JP2017185619A - タップ加工の制御方法及び制御装置 - Google Patents
タップ加工の制御方法及び制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017185619A JP2017185619A JP2017057776A JP2017057776A JP2017185619A JP 2017185619 A JP2017185619 A JP 2017185619A JP 2017057776 A JP2017057776 A JP 2017057776A JP 2017057776 A JP2017057776 A JP 2017057776A JP 2017185619 A JP2017185619 A JP 2017185619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- low
- tap
- tapping
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 114
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 57
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 56
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【解決手段】変速手段を内蔵するモータ14により駆動される回転主軸12に装着されたタップ18の回転動作と、ワークWに対するタップの回転軸線方向の相対送り動作とを同期させて、ワークにタップ加工を行うタップ加工の制御方法が、タップ加工に先立ち、タップの加工距離、低速高トルク駆動時及び高速低トルク駆動時のそれぞれの加速度、並びに低速高トルク駆動と高速低トルク駆動のそれぞれに対する最高回転速度を読み込む段階、読み込んだデータに基づいて、一つのタップ穴に対する低速高トルク駆動時及び高速低トルク駆動時のそれぞれの最短のタップ加工時間TL、ТHを算出する段階、並びに算出したタップ加工時間の短い方の回転速度でタップ穴に対してタップ加工を行う段階、を含む。
【選択図】図3
Description
算出したタップ加工時間の短い方の回転速度でタップ穴に対してタップ加工を行う段階、を含むタップ加工の制御方法が提供される。
図1に、本発明の実施形態によるタップ加工の制御方法を実施することのできる立形の工作機械の主軸頭10の模式的な正面図が示されている。主軸頭10の内部には主軸12をCS軸方向に回転させる主軸モータ14が内蔵されている。主軸12の先端にはタップ18が装着されている。主軸モータ14は巻線切替モータであって、その巻線16は、切替可能な低速巻線と高速巻線とから構成されている。低速巻線と高速巻線は本発明における変速手段である。低速巻線を利用すると相対的に低速高トルク駆動が可能になり、高速巻線を利用すると相対的に高速低トルク駆動が可能になる。工作機械は主軸頭10をZ軸方向に駆動するZ軸送りモータ(図示せず)を具備するZ軸駆動装置(図示せず)も具備している。
(1)Rt≧Rgsの場合
この場合の到達回転速度VLは、巻線切替速度Vsとタップ18の許容回転速度Vcの小さい方と決定される。ここで、タップ18の許容回転速度Vcは、タップ18の許容周速度に基づいて決められた値である。
(2)Rt<Rgsの場合
この場合の到達回転速度VLは、表1の回転速度Viとタップ18の許容回転速度Vcの小さい方と決定される。
そこで、表1のViを選択するために、総回転回数Rtを満たす表1の加減速回転回数RgiLを選択する。より詳しくは、総回転回数Rt以下であり且つ総回転回数Rtに最も近い加減速回転回数RgiLを表1から選択する。そして、選択した加減速回転回数RgiLに対応する回転速度Viとタップ18の許容回転速度Vcの小さい方を低速巻線の場合の到達回転速度VLとする。なお、この場合、選択した加減速回転回数RgiLは必要な総回転回数Rtとは通常は一致しないので、その差分を考慮して到達回転速度VLを微修正することが好ましい。
(3)Rt≧Rgmaxの場合
この場合の到達回転速度VHは、最高指令回転速度Vmaxとタップ18の許容回転速度Vcの小さい方と決定される。
ここで、Rgmaxは、表2に示されるように、最高回転速度Vmaxに関する加減速回転回数である。
(4)Rt<Rgmaxの場合
この場合の主軸12の到達回転速度VHは、表2の回転速度Viとタップ18の許容回転速度Vcの小さい方と決定される。
そこで、表2のViを選択するために、総回転回数Rtを満たす表2の加減速回転回数RgiHを選択する。より詳しくは、総回転回数Rt以下であり且つ総回転回数Rtに最も近い加減速回転回数RgiHを表2から選択する。そして、選択した加減速回転回数RgiHに対応する回転速度Viとタップ18の許容回転速度Vcの小さい方を高速巻線の場合の到達回転速度VHとする。なお、この場合、選択した加減速回転回数RgiHは必要な総回転回数Rtとは通常は一致しないので、その差分を考慮して到達回転速度VHを微修正することが好ましい。
I・α=t (1)
t=60・P/Vn (2)
式(1)及び(2)から
α=t/I=60・P/I・Vn (3)
となる。
図5又は図6と式(3)を用いて、加速度と主軸回転速度との関係を線図に表すと図7のようになる。
実施形態によるタップ加工制御装置(図示せず)は、低速高トルク駆動と高速低トルク駆動とを切り替え可能な巻線切替モータにより駆動される回転主軸に装着されたタップの回転動作と、ワークに対するタップの回転軸線方向の相対送り動作とを同期させて、ワークにタップ加工を行う際の加工制御を行うものである。
14 主軸モータ
16 巻線
18 タップ
Rt 総回転回数
TaL 低速巻線の加速時間
TaH 高速巻線の加速時間
TdL 低速巻線の減速時間
TdH 高速巻線の減速時間
Vs 巻線切替速度
VL 低速巻線の到達回転速度
VH 高速巻線の到達回転速度
TL 低速巻線の加工時間
TH 高速巻線の加工時間
Claims (6)
- 低速高トルク駆動と高速低トルク駆動とを切り替え可能な変速手段を内蔵するか又は前記変速手段に連結されたモータにより駆動される回転主軸に装着されたタップの回転動作と、ワークに対する前記タップの回転軸線方向の相対送り動作とを同期させて、前記ワークにタップ加工を行うタップ加工の制御方法において、
タップ加工に先立ち、前記タップの加工距離、前記低速高トルク駆動時及び前記高速低トルク駆動時のそれぞれの加速度、並びに前記低速高トルク駆動と前記高速低トルク駆動のそれぞれに対する最高回転速度を読み込む段階、
読み込んだデータに基づいて、一つのタップ穴に対する前記低速高トルク駆動時及び前記高速低トルク駆動時のそれぞれの最短のタップ加工時間を算出する段階、並びに
