JP2017187575A - 撮像システム、発光装置、発光制御方法、及びプログラム - Google Patents
撮像システム、発光装置、発光制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017187575A JP2017187575A JP2016075087A JP2016075087A JP2017187575A JP 2017187575 A JP2017187575 A JP 2017187575A JP 2016075087 A JP2016075087 A JP 2016075087A JP 2016075087 A JP2016075087 A JP 2016075087A JP 2017187575 A JP2017187575 A JP 2017187575A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light emitting
- unit
- light emission
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/18—Focusing aids
- G03B13/20—Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/02—Illuminating scene
- G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
- G03B15/04—Combinations of cameras with non-electronic flash apparatus; Non-electronic flash units
- G03B15/0452—Electrical ignition means connected to the shutter
- G03B15/0473—Remote controlled ignition mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/02—Illuminating scene
- G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
- G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/16—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly in accordance with both the intensity of the flash source and the distance of the flash source from the object, e.g. in accordance with the "guide number" of the flash bulb and the focusing of the camera
- G03B7/17—Selection of modes in flash units by exposure control arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2215/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
- G03B2215/0514—Separate unit
- G03B2215/0517—Housing
- G03B2215/0521—Housing movable housing, e.g. bounce-light
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2215/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
- G03B2215/0582—Reflectors
- G03B2215/0585—Movable reflectors, e.g. change of illumination angle or direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Abstract
Description
図1(a)は、本発明の第1の実施形態である撮像システムを構成するデジタルカメラ及びデジタルカメラのカメラ本体に装着された発光装置の一例としての外付けのストロボ装置を正面側(被写体側)から見た斜視図である。図1(b)は、図1(a)の背面側から見た斜視図である。なお、本実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例示するが、これに限定されない。
ステップS706では、ストロボMPU204は、ステップS705で算出された最適撮影距離dが所定距離n以下か否かを判定し、撮影距離dが所定距離n以下であれば、ステップS707に進み、所定距離nを超えている場合は、ステップS708に進む。
そして、ストロボMPU204は、上式(2)を満たす場合は、オートバウンス駆動制御での天井距離測定等を継続するため、ステップS708に進み、上式(2)を満たさない場合は、オートバウンス駆動制御での動作を中止するため、ステップS707に進む。
また、上式(3)より、バウンスヘッド部角度θは、次式(4)を用いて求めることができる。
上式(4)式により、被写体入射角度αを実現するためのバウンスヘッド部角度θが決定される。ここで、被写体入射角度αは、予め設定した定数となるので、被写体距離p及び天井距離hは、測距用測光部207により後述する図10のステップS1004で検出することで、バウンスヘッド部角度θが算出可能となる。例えば、被写体入射角度α=30°、被写体距離p=3m、天井距離h=1.5mの場合、バウンスヘッド部角度θは、約75°となる。
そして、ストロボMPU204は、上式(5)を満たしていれば、ステップS713に進み、満たしていなければ、ステップS707に進み。ここでの判定は、バウンスヘッド部角度θが角度τ以下となると、撮影の被写界内にストロボ発光時の射出光が直接入って被写界上部のみ明るい不自然な写真になるため、これを防ぐための判定である。
B=h/Sinα …(7)
S=A+B …(8)
例えば、図9(a)の場合、ステップS711において、被写体入射角度α=30°、天井距離h=1.5mで算出されたバウンスヘッド部角度θが約75°のとき、A=1.55m、B=3mとなり、S=4.55mとなる。
そして、ストロボMPU204は、上式(9)を満たしていれば、ステップS711で算出したバウンスヘッド部角度θでのバウンス撮影が可能であると判断して、ステップS714に進む。また、ストロボMPU204は、上式(9)を満たしていなければ、そのままのバウンスヘッド部角度θではバウンス撮影で光量が不足すると判断して、ステップS715に進む。
次に、図11及び図12を参照して、本発明の第2の実施形態である撮像システムについて説明する。なお、上記第1の実施形態に対して重複又は相当する部分については、図及び符号を流用してその説明を省略する。
103 撮像素子
105 メモリコントローラ
118 ストロボ制御部
119 内蔵ストロボ装置
200 ストロボ装置
201 ストロボ本体
202 バウンス機構部
203 ストロボヘッド部
204 ストロボMPU
205 発光部
Claims (12)
- 撮像装置、及び前記撮像装置に内蔵又は着脱可能に装着され、前記撮像装置と通信が可能な発光装置を備え、前記発光装置は、光を照射する発光部と、前記発光部の光の照射方向を変更する駆動手段とを具備する撮像システムであって、
前記撮像装置での露出条件を設定する露出条件設定手段と、
前記駆動手段を制御して前記発光部の光の照射方向を変更する決定手段と、
前記露出条件に応じた前記発光装置での発光条件を設定する発光条件設定手段と、を備え、
前記決定手段は、前記露出条件設定手段によって設定された前記露出条件、及び前記発光条件設定手段によって設定された前記発光条件に基づいて、前記発光部の光の照射方向を決定することを特徴とする撮像システム。 - 前記露出条件は、少なくともシャッタ制御値、絞り制御値、ゲイン設定値であることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記発光部は、ズーム駆動が可能であり、前記発光条件は、少なくとも発光モード、前記発光部のズーム位置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像システム。
- 前記発光装置は、前記撮像装置で撮像される被写体と前記発光装置との間の被写体距離、及び天井と前記発光装置との間の天井距離を測定する測定手段を有し、
前記決定手段は、前記測定手段による前記被写体距離及び前記天井距離の測定結果に基づき、前記発光部の光の照射方向を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記測定手段は、前記発光部に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の撮像システム。
- 前記発光装置は、前記露出条件に基づいて前記発光部で発光した光量に応じた撮影距離を算出する撮影距離算出手段と、前記測定手段により測定した前記被写体距離、及び前記天井距離に基づいて前記発光部から照射される光の被写体までの距離を算出する発光距離算出手段と、を有し、
前記決定手段は、前記撮影距離算出手段によって得られた前記撮影距離が前記発光距離算出手段によって得られた前記発光距離よりも大きくなるように、前記発光部の光の照射方向を決定することを特徴とする請求項4又は5に記載の撮像システム。 - 前記撮影距離算出手段によって算出された前記撮影距離に基づき、前記測定手段により前記距離を測定するか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。
- 前記撮影距離と前記被写体距離に基づいて、前記測定手段による前記天井距離の測定を行うか否かを判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項6又は7に記載の撮像システム。
- 撮像装置、及び前記撮像装置に内蔵又は着脱可能に装着され、前記撮像装置と通信が可能な発光装置を備え、前記発光装置は、光を照射する発光部と、前記発光部の光の照射方向を変更する駆動手段とを具備する撮像システムであって、
前記駆動手段を制御して前記発光部の光の照射方向を変更する決定手段と、
撮像装置でのユーザ操作により選択された前記発光装置での発光条件である閃光発光かフラット発光かを設定する発光条件設定手段と、を備え、
前記決定手段は、前記発光条件設定手段によって設定された前記発光条件に基づいて、前記発光部の光の照射方向を決定することを特徴とする撮像システム。 - 光を照射する発光部と、前記発光部の光の照射方向を変更する駆動手段と、を備え、撮像装置に内蔵又は着脱可能に装着されて前記撮像装置と通信が可能な発光装置であって、
前記撮像装置で設定された露出条件を取得する取得手段と、
前記駆動手段を制御して前記発光部の光の照射方向を変更する決定手段と、
前記露出条件に応じた発光条件を設定する発光条件設定手段と、を備え、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記露出条件、及び前記発光条件設定手段によって設定された前記発光条件に基づいて、前記発光部の光の照射方向を決定することを特徴とする発光装置。 - 光を照射する発光部と、前記発光部の光の照射方向を変更する駆動手段と、を備え、撮像装置に内蔵又は着脱可能に装着されて前記撮像装置と通信が可能な発光装置における発光制御方法であって、
前記撮像装置で設定された露出条件を取得する取得ステップと、
前記駆動手段を制御して前記発光部の光の照射方向を変更する決定ステップと、
前記露出条件に応じた発光条件を設定する発光条件設定ステップと、を備え、
前記決定ステップは、前記取得ステップで取得した前記露出条件、及び前記発光条件設定ステップで設定された前記発光条件に基づいて、前記発光部の光の照射方向を決定することを特徴とする発光制御方法。 - 請求項11に記載の発光制御方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075087A JP6719947B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | 撮像システム、発光装置、発光制御方法、及びプログラム |
US15/475,569 US9992425B2 (en) | 2016-04-04 | 2017-03-31 | Image pickup system that performs light emission control, light emission device, light emission control method, and storage medium |
CN201710229555.7A CN107295223A (zh) | 2016-04-04 | 2017-04-05 | 摄像***、发光装置、发光控制方法和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075087A JP6719947B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | 撮像システム、発光装置、発光制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017187575A true JP2017187575A (ja) | 2017-10-12 |
JP6719947B2 JP6719947B2 (ja) | 2020-07-08 |
Family
ID=59960539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016075087A Active JP6719947B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | 撮像システム、発光装置、発光制御方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9992425B2 (ja) |
JP (1) | JP6719947B2 (ja) |
CN (1) | CN107295223A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019082552A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその調光制御方法、並びにプログラム |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6963462B2 (ja) * | 2017-10-25 | 2021-11-10 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法、プログラム |
KR102449568B1 (ko) * | 2018-01-09 | 2022-10-04 | 한화테크윈 주식회사 | 조명 제어 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
JP7289929B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-06-12 | 富士フイルム株式会社 | 撮像支援装置、撮像システム、撮像支援方法、及びプログラム |
USD923683S1 (en) * | 2020-12-09 | 2021-06-29 | Shenzhen Neewer Technology Co. Ltd | Speedlite |
CN115877391B (zh) * | 2023-01-31 | 2023-06-13 | 宜科(天津)电子有限公司 | 一种检测物体距离的数据处理*** |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2774819B2 (ja) * | 1989-06-15 | 1998-07-09 | オリンパス光学工業株式会社 | カメラ |
US5515133A (en) * | 1990-05-07 | 1996-05-07 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Flash apparatus |
US6067422A (en) * | 1995-07-28 | 2000-05-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Flash photography system |
JP2004012782A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Olympus Corp | ストロボ装置 |
JP2006270218A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Nikon Corp | 電子カメラおよび電子カメラシステム |
US8018525B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-09-13 | Nokia Corporation | Camera flash module and method for controlling same |
EP2613517B1 (en) * | 2012-01-06 | 2015-05-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Illumination device capable of having optical accessory attached forward of light emission section thereof, image pickup system, film holder, light emission control device, and light emission control method |
US20150036042A1 (en) * | 2012-04-17 | 2015-02-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method for adjusting illumination direction angle of strobe device, strobe device, and imaging device equipped with strobe device |
JP5968133B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-08-10 | キヤノン株式会社 | 発光装置及び撮像装置 |
JP2014038269A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Panasonic Corp | ストロボ装置、撮像装置及び画像処理方法 |
JP6188444B2 (ja) | 2013-06-24 | 2017-08-30 | キヤノン株式会社 | カメラシステム、撮像装置及び制御方法 |
US9380217B2 (en) * | 2013-06-24 | 2016-06-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system, imaging apparatus, lighting device capable of automatically changing the irradiation direction, and control method |
US9961248B2 (en) * | 2014-09-10 | 2018-05-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging system, illumination device, and control method |
JP6395534B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2018-09-26 | キヤノン株式会社 | 撮像システム、照明装置及び制御方法 |
CN104580886B (zh) * | 2014-12-15 | 2018-10-12 | 小米科技有限责任公司 | 拍摄控制方法及装置 |
JP6708481B2 (ja) * | 2016-06-01 | 2020-06-10 | キヤノン株式会社 | 撮像システム、発光装置、発光装置の制御方法、及びプログラム |
-
2016
- 2016-04-04 JP JP2016075087A patent/JP6719947B2/ja active Active
-
2017
- 2017-03-31 US US15/475,569 patent/US9992425B2/en active Active
- 2017-04-05 CN CN201710229555.7A patent/CN107295223A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019082552A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその調光制御方法、並びにプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170289423A1 (en) | 2017-10-05 |
JP6719947B2 (ja) | 2020-07-08 |
US9992425B2 (en) | 2018-06-05 |
CN107295223A (zh) | 2017-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6719947B2 (ja) | 撮像システム、発光装置、発光制御方法、及びプログラム | |
JP4110109B2 (ja) | 撮像装置及び撮像制御方法 | |
JP6494410B2 (ja) | 照明装置及び制御方法 | |
JP5494178B2 (ja) | 照明装置及びカメラ | |
JP6611483B2 (ja) | 撮像システム、照明装置及び焦点検出方法 | |
JP6727920B2 (ja) | 撮像装置及び制御方法 | |
JP2000275512A (ja) | カメラ | |
JP2005192139A (ja) | 撮像装置及び撮影システム | |
JP6584129B2 (ja) | 照明装置 | |
JP6910881B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法 | |
JP2019028281A (ja) | 撮像システム | |
JP6398315B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP4810768B2 (ja) | カメラ | |
JP2019008080A (ja) | 撮像装置 | |
JP2020056853A (ja) | 照明装置 | |
JP6873779B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2020034810A (ja) | ストロボ装置の撮像システム | |
JP6611520B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP6671932B2 (ja) | 発光装置およびその制御方法 | |
JP6672000B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法 | |
JP2016090990A (ja) | 撮像システム、照明装置とその制御方法 | |
JP2007108454A (ja) | 撮像装置 | |
JP2019086685A (ja) | 照明装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP2003280060A (ja) | カメラ | |
JP2001141986A (ja) | 電子カメラ及び電子カメラの自動焦点調節装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190327 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200617 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6719947 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |