JP2017209775A - Pallet transfer device - Google Patents

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訓延 小川
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昭博 井上
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Mitsunori Inagaki
光紀 稲垣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet transfer device with which a pallet moved by a pallet moving part from one pallet transfer unit to the other pallet transfer unit is reliably conveyed on this other pallet transfer unit.SOLUTION: A pallet transfer device includes: a lifting/lowering rotary body 32 on which a pallet moving part 31 for moving a pallet 11 loaded on a first pallet transfer unit 21 to a second pallet transfer unit 22, is freely rotatable around a vertical axis O in one direction and also freely liftable along the vertical axis O; (360/α)*n pieces (n is a natural number) of pallet holding parts 34 which are disposed on the lifting/lowering rotary body 32 at equal intervals in a circumferential direction around the vertical axis O, and which are respectively capable of holding the pallet 11; and a driving part 33 with which the lifting/lowering rotary body 32 in a state of holding the pallet 11 using the pallet holding parts 34, is lifted along the vertical axis O, and then lowered along the vertical axis O after being rotated by α/n degrees around the vertical axis O.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ワークをパレットに搭載して搬送するパレット搬送装置に関する。   The present invention relates to a pallet carrying device that carries a work on a pallet.

従来から、各種製品の製造ラインにおいて、当該製造ラインを構成する複数の工程の間で順にワークを移動させるために、ワークをパレットに搭載した状態で搬送するようにしたパレット搬送装置が一般的に用いられている（特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a production line for various products, in order to move a workpiece in order among a plurality of processes constituting the production line, a pallet conveyance device that conveys the workpiece while mounted on a pallet is generally used. (Patent Document 1).

また特許文献２には、このようなパレット搬送装置として、互いに搬送方向が平行となるように配置された一対の直線状のパレットレールと、それぞれ対応するパレットレールに沿って配置されてパレットをパレットレールに沿って搬送する一対のパレット搬送部と、それぞれ一方のパレットレールの端部から他方のパレットレールの端部に向けて半円弧状に旋回移動して一方のパレットレールから他方のパレットレールにパレットを移動させるパレット移動部とを備えた循環型のパレット搬送装置が記載されている。さらに特許文献３には、平行となるように配置された一対のパレットレール間を、当該パレットレールと直交する方向に水平移動することで一方のパレットレールから他方のパレットレールにパレットを移動させるパレット移動部を備えたパレット搬送装置が記載されている。   Further, in Patent Document 2, as such a pallet conveying device, a pair of linear pallet rails arranged so that their conveying directions are parallel to each other and pallets arranged along the corresponding pallet rails are palletized. A pair of pallet transport parts that transport along the rails, and each pivots in a semicircular arc from one pallet rail end to the other pallet rail end to move from one pallet rail to the other pallet rail A circulation-type pallet conveying apparatus including a pallet moving unit that moves a pallet is described. Further, Patent Document 3 discloses a pallet that moves a pallet from one pallet rail to the other pallet rail by horizontally moving between a pair of pallet rails arranged in parallel to each other in a direction perpendicular to the pallet rail. A pallet transport device having a moving part is described.

特開平０３−２６４２２９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-264229 特開２０１１−９３０３２号公報JP 2011-93032 A 特開２００７−２１６２９号公報JP 2007-21629 A

上記従来のパレット搬送装置では、パレット搬送部は、パレットが搭載されるとともに当該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた無端ベルトを備え、この無端ベルトを循環動作させることでパレットを搬送する構成となっている。そのため、パレット搬送部によって一方のパレットレールの端部にまで搬送されたパレットをパレット移動部により搬送方向の異なる他方のパレットレールに向けて移動させる際には、パレットをパレット搬送部の端部において被凹凸部と凹凸部との係合が解除される位置にまで移動させる必要がある。   In the conventional pallet transport device, the pallet transport section includes an endless belt having a concavo-convex portion on which a pallet is mounted and a concavo-convex portion provided on the pallet can be engaged, and circulating the endless belt. In this configuration, the pallet is conveyed. Therefore, when the pallet transported to the end of one pallet rail by the pallet transport unit is moved toward the other pallet rail in the transport direction by the pallet moving unit, the pallet is moved at the end of the pallet transport unit. It is necessary to move to a position where the engagement between the uneven portion and the uneven portion is released.

しかしながら、このような構成では、パレット移動部によってパレットを他方のパレット搬送部にまで移動させた後に、当該移動後のパレットの被凹凸部を他方のパレット搬送部の無端ベルトの凹凸部に確実に係合させることは困難であった。そのため、場合によっては、他方のパレットレールにまで移動されたパレットの搬送を移動先のパレット搬送部によって再開することができなくなるという問題点があった。   However, in such a configuration, after the pallet moving unit moves the pallet to the other pallet conveying unit, the concavo-convex portion of the pallet after the movement is surely placed on the concavo-convex portion of the endless belt of the other pallet conveying unit. It was difficult to engage. For this reason, in some cases, there has been a problem in that the pallet moved to the other pallet rail cannot be resumed by the destination pallet transfer unit.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パレット移動部によって一方のパレット搬送部から他方のパレット搬送部に移動させたパレットを他方のパレット搬送部において確実に搬送させることができるパレット搬送装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and the object thereof is to ensure that the pallet moved by the pallet moving unit from one pallet conveying unit to the other pallet conveying unit is reliably used in the other pallet conveying unit. An object of the present invention is to provide a pallet transport device that can be transported.

本発明のパレット搬送装置は、ワークが搭載されるパレットと、前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを直線状に搬送する第１パレット搬送部と、前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを前記第１パレット搬送部とは相違する搬送方向に直線状に搬送する第２パレット搬送部と、前記第１パレット搬送部に搭載されている前記パレットを前記第２パレット搬送部に移動させるパレット移動部と、を備えたパレット搬送装置であって、前記第１パレット搬送部の搬送方向と前記第２パレット搬送部の搬送方向とが角度αを成し、前記パレット移動部が、前記第１パレット搬送部と前記第２パレット搬送部との間の中心線上にある鉛直軸を中心として一方向に回転自在であるとともに該鉛直軸に沿って昇降自在の昇降回転体と、前記昇降回転体に前記鉛直軸を中心とした周方向に向けて等間隔に設けられ、それぞれ前記パレットを保持可能な（３６０／α）×ｎ個（ｎは自然数）のパレット保持部と、前記第１パレット搬送部に搭載された前記パレットを前記パレット保持部によって保持した状態の前記昇降回転体を、前記鉛直軸に沿って上昇させ、次いで該鉛直軸を中心にα／ｎ度だけ回転させた後に該鉛直軸に沿って下降させる駆動部と、を有することを特徴とする。   The pallet transport device of the present invention includes a pallet on which a workpiece is mounted, and a ring-shaped circulation body having a concavo-convex portion on which the pallet is mounted and an uneven portion provided on the pallet can be engaged. A ring-shaped circulation body having a first pallet conveyance section that conveys the pallet linearly by a circulation operation of the body, and an uneven portion on which the pallet is mounted and an uneven portion provided on the pallet can be engaged. A pallet mounted on the first pallet transport unit, and a second pallet transport unit that transports the pallet linearly in a transport direction different from that of the first pallet transport unit. A pallet moving unit that moves the pallet moving unit to the second pallet conveying unit, the conveying direction of the first pallet conveying unit and the conveying direction of the second pallet conveying unit Forms an angle α, and the pallet moving part is rotatable in one direction around a vertical axis on a center line between the first pallet transfer part and the second pallet transfer part, and the vertical axis (360 / α) × n pieces (360 / α) which are provided at equal intervals in the circumferential direction with the vertical axis as the center, and can hold the pallet. n is a natural number) pallet holding part, and the ascending / descending rotary body in a state where the pallet mounted on the first pallet carrying part is held by the pallet holding part is raised along the vertical axis, and then the vertical And a drive unit that is rotated about the axis by α / n degrees and then lowered along the vertical axis.

本発明のパレット搬送装置は、上記構成において、前記角度αが０度より大きく、且つ１８０度未満であるのが好ましい。   In the pallet conveying apparatus of the present invention, in the above configuration, it is preferable that the angle α is larger than 0 degree and smaller than 180 degrees.

本発明のパレット搬送装置は、上記構成において、前記第１パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第１レール部と、前記第２パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第２レール部と、をさらに有し、前記パレット保持部が、前記昇降回転体が下降した状態のときに前記第１レール部または前記第２レール部に連なって前記パレットを移動自在に支持可能な保持レールと、該保持レールに支持された前記パレットの係合突起に係合して該パレットの前記保持レールに沿った移動を阻止するストッパ片とを有するのが好ましい。   In the above configuration, the pallet transport device according to the present invention has a first rail portion that extends along the first pallet transport portion and movably supports the pallet, and extends along the second pallet transport portion. A second rail part that movably supports the pallet holding part, and the pallet holding part is connected to the first rail part or the second rail part when the elevating rotary body is lowered. It is preferable to have a holding rail capable of movably supporting the pallet and a stopper piece that engages with an engaging protrusion of the pallet supported by the holding rail and prevents the pallet from moving along the holding rail. .

本発明のパレット搬送装置は、上記構成において、前記第１パレット搬送部及び前記第２パレット搬送部が、前記循環体を無端ベルトとしたベルトコンベアで構成されているのが好ましい。   In the pallet conveying apparatus of the present invention, in the above configuration, it is preferable that the first pallet conveying unit and the second pallet conveying unit are configured by a belt conveyor using the circulating member as an endless belt.

本発明によれば、パレット移動部によって一方のパレット搬送部から他方のパレット搬送部に移動させたパレットを他方のパレット搬送部において確実に搬送させることができるパレット搬送装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pallet conveying apparatus which can convey reliably the pallet moved to the other pallet conveying part from one pallet conveying part by the pallet moving part can be provided.

本発明の一実施の形態であるパレット搬送装置を概略で示す平面図である。It is a top view which shows roughly the pallet conveying apparatus which is one embodiment of this invention. 図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 循環体の凹凸部とパレットの被凹凸部との係合状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the engagement state of the uneven | corrugated | grooved part of a circulation body, and the uneven | corrugated | grooved part of a pallet. パレット保持部によりパレットを昇降回転体に保持した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which hold | maintained the pallet to the raising / lowering rotary body by the pallet holding part. 図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line in FIG. 図５に示す状態からパレットを保持した昇降回転体を駆動部により上昇移動させた状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the lifting and lowering rotator holding the pallet is moved upward by the drive unit from the state shown in FIG. 5. 昇降回転体を回転させてパレットを第１パレット搬送部から第２パレット搬送部に移動させた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which rotated the raising / lowering rotary body and moved the pallet from the 1st pallet conveyance part to the 2nd pallet conveyance part.

以下、図面を参照して本発明をより具体的に例示説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図１〜図３に示す本発明の一実施の形態であるパレット搬送装置１は、パレット１１に搭載したワークＷ（図２参照）をパレット１１とともに搬送するものである。本実施の形態では、このパレット搬送装置１を、各種製品の製造ラインにおいて当該製造ラインを構成する加工工程や組立工程等の複数の工程の間で順にワークＷを移動させる用途に用いた場合を示す。この場合、ワークＷを搭載したパレット１１を搬送経路上の各工程に対応した位置に順次停止させ、その状態でワークＷに対する作業を行なう構成とすることができるが、ワークＷを搭載したパレット１１を低速で移動させた状態のまま各工程においてワークＷに対する作業を行う構成とすることもできる。また、複数ないし多数のパレット１１を順次搬送することもできる。なお、図１においてはワークＷの記載を省略している。   A pallet conveyance device 1 according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 3 conveys a workpiece W (see FIG. 2) mounted on a pallet 11 together with the pallet 11. In this Embodiment, the case where this pallet conveyance apparatus 1 is used for the use which moves the workpiece | work W in order among several processes, such as a process process and an assembly process which comprise the said production line in the production line of various products. Show. In this case, the pallet 11 on which the workpiece W is mounted can be sequentially stopped at the position corresponding to each step on the transport path, and the work on the workpiece W can be performed in that state. It can also be set as the structure which performs the operation | work with respect to the workpiece | work W in each process with the state moved to low speed. Further, a plurality or a large number of pallets 11 can be sequentially conveyed. In FIG. 1, the work W is not shown.

ワークＷが搭載されるパレット１１は板状に形成され、水平姿勢で搬送されるようになっている。このパレット１１は貫通孔１１ａを備え、当該貫通孔１１ａの部分でワークＷを保持した状態で搭載することができる。なお、パレット１１の形状は、ワークＷの種類や形状、各工程における作業内容等に応じて種々変更可能である。   The pallet 11 on which the workpiece W is mounted is formed in a plate shape and is conveyed in a horizontal posture. The pallet 11 includes a through hole 11a, and can be mounted in a state where the workpiece W is held by the through hole 11a. The shape of the pallet 11 can be variously changed according to the type and shape of the workpiece W, the work content in each process, and the like.

このパレット搬送装置１は、パレット１１を移動自在に支持して当該パレット１１の搬送経路（搬送方向）を規定するために、第１レール部１２及び第２レール部１３を備えている。第１レール部１２及び第２レール部１３は、それぞれ横断面が一様であるとともに長手方向に真っ直ぐに延びる形状を有し、所謂ガイドレールを構成している。一方、パレット１１の下面には一対のスライダ１４が固定されている。これらのスライダ１４は、それぞれ第１レール部１２及び第２レール部１３の横断面形状に対応した横断面形状のガイド溝１４ａを備えている。パレット１１は、それぞれのスライダ１４がそのガイド溝１４ａにおいて第１レール部１２または第２レール部１３に係合することにより、第１レール部１２または第２レール部１３に沿って直線状に移動することができる。   The pallet conveying device 1 includes a first rail portion 12 and a second rail portion 13 in order to movably support the pallet 11 and define a conveying path (conveying direction) of the pallet 11. Each of the first rail portion 12 and the second rail portion 13 has a uniform cross section and has a shape that extends straight in the longitudinal direction, and constitutes a so-called guide rail. On the other hand, a pair of sliders 14 are fixed to the lower surface of the pallet 11. Each of the sliders 14 includes a guide groove 14 a having a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shapes of the first rail portion 12 and the second rail portion 13. The pallet 11 moves linearly along the first rail portion 12 or the second rail portion 13 when each slider 14 is engaged with the first rail portion 12 or the second rail portion 13 in the guide groove 14a. can do.

第１レール部１２と第２レール部１３は、平面視において、その延在方向（長手方向）を互いに相違させて配置され、それぞれ図示しない架台等に固定されている。本実施の形態では、第１レール部１２と第２レール部１３は、平面視において、その延在方向（長手方向）を互いに９０度ずらして配置されている。   The first rail portion 12 and the second rail portion 13 are arranged with their extending directions (longitudinal directions) different from each other in plan view, and are respectively fixed to a gantry or the like (not shown). In the present embodiment, the first rail portion 12 and the second rail portion 13 are arranged with their extending directions (longitudinal directions) shifted from each other by 90 degrees in plan view.

第１レール部１２の側方には、当該第１レール部１２に沿って第１パレット搬送部２１が設けられている。同様に、第２レール部１３の側方には、当該第２レール部１３に沿って第２パレット搬送部２２が設けられている。   On the side of the first rail portion 12, a first pallet transport portion 21 is provided along the first rail portion 12. Similarly, on the side of the second rail portion 13, a second pallet transport portion 22 is provided along the second rail portion 13.

第１パレット搬送部２１は、少なくとも一対のプーリー２１ａ（図１中では１つのみを示す）と、これらのプーリー２１ａに該プーリー２１ａを包囲するように掛け渡された輪状の循環体２１ｂとを備えている。本実施の形態においては、循環体２１ｂは合成ゴム製の無端ベルトとなっており、第１レール部１２の側方において該第１レール部１２に沿って第１レール部１２の一端部から後述する保持レール３４ａの他端部にまで延びるように配置されている。また、プーリー２１ａの１つは図示しない駆動源に接続された駆動プーリーとなっており、駆動源が作動すると循環体２１ｂが、第１レール部１２に沿って移動するように複数のプーリー２１ａの周りで循環動作するようになっている。   The first pallet transport unit 21 includes at least a pair of pulleys 21a (only one is shown in FIG. 1) and a ring-shaped circulation body 21b spanned around the pulleys 21a so as to surround the pulleys 21a. I have. In the present embodiment, the circulating member 21b is an endless belt made of synthetic rubber, and will be described later from one end of the first rail portion 12 along the first rail portion 12 on the side of the first rail portion 12. It is arranged to extend to the other end of the holding rail 34a. One of the pulleys 21a is a drive pulley connected to a drive source (not shown). When the drive source is activated, the circulating body 21b is moved along the first rail portion 12 so that the plurality of pulleys 21a are moved. It is designed to circulate around.

循環体２１ｂは、その表面に凹凸部２１ｃが一体に設けられた歯付きベルトとなっている。図示する場合では、凹凸部２１ｃは、循環体２１ｂの幅方向に向けて延びる凸部が循環方向に向けて等間隔に並べて設けられることにより循環体２１ｂの表面にその全周に亘って設けられている。一方、パレット１１の下面には一対の被凹凸部１５が固定されている。これらの被凹凸部１５はその下面に凹凸部２１ｃに対応した形状の凹凸を備えており、凹凸部２１ｃに係合可能となっている。   The circulating body 21b is a toothed belt having an uneven portion 21c integrally formed on the surface thereof. In the case shown in the drawing, the concavo-convex portion 21c is provided over the entire circumference of the surface of the circulator 21b by providing convex portions extending in the width direction of the circulator 21b at equal intervals in the circulatory direction. ing. On the other hand, a pair of uneven portions 15 is fixed to the lower surface of the pallet 11. These uneven portions 15 are provided with uneven portions having a shape corresponding to the uneven portions 21c on the lower surface, and can be engaged with the uneven portions 21c.

パレット１１は、被凹凸部１５の部分において循環体２１ｂに搭載される。パレット１１が循環体２１ｂに搭載されると、被凹凸部１５が凹凸部２１ｃに係合し、パレット１１の循環体２１ｂに対する循環方向に向けた相対移動が規制される。したがって、駆動源が作動して循環体２１ｂが複数のプーリー２１ａの周りで循環動作すると、当該循環体２１ｂの循環動作によりパレット１１が第１レール部１２ないし第１パレット搬送部２１に沿って直線状に搬送される。   The pallet 11 is mounted on the circulator 21b at the uneven portion 15 portion. When the pallet 11 is mounted on the circulation body 21b, the uneven portion 15 engages with the uneven portion 21c, and relative movement of the pallet 11 with respect to the circulation body 21b in the circulation direction is restricted. Accordingly, when the driving source is activated and the circulating body 21b is circulated around the plurality of pulleys 21a, the pallet 11 is linearly moved along the first rail portion 12 or the first pallet conveying portion 21 by the circulating operation of the circulating body 21b. It is conveyed to the shape.

同様に、第２パレット搬送部２２は、少なくとも一対のプーリー２２ａと、これらのプーリー２２ａに該プーリー２２ａを包囲するように掛け渡された輪状の循環体２２ｂとを備えている。循環体２２ｂは、循環体２１ｂと同様に、合成ゴム製の無端ベルトとなっており、第２レール部１３の側方において該第２レール部１３に沿って第２レール部１３の一端部から後述する保持レール３４ａの他端部にまで延びるように配置されている。また、プーリー２２ａの１つは図示しない駆動源に接続された駆動プーリーとなっており、駆動源が作動すると循環体２２ｂが、第２レール部１３に沿って移動するように複数のプーリー２２ａの周りで循環動作するようになっている。   Similarly, the second pallet transport unit 22 includes at least a pair of pulleys 22a, and a ring-shaped circulation body 22b that spans the pulleys 22a so as to surround the pulleys 22a. The circulation body 22b is an endless belt made of synthetic rubber, similar to the circulation body 21b. From the one end portion of the second rail portion 13 along the second rail portion 13 on the side of the second rail portion 13. It arrange | positions so that it may extend to the other end part of the holding rail 34a mentioned later. One pulley 22a is a drive pulley connected to a drive source (not shown). When the drive source is operated, the circulating body 22b moves along the second rail portion 13 so that the plurality of pulleys 22a move. It is designed to circulate around.