算出した前記タップ加工時間の短い方の回転速度で前記タップ穴に対してタップ加工を行う段階、を含むことを特徴としたタップ加工の制御方法。 - 前記変速手段は、モータの切り替え可能な低速巻線及び高速巻線であるか、又は前記モータに連結される機械式の2段変速機である、請求項1に記載のタップ加工の制御方法。
- 前記タップの加工距離は加工プログラムから読み込まれる、請求項1又は2に記載のタップ加工の制御方法。
- 前記算出する段階において算出された前記低速高トルク駆動時及び前記高速低トルク駆動時のそれぞれの最短のタップ加工時間を表示する段階を更に含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載のタップ加工の制御方法。
- 前記算出したタップ加工時間の短い方の回転速度と加工プログラムの指令回転速度とが異なるときは、前記算出したタップ加工時間の短い方の回転速度が指令回転速度となるよう加工プログラムを書き替える、請求項1〜4のいずれか一項に記載のタップ加工の制御方法。
- 低速高トルク駆動と高速低トルク駆動とを切り替え可能な変速手段を内蔵するか又は前記変速手段に連結されたモータにより駆動される回転主軸に装着されたタップの回転動作と、ワークに対する前記タップの回転軸線方向の相対送り動作とを同期させて、前記ワークにタップ加工を行う際のタップ加工の制御を行うタップ加工制御装置において、
タップ加工に先立ち、前記タップの加工距離、前記低速高トルク駆動時及び前記高速低トルク駆動時のそれぞれの加速度、並びに前記低速高トルク駆動と前記高速低トルク駆動のそれぞれに対する最高回転速度を読み込んで記憶する読込み記憶部、
読み込んだデータに基づいて、一つのタップ穴に対する前記低速高トルク駆動時及び前記高速低トルク駆動時のそれぞれの最短のタップ加工時間を算出するとともに、
算出した前記タップ加工時間の短い方の回転速度で前記タップ穴に対するタップ加工を指示する演算処理部、を具備することを特徴としたタップ加工制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016073431 | 2016-03-31 | ||
JP2016073431 | 2016-03-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017185619A true JP2017185619A (ja) | 2017-10-12 |
JP6415623B2 JP6415623B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=60044498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017057776A Active JP6415623B2 (ja) | 2016-03-31 | 2017-03-23 | タップ加工の制御方法及び制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6415623B2 (ja) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62130818U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-18 | ||
JPS63123605A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-27 | Fanuc Ltd | タツピング加工制御装置 |
JPS63162114A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-05 | Fanuc Ltd | タッピング加工制御装置 |
JPH01140918A (ja) * | 1987-11-23 | 1989-06-02 | Emerson Electric Co | 二段変速トランスミッション装置を含む動力駆動ねじ切り盤 |
JPH0241814A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Fanuc Ltd | リジッドタップの動作確認装置 |
JPH04223838A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Yamazaki Mazak Corp | 主軸巻線切換制御装置 |
JPH07112322A (ja) * | 1993-10-19 | 1995-05-02 | Brother Ind Ltd | タッピング加工制御装置 |
JPH09168909A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-06-30 | Kwan Soon Jang | ドリル・タップ加工機主軸の駆動制御装置 |
JPH10126993A (ja) * | 1996-10-21 | 1998-05-15 | Yaskawa Electric Corp | 工作機用モータの巻線切替装置 |
JP3136851B2 (ja) * | 1993-08-05 | 2001-02-19 | ブラザー工業株式会社 | ねじ加工装置 |
JP2001287118A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-10-16 | Yoshiaki Kakino | タッピング装置 |
JP2012115044A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Okuma Corp | モータの磁極位置補正方法 |
WO2013183082A1 (ja) * | 2012-06-05 | 2013-12-12 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
JP2015138450A (ja) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | ファナック株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
JP2015211597A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 日本電産株式会社 | 電動機駆動システム |
-
2017
- 2017-03-23 JP JP2017057776A patent/JP6415623B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62130818U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-18 | ||
JPS63123605A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-27 | Fanuc Ltd | タツピング加工制御装置 |
JPS63162114A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-05 | Fanuc Ltd | タッピング加工制御装置 |
JPH01140918A (ja) * | 1987-11-23 | 1989-06-02 | Emerson Electric Co | 二段変速トランスミッション装置を含む動力駆動ねじ切り盤 |
JPH0241814A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Fanuc Ltd | リジッドタップの動作確認装置 |
JPH04223838A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 | Yamazaki Mazak Corp | 主軸巻線切換制御装置 |
JP3136851B2 (ja) * | 1993-08-05 | 2001-02-19 | ブラザー工業株式会社 | ねじ加工装置 |
JPH07112322A (ja) * | 1993-10-19 | 1995-05-02 | Brother Ind Ltd | タッピング加工制御装置 |
JPH09168909A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-06-30 | Kwan Soon Jang | ドリル・タップ加工機主軸の駆動制御装置 |
JPH10126993A (ja) * | 1996-10-21 | 1998-05-15 | Yaskawa Electric Corp | 工作機用モータの巻線切替装置 |
JP2001287118A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-10-16 | Yoshiaki Kakino | タッピング装置 |
JP2012115044A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Okuma Corp | モータの磁極位置補正方法 |
WO2013183082A1 (ja) * | 2012-06-05 | 2013-12-12 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
JP2015138450A (ja) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | ファナック株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
JP2015211597A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 日本電産株式会社 | 電動機駆動システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6415623B2 (ja) | 2018-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10241493B2 (en) | Control device for machine tool and machine tool including the control device | |
US9975211B2 (en) | Machine tool | |
EP2407273B1 (en) | Method for controlling rotation of main spindle and controller of machine tool | |
JP5778801B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
JP5507410B2 (ja) | 工作機械における主軸回転速度のモニタ方法及びモニタ装置、工作機械 | |
US9651936B2 (en) | Machining method | |
CN112783088B (zh) | 机床中的主轴转速的监视装置及监视方法、机床 | |
CN112743392B (zh) | 机床中的主轴转速的监视装置及监视方法、机床 | |
WO2022009797A1 (ja) | 数値制御装置及び制御方法 | |
JP5674449B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6415623B2 (ja) | タップ加工の制御方法及び制御装置 | |
JPH11245118A (ja) | ネジ加工制御装置 | |
JP6444923B2 (ja) | 数値制御装置 | |
CN108693831B (zh) | 模拟装置、程序生成装置、控制装置及计算机的显示方法 | |
JP7252040B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP5647529B2 (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
JP2021163077A (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 | |
JP6324616B1 (ja) | 数値制御装置 | |
CN117440869A (zh) | 用于工具机的振动切削条件设定装置 | |
US10955813B2 (en) | Control apparatus for tapping | |
US20020193906A1 (en) | Method for setting a moving position in a machine tool | |
JP2014135826A (ja) | 制御システム、工作機械、サーボモータ制御装置及び位置情報送受信方法 | |
TW201116954A (en) | Numerical control for corner motion method | |
US20230361709A1 (en) | Estimation device for estimating drive state of electric motor disposed in machine tool | |
JP2575894B2 (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6415623 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |