JP2017189814A - 鋼材加工方法及び鋼材加工システム - Google Patents
鋼材加工方法及び鋼材加工システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017189814A JP2017189814A JP2016082204A JP2016082204A JP2017189814A JP 2017189814 A JP2017189814 A JP 2017189814A JP 2016082204 A JP2016082204 A JP 2016082204A JP 2016082204 A JP2016082204 A JP 2016082204A JP 2017189814 A JP2017189814 A JP 2017189814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel material
- laser processing
- pass line
- laser
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 275
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 275
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 261
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000003913 materials processing Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
本発明においてパスラインPLは、配置させる鋼材2の長手方向と平行となるように形成されてもよく(図2A)、配置させる鋼材2の長手方向に沿うように形成されてもよい(図2B)。
ここで「台座」は、鋼材2を安定的に又は固定して配置させることができれば特に限定されるものではない。
本発明のパスライン形成工程、及び歪みを補正した鋼材にレーザ加工を施すレーザ加工工程に際しては、三次元レーザ加工装置を用いる。例えば図9に示されるような三次元レーザ加工装置を用い、レーザヘッドXが土台D又は鋼材2に対して所望のレーザ照射を行なえるように移動しつつ、土台D又は鋼材2に対しレーザを照射することにより、土台Dに対してパスラインを形成したり、鋼材2に対して任意の形状や長さに切断したり、任意の形状の切り欠きや溝を設けたりすることができる。
なお、ここでいう、「土台」とは、パスラインを形成することが可能で、且つ、鋼材を配置することが可能な土台であれば、特に限定されず、レーザ照射によりパスラインの形成が可能であれば、その種類は問わないものである。
図4および図5に示されるように、支持部5は、台座3と一体化されていてもよく、台座3と別体であってもよい。
一方、支持(固定)された鋼材2の側面とは反対の側面には、図4Bに示される方向に鋼材2を押圧可能な押圧部が設けられる。
このように、台座3に配置された鋼材2の一方の側面側は、支持部5によって位置が固定され、もう一方の鋼材2の側面側は、押圧部4によって押圧して固定される。
押圧部4は、任意の方向に移動して鋼材2を押圧して固定することができる押圧固定部材を用いることが好ましい。
図4では支持押圧手段として、支持部5を有する台座3及び押圧部4を例示している。押圧部4で用いる押圧固定部材としては、図4において機械式アームが例示されているが、その他に、機械式シリンダ、油圧シリンダ又は万力等に適宜変更が可能である。
更に、座標系の基準位置x、基準位置y、及び基準位置zのデータにおいて、それぞれ座標系の原点のデータは‘0’と設定することができる。
この設定された座標系のデータ(基準点となるデータ)を基に、図9に示される三次元レーザ加工装置は、複数回の位置合わせを行うことにより、鋼材2の位置及び外形を、x、y、及びzの座標系の数値として認識することができる。
これによって、パスラインPLに対し、鋼材2の位置がどの程度ずれているか、及び、鋼材2の外形の歪みがどの程度かを算出することができる。鋼材2の位置のずれ、又は、外形の歪みがあると判断された場合に、図9に示される三次元レーザ加工装置は、自動的に鋼材2の位置ずれ分数値を補正し、又は、自動的に鋼材2の外形の歪み分数値を補正することができる。
上記のように鋼材2の位置ずれ、又は鋼材2の外形の歪みを三次元レーザ加工装置によって自動補正を行った後に、レーザ加工を開始する鋼材の基準位置とNCデータにおけるレーザ加工を開始する基準位置とを一致させ、鋼材にレーザ加工を施してもよい。
2 角形の鋼材
3 台座
4 機械式のアーム(押圧固定部材)
5 押圧手段
PL パスライン
D 土台
Z 基準位置
Claims (13)
- 三次元レーザ加工装置を用いて鋼材を加工する鋼材加工方法であって、
前記鋼材を加工する形状に係る図面データを作成する図面データ作成工程と、
前記作成された図面データに基づき、該図面データを、前記鋼材を加工する前記三次元レーザ加工装置のレーザ加工位置及びレーザ加工軌道を設定するNCデータに書き換えるNCデータ作成工程と、
前記作成されたNCデータを、前記三次元レーザ加工装置の動作を制御する制御部にインプットするNCデータインプット工程と、
前記三次元レーザ加工装置を用いて、台座に配置される鋼材の長手方向と、前記三次元レーザ加工装置が動作する長手方向とが平行となるように、鋼材が配置される台座を設置する土台に直線状にレーザを照射してパスラインを形成するパスライン形成工程と、
前記台座を、前記パスラインに対して平行となるように土台に設置し、次いで、該台座に配置された鋼材の一方の側面を支持する支持部、及び、該支持された鋼材の側面とは反対の側面から押圧する押圧部を備えた支持押圧手段を用いて、前記鋼材を前記パスラインに対して平行となるように押圧して固定することにより、前記鋼材の歪みを補正する鋼材歪み補正工程と、
レーザ加工を開始する鋼材の基準位置とNCデータにおけるレーザ加工を開始する基準位置とを一致させ、前記歪みを補正した鋼材にレーザ加工を施すレーザ加工工程と、を含む鋼材加工方法。 - 前記パスライン形成工程が、
前記三次元レーザ加工装置を用いて、2以上の台座に配置される鋼材の長手方向と、前記三次元レーザ加工装置が動作する長手方向とが平行となるように、且つ、該2以上の台座が設置される方向に沿って、前記鋼材が配置される2以上の台座を設置する土台に直線状にレーザを照射してパスラインを形成する、請求項1に記載の鋼材加工方法。 - 前記支持押圧手段は、前記台座が、前記鋼材の一方の側面を支持する支持部を有し、該支持された鋼材の側面とは反対の側面から押圧する押圧部を任意の方向に移動して固定し得る押圧固定部材からなる、請求項1又は2に記載の鋼材加工方法。
- 前記押圧固定部材は、機械式アーム、機械式シリンダ、油圧シリンダ又は万力である、請求項3に記載の鋼材加工方法。
- 前記台座を用いて、前記鋼材をレーザ加工する位置の近傍にて前記鋼材を支持する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の鋼材加工方法。
- 前記鋼材に対して多角形状の切り欠きを設けるレーザ加工を施す場合には、下方から上方に向かってレーザ加工を施す、請求項1〜5のいずれか一項に記載の鋼材加工方法。
- 前記鋼材に対して円状の切り欠きを設けるレーザ加工を施す場合には、レーザ加工の終点位置が円周の上方に位置するようにレーザ加工を施す、請求項1〜6のいずれか一項に記載の鋼材加工方法。
- 前記鋼材に対して円状の切り欠きを設けるレーザ加工を施す場合には、レーザ加工の開始位置が切断される円周上から、円の中心位置に向かった側に離間した位置となるようにレーザ加工を施す、請求項1〜7のいずれか一項に記載の鋼材加工方法。
- 前記レーザ加工工程において、所定の鋼材間隔にて、レーザ加工を開始する鋼材の基準位置とNCデータにおけるレーザ加工を開始する基準位置とを一致させる工程を繰返す、請求項1〜8のいずれか一項に記載の鋼材加工方法。
- レーザ光源を具え、任意の形状に鋼材を加工する三次元レーザ加工装置と、
前記鋼材を加工する形状に係る図面データを作成する図面データ作成手段と、
前記作成された図面データに基づき、該図面データを、前記鋼材を加工する前記三次元レーザ加工装置のレーザ加工位置及びレーザ加工軌道を設定するNCデータに書き換えるNCデータ作成手段と、
前記作成されたNCデータを、前記三次元レーザ加工装置の動作を制御する制御部にインプットするNCデータインプット手段と、
前記三次元レーザ加工装置を用いて、台座に配置される鋼材の長手方向と、前記三次元レーザ加工装置が動作する長手方向とが平行となるように、鋼材が配置される台座を設置する土台に直線状にレーザを照射してパスラインを形成するパスライン形成手段と、
前記台座を、前記パスラインに対して平行となるように土台に設置し、次いで、該台座に配置された鋼材の一方の側面を支持する支持部、及び、該支持された鋼材の側面とは反対の側面から押圧する押圧部を備えた支持押圧手段を用いて、前記鋼材を前記パスラインに対して平行となるように押圧して固定することにより、前記鋼材の歪みを補正する鋼材歪み補正手段と、
レーザ加工を開始する鋼材の基準位置とNCデータにおけるレーザ加工を開始する基準位置とを一致させ、前記歪みを補正した鋼材にレーザ加工を施すレーザ加工手段と、からなることを特徴とする鋼材加工システム。 - 前記パスライン形成手段が、
前記三次元レーザ加工装置を用いて、2以上の台座に鋼材を配置し、該2以上の台座に配置される鋼材の長手方向と、前記三次元レーザ加工装置が動作する長手方向とが平行となるように、且つ、該2以上の台座が設置される方向に沿って、前記鋼材が配置される2以上の台座を設置する土台に直線状にレーザを照射してパスラインを形成する、請求項10に記載の鋼材加工システム。 - 前記支持押圧手段は、前記台座が、前記鋼材の一方の側面を支持する支持部を有し、該支持された鋼材の側面とは反対の側面から押圧する押圧部を任意の方向に移動して固定し得る押圧固定部材からなる、請求項11に記載の鋼材加工システム。
- 前記押圧固定部材は、機械式アーム、機械式シリンダ、油圧シリンダ又は万力である、請求項11又は12に記載の鋼材加工システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016082204A JP6621086B2 (ja) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 鋼材加工方法及び鋼材加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016082204A JP6621086B2 (ja) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 鋼材加工方法及び鋼材加工システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017189814A true JP2017189814A (ja) | 2017-10-19 |
JP6621086B2 JP6621086B2 (ja) | 2019-12-18 |
Family
ID=60085276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016082204A Active JP6621086B2 (ja) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 鋼材加工方法及び鋼材加工システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6621086B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018123107A1 (de) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Shimano Inc. | Fahrradbetätigungsvorrichtung |
CN110375655A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 江苏省镔鑫钢铁集团有限公司 | 一种激光测量钢材长度的辅助装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02169194A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 穴あけ切断方法 |
JPH0577078A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-03-30 | Amada Co Ltd | 型鋼加工機 |
JPH08187596A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Amada Co Ltd | レーザ加工機におけるパイプ加工装置 |
JPH1058182A (ja) * | 1996-08-22 | 1998-03-03 | Amada Eng Center:Kk | 熱切断加工機における加工テーブル |
JPH10137961A (ja) * | 1996-11-06 | 1998-05-26 | Amada Co Ltd | レーザ加工機のワーク突き当て装置 |
US20110253686A1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laser Processing Machines and Methods |
JP2013154383A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置,熱切断加工方法,及び複合加工方法 |
JP2014225056A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | 株式会社アマダ | レーザ加工方法及びレーザ加工プログラム作成装置 |
-
2016
- 2016-04-15 JP JP2016082204A patent/JP6621086B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02169194A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 穴あけ切断方法 |
JPH0577078A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-03-30 | Amada Co Ltd | 型鋼加工機 |
JPH08187596A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Amada Co Ltd | レーザ加工機におけるパイプ加工装置 |
JPH1058182A (ja) * | 1996-08-22 | 1998-03-03 | Amada Eng Center:Kk | 熱切断加工機における加工テーブル |
JPH10137961A (ja) * | 1996-11-06 | 1998-05-26 | Amada Co Ltd | レーザ加工機のワーク突き当て装置 |
US20110253686A1 (en) * | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laser Processing Machines and Methods |
JP2011224659A (ja) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | レーザー加工機械及び、該レーザー加工機械の装備替えのための方法 |
JP2013154383A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置,熱切断加工方法,及び複合加工方法 |
JP2014225056A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | 株式会社アマダ | レーザ加工方法及びレーザ加工プログラム作成装置 |
US20160059358A1 (en) * | 2013-05-15 | 2016-03-03 | Amada Holdings Co., Ltd. | Laser processing method and laser processing program creation device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018123107A1 (de) | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Shimano Inc. | Fahrradbetätigungsvorrichtung |
CN110375655A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 江苏省镔鑫钢铁集团有限公司 | 一种激光测量钢材长度的辅助装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6621086B2 (ja) | 2019-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6961926B2 (ja) | 付加製造プロセスのための音響モニタリング方法 | |
JPWO2019159737A5 (ja) | ||
KR20200020802A (ko) | 적층 제조 디바이스의 출력 복사선 소스의 초점 교정 | |
JP2018083966A (ja) | 積層造形装置 | |
JP6621086B2 (ja) | 鋼材加工方法及び鋼材加工システム | |
JP2006218482A5 (ja) | ||
JP6432467B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
JP2015150677A (ja) | 板状体の製造装置及びその製造方法 | |
CN109093253B (zh) | 激光加工品的制造方法和激光加工品 | |
JP2007000909A (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 | |
JP6774626B2 (ja) | 気密封止用リッドの製造方法 | |
KR101744346B1 (ko) | 핵연료집합체용 지지격자의 레이저 용접을 위한 용접치구 | |
JP2018176220A (ja) | ホットプレス成形品の溶接方法 | |
KR102591623B1 (ko) | 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 및 이 기계에 의해 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법 | |
JP2005138126A (ja) | 溶接システム | |
KR101673881B1 (ko) | 핵연료집합체용 지지격자의 레이저 용접방법 | |
JP2021129341A (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
JP6160815B2 (ja) | レーザ加工方法およびレーザ加工システム | |
JP2020171929A (ja) | ワーク固定装置及び金属加工システム | |
JP4595652B2 (ja) | 電子ビーム溶接方法 | |
JP6354931B2 (ja) | 加工装置 | |
JP2007216242A (ja) | スキップ溶接における溶接位置補正方法 | |
JP6854184B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
JP2009220165A (ja) | 板金加工方法 | |
KR101542946B1 (ko) | 서로 직교하는 ㄱ자 앵글의 상면이 단차없이 수평을 이루도록 앵글 팔레트를 제조하기 위한 펀칭 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180724 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180724 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190215 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6621086 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |