JP6447340B2 - Transport device - Google Patents
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Description
本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus.
生産ラインでは、各工程間、又は工程内における加工機又は検査機の各装置の間でワークを移動させるために、搬送装置が用いられており、代表的な搬送装置の一つが、パレット搬送装置である。パレット搬送装置は、ワーク（搬送対象物）を載置するパレットと、搬送経路にそって敷設され、パレットの支持と案内を行うレールと、環状をなして循環し、その一部がレールに沿って配置された駆動手段、例えば駆動チェーン又は駆動ベルト等よりなる。パレットは、例えば駆動ベルトにより牽引され、レール上を移動する。特許文献１には、パレット搬送装置が記載されている。このパレット搬送装置は、第１パレット搬送装置と、第１パレット搬送装置に連結された第２パレット搬送装置と、を備える。第１パレット搬送装置は、第１パレットレールと第１パレット搬送手段とを有する。第２パレット装置は、第２パレットレールと第２パレット搬送手段とを有する。そして、このパレット搬送装置では、第１パレット搬送手段におけるパレットの搬送速度を第２パレット搬送手段におけるパレットの搬送速度と異ならせている。
In a production line, a transfer device is used to move a workpiece between processes or between devices of a processing machine or an inspection machine in a process. One of the typical transfer devices is a pallet transfer device. It is. The pallet transfer device is a pallet on which a work (object to be transferred) is placed, a rail that is laid along the transfer path, supports and guides the pallet, and circulates in an annular shape, part of which is along the rail. Drive means, for example, a drive chain or a drive belt. The pallet is pulled by a drive belt, for example, and moves on the rail.
パレット搬送装置で搬送されたワークは、各工程に到着すると、パレット上より各装置の作業台上に移載され、加工などが行われる。ところで、生産ラインの能力向上のために、ワークの搬送時間の短縮が求められており、パレットと各装置との間でのワークの移載時間も、短縮又は省略されることが望ましい。例えば、パレットを循環ベルトにより搬送される搬送経路から外すことなく、パレット上の搬送対象物に対してプレス加工を行うことが望ましい。しかしながら、上記のパレット搬送装置にあっては、垂直方向からみたときパレットの全長にわたってパレットレールがパレットに重複する。したがって、搬送対象物のプレス加工の際に、プレス加工の荷重が、パレットとパレットレールとの間に作用する。パレットとパレットレールとの間の摺動部は、摺動に適した接触面積の少ない構造が採用される為、プレス加工の荷重が作用すると、摺動部が損傷するおそれがある。 When the work transported by the pallet transport device arrives at each step, the work is transferred from the pallet onto the work table of each device and processed. By the way, in order to improve the capacity of the production line, it is required to shorten the work conveyance time, and it is desirable that the work transfer time between the pallet and each apparatus is also shortened or omitted. For example, it is desirable to press the object to be transported on the pallet without removing the pallet from the transport path transported by the circulation belt. However, in the above pallet transport device, the pallet rail overlaps the pallet over the entire length of the pallet when viewed from the vertical direction. Therefore, when pressing the object to be transported, a pressing load is applied between the pallet and the pallet rail. Since the sliding part between the pallet and the pallet rail has a structure with a small contact area suitable for sliding, the sliding part may be damaged when a pressing load is applied.
本発明は、パレットを搬送経路から外すことなく加圧を伴う加工を可能とする搬送装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the conveying apparatus which enables the process accompanying pressurization, without removing a pallet from a conveyance path | route.
本発明に係る搬送装置は、搬送対象物を搬送する搬送装置であって、水平方向に沿って延在する第１のレールと、複数の外歯を含み、環状をなして循環するとともに、その一部が第１のレールに沿って配置された歯付ベルトと、第１のレールに嵌合する第１の嵌合溝と、第１の嵌合溝が第１のレールに嵌合した状態において外歯に噛み合う噛合い歯と、を含み、第１のレールにガイドされながら歯付ベルトの回転に応じて搬送されるパレットと、パレットを支持する支持機構と、を備え、第１のレールは、パレットの搬送方向に沿って互いに離間するように配列された第１のレール部と第２のレール部とを含み、パレットは、搬送対象物が載置される主面と主面の反対側の裏面とを含み、第１の嵌合溝は、パレットの搬送方向に沿って互いに離間するように裏面上に設けられた第１の溝部と第２の溝部とを含み、第１の嵌合溝の全長は、第１のレール部と第２のレール部との間隔より長く、支持機構は、パレットの搬送方向及び垂直方向に交差する方向からみて、少なくとも第１のレール部と第２のレール部との離間部分においてパレットを支持する。 A transport apparatus according to the present invention is a transport apparatus for transporting a transport object, includes a first rail extending along a horizontal direction, and a plurality of external teeth, and circulates in an annular shape. A state that a part of the toothed belt disposed along the first rail, a first fitting groove fitted to the first rail, and the first fitting groove are fitted to the first rail And a pallet that is conveyed according to the rotation of the toothed belt while being guided by the first rail, and a support mechanism that supports the pallet. Includes a first rail portion and a second rail portion arranged so as to be separated from each other along the conveyance direction of the pallet, and the pallet is opposite to the main surface and the main surface on which the object to be conveyed is placed. And the first fitting grooves are arranged along the pallet transport direction. Including a first groove portion and a second groove portion provided on the back surface so that the total length of the first fitting groove is longer than the interval between the first rail portion and the second rail portion, The support mechanism supports the pallet at least at a separation portion between the first rail portion and the second rail portion as viewed from the direction intersecting the pallet transport direction and the vertical direction.
この搬送装置においては、搬送対象物が載置されるパレットが、第１の嵌合溝を介して第１のレールに嵌合してガイドされながら、歯付ベルトの循環（回転）に応じて搬送される。第１のレールは、パレットの搬送方向に沿って互いに離間するように配列された第１のレール部と第２のレール部とを含む。また、第１の嵌合溝は、パレットの搬送方向に沿って互いに離間するようにパレットの裏面上に設けられた第１の溝部と第２の溝部とを含む。そして、第１の嵌合溝の全長は、第１のレール部と第２のレール部との間隔より長い。したがって、搬送装置は、その経路上に、垂直方向からみたとき、パレットの主面及び裏面には、第１の嵌合溝及び第１のレールと重複しない領域が設定される。このため、搬送対象物のプレス加工など、加圧を伴う加工に際して、その領域において荷重が局所的に第１のレールに作用することを防止し、第１のレールやパレットの摺動部の損傷を抑制できる。つまり、パレットを循環ベルト（搬送経路）から外すことなく搬送対象物の加圧を伴う加工を行うことが可能である。特に、この搬送装置においては、支持機構が、パレットの搬送方向及び垂直方向に交差する方向からみて、パレットが第１のレール部と第２のレール部との離間部分にあるときにパレットを支持する。つまり、支持機構によって、第１のレール部と第２のレール部との離間部分においてパレットの支持強度が低下することが抑制される。よって、搬送対象物の確実な加圧を伴う加工が可能となる。 In this conveying apparatus, the pallet on which the object to be conveyed is placed is guided by being fitted to the first rail via the first fitting groove, and is responsive to the circulation (rotation) of the toothed belt. Be transported. The first rail includes a first rail portion and a second rail portion arranged so as to be separated from each other along the conveying direction of the pallet. The first fitting groove includes a first groove portion and a second groove portion provided on the back surface of the pallet so as to be separated from each other along the pallet conveyance direction. And the full length of the 1st fitting groove is longer than the space | interval of a 1st rail part and a 2nd rail part. Therefore, when the conveying device is viewed in the vertical direction on the path, regions that do not overlap with the first fitting groove and the first rail are set on the main surface and the back surface of the pallet. For this reason, when processing with pressurization such as press processing of the object to be transported, the load is prevented from locally acting on the first rail in that region, and the sliding portion of the first rail or pallet is damaged. Can be suppressed. That is, it is possible to perform processing involving pressurization of the object to be conveyed without removing the pallet from the circulation belt (conveyance path). In particular, in this transport device, the support mechanism supports the pallet when the pallet is in the separated portion between the first rail portion and the second rail portion, as viewed from the direction intersecting the pallet transport direction and the vertical direction. To do. That is, the support mechanism suppresses a decrease in the support strength of the pallet at the separation portion between the first rail portion and the second rail portion. Therefore, the process with a reliable pressurization of a conveyance target object is attained.
本発明に係る搬送装置においては、支持機構は、第１のレールの延在方向に沿って延在する第２のレールと、第２のレールに嵌合するように裏面に設けられた第２の嵌合溝と、を含んでもよい。この場合、パレットの支持強度の低下を抑制するに際して、第２のレールと第２の嵌合溝との嵌合によりパレット５の位置ズレを抑制することも可能となる。
In the transport device according to the present invention, the support mechanism includes a second rail extending along the extending direction of the first rail, and a second rail provided on the back surface so as to be fitted to the second rail. And a fitting groove. In this case, when suppressing the decrease in the support strength of the pallet, it is also possible to suppress the positional deviation of the
本発明に係る搬送装置においては、さらに、第１のレール部と第の２レール部との間には、上下動するとともに上昇位置でパレットの裏面に当接する荷重受け手段が配置され、第２のレールは、荷重受け手段に隣接し、配置されている。この場合、荷重受け手段がパレットの裏面に当接した後に加圧を行うことで、レールに荷重が作用することはない。 In the transport device according to the present invention, load receiving means that moves up and down and abuts against the back surface of the pallet at the raised position is disposed between the first rail portion and the second rail portion, The rail is arranged adjacent to the load receiving means. In this case, the load is not applied to the rail by applying pressure after the load receiving means comes into contact with the back surface of the pallet.
本発明に係る搬送装置においては、第１のレール部と第２のレール部とは、垂直方向からみて、主面における搬送対象物が載置される載置領域に重複しないように互いに離間しており、第１の溝部と第２の溝部とは、垂直方向からみて載置領域に重複しないように互いに離間していてもよい。この場合、パレットをレールから外すことなく、搬送対象物の全体に対して加圧を伴う加工を行うことが可能となる。 In the transport device according to the present invention, the first rail portion and the second rail portion are separated from each other so as not to overlap with the placement area on which the transport target object is placed on the main surface when viewed from the vertical direction. The first groove portion and the second groove portion may be separated from each other so as not to overlap the placement region when viewed from the vertical direction. In this case, it is possible to perform processing with pressurization on the entire conveyance object without removing the pallet from the rail.
本発明に係る搬送装置においては、第２のレール部の第１のレール部側の先端部には、第１の嵌合溝への第２のレール部の嵌合をガイドするガイド部が設けられていてもよい。この場合、この場合、パレットが第１のレール部上から第２のレール部上に搬送される際に、第１の嵌合溝が第２のレール部に嵌合しやすくなる。 In the transport device according to the present invention, a guide portion that guides the fitting of the second rail portion into the first fitting groove is provided at the distal end portion of the second rail portion on the first rail portion side. It may be done. In this case, in this case, when the pallet is transported from the first rail portion to the second rail portion, the first fitting groove is easily fitted to the second rail portion.
本発明によれば、パレットを搬送経路から外すことなく加圧を伴う加工を可能とする搬送装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conveying apparatus which enables the process accompanying pressurization, without removing a pallet from a conveyance path | route can be provided.
以下、本発明に係る搬送装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図の説明において、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。なお、図面には、理解の容易化のために直交座標系Ｓを示す。直交座標系ＳのＸ軸方向は、水平方向に沿った所定の方向である。直交座標系ＳのＹ軸方向は、水平方向に沿った別の所定の方向である、直交座標系ＳのＺ軸方向は、垂直方向に沿った方向である。 Hereinafter, an embodiment of a transport device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of each drawing, the same elements or corresponding elements may be denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions may be omitted. In the drawing, an orthogonal coordinate system S is shown for easy understanding. The X-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a predetermined direction along the horizontal direction. The Y-axis direction of the orthogonal coordinate system S is another predetermined direction along the horizontal direction, and the Z-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a direction along the vertical direction.
図１は、本実施形態に係る搬送装置の平面図である。特に、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）の状態よりもパレットの搬送が進み、パレットが加工位置に配置された状態を示している。図２は、図１に示されたパレットを示す図である。特に、図２の（ａ）は、パレットの搬送方向（Ｘ軸方向）からみた側面図であり、図２の（ｂ）は底面図である。 FIG. 1 is a plan view of a transport apparatus according to the present embodiment. In particular, FIG. 1B shows a state in which the pallet is transported more than the state of FIG. 1A and the pallet is arranged at the processing position. FIG. 2 is a diagram showing the pallet shown in FIG. 2A is a side view as seen from the pallet transport direction (X-axis direction), and FIG. 2B is a bottom view.
図１，２に示されるように、搬送装置１は、パレット５を備えている。搬送装置１は、パレット５に載置された搬送対象物ＯＢをパレット５の搬送に伴って搬送する搬送対象物ＯＢは、一例として、二次電池等に利用される電極の積層体である。ここでは、搬送対象物ＯＢは、トレイＴに収容された状態においてパレット５に載置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
搬送装置１は、レール（第１のレール）１０と歯付ベルト２０とを備えている。レール１０は、水平方向（Ｘ軸方向）に沿って延在している。レール１０は、パレット５の搬送方向に沿って互いに離間するように配列されたレール部（第１のレール部）１１とレール部（第２のレール部）１２とを含む。レール部１１，１２は、水平方向（Ｘ軸方向）に沿って延在している。レール部１１，１２は、垂直方向からみて、単一の直線上に位置するように、一列に配列されている。パレット５の搬送方向におけるレール部１１とレール部１２との離間部分１３の寸法は、パレット５の搬送方向におけるパレット５の寸法よりも小さい。
The
歯付ベルト２０は、長尺環状に形成されている。ここでは、環状の歯付ベルト２０のうちのレール１０側の一部のみを図示している。歯付ベルト２０は、図示を省略した駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられることで、その一部がレールに沿って配置され、駆動プーリが回転することで水平面（Ｘ−Ｙ平面）沿って循環（回転）する。歯付ベルト２０は、その外周面に複数の外歯２１が設けられている。外歯２１は、それぞれ、垂直方向（Ｚ軸方向）に沿って延在している。
The
パレット５は、本体部６と、嵌合部７と、噛合い部８と、を含む。本体部６は、一例として、矩形平板状を呈している。本体部６は、搬送対象物ＯＢが載置される主面６ｓと、主面６ｓの反対側の裏面６ｒと、を含む。主面６ｓ及び裏面６ｒは、水平面に沿った面である。本体部６は、主面６ｓと裏面６ｒとを接続する側端面６ｅを含む。
The
嵌合部７は、本体部６の裏面６ｒに設けられている。嵌合部７には、嵌合溝（第１の嵌合溝）９が設けられている。嵌合溝９は、レール１０の延在方向（Ｘ軸方向）に沿って延びている。嵌合溝９は、レール１０に嵌合する。嵌合部７は、パレット５の搬送方向に沿って互いに離間するように２つに分割されている。したがって、嵌合部７の嵌合溝９も、２つに分割されている。すなわち、嵌合溝９は、パレット５の搬送方向に沿って互いに離間するように配列された溝部（第１の溝部）９ａ及び溝部（第２の溝部）９ｂを含む。
The
パレット５の搬送方向における溝部９ａと溝部９ｂとの離間部分９ｃの寸法は、パレット５の搬送方向におけるレール部１１とレール部１２との離間部分１３の寸法と略同程度である。溝部９ｂは、溝部９ａがレール部１１に嵌合した状態において、レール部１２に嵌合する。パレット５は、嵌合溝９に嵌合したレール１０によって支持される。嵌合溝９の全長は、レール部１１とレール部１２との間隔より長い。
The dimension of the
噛合い部８は、本体部６の側端面６ｅに設けられている。噛合い部８は、パレット５の搬送方向に沿って配列された複数の噛合い歯８ｔを含む。噛合い歯８ｔは、嵌合溝９がレール１０に嵌合した状態において、歯付ベルト２０の外歯２１に噛み合う。パレット５は、レール１０にガイドされながら歯付ベルト２０の回転に応じてレール１０上を搬送され、加工位置ＰＰに配置される。加工位置ＰＰは、パレット５上の搬送対象物ＯＢに対してプレス加工が行われる位置である。具体的には、加工位置ＰＰは、溝部９ａにレール部１１が嵌合すると共に溝部９ｂにレール部１２が嵌合し、且つ、後述する嵌合溝３３にレール３１が嵌合する位置である。
The meshing
ここで、搬送装置１は、支持機構３０を備えている。支持機構３０は、レール（第２のレール）３１と、嵌合部３２と、を含む。レール３１は、レール１０の延在方向に沿って延在している。レール３１は、レール１０よりも歯付ベルト２０側に配置されている。特に、レール３１は、パレット５の搬送方向及び垂直方向に交差する方向（Ｙ軸方向）からみて、レール部１１とレール部１２との離間部分１３に重複するように延在している。
Here, the
嵌合部３２は、パレット５（本体部６）の裏面６ｒに設けられている。より具体的には、嵌合部３２は、嵌合部７よりもパレット５（本体部６）の側端面６ｅ側に設けられている。ここでは、嵌合部３２は、側端面６ｅに至っている。嵌合部３２には、嵌合溝（第２の嵌合溝）３３が設けられている。一例として、嵌合部３２及び嵌合溝３３は、パレット５の搬送方向及び垂直方向に交差する方向からみて、溝部９ａと溝部９ｂとの離間部分９ｃの範囲に設けられている。ただし、嵌合部３２及び嵌合溝３３は、パレット５について裏面６ｒの全体にわたって設けられていてもよい。
The
嵌合溝３３は、レール３１の延在方向（Ｘ軸方向）に沿って延在している。嵌合溝３３は、レール３１に嵌合する。したがって、パレット５は、嵌合溝３３に嵌合したレール３１によっても支持される。つまり、支持機構３０は、パレット５の搬送方向及び垂直方向に交差する方向からみて、レール部１１とレール部１２との離間部分１３においてパレット５を支持する。
The
ここで、パレット５（本体部６）の主面６ｓは、垂直方向からみて搬送対象物ＯＢが載置される（搬送対象物ＯＢと重複する）載置領域Ｒを含む。そして、レール部１１及びレール部１２は、パレット５が加工位置ＰＰに配置されたときに、垂直方向からみて、載置領域Ｒに重複しないように互いに離間している。また、溝部９ａ及び溝部９ｂ（すなわち、分割された嵌合部７のそれぞれ）も、垂直方向からみて、載置領域Ｒに重複しないように配置されている。さらに、レール３１及び嵌合溝３３（すなわち嵌合部３２）も、垂直方向から見て、載置領域Ｒに重複しないように配置されている。
Here, the
したがって、ここでは、パレット５が加工位置ＰＰに配置されたときには、垂直方向からみて、パレット５の主面６ｓ及び裏面６ｒが、載置領域Ｒにおいて他の構造部から露出している。このため、図３に示されるように、加工位置ＰＰにおいて、パレット５の主面６ｓ及び裏面６ｒのそれぞれの側からプレス機Ｄを侵入させ、パレット５及び搬送対象物ＯＢを挟むようにして搬送対象物ＯＢのプレス加工を行うことができる。
Therefore, here, when the
以上説明したように、搬送装置１においては、搬送対象物ＯＢが載置されるパレット５が、嵌合溝９を介してレール１０に嵌合してガイドされながら、歯付ベルト２０の循環（回転）に応じて搬送される。レール１０は、パレット５の搬送方向に沿って互いに離間するように配列されたレール部１１，１２を含む。また、嵌合溝９は、パレット５の搬送方向に沿って互いに離間するようにパレット５の裏面６ｒ上に設けられた溝部９ａ，９ｂを含む。そして、嵌合溝９の全長は、レール部１１とレール部１２との間隔より長い。また、溝部９ｂは、溝部９ａがレール部１１に嵌合した状態においてレール部１２に嵌合する。
As described above, in the
したがって、搬送装置１は、その経路上に、垂直方向からみたとき、パレット５の主面６ｓ及び裏面６ｒには、嵌合溝９及びレール１０と重複しない領域が設定される。このため、搬送対象物ＯＢのプレス加工など加圧を伴う加工に際して、その領域において荷重が局所的にレール１０に作用することを防止し、レール１０やパレット５の摺動部の損傷を抑制できる。つまり、パレット５を歯付ベルト２０（循環ベルト、搬送経路）から外すことなく搬送対象物ＯＢの加圧を伴う加工を行うことが可能である。
Therefore, when the conveying
特に、搬送装置１においては、支持機構３０が、パレット５の搬送方向及び垂直方向に交差する方向からみて、レール部１１とレール部１２との離間部分１３にあるときにパレット５を支持する。つまり、支持機構３０によって、レール部１１とレール部１２との離間部分１３においてパレット５の支持強度が低下することが抑制される。よって、搬送対象物ＯＢの確実な加圧を伴う加工が可能となる。
In particular, in the
また、搬送装置１においては、支持機構３０は、レール１０の延在方向に沿って延在するレール３１と、レール３１に嵌合するように裏面６ｒに設けられた嵌合溝３３と、を含む。このため、パレット５の支持強度の低下を抑制するに際して、レール３１と嵌合溝３３との嵌合によりパレット５の位置ズレを抑制することもできる。
In the
さらに、搬送装置１においては、レール部１１とレール部１２とは、垂直方向からみて、主面６ｓにおける搬送対象物ＯＢが載置される載置領域Ｒに重複しないように互いに離間している。また、溝部９ａと溝部９ｂとは、垂直方向からみて載置領域Ｒに重複しないように互いに離間している。このため、パレット５をレール１０から外すことなく、搬送対象物ＯＢの全体に対して加圧を伴う加工を行うことができる。
Further, in the
以上の実施形態は、本発明に係る搬送装置の一実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置１に限定されない。本発明に係る搬送装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上述した搬送装置１を任意に変更したものとすることができる。
The above embodiment describes one embodiment of the transport apparatus according to the present invention. Therefore, the transport apparatus according to the present invention is not limited to the
図４は、支持機構の変形例を示す図である。特に、図４の（ａ）は底面図である。また、図４の（ｂ）は図４の（ａ）のb−b線に沿っての断面図であり、図４の（ｃ）は図４の（ａ）のc−c線に沿っての断面図である。図４に示されるように、搬送装置１においては、支持機構３０に代えて支持機構３０Ａを用いることができる。
FIG. 4 is a diagram illustrating a modification of the support mechanism. In particular, FIG. 4A is a bottom view. 4B is a sectional view taken along line bb in FIG. 4A, and FIG. 4C is taken along line cc in FIG. 4A. FIG. As shown in FIG. 4, in the
支持機構３０Ａは、パレット５の搬送方向及び垂直方向に交差する方向からみて、レール部１１とレール部１２との離間部分１３を含むパレット５の全体を支持する。支持機構３０Ａは、パレット５の裏面６ｒに設けられたストライプ状の溝３４と、一対の支持体３５と、１つの支持体３６と、を含む。溝３４は、嵌合部７よりも側端面６ｅ側において、パレット５の搬送方向について裏面６ｒの全体にわたって設けられている。溝３４は、垂直方向からみて、載置領域Ｒに重複しないように配置されている。溝３４の断面形状は矩形状である。
The
一方の支持体３５は、パレット５の搬送方向における本体部６の一端部６ａに配置されている。他方の支持体３５は、パレット５の搬送方向における本体部６の他端部６ｂに配置されている。支持体３６は、支持体３５の間に配置されている。支持体３５は、溝３４の内面に接触すると共に水平面に沿って回転可能な回転部３５ａと、回転部３５ａを支持する支持部３５ｂと、を含む。支持体３６は、溝３４の内面に接触すると共に垂直面に沿って回転可能な回転部３６ａと、回転部３６ａを支持する支持部３６ｂと、を含む。支持体３５，３６は、例えばカムフォロアである。
One
支持機構３０Ａは、これらの支持体３５，３６によりパレット５を支持する。特に、支持機構３０Ａは、支持体３５によって、パレット５の搬送方向及び垂直方向に交差する方向についてのパレット５の移動を規制する。また、支持機構３０Ａは、支持体３６によって、垂直方向（特に鉛直下方）についてのパレット５の移動を規制する。このように、支持機構３０の代わりに支持機構３０Ａを用いた場合でも、パレット５の支持強度の低下を抑制するに際して、パレット５の位置ズレを抑制できる。
The
なお、図５の（ａ）に示されるように、溝３４の断面形状を三角形状としてもよい。つまり、溝３４は、水平面及び垂直面に交差する斜面を有する形状であってもよい。この場合、支持体３５の回転部３５ａを、溝３４のその斜面に接触させる。これにより、支持体３５のみによって、パレット５の搬送方向及び垂直方向に交差する方向と、垂直方向（特に鉛直下方）との両方についてのパレット５の移動を規制することが可能となる。
As shown in FIG. 5A, the cross-sectional shape of the
また、図５の（ｂ）に示されるように、支持機構３０Ａにおいては、裏面６ｒに溝３４を設けずに、支持体３５の支持部３５ｂをパレット５の裏面６ｒに固定してもよい。この場合、支持体３５の回転部３５ａは、装置側に固定された長尺状のガイド部材３７の溝の内面に接触させる。或いは、図５の（ｃ）に示されるように、支持機構としては、主面６ｓにレール３８を固定し、装置側の溝に嵌合させたものとしてもよい。
5B, in the
ここで、レール部１２のレール部１１側の先端部には、嵌合溝９へのレール部１２の嵌合をガイドするガイド部を設けてもよい。より具体的には、レール部１２の先端部を、レール部１１に向かうにつれて（パレット５の搬送方向の逆に向かうにつれて）縮小するテーパ状に形成し、ガイド部を構成することができる。なお、レール部１２の他方の先端部、レール部１１の両端部にも、同様のガイド部を形成してもよい。
Here, a guide portion that guides the fitting of the
一方、嵌合溝９にも、ガイド部を形成してもよい。より具体的には、溝部９ａ，９ｂの端部を、パレット５の搬送方向に沿って拡大するテーパ状に形成し、ガイド部を構成してもよい。溝部９ａ，９ｂのガイド部のテーパ形状は、レール部１２のガイド部のテーパ形状と相補的とすることができる。このようなガイド部を設けることにより、嵌合溝９にレール１０が容易に嵌合されるようになる。
On the other hand, a guide portion may be formed also in the
また、支持機構３０は、載置領域Ｒと重ならない位置にて、パレット５を支持する複数のレールを備えていてもよい。加工に伴い作用する荷重が比較的小さい場合、複数の支持機構３０のみで、分散して荷重を支持することも出来る。
Further, the
上記実施形態では、上下両側よりプレス機Ｄの加圧面を侵入させることで、下側加圧面を荷重受け手段としたが、荷重受け手段は、加圧時に必ずしも動かなくてもよい。例えば、加圧開始前に下方より侵入して、パレット５の裏面６ｒに当接した状態で固定される台座でもよい。つまり、搬送装置１においては、さらに、レール部１１とレール部１２との間には、上下動するとともに上昇位置でパレット５の裏面６ｒに当接する荷重受け手段が配置されてもよい。このとき、レール３１は、荷重受け手段に隣接し、配置される。この場合、荷重受け手段がパレット５の裏面６ｒに当接した後に加圧を行うことで、レール１０に荷重が作用することはない。
In the above embodiment, the lower pressure surface is used as the load receiving means by allowing the pressure surface of the press D to enter from both the upper and lower sides. However, the load receiving means does not necessarily have to move during pressurization. For example, it may be a pedestal that enters from below before pressing and is fixed in contact with the
上記実施形態では、歯付ベルト２０はパレット５の側方に配置されているが、これに限定されず、図６に記載の如く、載置領域Ｒに重ならなければ、パレット５の下側（裏面６ｒ側）に配置されていてもよい。
In the above embodiment, the
１…搬送装置、５…パレット、６ｓ…主面、６ｒ…裏面、８ｔ…噛合い歯、１０…レール（第１のレール）、９…嵌合溝（第１の嵌合溝）、９ａ…溝部（第１の溝部）、９ｂ…溝部（第２の溝部）、１１…レール部（第１のレール部）、１２…レール部（第２のレール部）、１３…離間部分、２０…歯付ベルト、２１…外歯、３０，３０Ａ…支持機構、３１…レール（第２のレール）、３３…嵌合溝（第２の嵌合溝）、Ｒ…載置領域。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
水平方向に沿って延在する第１のレールと、
複数の外歯を含み、環状をなして循環すると共に、一部が前記第１のレールに沿って配置された歯付ベルトと、
前記第１のレールに嵌合する第１の嵌合溝と、前記第１の嵌合溝が前記第１のレールに嵌合した状態において前記外歯に噛み合う噛合い歯と、を含み、前記第１のレールにガイドされながら前記歯付ベルトの回転に応じて搬送されるパレットと、
前記パレットを支持する支持機構と、を備え、
前記第１のレールは、前記パレットの搬送方向に沿って互いに離間するように配列された第１のレール部と第２のレール部とを含み、
前記パレットは、前記搬送対象物が載置される主面と前記主面の反対側の裏面とを含み、
前記第１の嵌合溝は、前記パレットの搬送方向に沿って互いに離間するように前記裏面上に設けられた第１の溝部と第２の溝部とを含み、
前記第１の嵌合溝の全長は、前記第１のレール部と前記第２のレール部との間隔より長く、
前記支持機構は、パレットの搬送方向及び垂直方向に交差する方向からみて、少なくとも前記第１のレール部と前記第２のレール部との離間部分において前記パレットを支持する、
搬送装置。 A transport device for transporting a transport object,
A first rail extending along a horizontal direction;
A toothed belt that includes a plurality of external teeth, circulates in an annular shape, and a portion of which is disposed along the first rail;
A first fitting groove that fits into the first rail; and a meshing tooth that meshes with the external tooth when the first fitting groove is fitted into the first rail; A pallet that is conveyed according to the rotation of the toothed belt while being guided by the first rail;
A support mechanism for supporting the pallet,
The first rail includes a first rail portion and a second rail portion arranged so as to be separated from each other along a conveying direction of the pallet,
The pallet includes a main surface on which the conveyance object is placed and a back surface opposite to the main surface,
The first fitting groove includes a first groove portion and a second groove portion provided on the back surface so as to be separated from each other along a conveyance direction of the pallet,
The total length of the first fitting groove is longer than the interval between the first rail portion and the second rail portion,
The support mechanism supports the pallet at least in a separated portion between the first rail portion and the second rail portion, as viewed from a direction intersecting the pallet transport direction and the vertical direction.
Conveying device.
請求項１に記載の搬送装置。 The support mechanism includes a second rail extending along an extending direction of the first rail, and a second fitting groove provided on the back surface so as to be fitted to the second rail. ,including,
The transport apparatus according to claim 1.
前記第２のレールは、前記荷重受け手段に隣接し、配置されている、
請求項２に記載の搬送装置。 Between the first rail portion and the second rail portion, load receiving means that moves up and down and abuts the back surface of the pallet at the raised position is disposed.
The second rail is disposed adjacent to the load receiving means.
The transport apparatus according to claim 2.
前記第１の溝部と前記第２の溝部とは、垂直方向からみて前記載置領域に重複しないように互いに離間している、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。 The first rail portion and the second rail portion are separated from each other so as not to overlap with a placement region on which the conveyance object on the main surface is placed, when viewed from the vertical direction.
The first groove portion and the second groove portion are separated from each other so as not to overlap the placement region as viewed from the vertical direction.
The conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-3.
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。 A guide portion that guides the fitting of the second rail portion into the first fitting groove is provided at a tip portion of the second rail portion on the first rail portion side.
The conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-4.
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