JP2017214947A - 歯車減速機 - Google Patents
歯車減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017214947A JP2017214947A JP2016107191A JP2016107191A JP2017214947A JP 2017214947 A JP2017214947 A JP 2017214947A JP 2016107191 A JP2016107191 A JP 2016107191A JP 2016107191 A JP2016107191 A JP 2016107191A JP 2017214947 A JP2017214947 A JP 2017214947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- carrier
- input shaft
- external
- gear reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 94
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 26
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical group 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】歯車減速機1は、回転軸90を中心に入力回転数で回転運動する入力シャフト11と、入力回転数よりも低い出力回転数で回転運動する出力部と、入力シャフトの外周部に固定する偏心体13と、外周に複数の外歯を備える複数の外歯歯車20と、外歯歯車を入力シャフトに対し回転可能に支持する複数の偏心体軸受30と、外歯と噛み合う複数の内歯を備える内歯歯車40と、軸方向に延びる複数のキャリアピン50と、複数の外歯歯車の軸方向の間に配置されるキャリア60と、キャリアと入力シャフトとの径方向の間に配置し、キャリアを入力シャフトに対し回転可能に支持するキャリア軸受33と、出力部とともに回転するフランジ70とを有する。複数のキャリアピンはキャリア及びフランジ、か、外歯歯車に固定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る歯車減速機1を、回転軸90を含む平面で切断した縦断面図である。図2および図3は、図1中のA−A位置から見た歯車減速機1の横断面図である。図4は、図1中のB−B位置から見た歯車減速機1の横断面図である。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。以下では、種々の変形例について、上記の実施形態との相違点を中心に説明する。
1C 減速機
11,11A,11B 入力シャフト
11C 入力軸
12,12A 出力シャフト
13,13A 偏心体
15C ボール部材
16C 固定リング
17C 可動リング
18C ばね部材
19C キャリア部材
20,20A 外歯歯車
21,21A 第1外歯歯車
22,22A 第2外歯歯車
23 外歯
24 外歯間溝
25,25A ピン孔
30 偏心体軸受
31,32 軸受
33 キャリア軸受
40,40A 内歯歯車
41 後蓋部
42,42A,42C 蓋部
421A 円板部
422A,422B 円環部
43 内歯
44 内歯間溝
50,50A キャリアピン
54,54A 隙間
60,60A キャリア
61 固定用孔
61A 貫通孔
70,70A フランジ
71 凹部
72 被圧入孔
72A 貫通孔
80A モータ
81A ロータマグネット
82A 電機子
90,90A,90B 回転軸
91 第1回転軸
92 第2回転軸
131 第1偏心部
132 第2偏心部
811A 接続部
Claims (11)
- 偏心揺動型の歯車減速機であって、
前後に延びる回転軸を中心に、入力回転数で回転運動する入力シャフトと、
前記入力シャフトよりも後方に配置され、前記回転軸を中心に、前記入力回転数よりも低い、出力回転数で回転運動する出力部と、
前記入力シャフトの外周部に固定される偏心体と、
前記入力シャフトの径方向外側に配置され、外周に複数の外歯を備える複数の外歯歯車と、
前記偏心体の外周部に固定され、前記外歯歯車を前記入力シャフトに対して回転可能に支持する、複数の偏心体軸受と、
前記外歯と噛み合う複数の内歯を備える内歯歯車と、
軸方向に延びる複数のキャリアピンと、
複数の前記外歯歯車の軸方向の間に配置されるキャリアと、
前記キャリアと前記入力シャフトとの径方向の間に配置され、前記キャリアを前記入力シャフトに対して回転可能に支持するキャリア軸受と、
前記出力部とともに回転するフランジと、
を有し、
複数の前記キャリアピンは、前記キャリアおよび前記フランジ、または、前記外歯歯車に固定される歯車減速機。 - 請求項1に記載の歯車減速機であって、
前記外歯歯車は、複数のピン孔を有し、
複数の前記キャリアピンは、前記ピン孔を貫通して、前記キャリアおよび前記フランジに固定される歯車減速機。 - 請求項1に記載の歯車減速機であって、
複数の前記キャリアピンは、前記外歯歯車に固定される歯車減速機。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
複数の前記外歯歯車の中心と、前記回転軸とを結ぶ直線によって形成される、前記回転軸を中心とする角度θは、前記外歯歯車の数をN1として、θ=360°/N1の関係を満たす歯車減速機。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
前記外歯歯車の数は三つ以上であり、
前記外歯歯車の数N1と、前記キャリアの数N2とは、N2=N1−1の関係を満たす歯車減速機。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
前記キャリア軸受の内周面は、前記偏心体軸受の内周面よりも、径方向外側に位置する歯車減速機。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
前記入力シャフトの後方の端部は、前記出力部と軸受を介して接続される歯車減速機。 - 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
前記キャリアピンおよび前記外歯歯車の前方側の面の少なくとも一部を覆う蓋部と、
前記入力シャフトの径方向外側に配置され、前記入力シャフトとともに回転するロータマグネットと、
前記蓋部に固定され、前記ロータマグネットと径方向に重なる電機子と、
をさらに有する歯車減速機。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
前記入力シャフトの前方に配置され、前記回転軸を中心に回転する入力軸と、
前記入力軸の回転数を、前記入力回転数に減速させる減速機と、
をさらに有する歯車減速機。 - 請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
前記キャリアと、複数の前記キャリアピンとが、単一の部材である歯車減速機。 - 請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の歯車減速機であって、
前記偏心体は、単体の部材から構成され、
前記複数の外歯歯車と、前記入力軸との径方向の間に、前記偏心体が各々配置される歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016107191A JP6727034B2 (ja) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016107191A JP6727034B2 (ja) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 歯車減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017214947A true JP2017214947A (ja) | 2017-12-07 |
JP6727034B2 JP6727034B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=60576720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016107191A Active JP6727034B2 (ja) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 歯車減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6727034B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018168763A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | 株式会社ニッセイ | 差動減速機 |
CN108757842A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-06 | 宁津县金宏机械有限责任公司 | 行星减速器及传动*** |
CN108894503A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 湖南响箭重工科技有限公司 | 一种用于泵车的可调回转机构及泵车 |
JP2020085175A (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
JP7191353B1 (ja) * | 2022-08-31 | 2022-12-19 | 株式会社エステック | 減速機 |
WO2024124996A1 (zh) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | 柔昊精密科技(苏州)有限公司 | 一种轻型减速器及人形机器人 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5925730U (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | 佐久間 成男 | 遊星差動歯車機構 |
US20070096050A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Dan Jones | Valve actuator |
JP2011231802A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Jtekt Corp | 変速歯車装置 |
US20150021974A1 (en) * | 2010-03-25 | 2015-01-22 | Ntn Corporation | In-wheel motor-driven device |
-
2016
- 2016-05-30 JP JP2016107191A patent/JP6727034B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5925730U (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | 佐久間 成男 | 遊星差動歯車機構 |
US20070096050A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Dan Jones | Valve actuator |
US20150021974A1 (en) * | 2010-03-25 | 2015-01-22 | Ntn Corporation | In-wheel motor-driven device |
JP2011231802A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Jtekt Corp | 変速歯車装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018168763A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | 株式会社ニッセイ | 差動減速機 |
JP2018155264A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 株式会社ニッセイ | 差動減速機 |
CN108894503A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 湖南响箭重工科技有限公司 | 一种用于泵车的可调回转机构及泵车 |
CN108757842A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-06 | 宁津县金宏机械有限责任公司 | 行星减速器及传动*** |
JP2020085175A (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
CN111237428A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 纳博特斯克有限公司 | 减速器以及机器人 |
JP7185506B2 (ja) | 2018-11-28 | 2022-12-07 | ナブテスコ株式会社 | 減速機 |
JP7191353B1 (ja) * | 2022-08-31 | 2022-12-19 | 株式会社エステック | 減速機 |
WO2024124996A1 (zh) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | 柔昊精密科技(苏州)有限公司 | 一种轻型减速器及人形机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6727034B2 (ja) | 2020-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017214947A (ja) | 歯車減速機 | |
TWI675976B (zh) | 齒輪變速器 | |
JP6015205B2 (ja) | ウェーブワッシャー、このウェーブワッシャーを有する回転軸支持装置、およびこの回転軸支持装置を有する電動機 | |
JP5533194B2 (ja) | 変速歯車装置 | |
JPWO2008038680A1 (ja) | 減速装置 | |
KR20080045176A (ko) | 소형의 축방향 플럭스 모터 드라이브 | |
JP2017137989A (ja) | 減速機 | |
JP2004150624A (ja) | 磁気軸受装置 | |
JP2011038582A (ja) | 揺動型減速機 | |
EP3620686B1 (en) | Gear motor | |
JP7487438B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2017207193A (ja) | トラクション減速機および電動機付き減速機 | |
JP2020148274A (ja) | 内接式遊星歯車装置 | |
JP2016141311A (ja) | 車両の回転軸の支持構造 | |
JP2009520533A5 (ja) | ||
JP7211753B2 (ja) | 歯車ユニット及びその組立て方法 | |
JP2015036581A (ja) | 偏心揺動型の減速装置 | |
JP2005201308A (ja) | 偏心揺動型遊星歯車装置 | |
JP2013122300A (ja) | 回転部構造体及びその組立て方法 | |
JP2009275853A (ja) | 減速機の出力部構造 | |
JP2006071017A (ja) | 軸受部構造 | |
JP7227800B2 (ja) | 内接式遊星歯車装置 | |
WO2021095654A1 (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP6330698B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車機構 | |
JP7240217B2 (ja) | サイクロイド減速機及びその製造方法並びにモータユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190319 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200417 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6727034 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |