JPH04223838A - 主軸巻線切換制御装置 - Google Patents
主軸巻線切換制御装置Info
- Publication number
- JPH04223838A JPH04223838A JP2414193A JP41419390A JPH04223838A JP H04223838 A JPH04223838 A JP H04223838A JP 2414193 A JP2414193 A JP 2414193A JP 41419390 A JP41419390 A JP 41419390A JP H04223838 A JPH04223838 A JP H04223838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- main shaft
- spindle
- drive motor
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 174
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 18
- 101100326920 Caenorhabditis elegans ctl-1 gene Proteins 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 5
- 102100035954 Choline transporter-like protein 2 Human genes 0.000 description 3
- 101000948115 Homo sapiens Choline transporter-like protein 2 Proteins 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 102100031699 Choline transporter-like protein 1 Human genes 0.000 description 2
- 101000940912 Homo sapiens Choline transporter-like protein 1 Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械にお
ける主軸駆動モータの巻線切換制御装置に関する。
ける主軸駆動モータの巻線切換制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御工作機械において、主軸
駆動モータを低速巻線側または高速巻線側へ切換える際
には、主軸回転数を常時検出して、主軸回転数が所定の
切換回転数に達した時に巻線の切換を行うように制御し
ている。
駆動モータを低速巻線側または高速巻線側へ切換える際
には、主軸回転数を常時検出して、主軸回転数が所定の
切換回転数に達した時に巻線の切換を行うように制御し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これでは、主
軸の加減速の途中で巻線の切換が行われ、その際、加減
速が一時停止するので、加減速時間が長くなってしまう
。また、主軸停止時には常に低速巻線側に切換えられる
ため、主軸の駆動、停止を頻繁に行うと、巻線の切換も
不必要に頻繁に行われ、巻線切換手段の寿命が低下する
。更に、タップ加工においては、タップの装着された主
軸の回転とヘッドの送りを同期させる必要があるが、加
減速中（加工中）に主軸駆動モータの巻線切換が行われ
ると、その際、主軸は無制御状態になり、主軸の回転と
ヘッドの送りを同期させることが出来ない。
軸の加減速の途中で巻線の切換が行われ、その際、加減
速が一時停止するので、加減速時間が長くなってしまう
。また、主軸停止時には常に低速巻線側に切換えられる
ため、主軸の駆動、停止を頻繁に行うと、巻線の切換も
不必要に頻繁に行われ、巻線切換手段の寿命が低下する
。更に、タップ加工においては、タップの装着された主
軸の回転とヘッドの送りを同期させる必要があるが、加
減速中（加工中）に主軸駆動モータの巻線切換が行われ
ると、その際、主軸は無制御状態になり、主軸の回転と
ヘッドの送りを同期させることが出来ない。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、加減速中の主
軸駆動モータの巻線切換を回避して、主軸加減速時間の
短縮、巻線切換手段の寿命向上、タップ加工時の同期制
御を行うことが出来る主軸巻線切換制御装置を提供する
ことを目的とする。
軸駆動モータの巻線切換を回避して、主軸加減速時間の
短縮、巻線切換手段の寿命向上、タップ加工時の同期制
御を行うことが出来る主軸巻線切換制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、主軸回転数指
令（ＩＳＴ）で指示された主軸回転数を所定の巻線切換
回転数と比較して、低速巻線側または高速巻線側を選択
する巻線選択手段（９）を設け、前記巻線選択手段（９
）の選択結果に従って、主軸駆動モータ（１３）を該主
軸駆動モータか停止状態において高速巻線側または低速
巻線側に切換えると共に、前記巻線選択手段（９）によ
って新たに巻線が選択されるまでは、当該主軸駆動モー
タ（１３）を前記切換えられた単一の巻線側に保持する
巻線切換手段（７、１１、１２）を設け、前記主軸駆動
モータ（１３）を、前記巻線切換手段（７、１１、１２
）による巻線切換が終了した後に、前記主軸回転数指令
（ＩＳＴ）で指示された主軸回転数で停止状態から回転
駆動する主軸回転数制御手段（１０）を設けて構成され
る。
令（ＩＳＴ）で指示された主軸回転数を所定の巻線切換
回転数と比較して、低速巻線側または高速巻線側を選択
する巻線選択手段（９）を設け、前記巻線選択手段（９
）の選択結果に従って、主軸駆動モータ（１３）を該主
軸駆動モータか停止状態において高速巻線側または低速
巻線側に切換えると共に、前記巻線選択手段（９）によ
って新たに巻線が選択されるまでは、当該主軸駆動モー
タ（１３）を前記切換えられた単一の巻線側に保持する
巻線切換手段（７、１１、１２）を設け、前記主軸駆動
モータ（１３）を、前記巻線切換手段（７、１１、１２
）による巻線切換が終了した後に、前記主軸回転数指令
（ＩＳＴ）で指示された主軸回転数で停止状態から回転
駆動する主軸回転数制御手段（１０）を設けて構成され
る。
【０００６】なお、（ ）内の番号等は、図面におけ
る対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 以下の「作用」の欄についても同様である。
る対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 以下の「作用」の欄についても同様である。
【０００７】
【作用】上記した構成により、巻線切換は主軸駆動モー
タ（１３）の停止時に終了し、加減速中に主軸駆動モー
タ（１３）の巻線切換は行われないように作用する。
タ（１３）の停止時に終了し、加減速中に主軸駆動モー
タ（１３）の巻線切換は行われないように作用する。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による主軸巻線切換制御装置の一
実施例を示す制御ブロック図、図２は、図１に示す主軸
巻線切換制御装置による巻線切換方法を示すフローチャ
ートである。
する。図１は、本発明による主軸巻線切換制御装置の一
実施例を示す制御ブロック図、図２は、図１に示す主軸
巻線切換制御装置による巻線切換方法を示すフローチャ
ートである。
【０００９】マシニングセンタ等の数値制御工作機械１
は、図１に示すように、主制御部２を有しており、主制
御部２には、バス線２ａを介して、システムプログラム
メモリ３、加工プログラムメモリ４、加工プログラム解
析部５、主軸駆動指令部６、選択巻線指令部７等が接続
されている。そして、前記加工プログラム解析部５には
、巻線選択部９が接続されており、該巻線選択部９には
、前記選択巻線指令部７が接続されている。また、前記
主軸駆動指令部６には、主軸駆動制御部１０が接続され
ており、該主軸駆動制御部１０には、巻線切換回路１２
を介して、主軸駆動モータ１３が接続されている。そし
て、主軸駆動モータ１３には、タップ等の工具が装着さ
れた主軸（図示省略）が接続されている。また、前記選
択巻線指令部７には、切換回路制御部１１が接続されて
おり、該切換回路制御部１１には、前記巻線切換回路１
２が接続されている。
は、図１に示すように、主制御部２を有しており、主制
御部２には、バス線２ａを介して、システムプログラム
メモリ３、加工プログラムメモリ４、加工プログラム解
析部５、主軸駆動指令部６、選択巻線指令部７等が接続
されている。そして、前記加工プログラム解析部５には
、巻線選択部９が接続されており、該巻線選択部９には
、前記選択巻線指令部７が接続されている。また、前記
主軸駆動指令部６には、主軸駆動制御部１０が接続され
ており、該主軸駆動制御部１０には、巻線切換回路１２
を介して、主軸駆動モータ１３が接続されている。そし
て、主軸駆動モータ１３には、タップ等の工具が装着さ
れた主軸（図示省略）が接続されている。また、前記選
択巻線指令部７には、切換回路制御部１１が接続されて
おり、該切換回路制御部１１には、前記巻線切換回路１
２が接続されている。
【００１０】数値制御工作機械１は以上のような構成を
有するので、主軸を回転駆動するに際して、主制御部２
は、システムプログラムメモリ３から図２に示す巻線選
択プログラムＳＣＰを読み出し、該巻線選択プログラム
ＳＣＰに基づいて、主軸駆動モータ１３の巻線を選択制
御する。まず、巻線選択プログラムＳＣＰのステップＳ
１において、主制御部２によって加工プログラムメモリ
３から加工プログラムＰＲＯが読み出されると、加工プ
ログラム解析部５は、当該加工プログラムＰＲＯを解析
して、当該加工プログラムＰＲＯに指令された主軸回転
数を読み出し、又は加工プログラムＰＲＯに格納された
加工情報に基づいて主軸回転数を演算決定する。そして
、加工プログラム解析部５は、当該読み出された主軸回
転数または決定された主軸回転数を、主軸回転数指令Ｉ
ＳＴとして、巻線選択部９に出力する。
有するので、主軸を回転駆動するに際して、主制御部２
は、システムプログラムメモリ３から図２に示す巻線選
択プログラムＳＣＰを読み出し、該巻線選択プログラム
ＳＣＰに基づいて、主軸駆動モータ１３の巻線を選択制
御する。まず、巻線選択プログラムＳＣＰのステップＳ
１において、主制御部２によって加工プログラムメモリ
３から加工プログラムＰＲＯが読み出されると、加工プ
ログラム解析部５は、当該加工プログラムＰＲＯを解析
して、当該加工プログラムＰＲＯに指令された主軸回転
数を読み出し、又は加工プログラムＰＲＯに格納された
加工情報に基づいて主軸回転数を演算決定する。そして
、加工プログラム解析部５は、当該読み出された主軸回
転数または決定された主軸回転数を、主軸回転数指令Ｉ
ＳＴとして、巻線選択部９に出力する。
【００１１】ステップＳ２において、巻線選択部９は、
主軸回転数指令ＩＳＴで指定された主軸回転数を、予め
設定されている巻線切換回転数と比較して、主軸駆動モ
ータ１３を、高速巻線側に切換えるか、低速巻線側に切
換えるかを選択判定する。即ち、主軸回転数指令ＩＳＴ
（従って加工プログラムＰＲＯ）が、低速巻線側のみで
は実行不可能な所定の巻線切換回転数以上の高速の主軸
回転数を指定している場合には、巻線選択部９は、高速
巻線側を選択して、高速巻線側への切換信号ＣＴＬ１を
、選択巻線指令部７を介して切換回路制御部１１へ出力
する。また、主軸回転数指令ＩＳＴ（従って加工プログ
ラムＰＲＯ）が、低速巻線側のみで実行可能な所定の巻
線切換回転数以下の低速の主軸回転数を指定している場
合には、巻線選択部９は、低速巻線側を選択して、低速
巻線側への切換信号ＣＴＬ２を、選択巻線指令部７を介
して切換回路制御部１１へ出力する。
主軸回転数指令ＩＳＴで指定された主軸回転数を、予め
設定されている巻線切換回転数と比較して、主軸駆動モ
ータ１３を、高速巻線側に切換えるか、低速巻線側に切
換えるかを選択判定する。即ち、主軸回転数指令ＩＳＴ
（従って加工プログラムＰＲＯ）が、低速巻線側のみで
は実行不可能な所定の巻線切換回転数以上の高速の主軸
回転数を指定している場合には、巻線選択部９は、高速
巻線側を選択して、高速巻線側への切換信号ＣＴＬ１を
、選択巻線指令部７を介して切換回路制御部１１へ出力
する。また、主軸回転数指令ＩＳＴ（従って加工プログ
ラムＰＲＯ）が、低速巻線側のみで実行可能な所定の巻
線切換回転数以下の低速の主軸回転数を指定している場
合には、巻線選択部９は、低速巻線側を選択して、低速
巻線側への切換信号ＣＴＬ２を、選択巻線指令部７を介
して切換回路制御部１１へ出力する。
【００１２】巻線選択部９によって高速巻線側が選択さ
れた場合には、図２ステップＳ２からステップＳ３、Ｓ
４へ入る。そして、切換回路制御部１１は、切換信号Ｃ
ＴＬ１が入力されると、高速巻線側への巻線切換信号Ｖ
ＲＯ１を巻線切換回路１２へ出力して、停止状態の主軸
駆動モータ１３を低速巻線側から高速巻線側に切換える
。この際、ステップＳ３において、既に（前回以前に）
主軸駆動モータ１３が高速巻線側に切換えられていると
きには、実質的には（巻線切換信号ＶＲＯ１が出力され
ても）主軸駆動モータ１３の巻線切換は行われない。即
ち、後述のように、主軸を高速の回転数から停止させた
場合には、従来のように減速途中で主軸駆動モータ１３
を低速巻線側に切換えることはせずに、高速巻線側のま
まで主軸駆動モータ１３を停止させるので、前回、主軸
駆動モータ１３を高速巻線側で駆動した場合には、主軸
駆動モータ１３は既に高速巻線の状態になっている。ま
た、巻線選択部９によって低速巻線側が選択された場合
には、図２ステップＳ２からステップＳ５、Ｓ６へ入る
。そして、切換回路制御部１１は、切換信号ＣＴＬ２が
入力されると、低速巻線側への巻線切換信号ＶＲＯ２を
巻線切換回路１２に出力して、停止状態の主軸駆動モー
タ１３を高速巻線側から低速巻線側に切換える。この際
、ステップＳ５において、既に（前回以前に）主軸駆動
モータ１３が低速巻線側に切換えられているときには、
実質的には主軸駆動モータ１３の巻線切換は行われない
。そして、切換回路制御部１１、巻線切換回路１２は、
主軸が停止して加工プログラム解析部５からの主軸回転
数指令ＩＳＴが変更されて、巻線選択部９によって新た
に巻線が選択されるまでは、即ち、巻線選択部９から新
たに切換信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２が入力されるまでは、
加減速中など主軸回転数が変化しても主軸駆動モータ１
３の巻線切換を行わずに、上述のように切換えられた高
速巻線側または低速巻線側の何れかの状態のままに保持
する。
れた場合には、図２ステップＳ２からステップＳ３、Ｓ
４へ入る。そして、切換回路制御部１１は、切換信号Ｃ
ＴＬ１が入力されると、高速巻線側への巻線切換信号Ｖ
ＲＯ１を巻線切換回路１２へ出力して、停止状態の主軸
駆動モータ１３を低速巻線側から高速巻線側に切換える
。この際、ステップＳ３において、既に（前回以前に）
主軸駆動モータ１３が高速巻線側に切換えられていると
きには、実質的には（巻線切換信号ＶＲＯ１が出力され
ても）主軸駆動モータ１３の巻線切換は行われない。即
ち、後述のように、主軸を高速の回転数から停止させた
場合には、従来のように減速途中で主軸駆動モータ１３
を低速巻線側に切換えることはせずに、高速巻線側のま
まで主軸駆動モータ１３を停止させるので、前回、主軸
駆動モータ１３を高速巻線側で駆動した場合には、主軸
駆動モータ１３は既に高速巻線の状態になっている。ま
た、巻線選択部９によって低速巻線側が選択された場合
には、図２ステップＳ２からステップＳ５、Ｓ６へ入る
。そして、切換回路制御部１１は、切換信号ＣＴＬ２が
入力されると、低速巻線側への巻線切換信号ＶＲＯ２を
巻線切換回路１２に出力して、停止状態の主軸駆動モー
タ１３を高速巻線側から低速巻線側に切換える。この際
、ステップＳ５において、既に（前回以前に）主軸駆動
モータ１３が低速巻線側に切換えられているときには、
実質的には主軸駆動モータ１３の巻線切換は行われない
。そして、切換回路制御部１１、巻線切換回路１２は、
主軸が停止して加工プログラム解析部５からの主軸回転
数指令ＩＳＴが変更されて、巻線選択部９によって新た
に巻線が選択されるまでは、即ち、巻線選択部９から新
たに切換信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２が入力されるまでは、
加減速中など主軸回転数が変化しても主軸駆動モータ１
３の巻線切換を行わずに、上述のように切換えられた高
速巻線側または低速巻線側の何れかの状態のままに保持
する。
【００１３】また、加工プログラム解析部５は、主軸回
転数指令ＩＳＴを主軸駆動指令部６を介して主軸駆動制
御部１０に出力する。そして、上述のように、主軸駆動
モータ１３が、巻線選択部９によって選択された高速巻
線側または低速巻線側に切換えられたところで、ステッ
プＳ７に入り、主軸駆動制御部１０は、それまで停止状
態にあった主軸駆動モータ１３を、低速巻線側または高
速巻線側に保持した状態で駆動して、主軸（図示省略）
を主軸回転数指令ＩＳＴで指定された所定の主軸回転数
で回転させる。この際、主軸回転数指令ＩＳＴで低速回
線側では実行出来ない高速の主軸回転数が指定されてい
る場合、主軸駆動モータ１３は駆動に先立って高速巻線
側に切換えられているので、主軸を指定された回転数ま
で加速する途中で主軸駆動モータ１３の巻線切換が行わ
れるようなことはない。即ち、主軸を高速回転させる際
には、従来のように主軸回転数が所定の切換回転数に到
達した時点で主軸駆動モータ１３を低速巻線側から高速
巻線側に切換えることはせずに、回転の開始時から主軸
駆動モータ１３を高速巻線側に切換えた状態で駆動する
。従って、巻線切換に要する時間が無くなるので、主軸
の加速時間を短縮することが出来と共に、タップ加工時
には、加速中（加工中）に巻線切換が生じて主軸が無制
御状態（巻線切換時には無制御状態となる。）で回転す
ることが回避されるので、主軸の回転とヘッドの移動を
同期制御することが出来る。
転数指令ＩＳＴを主軸駆動指令部６を介して主軸駆動制
御部１０に出力する。そして、上述のように、主軸駆動
モータ１３が、巻線選択部９によって選択された高速巻
線側または低速巻線側に切換えられたところで、ステッ
プＳ７に入り、主軸駆動制御部１０は、それまで停止状
態にあった主軸駆動モータ１３を、低速巻線側または高
速巻線側に保持した状態で駆動して、主軸（図示省略）
を主軸回転数指令ＩＳＴで指定された所定の主軸回転数
で回転させる。この際、主軸回転数指令ＩＳＴで低速回
線側では実行出来ない高速の主軸回転数が指定されてい
る場合、主軸駆動モータ１３は駆動に先立って高速巻線
側に切換えられているので、主軸を指定された回転数ま
で加速する途中で主軸駆動モータ１３の巻線切換が行わ
れるようなことはない。即ち、主軸を高速回転させる際
には、従来のように主軸回転数が所定の切換回転数に到
達した時点で主軸駆動モータ１３を低速巻線側から高速
巻線側に切換えることはせずに、回転の開始時から主軸
駆動モータ１３を高速巻線側に切換えた状態で駆動する
。従って、巻線切換に要する時間が無くなるので、主軸
の加速時間を短縮することが出来と共に、タップ加工時
には、加速中（加工中）に巻線切換が生じて主軸が無制
御状態（巻線切換時には無制御状態となる。）で回転す
ることが回避されるので、主軸の回転とヘッドの移動を
同期制御することが出来る。
【００１４】次に、ステップＳ９で加工プログラムＰＲ
Ｏ中で主軸の停止が指令されている場合には、図２ステ
ップＳ１０に入り、主軸駆動制御１０は主軸駆動モータ
１３を停止させる。また、主軸を停止しない場合にはス
テップＳ９からステップＳ７に戻る。この際、高速の主
軸回転数から主軸を停止させるときでも、従来のように
減速中に主軸回転数が所定の切換回転数以下になると主
軸駆動モータ１３を高速巻線側から低速巻線側に切換え
ることはせずに、高速巻線側のままで主軸駆動モータ１
３を停止させる。従って、巻線切換に要する時間が無く
なるので、主軸の減速時間を短縮することが出来ると共
に、タップ加工時には、減速中（加工中）に主軸が無制
御状態（巻線切換時には無制御状態となる。）で回転す
ることが無いので、主軸の回転とヘッドの移動を同期制
御することが出来る。また、主軸駆動モータ１３の高速
回転と停止を頻繁に繰り返したような場合においても、
主軸駆動モータ１３の巻線は上述のように（ステップＳ
３）高速巻線側に切換えられた状態を維持するので、主
軸駆動モータ１３の巻線切換の回数を低減することが出
来、巻線切換回路１２等の巻線切換手段の寿命の低下を
防止することが出来る。
Ｏ中で主軸の停止が指令されている場合には、図２ステ
ップＳ１０に入り、主軸駆動制御１０は主軸駆動モータ
１３を停止させる。また、主軸を停止しない場合にはス
テップＳ９からステップＳ７に戻る。この際、高速の主
軸回転数から主軸を停止させるときでも、従来のように
減速中に主軸回転数が所定の切換回転数以下になると主
軸駆動モータ１３を高速巻線側から低速巻線側に切換え
ることはせずに、高速巻線側のままで主軸駆動モータ１
３を停止させる。従って、巻線切換に要する時間が無く
なるので、主軸の減速時間を短縮することが出来ると共
に、タップ加工時には、減速中（加工中）に主軸が無制
御状態（巻線切換時には無制御状態となる。）で回転す
ることが無いので、主軸の回転とヘッドの移動を同期制
御することが出来る。また、主軸駆動モータ１３の高速
回転と停止を頻繁に繰り返したような場合においても、
主軸駆動モータ１３の巻線は上述のように（ステップＳ
３）高速巻線側に切換えられた状態を維持するので、主
軸駆動モータ１３の巻線切換の回数を低減することが出
来、巻線切換回路１２等の巻線切換手段の寿命の低下を
防止することが出来る。
【００１５】主軸駆動モータ１３が停止すると、ステッ
プＳ１０からステップＳ１１に入り、加工の終了を確認
し、加工が終了していない場合、即ち、再び主軸を回転
駆動する場合には、ステップＳ１１、Ｓ１２からステッ
プＳ２以下に戻る。そして、加工プログラム解析部５か
らの主軸回転数指令ＩＳＴに基づいて、巻線選択部９が
主軸駆動モータ１３は高速巻線側または低速巻線側の何
れが適当かを判定し、切換回路制御部１１、巻線切換回
路１２が主軸駆動モータ１３を高速巻線側または低速巻
線側へ切換えた後に、主軸駆動制御部１０が主軸駆動モ
ータ１３を駆動して、主軸回転数指令ＩＳＴで指定され
た所定の主軸回転数で主軸を回転させる。
プＳ１０からステップＳ１１に入り、加工の終了を確認
し、加工が終了していない場合、即ち、再び主軸を回転
駆動する場合には、ステップＳ１１、Ｓ１２からステッ
プＳ２以下に戻る。そして、加工プログラム解析部５か
らの主軸回転数指令ＩＳＴに基づいて、巻線選択部９が
主軸駆動モータ１３は高速巻線側または低速巻線側の何
れが適当かを判定し、切換回路制御部１１、巻線切換回
路１２が主軸駆動モータ１３を高速巻線側または低速巻
線側へ切換えた後に、主軸駆動制御部１０が主軸駆動モ
ータ１３を駆動して、主軸回転数指令ＩＳＴで指定され
た所定の主軸回転数で主軸を回転させる。
【００１６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、主軸回転数指令ＩＳＴで指示された主軸回転数を所定
の巻線切換回転数と比較して、低速巻線側または高速巻
線側を選択する巻線選択部９等の巻線選択手段を設け、
前記巻線選択手段の選択結果に従って、主軸駆動モータ
１３を該主軸駆動モータが停止状態において高速巻線側
または低速巻線側に切換えると共に、前記巻線選択手段
によって新たに巻線が選択されるまでは、当該主軸駆動
モータ１３を前記切換えられた単一の巻線側に保持する
選択巻線指令部７、切換回路制御部１１、巻線切換回路
１２等の巻線切換手段を設け、前記主軸駆動モータ１３
を、前記巻線切換手段による巻線切換が終了した後に、
前記主軸回転数指令ＩＳＴで指示された主軸回転数で停
止状態から回転駆動する主軸駆動制御部１０等の主軸回
転数制御手段を設けて構成したので、巻線切換は主軸駆
動モータ１３の加減速が開始される前に終了しており、
主軸回転数指令ＩＳＴが変更されない限り、加減速中に
主軸回転数が変化しても主軸駆動モータ１３の巻線切換
は行われない。従って、主軸の加減速時間を短縮するこ
とが出来ると共に、タップ加工時には、加減速中（加工
中）の主軸の無制御状態（巻線切換時には無制御状態と
なる。）が回避されるので、主軸とヘッドの同期制御を
行うことが出来る。また、不必要な巻線切換の回数を低
減して巻線切換手段の寿命を向上させることが出来る。
、主軸回転数指令ＩＳＴで指示された主軸回転数を所定
の巻線切換回転数と比較して、低速巻線側または高速巻
線側を選択する巻線選択部９等の巻線選択手段を設け、
前記巻線選択手段の選択結果に従って、主軸駆動モータ
１３を該主軸駆動モータが停止状態において高速巻線側
または低速巻線側に切換えると共に、前記巻線選択手段
によって新たに巻線が選択されるまでは、当該主軸駆動
モータ１３を前記切換えられた単一の巻線側に保持する
選択巻線指令部７、切換回路制御部１１、巻線切換回路
１２等の巻線切換手段を設け、前記主軸駆動モータ１３
を、前記巻線切換手段による巻線切換が終了した後に、
前記主軸回転数指令ＩＳＴで指示された主軸回転数で停
止状態から回転駆動する主軸駆動制御部１０等の主軸回
転数制御手段を設けて構成したので、巻線切換は主軸駆
動モータ１３の加減速が開始される前に終了しており、
主軸回転数指令ＩＳＴが変更されない限り、加減速中に
主軸回転数が変化しても主軸駆動モータ１３の巻線切換
は行われない。従って、主軸の加減速時間を短縮するこ
とが出来ると共に、タップ加工時には、加減速中（加工
中）の主軸の無制御状態（巻線切換時には無制御状態と
なる。）が回避されるので、主軸とヘッドの同期制御を
行うことが出来る。また、不必要な巻線切換の回数を低
減して巻線切換手段の寿命を向上させることが出来る。
【図１】本発明による主軸巻線切換制御装置の一実施例
を示す制御ブロック図である。
を示す制御ブロック図である。
【図２】図１に示す主軸巻線切換制御装置による巻線切
換方法を示すフローチャートである。
換方法を示すフローチャートである。
１……数値制御工作機械
９……巻線選択手段（巻線選択部）
１０……主軸回転数制御手段（主軸駆動制御部）１１…
…巻線切換手段（切換回路制御部）１２……巻線切換手
段（巻線切換回路）１３……主軸駆動モータ ＩＳＴ……主軸回転数指令
…巻線切換手段（切換回路制御部）１２……巻線切換手
段（巻線切換回路）１３……主軸駆動モータ ＩＳＴ……主軸回転数指令
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御工作機械において、主軸回転数指
令で指示された主軸回転数を所定の巻線切換回転数と比
較して、低速巻線側または高速巻線側を選択する巻線選
択手段を設け、前記巻線選択手段の選択結果に従って、
主軸駆動モータを該主軸駆動モータが停止状態において
高速巻線側または低速巻線側に切換えると共に、前記巻
線選択手段によって新たに巻線が選択されるまでは、当
該主軸駆動モータを前記切換えられた単一の巻線側に保
持する巻線切換手段を設け、前記主軸駆動モータを、前
記巻線切換手段による巻線切換が終了した後に、前記主
軸回転数指令で指示された主軸回転数で停止状態から回
転駆動する主軸回転数制御手段を設けて構成した主軸巻
線切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414193A JPH04223838A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 主軸巻線切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414193A JPH04223838A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 主軸巻線切換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223838A true JPH04223838A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=18522694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414193A Pending JPH04223838A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 主軸巻線切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04223838A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103872966A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-18 | 湖南恒新重工机械有限公司 | 采用计算机控制多速电机或绕线转子电机变速的方法 |
| JP2017185619A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-12 | 株式会社牧野フライス製作所 | タップ加工の制御方法及び制御装置 |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP2414193A patent/JPH04223838A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103872966A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-06-18 | 湖南恒新重工机械有限公司 | 采用计算机控制多速电机或绕线转子电机变速的方法 |
| CN103872966B (zh) * | 2014-03-13 | 2016-03-02 | 湖南恒新重工机械有限公司 | 采用计算机控制多速电机或绕线转子电机变速的方法 |
| JP2017185619A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-12 | 株式会社牧野フライス製作所 | タップ加工の制御方法及び制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100591978B1 (ko) | 수치제어장치 | |
| EP0331749B1 (en) | Synchronization control of spindle motor and feed motor | |
| JP3553741B2 (ja) | 数値制御装置および数値制御装置の主軸モータ加減速制御方法 | |
| US5008607A (en) | Driving system for stepping motor | |
| JPH04223838A (ja) | 主軸巻線切換制御装置 | |
| JP2004202594A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04177404A (ja) | 数値制御装置のｍ機能出力方式 | |
| JP2850276B2 (ja) | ２つの主軸を有する工作機械の制御装置 | |
| JP2588610B2 (ja) | 同期タッピング制御方法 | |
| JP3198010B2 (ja) | 工作機械の制御方法及び制御装置 | |
| JPH08137502A (ja) | モータの負荷切換方式 | |
| KR910009264B1 (ko) | Cnc제어방식 | |
| JPH02256436A (ja) | タッピング加工制御装置 | |
| JPH03190642A (ja) | 自動工具交換運転方法及び自動工具交換装置 | |
| JPH06738A (ja) | 工具交換方法 | |
| JP3399745B2 (ja) | 多系統数値制御装置における重畳制御方法および多系統数値制御装置 | |
| JPH07251325A (ja) | ソリッドタップ制御方法 | |
| JP2712881B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR200143499Y1 (ko) | 공작기계의 주축 회전수 조정장치 | |
| JP2654228B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2550318B2 (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JP2640456B2 (ja) | 数値制御方式 | |
| JPH06138935A (ja) | 数値制御工作機械の速度制御方法及び装置 | |
| JPS63185519A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04322935A (ja) | 工具交換制御方法 |