알기반 재해자 위치표시시스템.The method of claim 1,
Wherein the location information display device based on the AL system characterized in that for displaying the dangerous goods information in color. 위치인식 게이트웨이(20)가 위치인식 태그(30)의 위치를 주기적으로 추적하고 위치를 확인하는 제1 단계,
재해 발생시, 위치인식서버(10)에서 위치인식 태그(30)를 착용한 작업자의 잔류여부를 확인하는 제2 단계,
위치인식서버(10)에서 해당 상황을 기록하고 데이터베이스에 저장하며, 구조팀 현장투입 및 작업자구조를 지시하고 해당 기록을 저장하는 제3 단계를 포함하되,
위치정보표시장치(40)가 위치인식 무선통신 신호를 발신하고, N개의 위치인식 게이트웨이(20)에서 위치인식 무선통신 신호를 수신하고, 상기 위치인식서버(10)에서 위치인식 무선통신 신호를 비교하고, 상기 위치인식서버(10)에서 상기 위치정보표시장치(40)의 위치를 결정하고, 이후 상기 위치정보표시장치(40)의 위치를 확인하고, 이후, 상기 위치인식서버(10)는 재해구역의 작업자 위치를 위치인식 태그를 통해 확인하는 것을 특징으로 하며,
상기 위치정보표시장치는 사용자 착용형 헤드업 디스플레이장치로서, 주변의 이미지에 재해정보가 추가되어 표시되는 증강현실 기능을 가지는 것을 특징으로 하며,
상기 제1 단계후에,
위치인식서버(10)에서 재해구역의 작업자 위치를 확인하고 위치정보표시장치에서 작업자 위치까지 경로를 계산하는 제4 단계,
위치인식서버(10)에서 상기 위치정보표시장치에 이동경로를 표시하는 제5 단계를 포함하는 에이알기반 재해자 위치표시방법.A first step of the location recognition gateway 20 periodically tracking the location of the location recognition tag 30 and confirming the location,
In the event of a disaster, the second step of checking whether the worker wearing the location recognition tag 30 in the location recognition server 10 remains;
The location recognition server 10 records the situation and stores in the database, and includes a third step of instructing the rescue team site input and worker rescue and storing the record,
The location information display device 40 transmits a location-aware wireless communication signal, receives the location-aware wireless communication signals at the N location recognition gateways 20, and compares the location-aware wireless communication signals at the location recognition server 10. The location recognition server 10 determines the location of the location information display device 40, and then checks the location of the location information display device 40. After that, the location recognition server 10 is a disaster. Characterized by checking the location of the worker in the location tag,
The location information display device is a user-wearable head-up display device, characterized in that it has an augmented reality function is displayed by adding disaster information to the surrounding image,
After the first step,
A fourth step of checking the location of the worker in the disaster area on the location recognition server 10 and calculating a path from the location information display device to the location of the worker;
And a fifth step of displaying a movement path on the location information display device by the location recognition server. 삭제delete 제 4 항에 있어서,
상기 제1 단계후에,
위치인식서버(10)에서 상기 위치정보표시장치 외부카메라로 주변정보를 인식하는 제 6단계,
위치인식서버(10)에서 주변 사물을 인식하고 정보를 확인하여 위험물 데이터베이스의 위험물 정보와 비교하는 제7 단계,
위치인식서버(10)에서 위치정보표시장치에 위험물 등급에 따라 사물에 색깔로 위험도를 표시하도록 제어하는 제8단계,를 포함하는 에이알기반 재해자 위치표시방법.The method of claim 4, wherein
After the first step,
A sixth step of recognizing the surrounding information by the location information display apparatus external camera in the location recognition server 10;
A seventh step in which the location recognition server 10 recognizes the surrounding objects and checks the information to compare the dangerous goods information with the dangerous goods database;
And an eighth step of controlling, by the location recognition server (10), the location information display device to display the danger level in color according to the dangerous goods level on the location information display device.
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