JP7240217B2 - サイクロイド減速機及びその製造方法並びにモータユニット - Google Patents
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Description
(3)前記ホルダーは、前記外ピンの材質よりも軟質材で形成されており、前記転動面は、前記外ピンの回転時の摺動接触によって形成されたものであることが好ましい。
(5)また、前記サイクロイド減速機は、前記外歯歯車と前記ホルダーと前記外ピンとの軸方向位置関係を一定に保持するガイド部を備えていることが好ましい。
図1は、本実施形態のモータユニットを示す図であり、サイクロイド減速機1(以下「減速機1」という)を軸方向に切断した断面図で示し、モータ10を模式図で示す。また、部分拡大図を図中右下に示す。減速機1は、内接式遊星歯形機構と等速度内歯形機構とから成り立つ内接式遊星歯車減速機である。本実施形態の減速機1はモータ10と連結されることでユニット化され、モータ10の回転速度を減速して出力する。なお、モータ10は、例えば、モータ回転軸11と一体回転するロータ(図示略)とモータケーシング12に固定されたステータ(図示略)とを有する直流モータである。図1に示すモータ10は一例であり、その種類,大きさ,形状は特に限られない。
図7は、上述した減速機1の製造方法の一例を示すフローチャートである。ここではおもに、外ピンホルダー51の内面形状の形成方法に着目して説明する。なお、入力軸2,出力軸3等の各部品は予め用意されているものとする。
(1)上述した減速機1によれば、凹溝51bのエッジに、外ピン50の撓み回転時に面接触する転動面51dが設けられているため、外ピン50を転がりやすい状態にすることができる。これにより、内歯を構成する外ピン50を低ロスで回転させることができるため、低ノイズ化及び高効率化を図ることができる。
上述した減速機1及びモータユニットは一例であって、上述したものに限られない。上記の減速機1では、転動面51dが外ピン50自体によって形成される場合を例示したが、転動面51dを機械加工により形成してもよい。この場合には、外ピンホルダー51及び外ピン50の素材は特に限定されず、例えば外ピンホルダー51及び外ピン50が同一素材で形成されてもよい。少なくとも、外ピンホルダー51の凹溝51bのエッジに、外ピン50が撓んで回転する状態(減速機1の駆動状態)で外ピン50の外周面と面接触する形状に形成された転動面51dが設けられていれば、外ピン50を低ロスで回転させることができるため、低ノイズ化及び高効率化を図ることができる。
2 入力軸
4 外歯歯車
4t 外歯
5 内歯歯車
6 キャリア
7 ケース(ガイド部)
10 モータ
11 モータ回転軸
22 ワッシャー(ガイド部)
50 外ピン
51 外ピンホルダー(ホルダー)
51a ピン溝
51b 凹溝
51d 転動面
C 回転中心
Claims (7)
- 入力軸の回転中心に対し偏心回転可能に取り付けられた外歯歯車と、
前記外歯歯車の各外歯と内接噛合して撓みながら回転する複数の外ピンと、円筒状の内面を持ち各々の前記外ピンを回転自在に保持するホルダーとを有する内歯歯車と、
前記外歯歯車の自転成分のみを取り出すキャリアと、を備え、
前記ホルダーは、前記内面上に軸方向に凹設されて前記外ピンを保持する複数のピン溝と、前記ピン溝を横断するように前記内面の全周に亘って凹設された凹溝とを有し、
前記凹溝のエッジには、前記外ピンが撓んで回転する状態で前記外ピンの外周面と面接触する転動面が設けられており、
前記ピン溝は、前記転動面の位置における内径が前記外ピンの外径よりも大きく形成され、且つ、前記転動面以外の位置における前記内径が前記外ピンの外径と同等に形成されている
ことを特徴とする、サイクロイド減速機。 - 前記ピン溝は、前記転動面以外の位置における内面が、前記外ピンの外径と同等の内径であって軸方向に一定な半円筒面に形成されている
ことを特徴とする、請求項1記載のサイクロイド減速機。 - 前記ホルダーは、前記外ピンの材質よりも軟質材で形成されており、
前記転動面は、前記外ピンの回転時の摺動接触によって形成されたものである
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のサイクロイド減速機。 - 前記外ピンは、鉄系の材料で形成されており、
前記ホルダーは、アルミニウム系の材料で形成されている
ことを特徴とする、請求項3記載のサイクロイド減速機。 - 前記外歯歯車と前記ホルダーと前記外ピンとの軸方向位置関係を一定に保持するガイド部を備えた
ことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載のサイクロイド減速機。 - 入力軸の回転中心に対し偏心回転可能に取り付けられた外歯歯車と、前記外歯歯車の各外歯と内接噛合して撓みながら回転する複数の外ピン及び各々の前記外ピンを回転自在に保持するホルダーを有する内歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分のみを取り出すキャリアと、を具備したサイクロイド減速機の製造方法であって、
前記ホルダーとなる部品の円筒状の内面に、軸方向に延びて前記外ピンを保持する複数のピン溝と、前記ピン溝を横断するように前記内面の全周に亘って延びる凹溝とを凹設する溝形成工程と、
前記入力軸を回転させて、前記外ピンが前記凹溝の内側に向かって撓みながら回転することで前記凹溝のエッジに摺動接触して転動面を形成する転動面形成工程と、を備え、
前記溝形成工程では、前記ピン溝の内面を、前記外ピンの外径と同等の内径であって軸方向に一定な半円筒面に形成し、
前記転動面形成工程では、前記転動面の位置における前記内径が前記転動面以外の位置における前記内径よりも大きくなるように前記転動面が削成される
ことを特徴とする、サイクロイド減速機の製造方法。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載のサイクロイド減速機と、
前記サイクロイド減速機の前記入力軸に連結されたモータ回転軸を有するモータと、を具備した
ことを特徴とする、モータユニット。
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