WO2021192456A1 - 情報処理装置およびラダープログラムを表示するためのプログラム - Google Patents

情報処理装置およびラダープログラムを表示するためのプログラム Download PDF

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WO2021192456A1
WO2021192456A1 PCT/JP2020/047226 JP2020047226W WO2021192456A1 WO 2021192456 A1 WO2021192456 A1 WO 2021192456A1 JP 2020047226 W JP2020047226 W JP 2020047226W WO 2021192456 A1 WO2021192456 A1 WO 2021192456A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ladder
circuit
screen
ladder circuit
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/047226
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健次郎 長尾
大生 笹井
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Publication of WO2021192456A1 publication Critical patent/WO2021192456A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing device for displaying a ladder program and a program for displaying the ladder program.
  • Control devices such as PLC (Programmable Logic Controller) have been introduced at various manufacturing sites.
  • a control device is a kind of computer, and executes a user program designed according to a manufacturing device, a manufacturing facility, or the like.
  • Such a user program is created in a development environment prepared separately from the control device.
  • the programming language for describing the user program includes a ladder diagram (LD: Ladder Diagram) that can be displayed in a circuit mode in which a plurality of instruction elements are connected to each other.
  • LD Ladder Diagram
  • a program described in a circuit mode in which a plurality of instruction elements are connected to each other is also called a "ladder program”.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-0590446
  • the ladder program has a structure in which a logic circuit represented by a combination of contacts and coils is drawn in a ladder shape.
  • the coil indicates the output destination of the result of the logical operation combining the contacts.
  • a ladder program may be described in a hierarchical representation in which one logic circuit receives the result of another logic circuit and another logic circuit receives the result of another logic circuit. ..
  • the present invention aims to solve the above problems, and aims to display the hierarchical structure of the ladder program in an easy-to-understand manner.
  • an information processing device for displaying a ladder program.
  • the information processing device includes a ladder screen generation unit, a reception unit, a definition unit, and a hierarchical screen generation unit.
  • the ladder screen generation unit generates a ladder screen for displaying the ladder program in a circuit mode including a plurality of ladder circuits. A plurality of ladder circuits are displayed on the ladder screen, and text information registered for each ladder circuit is displayed corresponding to the corresponding ladder circuit.
  • the reception unit receives input of parent-child information indicating a parent-child relationship between one ladder circuit and another ladder circuit in response to an operation on the ladder screen.
  • the definition unit defines the hierarchical structure of a plurality of ladder circuits included in the ladder program based on the parent-child information received by the reception unit.
  • the hierarchical screen generation unit generates a hierarchical screen for displaying the hierarchical structure defined by the definition unit as text information.
  • a hierarchical structure can be easily expressed by providing indentation or connecting text information with ruled lines.
  • the information processing apparatus can display the entire structure of the ladder program in an easy-to-understand manner.
  • each of the text information included in the hierarchical screen may be associated with the position information indicating the position of the corresponding ladder circuit on the ladder screen.
  • the ladder circuit corresponding to the selected text information may be displayed in the area for displaying the ladder screen according to the selection of the text information via the hierarchical screen.
  • the display range of the ladder screen can be changed by operating through the hierarchical screen displaying the hierarchical structure, so that the target ladder circuit can be easily displayed.
  • the definition unit defines a hierarchical structure based on the position information indicating the position of the ladder circuit on the ladder screen and the parent-child information, and defines the hierarchical structure according to the change of the position information being accepted. You may try again.
  • the user can input the parent-child information while checking the contents of each ladder circuit having a parent-child relationship.
  • the reception unit may accept changes in location information according to operations on the hierarchical screen.
  • the positional relationship between the ladder circuits can be changed by operating through the hierarchical screen displaying the hierarchical structure, and the hierarchical structure can be changed according to the change in the positional relationship. Therefore, the hierarchical structure can be easily changed.
  • the definition unit has a hierarchical structure based on a predetermined additional rule and a layer of the selected ladder circuit when an additional operation of the ladder circuit is performed with one ladder circuit selected. May be redefined.
  • a hierarchical structure when developing a ladder program by adding a ladder circuit, a hierarchical structure can be easily defined.
  • the information processing apparatus may further include a creation unit that edits or creates text information.
  • the creation unit when the change of the position information is accepted in response to the addition of the ladder circuit, the creation unit adds the redefined hierarchical structure and the ladder circuit of the hierarchy to which the added ladder circuit belongs. Based on the corresponding text information, the text information corresponding to the added ladder circuit may be created.
  • the selected ladder circuit and the ladder circuit included in the child hierarchy of the selected ladder circuit are deleted. May be good.
  • the receiving unit accepts the selection of one ladder circuit, and also accepts the selected ladder circuit and the ladder circuit included in the child hierarchy of the selected ladder circuit as a component of one management unit. good.
  • an arbitrary hierarchical structure can be defined by inputting parent-child information, and reusable parts can be created at the same time.
  • the ladder screen generation unit may generate a ladder screen in which the ladder circuit included in the child hierarchy of the selected ladder circuit is omitted.
  • the overall structure of the ladder program can be displayed in a more understandable manner.
  • the hierarchical screen generation unit may generate a hierarchical screen in which the text information corresponding to the ladder circuit included in the child layer of the selected ladder circuit is omitted.
  • the overall structure of the ladder program can be displayed in a more understandable manner.
  • the ladder screen generation unit generates a ladder screen in which the ladder circuits included in the same layer and the ladder circuits included in different layers are displayed in different display modes based on the hierarchical structure defined by the definition unit. You may.
  • the user can easily grasp the division of the hierarchy just by checking the ladder screen.
  • the ladder program may include one or more call instructions that call a block composed of a set of program elements.
  • the hierarchical screen generation unit may generate a hierarchical screen so that the child hierarchy of the ladder circuit including the calling instruction includes the block called by the calling instruction.
  • a support program for displaying a ladder program displays the ladder program in a circuit mode including a plurality of ladder circuits, and generates a ladder screen for displaying the text information registered for each ladder circuit corresponding to the corresponding ladder circuit.
  • a hierarchical structure can be easily expressed by providing indentation or connecting text information with ruled lines.
  • the information processing apparatus can display the entire structure of the ladder program in an easy-to-understand manner.
  • the overall structure of the ladder program can be displayed in an easy-to-understand manner.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the support device 10 according to the present embodiment.
  • the support device 10 is an example of an information processing device for displaying the ladder program 42.
  • the support device 10 typically comprises a general purpose computer.
  • the support device 10 is used in a scene where the ladder program 42 is created, a scene where the operation of the ladder program 42 is confirmed, a scene where a bug of the ladder program 42 is corrected, and the like.
  • the ladder program 42 is a type of control program executed by a control device such as a PLC that controls various devices used in the FA field.
  • a "control program” is a program for providing basic functions of a control device that controls various devices used in the FA field, and a program arbitrarily designed according to a control target (also referred to as a "user program”). ) Is a concept that includes.
  • the ladder program 42 is a program written in a programming language that can be displayed in a circuit mode in which a plurality of instruction elements are connected to each other.
  • the ladder program 42 is a program described by a ladder diagram (LD: Ladder Diagram) among the programming languages of PLC applications defined in the international standard IEC61131-3.
  • LD Ladder Diagram
  • the ladder program 42 may include a program described in a text (ST: Structured Text), a language unique to each manufacturer, or a procedural programming language such as C language.
  • the support device 10 includes a ladder screen generation unit 12, a reception unit 14, a definition unit 16, and a hierarchical screen generation unit 18.
  • the ladder screen generation unit 12 generates a ladder screen 120 for displaying the ladder program 42 in a circuit mode including one or a plurality of ladder circuits 420.
  • the ladder screen generation unit 12 generates the ladder screen 120 so as to display the ladder circuits 420 side by side and display the text information 460 registered for each ladder circuit 420 in association with the corresponding ladder circuit 420.
  • Each ladder circuit 420 is a logic circuit drawn by using an input side bus 421 and an output side bus 422, and a connection line and a circuit element between the input side bus 421 and the output side bus 422 (hereinafter, simply “circuit”). Also called).
  • the circuit element includes, for example, a contact 423 that turns on / off based on an input signal, and a coil 424 that outputs a calculation result in the circuit. In FIG. 1, some reference numerals are omitted.
  • Text information 460 is information composed of characters. The letters may also include symbols and numbers. Text information 460 is typically the name of the ladder circuit 420. In the example shown in FIG. 1, the name of the ladder circuit 420 (for example, the character “circuit 1" in FIG. 1) and the order of the ladder circuits 420 (for example, the character "0" in FIG. 1) are used as the text information 460. ) Is displayed on the ladder screen 120. A comment indicating the contents of the ladder circuit 420 may be registered as the text information 460. Further, the text information 460 may be automatically generated, or may be generated by being input by the user.
  • the reception unit 14 receives input of parent-child information 480 indicating a parent-child relationship between one ladder circuit 420 and another ladder circuit 420 for each ladder circuit 420 in response to an operation on the ladder screen 120.
  • Parent-child relationship means a subordinate relationship.
  • the ladder circuit 420 in the upper layer is the parent, and the ladder circuit 420 included in the lower layer in the layer is the child.
  • Parent-child information 480 can be input so as to be performed.
  • the parent-child information 480 is input in association with the ladder circuit 420 corresponding to the text information 460. Is accepted.
  • the user can divide the hierarchy by inputting the special symbol "#", and the depth of the hierarchy can be indicated by the number of special symbols "#".
  • the ladder circuit 420 indicated by “circuit 1” has a variable “a” which is an output result of the ladder circuit 420 indicated by “circuit 1-1” and “circuit 1-2".
  • the output result changes depending on the variable "b" which is the output result of the ladder circuit 420 shown.
  • the user uses the ladder circuit 420 indicated by "Circuit 1" as the parent, the ladder circuit 420 indicated by “Circuit 1-1”, and the ladder circuit 420 indicated by "Circuit 1-2" by “Circuit 1".
  • Parent-child information 480 can be input so as to be a child of the ladder circuit 420 shown.
  • the definition unit 16 defines a hierarchical structure 160 of a plurality of ladder circuits 420 included in the ladder program 42 based on the parent-child information 480 received by the reception unit 14. For example, the definition unit 16 defines the hierarchical structure 160 based on the input parent-child information 480 and a predetermined rule for inputting the parent-child information 480.
  • the definition unit 16 has, for example, the 0th ladder circuit 420 and the 1st ladder circuit based on the parent-child information 480 (“#”) received for the 0th ladder circuit 420.
  • a hierarchy is separated from 420, and the number of "#" identifies that the 0th ladder circuit 420 is the highest hierarchy.
  • the definition unit 16 defines that the first ladder circuit 420 is a child layer of the 0th ladder circuit 420. Further, since the parent-child information 480 is not input to the second ladder circuit 420, the definition unit 16 defines that the second ladder circuit 420 has the same layer as the first ladder circuit 420.
  • the hierarchical screen generation unit 18 generates a hierarchical screen 180 in which the hierarchical structure 160 defined by the definition unit 16 is displayed with text information 460.
  • the layer screen generation unit 18 expresses the layer of the ladder circuit 420 corresponding to the text information 460 depending on how many indents are provided at the beginning of the text information 460.
  • the 0th ladder circuit 420 corresponding to "0. circuit 1" is the ladder circuit 420 of the uppermost layer because "0. circuit 1" is not provided with an indent.
  • the ladder program 42 may be described in a hierarchical representation such that the result output by the coil 424 in one ladder circuit 420 is received by the contact 423 included in the other ladder circuit 420.
  • the ladder program 42 described in a hierarchical representation is composed of a plurality of ladder circuits 420. Since the range in which the ladder screen 120 can be displayed is limited, it is difficult to fit the entire ladder program 42 in the display, and it is difficult to express the entire structure of the ladder program 42.
  • the positions of the input side bus 421 are displayed in a fixed manner. It is possible to express the hierarchical relationship by changing the position of the input side bus 421, but if the position of the input side bus 421 is changed, the display position of the ladder circuit 420 changes for each ladder circuit 420, which is difficult to see. There is.
  • the support device 10 receives input of parent-child information 480 according to an operation on the ladder circuit 420. Therefore, the user can arbitrarily define the parent-child relationship between the ladder circuits 420 while checking the ladder circuit 420.
  • the support device 10 includes a hierarchical screen generation unit 18 for generating a hierarchical screen 180 for displaying the hierarchical structure 160 defined based on the parent-child information 480 with the text information 460.
  • the hierarchical structure 160 can be easily expressed by providing an indent or connecting the text information 460s with a ruled line. Therefore, the support device 10 can display the entire structure of the ladder program 42 in an easy-to-understand manner.
  • the area required for displaying the text information 460 is narrower than the area required for displaying the ladder circuit 420. Therefore, by representing the hierarchical structure 160 with the text information 460, it becomes easy to fit the hierarchical structure 160 in one screen. As a result, the entire structure of the ladder program 42 can be displayed in an easy-to-understand manner.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration example of a control system 1 to which the support device 10 can be applied.
  • the control system 1 includes a plurality of PLCs 200-1, 200-2, 200-3, 200-4, ... (hereinafter, also collectively referred to as "PLC200").
  • PLC200 PLCs 200-1, 200-2, 200-3, 200-4, ...
  • Each of the PLC 100 is an example of a control device that controls a control target that is a field device such as a relay or a sensor.
  • the support device 10 can be connected to the PLC 200 and provides an environment for supporting the development of the control program of the PLC 200.
  • the control system 1 may be configured to include one PLC200. In the following, for the sake of simplicity, a development environment for one PLC200 will be described.
  • the PLC 200 typically exchanges signals from a field with a CPU (Central Processing Unit) unit 20 that executes various programs including a control program, a power supply unit 22 that supplies power to the CPU unit 20 and the like. Includes an I / O (Input / Output) unit 24.
  • the I / O unit 24 is connected to the CPU unit 20 via the system bus 21.
  • the development support environment provided by the support device 10 may have a control program editor (editing), a debucker, a simulator, and a monitor function for outputting these output information to a monitor such as a display.
  • the support device 10 also has a function of acquiring the state value of the PLC 200 during operation and outputting it to a monitor such as a display.
  • the support program which is an application program stored in the optical recording medium 8
  • the support program may be downloaded from an external server device or the like via a network.
  • the support device 10 is connected to the CPU unit 20 of the PLC 200 via a connection cable.
  • FIG. 3 is a schematic view showing a hardware configuration example of the support device 10.
  • the support device 10 typically comprises a general purpose computer. From the viewpoint of maintainability at the manufacturing site where the PLC200 is arranged, a notebook-type personal computer having excellent portability is preferable.
  • the support device 10 includes a storage unit 101 and a CPU 102 that executes various programs including an operating system (OS).
  • the storage unit 101 includes a ROM (Read Only Memory) 104 that stores BIOS and various data, a RAM (Random Access Memory) 106 that provides a work area for storing data necessary for executing a program on the CPU 102, and the RAM (Random Access Memory) 106.
  • It includes a hard disk (HDD) 108 that non-volatilely stores programs and the like executed by the CPU 102.
  • the ROM 104 and the HDD 108 are examples of embodying a non-temporary computer-readable medium.
  • the support device 10 further includes an operation unit 103 including a keyboard 110 and a mouse 112 operated by the user to input instructions to the support device 10, and a display 114 for presenting information to the user.
  • the support device 10 includes a communication interface 118 for communicating with the PLC 200 (CPU unit 20) and the like.
  • the communication interface 118 may include a USB communication module for communicating with a USB (Universal Serial Bus) interface (not shown) included in the PLC 200.
  • the support device 10 includes an optical recording medium reading device 116 for reading a support program for providing a development support environment stored in the optical recording medium 8 from the optical recording medium 8.
  • the optical recording medium 8 is a concrete example of a non-temporary computer-readable medium.
  • FIG. 3 shows a configuration example in which necessary functions are provided by a processor such as the CPU 102 executing a program, and some or all of these provided functions are provided by a dedicated hardware circuit (for example,).
  • a dedicated hardware circuit for example, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field-Programmable Gate Array), etc.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • virtualization technology may be used to execute a plurality of OSs having different uses in parallel, and to execute necessary applications on each OS.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a software configuration example of the support device 10.
  • FIG. 4 shows an example of information stored in the storage unit 101 in association with the software configuration of the support device 10.
  • the information stored in the storage unit 101 includes a ladder program 42, text information 460, parent-child information 480, position information 440, hierarchical structure 160, component information 430, setting information 450, and object information 52. Includes support program 54.
  • the ladder program 42 will be described as being stored in the storage unit 101 in a state before being compiled described in the ladder diagram.
  • the ladder program 42 includes a plurality of ladder circuits 420. Further, each ladder circuit 420 included in the ladder program 42 is edited and created by an editor 15 described later.
  • Text information 460 is stored for each ladder circuit 420.
  • Each text information 460 includes information that can identify which ladder circuit 420 corresponds to.
  • the text information 460 includes at least one of text information indicating the name of the ladder circuit 420 and text information indicating the order of the ladder circuits 420.
  • the parent-child information 480 is information input via the ladder screen 120, and is information indicating a hierarchical relationship between one ladder circuit 420 and another ladder circuit 420.
  • the parent-child information 480 includes information that can identify which ladder circuit 420 is the information input to.
  • the parent-child information 480 includes information indicating the division of the hierarchy and information indicating the depth of the hierarchy.
  • the parent-child information 480 is information that is input according to the input rule included in the setting information 450.
  • the input rule may be predetermined or may be a configuration that can be changed by the user.
  • the position information 440 is information indicating the position of each ladder circuit 420 on the ladder screen 120.
  • the position information 440 may indicate the position of each ladder circuit 420, and may indicate the order of the ladder circuits 420, for example.
  • the hierarchical structure 160 is information indicating the overall structure of the ladder circuit 420 included in the ladder program 42 defined by the definition unit 16 based on the parent-child information 480.
  • the hierarchical structure 160 is defined based on the input rule included in the setting information 450, the parent-child information 480, and the position information 440.
  • the part information 430 includes a function block called by a calling command included in the ladder program 42. Further, the component information 430 includes a component composed of one or a plurality of arbitrarily selected ladder circuits 420.
  • the setting information 450 adds or deletes an input rule for parent-child information 480, a display rule for displaying the ladder screen 120 and the hierarchical screen 180 on the display 114, a rule for redefining the hierarchical structure 160, and a new ladder circuit 420. Includes rules for doing so.
  • the object information 52 is used to visually display the ladder program 42 on the display 114.
  • the object information 52 includes each component for visually indicating the contents of the ladder program 42.
  • the object information 52 includes an input side bus 421, an output side bus 422, a contact 423, a coil 424, and the like.
  • the support program 54 includes a program for displaying the ladder program 42. Further, the support program 54 is a program for realizing various functions for developing a control program.
  • the various functions shown in FIG. 4 are realized by the CPU 102 executing the support program 54.
  • the support program 54 provides the functions of the reception unit 14, the editor 15, the ladder screen generation unit 12, the definition unit 16, the creation unit 17, the hierarchical screen generation unit 18, the componentization unit 19, and the display unit 11. do.
  • the reception unit 14 receives an operation input from the operation unit 103.
  • the reception unit 14 is typically an input interface.
  • the reception unit 14 receives input of parent-child information 480, change of position information 440, registration of part information 430, input of text information 460, and the like.
  • the change of the position information 440 includes the one based on the addition of the ladder circuit 420 or the deletion of the ladder circuit 420.
  • the editor 15 edits and creates the ladder program 42 according to the user operation.
  • the editor 15 may further provide an online editing function that rewrites (edits) a part of the control program executed while the PLC 200 is in operation.
  • the ladder screen generation unit 12 generates the ladder screen 120. As described above, a plurality of ladder circuits 420 are displayed side by side on the ladder screen 120, and the text information 460 registered for each ladder circuit 420 is displayed above the corresponding ladder circuit 420.
  • the ladder screen generation unit 12 updates the display content of the ladder screen 120 according to the received content. For example, when the reception unit 14 accepts the input of the parent-child information 480, the ladder screen generation unit 12 displays the input parent-child information 480 on the ladder screen 120.
  • the definition unit 16 defines the hierarchical structure 160 based on the parent-child information 480. In the present embodiment, the definition unit 16 defines the hierarchical structure 160 based on the input rule included in the setting information 450, the parent-child information 480, and the position information 440.
  • the definition unit 16 redefines the hierarchical structure 160 according to the received contents. For example, the definition unit 16 redefines the hierarchical structure 160 in response to the input of the parent-child information 480 or the change of the position information 440.
  • the creation unit 17 edits or creates the text information 460.
  • the creation unit 17 edits or creates the text information 460 when the reception unit 14 receives the input of the text information 460. Further, the creating unit 17 updates or creates the text information 460 according to the addition or deletion of the ladder circuit 420. Details will be described later.
  • the hierarchical screen generation unit 18 generates a hierarchical screen 180 in which the hierarchical structure 160 defined by the definition unit 16 is displayed with text information 460.
  • the expression method of the hierarchical structure 160 is not limited to the method of providing an indent at the beginning of the text information 460 shown in FIG. It may be an expression method in which a slash indicating a delimiter is inserted.
  • the hierarchical screen generation unit 18 updates the display contents of the hierarchical screen 180 according to the received contents. For example, the hierarchical screen generation unit 18 updates the display content of the hierarchical screen 180 when the hierarchical structure 160 is redefined or the content of the text information 460 is updated according to the content received by the reception unit 14. do.
  • the component unit 19 registers a plurality of ladder circuits 420 as one component in the component information 430. For example, in the componentization unit 19, when the reception unit 14 accepts the selection of one ladder circuit 420, all the ladder circuits 420 included in the child hierarchy of the selected ladder circuit 420 and the selected ladder circuit 420. Is registered in the part information 430 as one part.
  • the display unit 11 displays the ladder screen 120 generated by the ladder screen generation unit 12 and the hierarchical screen 180 generated by the hierarchical screen generation unit 18 on the display 114. Further, the display unit 11 changes the display range of the ladder screen 120 and the hierarchical screen 180 displayed on the display 114 when the reception unit 14 accepts the change of the display range. For example, the display unit 11 displays the ladder screen 120 so that the ladder circuit 420 corresponding to the text information 460 is displayed in the display 114 when one text information 460 is selected via the hierarchical screen generation unit 18. Change the display range.
  • FIG. 5 is an example of the user interface screen 140.
  • the user interface screen 140 is generated by the display unit 11 and displayed on the display 114.
  • the user interface screen 140 includes a first area 142 for displaying the ladder screen 120 and a second area 144 for displaying the hierarchical screen 180. Further, the ladder screen 120 is provided with a switching button 146 for expanding the first area 142 for displaying the ladder screen 120 by omitting the display of the hierarchical screen 180. Further, the user interface screen 140 is provided with a scroll bar 148 for changing the display range of the ladder screen 120 displayed on the first area 142.
  • the ladder screen 120 and the hierarchical screen 180 are displayed in one user interface screen 140.
  • the method of displaying the ladder screen 120 and the hierarchical screen 180 is not limited to this.
  • the ladder screen 120 and the hierarchical screen 180 may be displayed in separate windows.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a display process executed when the ladder program 42 is displayed on the display 114.
  • the display process shown in FIG. 6 is a process for displaying the user interface screen 140 on the display 114.
  • the display process is called and executed from the main routine (not shown) at predetermined processing cycles, for example, when the display of the user interface screen 140 is requested.
  • the CPU 102 generates a ladder screen 120. More specifically, the CPU 102 displays the ladder program 42 in a circuit mode including a plurality of ladder circuits 420, and makes the text information 460 registered for each ladder circuit 420 correspond to the corresponding ladder circuit 420. A ladder screen 120 for display is generated. The text information 460 may be generated in the order in which the ladder circuits 420 are displayed. Further, in S101, the CPU 102 generates position information 440 indicating the position of each ladder circuit 420 on the ladder screen 120 when the ladder screen 120 is generated.
  • the CPU 102 accepts the input of the parent-child information 480. More specifically, when the special symbol "#" is input on the ladder screen 120, the CPU 102 accepts the input.
  • the layering process is executed.
  • the layering process is a process of defining a layered structure 160 of a plurality of ladder circuits 420 included in the ladder program 42.
  • the layering process is executed based on the position information 440 generated in S102 and the parent-child information 480 received in S102. The layering process will be described later with reference to FIG.
  • the CPU 102 generates a hierarchical screen 180. More specifically, the CPU 102 generates a hierarchical screen 180 in which the hierarchical structure 160 is represented by the text information 460, based on the text information 460 and the hierarchical structure 160.
  • the CPU 102 In S106, the CPU 102 generates a user interface screen 140 including the ladder screen 120 generated in S101 and the hierarchical screen 180 generated in S105, displays it on the display 114, and ends the display process.
  • the reception unit 14 accepts the change of the position information 440.
  • the reception unit 14 changes the position information 440 not only by the operation input via the ladder screen 120 but also by the operation performed based on the operation input via the hierarchical screen 180. accept.
  • the hierarchical structure 160 can be arbitrarily defined according to the positional relationship between the ladder circuits 420 on the ladder screen 120, the user can input the parent-child information 480 while checking the contents of each ladder circuit 420 having a parent-child relationship.
  • the positional relationship between the ladder circuits 420 can be changed by the operation via the hierarchical screen generation unit 18, and the hierarchical structure 160 can also be changed according to the change in the positional relationship. Therefore, the hierarchical structure 160 can be easily changed.
  • the position information 440 is changed not only when the order of the ladder circuit 420 is changed, but also when the ladder circuit 420 is added or when the ladder circuit 420 is deleted.
  • the change of the position information 440 is not limited to the operation of changing the order of the ladder circuit 420, but is also performed by the operation of adding the ladder circuit 420 and the operation of deleting the ladder circuit 420.
  • the processing when each operation is accepted will be described in detail.
  • FIG. 7 is a flowchart showing additional processing executed when the ladder circuit 420 is added.
  • the additional process is a process performed by the CPU 102 when an operation for adding the ladder circuit 420 is accepted.
  • the CPU 102 determines the position to insert the ladder circuit 420 according to the insertion rule.
  • the insertion rule is stored in the storage unit 101 in advance as setting information 450.
  • the insertion rule may be predetermined by the vendor providing the support program 54, or may be modifiable by the user.
  • the CPU 102 updates the position information 440. Specifically, the position information 440 of the newly added ladder circuit 420 is added, and the position information 440 of the ladder circuit 420 whose order is later than that of the newly added ladder circuit 420 is updated.
  • the CPU 102 updates the newly added ladder circuit 420 and the parent-child information 480 of the ladder circuit 420 adjacent to the newly added ladder circuit 420.
  • the CPU 102 updates the parent-child information 480 according to at least one of the ladder circuit 420 and the position where the ladder circuit 420 is added, which is selected when the ladder circuit 420 is added.
  • An example of updating the parent-child information 480 will be described later with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the layering process is a process of defining a layered structure 160 of a plurality of ladder circuits 420 included in the ladder program 42.
  • the layering process is executed based on the position information 440 updated in S112 and the parent-child information 480 updated in S113. The layering process will be described later with reference to FIG.
  • the CPU 102 updates the text information 460.
  • the text information 460 includes information indicating the name of the ladder circuit 420 and information indicating the order of the ladder circuits 420.
  • the CPU 102 updates the information indicating the order of the ladder circuits 420 based on the position information 440 after being updated in S112. Further, the CPU 102 creates a name of the ladder circuit 420 to be newly added.
  • the creating unit 17 updates the information indicating the order of the ladder circuits 420 included in the text information 460 based on the updated position information 440, and newly adds the information indicating the order of the ladder circuits 420. Create a name for the added ladder circuit 420.
  • the name to be created may be a predetermined standard text (for example, "circuit comment"), or may be a text created according to a predetermined rule.
  • the creation unit 17 may create a text indicating the hierarchy to which the newly added ladder circuit 420 belongs as a name.
  • the CPU 102 updates the display of the ladder screen 120 based on various updated information by executing the processes of S111 to S115.
  • the CPU 102 updates the display of the hierarchical screen 180 based on various updated information by executing the processes of S111 to S115, and ends the additional process.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an insertion rule.
  • the user can move the cursor P by operating the operation unit 103 to select one text information 460 on the hierarchical screen 180.
  • the ladder circuit 420 corresponding to the selected text information 460 is selected.
  • the additional processing shown in FIG. 7 is executed, and the screen shown on the left side of FIG. 8 transitions to the screen shown on the right side.
  • the CPU 102 adds a new ladder circuit 420 according to the rule of inserting a new ladder circuit 420 at the bottom of the child hierarchy of the selected ladder circuit 420.
  • a new ladder circuit 420 and text information 460 "2 circuit comment” are added to the second line on the ladder screen 120, and "2 circuit” is added on the hierarchical screen 180.
  • the text information 460 "comment" is added.
  • the insertion rule is not limited to the rule shown in FIG. 9 to 11 are diagrams showing other examples of insertion rules.
  • the CPU 102 may add a new ladder circuit 420 according to the rule of inserting a new ladder circuit 420 at the top of the child hierarchy of the selected ladder circuit 420.
  • a new ladder circuit 420 and text information 460 are added to the first line on the ladder screen 120, and the text "1. Circuit comment" is added on the hierarchical screen 180.
  • Information 460 is added.
  • the positions of the ladder circuits 420 from the first line onward are shifted one by one, and the text information 460 is also updated. Further, it is defined that the added new ladder circuit 420 is included in the child hierarchy of the ladder circuit 420 indicated by "Circuit 1".
  • the CPU 102 has the same layer as the selected ladder circuit 420, and the new ladder circuit 420 is inserted according to the rule that the ladder circuit 420 is inserted so as to be located one below the selected ladder circuit 420. May be added.
  • a new ladder circuit 420 and text information 460 are added to the second line on the ladder screen 120, which is under the child hierarchy of the ladder circuit 420 shown by "Circuit 1".
  • the text information 460 "2. Circuit comment” is added on the hierarchical screen 180.
  • the ladder circuits 420 on the second and subsequent lines are shifted one by one, and the text information 460 is also updated. Further, it is defined that the added new ladder circuit 420 has the same layer as the ladder circuit 420 indicated by "0. Circuit 1".
  • the CPU 102 adds a new ladder circuit 420 in the same hierarchy as the selected ladder circuit 420, according to the rule that the ladder circuit 420 is inserted at the bottom of the hierarchy of the selected ladder circuit 420. You may. According to this rule, as shown in FIG. 11, a new ladder circuit 420 and text information 460 are added to the 10th line on the ladder screen 120, and the text "10. Circuit comment" is added on the hierarchical screen 180. Information 460 is added. Further, it is defined that the added new ladder circuit 420 has the same layer as the ladder circuit 420 indicated by "0. Circuit 1".
  • the parent-child information 480 is updated as necessary. Specifically, the parent-child information 480 is updated based on whether or not the parent-child information 480 is input to the selected ladder circuit 420 and at least one of the insertion positions. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, when the ladder circuit 420 to which the parent-child information 480 is input is selected and the ladder circuit 420 is added to the same layer as the selected ladder circuit 420, the added ladder is added. Parent-child information 480 is added to the circuit 420.
  • the insertion rule is not limited to that shown in FIGS. 8 to 11.
  • the CPU 102 may add a new ladder circuit 420 in the same layer as the selected ladder circuit 420 according to the rule that the ladder circuit 420 is inserted at the top of the layer of the selected ladder circuit 420.
  • the hierarchical structure 160 is redefined every time the ladder circuit 420 is added as described above, so that the hierarchical structure 160 can be easily defined.
  • the CPU 102 may add the ladder circuit 420 without considering the hierarchy.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of an insertion rule that does not consider the hierarchy.
  • the CPU 102 may add a new ladder circuit 420 one above the selected ladder circuit 420 without considering the hierarchy of the selected ladder circuit 420. Since the CPU 102 does not consider the hierarchy, the CPU 102 does not execute the process of adding the parent-child information 480. Even when the ladder circuit 420 is inserted according to any of the above-mentioned insertion rules, the CPU 102 does not have to execute the process of adding or changing the parent-child information 480.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a rule for creating text information 460.
  • the creation unit 17 may create new text information 460 according to a predetermined rule.
  • the creation unit 17 corresponds to the added ladder circuit 420 based on the redefined hierarchical structure 160 and the text information 460 corresponding to the ladder circuit 420 of the layer to which the added ladder circuit 420 belongs.
  • Text information 460 may be created.
  • the newly added ladder circuit 420 is a child layer of the circuit 1, and is the second from the top of the ladder circuit 420 included in the child layer.
  • the text information 460 corresponding to the ladder circuit 420 (parent ladder circuit 420) of the layer to which the newly added ladder circuit 420 belongs is "circuit 1".
  • the creating unit 17 creates the text information 460 of "circuit 1-2".
  • the text information 460 corresponding to the added ladder circuit 420 is created. Therefore, for the newly added ladder circuit 420, text information 460 indicating the hierarchy of the ladder circuit 420 can be generated.
  • FIG. 14 is an example of screen transition when copy and paste is performed.
  • the additional process shown in FIG. 7 is performed.
  • the text information 460 corresponding to the newly added ladder circuit 420 may be a copy of the original text information 460, and the creation unit 17 may use the text information 460. It may be newly created.
  • the CPU 102 may provide a mark clearly indicating the added portion on the ladder screen 120 and the hierarchical screen 180.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a deletion process executed when the ladder circuit 420 is deleted.
  • the deletion process is a process performed by the CPU 102 when an operation for deleting the ladder circuit 420 is accepted.
  • the CPU 102 determines the deletion target according to the deletion rule.
  • the deletion rule is stored in the storage unit 101 in advance as setting information 450.
  • the deletion rule may be predetermined by the vendor providing the support program 54, or may be changed by the user.
  • the CPU 102 updates the position information 440. More specifically, the position information 440 of the ladder circuit 420, which is later in order than the ladder circuit 420 to be deleted, is updated.
  • the CPU 102 updates the parent-child information 480.
  • the CPU 102 updates the parent-child information 480 according to the ladder circuit 420 to be deleted.
  • An example of updating the parent-child information 480 will be described later with reference to FIG.
  • the layering process is a process of defining a layered structure 160 of a plurality of ladder circuits 420 included in the ladder program 42.
  • the layering process is executed based on the position information 440 updated in S122 and the parent-child information 480 updated in S123.
  • the layering process will be described later with reference to FIG.
  • the layered process executed in the delete process and the layered process executed in the additional process of FIG. 7 are common processes.
  • the CPU 102 updates the text information 460.
  • the text information 460 includes the name of the ladder circuit 420 and information indicating the order of the ladder circuits 420.
  • the CPU 102 updates the information indicating the order of the ladder circuits 420 based on the position information 440 after being updated in S122.
  • the above-mentioned creation unit 17 updates the information indicating the order of the ladder circuits 420 included in the text information 460 based on the updated position information 440.
  • the CPU 102 updates the display of the ladder screen 120 based on various updated information by executing the processes of S121 to S125.
  • the CPU 102 updates the display of the hierarchical screen 180 based on various updated information by executing the processes of S121 to S125, and ends the deletion process.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a deletion rule.
  • the user can move the cursor P by operating the operation unit 103 to select one or more text information 460 on the hierarchical screen 180.
  • the ladder circuit 420 corresponding to the selected text information 460 is selected.
  • one text information 460 is selected, but a plurality of text information 460 may be selected.
  • the deletion process shown in FIG. 15 is executed, and the screen shown on the left side of FIG. 16 transitions to the screen shown on the right side.
  • the CPU 102 deletes the ladder circuit 420 according to the deletion rule of deleting the selected ladder circuit 420, and executes the process of S123 according to the rule that the parent-child information 480 is not updated.
  • the ladder circuit 420 on the seventh and subsequent lines on the ladder screen 120 is moved up, and the text information 460 is also updated.
  • the ladder circuit 420 indicated by the "circuit 2-1-2-1" included in the child hierarchy of the ladder circuit 420 indicated by the “circuit 2-1-2" to be deleted is ". It will be included in the child hierarchy of the ladder circuit 420 indicated by "Circuit 2-1-1".
  • the deletion rule is not limited to the rule shown in FIG. FIG. 17 is a diagram showing another example of the deletion rule.
  • the CPU 102 may determine the selected ladder circuit 420 and the ladder circuit 420 included in the child hierarchy of the selected ladder circuit 420 as deletion targets. More specifically, referring to FIG. 17, when the ladder circuit 420 indicated by "Circuit 2-1-2" is selected, the CPU 102 indicates the deletion target by "Circuit 2-1-2". The ladder circuit 420 and the ladder circuit 420 indicated by the "circuit 2-1-2-1" defined in the child hierarchy of the ladder circuit 420 indicated by the "circuit 2-1-2" may be determined.
  • the selected ladder circuit 420 and the ladder circuit 420 included in the child hierarchy of the selected ladder circuit 420 are targeted for deletion, so that one ladder circuit 420 is selected and the plurality of ladder circuits 420 are deleted. can.
  • the ladder program 42 can be easily edited, and the convenience at the time of development is improved.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of an update rule for the parent-child information 480.
  • the CPU 102 may move up one layer of the ladder circuit 420 in the child layer.
  • the CPU 102 is indicated by the “circuit 2-1-2-1” included in the child hierarchy of the ladder circuit 420 indicated by the “circuit 2-1-2” to be deleted.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a movement process executed when the ladder circuit 420 is moved.
  • the move process is a process performed by the CPU 102 when an operation for moving the ladder circuit 420 is accepted.
  • the CPU 102 updates the position information 440. More specifically, the CPU 102 updates the position information 440 of the ladder circuit 420, which is later in order than the ladder circuit 420 to be moved and earlier in order than the destination.
  • the CPU 102 updates the parent-child information 480. For example, the CPU 102 updates the parent-child information 480 before and after moving the ladder circuit 420 to be selected so that the parent-child relationship of the ladder circuits 420 other than the selection target does not change.
  • the CPU 102 updates the parent-child information 480 so that the parent-child relationship between the ladder circuit 420 to be selected and the ladder circuits 420 located before and after the insertion destination satisfies a predetermined rule.
  • the CPU 102 updates the parent-child information 480 so that the ladder circuit 420 to be selected becomes a child of the ladder circuit 420 located in front of the insertion destination.
  • the CPU 102 may update the parent-child information 480 so that the ladder circuit 420 to be selected has the same layer as the ladder circuit 420 located before or after the insertion destination.
  • the layering process is a process of defining a layered structure 160 of a plurality of ladder circuits 420 included in the ladder program 42.
  • the layering process is executed based on the position information 440 updated in S132 and the parent-child information 480 updated in S133.
  • the layering process will be described later with reference to FIG.
  • the layered process executed in the move process, the layered process executed in the additional process of FIG. 7, and the layered process executed in the delete process of FIG. 15 are common processes to each other.
  • the CPU 102 updates the text information 460.
  • the text information 460 includes the name of the ladder circuit 420 and information indicating the order of the ladder circuits 420.
  • the CPU 102 updates the information indicating the order of the ladder circuits 420 based on the position information 440 after being updated in S132.
  • the above-mentioned creation unit 17 updates the information indicating the order of the ladder circuits 420 included in the text information 460 based on the updated position information 440.
  • the CPU 102 updates the display of the ladder screen 120 based on various updated information by executing the processes of S132 to S135.
  • the CPU 102 updates the display of the hierarchical screen 180 based on various updated information by executing the processes of S132 to S135, and ends the deletion process.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of screen transition due to a movement operation.
  • the user can move the cursor P by operating the operation unit 103 to select one or more text information 460 on the hierarchical screen 180.
  • the ladder circuit 420 corresponding to the selected text information 460 is selected.
  • one text information 460 is selected, but a plurality of text information 460 may be selected.
  • the move process shown in FIG. 19 is executed, and the screen shown on the left side of FIG. 20 transitions to the screen shown on the right side.
  • the CPU 102 inserts the ladder circuit 420 indicated by “Circuit 1-1” on the first line between the seventh line and the eighth line.
  • the CPU 102 inserts the ladder circuit 420 indicated by "Circuit 1-1" on the first line between the seventh and eighth lines into the ladder circuit 420 from the second line to the seventh line. Update the corresponding text information 460. Further, in the example shown in FIG. 19, the CPU 102 inputs the parent-child information 480 to the selected ladder circuit 420 so as to be a child layer of the ladder circuit 420 located in front of the insertion destination. More specifically, the CPU 102 inputs the parent-child information 480 "######" to the ladder circuit 420 on the 7th line. The CPU 102 may provide a mark 124 on the ladder screen 120 so that the ladder circuit 420 to be moved can be known.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a layering process for defining the layered structure 160.
  • the hierarchical processing shown in FIG. 21 is an example, and the hierarchical structure 160 may be defined by another processing procedure.
  • the layering process shown in FIG. 21 is executed in the above-mentioned display process, addition process, deletion process, and move process.
  • the layering process executed in each of the display process, the add process, the delete process, and the move process may be a common process, or may be a layered process unique to each process.
  • the layering process executed in each of the display process, the add process, the delete process, and the move process will be described as a common process.
  • the CPU 102 uses the ladder circuit 420 on the first line as the target ladder circuit.
  • the CPU 102 determines whether or not the parent-child information 480 is input to the target ladder circuit 420. When it is determined that the parent-child information 480 is not input to the target ladder circuit 420 (NO in S142), in S144, the CPU 102 sets the target ladder circuit 420 in the same layer as the previous ladder circuit 420.
  • the CPU 102 sets the layer of the target ladder circuit 420 to the top layer.
  • the depth of the layer is set based on the input parent-child information 480. Then, based on the position information 440, the CPU 102 is among the ladder circuits 420 set in the ladder circuit 420 before the target ladder circuit 420 and one layer higher than the set depth layer.
  • the ladder circuit 420 closest to the target ladder circuit 420 is the parent.
  • the CPU 102 After executing the process of S144 or S146, the CPU 102 determines in S148 whether or not there is a ladder circuit 420 behind it based on the position information 440.
  • the CPU 102 determines that there is a ladder circuit 420 behind (YES in S148)
  • the CPU 102 changes the target ladder circuit 420 to the ladder circuit 420 one behind in S150, and executes the processes of S142 to S148.
  • the CPU 102 executes S150 and repeats the processes of S142 to S148 until it is determined that there is no ladder circuit 420 behind.
  • the CPU 102 determines that there is no ladder circuit 420 behind (NO in S148)
  • the CPU 102 ends the layering process.
  • the layer screen generation unit 18 displays or omits the text information 460 corresponding to the ladder circuit 420 included in the child layer of the one ladder circuit 420 selected via the layer screen 180 on the layer screen 180. Can be done.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of abbreviated display and expanded display.
  • the hierarchical screen generation unit 18 provides, for example, a tab 182 on the hierarchical screen 180 for switching between abbreviated display and expanded display.
  • the hierarchical screen generation unit 18 displays (expanded display) or omits (omitted) the text information 460 corresponding to the ladder circuit 420 of the child hierarchy on the hierarchical screen 180.
  • the screen shown on the left side in FIG. 22 is an example of the screen being expanded and displayed.
  • the screen shown on the right side in FIG. 22 is an example of the screen being abbreviated.
  • the text information 460 corresponding to the ladder circuit 420 located in the child hierarchy of the ladder circuit 420 corresponding to the “circuit 2” is “. 4. "Circuit 2-1", “5. Circuit 2-1-2”, “6. Circuit 2-1-2”, “7. Circuit 2-1-2-1” are displayed or omitted. Or The hierarchical screen generation unit 18 may make the shape of the tab 182 different between the shape in the expanded display and the shape in the omitted display in order to indicate that the tab 182 is omitted.
  • the ladder screen generation unit 12 may switch the display on the ladder screen 120 according to the switching between the abbreviated display and the expanded display of the hierarchical screen generation unit 18.
  • FIG. 23 is a diagram showing other examples of abbreviated display and expanded display. The screen shown on the left side in FIG. 23 is an example of the screen being expanded and displayed. The screen shown on the right side in FIG. 22 is an example of the screen being abbreviated.
  • the ladder screen generation unit 12 displays on the ladder screen 120 the display of the ladder circuit 420 corresponding to the text information 460 whose display is omitted on the hierarchical screen 180 during the omitted display. It may be omitted. At this time, the ladder screen generation unit 12 may provide a mark 122 indicating the reduction and the reduced portion on the ladder screen 120.
  • such a function of switching between the reduced display and the expanded display is particularly effective when the number of ladder circuits 420 is large.
  • the user can grasp the whole image of the ladder program 42 by the reduced display and can examine the ladder program 42 in detail by switching to the expanded display.
  • the ladder screen generation unit 12 may provide a tab corresponding to the tab 182 on the ladder screen 120 and switch between the abbreviated display and the expanded display according to the operation for the tab.
  • the hierarchical screen generation unit 18 may or may not switch between the omitted display and the expanded display of the hierarchical screen 180 according to the switching between the omitted display and the expanded display of the ladder screen 120.
  • the ladder screen generation unit 12 may generate a ladder screen 120 expressing the hierarchical structure 160 defined by the definition unit 16 by changing the display mode of each ladder circuit 420.
  • the ladder screen generation unit 12 has a ladder screen 120 in which the background of the area for displaying each ladder circuit 420 is different between the one ladder circuit 420 and the ladder circuit 420 included in the child hierarchy of the one ladder circuit 420. May be generated.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of a ladder screen 120 showing the hierarchical structure 160.
  • the ladder screen generation unit 12 uses the background A of the range for displaying the ladder circuit 420 of the uppermost layer (first layer) as the background A and the background B of the range for displaying the ladder circuit 420 of the second layer as the background B. Then, the ladder screen 120 may be generated with the background of the range in which the ladder circuit 420 of the third layer is displayed as the background C.
  • the user can easily grasp the division of the layers simply by checking the ladder screen 120 without checking the layer screen 180.
  • FIG. 25 is a diagram showing how the range of the ladder screen 120 displayed in the first area 142 is changed.
  • the ladder circuit 420 corresponding to the text information 460 is displayed in the first area 142 of the display 114.
  • the display range of the ladder screen 120 may be changed as described above.
  • FIG. 25 when a specific operation (for example, double-clicking) is accepted while the cursor P is placed on one text information 460 on the hierarchical screen 180, as shown on the right side of FIG. 25. , The display range of the ladder screen 120 displayed in the first area 142 is changed.
  • the display unit 11 when one text information 460 on the hierarchical screen 180 is selected and a specific operation is accepted, the display unit 11 has a ladder circuit 420 corresponding to the selected text information 460 in the first region.
  • the display range of the ladder screen 120 is changed so that it is located at the top of 142.
  • the display unit 11 changes the display range of the ladder screen 120 so that the selected ladder circuit 420 is located at the uppermost part of the first area 142.
  • the position where the selected ladder circuit 420 is displayed is not limited to the uppermost part of the ladder screen 120, and any of the positions on the first area 142 such as the center of the first area 142 and the lowermost part of the first area 142. It may be a position.
  • the user can arbitrarily define the overall structure of the ladder program 42 while creating the ladder circuit 420, and display the defined overall structure (hierarchical structure 160) on the hierarchical screen 180. Since the display range of the ladder screen 120 can be changed by the operation via the hierarchical screen 180, the user can easily find the target ladder circuit 420 even when the number of ladder circuits 420 increases.
  • the component unit 19 registers the plurality of ladder circuits 420 as one component in the component information 430. More specifically, the componentization unit 19 includes everything included in the selected ladder circuit 420 and the child hierarchy of the selected ladder circuit 420 when the reception unit 14 accepts the selection of one ladder circuit 420. The ladder circuit 420 of the above is registered in the component information 430 as one component.
  • FIG. 26 is a diagram showing how one or a plurality of ladder circuits 420 are registered as one component.
  • the componentization unit 19 is indicated by “circuit 1".
  • Part information 430 with a program consisting of the ladder circuit 420 and the ladder circuit 420 of "circuit 1-1" and “circuit 1-2" included in the child hierarchy of the ladder circuit 420 indicated by “circuit 1" as one component. Register with.
  • a program composed of one or a plurality of ladder circuits 420 registered as component information 430 may be displayed in a separate window.
  • a POU corresponds to a unit of a group of program elements. That is, in other words, the componentization unit 19 registers the selected ladder circuit 420 and all the ladder circuits 420 included in the child layers of the selected ladder circuit 420 as one POU in the component information 430.
  • This user proceeds with the development of the ladder program 42 while adding or deleting the ladder circuit 420 on the ladder screen 120.
  • the user since the input of the parent-child information 480 is accepted via the ladder screen 120, the user can define an arbitrary hierarchical structure 160 while proceeding with the development of the ladder program 42. Then, among the hierarchical structures 160 arbitrarily defined by the user, all the ladder circuits 420 included in one layer can be registered as one component. That is, the user can arbitrarily define the hierarchical structure 160 and at the same time create reusable parts.
  • the ladder program 42 includes one or more call instructions that call another POU.
  • the layer screen generation unit 18 generates the layer screen 180 so that the child layer of the ladder circuit 420 including the call command includes the POU called by the call command.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of a screen in which the POU is displayed as a child layer of the ladder circuit of the caller.
  • the ladder circuit 420 shown by “Circuit 1” shown in FIG. 27 includes a call instruction 425 that calls a function which is an example of a POU named “Faction 0”.
  • the ladder circuit 420 shown by “Circuit 1-1” shown in FIG. 27 includes a call instruction 425 that calls a function block which is an example of a POU named “excellentBlock0”.
  • the layer screen generation unit 18 includes a POU of "Faction 0" in the child layer of "Circuit 1" and “Faction Block 0" in the child layer of "Circuit 1-1".
  • the hierarchical screen 180 is generated so that the POU of is included.
  • the call instruction 425 included in the ladder circuit 420 is displayed on the layer screen 180 as a child layer of the ladder circuit 420, so that what kind of POU is called in each ladder circuit 420 is displayed on the layer screen. It can be displayed on 180.
  • FIG. 28 is a flowchart showing the layering process according to the modified example.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of the hierarchical structure 160 defined according to the hierarchical processing according to the modified example.
  • the layering process according to the modified example is different from the layering process shown in the above embodiment in that S143, S145, and S147 are executed instead of S144 as compared with the layering process shown in FIG.
  • S143, S145, and S147 are executed instead of S144 as compared with the layering process shown in FIG.
  • the points different from the above-described embodiment will be mainly described.
  • the CPU 102 determines that the parent-child information 480 is not input to the target ladder circuit 420 (NO in S142), the CPU 102 executes the processes of S143, S145, and S147.
  • the CPU 102 determines whether or not the parent-child information 480 is input to the previous ladder circuit 420.
  • the previous ladder circuit 420 is specified based on the position information 440.
  • the CPU 102 determines that the parent-child information 480 is not input to the previous ladder circuit 420 (NO in S143), the CPU 102 sets the target ladder circuit 420 in the same layer as the previous ladder circuit 420 in S145.
  • the CPU 102 determines that the parent-child information 480 is input to the previous ladder circuit 420 (YES in S143), the CPU 102 sets the target ladder circuit 420 in the child hierarchy of the previous ladder circuit 420 in S147.
  • the depth of the layer and the ladder circuit 420 of the parent are set based on the input of the parent-child information 480 (S146). For example, as shown in FIG. 29, the depth of the hierarchy is set by the number of "#”, and “circuit 1", “circuit 2", and “circuit 3" in which one "#” is input are set. Is set to the top layer (first layer). Further, “Circuit 2-1" and “Circuit 3-1" in which two "#" are input are set in the second layer.
  • the ladder circuit 420 described next to the ladder circuit 420 to which the parent-child information 480 is input is set to the child layer of the ladder circuit 420 to which the parent-child information 480 is input (S147). ).
  • the "circuit 1-1" next to the “circuit 1" in which one "#" is input is set in the child hierarchy of the "circuit 1".
  • the ladder circuits 420 located above and below are all set to the same layer. (S145). For example, as shown in FIG. 29, "Circuit 1-1" and “Circuit 1-2" in which "#" is not input are both set in the same hierarchy.
  • layering rule is an example, and any rule can be set, not limited to the rule shown in the above embodiment and the rule shown in the modified example.
  • (Structure 1) An information processing device (10) that displays a ladder program (42).
  • a ladder screen generator (12) for generating a ladder screen (120) for displaying the ladder program (42) in a circuit mode including a plurality of ladder circuits (420) is provided.
  • a plurality of the ladder circuits (420) are displayed on the ladder screen, and text information (460) registered for each ladder circuit (420) is displayed corresponding to the corresponding ladder circuit (420).
  • a reception unit (14) that receives input of parent-child information (480) indicating a parent-child relationship between one ladder circuit (420) and another ladder circuit (420) in response to an operation on the ladder screen (120).
  • a definition unit (16) that defines a hierarchical structure (160) of a plurality of the ladder circuits (420) included in the ladder program (42) based on the parent-child information (480) received by the reception unit (14).
  • An information processing device further including a hierarchical screen generation unit (18) for generating a hierarchical screen (180) for displaying the hierarchical structure (160) defined by the definition unit (16) with the text information (460). ..
  • Each of the text information (460) included in the hierarchical screen (180) is associated with position information (440) indicating the position of the corresponding ladder circuit (420) on the ladder screen (120).
  • the selected text information (460) is included in the area (142, 114) for displaying the ladder screen (120). ) Is displayed, the information processing apparatus according to the configuration 1.
  • the definition unit (18) is The hierarchical structure (160) is defined based on the position information (440) indicating the position of the ladder circuit (420) on the ladder screen (120) and the parent-child information (480).
  • the information processing apparatus according to configuration 1, wherein the hierarchical structure (160) is redefined (S114, S124, S134) in response to the change in the position information (440) being accepted.
  • the definition unit (16) has a predetermined additional rule and the selected ladder circuit when an additional operation of the ladder circuit (420) is performed while one of the ladder circuits (420) is selected.
  • the information processing apparatus according to configuration 3 or 4, wherein the hierarchical structure (160) is redefined based on the hierarchy of (420) (S111 to S114).
  • a creation unit (17) for editing or creating the text information (460) is further provided.
  • the creation unit (17) redefines the hierarchical structure (160) when a change in the position information (440) is accepted in response to the addition of the ladder circuit (420) (S112). ) And the text information (460) corresponding to the ladder circuit (420) in the hierarchy to which the added ladder circuit (420) belongs, and the text corresponding to the added ladder circuit (420).
  • the information processing apparatus according to configuration 3 or 4, wherein the information (460) is created (S115).
  • the reception unit (14) accepts the selection of one ladder circuit (420), and also includes the selected ladder circuit (420) and the ladder included in the child hierarchy of the selected ladder circuit (420).
  • the information processing apparatus according to configuration 1, which accepts a circuit (420) as a component (430) of one management unit.
  • the layer screen generation unit (18) has the text information corresponding to the ladder circuit (420) included in the child layer of the selected ladder circuit (420).
  • the information processing apparatus according to configuration 1, which generates the hierarchical screen (180) in which (460) is omitted.
  • the ladder screen generation unit (12) is different from the ladder circuit included in the same layer and the ladder circuit included in a different layer based on the hierarchical structure (160) defined by the definition unit (16).
  • the ladder program (42) includes one or more calling instructions (425) that call a block composed of a set of program elements.
  • the layer screen generation unit (18) has the layer screen (180) so that the child layer of the ladder circuit (420) including the call command (425) includes the block called by the call command (425).
  • the information processing apparatus according to configuration 1, wherein the information processing apparatus is generated.
  • a step (S101) of generating a ladder screen (120) for displaying the ladder program (42) in a circuit mode including a plurality of ladder circuits (420) is included.
  • a plurality of the ladder circuits (420) are displayed on the ladder screen (120), and the text information (460) registered for each ladder circuit (420) corresponds to the corresponding ladder circuit (420).
  • a support program further comprising a step (S105) of generating a hierarchical screen (180) for displaying the defined hierarchical structure (160) in the text information (460).
  • a step (S101) of generating a ladder screen (120) for displaying the ladder program (42) in a circuit mode including a plurality of ladder circuits (420) is included.
  • a plurality of the ladder circuits (420) are displayed on the ladder screen (120), and the text information (460) registered for each ladder circuit (420) corresponds to the corresponding ladder circuit (420).
  • a method for displaying a ladder program further comprising a step (S105) of generating a hierarchical screen (180) for displaying the defined hierarchical structure (160) in the text information (460).

Landscapes

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Abstract

サポート装置（１０）は、ラダープログラム（４２）を複数のラダー回路（４２０）を含む回路態様で表示するとともに、ラダー回路（４２０）ごとに登録されたテキスト情報（４６０）を対応するラダー回路（４２０）に対応付けて表示するためのラダー画面（１２０）と、ラダー画面（１２０）を介して入力された親子情報（４８０）に基づいて定義された階層構造（１６０）をテキスト情報（４６０）で表示するための階層画面（１８０）とを表示する。

Description

情報処理装置およびラダープログラムを表示するためのプログラム
　本開示は、ラダープログラムを表示する情報処理装置およびラダープログラムを表示するためのプログラムに関する。
　様々な製造現場において、ＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）などの制御装置が導入されている。このような制御装置は、一種のコンピュータであり、製造装置や製造設備などに応じて設計されたユーザプログラムを実行する。このようなユーザプログラムは、制御装置とは別に用意された開発環境にて作成される。
　ユーザプログラムを記述するためのプログラミング言語には、複数の命令要素を互いに繋いだ回路態様で表示可能なラダーダイアグラム（ＬＤ：Ladder　Diagram）を含む。複数の命令要素を互いに繋いだ回路態様で記述されたプログラムは、「ラダープログラム」とも言われる。
　ユーザプログラムを開発するための環境を提供する開発支援装置として、ラダープログラムを作成する際に、各ラダープログラムの内容を理解しやすくするために、ラダープログラム内に適宜コメント行を設けるものが知られている（たとえば、特開２０１７－０５９０４６号公報（特許文献１）参照）。
特開２０１７－０５９０４６号公報
　ラダープログラムは、接点およびコイル等の組み合わせで表現される論理回路が梯子状に描かれた構成を有している。コイルは、接点を組み合わせた論理演算の結果の出力先を示す。また、一の論理回路が他の論理回路の結果を受け、さらに、他の論理回路が、別の他の論理回路の結果を受けるような階層的な表現でラダープログラムは記述されることもある。
　従来の開発支援装置によるラダープログラムの表示方法では、逐次実行される論理回路の内容を理解しやすくすることはできたものの、階層のない表現であったため、ラダープログラムの全体構造がわかりにくかった。
　本発明は、上記課題を解決することを目的とするものであって、ラダープログラムの階層構造を分かりやすく表示することを目的とする。
　本開示の一例によれば、ラダープログラムを表示する情報処理装置が提供される。情報処理装置は、ラダー画面生成部と、受付部と、定義部と、階層画面生成部とを含む。ラダー画面生成部は、ラダープログラムを複数のラダー回路を含む回路態様で表示するためのラダー画面を生成する。ラダー画面には、複数のラダー回路が表示されるとともに、ラダー回路ごとに登録されたテキスト情報が対応するラダー回路に対応して表示される。受付部は、ラダー画面に対する操作に応じて、一のラダー回路と他のラダー回路との親子関係を示す親子情報の入力を受け付ける。定義部は、受付部が受け付けた親子情報に基づいて、ラダープログラムに含まれる複数のラダー回路の階層構造を定義する。階層画面生成部は、定義部が定義した階層構造をテキスト情報で表示するための階層画面を生成する。
　この開示によれば、テキスト情報であれば、インデントを設けたり、あるいは、罫線でテキスト情報同士をつなげたりする方法によって容易に階層構造を表現できる。その結果、情報処理装置は、ラダープログラムの全体構造を分かり易く表示できる。
　上述の開示において、階層画面に含まれるテキスト情報の各々は、対応するラダー回路のラダー画面上における位置を示す位置情報に関連付けられていてもよい。この場合に、階層画面を介してテキスト情報が選択されたことに応じて、ラダー画面を表示する領域内に、選択されたテキスト情報に対応するラダー回路が表示されるようにしてもよい。
　この開示によれば、階層構造を表示した階層画面を介した操作によりラダー画面の表示範囲を変更できるため、目的のラダー回路を容易に表示できる。
　上述の開示において、定義部は、ラダー回路のラダー画面上における位置を示す位置情報と親子情報とに基づいて階層構造を定義し、位置情報の変更が受け付けられたことに応じて階層構造を定義し直してもよい。
　この開示によれば、ラダー画面上におけるラダー回路間の位置関係に応じて任意に階層構造を定義できるため、ユーザは、親子関係とする各ラダー回路の内容を確認しながら親子情報を入力できる。
　上述の開示において、受付部は、階層画面に対する操作に応じて位置情報の変更を受け付けてもよい。
　この開示によれば、階層構造を表示した階層画面を介した操作によりラダー回路間の位置関係を変更でき、位置関係の変更に応じて階層構造も変更できる。そのため、階層構造の変更を容易に行うことができる。
　上述の開示において、定義部は、一のラダー回路が選択された状態でラダー回路の追加操作がされた場合に、予め定められた追加ルールと選択されたラダー回路の階層とに基づいて階層構造を定義し直してもよい。
　この開示によれば、ラダー回路を追加してラダープログラムを開発していく際に、容易に階層構造を定義できる。
　上述の開示において、情報処理装置は、テキスト情報の編集または作成を行う作成部をさらに含み得る。この場合に、作成部は、ラダー回路が追加されたことに応じて位置情報の変更が受け付けられた場合に、定義し直された階層構造と、追加されたラダー回路が属する階層のラダー回路に対応するテキスト情報とに基づいて、追加されたラダー回路に対応するテキスト情報を作成してもよい。
　この開示によれば、新たに追加されたラダー回路の階層を示したテキスト情報を生成できる。
　上述の開示において、一のラダー回路が選択された状態でラダー回路の削除操作がされた場合、選択されたラダー回路と、選択されたラダー回路の子階層に含まれるラダー回路とが削除されてもよい。
　この開示によれば、ラダープログラムの開発をする際の利便性が向上する。
　上述の開示において、受付部は、一のラダー回路の選択を受け付けるとともに、選択されたラダー回路および、選択されたラダー回路の子階層に含まれるラダー回路を一の管理単位の部品として受け付けてもよい。
　この開示によれば、親子情報の入力により任意の階層構造を定義できるとともに、再利用できる部品の作成も同時にできる。
　上述の開示において、ラダー画面生成部は、ラダー回路が選択された場合に、選択されたラダー回路の子階層に含まれるラダー回路を省略したラダー画面を生成してもよい。
　この開示によれば、ラダープログラムの全体構造をより分かり易く表示できる。
　上述の開示において、階層画面生成部は、ラダー回路が選択された場合に、選択されたラダー回路の子階層に含まれるラダー回路に対応するテキスト情報を省略した階層画面を生成してもよい。
　この開示によれば、ラダープログラムの全体構造をより分かり易く表示できる。
　上述の開示において、ラダー画面生成部は、定義部が定義した階層構造に基づいて、同じ階層に含まれるラダー回路と異なる階層に含まれるラダー回路とを互いに異なる表示態様で表示したラダー画面を生成してもよい。
　この開示によれば、ラダー画面を確認するだけで、階層の区切りをユーザに容易に把握させることができる。
　上述の開示において、ラダープログラムは、プログラム要素のまとまりから構成されたブロックを呼び出す１または複数の呼出命令を含み得る。階層画面生成部は、呼出命令を含むラダー回路の子階層に呼出命令によって呼び出されるブロックが含まれるように階層画面を生成してもよい。
　この開示によれば、各ラダー回路でどのようなブロックが呼び出されるかを階層画面上に表示できる。
　本開示の別の一例によれば、ラダープログラムを表示するためのサポートプログラムが提供される。サポートプログラムは、ラダープログラムを複数のラダー回路を含む回路態様で表示するとともに、ラダー回路ごとに登録されたテキスト情報を対応するラダー回路に対応させて表示するためのラダー画面を生成するステップと、ラダー画面に対する操作に応じて、一のラダー回路と他のラダー回路との親子関係を示す親子情報の入力を受け付けるステップと、受け付けられた親子情報に基づいて、ラダープログラムに含まれる複数のラダー回路の階層構造を定義するステップと、定義された階層構造をテキスト情報で表示するための階層画面を生成するステップとを含む。
　この開示によれば、テキスト情報であれば、インデントを設けたり、あるいは、罫線でテキスト情報同士をつなげたりする方法によって容易に階層構造を表現できる。その結果、情報処理装置は、ラダープログラムの全体構造を分かり易く表示できる。
　本開示の一例によれば、ラダープログラムの全体構造を分かりやすく表示できる。
本実施の形態に係るサポート装置１０の機能構成を示すブロック図である。 サポート装置１０を適用可能な制御システム１の構成例を示す模式図である。 サポート装置１０のハードウェア構成例を示す模式図である。 サポート装置１０のソフトウェア構成例を示す模式図である。 ユーザインターフェイス画面１４０の一例である。 ディスプレイ１１４上にラダープログラム４２を表示する際に実行される表示処理を示すフローチャートである。 ラダー回路４２０を追加するときに実行される追加処理を示すフローチャートである。 挿入ルールの一例を示す図である。 挿入ルールの他の例を示す図である。 挿入ルールの他の例を示す図である。 挿入ルールの他の例を示す図である。 階層を考慮しない挿入ルールの一例を示す図である。 テキスト情報４６０の作成ルールの一例について説明するための図である。 コピー・アンド・ペーストをした場合の画面遷移の一例である。 ラダー回路４２０を削除するときに実行される削除処理を示すフローチャートである。 削除ルールの一例を示す図である。 削除ルールの他の例を示す図である。 親子情報４８０の更新ルールの一例を示す図である。 ラダー回路４２０を移動するときに実行される移動処理を示すフローチャートである。 移動操作による画面遷移の一例を示す図である。 階層構造１６０を定義するための階層化処理を示すフローチャートである。 省略表示と展開表示の一例を示す図である。 省略表示と展開表示の他の例を示す図である。 階層構造１６０を表したラダー画面１２０の一例を示す図である。 第１領域１４２に表示されるラダー画面１２０の範囲が変更される様子を示す図である。 １または複数のラダー回路４２０を一の部品として登録する様子を示す図である。 ＰＯＵを呼出元のラダー回路の子階層として表示した画面の一例を示す図である。 変形例にかかる階層化処理を示すフローチャートである。 変形例にかかる階層化処理に従って定義された階層構造１６０の一例を示す図である。
　本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
　＜Ａ．適用例＞
　図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施の形態に係るサポート装置１０の機能構成を示すブロック図である。
　サポート装置１０は、ラダープログラム４２を表示するための情報処理装置の一例である。サポート装置１０は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。サポート装置１０は、ラダープログラム４２を作成する場面、ラダープログラム４２の動作を確認する場面、またはラダープログラム４２のバグを修正する場面などで利用される。
　ラダープログラム４２は、ＦＡ分野で使用される各種装置を制御するＰＬＣのような制御装置が実行する制御プログラムの一種である。「制御プログラム」は、ＦＡ分野で使用される各種装置を制御する制御装置の基本的な機能を提供するためのプログラムと、制御対象に応じて任意に設計されるプログラム（「ユーザプログラム」ともいう）とを包含する概念である。
　ラダープログラム４２は、複数の命令要素を互いに繋いだ回路態様で表示可能なプログラミング言語で記述されているプログラムである。典型的には、ラダープログラム４２は、国際規格ＩＥＣ６１１３１－３において既定されているＰＬＣアプリケーションのプログラミング言語のうち、ラダーダイアグラム（ＬＤ：Ladder　Diagram）で記述されたプログラムである。なお、プログラム全体を複数の言語で記述する方式を採用する場合に、ファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ：Function　Block　Diagram）、シーケンシャルファンクションチャート（ＳＦＣ：Sequential　Function　Chart）、インストラクションリスト（ＩＬ：Instruction　List）、ストラクチャードテキスト（ＳＴ：Structured　Text）、各メーカ独自の言語、またはＣ言語等の手続き型プログラミング言語などで記述されたプログラムがラダープログラム４２に含まれていてもよい。
　図１を参照して、サポート装置１０は、ラダー画面生成部１２と、受付部１４と、定義部１６と、階層画面生成部１８とを備える。
　ラダー画面生成部１２は、ラダープログラム４２を１または複数のラダー回路４２０を含む回路態様で表示するためのラダー画面１２０を生成する。ラダー画面生成部１２は、ラダー回路４２０を並べて表示するとともに、ラダー回路４２０ごとに登録されたテキスト情報４６０を対応するラダー回路４２０に対応付けて表示するようにラダー画面１２０を生成する。
　各ラダー回路４２０は、入力側母線４２１および出力側母線４２２、ならびに入力側母線４２１と出力側母線４２２との間に接続線と回路要素とを用いて描かれた論理回路（以下、単に「回路」とも称する）から構成される。回路要素は、たとえば、入力信号に基づいてオン／オフする接点４２３と、回路内の演算結果を出力するコイル４２４とを含む。なお、図１において、一部符号を省略している。
　テキスト情報４６０は、文字からなる情報である。なお、文字は、記号および数字も含み得る。テキスト情報４６０は、典型的には、ラダー回路４２０の名称である。図１に示す例では、テキスト情報４６０として、ラダー回路４２０の名称（たとえば、図１中の「回路１」という文字）と、ラダー回路４２０の順番（たとえば、図１中の「０」という文字）とがラダー画面１２０上に表示されている。なお、テキスト情報４６０として、ラダー回路４２０の内容を示すコメントが登録されていてもよい。また、テキスト情報４６０は、自動で生成されてもよく、また、ユーザによって入力されることで生成されてもよい。
　受付部１４は、ラダー画面１２０に対する操作に応じて、一のラダー回路４２０と他のラダー回路４２０との親子関係を示す親子情報４８０の入力をラダー回路４２０ごとに受け付ける。親子関係とは、従属関係を意味する。上位の階層のラダー回路４２０が親であり、その階層の下位層に含まれるラダー回路４２０が子である。たとえば、ユーザは、一のラダー回路４２０が他のラダー回路４２０の出力結果を受けるようにラダープログラムを記述する場合に、他のラダー回路４２０（子）を一のラダー回路４２０（親）に従属させるように親子情報４８０を入力できる。
　図１に示す例では、ラダー画面１２０上のテキスト情報４６０が表示された領域に特殊記号「＃」が入力されることで、テキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０に関連付けて親子情報４８０の入力が受け付けられる。また、ユーザは、特殊記号「＃」を入力することで階層を区切ることができ、特殊記号「＃」の数により階層の深さを表すことができる。
　たとえば、図１に示す例では、「回路１」が示すラダー回路４２０は、「回路１－１」が示すラダー回路４２０の出力結果である「ａ」という変数と、「回路１－２」が示すラダー回路４２０の出力結果である「ｂ」という変数とによって出力結果が変わる。この場合に、ユーザは、「回路１」が示すラダー回路４２０を親、「回路１－１」が示すラダー回路４２０と、「回路１－２」が示すラダー回路４２０とを「回路１」が示すラダー回路４２０の子とするように親子情報４８０を入力できる。
　定義部１６は、受付部１４が受け付けた親子情報４８０に基づいて、ラダープログラム４２に含まれる複数のラダー回路４２０の階層構造１６０を定義する。たとえば、定義部１６は、入力された親子情報４８０と、予め定められた親子情報４８０を入力するルールに基づいて階層構造１６０を定義する。
　図１に示す例では、定義部１６は、たとえば、０番目のラダー回路４２０に対して受け付けられた親子情報４８０（「＃」）に基づいて、０番目のラダー回路４２０と１番目のラダー回路４２０とで階層の区切りが生じ、「＃」の数により０番目のラダー回路４２０が１番上の階層であることを特定する。そして、定義部１６は、１番目のラダー回路４２０が０番目のラダー回路４２０の子階層であることを定義する。また、２番目のラダー回路４２０に対して親子情報４８０の入力がされていないため、定義部１６は、２番目のラダー回路４２０が１番目のラダー回路４２０と同じ階層であることを定義する。
　階層画面生成部１８は、定義部１６が定義した階層構造１６０をテキスト情報４６０で表示した階層画面１８０を生成する。図１に示す例では、階層画面生成部１８は、テキスト情報４６０の冒頭にインデントをいくつ設けるかによって、このテキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０の階層を表現する。たとえば、「０．回路１」に対応する０番目のラダー回路４２０は、「０．回路１」にインデントが設けられていないため、１番上の階層のラダー回路４２０である。
　ラダープログラム４２は、一のラダー回路４２０内のコイル４２４が出力する結果を他のラダー回路４２０に含まれる接点４２３が受けるような階層的な表現で記述されることがある。
　階層的な表現で記述されたラダープログラム４２は、複数のラダー回路４２０から構成されている。ラダー画面１２０を表示可能な範囲には制限があるため、ラダープログラム４２全体をディスプレイ内に収めることは難しく、ラダープログラム４２の全体構造を表現することが難しかった。
　また、一般的に、ラダー回路４２０を並べて表示する場合、入力側母線４２１の位置が固定された態様で表示される。入力側母線４２１の位置を変更することで階層関係を表現することも可能だが、入力側母線４２１の位置を変更するとラダー回路４２０の表示位置がラダー回路４２０ごとに変わってしまい、見難いという課題がある。
　本実施の形態にかかるサポート装置１０は、ラダー回路４２０に対する操作に応じて親子情報４８０の入力を受け付ける。そのため、ユーザは、ラダー回路４２０間の親子関係を、ラダー回路４２０を確認しながら任意に定義することができる。
　また、サポート装置１０は、親子情報４８０に基づいて定義される階層構造１６０をテキスト情報４６０で表示するための階層画面１８０を生成するための階層画面生成部１８を備える。ラダー回路４２０と異なり、テキスト情報４６０であればインデントを設けたり、あるいは、罫線でテキスト情報４６０同士をつなげたりする方法によって容易に階層構造１６０を表現できる。そのため、サポート装置１０は、ラダープログラム４２の全体構造を分かりやすく表示できる。
　また、ラダー回路４２０とテキスト情報４６０とを比較すると、テキスト情報４６０を表示するために必要な領域は、ラダー回路４２０を表示するために必要な領域よりも狭い。そのため、テキスト情報４６０で階層構造１６０を表すことで階層構造１６０を一の画面内に収めることが容易になる。その結果、ラダープログラム４２の全体構造を分かりやすく表示できる。
　以下、本発明の具体例として、本実施の形態に係るサポート装置１０のより詳細な構成および処理について説明する。
　＜Ｂ．サポート装置を適用可能な制御システム＞
　図２は、サポート装置１０を適用可能な制御システム１の構成例を示す模式図である。図２を参照して、制御システム１は、複数のＰＬＣ２００－１，２００－２，２００－３，２００－４，…（以下、「ＰＬＣ２００」とも総称する。）を含んでいる。ＰＬＣ１００の各々は、リレー，センサー等のフィールド機器である制御対象を制御する制御装置の一例である。サポート装置１０は、ＰＬＣ２００に接続可能であり、ＰＬＣ２００の制御プログラムの開発を支援する環境を提供する。制御システム１は、１台のＰＬＣ２００を含む構成であってもよい。以下では、説明を簡単にするために、１台のＰＬＣ２００を対象にした開発環境を説明する。
　ＰＬＣ２００は、典型的には、制御プログラムを含む各種プログラムを実行する主体であるＣＰＵ（Central　Processing　Unit）ユニット２０と、ＣＰＵユニット２０などへ電力を供給する電源ユニット２２と、フィールドからの信号を遣り取りするＩ／Ｏ（Input/Output）ユニット２４とを含む。Ｉ／Ｏユニット２４は、ＣＰＵユニット２０とシステムバス２１を介して接続されている。
　サポート装置１０が提供する開発支援環境は、制御プログラムのエディタ（編集）、デバッカ、シミュレータおよびこれらの出力情報をディスプレイ等のモニタに出力するためのモニタ機能等を有し得る。サポート装置１０は、さらに、運転中のＰＬＣ２００の状態値を取得し、ディスプレイ等のモニタに出力する機能なども備える。
　光学記録媒体８に格納されたアプリケーションプログラムであるサポートプログラムがサポート装置１０にインストールされることで、上述したような開発支援環境のための各種機能が実現される。光学記録媒体８に代えて、外部のサーバ装置などからネットワークを介して、サポートプログラムをダウンロードするようにしてもよい。サポート装置１０は、一例として、接続ケーブルを介してＰＬＣ２００のＣＰＵユニット２０と接続される。
　＜Ｃ．サポート装置１０のハードウェア構成例＞
　図３は、サポート装置１０のハードウェア構成例を示す模式図である。図３を参照して、サポート装置１０は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、ＰＬＣ２００が配置される製造現場における保守性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。
　サポート装置１０は、記憶部１０１と、オペレーティングシステム（ＯＳ）を含む各種プログラムを実行するＣＰＵ１０２とを備える。記憶部１０１は、ＢＩＯＳや各種データを格納するＲＯＭ（Read　Only　Memory）１０４と、ＣＰＵ１０２でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するＲＡＭ（Random　Access　Memory）１０６と、ＣＰＵ１０２で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク（ＨＤＤ）１０８とを含む。ＲＯＭ１０４と、ＨＤＤ１０８とは、非一時的なコンピュータ可読媒体の具体化例である。
　サポート装置１０は、さらに、サポート装置１０に指示を入力するためにユーザが操作するキーボード１１０およびマウス１１２を含む操作部１０３、および情報をユーザに提示するためのディスプレイ１１４を含む。サポート装置１０は、ＰＬＣ２００（ＣＰＵユニット２０）などと通信するための通信インターフェイス１１８を含む。通信インターフェイス１１８は、ＰＬＣ２００が備えるＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）インターフェイス（図示略）と通信するためにＵＳＢ通信モジュールを含み得る。
　サポート装置１０は、光学記録媒体８からそれに格納されている開発支援環境を提供するためのサポートプログラムを読み取るための光学記録媒体読取装置１１６を含む。光学記録媒体８は、非一時的なコンピュータ可読媒体の具体化例である。
　図３には、ＣＰＵ１０２等のプロセッサがプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）など）を用いて実装してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
　＜Ｄ．サポート装置１０のソフトウェア構成＞
　図４は、サポート装置１０のソフトウェア構成例を示す模式図である。図４では、サポート装置１０のソフトウェア構成に関連付けて、記憶部１０１に格納される情報の一例が示される。
　（ｄ１．サポート装置１０に格納される情報）
　記憶部１０１に格納される情報は、ラダープログラム４２と、テキスト情報４６０と、親子情報４８０と、位置情報４４０と、階層構造１６０と、部品情報４３０と、設定情報４５０と、オブジェクト情報５２と、サポートプログラム５４とを含む。
　本実施の形態において、ラダープログラム４２は、ラダーダイアグラムで記述されたコンパイルがされる前の状態で記憶部１０１に格納されているものとして説明する。ラダープログラム４２は、複数のラダー回路４２０を含む。また、ラダープログラム４２に含まれる各ラダー回路４２０は、後述するエディタ１５によって編集され、作成される。
　テキスト情報４６０は、ラダー回路４２０ごとに格納されている。各テキスト情報４６０は、いずれのラダー回路４２０と対応関係にあるかを特定可能な情報を含む。テキスト情報４６０は、図示しないものの、ラダー回路４２０の名称を示すテキスト情報および、ラダー回路４２０の順番を示すテキスト情報のうちの少なくとも一方の情報を含む。
　親子情報４８０は、ラダー画面１２０を介して入力される情報であって、一のラダー回路４２０と他のラダー回路４２０との階層関係を示す情報である。親子情報４８０は、いずれのラダー回路４２０に対して入力された情報であるかを特定可能な情報を含む。本実施の形態においては、親子情報４８０は、階層の区切りを示す情報と階層の深さを示す情報とを含む。
　なお、親子情報４８０は、設定情報４５０に含まれる入力ルールに従って入力される情報である。入力ルールは、予め定められていてもよく、また、ユーザによって変更可能な構成であってもよい。
　位置情報４４０は、ラダー画面１２０上における各ラダー回路４２０の位置を示す情報である。なお、位置情報４４０は、各ラダー回路４２０の位置を示すものであればよく、たとえば、ラダー回路４２０の順序を示すものであってもよい。
　階層構造１６０は、親子情報４８０に基づいて定義部１６が定義するラダープログラム４２に含まれるラダー回路４２０の全体構造を示す情報である。本実施の形態においては、階層構造１６０は、設定情報４５０に含まれる入力ルールと、親子情報４８０と、位置情報４４０とに基づいて定義される。
　部品情報４３０は、ラダープログラム４２に含まれる呼出命令によって呼び出されるファンクションブロックを含む。また、部品情報４３０は、任意に選択した１または複数のラダー回路４２０から構成された部品を含む。
　設定情報４５０は、親子情報４８０の入力ルール、ディスプレイ１１４にラダー画面１２０および階層画面１８０を表示する際の表示ルール、階層構造１６０を定義し直す際のルール、新たなラダー回路４２０を追加または削除するときのルールなどを含む。
　オブジェクト情報５２は、ラダープログラム４２を視覚的にディスプレイ１１４に表示するために用いられる。オブジェクト情報５２は、ラダープログラム４２の内容を視覚的に示すための各部品を含む。たとえば、オブジェクト情報５２は、入力側母線４２１、出力側母線４２２、接点４２３、およびコイル４２４などを含む。
　サポートプログラム５４は、ラダープログラム４２を表示するためのプログラムを含む。また、サポートプログラム５４は、制御プログラムを開発するための各種機能を実現するためのプログラムである。
　（ｄ２．ラダープログラムを表示するためのモジュール）
　図４に示された各種機能は、ＣＰＵ１０２がサポートプログラム５４を実行することで実現される。具体的には、サポートプログラム５４は、受付部１４、エディタ１５、ラダー画面生成部１２、定義部１６、作成部１７、階層画面生成部１８、部品化部１９、および表示部１１の機能を提供する。
　受付部１４は、操作部１０３からの操作の入力を受け付ける。受付部１４は、典型的には、入力インターフェイスである。たとえば、受付部１４は、親子情報４８０の入力、位置情報４４０の変更、部品情報４３０の登録、テキスト情報４６０の入力などを受け付ける。なお、位置情報４４０の変更は、ラダー回路４２０の追加またはラダー回路４２０の削除に基づくものを含む。
　エディタ１５は、ユーザ操作に従いラダープログラム４２の編集および作成を実施する。エディタ１５は、ＰＬＣ２００の運転中に実行される制御プログラムの一部を書き換える（編集する）オンラインエディット機能をさらに提供し得る。
　ラダー画面生成部１２は、ラダー画面１２０を生成する。ラダー画面１２０上には、上述したように、複数のラダー回路４２０が並べて表示され、ラダー回路４２０ごとに登録されたテキスト情報４６０が対応するラダー回路４２０の上部に表示される。
　ラダー画面生成部１２は、受付部１４が情報の入力を受け付けた場合、受け付けた内容に応じてラダー画面１２０の表示内容を更新する。たとえば、ラダー画面生成部１２は、受付部１４が親子情報４８０の入力を受け付けた場合に、入力された親子情報４８０をラダー画面１２０上に表示する。
　定義部１６は、親子情報４８０に基づいて階層構造１６０を定義する。本実施の形態において、定義部１６は、設定情報４５０に含まれる入力ルールと、親子情報４８０と、位置情報４４０とに基づいて階層構造１６０を定義する。
　また、定義部１６は、受付部１４が情報の入力を受け付けた場合、受け付けた内容に応じて階層構造１６０を定義しなおす。たとえば、定義部１６は、親子情報４８０が入力されたこと、または位置情報４４０が変更されたことに応じて、階層構造１６０を定義しなおす。
　作成部１７は、テキスト情報４６０の編集または作成を行う。たとえば、作成部１７は、受付部１４がテキスト情報４６０の入力を受け付けた場合にテキスト情報４６０の編集または作成を行う。また、作成部１７は、ラダー回路４２０が追加されたり、あるいは削除されたりしたことに応じて、テキスト情報４６０を更新または作成する。詳細については、後述する。
　階層画面生成部１８は、定義部１６が定義した階層構造１６０をテキスト情報４６０で表示した階層画面１８０を生成する。階層構造１６０の表現方法は、図１に示したテキスト情報４６０の冒頭にインデントを設ける方法に限られず、たとえば、罫線を用いてテキスト情報４６０同士を繋いだ表現方法、テキスト情報４６０の間に階層区切りを示すスラッシュを入れる表現方法などであってもよい。
　階層画面生成部１８は、受付部１４が情報の入力を受け付けた場合、受け付けた内容に応じて階層画面１８０の表示内容を更新する。たとえば、階層画面生成部１８は、受付部１４が受け付けた内容に応じて階層構造１６０が定義しなおされたり、テキスト情報４６０の内容が更新されたりした場合に、階層画面１８０の表示内容を更新する。
　部品化部１９は、複数のラダー回路４２０を一の部品として部品情報４３０に登録する。たとえば、部品化部１９は、受付部１４が、一のラダー回路４２０の選択を受け付けた場合に、選択されたラダー回路４２０および選択されたラダー回路４２０の子階層に含まれるすべてのラダー回路４２０を一の部品として部品情報４３０に登録する。
　表示部１１は、ラダー画面生成部１２が生成したラダー画面１２０と、階層画面生成部１８が生成した階層画面１８０とをディスプレイ１１４に表示する。また、表示部１１は、受付部１４が表示範囲の変更を受け付けた場合に、ディスプレイ１１４に表示するラダー画面１２０および階層画面１８０の表示範囲を変更する。たとえば、表示部１１は、階層画面生成部１８を介して一のテキスト情報４６０が選択された場合に、テキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０がディスプレイ１１４内に表示されるようにラダー画面１２０の表示範囲を変更する。
　＜Ｅ．ユーザインターフェイス画面＞
　図５は、ユーザインターフェイス画面１４０の一例である。ユーザインターフェイス画面１４０は、表示部１１によって生成されて、ディスプレイ１１４に表示される。
　図５を参照して、ユーザインターフェイス画面１４０は、ラダー画面１２０を表示する第１領域１４２と階層画面１８０を表示するための第２領域１４４とを含む。また、ラダー画面１２０には、階層画面１８０の表示を省略して、ラダー画面１２０を表示するための第１領域１４２を広げるための切替ボタン１４６が設けられている。また、ユーザインターフェイス画面１４０は、第１領域１４２上に表示するラダー画面１２０の表示範囲を変更するためのスクロールバー１４８が設けられている。
　本実施の形態において、ラダー画面１２０と階層画面１８０とは、一のユーザインターフェイス画面１４０内に表示される。なお、ラダー画面１２０と階層画面１８０とを表示する方法は、これに限られない。たとえば、ラダー画面１２０と階層画面１８０とは、それぞれ別のウィンドウに表示されてもよい。
　＜Ｆ．表示処理＞
　図６は、ディスプレイ１１４上にラダープログラム４２を表示する際に実行される表示処理を示すフローチャートである。図６に示す表示処理は、ユーザインターフェイス画面１４０をディスプレイ１１４に表示するための処理である。表示処理は、たとえば、ユーザインターフェイス画面１４０の表示が求められているときに、所定の処理周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。
　Ｓ１０１において、ＣＰＵ１０２は、ラダー画面１２０を生成する。より具体的には、ＣＰＵ１０２は、ラダープログラム４２を複数のラダー回路４２０を含む回路態様で表示するとともに、ラダー回路４２０ごとに登録されているテキスト情報４６０を、対応するラダー回路４２０に対応させて表示するためのラダー画面１２０を生成する。テキスト情報４６０は、ラダー回路４２０を表示する順番に従って生成されてもよい。また、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０１において、ラダー画面１２０を生成したときにラダー画面１２０上における各ラダー回路４２０の位置を示す位置情報４４０を生成する。
　Ｓ１０２において、ＣＰＵ１０２は、親子情報４８０の入力を受け付ける。より具体的には、ＣＰＵ１０２は、ラダー画面１２０上に特殊記号「＃」の入力がされた場合に、その入力を受け付ける。
　Ｓ１０４において、階層化処理を実行する。階層化処理は、ラダープログラム４２に含まれる複数のラダー回路４２０の階層構造１６０を定義する処理である。階層化処理は、Ｓ１０２で生成された位置情報４４０とＳ１０２で受け付けられた親子情報４８０とに基づいて実行される。階層化処理については、図２１を参照して後述する。
　Ｓ１０５において、ＣＰＵ１０２は、階層画面１８０を生成する。より具体的には、ＣＰＵ１０２は、テキスト情報４６０と、階層構造１６０とに基づいて、階層構造１６０をテキスト情報４６０で表した階層画面１８０を生成する。
　Ｓ１０６において、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１０１で生成したラダー画面１２０と、Ｓ１０５で生成した階層画面１８０とを含むユーザインターフェイス画面１４０を生成してディスプレイ１１４上に表示して、表示処理を終了する。
　＜Ｇ．位置情報４４０の変更操作＞
　上述のように、受付部１４は、位置情報４４０の変更を受け付ける。本実施の形態において、受付部１４は、ラダー画面１２０を介して入力された操作に限らず、階層画面１８０を介して入力された操作に基づいて行われる操作によっても、位置情報４４０の変更を受け付ける。
　ラダー画面１２０上におけるラダー回路４２０間の位置関係に応じて任意に階層構造１６０を定義できるため、ユーザは、親子関係とする各ラダー回路４２０の内容を確認しながら親子情報４８０を入力できる。
　また、階層画面生成部１８を介した操作によりラダー回路４２０間の位置関係を変更でき、位置関係の変更に応じて階層構造１６０も変更できる。そのため、階層構造１６０の変更を容易に行うことができる。
　位置情報４４０は、ラダー回路４２０の順序を変更したときに限らず、ラダー回路４２０を追加した場合、またはラダー回路４２０を削除した場合に変更される。位置情報４４０の変更は、ラダー回路４２０の順序を変更する操作に限らず、ラダー回路４２０を追加する操作、およびラダー回路４２０を削除する操作によっても行われる。以下、各操作が受け付けられたときの処理について詳細に説明する。
　（ｇ１．追加操作）
　図７は、ラダー回路４２０を追加するときに実行される追加処理を示すフローチャートである。追加処理は、ラダー回路４２０を追加するための操作が受け付けられたときにＣＰＵ１０２によって行われる処理である。
　Ｓ１１１において、ＣＰＵ１０２は、挿入ルールに従ってラダー回路４２０を挿入する位置を決定する。挿入ルールは、設定情報４５０として予め記憶部１０１に格納されている。挿入ルールは、サポートプログラム５４を提供するベンダによって予め定められていてもよく、また、ユーザによって変更可能であってもよい。
　Ｓ１１２において、ＣＰＵ１０２は、位置情報４４０を更新する。具体的には、新たに追加されたラダー回路４２０の位置情報４４０が追加され、新たに追加されたラダー回路４２０よりも順番が後のラダー回路４２０の位置情報４４０が更新される。
　Ｓ１１３において、ＣＰＵ１０２は、新たに追加されたラダー回路４２０および、新たに追加されたラダー回路４２０と隣り合うラダー回路４２０の親子情報４８０を更新する。たとえば、ＣＰＵ１０２は、追加する際に選択したラダー回路４２０およびラダー回路４２０を追加する位置の少なくとも一方に応じて親子情報４８０を更新する。親子情報４８０の更新の一例については、図１０および図１１を参照して後述する。
　Ｓ１１４において、ＣＰＵ１０２は、階層化処理を実行する。階層化処理は、ラダープログラム４２に含まれる複数のラダー回路４２０の階層構造１６０を定義する処理である。階層化処理は、Ｓ１１２で更新された位置情報４４０とＳ１１３で更新された親子情報４８０とに基づいて実行される。階層化処理については、図２１を参照して後述する。
　Ｓ１１５において、ＣＰＵ１０２は、テキスト情報４６０を更新する。本実施の形態において、テキスト情報４６０は、ラダー回路４２０の名称を示す情報と、ラダー回路４２０の順番を示す情報とを含む。ＣＰＵ１０２は、ラダー回路４２０の順番を示す情報を、Ｓ１１２において更新された後の位置情報４４０に基づいて更新する。また、ＣＰＵ１０２は、新たに追加するラダー回路４２０の名称を作成する。
　すなわち、作成部１７は、ラダー回路４２０が追加されたときに、更新された後の位置情報４４０に基づいて、テキスト情報４６０に含まれるラダー回路４２０の順番を示す情報を更新するとともに、新たに追加されたラダー回路４２０の名称を作成する。
　なお、作成する名称は、予め定められた定型テキスト（たとえば、「回路コメント」）であってもよく、また、所定のルールに従って作成されたテキストであってもよい。たとえば、作成部１７は、新たに追加されたラダー回路４２０が属する階層を指すテキストを名称として作成してもよい。
　Ｓ１１６において、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１１１～Ｓ１１５の処理を実行することで更新した各種情報に基づいてラダー画面１２０の表示を更新する。
　Ｓ１１７において、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１１１～Ｓ１１５の処理を実行することで更新した各種情報に基づいて階層画面１８０の表示を更新して追加処理を終了する。
　（ｇ２．追加操作による画面遷移）
　図８を参照して、追加操作による具体的な画面遷移を説明する。図８は、挿入ルールの一例を示す図である。たとえば、ユーザは、操作部１０３を操作することで、カーソルＰを動かし、階層画面１８０上の一のテキスト情報４６０を選択できる。階層画面１８０上で一のテキスト情報４６０を選択することで、選択したテキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０が選択されたこととなる。
　ラダー回路４２０が選択された状態で追加操作がされると、図７に示した追加処理が実行され、図８の左側に示した画面が右側に示した画面に遷移する。図８に示す例では、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０の子階層の一番下に新たなラダー回路４２０を挿入するというルールに従って新たなラダー回路４２０を追加する。その結果、図８に示すように、ラダー画面１２０上の２行目に新たなラダー回路４２０と、「２　回路コメント」というテキスト情報４６０とが追加されるとともに、階層画面１８０上に「２　回路コメント」というテキスト情報４６０が追加される。そして、２行目以降のラダー回路４２０の位置が一つずつずれるとともに、テキスト情報４６０も更新される。また、追加された新たなラダー回路４２０が、「回路１」が示すラダー回路４２０の子階層に含まれることが定義される。
　なお、挿入ルールは、図８に示したルールに限られない。図９～図１１は、挿入ルールの他の例を示す図である。図９を参照して、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０の子階層の一番上に新たなラダー回路４２０を挿入するというルールに従って新たなラダー回路４２０を追加してもよい。このルールに従うと、図９に示すように、ラダー画面１２０上の１行目に新たなラダー回路４２０とテキスト情報４６０とが追加されるとともに、階層画面１８０上に「１．回路コメント」というテキスト情報４６０が追加される。そして、１行目以降のラダー回路４２０の位置が一つずつずれるとともに、テキスト情報４６０も更新される。また、追加された新たなラダー回路４２０が、「回路１」が示すラダー回路４２０の子階層に含まれることが定義される。
　図１０を参照して、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０と同じ階層であって、選択したラダー回路４２０の一つ下に位置するようにラダー回路４２０を挿入するというルールに従って新たなラダー回路４２０を追加してもよい。このルールに従うと、図１０に示すように、「回路１」が示すラダー回路４２０の子階層の下である、ラダー画面１２０上の２行目に新たなラダー回路４２０とテキスト情報４６０とが追加されるとともに、階層画面１８０上に「２．回路コメント」というテキスト情報４６０が追加される。そして、２行目以降のラダー回路４２０が一つずつずれるとともに、テキスト情報４６０も更新される。また、追加された新たなラダー回路４２０が、「０．回路１」が示すラダー回路４２０と同じ階層であることが定義される。
　図１１を参照して、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０と同じ階層であって、選択したラダー回路４２０の階層の一番下にラダー回路４２０を挿入するというルールに従って新たなラダー回路４２０を追加してもよい。このルールに従うと、図１１に示すように、ラダー画面１２０上の１０行目に新たなラダー回路４２０とテキスト情報４６０とが追加されるとともに、階層画面１８０上に「１０．回路コメント」というテキスト情報４６０が追加される。また、追加された新たなラダー回路４２０が、「０．回路１」が示すラダー回路４２０と同じ階層であることが定義される。
　なお、階層を考慮してラダー回路４２０が挿入される場合、必要に応じて親子情報４８０が更新される。具体的には、選択したラダー回路４２０に対して親子情報４８０が入力されているか否か、および挿入位置のうちの少なくとも一方の情報に基づいて、親子情報４８０が更新される。たとえば、図１０および図１１に示すように、親子情報４８０が入力されたラダー回路４２０が選択された状態で、選択されたラダー回路４２０と同じ階層にラダー回路４２０を追加する場合、追加したラダー回路４２０に親子情報４８０が追加される。
　なお、挿入ルールは、図８～図１１に示したものに限られない。たとえば、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０と同じ階層であって、選択したラダー回路４２０の階層の一番上にラダー回路４２０を挿入するというルールに従って新たなラダー回路４２０を追加してもよい。
　テキスト情報４６０を追加してラダープログラム４２を開発していく際に、上述のように、ラダー回路４２０を追加する度に階層構造１６０が定義し直されるため、容易に階層構造１６０を定義できる。
　また、ＣＰＵ１０２は、階層を考慮することなくラダー回路４２０を追加してもよい。図１２は、階層を考慮しない挿入ルールの一例を示す図である。たとえば、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０の階層を考慮することなく、選択したラダー回路４２０の一つ上に新たなラダー回路４２０を追加してもよい。ＣＰＵ１０２は、階層を考慮しないため、親子情報４８０を追加する処理を実行しない。なお、ＣＰＵ１０２は、上述したいずれかの挿入ルールに従ってラダー回路４２０を挿入する場合であっても、親子情報４８０を追加、または変更する処理を実行しなくともよい。
　図１３を参照して、テキスト情報４６０の作成ルールについて説明する。図１３は、テキスト情報４６０の作成ルールの一例について説明するための図である。上述したように、作成部１７は、所定のルールに従って新たなテキスト情報４６０を作成してもよい。たとえば、作成部１７は、定義し直された階層構造１６０と、追加されたラダー回路４２０が属する階層のラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０とに基づいて、追加されたラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０を作成してもよい。
　図１３に示す例では、定義し直された階層構造１６０において、新たに追加されたラダー回路４２０は、回路１の子階層であって、子階層に含まれるラダー回路４２０の上から２番目に位置する。また、新たに追加されたラダー回路４２０が属する階層のラダー回路４２０（親のラダー回路４２０）に対応するテキスト情報４６０は、「回路１」である。この場合に、作成部１７は、作成部１７は、「回路１－２」というテキスト情報４６０を作成する。
　定義し直された階層構造１６０と、追加されたラダー回路４２０が属する階層のラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０とに基づいて、追加されたラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０が作成されるため、新たに追加されたラダー回路４２０に対して、そのラダー回路４２０の階層を示したテキスト情報４６０を生成できる。
　上記追加処理は、選択したラダー回路４２０をコピーして、貼り付ける（ペースト）場合に実行されてもよい。図１４は、コピー・アンド・ペーストをした場合の画面遷移の一例である。貼り付け操作が受け付けられた場合、図７で示した追加処理が行われる。なお、貼り付け操作が受け付けられた場合には、新たに追加されたラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０は、元のテキスト情報４６０をコピーしたものであってもよく、また、作成部１７によって新たに作成されてもよい。
　なお、追加処理が行われた場合に、ＣＰＵ１０２は、ラダー画面１２０および階層画面１８０上に追加した箇所を明示する目印を設けてもよい。
　（ｇ３．削除操作）
　図１５は、ラダー回路４２０を削除するときに実行される削除処理を示すフローチャートである。削除処理は、ラダー回路４２０を削除するための操作が受け付けられたときにＣＰＵ１０２によって行われる処理である。
　Ｓ１２１において、ＣＰＵ１０２は、削除ルールに従って削除対象を決定する。削除ルールは、設定情報４５０として予め記憶部１０１に格納されている。削除ルールは、サポートプログラム５４を提供するベンダによって予め定められていてもよく、また、ユーザによって変更可能であってもよい。
　Ｓ１２２において、ＣＰＵ１０２は、位置情報４４０を更新する。より具体的には、削除対象のラダー回路４２０よりも順番が後のラダー回路４２０の位置情報４４０が更新される。
　Ｓ１２３において、ＣＰＵ１０２は、親子情報４８０を更新する。たとえば、ＣＰＵ１０２は、削除対象のラダー回路４２０に応じて親子情報４８０を更新する。親子情報４８０の更新の一例については、図１８を参照して後述する。
　Ｓ１２４において、ＣＰＵ１０２は、階層化処理を実行する。階層化処理は、ラダープログラム４２に含まれる複数のラダー回路４２０の階層構造１６０を定義する処理である。階層化処理は、Ｓ１２２で更新された位置情報４４０とＳ１２３で更新された親子情報４８０とに基づいて実行される。階層化処理については、図２１を参照して後述する。なお、削除処理において実行される階層化処理と、図７の追加処理において実行される階層化処理とは、共通の処理である。
　Ｓ１２５において、ＣＰＵ１０２は、テキスト情報４６０を更新する。本実施の形態において、テキスト情報４６０は、ラダー回路４２０の名称と、ラダー回路４２０の順番を示す情報とを含む。ＣＰＵ１０２は、ラダー回路４２０の順番を示す情報を、Ｓ１２２において更新された後の位置情報４４０に基づいて更新する。
　換言すると、上述した作成部１７は、ラダー回路４２０が削除されたときに、更新された後の位置情報４４０に基づいて、テキスト情報４６０に含まれるラダー回路４２０の順番を示す情報を更新する。
　Ｓ１２６において、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１２１～Ｓ１２５の処理を実行することで更新した各種情報に基づいてラダー画面１２０の表示を更新する。
　Ｓ１２７において、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１２１～Ｓ１２５の処理を実行することで更新した各種情報に基づいて階層画面１８０の表示を更新して削除処理を終了する。
　（ｇ４．削除操作による画面遷移）
　図１６を参照して、削除操作による具体的な画面遷移を説明する。図１６は、削除ルールの一例を示す図である。たとえば、ユーザは、操作部１０３を操作することで、カーソルＰを動かし、階層画面１８０上の一または複数のテキスト情報４６０を選択できる。階層画面１８０上で一または複数のテキスト情報４６０を選択することで、選択したテキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０が選択されたこととなる。図１６に示す例では、一つのテキスト情報４６０が選択されている例を示すが、複数のテキスト情報４６０を選択できるようにしてもよい。
　ラダー回路４２０が選択された状態で削除操作がされると、図１５に示した削除処理が実行され、図１６の左側に示した画面が右側に示した画面に遷移する。図１６に示す例では、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０を削除するという削除ルールに従ってラダー回路４２０を削除し、また、親子情報４８０の更新を行わないというルールに従ってＳ１２３の処理を実行する。その結果、ラダー画面１２０上の７行目以降のラダー回路４２０が繰り上がるとともに、テキスト情報４６０も更新される。また、親子情報４８０が更新されないため、削除対象である「回路２－１－２」が示すラダー回路４２０の子階層に含まれる「回路２－１－２－１」が示すラダー回路４２０が「回路２－１－１」が示すラダー回路４２０の子階層に含まれることになる。
　なお、削除ルールは、図１６に示したルールに限られない。図１７は、削除ルールの他の例を示す図である。図１７を参照して、ＣＰＵ１０２は、選択したラダー回路４２０と、選択したラダー回路４２０の子階層に含まれるラダー回路４２０を削除対象に決定してもよい。より具体的には、図１７を参照して、「回路２－１－２」が示すラダー回路４２０が選択された場合に、ＣＰＵ１０２は、削除対象を、「回路２－１－２」が示すラダー回路４２０と、「回路２－１－２」が示すラダー回路４２０の子階層に定義されている「回路２－１－２－１」が示すラダー回路４２０とに決定してもよい。
　このように、選択したラダー回路４２０と、選択したラダー回路４２０の子階層に含まれるラダー回路４２０が削除対象とされることで、一のラダー回路４２０を選択して複数のラダー回路４２０を削除できる。その結果、ラダープログラム４２の編集が容易になり、開発する際の利便性が向上する。
　また、図１６に示した例では、親子情報４８０の更新を行わないものとした。なお、親子情報４８０を更新するようにしてもよい。図１８は、親子情報４８０の更新ルールの一例を示す図である。たとえば、選択したラダー回路４２０の子階層にラダー回路４２０が含まれる場合に、ＣＰＵ１０２は、子階層のラダー回路４２０の階層を一つ繰り上げるようにしてもよい。具体的には、ＣＰＵ１０２は、図１８に示すように、削除対象である「回路２－１－２」が示すラダー回路４２０の子階層に含まれる「回路２－１－２－１」が示すラダー回路４２０を、「回路２－１－２」が示すラダー回路４２０の親である「回路２－１」が示すラダー回路４２０の子階層に含めるように「回路２－１－２－１」が示すラダー回路４２０に入力された親子情報４８０を削除するようにしてもよい。
　（ｇ５．移動操作）
　図１９は、ラダー回路４２０を移動するときに実行される移動処理を示すフローチャートである。移動処理は、ラダー回路４２０を移動するための操作が受け付けられたときにＣＰＵ１０２によって行われる処理である。
　Ｓ１３２において、ＣＰＵ１０２は、位置情報４４０を更新する。より具体的には、ＣＰＵ１０２は、移動対象のラダー回路４２０よりも順番が後であって、移動先よりも順番が前のラダー回路４２０の位置情報４４０を更新する。
　Ｓ１３３において、ＣＰＵ１０２は、親子情報４８０を更新する。たとえば、ＣＰＵ１０２は、選択対象のラダー回路４２０を移動する前後で、選択対象以外のラダー回路４２０の親子関係が変化しないように親子情報４８０を更新する。ＣＰＵ１０２は、選択対象のラダー回路４２０と、挿入先の前後に位置するラダー回路４２０との親子関係が予め定められたルールを満たすように親子情報４８０を更新する。たとえば、ＣＰＵ１０２は、選択対象のラダー回路４２０が挿入先の前に位置するラダー回路４２０の子となるように親子情報４８０を更新する。なお、ＣＰＵ１０２は、選択対象のラダー回路４２０が、挿入先の前または後ろに位置するラダー回路４２０と同じ階層となるように親子情報４８０を更新してもよい。
　Ｓ１３４において、ＣＰＵ１０２は、階層化処理を実行する。階層化処理は、ラダープログラム４２に含まれる複数のラダー回路４２０の階層構造１６０を定義する処理である。階層化処理は、Ｓ１３２で更新された位置情報４４０とＳ１３３で更新された親子情報４８０とに基づいて実行される。階層化処理については、図２１を参照して後述する。なお、移動処理において実行される階層化処理と、図７の追加処理において実行される階層化処理と、図１５の削除処理において実行される階層化処理とは、互いに共通の処理である。
　Ｓ１３５において、ＣＰＵ１０２は、テキスト情報４６０を更新する。本実施の形態において、テキスト情報４６０は、ラダー回路４２０の名称と、ラダー回路４２０の順番を示す情報とを含む。ＣＰＵ１０２は、ラダー回路４２０の順番を示す情報を、Ｓ１３２において更新された後の位置情報４４０に基づいて更新する。
　換言すると、上述した作成部１７は、ラダー回路４２０が移動されたときに、更新された後の位置情報４４０に基づいて、テキスト情報４６０に含まれるラダー回路４２０の順番を示す情報を更新する。
　Ｓ１３６において、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１３２～Ｓ１３５の処理を実行することで更新した各種情報に基づいてラダー画面１２０の表示を更新する。
　Ｓ１３７において、ＣＰＵ１０２は、Ｓ１３２～Ｓ１３５の処理を実行することで更新した各種情報に基づいて階層画面１８０の表示を更新して削除処理を終了する。
　（ｇ６．移動操作による画面遷移）
　図２０を参照して、移動操作による具体的な画面遷移を説明する。図２０は、移動操作による画面遷移の一例を示す図である。たとえば、ユーザは、操作部１０３を操作することで、カーソルＰを動かし、階層画面１８０上の一または複数のテキスト情報４６０を選択できる。階層画面１８０上で一または複数のテキスト情報４６０を選択することで、選択したテキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０が選択されたこととなる。図１６に示す例では、一つのテキスト情報４６０が選択されている例を示すが、複数のテキスト情報４６０を選択できるようにしてもよい。
　ラダー回路４２０が選択された状態で移動操作（ドラッグアンドドロップ）がされると、図１９に示した移動処理が実行され、図２０の左側に示した画面が右側に示した画面に遷移する。図２０に示す例では、ＣＰＵ１０２は、１行目の「回路１－１」が示すラダー回路４２０を７行目と８行目との間に挿入する。
　ＣＰＵ１０２は、１行目の「回路１－１」が示すラダー回路４２０を７行目と８行目との間に挿入することに伴って、２行目から７行目までのラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０を更新する。また、図１９に示す例では、ＣＰＵ１０２は、挿入先の前に位置するラダー回路４２０の子階層となるように、選択したラダー回路４２０に親子情報４８０を入力する。より具体的には、ＣＰＵ１０２は、７行目のラダー回路４２０に「＃＃＃＃＃」という親子情報４８０を入力する。なお、移動対象のラダー回路４２０がわかるように、ＣＰＵ１０２は、ラダー画面１２０上に目印１２４を設けてもよい。
　＜Ｈ．階層化処理＞
　図２１は、階層構造１６０を定義するための階層化処理を示すフローチャートである。なお、図２１に示す階層化処理は、一例であって、他の処理手順で階層構造１６０が定義されてもよい。また、図２１に示す階層化処理は、上述した表示処理、追加処理、削除処理、および移動処理において実行される。なお、表示処理、追加処理、削除処理、および移動処理の各々で実行される階層化処理は共通の処理であってもよく、また、処理ごとに固有の階層化処理であってもよい。本実施の形態においては、表示処理、追加処理、削除処理、および移動処理の各々で実行される階層化処理は共通の処理であるとして説明する。
　図２１を参照して、Ｓ１４１において、ＣＰＵ１０２は、１行目のラダー回路４２０を対象のラダー回路とする。
　Ｓ１４２において、ＣＰＵ１０２は、対象のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されているか否かを判定する。対象のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されていないと判定した場合（Ｓ１４２においてＮＯ）、Ｓ１４４において、ＣＰＵ１０２は、対象のラダー回路４２０を前のラダー回路４２０と同じ階層に設定する。
　対象のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されていると判定した場合（Ｓ１４２においてＹＥＳ）、Ｓ１４６において、対象のラダー回路４２０の階層の深さと、対象のラダー回路４２０の親となるラダー回路４２０を設定する。
　たとえば、ＣＰＵ１０２は、入力されている親子情報４８０が一番上の階層（第１階層目）を示している場合、対象のラダー回路４２０の階層を一番上の階層に設定する。一方、入力されている親子情報４８０が一番上の階層ではない場合（第２階層以下）、入力されている親子情報４８０に基づいて階層の深さを設定する。そして、ＣＰＵ１０２は、位置情報４４０に基づいて、対象のラダー回路４２０よりも前のラダー回路４２０であって設定した深さの階層よりも一つ上の階層に設定されているラダー回路４２０のうち対象のラダー回路４２０と最も近いラダー回路４２０を親とする。
　ＣＰＵ１０２は、Ｓ１４４またはＳ１４６の処理を実行した後、Ｓ１４８において、位置情報４４０に基づいて、後ろにラダー回路４２０があるか否かを判定する。
　ＣＰＵ１０２は、後ろにラダー回路４２０があると判定した場合（Ｓ１４８においてＹＥＳ）、Ｓ１５０において、対象のラダー回路４２０を一つ後ろのラダー回路４２０に変更して、Ｓ１４２～Ｓ１４８の処理を実行する。
　ＣＰＵ１０２は、後ろにラダー回路４２０がないと判定するまで、Ｓ１５０を実行するとともにＳ１４２～Ｓ１４８の処理を繰り返す。ＣＰＵ１０２は、後ろにラダー回路４２０がないと判定した場合（Ｓ１４８においてＮＯ）、階層化処理を終了する。
　＜Ｉ．子階層に含まれるラダー回路４２０の表示態様＞
　階層画面生成部１８は、階層画面１８０を介して選択された一のラダー回路４２０の子階層に含まれるラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０を階層画面１８０上に表示したり、あるいは、省略したりすることができる。
　図２２は、省略表示と展開表示の一例を示す図である。階層画面生成部１８は、たとえば、階層画面１８０上に省略表示と展開表示とを切り替えるためのタブ１８２を設ける。カーソルＰでタブ１８２が選択されると、階層画面生成部１８は、階層画面１８０上に子階層のラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０を表示したり（展開表示）、あるいは省略したり（省略表示）する。図２２中の左側に示した画面は、展開表示中の画面の一例である。図２２中の右側に示した画面は、省略表示中の画面の一例である。
　図２２においては、「回路２」の横に位置するタブ１８２が選択されると、「回路２」に対応するラダー回路４２０の子階層に位置するラダー回路４２０に対応するテキスト情報４６０である「４．回路２－１」、「５．回路２－１－２」、「６．回路２－１－２」、「７．回路２－１－２－１」が表示されたり、あるいは省略されたりする。なお、階層画面生成部１８は、省略表示されていることを示すために、タブ１８２の形状を展開表示中の形状と省略表示中の形状とで異なるようにしてもよい。
　なお、ラダー画面生成部１２は、階層画面生成部１８の省略表示と展開表示との切り替えに応じて、ラダー画面１２０上の表示を切り替えてもよい。図２３は、省略表示と展開表示の他の例を示す図である。図２３中の左側に示した画面は、展開表示中の画面の一例である。図２２中の右側に示した画面は、省略表示中の画面の一例である。
　ラダー画面生成部１２は、図２３中の右側に示すように、省略表示中に、階層画面１８０上で表示が省略されているテキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０の表示をラダー画面１２０上で省略してもよい。このとき、ラダー画面生成部１２は、縮小していること、および縮小している箇所を示す目印１２２をラダー画面１２０上に設けてもよい。
　このような縮小表示と展開表示とを切り替える機能は、図２２および図２３に示すように、ラダー回路４２０の数が多いときに特に有効である。たとえば、ユーザは、縮小表示によりラダープログラム４２の全体像を把握するとともに、展開表示に切り替えることでラダープログラム４２を詳細に検討できる。
　なお、ラダー画面生成部１２は、ラダー画面１２０上にタブ１８２に相当するタブを設け、当該タブに対する操作に応じて省略表示と展開表示とを切り替えるようにしてもよい。この場合、階層画面生成部１８は、ラダー画面１２０の省略表示と展開表示との切り替えに応じて、階層画面１８０の省略表示と展開表示とを切り替えてもよく、また、切り替えなくともよい。
　＜Ｊ．ラダー画面１２０上での階層構造１６０の表示＞
　ラダー画面生成部１２は、各ラダー回路４２０の表示態様を変えることで定義部１６が定義した階層構造１６０を表現したラダー画面１２０を生成してもよい。たとえば、ラダー画面生成部１２は、一のラダー回路４２０と、一のラダー回路４２０の子階層に含まれるラダー回路４２０とで、各ラダー回路４２０を表示する領域の背景を異ならせたラダー画面１２０を生成してもよい。
　図２４は、階層構造１６０を表したラダー画面１２０の一例を示す図である。たとえば、ラダー画面生成部１２は、一番上の階層（一階層目）のラダー回路４２０を表示する範囲の背景を背景Ａとし、二階層目のラダー回路４２０を表示する範囲の背景を背景Ｂとし、３階層目のラダー回路４２０を表示する範囲の背景を背景Ｃとしてラダー画面１２０を生成してもよい。
　ラダー回路４２０の表示態様を階層ごとに変更することで、階層画面１８０を確認しなくとも、ラダー画面１２０を確認するだけで、階層の区切りをユーザが容易に把握できる。
　＜Ｋ．第１領域１４２に表示されるラダー画面１２０の範囲の変更＞
　図２５は、第１領域１４２に表示されるラダー画面１２０の範囲が変更される様子を示す図である。上述したように、表示部１１は、階層画面１８０を介して一のテキスト情報４６０が選択された場合に、テキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０がディスプレイ１１４の第１領域１４２内に表示されるようにラダー画面１２０の表示範囲を変更してもよい。
　たとえば、図２５を参照して、階層画面１８０上の一のテキスト情報４６０にカーソルＰを合わせた状態で、特定の操作（たとえば、ダブルクリック）が受け付けられると、図２５の右側に示すように、第１領域１４２に表示されるラダー画面１２０の表示範囲が変更される。図２５に示す例では、表示部１１は、階層画面１８０上の一のテキスト情報４６０が選択されて特定の操作が受け付けられると、選択されたテキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０が第１領域１４２の最上部に位置するようにラダー画面１２０の表示範囲を変更する。
　図２５に示す例では、表示部１１は、選択されたラダー回路４２０が第１領域１４２の最上部に位置するようにラダー画面１２０の表示範囲を変更するとした。なお、選択されたラダー回路４２０を表示する位置は、ラダー画面１２０の最上部に限らず、たとえば、第１領域１４２の真ん中、第１領域１４２の最下部など、第１領域１４２上のいずれの位置であってもよい。
　たとえば、ラダープログラム４２の開発が進み、多くのラダー回路４２０がラダープログラム４２内に含まれる場合、ラダー画面１２０上から目的のラダー回路４２０を探し出すことは困難である。このような場合、ユーザは、ラダー回路４２０を作成しながらラダープログラム４２の全体構造を任意に定義し、階層画面１８０上に定義した全体構造（階層構造１６０）を表示させておくことができる。階層画面１８０を介した操作によりラダー画面１２０の表示範囲を変更できるため、ユーザは、ラダー回路４２０が多くなった場合でも目的のラダー回路４２０を容易に探せる。
　＜Ｌ．部品化＞
　上述したように、部品化部１９は、複数のラダー回路４２０を一の部品として部品情報４３０に登録する。より具体的には、部品化部１９は、受付部１４が、一のラダー回路４２０の選択を受け付けた場合に、選択されたラダー回路４２０および選択されたラダー回路４２０の子階層に含まれるすべてのラダー回路４２０を一の部品として部品情報４３０に登録する。
　図２６は、１または複数のラダー回路４２０を一の部品として登録する様子を示す図である。図２６を参照して、「回路１」というテキスト情報４６０に対応するラダー回路４２０が選択された状態で部品化にかかる操作が受け付けられた場合、部品化部１９は、「回路１」が示すラダー回路４２０および、「回路１」が示すラダー回路４２０の子階層に含まれる「回路１－１」と「回路１－２」とのラダー回路４２０をからなるプログラムを一の部品として部品情報４３０に登録する。
　部品化にかかる操作が受け付けられると、図２６の下に示すように、部品情報４３０として登録された１または複数のラダー回路４２０から構成されたプログラムが別ウィンドウで表示されてもよい。
　国際規格ＩＥＣ６１１３１－３においては、プログラムやプロジェクトを構成するブロックは、ＰＯＵ（Program　Organization　Units）と称される。ＰＯＵは、プログラム要素のまとまりの単位に相当する。すなわち、換言すると、部品化部１９は、選択されたラダー回路４２０および選択されたラダー回路４２０の子階層に含まれるすべてのラダー回路４２０を一のＰＯＵとして部品情報４３０に登録する。
　こユーザは、ラダー画面１２０上でラダー回路４２０を追加したり、削除したりしながら、ラダープログラム４２の開発を進める。本実施の形態においては、ラダー画面１２０を介して親子情報４８０の入力が受け付けられることから、ユーザは、任意の階層構造１６０をラダープログラム４２の開発を進めながら定義できる。そして、ユーザが任意に定義した階層構造１６０のうち、一の階層に含まれるすべてのラダー回路４２０を一の部品として登録できる。すなわち、ユーザは、階層構造１６０を任意に定義しながら、再利用できる部品の作成も同時にできることとなる。
　＜Ｍ．呼出命令の階層化表示＞
　ラダープログラム４２は、別のＰＯＵを呼び出す１または複数の呼出命令を含む。階層画面生成部１８は、呼出命令を含むラダー回路４２０の子階層に呼出命令によって呼び出されるＰＯＵが含まれるように階層画面１８０を生成する。
　図２７は、ＰＯＵを呼出元のラダー回路の子階層として表示した画面の一例を示す図である。図２７に示す「回路１」が示すラダー回路４２０は、「Ｆｕｎｃｔｉｏｎ０」という名称のＰＯＵの一例であるファンクションを呼び出す呼出命令４２５を含む。図２７に示す「回路１－１」が示すラダー回路４２０は、「ＦｕｎｃｔｉｏｎＢｌｏｃｋ０」という名称のＰＯＵの一例であるファンクションブロックを呼び出す呼出命令４２５を含む。
　この場合に、図２７を参照して、階層画面生成部１８は、「回路１」の子階層に「Ｆｕｎｃｔｉｏｎ０」のＰＯＵが含まれており、「回路１－１」の子階層に「ＦｕｎｃｔｉｏｎＢｌｏｃｋ０」のＰＯＵが含まれているように階層画面１８０を生成する。
　このように、階層画面１８０上にラダー回路４２０に含まれる呼出命令４２５が、当該ラダー回路４２０の子階層として表示されることで、各ラダー回路４２０でどのようなＰＯＵが呼び出されるかを階層画面１８０上に表示できる。
　＜Ｎ．階層化ルールの変形例＞
　上記実施の形態においては、対象のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されているか否かに応じて、対象のラダー回路４２０の前のラダー回路４２０と、対象のラダー回路４２０との間で階層が変わる例を示した。なお、上記実施の形態に示した階層化のルールは、一例であって、上記実施の形態に示したルールに限られない。
　図２８および図２９を参照して、ラダー回路４２０の階層化ルールの変形例について説明する。図２８は、変形例にかかる階層化処理を示すフローチャートである。図２９は、変形例にかかる階層化処理に従って定義された階層構造１６０の一例を示す図である。
　変形例にかかる階層化処理は、図２１に示した階層化処理と比較して、Ｓ１４４に代えて、Ｓ１４３，Ｓ１４５，Ｓ１４７を実行する点で上記実施の形態に示した階層化処理と異なる。以下、上記実施の形態と異なる点を中心に説明する。
　ＣＰＵ１０２は、対象のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されていないと判定した場合（Ｓ１４２においてＮＯ）、Ｓ１４３，Ｓ１４５，およびＳ１４７の処理を実行する。
　Ｓ１４３において、ＣＰＵ１０２は、一つ前のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されているか否かを判定する。なお、一つ前のラダー回路４２０は、位置情報４４０に基づいて特定される。
　ＣＰＵ１０２は、一つ前のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されていないと判定した場合（Ｓ１４３においてＮＯ）、Ｓ１４５において、対象のラダー回路４２０を前のラダー回路４２０と同じ階層に設定する。
　ＣＰＵ１０２は、一つ前のラダー回路４２０に親子情報４８０が入力されていると判定した場合（Ｓ１４３においてＹＥＳ）、Ｓ１４７において、対象のラダー回路４２０を前のラダー回路４２０の子階層に設定する。
　すなわち、変形例にかかる階層化ルールに従うと、親子情報４８０の入力に基づいて階層の深さと親のラダー回路４２０が設定される（Ｓ１４６）。たとえば、図２９に示すように、「＃」の数により階層の深さが設定されることになり、「＃」が１つ入力された「回路１」、「回路２」、および「回路３」は、一番上の階層（第１階層目）に設定される。また、「＃」が２つ入力された「回路２－１」、および「回路３－１」は、第２階層目に設定される。
　変形例にかかる階層化ルールに従うと、親子情報４８０が入力されたラダー回路４２０の次に記載されたラダー回路４２０が、親子情報４８０が入力されたラダー回路４２０の子階層に設定される（Ｓ１４７）。たとえば、図２９に示すように、「＃」が１つ入力された「回路１」の次の「回路１－１」は、「回路１」の子階層に設定される。
　また、変形例にかかる階層化ルールに従うと、上下に位置するラダー回路４２０のいずれにも親子情報４８０が入力されていなければ、上下に位置するラダー回路４２０は、いずれも同じ階層に設定される（Ｓ１４５）。たとえば、図２９に示すように、「＃」が入力されていない「回路１－１」と「回路１－２」とは、いずれも同じ階層に設定される。
　なお、階層化ルールは、一例であって、上記実施の形態に示したルール、および変形例に示したルールに限らず、任意のルールを設定することができる。
　＜Ｏ．付記＞
　以上のように、上記の実施の形態および変形例は以下のような技術思想を含む。
　（構成１）
　ラダープログラム（４２）を表示する情報処理装置（１０）であって、
　前記ラダープログラム（４２）を複数のラダー回路（４２０）を含む回路態様で表示するためのラダー画面（１２０）を生成するラダー画面生成部（１２）を備え、
　ラダー画面には、複数の前記ラダー回路（４２０）が表示されるとともに、前記ラダー回路（４２０）ごとに登録されたテキスト情報（４６０）が対応する前記ラダー回路（４２０）に対応して表示され、
　前記ラダー画面（１２０）に対する操作に応じて、一の前記ラダー回路（４２０）と他の前記ラダー回路（４２０）との親子関係を示す親子情報（４８０）の入力を受け付ける受付部（１４）と、
　前記受付部（１４）が受け付けた前記親子情報（４８０）に基づいて、前記ラダープログラム（４２）に含まれる複数の前記ラダー回路（４２０）の階層構造（１６０）を定義する定義部（１６）と、
　前記定義部（１６）が定義した前記階層構造（１６０）を前記テキスト情報（４６０）で表示するための階層画面（１８０）を生成する階層画面生成部（１８）とをさらに備える、情報処理装置。
　（構成２）
　前記階層画面（１８０）に含まれる前記テキスト情報（４６０）の各々は、対応する前記ラダー回路（４２０）の前記ラダー画面（１２０）上における位置を示す位置情報（４４０）に関連付けられており、
　前記階層画面（１８０）を介して前記テキスト情報（４６０）が選択されたことに応じて、前記ラダー画面（１２０）を表示する領域（１４２、１１４）内に、選択された前記テキスト情報（４６０）に対応する前記ラダー回路（４２０）が表示される、構成１に記載の情報処理装置。
　（構成３）
　前記定義部（１８）は、
　　前記ラダー回路（４２０）の前記ラダー画面（１２０）上における位置を示す位置情報（４４０）と前記親子情報（４８０）とに基づいて前記階層構造（１６０）を定義し、
　　前記位置情報（４４０）の変更が受け付けられたことに応じて前記階層構造（１６０）を定義し直す（Ｓ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３４）、構成１に記載の情報処理装置。
　（構成４）
　前記受付部（１４）は、前記階層画面（１８０）に対する操作に応じて前記位置情報（４４０）の変更を受け付ける、構成３に記載の情報処理装置。
　（構成５）
　前記定義部（１６）は、一の前記ラダー回路（４２０）が選択された状態で前記ラダー回路（４２０）の追加操作がされた場合に、予め定められた追加ルールと選択された前記ラダー回路（４２０）の階層とに基づいて前記階層構造（１６０）を定義し直す（Ｓ１１１～Ｓ１１４）、構成３または構成４に記載の情報処理装置。
　（構成６）
　前記テキスト情報（４６０）の編集または作成を行う作成部（１７）をさらに備え、
　前記作成部（１７）は、前記ラダー回路（４２０）が追加されたことに応じて前記位置情報（４４０）の変更が受け付けられた場合に（Ｓ１１２）、定義し直された前記階層構造（１６０）と、追加された前記ラダー回路（４２０）が属する階層の前記ラダー回路（４２０）に対応する前記テキスト情報（４６０）とに基づいて、追加された前記ラダー回路（４２０）に対応する前記テキスト情報（４６０）を作成する（Ｓ１１５）、構成３または構成４に記載の情報処理装置。
　（構成７）
　一の前記ラダー回路（４２０）が選択された状態で前記ラダー回路（４２０）の削除操作がされた場合、選択された前記ラダー回路（４２０）と、選択された前記ラダー回路（４２０）の子階層に含まれる前記ラダー回路（４２０）とが削除される（Ｓ１２１）、構成３または構成４に記載の情報処理装置。
　（構成８）
　前記受付部（１４）は、一の前記ラダー回路（４２０）の選択を受け付けるとともに、選択された前記ラダー回路（４２０）および、選択された前記ラダー回路（４２０）の子階層に含まれる前記ラダー回路（４２０）を一の管理単位の部品（４３０）として受け付ける、構成１に記載の情報処理装置。
　（構成９）
　前記ラダー画面生成部（１２）は、前記ラダー回路（４２０）が選択された場合に、選択された前記ラダー回路（４２０）の子階層に含まれる前記ラダー回路（４２０）を省略した前記ラダー画面（１２０）を生成する、構成１に記載の情報処理装置。
　（構成１０）
　前記階層画面生成部（１８）は、前記ラダー回路（４２０）が選択された場合に、選択された前記ラダー回路（４２０）の子階層に含まれる前記ラダー回路（４２０）に対応する前記テキスト情報（４６０）を省略した前記階層画面（１８０）を生成する、構成１に記載の情報処理装置。
　（構成１１）
　前記ラダー画面生成部（１２）は、前記定義部（１６）が定義した前記階層構造（１６０）に基づいて、同じ階層に含まれる前記ラダー回路と異なる階層に含まれる前記ラダー回路とを互いに異なる表示態様（Ａ，Ｂ，Ｃ）で表示した前記ラダー画面（１２０）を生成する、構成１に記載の情報処理装置。
　（構成１２）
　前記ラダープログラム（４２）は、プログラム要素のまとまりから構成されたブロックを呼び出す１または複数の呼出命令（４２５）を含み、
　前記階層画面生成部（１８）は、前記呼出命令（４２５）を含む前記ラダー回路（４２０）の子階層に前記呼出命令（４２５）によって呼び出される前記ブロックが含まれるように前記階層画面（１８０）を生成する、構成１に記載の情報処理装置。
　（構成１３）
　ラダープログラム（４２）を表示するためのプログラム（５４）であって、
　前記ラダープログラム（４２）を複数のラダー回路（４２０）を含む回路態様で表示するためのラダー画面（１２０）を生成するステップ（Ｓ１０１）を含み、
　前記ラダー画面（１２０）には、複数の前記ラダー回路（４２０）が表示されるとともに、前記ラダー回路（４２０）ごとに登録されたテキスト情報（４６０）が対応する前記ラダー回路（４２０）に対応して表示され、
　前記ラダー画面（１２０）に対する操作に応じて、一の前記ラダー回路（４２０）と他の前記ラダー回路（４２０）との親子関係を示す親子情報（４８０）の入力を受け付けるステップ（Ｓ１０２）と、
　受け付けられた前記親子情報（４８０）に基づいて、前記ラダープログラム（４２）に含まれる複数の前記ラダー回路（４２０）の階層構造（１６０）を定義するステップ（Ｓ１０４）と、
　定義された前記階層構造（１６０）を前記テキスト情報（４６０）で表示するための階層画面（１８０）を生成するステップ（Ｓ１０５）とをさらに含む、サポートプログラム。
　（構成１４）
　構成１３に記載のサポートプログラム（５４）を格納した非一時的なコンピュータ可読媒体（８，１０４，１０８）。
　（構成１５）
　ラダープログラム（４２）を複数のラダー回路（４２０）を含む回路態様で表示するためのラダー画面（１２０）を生成するステップ（Ｓ１０１）を含み、
　前記ラダー画面（１２０）には、複数の前記ラダー回路（４２０）が表示されるとともに、前記ラダー回路（４２０）ごとに登録されたテキスト情報（４６０）が対応する前記ラダー回路（４２０）に対応して表示され、
　前記ラダー画面（１２０）に対する操作に応じて、一の前記ラダー回路（４２０）と他の前記ラダー回路（４２０）との親子関係を示す親子情報（４８０）の入力を受け付けるステップ（Ｓ１０２）と、
　受け付けられた前記親子情報（４８０）に基づいて、前記ラダープログラム（４２）に含まれる複数の前記ラダー回路（４２０）の階層構造（１６０）を定義するステップ（Ｓ１０４）と、
　定義された前記階層構造（１６０）を前記テキスト情報（４６０）で表示するための階層画面（１８０）を生成するステップ（Ｓ１０５）とをさらに含む、ラダープログラムを表示するための方法。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合せても、実施することが意図される。
　１　制御システム、８　光学記録媒体、１０　サポート装置、１１　表示部、１２　ラダー画面生成部、１４　受付部、１５　エディタ、１６　定義部、１７　作成部、１８　階層画面生成部、１９　部品化部、２０　ＣＰＵユニット、２１　システムバス、２２　電源ユニット、２４　Ｉ／Ｏユニット、４２　ラダープログラム、５２　オブジェクト情報、５４　サポートプログラム、１０１　記憶部、１０２　ＣＰＵ、１０３　操作部、１０４　ＲＯＭ、１０６　ＲＡＭ、１０８　ＨＤＤ、１１０　キーボード、１１２　マウス、１１４　ディスプレイ、１１６　光学記録媒体読取装置、１１８　通信インターフェイス、１２０　ラダー画面、１２２　目印、１４０　ユーザインターフェイス画面、１４２　第１領域、１４４　第２領域、１４６　切替ボタン、１４８　スクロールバー、１６０　階層構造、１８０　階層画面、１８２　タブ、４２０　ラダー回路、４２１　入力側母線、４２２　出力側母線、４２３　接点、４２４　コイル、４２５　呼出命令、４３０　部品情報、４４０　位置情報、４５０　設定情報、４６０　テキスト情報、４８０　親子情報、Ｐ　カーソル。

Claims (13)

  1. 　ラダープログラムを表示する情報処理装置であって、
    　前記ラダープログラムを複数のラダー回路を含む回路態様で表示するためのラダー画面を生成するラダー画面生成部を備え、
    　前記ラダー画面には、複数の前記ラダー回路が表示されるとともに、前記ラダー回路ごとに登録されたテキスト情報が対応する前記ラダー回路に対応して表示され、
    　前記ラダー画面に対する操作に応じて、一の前記ラダー回路と他の前記ラダー回路との親子関係を示す親子情報の入力を受け付ける受付部と、
    　前記受付部が受け付けた前記親子情報に基づいて、前記ラダープログラムに含まれる複数の前記ラダー回路の階層構造を定義する定義部と、
    　前記定義部が定義した前記階層構造を前記テキスト情報で表示するための階層画面を生成する階層画面生成部とをさらに備える、情報処理装置。
  2. 　前記階層画面に含まれる前記テキスト情報の各々は、対応する前記ラダー回路の前記ラダー画面上における位置を示す位置情報に関連付けられており、
    　前記階層画面を介して前記テキスト情報が選択されたことに応じて、前記ラダー画面を表示する領域内に、選択された前記テキスト情報に対応する前記ラダー回路が表示される、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記定義部は、
    　　前記ラダー回路の前記ラダー画面上における位置を示す位置情報と前記親子情報とに基づいて前記階層構造を定義し、
    　　前記位置情報の変更が受け付けられたことに応じて前記階層構造を定義し直す、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記受付部は、前記階層画面に対する操作に応じて前記位置情報の変更を受け付ける、請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記定義部は、一の前記ラダー回路が選択された状態で前記ラダー回路の追加操作がされた場合に、予め定められた追加ルールと選択された前記ラダー回路の階層とに基づいて前記階層構造を定義し直す、請求項３または請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記テキスト情報の編集または作成を行う作成部をさらに備え、
    　前記作成部は、前記ラダー回路が追加されたことに応じて前記位置情報の変更が受け付けられた場合に、定義し直された前記階層構造と、追加された前記ラダー回路が属する階層の前記ラダー回路に対応する前記テキスト情報とに基づいて、追加された前記ラダー回路に対応する前記テキスト情報を作成する、請求項３または請求項４に記載の情報処理装置。
  7. 　一の前記ラダー回路が選択された状態で前記ラダー回路の削除操作がされた場合、選択された前記ラダー回路と、選択された前記ラダー回路の子階層に含まれる前記ラダー回路とが削除される、請求項３または請求項４に記載の情報処理装置。
  8. 　前記受付部は、一の前記ラダー回路の選択を受け付けるとともに、選択された前記ラダー回路および、選択された前記ラダー回路の子階層に含まれる前記ラダー回路を一の管理単位の部品として受け付ける、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記ラダー画面生成部は、前記ラダー回路が選択された場合に、選択された前記ラダー回路の子階層に含まれる前記ラダー回路を省略した前記ラダー画面を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記階層画面生成部は、前記ラダー回路が選択された場合に、選択された前記ラダー回路の子階層に含まれる前記ラダー回路に対応する前記テキスト情報を省略した前記階層画面を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
  11. 　前記ラダー画面生成部は、前記定義部が定義した前記階層構造に基づいて、同じ階層に含まれる前記ラダー回路と異なる階層に含まれる前記ラダー回路とを互いに異なる表示態様で表示した前記ラダー画面を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
  12. 　前記ラダープログラムは、プログラム要素のまとまりから構成されたブロックを呼び出す１または複数の呼出命令を含み、
    　前記階層画面生成部は、前記呼出命令を含む前記ラダー回路の子階層に前記呼出命令によって呼び出される前記ブロックが含まれるように前記階層画面を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
  13. 　ラダープログラムを表示するためのプログラムであって、
    　前記ラダープログラムを複数のラダー回路を含む回路態様で表示するためのラダー画面を生成するステップを含み、
    　前記ラダー画面には、複数の前記ラダー回路が表示されるとともに、前記ラダー回路ごとに登録されたテキスト情報が対応する前記ラダー回路に対応して表示され、
    　前記ラダー画面に対する操作に応じて、一の前記ラダー回路と他の前記ラダー回路との親子関係を示す親子情報の入力を受け付けるステップと、
    　受け付けられた前記親子情報に基づいて、前記ラダープログラムに含まれる複数の前記ラダー回路の階層構造を定義するステップと、
    　定義された前記階層構造を前記テキスト情報で表示するための階層画面を生成するステップとをさらに含む、ラダープログラムを表示するためのプログラム。
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