JPH0577078A - 型鋼加工機 - Google Patents
型鋼加工機Info
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- JPH0577078A JPH0577078A JP3239574A JP23957491A JPH0577078A JP H0577078 A JPH0577078 A JP H0577078A JP 3239574 A JP3239574 A JP 3239574A JP 23957491 A JP23957491 A JP 23957491A JP H0577078 A JPH0577078 A JP H0577078A
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- Japan
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- steel
- frame
- gate
- processing head
- cutting
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
- B23Q2210/006—Curved guiding rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 型鋼に熱切断加工ヘッドから照射される熱切
断ビームで穴明け、切断，開先加工を能率よく行な得る
ようにした。 【構成】 型鋼Ｗを載置するワークテーブルとしてのロ
ーラコンベア７と、このローラコンベア７に跨がって設
けられた門型フレーム９と、この門型フレーム９に設け
られた熱切断加工ヘッドとしてのレーザ加工ヘッド８７
を有する支持フレーム４９とを備えてなり、前記レーザ
加工ヘッド８７がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在であると
共に、前記レーザ加工ヘッド８７の先端が型鋼Ｗの長手
方向，幅方向および高さ方向へ指向すべく揺動自在に設
けられていることを特徴とする。
断ビームで穴明け、切断，開先加工を能率よく行な得る
ようにした。 【構成】 型鋼Ｗを載置するワークテーブルとしてのロ
ーラコンベア７と、このローラコンベア７に跨がって設
けられた門型フレーム９と、この門型フレーム９に設け
られた熱切断加工ヘッドとしてのレーザ加工ヘッド８７
を有する支持フレーム４９とを備えてなり、前記レーザ
加工ヘッド８７がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在であると
共に、前記レーザ加工ヘッド８７の先端が型鋼Ｗの長手
方向，幅方向および高さ方向へ指向すべく揺動自在に設
けられていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばＨ型鋼，コラ
ムなどの鉄骨建築部材に、切断，穴明け、開先加工を行
な得るようにした形鋼加工機に関する。
ムなどの鉄骨建築部材に、切断，穴明け、開先加工を行
な得るようにした形鋼加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、鉄骨建築部材としては、大別し
てＨ型鋼，コラム，板に分けられる。そして、この鉄骨
建築部材のうち、特に、Ｈ型鋼の加工は穴明け機，切断
機，開先機を使用して別々に穴明け，切断，開先加工を
行なっている。さらに、必要に応じて溶接機で溶接加工
を行なっている。
てＨ型鋼，コラム，板に分けられる。そして、この鉄骨
建築部材のうち、特に、Ｈ型鋼の加工は穴明け機，切断
機，開先機を使用して別々に穴明け，切断，開先加工を
行なっている。さらに、必要に応じて溶接機で溶接加工
を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とくＨ型鋼の加工を行なうのに穴明け機，切断機，開先
機をライン化して直列に配置した場合、各機械毎に少な
くとも１人ずつの作業者が必要である。また、スペース
は加工タクトを考えたとき、例えば穴明け機の搬入，搬
出側に少なくとも加工すべきＨ型鋼の長さ分だけ必要で
あり、切断機，開先機についても同様のことが言える。
したがって、Ｈ型鋼を加工するのに多くの作業者とスペ
ースを要しているという問題があった。また、穴明け機
ではドリルで各種の穴明けを行なうためドリルの交換が
必要であると共に、バリ取り作業が必要である。さら
に、各機械間ではどうして段取り作業が必要となってい
た。
とくＨ型鋼の加工を行なうのに穴明け機，切断機，開先
機をライン化して直列に配置した場合、各機械毎に少な
くとも１人ずつの作業者が必要である。また、スペース
は加工タクトを考えたとき、例えば穴明け機の搬入，搬
出側に少なくとも加工すべきＨ型鋼の長さ分だけ必要で
あり、切断機，開先機についても同様のことが言える。
したがって、Ｈ型鋼を加工するのに多くの作業者とスペ
ースを要しているという問題があった。また、穴明け機
ではドリルで各種の穴明けを行なうためドリルの交換が
必要であると共に、バリ取り作業が必要である。さら
に、各機械間ではどうして段取り作業が必要となってい
た。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、省人化、省スペース化を図ると共に、工具交換，
段取り作業を少なくし、しかも、穴明け，切断，開先加
工を１台の機械で行な得るようにした型鋼加工機を提供
することにある。
ため、省人化、省スペース化を図ると共に、工具交換，
段取り作業を少なくし、しかも、穴明け，切断，開先加
工を１台の機械で行な得るようにした型鋼加工機を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、型鋼を載置するワークテーブルと、こ
のワークテーブルに跨がって設けられた門型フレーム
と、この門型フレームに設けられた熱切断加工ヘッドを
有する支持フレームとを備えてなり、前記熱切断加工ヘ
ッドがＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在であると共に、前記
熱切断加工ヘッドの先端が型鋼材の長手方向，幅方向お
よび高さ方向へ指向すべく揺動自在に設けられているこ
とを特徴とするものである。
に、この発明は、型鋼を載置するワークテーブルと、こ
のワークテーブルに跨がって設けられた門型フレーム
と、この門型フレームに設けられた熱切断加工ヘッドを
有する支持フレームとを備えてなり、前記熱切断加工ヘ
ッドがＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在であると共に、前記
熱切断加工ヘッドの先端が型鋼材の長手方向，幅方向お
よび高さ方向へ指向すべく揺動自在に設けられているこ
とを特徴とするものである。
【０００６】前記型鋼加工機において、前記ワークテー
ブル上の型鋼と門型フレームとが型鋼の長手方向へ相対
的に設けられていることが望ましい。また、前記支持フ
レームが門型フレームの左右部および上部に移動可能に
設けられているか、あるいはそれぞれ固定して設けられ
ているものである。
ブル上の型鋼と門型フレームとが型鋼の長手方向へ相対
的に設けられていることが望ましい。また、前記支持フ
レームが門型フレームの左右部および上部に移動可能に
設けられているか、あるいはそれぞれ固定して設けられ
ているものである。
【０００７】
【作用】この発明の型鋼加工機を採用することにより、
ワークテーブル上に加工すべき型鋼が載置される。この
ワークテーブル上に載置された型鋼に、門型フレームに
設けられた支持フレームに備えられた熱切断加工ヘッド
がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動されると共に、熱切断加工ヘ
ッドの先端が型鋼の長手方向，幅方向および高さ方向へ
指向すべく揺動されて、穴明け，切断および開先加工が
行なわれる。しかも、熱切断加工ヘッドを備えた支持フ
レームが門型フレームの左右部および上部へ移動される
と共に、ワークテーブル上の型鋼と門型フレームとが型
鋼の長手方向へ相対的に移動されることによって、型鋼
における長手方向の必要長さ部分に、かつ型鋼の左右，
上方から穴明け、切断，開先加工が能率よく行なわれ
る。
ワークテーブル上に加工すべき型鋼が載置される。この
ワークテーブル上に載置された型鋼に、門型フレームに
設けられた支持フレームに備えられた熱切断加工ヘッド
がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動されると共に、熱切断加工ヘ
ッドの先端が型鋼の長手方向，幅方向および高さ方向へ
指向すべく揺動されて、穴明け，切断および開先加工が
行なわれる。しかも、熱切断加工ヘッドを備えた支持フ
レームが門型フレームの左右部および上部へ移動される
と共に、ワークテーブル上の型鋼と門型フレームとが型
鋼の長手方向へ相対的に移動されることによって、型鋼
における長手方向の必要長さ部分に、かつ型鋼の左右，
上方から穴明け、切断，開先加工が能率よく行なわれ
る。
【０００８】また、熱切断加工ヘッドを備えた支持フレ
ームが門型フレームの左右部および上部にそれぞれ設け
られていると、３個の熱切断加工ヘッドで型鋼の左右，
上方から同時的に穴明け、切断，開先加工が行なわれる
ので、１個の熱切断加工ヘッドを左右，上方へ移動せし
めて加工するよりも、さらに効率よく加工が行なわれ
る。
ームが門型フレームの左右部および上部にそれぞれ設け
られていると、３個の熱切断加工ヘッドで型鋼の左右，
上方から同時的に穴明け、切断，開先加工が行なわれる
ので、１個の熱切断加工ヘッドを左右，上方へ移動せし
めて加工するよりも、さらに効率よく加工が行なわれ
る。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１および図２を参照するに、型鋼加工機
１は矩形形状のベッド３を備えており、このベッド３上
にはＸ軸方向へ適宜な間隔で回転自在な複数のローラ５
を支承したワークテーブルとしてのローラコンベア７が
立設されている。このローラコンベア７のローラ５上に
加工すべき型鋼としての例えばＨ型鋼Ｗが載置される。
１は矩形形状のベッド３を備えており、このベッド３上
にはＸ軸方向へ適宜な間隔で回転自在な複数のローラ５
を支承したワークテーブルとしてのローラコンベア７が
立設されている。このローラコンベア７のローラ５上に
加工すべき型鋼としての例えばＨ型鋼Ｗが載置される。
【００１１】このローラコンベア７に跨がって門型フレ
ーム９が配設されている。この門型フレーム９は左右の
サイドフレーム９Ｒ，９Ｌと上部フレーム９Ｕとで構成
されている。前記門型フレーム９の前，後側において、
右側には固定バイス１１Ｆが設けられていると共に左側
には可動バイス１１Ｍが設けられている。
ーム９が配設されている。この門型フレーム９は左右の
サイドフレーム９Ｒ，９Ｌと上部フレーム９Ｕとで構成
されている。前記門型フレーム９の前，後側において、
右側には固定バイス１１Ｆが設けられていると共に左側
には可動バイス１１Ｍが設けられている。
【００１２】この可動バイス１１Ｍは固定バイス１１Ｆ
に対してＹ軸方向（図１，図２において左右方向）へ移
動自在となっている。すなわち、前記ベッド３上には流
体シリンダ１３が設けられており、この流体シリンダ１
３に装着されたピストンロッド１５の先端が前記可動バ
イス１１Ｍに取付けられている。
に対してＹ軸方向（図１，図２において左右方向）へ移
動自在となっている。すなわち、前記ベッド３上には流
体シリンダ１３が設けられており、この流体シリンダ１
３に装着されたピストンロッド１５の先端が前記可動バ
イス１１Ｍに取付けられている。
【００１３】上記構成により、ローラコンベア７のロー
ラ５上に載置されたＨ型鋼Ｗの一側端は固定バイス１１
Ｆに当接されて位置決めされると共に、流体シリンダ１
３を作動させてピストンロッド１５を伸張せしめること
によって可動バイス１１Ｍが図２において右方へ移動し
てＨ型鋼Ｗがクランプされることになる。
ラ５上に載置されたＨ型鋼Ｗの一側端は固定バイス１１
Ｆに当接されて位置決めされると共に、流体シリンダ１
３を作動させてピストンロッド１５を伸張せしめること
によって可動バイス１１Ｍが図２において右方へ移動し
てＨ型鋼Ｗがクランプされることになる。
【００１４】前記門型フレーム９のＸ軸方向における後
側において、ベッド３の左右側には図２および図３に示
されているように、Ｘ軸方向へ延伸した矩形状の溝１７
Ｒ，１７Ｌが形成されている。この溝１７Ｒ，１７Ｌに
はＵ字形状の移動体１９がベッド３の下側より跨がって
設けられている。
側において、ベッド３の左右側には図２および図３に示
されているように、Ｘ軸方向へ延伸した矩形状の溝１７
Ｒ，１７Ｌが形成されている。この溝１７Ｒ，１７Ｌに
はＵ字形状の移動体１９がベッド３の下側より跨がって
設けられている。
【００１５】この移動体１９におけるサイド立設部１９
Ｒ，１９Ｌ上に流体シリンダ２１Ｒ，２１Ｌが取付けら
れている。この流体シリンダ２１Ｒ，２１Ｌにはピスト
ンロッド２３Ｒ，２３Ｌが装着されていると共に、この
ピストンロッド２３Ｒ，２３Ｌの先端には送材用バイス
２５が一体化されている。
Ｒ，１９Ｌ上に流体シリンダ２１Ｒ，２１Ｌが取付けら
れている。この流体シリンダ２１Ｒ，２１Ｌにはピスト
ンロッド２３Ｒ，２３Ｌが装着されていると共に、この
ピストンロッド２３Ｒ，２３Ｌの先端には送材用バイス
２５が一体化されている。
【００１６】前記溝１７Ｒ，１７ＬのＸ軸方向における
前後端のベッド３上には軸受２７が取付けらていると共
に、この各前後端の軸受２７には回転自在なボールねじ
２９が支承されている。この各ボールねじ２９には前記
移動体１９のサイド立設部１９Ｒ，１９Ｌが螺合されて
いる。
前後端のベッド３上には軸受２７が取付けらていると共
に、この各前後端の軸受２７には回転自在なボールねじ
２９が支承されている。この各ボールねじ２９には前記
移動体１９のサイド立設部１９Ｒ，１９Ｌが螺合されて
いる。
【００１７】前記各ボールねじ２９の後部（図２におい
て上部）にはそれぞれスプロケット３１Ｒ，３１Ｌが取
付けられている。このスプロケット３１Ｒと３１Ｌには
チェン３３が巻回されている。また、左側のボールねじ
２９にはスプロケット３１Ｌ以外の他のスプロケット３
５が取付けられている。
て上部）にはそれぞれスプロケット３１Ｒ，３１Ｌが取
付けられている。このスプロケット３１Ｒと３１Ｌには
チェン３３が巻回されている。また、左側のボールねじ
２９にはスプロケット３１Ｌ以外の他のスプロケット３
５が取付けられている。
【００１８】一方、前記ベッド３の後部下部には駆動モ
ータ３７が設けられており、この駆動モータ３７の出力
軸には駆動スプロケット３９が装着されている。この駆
動スプロケット３９と前記スプロケット３５とにはチェ
ン４１が巻回されている。
ータ３７が設けられており、この駆動モータ３７の出力
軸には駆動スプロケット３９が装着されている。この駆
動スプロケット３９と前記スプロケット３５とにはチェ
ン４１が巻回されている。
【００１９】上記構成により、Ｈ型鋼Ｗを前方へ送材す
る際には、まず、可動バイス１１ＭをＨ型鋼Ｗからアン
クランプさせる。この状態において、流体シリンダ２１
Ｒ，２１Ｌを作動させてピストンロッド２３Ｒ，２３Ｌ
を伸張させて送材用バイス２５でＨ型鋼Ｗをクランプす
る。
る際には、まず、可動バイス１１ＭをＨ型鋼Ｗからアン
クランプさせる。この状態において、流体シリンダ２１
Ｒ，２１Ｌを作動させてピストンロッド２３Ｒ，２３Ｌ
を伸張させて送材用バイス２５でＨ型鋼Ｗをクランプす
る。
【００２０】この送材用クランプ２５でＨ型鋼Ｗをクラ
ンプした状態において、駆動モータ３７を駆動せしめる
と駆動スプロケット３９が回転される。この駆動スプロ
ケット３９の回転によりチェン４１，スプロケット３
５，３１Ｌ，チェン３３，スプロケット３１Ｒを経て各
ボールねじ２９が回転されることになる。このボールね
じ２９の回転によって移動体１９が前方へ移動されてＨ
型鋼Ｗが前方へ移動されることになる。なお、このＨ型
鋼の移動量は例えば駆動モータ３７に備えられたエンコ
ーダによって正確に移動されるものである。また、本実
施例ではＨ型鋼ＷをＸ軸方向の前方へ移動せしめる例で
説明したが、Ｈ型鋼を固定し、門型フレーム９をＸ軸方
向へ移動せしめるように、あるいはＨ型鋼Ｗと門型フレ
ーム９とを互いにＸ軸方向へ移動せしめるようにしても
構わない。
ンプした状態において、駆動モータ３７を駆動せしめる
と駆動スプロケット３９が回転される。この駆動スプロ
ケット３９の回転によりチェン４１，スプロケット３
５，３１Ｌ，チェン３３，スプロケット３１Ｒを経て各
ボールねじ２９が回転されることになる。このボールね
じ２９の回転によって移動体１９が前方へ移動されてＨ
型鋼Ｗが前方へ移動されることになる。なお、このＨ型
鋼の移動量は例えば駆動モータ３７に備えられたエンコ
ーダによって正確に移動されるものである。また、本実
施例ではＨ型鋼ＷをＸ軸方向の前方へ移動せしめる例で
説明したが、Ｈ型鋼を固定し、門型フレーム９をＸ軸方
向へ移動せしめるように、あるいはＨ型鋼Ｗと門型フレ
ーム９とを互いにＸ軸方向へ移動せしめるようにしても
構わない。
【００２１】再び、図１を参照するに、前記門型フレー
ム９内には球面状の凹部４３が形成されており、この凹
部４３の内面には平行な複数の球面状からなるガイドレ
ール４５が図４（Ａ）に示されているように設けられて
いる。このガイドレール４５の間には球面状のラック４
７が形成されている。
ム９内には球面状の凹部４３が形成されており、この凹
部４３の内面には平行な複数の球面状からなるガイドレ
ール４５が図４（Ａ）に示されているように設けられて
いる。このガイドレール４５の間には球面状のラック４
７が形成されている。
【００２２】前記ガイドレール４５に沿って移動される
支持フレーム４９が図１および図４（Ｂ）に示されてい
るよう設けられている。すなわち、この支持フレーム４
９の外周には前記門型フレーム９の内周に形成された球
面状の凹部４３に対応して球面状の凸部５１が形成され
ている。この凸部５１の外周面には図４（Ｂ）によく示
されているように、前記ガイドレール４５を嵌合し摺動
するガイド溝５３が設けられている。
支持フレーム４９が図１および図４（Ｂ）に示されてい
るよう設けられている。すなわち、この支持フレーム４
９の外周には前記門型フレーム９の内周に形成された球
面状の凹部４３に対応して球面状の凸部５１が形成され
ている。この凸部５１の外周面には図４（Ｂ）によく示
されているように、前記ガイドレール４５を嵌合し摺動
するガイド溝５３が設けられている。
【００２３】また、前記ラック４７に対応した支持フレ
ーム４９の凸部５１には例えば複数のピニオン５５，５
７が回転自在に支承されており、このピニオン５５，５
７の回転軸５９，６１にはスプロケット６３，６５が軸
支されている。このスプロケット６３と６５とにはチェ
ン６７が巻回されている。前記回転軸６１には別のスプ
ロケット６９が軸支されている。
ーム４９の凸部５１には例えば複数のピニオン５５，５
７が回転自在に支承されており、このピニオン５５，５
７の回転軸５９，６１にはスプロケット６３，６５が軸
支されている。このスプロケット６３と６５とにはチェ
ン６７が巻回されている。前記回転軸６１には別のスプ
ロケット６９が軸支されている。
【００２４】一方、支持フレーム４９内には駆動モータ
７１が設けられており、この駆動モータ７１の出力軸に
は駆動スプロケット７３が軸支されている。この駆動ス
プロケット７３と前記スプロケット６９とにはチェン７
５が巻回されている。
７１が設けられており、この駆動モータ７１の出力軸に
は駆動スプロケット７３が軸支されている。この駆動ス
プロケット７３と前記スプロケット６９とにはチェン７
５が巻回されている。
【００２５】上記構成により、駆動モータ７１を駆動せ
しめると、駆動スプロケット７３が回転される。この駆
動スプロケット７３が回転されると、チェン７５，スプ
ロケット６９を介して回転軸６１が回転されてピニオン
５７が回転されることになる。また、回転軸６１の回転
によりスブロケット６５，チェン６７，スプロケット６
３および回転軸５９を介してピニオン５５が回転される
ことになる。したがって、ピニオン５５，５７がラック
４７に沿って移動されることにより、支持フレーム４９
がガイドレール４５に案内されながら自走で移動される
こととなる。その結果、支持フレーム４９が門型フレー
ム９の上部フレーム９ＵにおけるＡ位置と、サイドフレ
ーム９Ｒ，９ＬにおけるＢ，Ｃ位置に移動位置決めされ
るものである。
しめると、駆動スプロケット７３が回転される。この駆
動スプロケット７３が回転されると、チェン７５，スプ
ロケット６９を介して回転軸６１が回転されてピニオン
５７が回転されることになる。また、回転軸６１の回転
によりスブロケット６５，チェン６７，スプロケット６
３および回転軸５９を介してピニオン５５が回転される
ことになる。したがって、ピニオン５５，５７がラック
４７に沿って移動されることにより、支持フレーム４９
がガイドレール４５に案内されながら自走で移動される
こととなる。その結果、支持フレーム４９が門型フレー
ム９の上部フレーム９ＵにおけるＡ位置と、サイドフレ
ーム９Ｒ，９ＬにおけるＢ，Ｃ位置に移動位置決めされ
るものである。
【００２６】前記支持フレーム４９には熱切断加工ヘッ
ド本体としての例えばレーザ加工ヘッド本体７７がＸ，
Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在に設けられている。より詳細に
は、支持フレーム７がＡ位置にきた状態で説明すると、
図１に示されているように、支持フレーム７には例えば
駆動モータ，ボールねじおよびナット部材の駆動系によ
ってＹ軸方向へ移動自在なＹ軸移動体７９が設けられて
いる。このＹ軸移動体７９にはやはり例えば駆動モー
タ，ボールねじおよびナット部材の駆動系によってＸ軸
方向へ移動自在なＸ軸移動体８１が設けられている。さ
らに、Ｘ軸移動体８１には例えば流体シリンダによって
Ｚ軸方向へ移動自在なＺ軸移動体８３が設けられてい
る。
ド本体としての例えばレーザ加工ヘッド本体７７がＸ，
Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在に設けられている。より詳細に
は、支持フレーム７がＡ位置にきた状態で説明すると、
図１に示されているように、支持フレーム７には例えば
駆動モータ，ボールねじおよびナット部材の駆動系によ
ってＹ軸方向へ移動自在なＹ軸移動体７９が設けられて
いる。このＹ軸移動体７９にはやはり例えば駆動モー
タ，ボールねじおよびナット部材の駆動系によってＸ軸
方向へ移動自在なＸ軸移動体８１が設けられている。さ
らに、Ｘ軸移動体８１には例えば流体シリンダによって
Ｚ軸方向へ移動自在なＺ軸移動体８３が設けられてい
る。
【００２７】このＺ軸移動体８３にはレーザノズル８５
を備えたレーザ加工ヘッド８７が設けられている。この
レーザ加工ヘッド８７の先端部（レーザノズル８５含
む）が、型鋼材Ｗの長手方向，幅方向および高さ方向へ
指向すべく揺動自在に設けられている。なお、レーザ加
工ヘッド８７を前記３方向へ移動する構成としては、例
えば通常のロボットアームと同様の構成であるから、そ
の詳細な構成についての説明は省略する。
を備えたレーザ加工ヘッド８７が設けられている。この
レーザ加工ヘッド８７の先端部（レーザノズル８５含
む）が、型鋼材Ｗの長手方向，幅方向および高さ方向へ
指向すべく揺動自在に設けられている。なお、レーザ加
工ヘッド８７を前記３方向へ移動する構成としては、例
えば通常のロボットアームと同様の構成であるから、そ
の詳細な構成についての説明は省略する。
【００２８】前記支持フレーム４９が前記Ｂ，Ｃ位置に
位置決めされた際には、Ｙ軸移動体７９はＺ軸方向へ，
Ｘ軸移動体８１はＸ軸方向へおよびＺ軸移動体８３はＹ
軸方向へ移動されるものである。また、レーザ加工ヘッ
ド８７内にはベンドミラー，集光レンズが備えられてお
り、図示省略の例えばＹＡＧレーザ発振器から発振され
たレーザビームを光ファイバーによってベンドミラーへ
通し、集光レンズで集光してレーザノズル８５から照射
されるようになっている。
位置決めされた際には、Ｙ軸移動体７９はＺ軸方向へ，
Ｘ軸移動体８１はＸ軸方向へおよびＺ軸移動体８３はＹ
軸方向へ移動されるものである。また、レーザ加工ヘッ
ド８７内にはベンドミラー，集光レンズが備えられてお
り、図示省略の例えばＹＡＧレーザ発振器から発振され
たレーザビームを光ファイバーによってベンドミラーへ
通し、集光レンズで集光してレーザノズル８５から照射
されるようになっている。
【００２９】次に、図５に示したＨ型鋼Ｗにおけるフラ
ンジＦおよびウエブＷE に穴Ｈを加工する場合には、レ
ーザ加工ヘッド８７の先端部をＨ型鋼Ｗにおけるフラン
ジ面およびウエブ面に対して垂直に保持した状態でＸ，
Ｙ，Ｚ軸方向へ移動せしめると共に、レーザノズル８５
からレーザビームを照射せしめることによって各種の穴
Ｈを加工することができる。
