JP2017502369A - 移動体の制御方法、装置及び移動デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと;
前記接触操作がプリセットの画像領域での摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと;
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む、移動体の制御方法を提供する。
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと;
若し前記制御トリガー条件を満たせば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと;
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作を判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと;
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するステップと;
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと;
摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすステップと、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み;
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み;
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含む。
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと;
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含む。
プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示する段階を更に含む。
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含む。
タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられる検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するのに用いられる判断モジュールと、
前記制御トリガー操作であると判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するのに用いられる制御モジュールと、
を含む、移動体の制御装置を更に提供する。
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含む。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するのに用いられる確定ユニットと、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられる受信モジュールを更に含み、前記表示指令は、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含む。
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含む。
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する移動デバイスを更に提供する。
移動体に対する制御の実行をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信するのに用いられる受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含む移動デバイスを更に提供する。
タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられる検出モジュール1と、
若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するのに用いられる判断モジュール2と、
前記判断モジュール2の判断結果がYesであると、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するのに用いられる制御モジュール3と、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられる表示モジュール4を更に含むことができる。
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するのに用いられる判断ユニット21と、
前記判断ユニットの判断結果が、前記制御トリガー条件を満たすと、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するのに用いられる確定ユニット22と、
を含む。
画像領域に関する表示指令を受信するのに用いられる受信モジュール5を更に含むことができ;前記表示指令は、移動体の移動を要求するのに用いられる指令、又は移動体の停止を要求するのに用いられる指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求するのに用いられる指令を含む。
若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;若し前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するセルフチェックモジュール6を更に含むことができる。
前記タッチディスプレイ400は、ユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられ、前記ユーザインタラクションインタフェースは、移動体に対する制御の実行をトリガーするのに用いられる画像領域を含み;
前記受信器500は、ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信するのに用いられ;
前記プロセッサ600は前記タッチディスプレイ上の接触操作を検出するのに用いられ;若し検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、この摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;若しYesであれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体の制御を実行する。
[項目1]
タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域で摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと、
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む移動体の制御方法。
[項目2]
前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含むことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目3]
前記接触操作を検出する前に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含むことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目4]
前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目1に記載の方法。
[項目5]
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目6]
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目7]
前記摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と、
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目8]
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと、
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする項目4に記載の方法。
[項目9]
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目3に記載の方法。
[項目10]
前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目3に記載の方法。
[項目11]
前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと、
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含むことを特徴とする項目1〜10のいずれか一項に記載の方法。
[項目12]
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するステップを更に含むことを特徴とする項目11に記載の方法。
[項目13]
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする項目12に記載の方法。
[項目14]
前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含むことを特徴とする項目11に記載の方法。
[項目15]
タッチディスプレイで接触操作を検出する検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する判断モジュールと、
前記制御トリガー操作を判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする移動体を制御する装置。
[項目16]
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする項目15に記載の装置。
[項目17]
画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含むことを特徴とする項目15に記載の装置。
[項目18]
前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する確定ユニットと、
を含むことを特徴とする項目15に記載の装置。
[項目19]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し;
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目20]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目21]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し;
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目22]
前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目18に記載の装置。
[項目23]
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目17に記載の装置。
[項目24]
画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目17に記載の装置。
[項目25]
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含むことを特徴とする項目15〜24のいずれか一項に記載の装置。
[項目26]
前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示することを特徴とする項目25に記載の装置。
[項目27]
前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする項目26に記載の装置。
[項目28]
移動デバイスであって、タッチディスプレイとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出する;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行することを特徴とする移動デバイス。
[項目29]
前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする項目28に記載の移動デバイス。
[項目30]
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられることを特徴とする項目28に記載の移動デバイス。
[項目31]
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断し;前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定することを特徴とする項目28に記載の移動デバイス。
[項目32]
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作であるか否かを判断し;前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作である場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目33]
前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目34]
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ;前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目35]
前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする項目31に記載の移動デバイス。
[項目36]
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目30に記載の移動デバイス。
[項目37]
前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする項目30に記載の移動デバイス。
[項目38]
前記プロセッサは更に、検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するのに用いられることを特徴とする項目28〜から項目37のいずれか一項1項に記載の移動デバイス。
[項目39]
前記プロセッサは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示することを特徴とする項目38に記載の移動デバイス。
[項目40]
前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする項目39に記載の移動デバイス。
[項目41]
前記プロセッサは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする項目38に記載の移動デバイス。
[項目42]
移動体に対する制御の実行を制御する画像領域をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信する受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、当該前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含むことを特徴とする移動デバイス。
Claims (42)
- タッチディスプレイで接触操作を検出するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域で摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップと、
前記制御トリガー操作であれば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するステップと、
を含む移動体の制御方法。 - 前記画像領域は、インタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンとを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記接触操作を検出する前に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、プリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップと、
前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断するステップと、
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断するステップは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断する段階と、
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断するステップと、
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する前に、画像領域に関する表示指令を受信するステップを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動するステップと、
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了するステップを更に含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- タッチディスプレイで接触操作を検出する検出モジュールと、
検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出する判断モジュールと、
前記制御トリガー操作を判断された場合、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行する制御モジュールと、
を備えることを特徴とする移動体を制御する装置。 - 前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は摺動経路を指示する領域と、前記摺動経路の領域で動的に移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示する表示モジュールを更に含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 前記判断モジュールは、
前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断する判断ユニットと、
前記判断ユニットの判断結果が前記制御トリガー条件を満たすと、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定する確定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であるか否かを判断し;
前記接触操作がプリセットの画像領域中の連続的な摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;
前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断し;
前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記判断ユニットは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;
前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項17に記載の装置。 - 画像領域に関する表示指令を受信する受信モジュールを更に含み、
前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項17に記載の装置。 - 検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;
前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了することを通知するセルフチェックモジュールを更に含むことを特徴とする請求項15〜24のいずれか一項に記載の装置。 - 前記セルフチェックモジュールは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を制御し表示することを特徴とする請求項25に記載の装置。
- 前記判断モジュールは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする請求項26に記載の装置。
- 移動デバイスであって、タッチディスプレイとプロセッサを備え、
前記プロセッサは、前記タッチディスプレイとの接触操作を検出する;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記トリガー操作を検出されば、前記移動体に対する制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行することを特徴とする移動デバイス。 - 前記画像領域がインタラクションインターフェースであり、前記画像領域は、摺動経路を指示するのに用いられる領域と、前記摺動経路の領域で動的移動できる摺動インタラクションアイコンを含むことを特徴とする請求項28に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信すると、プリセットの画像領域を表示するのに用いられることを特徴とする請求項28に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作がプリセットの制御トリガー条件を満たすか否かを判断し;前記制御トリガー条件を満たせば、前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であると確定することを特徴とする請求項28に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作であるか否かを判断し;前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が前記プリセットの画像領域中の連続的な摺動接触操作である場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における摺動操作であるか否かを判断し;前記摺動経路領域中における前記摺動インタラクションアイコンの摺動操作であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中におけるプリセットの指定の方向への移動であるか否かを判断するのに用いられ;前記摺動インタラクションアイコンの前記指定の方向への移動であると判断された場合、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは、具体的に、前記プリセットの画像領域中の摺動接触操作が、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動インタラクションアイコンの、前記プリセットの画像領域中に含まれる摺動経路領域中における移動であり、且つ前記摺動経路領域に対する移動距離の長さの比例がプリセットの比例閾値に達するか否かを判断し;前記比例閾値に達した場合に、プリセットの制御トリガー条件を満たすことを特徴とする請求項31に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の移動を要求する指令、又は移動体の停止を要求する指令、又は移動体をプリセットの位置に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項30に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、画像領域に関する表示指令を受信し;前記表示指令は、移動体の離陸を要求する指令、又は移動体の着陸を要求する指令、又は移動体をプリセットの帰航場所に戻るよう要求する指令を含むことを特徴とする請求項30に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し起動させ;前記移動体により検出されたエラー情報を受信すれば、前記摺動接触操作が制御トリガー操作であるか否かの検出を終了するのに用いられることを特徴とする請求項28から請求項37のいずれか一項1項に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報に基づいて、セルフチェック進度情報を表示することを特徴とする請求項38に記載の移動デバイス。
- 前記プリセット領域中の摺動接触操作の関連情報は、プリセット領域中の摺動の持続期間情報、及び/又は移動距離情報を含むことを特徴とする請求項39に記載の移動デバイス。
- 前記プロセッサは更に、前記摺動接触操作が制御トリガー操作ではないと検出されれば、移動体に対するセルフチェック処理を制御し終了することを特徴とする請求項38に記載の移動デバイス。
- 移動体に対する制御の実行を制御する画像領域をトリガーするのに用いられる画像領域を含むユーザインタラクションインタフェースを表示するのに用いられるタッチディスプレイと、
ユーザインタラクションインタフェースに対する接触操作を受信する受信器と、
タッチディスプレイで接触操作を検出し;検出された前記接触操作がプリセットの画像領域中の摺動接触操作であれば、当該前記摺動接触操作が移動体に対する制御トリガー操作であるか否かを検出し;前記制御トリガー操作であれば、前記移動体の制御指令を生成して、前記移動体に対する制御を実行するプロセッサと、
を含むことを特徴とする移動デバイス。
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