循環体２２ｂは、その表面に循環体２１ｂの凹凸部２１ｃと同一の形状に形成された凹凸部２２ｃが一体に設けられた歯付きベルトとなっている。   The circulator 22b is a toothed belt in which an uneven portion 22c formed in the same shape as the uneven portion 21c of the circulator 21b is integrally provided on the surface thereof.

パレット１１は、被凹凸部１５の部分において循環体２２ｂに搭載される。パレット１１が循環体２２ｂに搭載されると、被凹凸部１５が凹凸部２２ｃに係合し、パレット１１の循環体２２ｂに対する循環方向に向けた相対移動が規制される。したがって、駆動源が作動して循環体２２ｂが複数のプーリー２２ａの周りで循環動作すると、当該循環体２２ｂの循環動作によりパレット１１が第２レール部１３ないし第２パレット搬送部２２に沿って直線状に搬送される。   The pallet 11 is mounted on the circulation body 22b in the portion of the uneven portion 15. When the pallet 11 is mounted on the circulation body 22b, the uneven portion 15 is engaged with the uneven portion 22c, and relative movement of the pallet 11 with respect to the circulation body 22b in the circulation direction is restricted. Accordingly, when the driving source is activated and the circulation body 22b is circulated around the plurality of pulleys 22a, the pallet 11 is linearly moved along the second rail portion 13 or the second pallet conveyance portion 22 by the circulation operation of the circulation body 22b. It is conveyed to the shape.

このように、本実施の形態では、第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２は、それぞれパレット１１を直線方向に搬送するベルトコンベアに構成されている。   Thus, in this Embodiment, the 1st pallet conveyance part 21 and the 2nd pallet conveyance part 22 are comprised by the belt conveyor which conveys the pallet 11 in a linear direction, respectively.

なお、本実施の形態においては、循環体２１ｂ、２２ｂは、それぞれ表面に凹凸部２１ｃを一体に備えた無端ベルトとされているが、これに限らず、無端ベルトの表面に凹凸部２１ｃを固定した構造のものとすることもできる。また、循環体２１ｂ、２２ｂは、その表面にパレット１１の被凹凸部１５と係合してパレット１１の相対移動を規制することができる凹凸部２１ｃを備えたものであれば、例えば無端チェーンなどの他の部材で構成することもできる。   In the present embodiment, the circulators 21b and 22b are endless belts each integrally provided with an uneven portion 21c on the surface. However, the present invention is not limited to this, and the uneven portion 21c is fixed to the surface of the endless belt. It is also possible to have the structure as described above. Moreover, if the circulation bodies 21b and 22b are provided with the uneven | corrugated | grooved part 21c which can engage with the uneven | corrugated | grooved part 15 of the pallet 11 and the relative movement of the pallet 11 on the surface, for example, an endless chain etc. Other members can also be used.

第１レール部１２の延在方向と第２レール部１３の延在方向とが互いに相違するのに合わせて、平面視において第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２も互いに相違している。すなわち、図１に示すように、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが角度αを成している。この角度αは任意の角度に設定することができるが、０度より大きく、且つ１８０度未満とするのが好ましい。本実施の形態においては、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが成す角度αは９０度となっている。すなわち、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２は、互いにその端部が第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との間の中心線Ｌを挟んで対象に配置されるとともに搬送方向Ｄ１、Ｄ２が互いに直交するように配置されている。なお、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが成す角度αは、第２パレット搬送部２２を、その搬送方向Ｄ２が第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と一致する姿勢からある回転角度だけ回転させたと仮定したときに当該回転角度に相当する角度である。たとえば、第２パレット搬送部２２を、搬送方向Ｄ１、Ｄ２が一致する姿勢から３０度だけ回転させた姿勢で配置した場合には角度αは３０度となり、搬送方向Ｄ１、Ｄ２が一致する姿勢から１８０度回転させた姿勢で配置した場合には角度αは１８０度となって搬送方向Ｄ１、Ｄ２は互いに平行で逆向きとなる。   As the extending direction of the first rail part 12 and the extending direction of the second rail part 13 are different from each other, the conveying direction D1 of the first pallet conveying part 21 and the second pallet conveying part 22 The transport direction D2 is also different from each other. That is, as shown in FIG. 1, the conveyance direction D1 of the first pallet conveyance unit 21 and the conveyance direction D2 of the second pallet conveyance unit 22 form an angle α. The angle α can be set to an arbitrary angle, but is preferably larger than 0 degree and smaller than 180 degrees. In the present embodiment, the angle α formed by the transport direction D1 of the first pallet transport unit 21 and the transport direction D2 of the second pallet transport unit 22 is 90 degrees. That is, the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22 are arranged on the target with their end portions sandwiching the center line L between the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22. In addition, the conveying directions D1 and D2 are arranged so as to be orthogonal to each other. Note that the angle α formed by the transport direction D1 of the first pallet transport unit 21 and the transport direction D2 of the second pallet transport unit 22 is the second pallet transport unit 22, and the transport direction D2 is that of the first pallet transport unit 21. This is an angle corresponding to the rotation angle when it is assumed that the rotation direction is rotated by a certain rotation angle from the posture coincident with the transport direction D1. For example, when the second pallet transport unit 22 is arranged in a posture rotated by 30 degrees from the posture in which the transport directions D1 and D2 coincide with each other, the angle α becomes 30 degrees and the posture in which the transport directions D1 and D2 coincide with each other. When arranged in a posture rotated 180 degrees, the angle α is 180 degrees, and the transport directions D1 and D2 are parallel to each other and opposite to each other.

第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との間には、パレット１１を第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に移動させるために、パレット移動部３１が設けられている。第１パレット搬送部２１により直線状の搬送方向Ｄ１に沿って搬送されてきたパレット１１を、このパレット移動部３１により第２パレット搬送部２２に移動させることで、当該パレット１１を第２パレット搬送部２２により第１パレット搬送部２１とは相違する搬送方向Ｄ２に引き続き搬送することができる。   A pallet moving unit 31 is provided between the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22 in order to move the pallet 11 from the first pallet transport unit 21 to the second pallet transport unit 22. . The pallet 11 that has been transported along the linear transport direction D1 by the first pallet transport unit 21 is moved to the second pallet transport unit 22 by the pallet moving unit 31, whereby the pallet 11 is transported to the second pallet. The part 22 can continue to be transported in the transport direction D2 different from the first pallet transport part 21.