ンジＦおよびウエブＷE に穴Ｈを加工する場合には、レ
ーザ加工ヘッド８７の先端部をＨ型鋼Ｗにおけるフラン
ジ面およびウエブ面に対して垂直に保持した状態でＸ，
Ｙ，Ｚ軸方向へ移動せしめると共に、レーザノズル８５
からレーザビームを照射せしめることによって各種の穴
Ｈを加工することができる。
【００３０】また、図５に示されたＨ型鋼Ｗの切断面Ｃ
を切断する場合並びに開先部のスカラップＳを開先加工
する場合には、レーザ加工ヘッド８７をＸ，Ｙ，Ｚ軸方
向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド８７の先端
部をＨ型鋼Ｗの長手方向，方向および高さ方向へ適宜揺
動せしめ、さらにレーザノズル８５からレーザビームを
照射せしめることによって、切断面Ｃの切断並びにスカ
ラップＳの開先加工を行なうことができる。
を切断する場合並びに開先部のスカラップＳを開先加工
する場合には、レーザ加工ヘッド８７をＸ，Ｙ，Ｚ軸方
向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド８７の先端
部をＨ型鋼Ｗの長手方向，方向および高さ方向へ適宜揺
動せしめ、さらにレーザノズル８５からレーザビームを
照射せしめることによって、切断面Ｃの切断並びにスカ
ラップＳの開先加工を行なうことができる。
【００３１】このように、支持フレーム４９をＡ，Ｂま
たはＣ位置へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド８
７をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動させ、さらにレーザ加工ヘ
ッド８７の先端部をＨ型鋼Ｗの長手方向，幅方向および
高さ方向へ揺動せしめることによって、Ｈ型鋼Ｗに穴明
け、切断又は開先加工を容易に行なうことができる。ま
た、門型フレーム９に対してＨ型鋼Ｗをシャット送りす
ることによって、Ｈ型鋼Ｗに穴明け、切断および開先加
工を連続して行なうことができる。なお、本実施例では
門型フレーム９に対してＨ型鋼Ｗを前方へ移動せしめる
例で説明したが、Ｈ型鋼Ｗに対して門型フレーム９をボ
ールねじ，ナット部材などの駆動系で移動させるように
してもよく、両者を相対的に移動せしめるようにすれば
よい。
たはＣ位置へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド８
７をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動させ、さらにレーザ加工ヘ
ッド８７の先端部をＨ型鋼Ｗの長手方向，幅方向および
高さ方向へ揺動せしめることによって、Ｈ型鋼Ｗに穴明
け、切断又は開先加工を容易に行なうことができる。ま
た、門型フレーム９に対してＨ型鋼Ｗをシャット送りす
ることによって、Ｈ型鋼Ｗに穴明け、切断および開先加
工を連続して行なうことができる。なお、本実施例では
門型フレーム９に対してＨ型鋼Ｗを前方へ移動せしめる
例で説明したが、Ｈ型鋼Ｗに対して門型フレーム９をボ
ールねじ，ナット部材などの駆動系で移動させるように
してもよく、両者を相対的に移動せしめるようにすれば
よい。
【００３２】レーザ加工ヘッド８７で穴明け、切断およ
び開先加工を行な得るようにしたので、省人化、省スペ
ース化を図ることができると共に、段取り作業を従来よ
りも少なくすることができる。
び開先加工を行な得るようにしたので、省人化、省スペ
ース化を図ることができると共に、段取り作業を従来よ
りも少なくすることができる。
【００３３】図６には図１に代る他の実施例が示されて
いる。図６において、図１と異なる点は、門型フレーム
９の内部を通常の形状とし、この門型フレーム９におけ
る上部フレーム９Ｕ，サイドフレーム９Ｒ，９ＬのＡ，
Ｂ，Ｃの位置に、支持フレーム４９を固定し、この各実
施例フレーム４９にＹ軸，Ｘ軸およびＺ軸移動体７９，
８１，８３をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動せしめると共に、
レーザ加工ヘッド８７をＨ型鋼Ｗの長手方向，幅方向お
よび高さ方向へ指向すべく揺動自在に設けられている。
それ以外の構成はほとんど同じであるから詳細な説明を
省略する。
いる。図６において、図１と異なる点は、門型フレーム
９の内部を通常の形状とし、この門型フレーム９におけ
る上部フレーム９Ｕ，サイドフレーム９Ｒ，９ＬのＡ，
Ｂ，Ｃの位置に、支持フレーム４９を固定し、この各実
施例フレーム４９にＹ軸，Ｘ軸およびＺ軸移動体７９，
８１，８３をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動せしめると共に、
レーザ加工ヘッド８７をＨ型鋼Ｗの長手方向，幅方向お
よび高さ方向へ指向すべく揺動自在に設けられている。
それ以外の構成はほとんど同じであるから詳細な説明を
省略する。
【００３４】したがって、図１に示したものと同様の作
用と効果を奏するものであるが、図１と比べてレーザ加
工ヘッド８７を３個３方に固定して設けてあるから、穴
明け、切断，開先加工が同時的に行なうことができるの
で、さらに効率よく行なうことができる。
用と効果を奏するものであるが、図１と比べてレーザ加
工ヘッド８７を３個３方に固定して設けてあるから、穴
明け、切断，開先加工が同時的に行なうことができるの
で、さらに効率よく行なうことができる。
【００３５】なお。この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜変更を行なうことによって、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例では、熱切
断加工ヘッドとしてレーザ加工ヘッドを例にして説明し
たがプラズマやガスのビームによるプラズマ加工ヘッ
ド，ガス加工ヘッドであっても対応可能である。
されることなく、適宜変更を行なうことによって、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例では、熱切
断加工ヘッドとしてレーザ加工ヘッドを例にして説明し
たがプラズマやガスのビームによるプラズマ加工ヘッ
ド，ガス加工ヘッドであっても対応可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、型鋼の穴明け、切断，開
先加工を熱切断加工ヘッドから照射される熱ビームで効
率よく行なうことができると共に、省人化，省スペース
化を図ることができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、型鋼の穴明け、切断，開
先加工を熱切断加工ヘッドから照射される熱ビームで効
率よく行なうことができると共に、省人化，省スペース
化を図ることができる。
【図１】この発明に係る型鋼加工機の一実施例の斜視概
略図である。
略図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】図２におけるIII −III 線に沿った断面図であ
る。
る。
【図４】門型フレームに対して支持フレームを移動せし
める説明図である。
める説明図である。
【図５】レーザ加工ヘッドでＨ型鋼に穴明け、切断，開
先加工を行なう作用説明図である。
先加工を行なう作用説明図である。
【図６】図１に代る他の実施例の斜視概略図である。
１ 型鋼加工機 ３ ベッド ７ ローラコンベア（ワークテーブル） ９ 門型フレーム １９Ｒ，１９Ｌ 移動体 ２５ 送材用バイス ４９ 支持フレーム ７７ レーザ加工ヘッド本体 ８７ レーザ加工ヘッド（熱切断加工ヘッド） Ｗ 型鋼材 Ｆ フランジ ＷE ウェブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/02 Ｂ 7011−4Ｅ
Claims (4)
- 【請求項１】 型鋼を載置するワークテーブルと、この
ワークテーブルに跨がって設けられた門型フレームと、
この門型フレームに設けられた熱切断加工ヘッドを有す
る支持フレームとを備えてなり、前記熱切断加工ヘッド
がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在であると共に、前記熱切
断加工ヘッドの先端が型鋼の長手方向，幅方向および高
さ方向へ指向すべく揺動自在に設けられていることを特
徴とする型鋼加工機。 - 【請求項２】 前記ワークテーブル上の型鋼と門型フレ
ームとが型鋼の長手方向へ相対的に移動可能に設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載の型鋼加工機。 - 【請求項３】 前記支持フレームが門型フレームの左右
部および上部に移動可能に設けられていることを特徴と
する請求項１，２記載の型鋼加工機。 - 【請求項４】 前記支持フレームが門型フレームの左右
部および上部のそれぞれに固定して設けられていること
を特徴とする請求項１，２記載の型鋼加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03239574A JP3126173B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 型鋼加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03239574A JP3126173B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 型鋼加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577078A true JPH0577078A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3126173B2 JP3126173B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=17046824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03239574A