パレット移動部３１は昇降回転体３２を備えている。図示する場合では、昇降回転体３２は平面視で略十字形となる板状に形成されており、第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２の間にこれらの端部に隣接して配置されている。昇降回転体３２は、その軸心において、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との間の中心線Ｌ上にある鉛直軸Ｏを中心として一方向（図１における半時計回り方向）に回転自在であるとともに当該鉛直軸Ｏに沿って昇降自在となっている。   The pallet moving unit 31 includes an up-and-down rotating body 32. In the case shown in the drawing, the lifting / lowering rotating body 32 is formed in a plate shape having a substantially cross shape in a plan view, and is adjacent to these end portions between the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22. Has been placed. The raising / lowering rotary body 32 has one axis (a counterclockwise direction in FIG. 1) centered on the vertical axis O on the center line L between the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22. ) And freely move up and down along the vertical axis O.

昇降回転体３２を回転方向及び上下方向に駆動するために、パレット移動部３１には駆動部３３が設けられている。図２に示すように、駆動部３３は、回転駆動用の電動モータや昇降駆動用のアクチュエータ等の機器（不図示）を内蔵して構成される本体部３３ａと、この本体部３３ａの上面から突出する駆動ロッド３３ｂとを備えている。駆動ロッド３３ｂの軸心は鉛直軸Ｏと一致しており、昇降回転体３２は、その軸心において駆動ロッド３３ｂに水平姿勢で固定されている。このような構成により、駆動部３３は、昇降回転体３２を鉛直軸Ｏに沿って昇降させることができるとともに鉛直軸Ｏを中心として所定の角度α／ｎだけ回転させることができる。本実施の形態ではｎ＝１とされているので、昇降回転体３２は駆動部３３により鉛直軸Ｏを中心として所定の角度９０だけ回転される。   A drive unit 33 is provided in the pallet moving unit 31 in order to drive the lifting and lowering rotating body 32 in the rotational direction and the vertical direction. As shown in FIG. 2, the drive unit 33 includes a main body unit 33 a configured to include devices (not shown) such as an electric motor for rotation drive and an actuator for elevating drive, and an upper surface of the main body unit 33 a. And a projecting drive rod 33b. The axis of the drive rod 33b coincides with the vertical axis O, and the elevating rotary body 32 is fixed to the drive rod 33b in a horizontal posture at the axis. With such a configuration, the drive unit 33 can move the elevating rotator 32 up and down along the vertical axis O and can rotate the predetermined angle α / n around the vertical axis O. Since n = 1 in the present embodiment, the lifting rotary body 32 is rotated by a predetermined angle 90 about the vertical axis O by the drive unit 33.

なお、詳細は後述するが、駆動部３３は、昇降回転体３２を、鉛直軸Ｏに沿って所定の位置にまで上昇させ、次いで鉛直軸Ｏを中心に所定の角度だけ回転させ、その後、鉛直軸Ｏに沿って元の位置にまで下降させるように制御される。   As will be described in detail later, the drive unit 33 raises the ascending / descending rotator 32 to a predetermined position along the vertical axis O, then rotates the vertical axis O about a predetermined angle, and then vertically Control is performed so as to be lowered along the axis O to the original position.

パレット１１を昇降回転体３２に保持するために、昇降回転体３２には、その軸心を中心とした周方向に向けて等間隔に（３６０／α）×ｎ個（ｎは自然数）のパレット保持部３４が設けられている。本実施の形態では、第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１と第２パレット搬送部２２の搬送方向Ｄ２とが成す角度αは９０度であり、ｎ＝１とされているので、昇降回転体３２には４個のパレット保持部３４が設けられている。   In order to hold the pallet 11 on the lifting rotator 32, the lifting rotator 32 includes (360 / α) × n (n is a natural number) pallets at equal intervals in the circumferential direction around the axis. A holding part 34 is provided. In the present embodiment, the angle α formed by the transport direction D1 of the first pallet transport unit 21 and the transport direction D2 of the second pallet transport unit 22 is 90 degrees, and n = 1. Four pallet holding portions 34 are provided at 32.

これら４つのパレット保持部３４は、それぞれ第１レール部１２ないし第２レール部１３と同一の横断面形状を有するとともにパレット１１の一対のスライダ１４の全体が同時に係合することができる長さに形成された保持レール３４ａと、パレット１１が保持レール３４ａに支持された状態において、当該パレット１１の上面に設けられた円柱状の係合突起１６に係合してパレット１１の保持レール３４ａに沿った移動を阻止するストッパ片３４ｂとを備えている。   These four pallet holding parts 34 have the same cross-sectional shape as the first rail part 12 or the second rail part 13 respectively, and have such a length that the entire pair of sliders 14 of the pallet 11 can be engaged simultaneously. In the state where the formed holding rail 34 a and the pallet 11 are supported by the holding rail 34 a, the holding rail 34 a engages with the columnar engaging protrusion 16 provided on the upper surface of the pallet 11 and follows the holding rail 34 a of the pallet 11. And a stopper piece 34b for preventing the movement.

４本の保持レール３４ａは、互いに鉛直軸Ｏからの距離が等しい位置に配置されており、昇降回転体３２が図１に示す所定の回転位置にあるときに、１つの保持レール３４ａが第１レール部１２に若干の間隔を空けて長手方向に連なるとともに、他の１つの保持レール３４ａが第２レール部１３に若干の間隔を空けて長手方向に連なるようになっている。当該状態においては、パレット１１は第１レール部１２から保持レール３４ａに移動することができるとともに保持レール３４ａから第２レール部１３に移動することができる。   The four holding rails 34a are arranged at positions where the distances from the vertical axis O are equal to each other, and when the elevating rotary body 32 is at the predetermined rotational position shown in FIG. 1, one holding rail 34a is the first. The rail portion 12 is continuous in the longitudinal direction with a slight gap, and the other holding rail 34a is continuous with the second rail portion 13 in the longitudinal direction with a slight gap. In this state, the pallet 11 can move from the first rail portion 12 to the holding rail 34 a and can move from the holding rail 34 a to the second rail portion 13.

ストッパ片３４ｂは、それぞれ鉛直軸Ｏの側から対応する保持レール３４ａに向けて進退移動自在となっており、バネ部材３５により係合突起１６に係合可能な進出位置に向けて付勢されている。また、図２に示すように、昇降回転体３２の下方には、それぞれ第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２に隣接して一対のシリンダ３６が設けられており、このシリンダ３６によりストッパ片３４ｂを係合突起１６との係合が解除される後退位置に保持することができるようになっている。   Each stopper piece 34b is movable forward and backward from the vertical axis O toward the corresponding holding rail 34a, and is urged by the spring member 35 toward the advanced position where it can be engaged with the engaging protrusion 16. Yes. Further, as shown in FIG. 2, a pair of cylinders 36 is provided below the elevating rotary body 32 adjacent to the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22, respectively. The stopper piece 34b can be held in the retracted position where the engagement with the engagement protrusion 16 is released.

パレット１１が保持レール３４ａに支持された状態となると、シリンダ３６による保持が解除されてストッパ片３４ｂは進出位置に向けて移動し、その先端の切欠き部分において係合突起１６に係合する。これにより、パレット１１の保持レール３４ａに沿った移動を阻止してパレット１１を昇降回転体３２に保持することができる。一方、この状態からシリンダ３６を作動させることでストッパ片３４ｂを後退移動させて当該ストッパ片３４ｂの係合突起１６との係合を解除させることで、パレット１１を保持レール３４ａに沿って移動可能にすることができる。   When the pallet 11 is supported by the holding rail 34a, the holding by the cylinder 36 is released, the stopper piece 34b moves toward the advanced position, and engages with the engaging protrusion 16 at the notch portion at the tip. Thereby, the movement along the holding rail 34 a of the pallet 11 can be prevented, and the pallet 11 can be held by the lifting rotary body 32. On the other hand, by operating the cylinder 36 from this state, the stopper piece 34b is moved backward and the engagement of the stopper piece 34b with the engaging projection 16 is released, so that the pallet 11 can be moved along the holding rail 34a. Can be.

次に、このような構成のパレット搬送装置１により、ワークＷを搭載したパレット１１を搬送する手順について説明する。   Next, a procedure for transporting the pallet 11 on which the workpiece W is mounted by the pallet transport apparatus 1 having such a configuration will be described.

図１に示すように、ます、ワークＷを搭載したパレット１１を、第１パレット搬送部２１により搬送方向Ｄ１に沿って直線状に搬送する。このとき、第１パレット搬送部２１の側方に複数の工程が設定されている場合には、パレット１１をそれぞれの工程において停止させ、作業完了後に次の工程にまで搬送させるなど、パレット１１の搬送タイミング等を適宜設定することできる。   As shown in FIG. 1, the pallet 11 on which the workpiece W is mounted is conveyed linearly along the conveyance direction D <b> 1 by the first pallet conveyance unit 21. At this time, when a plurality of processes are set to the side of the first pallet transport unit 21, the pallet 11 is stopped in each process and transported to the next process after the work is completed. The conveyance timing and the like can be set as appropriate.

次に、図４に示すように、第１パレット搬送部２１により搬送方向Ｄ１に沿って直線状に搬送されてきたパレット１１が第１パレット搬送部２１の端部にまで達したら、このパレット１１をパレット移動部３１の昇降回転体３２に保持させる。すなわち、昇降回転体３２が下降位置（図２、５に示す位置）にあるときには、保持レール３４ａは第１レール部１２と連なった状態となるので、パレット１１が第１パレット搬送部２１の端部にまで達すると、パレット１１は一対のスライダ１４が全範囲において保持レール３４ａに支持された状態となる。そして、その状態で、図５に示すように、シリンダ３６によるストッパ片３４ｂの保持を解除することにより、ストッパ片３４ｂを進出移動させて係合突起１６に係合させる。これにより、パレット１１を昇降回転体３２に保持した状態とすることができる。このとき、パレット１１は未だ第１パレット搬送部２１の循環体２１ｂに搭載された状態であり、その被凹凸部１５は循環体２１ｂの凹凸部２１ｃに係合したままである。   Next, as shown in FIG. 4, when the pallet 11 that has been conveyed linearly along the conveyance direction D <b> 1 by the first pallet conveyance unit 21 reaches the end of the first pallet conveyance unit 21, the pallet 11. Is held by the elevating rotary body 32 of the pallet moving unit 31. That is, when the lifting rotary body 32 is in the lowered position (position shown in FIGS. 2 and 5), the holding rail 34 a is connected to the first rail portion 12, so that the pallet 11 is at the end of the first pallet transport portion 21. When reaching the part, the pallet 11 is in a state in which the pair of sliders 14 is supported by the holding rail 34a in the entire range. In this state, as shown in FIG. 5, the stopper piece 34 b is released and engaged with the engaging protrusion 16 by releasing the holding of the stopper piece 34 b by the cylinder 36. As a result, the pallet 11 can be held in the ascending / descending rotator 32. At this time, the pallet 11 is still mounted on the circulating member 21b of the first pallet transport unit 21, and the uneven portion 15 remains engaged with the uneven portion 21c of the circulating member 21b.

次に、図６に示すように、パレット１１をパレット保持部３４によって保持した状態の昇降回転体３２を、駆動部３３により鉛直軸Ｏに沿って所定位置にまで上昇させる。昇降回転体３２が所定位置にまで上昇すると、その被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合が解除される。   Next, as shown in FIG. 6, the lifting / lowering rotator 32 in a state where the pallet 11 is held by the pallet holding part 34 is raised to a predetermined position along the vertical axis O by the driving part 33. When the ascending / descending rotator 32 rises to a predetermined position, the engagement between the uneven portion 15 and the uneven portion 21c of the circulating member 21b is released.

次に、図７に示すように、被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合が解除された状態のまま駆動部３３により昇降回転体３２を駆動ロッド３３ｂないし鉛直軸Ｏを中心として半時計回り方向に９０度回転させ、第２パレット搬送部２２の上方にまで移動させる。このとき、被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合が解除されているので、被凹凸部１５と循環体２１ｂの凹凸部２１ｃとの係合によって昇降回転体３２の回転が妨げられることがない。   Next, as shown in FIG. 7, while the engagement between the uneven portion 15 and the uneven portion 21 c of the circulating body 21 b is released, the drive unit 33 moves the lifting rotary body 32 to the drive rod 33 b or the vertical axis O. It is rotated 90 degrees counterclockwise as the center, and moved to above the second pallet transport unit 22. At this time, since the engagement between the uneven portion 15 and the uneven portion 21c of the circulating body 21b is released, the rotation of the lifting and lowering rotating body 32 is caused by the engagement between the uneven portion 15 and the uneven portion 21c of the circulating body 21b. There is no hindrance.

次に、駆動部３３により昇降回転体３２を鉛直軸Ｏに沿って元の位置（図５に示す位置）にまで下降させる。これにより、パレット１１を保持した状態の昇降回転体３２は第２パレット搬送部２２の循環体２２ｂの上に搭載される。パレット１１が循環体２２ｂの上に搭載されると、その被凹凸部１５が循環体２２ｂの凹凸部２２ｃと係合し、循環体２２ｂによるパレット１１の搬送が可能な状態とされる。したがって、シリンダ３６によりストッパ片３４ｂの係合突起１６との係合を解除し、第２パレット搬送部２２の循環体２２ｂを循環動作させることで、当該パレット１１を第２パレット搬送部２２により第１パレット搬送部２１の搬送方向Ｄ１とは異なる搬送方向Ｄ２に沿って引き続き搬送することができる。この第２パレット搬送部２２による搬送経路においても、パレット１１の搬送タイミング等を適宜設定することできる。   Next, the elevating rotary body 32 is lowered along the vertical axis O to the original position (position shown in FIG. 5) by the drive unit 33. As a result, the lifting / lowering rotating body 32 holding the pallet 11 is mounted on the circulating body 22b of the second pallet conveying section 22. When the pallet 11 is mounted on the circulating member 22b, the uneven portion 15 is engaged with the uneven portion 22c of the circulating member 22b, and the pallet 11 can be transported by the circulating member 22b. Accordingly, the cylinder 36 releases the engagement of the stopper piece 34b with the engaging projection 16 and causes the circulating member 22b of the second pallet transport unit 22 to circulate, so that the pallet 11 is moved by the second pallet transport unit 22. It is possible to continue the conveyance along the conveyance direction D2 different from the conveyance direction D1 of the one pallet conveyance unit 21. Also in the transport path by the second pallet transport unit 22, the transport timing of the pallet 11 can be set as appropriate.

このように、本発明によれば、パレット１１を搬送する第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２が、それぞれ循環体２１ｂ、２２ｂの凹凸部２１ｃ、２２ｃをパレット１１の被凹凸部１５に係合させて搬送を行う構成において、パレット移動部３１によってパレット１１を第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に移動させる前に、昇降回転体３２を上昇させて被凹凸部１５と凹凸部２１ｃとの係合を解除し、その状態でパレット１１を第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に回転移動させ、その後、パレット１１を下降させて第２パレット搬送部２２に搭載するようにしたので、第１パレット搬送部２１から第２パレット搬送部２２に移動したパレット１１の被凹凸部１５を第２パレット搬送部２２の凹凸部２２ｃに確実に係合させることができる。したがって、パレット移動部３１により第２パレット搬送部２２にまで移動されたパレット１１の搬送を第２パレット搬送部２２において確実に再開させることができる。   Thus, according to this invention, the 1st pallet conveyance part 21 and the 2nd pallet conveyance part 22 which convey the pallet 11 are the uneven | corrugated | grooved part 15 of the pallet 11 by the uneven | corrugated | grooved parts 21c and 22c of the circulation bodies 21b and 22b, respectively. In the configuration in which the pallet moving unit 31 moves the pallet 11 from the first pallet conveying unit 21 to the second pallet conveying unit 22, the elevating rotary body 32 is raised to raise the uneven portion 15. In this state, the pallet 11 is rotationally moved from the first pallet transport unit 21 to the second pallet transport unit 22, and then the pallet 11 is lowered and the second pallet transport unit 22. Since the concavo-convex portion 15 of the pallet 11 moved from the first pallet transport unit 21 to the second pallet transport unit 22 is mounted on the second pallet transport unit 2. It can be securely engaged to the concave-convex portion 22c. Therefore, the transport of the pallet 11 moved to the second pallet transport unit 22 by the pallet moving unit 31 can be reliably restarted in the second pallet transport unit 22.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、前記実施の形態では、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２とを、その搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とが成す角度αが９０度となるように配置するようにしているが、これに限らず、互いの搬送方向Ｄ１、Ｄ２が相違していればその配置は種々変更可能である。この場合、パレット保持部３４も、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２との配置に合わせて、（３６０／α）×ｎ個（ｎは自然数）を満たす個数を設ければよく、昇降回転体３２の回転角度もα／ｎ度を満たす角度に設定すればよい。例えば、本実施の形態では、ｎ＝１として昇降回転体３２に４つのパレット保持部３４を設け、昇降回転体３２を９０度ずつ回転させるようにしているが、これに限らず、例えばｎ＝２として昇降回転体３２に８つのパレット保持部３４を設けるとともに、昇降回転体３２を４５度ずつ回転させる構成とすることもできる。   For example, in the above-described embodiment, the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22 are arranged so that the angle α formed by the transport direction D1 and the transport direction D2 is 90 degrees. However, the arrangement is not limited to this, and the arrangement can be variously changed if the conveyance directions D1 and D2 are different from each other. In this case, the number of the pallet holding units 34 that satisfy (360 / α) × n (n is a natural number) may be provided in accordance with the arrangement of the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22. The rotation angle of the lifting and lowering rotating body 32 may be set to an angle satisfying α / n degrees. For example, in the present embodiment, n = 1 and four pallet holders 34 are provided on the lifting rotary body 32 and the lifting rotary body 32 is rotated by 90 degrees. In addition to providing eight pallet holders 34 on the lift rotary body 32, the lift rotary body 32 may be rotated 45 degrees.

第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２とを、その搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とが成す角度αが１８０度となるように互いに平行に配置した構成とすることもできる。この場合においては、パレット移動部３１を第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２の端部に配置した構成に限らず、パレット移動部３１を第１パレット搬送部２１及び第２パレット搬送部２２の中間部分等に配置した構成とすることもできる。   The first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22 may be arranged in parallel to each other such that an angle α formed by the transport direction D1 and the transport direction D2 is 180 degrees. In this case, the pallet moving unit 31 is not limited to the configuration in which the pallet moving unit 31 is disposed at the end portions of the first pallet conveying unit 21 and the second pallet conveying unit 22, but the pallet moving unit 31 is not limited to the first pallet conveying unit 21 and the second pallet conveying unit. It can also be set as the structure arrange | positioned in the intermediate part of the part 22, etc.

第１パレット搬送部２１や第２パレット搬送部２２と同様の構成のパレット搬送部をさらに組み合わせて、例えば、三角形状、四角形状、その他多角形状等の環状の搬送経路を有するパレット搬送装置１に構成することもできる。この場合、パレット１１を搬送経路で循環させることができるので、最終工程にまで達したパレット１１を最初の工程に戻す手間を省いて効率良くパレット１１の搬送を行うことができる。   The pallet transport unit 1 having the same configuration as the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22 is further combined with the pallet transport device 1 having an annular transport path such as a triangular shape, a quadrangular shape, and other polygonal shapes. It can also be configured. In this case, since the pallet 11 can be circulated through the conveyance path, the pallet 11 can be efficiently conveyed without the trouble of returning the pallet 11 that has reached the final process to the first process.

さらに、前記実施の形態では、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２とを、その搬送方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とが成す角度αが９０度となるように配置するようにしているが、当該角度αを１８０度以上としてもよい。この場合、第１パレット搬送部２１と第２パレット搬送部２２の高さを相違させて第１パレット搬送部２１を第２パレット搬送部２２に対して立体的に交差させる配置とすることができる。第１パレット搬送部２１を第２パレット搬送部２２に対して立体的に交差させる配置とした場合には、パレット移動部３１を、例えば昇降回転体３２を第１パレット搬送部２１に対応した下降位置から第２パレット搬送部２２よりも上方にまで上昇させ、そこで所定角度だけ回転させた後、第２パレット搬送部２２に対応した位置にまで下降させる構成とするなどして、当該構成に対応させることができる。   Further, in the above-described embodiment, the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22 are arranged so that the angle α formed by the transport direction D1 and the transport direction D2 is 90 degrees. However, the angle α may be 180 degrees or more. In this case, the height of the first pallet transport unit 21 and the second pallet transport unit 22 can be made different so that the first pallet transport unit 21 intersects the second pallet transport unit 22 three-dimensionally. . When the first pallet transport unit 21 is arranged so as to cross three-dimensionally with respect to the second pallet transport unit 22, the pallet moving unit 31, for example, the lowering and rotating body 32 is lowered corresponding to the first pallet transport unit 21. Corresponding to this configuration, such as a configuration in which it is raised from the position to above the second pallet transport unit 22, rotated there by a predetermined angle, and then lowered to a position corresponding to the second pallet transport unit 22. Can be made.

１ パレット搬送装置
１１ パレット
１１ａ 貫通孔
１２ 第１レール部
１３ 第２レール部
１４ スライダ
１５ 被凹凸部
１６ 係合突起
２１ 第１パレット搬送部
２１ａ プーリー
２１ｂ 循環体
２１ｃ 凹凸部
２２ 第２パレット搬送部
２２ａ プーリー
２２ｂ 循環体
２２ｃ 凹凸部
３１ パレット移動部
３２ 昇降回転体
３３ 駆動部
３３ａ 本体部
３３ｂ 駆動ロッド
３４ パレット保持部
３４ａ 保持レール
３４ｂ ストッパ片
３５ バネ部材
３６ シリンダ
Ｗ ワーク
Ｄ１ 第１パレット搬送部の搬送方向
Ｄ２ 第２パレット搬送部の搬送方向
α 角度
Ｌ 中心線
Ｏ 鉛直軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet conveying apparatus 11 Pallet 11a Through-hole 12 1st rail part 13 2nd rail part 14 Slider 15 Uneven part 16 Engagement protrusion 21 First pallet conveying part 21a Pulley 21b Circulating body 21c Uneven part 22 Second pallet conveying part 22a Pulley 22b Circulating body 22c Concavity and convexity part 31 Pallet moving part 32 Lifting and rotating body 33 Drive part 33a Body part 33b Drive rod 34 Pallet holding part 34a Holding rail 34b Stopper piece 35 Spring member 36 Cylinder W Work D1 Transport direction of the first pallet transport part D2 Transport direction α angle L Center line O Vertical axis of the second pallet transport unit

Claims (4)

ワークが搭載されるパレットと、
前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを直線状に搬送する第１パレット搬送部と、
前記パレットが搭載されるとともに該パレットに設けた被凹凸部が係合可能な凹凸部を備えた輪状の循環体を備え、該循環体の循環動作により前記パレットを前記第１パレット搬送部とは相違する搬送方向に直線状に搬送する第２パレット搬送部と、
前記第１パレット搬送部に搭載されている前記パレットを前記第２パレット搬送部に移動させるパレット移動部と、を備えたパレット搬送装置であって、
前記第１パレット搬送部の搬送方向と前記第２パレット搬送部の搬送方向とが角度αを成し、
前記パレット移動部が、前記第１パレット搬送部と前記第２パレット搬送部との間の中心線上にある鉛直軸を中心として一方向に回転自在であるとともに該鉛直軸に沿って昇降自在の昇降回転体と、前記昇降回転体に前記鉛直軸を中心とした周方向に向けて等間隔に設けられ、それぞれ前記パレットを保持可能な（３６０／α）×ｎ個（ｎは自然数）のパレット保持部と、前記第１パレット搬送部に搭載された前記パレットを前記パレット保持部によって保持した状態の前記昇降回転体を、前記鉛直軸に沿って上昇させ、次いで該鉛直軸を中心にα／ｎ度だけ回転させた後に該鉛直軸に沿って下降させる駆動部と、を有することを特徴とするパレット搬送装置。 A pallet on which the workpiece is mounted,
A first pallet having a ring-shaped circulation body on which the pallet is mounted and having an uneven portion engageable with an uneven portion provided on the pallet, and conveying the pallet in a straight line by the circulation operation of the circulation body A transport section;
The pallet is mounted and provided with a ring-shaped circulator having a concavo-convex portion with which a concavo-convex portion provided on the pallet can be engaged. A second pallet transport unit that transports linearly in different transport directions;
A pallet moving device comprising: a pallet moving unit that moves the pallet mounted on the first pallet conveying unit to the second pallet conveying unit;
The conveyance direction of the first pallet conveyance unit and the conveyance direction of the second pallet conveyance unit form an angle α,
The pallet moving unit is rotatable in one direction about a vertical axis on a center line between the first pallet conveying unit and the second pallet conveying unit, and can be moved up and down along the vertical axis. (360 / α) × n (n is a natural number) pallet holders that are provided at equal intervals in the circumferential direction around the vertical axis on the rotating body and the elevating rotating body. And the ascending / descending rotator in a state in which the pallet mounted on the first pallet transport unit is held by the pallet holding unit is raised along the vertical axis, and then α / n around the vertical axis. A pallet conveying apparatus comprising: a driving unit that rotates the actuator by a predetermined degree and then descends along the vertical axis. 前記角度αが０度より大きく、且つ１８０度未満である、請求項１に記載のパレット搬送装置。   The pallet transport device according to claim 1, wherein the angle α is greater than 0 degrees and less than 180 degrees. 前記第１パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第１レール部と、前記第２パレット搬送部に沿って延びるとともに前記パレットを移動自在に支持する第２レール部と、をさらに有し、
前記パレット保持部が、前記昇降回転体が下降した状態のときに前記第１レール部または前記第２レール部に連なって前記パレットを移動自在に支持可能な保持レールと、該保持レールに支持された前記パレットの係合突起に係合して該パレットの前記保持レールに沿った移動を阻止するストッパ片とを有する、請求項１または２に記載のパレット搬送装置。 A first rail portion extending along the first pallet transport portion and supporting the pallet movably; a second rail portion extending along the second pallet transport portion and movably supporting the pallet; Further comprising
The pallet holding part is supported by the holding rail, the holding rail capable of movably supporting the pallet continuously with the first rail part or the second rail part when the lifting rotary body is lowered. The pallet conveying device according to claim 1, further comprising a stopper piece that engages with an engaging protrusion of the pallet and prevents movement of the pallet along the holding rail. 前記第１パレット搬送部及び前記第２パレット搬送部が、前記循環体を無端ベルトとしたベルトコンベアで構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載のパレット搬送装置。   The pallet conveyance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first pallet conveyance unit and the second pallet conveyance unit are configured by a belt conveyor using the circulation body as an endless belt.
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