Expired - Fee Related JP3126173B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 型鋼加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126173B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142345A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Hino Motors Ltd | 長尺体の加工方法およびその装置 |
| EP1714762A3 (de) * | 2005-04-18 | 2010-09-29 | Hannecke Kunststofftechnik Wolf-Dietrich | Zonenheizvorrichtung |
| CN104400234A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-11 | 上海埃锡尔数控机床有限公司 | 一种分体式龙门激光切割机 |
| CN105057897A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-11-18 | 成都爆米花信息技术有限公司 | 一种钢板切割装置 |
| CN105798460A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 | 不等厚板激光焊接*** |
| CN105921890A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-07 | 成都市松川金属材料有限公司 | 一种方便安装龙门架激光切割机 |
| JP2017189814A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 緑鋼材株式会社 | 鋼材加工方法及び鋼材加工システム |
| CN109759726A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-17 | 宁波肯尼激光科技有限公司 | 一种激光双旋转切管焊接机 |
| RU2703665C2 (ru) * | 2014-10-20 | 2019-10-21 | Ред Стил Лтд | Станок для обработки объемных металлических предметов |
| CN113369781A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-09-10 | 智迈德股份有限公司 | 装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置 |
| EP3858536A4 (en) * | 2018-09-27 | 2022-01-19 | Amada Co., Ltd. | LASER MACHINING METHOD, LASER MACHINING APPARATUS AND METHOD FOR MANUFACTURING A LASER MACHINED ARTICLE |
| CN115070620A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-20 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种智能隧道型钢拱架割孔设备及使用方法 |
| CN117300387A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 武汉特种工业泵厂有限公司 | 一种用于蜗壳泵生产加工的激光切割装置及工艺 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP03239574A patent/JP3126173B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117300387A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 武汉特种工业泵厂有限公司 | 一种用于蜗壳泵生产加工的激光切割装置及工艺 |
| CN117300387B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-09 | 武汉特种工业泵厂有限公司 | 一种用于蜗壳泵生产加工的激光切割装置及工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3126173B2 (ja) | 2001-01-22 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |