JP2017172646A - Control device of power transmission device for vehicle - Google Patents
Control device of power transmission device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017172646A JP2017172646A JP2016057695A JP2016057695A JP2017172646A JP 2017172646 A JP2017172646 A JP 2017172646A JP 2016057695 A JP2016057695 A JP 2016057695A JP 2016057695 A JP2016057695 A JP 2016057695A JP 2017172646 A JP2017172646 A JP 2017172646A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- lockup
- flex
- pressure
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ロックアップクラッチがスリップするようにそのロックアップクラッチの係合圧を制御するフレックスロックアップ制御を実行する車両用動力伝達装置の制御装置において、車両減速中に実行する減速時フレックスロックアップ制御と車両加速中に実行する加速時フレックスロックアップ制御とが切り替えられた時において発生するショックを低減させる技術に関するものである。 The present invention relates to a control device for a vehicle power transmission device that performs flex lock-up control for controlling the engagement pressure of a lock-up clutch so that the lock-up clutch slips. The present invention relates to a technique for reducing shock that occurs when up-control and acceleration flex-lock-up control executed during vehicle acceleration are switched.
変速機と、ロックアップクラッチの係合により入力部材および出力部材を直結可能な流体継手とを備えた車両用動力伝達装置において、前記ロックアップクラッチを完全係合させずに前記入力部材と前記出力部材とを所定の差回転数で前記ロックアップクラッチがスリップするように、そのロックアップクラッチの係合圧を制御するフレックスロックアップ制御を実行する車両用動力伝達装置の制御装置が知られている。例えば、特許文献1に記載された車両用動力伝達装置の制御装置がそれである。特許文献1では、フレックスロックアップ制御において、そのフレックスロックアップ制御の複数の制御フェーズ(制御段階)に応じて前記ロックアップクラッチの係合圧に対応する油圧指令値の補正方法を切り替えている。例えば、ロックアップクラッチの摩擦材同士が接触する前には、低温時に作動油の粘性が高くなり応答性が悪化することを抑制するために、前記油圧指令値をベース指示圧に対して増圧補正を実行している。また、ロックアップクラッチの摩擦材同士が接触した後には、作動油が低温時に摩擦材の摩擦係数が大きくなって意図せずロックアップクラッチが完全係合するのを抑制させるために、前記油圧指令値をベース指示圧に対して減圧補正を実行している。なお、上記フレックスロックアップ制御において、ロックアップクラッチの摩擦材同士が略接触するようになるまでのパック詰め制御が実行される第1制御フェーズは、フレックスロックアップ制御が開始されてから一定時間が経過すると、パック詰め終了後のスリップ制御が実行される第2制御フェーズへ切り替えられるようになっている。
In a vehicle power transmission device including a transmission and a fluid coupling capable of directly connecting an input member and an output member by engagement of a lock-up clutch, the input member and the output without completely engaging the lock-up clutch There is known a control device for a vehicle power transmission device that performs flex lockup control for controlling the engagement pressure of a lockup clutch so that the lockup clutch slips at a predetermined differential rotational speed with respect to a member. . For example, the control device for a vehicle power transmission device described in
ところで、ロックアップクラッチが多板クラッチである場合には、ピストンのパッククリアランスを詰めるパック詰めが必要になるが、フレックスロックアップ制御中において、パック詰めに必要となるロックアップクラッチの係合圧および制御時間が、減速時と加速時とで異なり、フレックスロックアップ制御が開始されてからパック詰めが完了するまでの時間が、減速時フレックスロックアップ制御と加速時フレックスロックアップ制御とで異なる。これに対し、特許文献1では、減速時フレックスロックアップ制御と加速時フレックスロックアップ制御とにおけるフレックスロックアップ制御が開始されてからパック詰めが完了するまでの時間の違いが考慮されておらず、減速時フレックスロックアップ制御と加速時フレックスロックアップ制御との切り替えを一律に行うと、切り替え後の制御では十分にパック詰めが行われていない状態で、前記入力部材と前記出力部材とを所定の差回転数で前記ロックアップクラッチがスリップするように、前記ロックアップクラッチの係合圧を制御する差回転制御に移行してしまう可能性があり、予期せぬショックが生じてしまうという問題があった。
By the way, when the lockup clutch is a multi-plate clutch, it is necessary to pack the piston to clear the pack clearance, but during the flex lockup control, the lockup clutch engagement pressure and The control time differs between deceleration and acceleration, and the time from the start of flex lockup control to the completion of packing is different between deceleration flexlockup control and acceleration flexlockup control. On the other hand,
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、減速時フレックスロックアップ制御と加速時フレックスロックアップ制御とが切り替えられた時において発生する予期せぬショックを低減させる車両用動力伝達装置の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to provide an unexpected shock that occurs when the flex lockup control during deceleration and the flex lockup control during acceleration are switched. It is providing the control apparatus of the power transmission device for vehicles which reduces this.
第1発明の要旨とするところは、(a)変速機と、多板式ロックアップクラッチの係合により入力部材および出力部材を直結可能な流体継手とを備えた車両用動力伝達装置において、前記ロックアップクラッチを完全係合させずに前記入力部材と前記出力部材とを所定の差回転数で前記ロックアップクラッチがスリップするように、そのロックアップクラッチの係合圧を制御するフレックスロックアップ制御を車両減速中および車両加速中にそれぞれ実行するフレックスロックアップ制御部を備える車両用動力伝達装置の制御装置であって、(b)前記フレックスロックアップ制御部は、車両減速中に実行する減速時フレックスロックアップ制御の複数の制御段階と車両加速中に実行する加速時フレックスロックアップ制御の複数の制御段階との間において、前記係合圧および制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように指示圧を順次設定し、(c)前記減速時フレックスロックアップ制御および前記加速時フレックスロックアップ制御の一方の制御中に他方の制御へ切り替えられる場合には、前記切り替え前の前記一方の制御における前記切り替え時に実行されていた所定の制御段階から、前記切り替え後の前記他方の制御を前記所定の制御段階と同じ制御段階から開始させることにある。 The subject matter of the first invention is (a) a vehicle power transmission device including a transmission and a fluid coupling capable of directly connecting an input member and an output member by engagement of a multi-plate lockup clutch. Flex lockup control for controlling the engagement pressure of the lockup clutch so that the lockup clutch slips at a predetermined differential rotational speed without completely engaging the upclutch. A control device for a vehicle power transmission device including a flex lockup control unit that is executed during vehicle deceleration and vehicle acceleration, respectively. (B) The flex lockup control unit executes flexure during deceleration executed during vehicle deceleration. Multiple control stages of lockup control and multiple control stages of flex lockup control during acceleration executed during vehicle acceleration In between, the command pressure is sequentially set so that at least one of the engagement pressure and the control time differs from each other, and (c) one of the flex lockup control during deceleration and the flex lockup control during acceleration is being controlled When switching to the other control, the other control after the switching is the same control as the predetermined control step from the predetermined control step executed at the time of the switching in the one control before the switching. It is to start from the stage.
第1発明によれば、前記フレックスロックアップ制御部は、車両減速中に実行する減速時フレックスロックアップ制御の複数の制御段階と車両加速中に実行する加速時フレックスロックアップ制御の複数の制御段階との間において、前記係合圧および制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように指示圧を順次設定し、前記減速時フレックスロックアップ制御および前記加速時フレックスロックアップ制御の一方の制御中に他方の制御へ切り替えられる場合には、前記切り替え前の前記一方の制御における前記切り替え時に実行されていた所定の制御段階から、前記切り替え後の前記他方の制御を前記所定の制御段階と同じ制御段階から開始させる。このため、前記一方の制御の前記所定の制御段階の途中で、前記他方の制御に切り替わった場合でも、前記他方の制御では、前記一方の制御の前記所定の制御段階と同じ制御段階から開始されるので、前記フレックスロックアップ制御の複数の制御段階で必要な前記ロックアップクラッチの係合圧が確保される。これによって、前記フレックスロックアップ制御において、前記入力部材と前記出力部材とを所定の差回転数で前記ロックアップクラッチがスリップするように前記ロックアップクラッチの係合圧が制御される差回転制御に移行する前にパック詰めが確実に行われるので、減速時フレックスロックアップ制御と加速時フレックスロックアップ制御とが切り替えられた時において発生する予期せぬショックが好適に低減させられる。 According to the first aspect of the present invention, the flex lockup control unit includes a plurality of control stages of a flex lockup control during deceleration executed during vehicle deceleration and a plurality of control stages of a flex lockup control during acceleration executed during vehicle acceleration. The command pressure is sequentially set so that at least one of the engagement pressure and the control time is different from each other, and during the control of one of the flex lockup control during deceleration and the flex lockup control during acceleration, When the control is switched to the other control, the other control after the switching is started from the same control stage as the predetermined control stage from the predetermined control stage executed at the time of the switching in the one control before the switching. Let it begin. For this reason, even when the control is switched to the other control in the middle of the predetermined control stage of the one control, the other control is started from the same control stage as the predetermined control stage of the one control. Therefore, the engagement pressure of the lockup clutch necessary for the plurality of control stages of the flex lockup control is ensured. Thus, in the flex lockup control, the differential rotation control in which the engagement pressure of the lockup clutch is controlled so that the lockup clutch slips between the input member and the output member at a predetermined differential rotational speed. Packing is surely performed before shifting, so that unexpected shocks that occur when the flex lockup control during deceleration and the flex lockup control during acceleration are switched can be suitably reduced.
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.
図1は、本発明が適用された車両10の概略構成を説明する図であると共に、車両10における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。図1において、車両10は、エンジン12と、駆動輪14と、エンジン12と駆動輪14との間の動力伝達経路に設けられた車両用動力伝達装置16(以下、動力伝達装置16という)とを備えている。動力伝達装置16は、車体に取り付けられる非回転部材としてのケース18(図2参照)内に配設されたトルクコンバータ(流体継手)20および自動変速機(変速機)22と、自動変速機22の出力回転部材である変速機出力ギヤ24がリングギヤ26aに連結された差動歯車装置(ディファレンシャルギヤ)26と、差動歯車装置26に連結された一対の車軸28等とを備えている。動力伝達装置16において、エンジン12から出力される動力は、トルクコンバータ20、自動変速機22、差動歯車装置26、及び車軸28等を順次介して駆動輪14へ伝達される。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a
エンジン12は、車両10の動力源であり、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。
The
図2は、トルクコンバータ20や自動変速機22の一例を説明する骨子図である。なお、トルクコンバータ20や自動変速機22等は、自動変速機22の入力回転部材である変速機入力軸30の軸心RCに対して略対称的に構成されており、図2ではその軸心RCの下半分が省略されている。
FIG. 2 is a skeleton diagram illustrating an example of the
図2および図3に示すように、トルクコンバータ20は、相互に溶接されたフロントカバー34およびリヤカバー35と、リヤカバー35の内側に固定された複数のポンプ羽根20fとを有し、エンジン12のクランク軸12aと動力伝達可能に連結され、軸心RC回りに回転するように配設されたポンプ翼車(入力部材)20pと、リヤカバー35に対向し、変速機入力軸30に動力伝達可能に連結されたタービン翼車(出力部材)20tとを備えている。トルクコンバータ20は、後述する制御油室20d内にロックアップ係合圧(係合圧)PSLUが供給されることによってポンプ翼車20pとタービン翼車20tとの間を直結するロックアップクラッチ32を備えている。このように、トルクコンバータ20は、エンジン12と自動変速機22との間の動力伝達経路に設けられた、ロックアップクラッチ32付車両用流体式伝動装置として機能している。また、動力伝達装置16には、ポンプ翼車20pに動力伝達可能に連結された機械式のオイルポンプ33が備えられている。オイルポンプ33は、エンジン12によって回転駆動されることにより、自動変速機22を変速制御したり、ロックアップクラッチ32を係合したり、動力伝達装置16の動力伝達経路の各部に潤滑油を供給したりする為の油圧を発生する(吐出する)。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ロックアップクラッチ32は、油圧式多板摩擦クラッチであり、そのロックアップクラッチ32には、図3に示すように、ポンプ翼車20pと一体的に連結されたフロントカバー34に溶接によって固定された第1環状部材36と、第1環状部材36の外周に形成された外周スプライン歯36aに軸心RC回りに相対回転不能且つ軸心RC方向の移動可能に係合された複数枚(本実施例では3枚)の環状の第1摩擦板38と、トルクコンバータ20内に設けられたダンパ装置40を介して変速機入力軸30およびタービン翼車20tに動力伝達可能に連結された第2環状部材42と、第2環状部材42の内周に形成された内周スプライン歯42aに軸心RC回りに相対回転不能且つ軸心RC方向の移動可能に係合され且つ複数の第1摩擦板38との間に配設された複数枚(本実施例では2枚)の環状の第2摩擦板44と、フロントカバー34の内周部34aに固定され変速機入力軸30のフロントカバー34側の端部を軸心RC回りに回転可能に支持するハブ部材46に、軸心RC方向の移動可能に支持され、フロントカバー34に対向する環状の押圧部材(ピストン)48と、ハブ部材46に位置固定で支持され、押圧部材48のフロントカバー34側とは反対側に押圧部材48に対向するように配設された環状の固定部材50と、押圧部材48を軸心RC方向において固定部材50側に付勢するすなわち押圧部材48を軸心RC方向において第1摩擦板38および第2摩擦板44から離間させる方向に付勢するリターンスプリング52と、が備えられている。
The
トルクコンバータ20には、図3に示すように、フロントカバー34およびリヤカバー35内に設けられ、オイルポンプ33から出力された作動油が供給される作動油供給ポート20aおよび作動油供給ポート20aから供給された作動油を流出させる作動油流出ポート20bを有する主油室(トルクコンバータ油室)20cが形成されている。また、トルクコンバータ20の主油室20c内には、ロックアップクラッチ32と、ロックアップクラッチ32を係合させるためのすなわちロックアップクラッチ32の第1摩擦材38および第2摩擦材44を押圧する押圧部材48をフロントカバー34側へ付勢するための例えばロックアップ係合圧PSLUが供給される制御油室20dと、ロックアップクラッチ32を解放させるためのすなわち押圧部材48をフロントカバー34側とは反対側へ付勢するための後述する例えば第2ライン油圧Psecが供給されるフロント側油室20eと、フロント側油室20eと連通しフロント側油室20eからの作動油で満たされてその作動油を作動油流出ポート20bから流出させるリヤ側油室20gとが設けられている。なお、上記制御油室20dは押圧部材48と固定部材50との間に形成された油密な空間であり、上記フロント側油室20eは押圧部材48とフロントカバー34との間に形成された空間であり、上記リヤ側油室20gは主油室20cにおいて制御油室20dおよびフロント側油室20eを除く空間である。
As shown in FIG. 3, the
トルクコンバータ20では、図3に示すように、例えば、制御油室20dに供給される油圧すなわちロックアップオン圧PLupON(kPa)が比較的大きく(フロント側油室20eの油圧すなわちトルクコンバータイン圧PTCin(kPa)が比較的小さく)なることにより押圧部材48が付勢されて一点鎖線に示すようにフロントカバー34側に移動させられると、押圧部材48によって第1摩擦板38および第2摩擦板44を押圧して第1環状部材36に連結されたポンプ翼車20pと第2環状部材42に連結されたタービン翼車20tとが一体回転する。また、例えば、制御油室20dのロックアップオン圧PLupON(kPa)が比較的小さく(フロント側油室20eのトルクコンバータイン圧PTCin(kPa)が比較的大きく)なることにより押圧部材48が実線に示すように第1摩擦板38から離間した位置に移動させられると、第1環状部材36に連結されたポンプ翼車20pと第2環状部材42に連結されたタービン翼車20tとが相対回転する。
In the
ロックアップクラッチ32は、制御油室20d内のロックアップオン圧PLupON(kPa)と、フロント側油室20e内のトルクコンバータイン圧PTCin(kPa)および作動油流出ポート20bから出力されるトルクコンバータアウト圧PTCout(kPa)の平均値((PTCin+PTCout)/2)との差圧すなわちロックアップ差圧ΔP(=PLupON−(PTCin+PTCout)/2)に基づいて、伝達トルクが制御される。なお、上記したロックアップ差圧(係合圧)ΔP=PLupON−(PTCin+PTCout)/2の式は、予め実験等によって決定された実験式である。また、上記式において、トルクコンバータイン圧PTCinとトルクコンバータアウト圧PTCoutは、エンジン回転数Ne(rpm)、タービン回転数Nt(rpm)、それらの差回転(エンジン回転数−タービン回転数)ΔN(rpm)、第2ライン油圧Psec(kPa)、ATF油温Toil(℃)、エンジントルクTe(Nm)等により変化する。なお、上記トルクコンバータアウト圧PTCoutは、エンジン回転数Ne、タービン回転数Nt、ATF油温Toil等が変化してトルクコンバータ20のリヤ側油室20g内の遠心油圧が変化することによって、変化する。
The
ロックアップクラッチ32は、電子制御装置(制御装置)56によって油圧制御回路54を介してロックアップ差圧ΔPが制御されることで、例えば、ロックアップ差圧ΔPが負とされてロックアップクラッチ32が解放される所謂ロックアップ解放状態(ロックアップオフ)と、ロックアップ差圧ΔPが零以上とされてロックアップクラッチ32が滑りを伴って半係合される所謂ロックアップスリップ状態(スリップ状態)と、ロックアップ差圧ΔPが最大値とされてロックアップクラッチ32が完全係合される所謂ロックアップ状態(ロックアップオン)とのうちの何れかの作動状態に切り替えられる。なお、トルクコンバータ20は、ロックアップクラッチ32がロックアップ状態、ロックアップスリップ状態、ロックアップ解放状態であっても、フロント側油室20eとリヤ側油室20gとが同室すなわちフロント側油室20eとリヤ側油室20gとが常時相互に連通しており、作動油供給ポート20aからリヤ側油室20gへ向かう作動油によってロックアップクラッチ32が常時冷却される。
The
自動変速機22は、エンジン12から駆動輪14までの動力伝達経路の一部を構成し、複数の油圧式摩擦係合装置(第1クラッチC1〜第4クラッチC4、第1ブレーキB1、第2ブレーキB2)およびワンウェイクラッチF1の何れかが選択的に係合されることによりギヤ比(変速比)が異なる複数のギヤ段(変速段)が形成される有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式多段変速機である。例えば、車両によく用いられる所謂クラッチツゥクラッチ変速を行う有段変速機である。自動変速機22は、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置58と、ラビニヨ型に構成されているシングルピニオン型の第2遊星歯車装置60およびダブルピニオン型の第3遊星歯車装置62とを同軸線上(軸心RC上)に有し、変速機入力軸30の回転を変速して変速機出力ギヤ24から出力する。
The
第1遊星歯車装置58は、外歯歯車である第1サンギヤS1と、第1サンギヤS1と同心円上に配置される内歯歯車である第1リングギヤR1と、第1サンギヤS1および第1リングギヤR1と噛み合う、一対の歯車対からなる第1ピニオンギヤP1と、その第1ピニオンギヤP1を自転および公転可能に支持する第1キャリヤCA1とを有している。
The first
第2遊星歯車装置60は、外歯歯車である第2サンギヤS2と、第2サンギヤS2と同心円上に配置される内歯歯車である第2リングギヤR2と、第2サンギヤS2および第2リングギヤR2と噛み合う第2ピニオンギヤP2と、その第2ピニオンギヤP2を自転および公転可能に支持する第2キャリヤCA2とを有している。
The second
第3遊星歯車装置62は、外歯歯車である第3サンギヤS3と、第3サンギヤS3と同心円上に配置される内歯歯車である第3リングギヤR3と、その第3サンギヤS3および第3リングギヤR3と噛み合う、一対の歯車対からなる第3ピニオンギヤP3と、その第3ピニオンギヤP3を自転および公転可能に支持する第3キャリヤCA3とを有している。
The third
上記第1クラッチC1,第2クラッチC2,第3クラッチC3,第4クラッチC4、および第1ブレーキB1,第2ブレーキB2(以下、特に区別しない場合は単に油圧式摩擦係合装置或いは係合要素という)は、油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型のクラッチやブレーキ、油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成される。 The first clutch C1, the second clutch C2, the third clutch C3, the fourth clutch C4, and the first brake B1, the second brake B2 (hereinafter, unless otherwise specified, simply a hydraulic friction engagement device or engagement element) Is composed of a wet multi-plate clutch and brake pressed by a hydraulic actuator, a band brake tightened by a hydraulic actuator, and the like.
これら油圧式摩擦係合装置の係合と解放とが制御されることで、図4の係合作動表に示すように、運転者のアクセル操作や車速V等に応じて前進8段、後進1段の各ギヤ段が形成される。図4の「1st」-「8th」は前進ギヤ段としての第1変速段−第8速変速段を意味し、「Rev」は後進ギヤ段としての後進変速段を意味しており、各変速段に対応する自動変速機22のギヤ比γ(=変速機入力軸回転速度Nin/変速機出力ギヤ回転速度Nout)は、第1遊星歯車装置58、第2遊星歯車装置60、及び第3遊星歯車装置62の各歯車比(=サンギヤの歯数/リングギヤの歯数)によって適宜定められる。
By controlling the engagement and disengagement of these hydraulic friction engagement devices, as shown in the engagement operation table of FIG. 4, the forward 8 stages and the
図5に示すように、油圧制御回路54には、ロックアップコントロールバルブ64と、オイルポンプ33から発生する油圧を元圧としてリリーフ形の第1ライン圧調圧弁67により調圧された第1ライン油圧PLを、ロックアップ係合圧PSLUに調圧するリニアソレノイドバルブSLUと、第1ライン油圧PLを元圧としてモジュレータ油圧PMODを一定値に調圧するモジュレータバルブ66とが備えられている。上記油圧制御回路54には、前記油圧式摩擦係合装置の図示しない各油圧アクチュエータの作動を制御するリニアソレノイドバルブSL1〜SL6(図1参照)が備えられている。なお、図5では、上記リニアソレノイドバルブSLUの元圧として第1ライン圧PLが用いられていたが、その第1ライン圧PLに替えてモジュレータ油圧PMODが用いられていても良い。
As shown in FIG. 5, the
また、図5に示すように、ロックアップコントロールバルブ64は、ロックアップ係合圧PSLUが所定値を超えるとOFF位置からON位置へ切り換えられる型式の2位置切換弁であって、ON位置では、第1油路L1を閉路し、第2油路L2を第3油路L3へ接続し、第1油路L1を排出油路EXへ接続し、第4油路L4をクーラー68へ接続し、且つ第5油路L5を第6油路L6へ接続する。上記第1油路L1は、トルクコンバータ20の作動油流出ポート20bから出力されたトルクコンバータアウト圧PTCoutが導かれる油路である。上記第2油路L2は、リニアソレノイドバルブSLUによって調圧されたロックアップ係合圧PSLUが導かれる油路である。上記第3油路L3は、トルクコンバータ20の制御油室20dに供給されるロックアップオン圧PLupONが導かれる油路である。上記第4油路L4は、第1ライン圧調圧弁67からリリーフされた油圧を元圧として第2ライン圧調圧弁69により調圧された第2ライン油圧Psecが導かれる油路である。上記第5油路L5は、モジュレータバルブ66によって一定値に調圧されたモジュレータ油圧PMODが導かれる油路である。上記第6油路L6は、トルクコンバータ20のフロント側油室20eに供給されるトルクコンバータイン圧PTCinが導かれる油路である。
As shown in FIG. 5, the lock-up
また、ロックアップコントロールバルブ64は、図5に示すように、OFF位置では、第1油路L1を第3油路L3へ接続し、第2油路L2を閉路し、第1油路L1をクーラー68へ接続し、第4油路L4を第6油路L6へ接続し、且つ第5油路L5を閉路する。ロックアップコントロールバルブ64は、スプール弁子をOFF位置側へ付勢するスプリング64aと、スプール弁子をON位置側へ付勢するためにロックアップ係合圧PSLUを受け入れる油室64bとを備えている。ロックアップコントロールバルブ64では、ロックアップ係合圧PSLUが比較的小さく設定された所定値より小さい場合には、スプリング64aの付勢力によってスプール弁子がOFF位置に保持される。また、ロックアップコントロールバルブ64では、ロックアップ係合圧PSLUが前記所定値より大きい場合には、スプリング64aの付勢力に抗してスプール弁子がON位置に保持される。なお、図5のロックアップコントロールバルブ64では、実線はスプール弁子がON位置であるときの流路を示し、破線はスプール弁子がOFF位置であるときの流路を示している。
As shown in FIG. 5, the lock-up
上記のように構成された油圧制御回路54により、ロックアップコントロールバルブ64からトルクコンバータ20における制御油室20dおよびフロント側油室20eへ供給される油圧が切換えられることで、ロックアップクラッチ32の作動状態が切り替えられる。先ず、ロックアップクラッチ32がスリップ状態乃至ロックアップオンとされた場合を説明する。ロックアップコントロールバルブ64において、電子制御装置56から出力される指令信号によって前記所定値より大きくされたロックアップ係合圧PSLUが供給されると、ロックアップコントロールバルブ64がON位置に切り替えられ、ロックアップ係合圧PSLUがトルクコンバータ20の制御油室20dへ供給されると共に、ロックアップコントロールバルブ64に供給されたモジュレータ油圧PMODがトルクコンバータ20のフロント側油室20eへ供給される。すなわち、ロックアップ係合圧PSLUがロックアップオン圧PLupONとして制御油室20dに供給され、モジュレータ油圧PMODがトルクコンバータイン圧PTCinとしてフロント側油室20eに供給される。なお、ロックアップコントロールバルブ64がON位置に切り替えられると、ロックアップオン圧PLupONと、トルクコンバータイン圧PTCinと、トルクコンバータアウト圧PTCoutとの大きさの関係は、ロックアップオン圧PLupON>トルクコンバータイン圧PTCin>トルクコンバータアウト圧PTCoutとなる。これによって、トルクコンバータ20の制御油室20dのロックアップオン圧(係合圧)PLupONがリニアソレノイドバルブSLUにより調圧されることにより、ロックアップ差圧(PLupON−(PTCin+PTCout)/2)ΔPが調圧されて、ロックアップクラッチ32の作動状態がスリップ状態乃至ロックアップオン(完全係合)の範囲で切り替えられる。
The hydraulic pressure supplied from the
次に、ロックアップクラッチ32がロックアップオフとされた場合を説明する。ロックアップコントロールバルブ64において、ロックアップ係合圧PSLUが前記所定値より小さい場合には、ロックアップコントロールバルブ64がスプリング64aの付勢力によりOFF位置に切り替えられ、トルクコンバータ20の作動油流出ポート20bから出力されたトルクコンバータアウト圧PTCoutがトルクコンバータ20の制御油室20dへ供給されると共に、第2ライン油圧Psecがトルクコンバータ20のフロント側油室20eへ供給される。すなわち、トルクコンバータアウト圧PTCoutがロックアップオン圧PLupONとして制御油室20dに供給され、第2ライン油圧Psecがトルクコンバータイン圧PTCinとしてフロント側油室20eに供給される。なお、ロックアップコントロールバルブ64がOFF位置に切り替えられると、上記ロックアップオン圧PLupONと、トルクコンバータイン圧PTCinと、トルクコンバータアウト圧PTCoutとの大きさの関係は、トルクコンバータイン圧PTCin>トルクコンバータアウト圧PTCout>ロックアップオン圧PLupONとなる。これによって、ロックアップクラッチ32の作動状態がロックアップオフに切り替えられる。
Next, a case where the
図1に戻り、車両10は、例えばロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUすなわちロックアップ差圧ΔPを制御するロックアップ制御と、自動変速機22の変速時の油圧式摩擦係合装置の係合圧を制御する変速制御等とを油圧制御回路54を介して実行する電子制御装置56を備えている。図1は、電子制御装置56の入出力系統を示す図であり、電子制御装置56による制御機能の要部を説明する機能ブロックである。電子制御装置56は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両10の各制御を実行する。
Returning to Figure 1, the
電子制御装置56には、車両10が備える各種センサにより検出される各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、スロットル弁開度センサ70により検出されるスロットル弁開度θth(%)を表す信号、車速センサ72により検出される車速V(km/h)を表す信号、アクセル操作量センサ74により検出されるアクセルペダルの操作量であるアクセル開度θacc(%)を表す信号等、が電子制御装置56に入力される。また、電子制御装置56からは、自動変速機22の変速に関する油圧制御の為の変速指示圧Satと、ロックアップクラッチ32の作動状態の切替制御のためのロックアップ指示圧(指示圧)Slu等とが、それぞれ出力される。なお、上記変速指示圧Satは、油圧式摩擦係合装置の図示しない各油圧アクチュエータへ供給される各油圧を調圧するリニアソレノイドバルブSL1〜SL6を駆動する為の指示信号であり、油圧制御回路54のリニアソレノイドバルブSL1〜SL6へ出力される。また、上記ロックアップ指示圧Sluは、ロックアップ係合圧PSLUを調圧するリニアソレノイドバルブSLUを駆動する為の指示信号であり、油圧制御回路54のリニアソレノイドバルブSLUへ出力される。
Various input signals detected by various sensors provided in the
図1に示す電子制御装置56は、制御機能の要部として、ロックアップクラッチ制御部80と、加速減速切替判定部82と、制御フェーズ判定部84とを含んでいる。図1に示すロックアップクラッチ制御部80は、フレックスロックアップ制御実行中判定部80aと、フレックスロックアップ制御部80b等とを備えている。ロックアップクラッチ制御部80は、ロックアップクラッチ32のロックアップ差圧(PLupON−(PTCin+PTCout)/2)ΔPすなわちロックアップ係合圧PSLUのロックアップ指示圧Sluを制御するロックアップ制御を実行する。ロックアップクラッチ制御部80は、車速Vおよびスロットル弁開度θthを変数として、ロックアップオフ領域、スリップ作動領域、ロックアップオン領域を有する予め定められた関係(ロックアップ領域線図)を用いて実際の車速Vおよびスロットル弁開度θthに基づいて、ロックアップオフ領域、スリップ作動領域、ロックアップオン領域の何れの領域であるかを判断し、その判断した領域に対応する作動状態にロックアップクラッチ32の作動状態がなるように、指示信号であるロックアップ指示圧Sluを制御する。このロックアップ指示圧Sluに従って、判断した領域に対応する作動状態にロックアップクラッチ32の作動状態がなるように油圧制御回路54に設けられたリニアソレノイドバルブSLUが駆動(作動)させられる。例えば、ロックアップクラッチ制御部80では、前記ロックアップ領域線図で前記ロックアップオン領域であると判断されると、ロックアップクラッチ32を完全係合するようにロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUのロックアップ指示圧Sluを制御する完全ロックアップ制御が実行される。また、ロックアップクラッチ制御部80では、前記ロックアップ領域線図で前記スリップ作動領域であると判断されると、ロックアップクラッチ32を完全係合させずにトルクコンバータ20においてポンプ翼車20pとタービン翼車20tとを予め設定された目標スリップ回転数(所定の差回転数)Nts(rpm)でロックアップクラッチ32がスリップするように、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUのロックアップ指示圧Sluを制御するフレックスロックアップ制御が実行される。なお、上記目標スリップ回転数Ntsは、ポンプ翼車20pの回転数すなわちエンジン回転数Ne(rpm)と、タービン翼車20tの回転数すなわちタービン回転数Nt(rpm)との差回転である。
The
フレックスロックアップ制御実行中判定部80aは、ロックアップクラッチ制御部80でフレックスロックアップ制御が実行中であるか否かを判定する。例えば、フレックスロックアップ制御実行中判定部80aは、実際の車速Vおよびスロットル弁開度θthが、前記ロックアップ領域線図において、前記スリップ作動領域である時に、フレックスロックアップ制御が実行中であると判定し、前記ロックアップオン領域または前記ロックアップオフ領域である時に、フレックスロックアップ制御が実行中でないと判定する。
The flex lockup control
フレックスロックアップ制御部80bは、クイックフィル制御実行部80cと、定圧待機制御実行部80dと、初期制御実行部80eと、差回転制御実行部80fとを備える。フレックスロックアップ制御部80bは、ロックアップクラッチ制御部80でフレックスロックアップ制御が実行開始されると、アクセルペダルが踏み込まれていないアクセルOFFで車両減速中の場合には、クイックフィル制御、定圧待機制御、初期制御、差回転制御(基本制御)の順に減速時フレックスロックアップ制御を実行し、アクセルペダルが踏み込まれているアクセルONで車両加速中の場合には、クイックフィル制御、定圧待機制御、初期制御、差回転制御(基本制御)の順に加速時フレックスロックアップ制御を実行する。
The flex
フレックスロックアップ制御部80bでは、加速時フレックスロックアップ制御が実行されると、図6に示すように、上記クイックフィル制御が実行される第1制御フェーズ(制御段階)Pa1と、上記定圧待機制御が実行される第2制御フェーズ(制御段階)Pa2と、上記初期制御が実行される第3制御フェーズ(制御段階)Pa3と、上記差回転制御が実行される第4制御フェーズ(制御段階)Pa4とを有する複数の制御フェーズPa1〜Pa4を順次経るように、ロックアップ係合圧PSLUのロックアップ指示圧Sluが制御される。
When the flex lockup control during acceleration is executed in the flex
また、フレックスロックアップ制御部80bでは、減速時フレックスロックアップ制御が実行されると、図7に示すように、上記クイックフィル制御が実行される第1制御フェーズ(制御段階)Pb1と、上記定圧待機制御が実行される第2制御フェーズ(制御段階)Pb2と、上記初期制御が実行される第3制御フェーズ(制御段階)Pb3と、上記差回転制御が実行される第4制御フェーズ(制御段階)Pb4とを有する複数の制御フェーズPb1〜Pb4を順次経るように、ロックアップ係合圧PSLUのロックアップ指示圧Sluが制御される。
When the flex lockup control during deceleration is executed in the flex
なお、フレックスロックアップ制御部80bにおいて、第1制御フェーズPa1、Pb2で実行されるクイックフィル制御は、図6および図7に示すように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluを予め定められた値Sa1、Sb1まで一時的に上昇させてトルクコンバータ20の制御油室20dに作動油を速やかに供給開始させる制御である。また、第2制御フェーズPa2、Pb2で実行される定圧待機制御は、図6および図7に示すように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluを、ロックアップ係合圧PSLUがパック詰めのために予め定められた定圧待機圧になるような値Sa2、Sb2で所定時間だけ待機させる制御である。また、第3制御フェーズPa3、Pb3で実行される初期制御は、ロックアップクラッチ32のパッククリアランスを確実に詰めてロックアップクラッチ32の第1摩擦板38と第2摩擦板44とを係合(接触)させる制御である。また、第4制御フェーズPa4、Pb4で実行される差回転制御は、トルクコンバータ20においてポンプ翼車20pとタービン翼車20tとを予め設定された目標スリップ回転数Nts(rpm)でロックアップクラッチ32がスリップするように、ロックアップ係合圧PSLUのロックアップ指示圧Sluを制御する制御である。なお、フレックスロックアップ制御部80bで実行されるクイックフィル制御、定圧待機制御、初期制御は、ロックアップクラッチ32のパッククリアランスを速やかに詰めるパック詰めのために実行される制御である。上記パッククリアランスは、例えばロックアップクラッチ32に設けられた押圧部材48がリターンスプリング52により戻された位置から第1摩擦板38に当接するまでの隙間である。
Note that in the flex
クイックフィル制御実行部80cは、フレックスロックアップ制御部80bで加速時フレックスロックアップ制御が実行開始されると、例えば図6に示すようなクイックフィル制御を実行する。上記加速時フレックスロックアップ制御のクイックフィル制御は、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluを、予め定められた一定時間tc1の間値Sa1で維持させ、一定時間tc1経過後、予め定められた値Sa3まで低下させる。その後、ロックアップ指示圧Sluを、一定のスイ―プ率Ra1で値Sa2まで低下させる。なお、上記スイ―プ率Ra1は、上記値Sa3まで低下させられて経過した時間t(sec)当たりのロックアップ指示圧Sluの低下量で示される。
The quick fill
また、クイックフィル制御実行部80cは、フレックスロックアップ制御部80bで減速時フレックスロックアップ制御が実行開始されると、例えば図7に示すようなクイックフィル制御を実行する。上記減速時フレックスロックアップ制御のクイックフィル制御は、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluを、予め定められた一定時間tc2の間値Sb1で維持させ、一定時間tc2経過後、予め定められた値Sb3まで低下させる。その後、ロックアップ指示圧Sluを、一定のスイ―プ率Rb1で値Sb2まで低下させる。なお、上記スイ―プ率Rb1は、上記値Sb3まで低下させられて経過した時間t(sec)当たりのロックアップ指示圧Sluの低下量で示される。
The quick fill
なお、クイックフィル制御実行部80cでは、図6および図7に示すように、加速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPa1と減速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPb1との間において、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。すなわち、クイックフィル制御実行部80cでは、加速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPa1と減速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPb1との間において、図6のta1時点からta2時点までの制御時間(ta2−ta1)は、図7のtb1時点からtb2時点までの制御時間(tb2−tb1)より短くなるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。なお、クイックフィル制御実行部80cでは、クイックフィル制御によって一時的に上昇させられるロックアップ指示圧Sluの値Sa1、Sb1は、加速時フレックスロックアップ制御と減速時フレックスロックアップ制御とでそれぞれ略同じになるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。また、第1制御フェーズPa1と第1制御フェーズPb1とでは、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、それら第1制御フェーズPa1と第1制御フェーズPb1とで実行されるクイックフィル制御を適宜変更することが可能である。
In the quick fill
定圧待機制御実行部80dは、クイックフィル制御実行部80cでロックアップ指示圧Sluが値Sa2まで低下させられると、上記加速時フレックスロックアップ制御の定圧待機制御を実行開始する。上記加速時フレックスロックアップ制御の定圧待機制御は、図6に示すように、ロックアップ指示圧Sluを値Sa2で、予め定められた一定時間すなわち図6のta2時点からta3時点までの制御時間(ta3−ta2)だけ待機させる。また、定圧待機制御実行部80dは、クイックフィル制御実行部80cでロックアップ指示圧Sluが値Sb2まで低下させられると、上記減速時フレックスロックアップ制御の定圧待機制御を実行開始する。上記減速時フレックスロックアップ制御の定圧待機制御は、図7に示すように、ロックアップ指示圧Sluを値Sb2で、予め定められた一定時間すなわち図7のtb2時点からtb3時点までの制御時間(tb3−tb2)だけ待機させる。
When the lock-up command pressure Slu is reduced to the value Sa2 by the quick fill
なお、定圧待機制御実行部80dでは、図6および図7に示すように、加速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPa2と減速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPb2との間において、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。すなわち、定圧待機制御実行部80dでは、加速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPa2と減速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPb2との間において、定圧待機制御によって待機させられたロックアップ指示圧Sluの値Sa2は、定圧待機制御によって待機させられたロックアップ指示圧Sluの値Sb2より小さくなるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。なお、定圧待機制御実行部80dでは、図6のta2時点からta3時点までの制御時間(ta3−ta2)と、図7のtb2時点からtb3時点までの制御時間(tb3−tb2)とがそれぞれ略同じになるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。また、第2制御フェーズPa2と第2制御フェーズPb2とでは、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、それら第2制御フェーズPa2と第2制御フェーズPb2とで実行される定圧待機制御を適宜変更することが可能である。
In the constant pressure standby
初期制御実行部80eは、定圧待機制御実行部80dでロックアップ指示圧Sluを値Sa2で一定時間すなわち制御時間(ta3−ta2)の間待機させると、上記加速時フレックスロックアップ制御の初期制御を実行開始する。上記加速時フレックスロックアップ制御の初期制御は、図6に示すように、ロックアップ指示圧Sluを、上記値Sa2から一定のスイ―プ率Ra3で予め定められた一定時間すなわち図6のta3時点からta4時点までの制御時間(ta4−ta3)の間上昇させる。なお、上記スイ―プ率Ra3は、上記加速時フレックスロックアップ制御の初期制御が開始されて経過した時間t(sec)当たりのロックアップ指示圧Sluの上昇量で示される。また、初期制御実行部80eは、定圧待機制御実行部80dでロックアップ指示圧Sluを値Sb2で一定時間すなわち制御時間(tb3−tb2)の間待機させると、上記減速時フレックスロックアップ制御の初期制御を実行開始する。上記減速時フレックスロックアップ制御の初期制御は、図7に示すように、ロックアップ指示圧Sluを、上記値Sb2から予め定められた値Sb4に上昇させて予め定められた一定時間すなわちすなわち図7のtb3時点からtb4時点までの制御時間(tb4−tb3)の間待機させる。
When the constant pressure standby
なお、初期制御実行部80eでは、図6および図7に示すように、加速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPa3と減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3との間において、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。すなわち、初期制御実行部80eでは、加速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPa3と減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3との間において、第3制御フェーズPa3で上記値Sa2から一定のスイ―プ率Ra3で上昇させ、第3制御フェーズPb3で上記値Sb2から上記値Sb4に上昇させて上記値Sb4で待機させるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。なお、初期制御実行部80eでは、図6のta3時点からta4時点までの制御時間(ta4−ta3)と、図7のtb3時点からtb4時点までの制御時間(tb4−tb3)とがそれぞれ同じになるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。また、第3制御フェーズPa3と第3制御フェーズPb3とでは、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、それら第3制御フェーズPa3と第3制御フェーズPb3とで実行される初期制御を適宜変更することが可能である。
As shown in FIGS. 6 and 7, the initial
差回転制御実行部80fは、初期制御実行部80eで一定のスイ―プ率Ra3で予め定められた一定時間すなわち制御時間(ta4−ta3)の間上昇させると、上記加速時フレックスロックアップ制御の差回転制御を実行開始する。上記加速時フレックスロックアップ制御の差回転制御は、トルクコンバータ20においてポンプ翼車20pとタービン翼車20tとを予め設定された目標スリップ回転数Nts(rpm)でロックアップクラッチ32がスリップするように、図6に示すように、例えばロックアップ指示圧Sluを値Sa4に維持させる。また、差回転制御実行部80fは、初期制御実行部80eでロックアップ指示圧Sluを値Sb4で予め定められた一定時間すなわち制御時間(tb4−tb3)の間維持させると、上記減速時フレックスロックアップ制御の差回転制御を実行開始する。上記減速時フレックスロックアップ制御の差回転制御は、トルクコンバータ20においてポンプ翼車20pとタービン翼車20tとを予め設定された目標スリップ回転数Nts(rpm)でロックアップクラッチ32がスリップするように、図7に示すように、例えばロックアップ指示圧Sluを値Sb5に維持する。
When the differential rotation
なお、差回転制御実行部80fでは、図6および図7に示すように、加速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPa4と減速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPb4との間において、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。すなわち、差回転制御実行部80fでは、加速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPa4と減速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPb4との間において、差回転制御によって維持させられたロックアップ指示圧Sluの値Sa4は、差回転制御によって維持させられたロックアップ指示圧Sluの値Sb5より小さくなるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。さらに、ロックアップ指示圧Sluの値Sa4が維持される制御時間は、ロックアップ指示圧Sluの値Sb5が維持される制御時間より長くなるように、リニアソレノイドバルブSLUのロックアップ指示圧Sluが設定される。なお、第4制御フェーズPa4と第4制御フェーズPb4とでは、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUおよびそのロックアップ係合圧PSLUが制御される制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように、それら第4制御フェーズPa4と第4制御フェーズPb4とで実行される差回転制御を適宜変更することが可能である。
In the differential rotation
加速減速切替判定部82は、フレックスロックアップ制御実行中判定部80aでフレックスロックアップ制御が実行中であると判定されると、そのフレックスロックアップ制御実行中において、減速時フレックスロックアップ制御および加速時フレックスロックアップ制御の一方の制御中に他方の制御へ切り替えられたか否か、すなわち、加速時フレックスロックアップ制御中に減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたか、または、減速時フレックスロックアップ制御中に加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたか否かを判定する。例えば、加速減速切替判定部82では、アクセルペダルが踏み込まれているアクセルONの状態からアクセルペダルが踏み込まれていないアクセルOFFの状態に切り替えられると、加速時フレックスロックアップ制御中に減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたと判定する。また、加速減速切替判定部82では、アクセルペダルが踏み込まれていないアクセルOFFの状態からアクセルペダルが踏み込まれるアクセルONの状態に切り替えられると、減速時フレックスロックアップ制御中に加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたと判定する。
When the flex lockup control
制御フェーズ判定部84は、加速減速切替判定部82で減速時フレックスロックアップ制御および加速時フレックスロックアップ制御の一方の制御中に他方の制御へ切り替えられたと判定されると、加速減速切替判定部82の前記切り替え前の前記一方の制御における前記切り替え時に実行されていた所定の制御フェーズを判定する。例えば、制御フェーズ判定部84では、加速減速切替判定部82で減速時フレックスロックアップ制御中に加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたと判定され、且つ、その加速減速切替判定部82で減速時フレックスロックアップ制御から加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられた時のフレックスロックアップ制御部80bで実行されていた制御が、クイックフィル制御、定圧待機制御、初期制御、差回転制御のうちの1つの例えば初期制御であると判定される場合には、加速減速切替判定部82で減速時フレックスロックアップ制御から加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられる前の減速時フレックスロックアップ制御の制御フェーズは、第3制御フェーズPb3であると判定する。また、制御フェーズ判定部84では、加速減速切替判定部82で加速時フレックスロックアップ制御中に減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたと判定され、且つ、その加速減速切替判定部82で加速時フレックスロックアップ制御から減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられた時のフレックスロックアップ制御部80で実行されていた制御が、クイックフィル制御、定圧待機制御、初期制御、差回転制御のうちの1つの例えば定圧待機制御であると判定される場合には、加速減速切替判定部82で加速時フレックスロックアップ制御から減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられる前の加速時フレックスロックアップ制御の制御フェーズは、第2制御フェーズPa2であると判定する。なお、制御フェーズ判定部84では、加速減速切替判定部82で減速時フレックスロックアップ制御と加速時フレックスロックアップ制御とが切り替えられた時において、先ず、クイックフィル制御実行部80cでクイックフィル制御が実行中であるか否かを判定し、クイックフィル制御が実行中である場合には、第1制御フェーズPa1、Pb1であると判定する。また、クイックフィル制御が実行中でない場合には、次に、定圧待機制御実行部80dで定圧待機制御が実行中であるか否かを判定し、定圧待機制御が実行中である場合には、第2制御フェーズPa2、Pb2であると判定する。また、定圧待機制御が実行中でない場合には、次に、初期制御実行部80eで初期制御が実行中であるか否かを判定し、初期制御が実行中である場合には、第3制御フェーズPa3、Pb3であると判定する。また、初期制御が実行中でない場合には、次に、差回転制御実行部80fで差回転制御が実行中であるか否かを判定し、差回転制御が実行中である場合には、第4制御フェーズPa4、Pb4であると判定するようになっている。
When the acceleration / deceleration
フレックスロックアップ制御部80bでは、加速減速切替判定部82で減速時フレックスロックアップ制御および加速時フレックスロックアップ制御の一方の制御中に他方の制御へ切り替えられたと判定され、制御フェーズ判定部84でその切り替え前の前記一方の制御における切り替え時に実行されていた所定の制御フェーズが判定されると、その切り替え後の前記他方の制御を前記所定の制御フェーズと同じ制御フェーズから開始する。
In the flex
例えば、フレックスロックアップ制御部80bでは、加速減速切替判定部82で減速時フレックスロックアップ制御中に加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたと判定され、且つ、制御フェーズ判定部84で減速時フレックスロックアップ制御から加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられる前の減速時フレックスロックアップ制御においてその加速時フレックスロックアップ制御への切り替え時に実行されていた制御フェーズが、第1制御フェーズPb1、第2制御フェーズPb2、第3制御フェーズPb3、第4制御フェーズPb4のうちの一つ例えば第3制御フェーズPb3であると判定されると、その加速時フレックスロックアップ制御への切り替え後の加速時フレックスロックアップ制御を第3制御フェーズPb3と同じ第3制御フェーズPa3から開始させる。なお、フレックスロックアップ制御部80bでは、例えば、制御フェーズ判定部84で減速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPb1であると判定されると、加速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPa1から開始させ、また、制御フェーズ判定部84で減速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPb2であると判定されると、加速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPa2から開始させ、また、制御フェーズ判定部84で減速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPb4であると判定されると、加速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPa4から開始させるようになっている。
For example, in the flex
また、フレックスロックアップ制御部80bでは、加速減速切替判定部82で加速時フレックスロックアップ制御中に減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたと判定され、且つ、制御フェーズ判定部84で加速時フレックスロックアップ制御から減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられる前の加速時フレックスロックアップ制御においてその減速時フレックスロックアップ制御への切り替え時に実行されていた制御フェーズが、第1制御フェーズPa1、第2制御フェーズPa2、第3制御フェーズPa3、第4制御フェーズPa4のうちの一つ例えば第2制御フェーズPa2であると判定されると、その減速時フレックスロックアップ制御への切り替え後の減速時フレックスロックアップ制御を第2制御フェーズPa2と同じ第2制御フェーズPb2から開始させる。なお、フレックスロックアップ制御部80bでは、例えば、制御フェーズ判定部84で加速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPa1であると判定されると、減速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPb1から開始させ、また、制御フェーズ判定部84で加速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPa3であると判定されると、減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3から開始させ、また、制御フェーズ判定部84で加速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPa4であると判定されると、減速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPb4から開始させるようになっている。
In the flex
図8は、電子制御装置56において、減速時フレックスロックアップ制御および加速時フレックスロックアップ制御の一方の制御中に他方の制御へ切り替えられた時における、フレックスロックアップ制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。また、図9は、図8のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートである。
FIG. 8 illustrates an example of the control operation of the flex lockup control when the
先ず、フレックスロックアップ制御実行中判定部80aの機能に対応するステップ(以下、ステップを省略する)S1において、フレックスロックアップ制御が実行中であるか否かが判定される。このS1の判定が否定される場合には、再度S1が実行されるが、そのS1の判定が肯定される場合には、加速減速切替判定部82の機能に対応するS2が実行される。上記S2では、加速時フレックスロックアップ制御中に減速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたか、または、減速時フレックスロックアップ制御中に加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたか否かが判定される。このS2の判定が否定される場合には、上記S1が実行されるが、そのS2の判定が肯定される場合には、制御フェーズ判定部84の機能に対応するS3が実行される。
First, in step (hereinafter, step is omitted) S1 corresponding to the function of the flex lockup control
上記S3では、上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、クイックフィル制御が実行される第1制御フェーズPa1、Pb1であるか否かが判定される。このS3の判定が否定される場合には、制御フェーズ判定部84の機能に対応するS4が実行されるが、そのS3の判定が肯定される場合には、フレックスロックアップ制御部80bの機能に対応するS5が実行される。上記S4では、上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、定圧待機制御が実行される第2制御フェーズPa2、Pb2であるか否かが判定される。
In S3, it is determined whether or not the control phase executed at the time of switching in S2 is the first control phase Pa1 or Pb1 in which quick fill control is executed. If the determination of S3 is negative, S4 corresponding to the function of the control
上記S5では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、加速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPa1であると判定される場合には、減速時フレックスロックアップ制御を、クイックフィル制御が実行される第1制御フェーズPb1から開始させる。また、上記S5では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、減速時フレックスロックアップ制御の第1制御フェーズPb1であると判定される場合には、加速時フレックスロックアップ制御を、クイックフィル制御が実行される第1制御フェーズPa1から開始させる。 In S5, for example, when it is determined that the control phase executed at the time of switching of S2 in S3 is the first control phase Pa1 of the flex lockup control during acceleration, the flex lockup control during deceleration is performed. Is started from the first control phase Pb1 in which the quick fill control is executed. In S5, for example, when it is determined that the control phase executed at the time of switching of S2 in S3 is the first control phase Pb1 of the flex lockup control during deceleration, the flex lock during acceleration is performed. The up control is started from the first control phase Pa1 in which the quick fill control is executed.
上記S4の判定が否定される場合は、制御フェーズ判定部84の機能に対応するS6が実行されるが、上記S4の判定が肯定される場合には、フレックスロックアップ制御部80bの機能に対応するS7が実行される。上記S6では、上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、初期制御が実行される第3制御フェーズPa3、Pb3であるか否かが判定される。
If the determination in S4 is negative, S6 corresponding to the function of the control
上記S7では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、加速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPa2であると判定される場合には、減速時フレックスロックアップ制御を、定圧待機制御が実行される第2制御フェーズPb2から開始させる。また、上記S7では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、減速時フレックスロックアップ制御の第2制御フェーズPb2であると判定される場合には、加速時フレックスロックアップ制御を、定圧待機制御が実行される第2制御フェーズPa2から開始させる。 In S7, for example, when it is determined that the control phase executed at the time of switching of S2 in S3 is the second control phase Pa2 of the flex lockup control during acceleration, the flex lockup control during deceleration is performed. Is started from the second control phase Pb2 in which the constant pressure standby control is executed. In S7, for example, when it is determined that the control phase executed at the time of switching of S2 in S3 is the second control phase Pb2 of the flex lockup control during deceleration, the flex lock during acceleration is performed. The up control is started from the second control phase Pa2 in which the constant pressure standby control is executed.
上記S6の判定が否定される場合は、制御フェーズ判定部84の機能に対応するS8が実行されるが、上記S6の判定が肯定される場合(図9のt1時点)には、フレックスロックアップ制御部80bの機能に対応するS9が実行される。上記S8では、上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、差回転制御が実行される第4制御フェーズPa4、Pb4であるか否かが判定される。
If the determination in S6 is negative, S8 corresponding to the function of the control
上記S9では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、加速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPa3であると判定される場合には、減速時フレックスロックアップ制御を、初期制御が実行される第3制御フェーズPb3から開始させる。また、上記S9では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3であると判定される場合には、加速時フレックスロックアップ制御を、初期制御が実行される第3制御フェーズPa3から開始させる。 In S9, for example, when it is determined that the control phase executed at the time of switching of S2 in S3 is the third control phase Pa3 of the flex lockup control during acceleration, the flex lockup control during deceleration is performed. Is started from the third control phase Pb3 in which the initial control is executed. Further, in S9, for example, when it is determined that the control phase executed at the time of switching of S2 in S3 is the third control phase Pb3 of the flex lockup control during deceleration, the flex lock during acceleration is performed. The up control is started from the third control phase Pa3 in which the initial control is executed.
上記S8の判定が否定される場合は、上記S1が実行されるが、上記S8の判定が肯定される場合には、フレックスロックアップ制御部80bの機能に対応するS10が実行される。上記S10では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、加速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPa4であると判定される場合には、減速時フレックスロックアップ制御を、差回転制御が実行される第4制御フェーズPb4から開始させる。また、上記S10では、例えば、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、減速時フレックスロックアップ制御の第4制御フェーズPb4であると判定される場合には、加速時フレックスロックアップ制御を、差回転制御が実行される第4制御フェーズPa4から開始させる。
If the determination in S8 is negative, S1 is executed. If the determination in S8 is positive, S10 corresponding to the function of the flex
図9のタイムチャートでは、上記S2で減速時フレックスロックアップ制御中に加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられたと判定され、上記S3で上記S2の切り替え時に実行されていた制御フェーズが、減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3であると判定されると、減速時フレックスロックアップ制御から切り替えられた加速時フレックスロックアップ制御を、初期制御が実行される第3制御フェーズPa3から開始させている。このため、減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3の途中で、加速時フレックスロックアップ制御に切り替わった場合でも、加速時フレックスロックアップ制御では、減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3と同じ第3制御フェーズPa3から開始されるので、フレックスロックアップ制御の複数の制御フェーズすなわち第1制御フェーズPa1、Pb1から第4制御フェーズPa4、Pb4で必要なロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUが確保される。
In the time chart of FIG. 9, it is determined in S2 that the deceleration flex lockup control is switched to the acceleration flex lockup control, and in S3, the control phase executed at the time of switching of S2 is the deceleration flex lockup control. When it is determined that the third control phase Pb3 of the lock-up control is established, the acceleration flex-lock-up control switched from the deceleration-time flex lock-up control is started from the third control phase Pa3 in which the initial control is executed. Yes. Therefore, even when the acceleration flex lockup control is switched to the acceleration flex lockup control in the middle of the third flex lockup control during deceleration, the flex control lockup control during acceleration is the third control phase of the flex lockup control during deceleration. Since it starts from the same third control phase Pa3 as Pb3, the lockup clutch 32 required for the
上述のように、本実施例の動力伝達装置16の電子制御装置56によれば、フレックスロックアップ制御部80bは、車両減速中に実行する減速時フレックスロックアップ制御の複数の制御フェーズである第1制御フェーズPb1から第4制御フェーズPb4と車両加速中に実行する加速時フレックスロックアップ制御の複数の制御フェーズである第1制御フェーズPa1から第4制御フェーズPa4との間において、ロックアップ係合圧PSLUおよび制御時間の少なくとも一方が相互に異なるようにロックアップ指示圧Sluを順次設定し、減速時フレックスロックアップ制御中に加速時フレックスロックアップ制御へ切り替えられる場合には、前記切り替え前の減速時フレックスロックアップ制御における前記切り替え時に実行されていた例えば第3制御フェーズPb3から、前記切り替え後の加速時フレックスロックアップ制御を第3制御フェーズPb3と同じ第3制御フェーズPa3から開始させる。このため、減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3の途中で、加速時フレックスロックアップ制御に切り替わった場合でも、加速時フレックスロックアップ制御では、減速時フレックスロックアップ制御の第3制御フェーズPb3と同じ第3制御フェーズPa3から開始されるので、フレックスロックアップ制御の複数の制御フェーズで必要なロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUが確保される。これによって、フレックスロックアップ制御において、ポンプ翼車20pとタービン翼車20tとを予め設定された目標スリップ回転数Nts(rpm)でロックアップクラッチ32がスリップするように、ロックアップクラッチ32のロックアップ係合圧PSLUが制御される差回転制御に移行する前にパック詰めが確実に行われるので、減速時フレックスロックアップ制御と加速時フレックスロックアップ制御とが切り替えられた時において発生する予期せぬショックが好適に低減させられる。
As described above, according to the
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.
例えば、前述の実施例のトルクコンバータ20は、作動油供給ポート20aと、作動油流出ポート20bと、制御油室20dにロックアップ係合圧PSLUを供給するポートとを有し、ロックアップ制御の開始時に押圧部材48が移動することによって押圧部材48とフロントカバー34との間の作動油が圧縮されて背圧((PTCin+PTCout)/2)が上昇する3ポート構造であったが、それ以外のトルクコンバータ20例えば、上記背圧((PTCin+PTCout)/2)が作用されない2ポート構造のトルクコンバータでも本発明を適用させることができる。
For example, the
また、前述の実施例では、車両10にはトルクコンバータ20が用いられていたが、トルクコンバータ20に替えて、トルク増幅作用のない流体継手などが用いられても良い。
In the above-described embodiment, the
また、前述の実施例の加速時フレックスロックアップ制御および減速時フレックスロックアップ制御では、クイックフィル制御、定圧待機制御、初期制御、差回転制御が順次実行されていたが、必ずしもクイックフィル制御、定圧待機制御、初期制御、差回転制御が実行される必要はない。例えば、初期制御が無くても良いし、他の制御が追加されても良い。 In the above-described flex lockup control during acceleration and flex lockup control during deceleration, the quick fill control, the constant pressure standby control, the initial control, and the differential rotation control are sequentially performed. However, the quick fill control, the constant pressure control are not necessarily performed. The standby control, initial control, and differential rotation control need not be executed. For example, there may be no initial control, or other control may be added.
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.
16:車両用動力伝達装置
20:トルクコンバータ(流体継手)
20p:ポンプ翼車(入力部材)
20t:タービン翼車(出力部材)
22:自動変速機(変速機)
32:ロックアップクラッチ
56:電子制御装置(制御装置)
80b:フレックスロックアップ制御部
82:加速減速切替判定部
84:制御フェーズ判定部
Pa1:第1制御フェーズ(制御段階)
Pa2:第2制御フェーズ(制御段階)
Pa3:第3制御フェーズ(制御段階)
Pa4:第4制御フェーズ(制御段階)
Pb1:第1制御フェーズ(制御段階)
Pb2:第2制御フェーズ(制御段階)
Pb3:第3制御フェーズ(制御段階)
Pb4:第4制御フェーズ(制御段階)
PSLU:ロックアップ係合圧(係合圧)
Slu:ロックアップ指示圧(指示圧)
ta2−ta1、ta3−ta2、ta4−ta3:制御時間
tb2−tb1、tb3−tb2、tb4−tb3:制御時間
16: Vehicle power transmission device 20: Torque converter (fluid coupling)
20p: Pump impeller (input member)
20t: Turbine impeller (output member)
22: Automatic transmission (transmission)
32: Lock-up clutch 56: Electronic control device (control device)
80b: Flex lockup control unit 82: Acceleration / deceleration switching determination unit 84: Control phase determination unit Pa1: First control phase (control stage)
Pa2: Second control phase (control stage)
Pa3: Third control phase (control stage)
Pa4: Fourth control phase (control stage)
Pb1: first control phase (control stage)
Pb2: Second control phase (control stage)
Pb3: Third control phase (control stage)
Pb4: Fourth control phase (control stage)
P SLU : Lock-up engagement pressure (engagement pressure)
Slu: Lock-up command pressure (command pressure)
ta2-ta1, ta3-ta2, ta4-ta3: Control time tb2-tb1, tb3-tb2, tb4-tb3: Control time
Claims (1)
前記フレックスロックアップ制御部は、車両減速中に実行する減速時フレックスロックアップ制御の複数の制御段階と車両加速中に実行する加速時フレックスロックアップ制御の複数の制御段階との間において、前記係合圧および制御時間の少なくとも一方が相互に異なるように指示圧を順次設定し、
前記減速時フレックスロックアップ制御および前記加速時フレックスロックアップ制御の一方の制御中に他方の制御へ切り替えられる場合には、前記切り替え前の前記一方の制御における前記切り替え時に実行されていた所定の制御段階から、前記切り替え後の前記他方の制御を前記所定の制御段階と同じ制御段階から開始させることを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。 In a vehicle power transmission device including a transmission and a fluid coupling capable of directly connecting an input member and an output member by engagement of a multi-plate lockup clutch, the input member and the input member without completely engaging the lockup clutch Flex lock control for executing flex lock-up control for controlling the engagement pressure of the lock-up clutch during vehicle deceleration and vehicle acceleration so that the lock-up clutch slips with the output member at a predetermined differential rotational speed. A control device for a vehicle power transmission device including an up control unit,
The flex lockup control unit is configured to perform the engagement between a plurality of control stages of deceleration flex lockup control executed during vehicle deceleration and a plurality of control stages of acceleration flexlockup control executed during vehicle acceleration. Set the command pressure sequentially so that at least one of the combined pressure and control time is different from each other,
When switching to the other control during one of the deceleration flex lockup control and the acceleration flex lockup control, the predetermined control executed at the time of the switching in the one control before the switching A control device for a vehicle power transmission device, wherein the other control after the switching is started from the same control step as the predetermined control step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016057695A JP6888913B2 (en) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | Control device for vehicle power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016057695A JP6888913B2 (en) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | Control device for vehicle power transmission device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017172646A true JP2017172646A (en) | 2017-09-28 |
JP6888913B2 JP6888913B2 (en) | 2021-06-18 |
Family
ID=59970773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016057695A Active JP6888913B2 (en) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | Control device for vehicle power transmission device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6888913B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003329127A (en) * | 2002-05-16 | 2003-11-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | Lockup clutch control device |
JP2006090442A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | Control device for continuously variable transmission |
JP2010038300A (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Toyota Motor Corp | Control device and control method of vehicle |
JP2013019428A (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | Hydraulic pressure control device |
-
2016
- 2016-03-22 JP JP2016057695A patent/JP6888913B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003329127A (en) * | 2002-05-16 | 2003-11-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | Lockup clutch control device |
JP2006090442A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | Control device for continuously variable transmission |
JP2010038300A (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Toyota Motor Corp | Control device and control method of vehicle |
JP2013019428A (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | Hydraulic pressure control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6888913B2 (en) | 2021-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10088038B2 (en) | Power transmission system for vehicle | |
JP6551302B2 (en) | Control device for vehicle power transmission device | |
JP6519521B2 (en) | Control device of power transmission device for vehicle | |
CN108331918B (en) | Vehicle control device | |
US10286914B2 (en) | Control apparatus for vehicle and control method for vehicle | |
JP6428688B2 (en) | Control device for vehicle power transmission device | |
JP2017172646A (en) | Control device of power transmission device for vehicle | |
JP6801471B2 (en) | Vehicle hydraulic control | |
JP6648638B2 (en) | Control device for vehicle power transmission | |
JP6720886B2 (en) | Lockup clutch controller | |
JP6569553B2 (en) | Hydraulic control device for fluid transmission for vehicle | |
JP6508091B2 (en) | Control device of power transmission device for vehicle | |
JP2004257518A (en) | Control device for transmission | |
CN110056649B (en) | Transmission control | |
JP2017180702A (en) | Hydraulic control device of automatic transmission for vehicle | |
CN110056648B (en) | Transmission control | |
JP6536509B2 (en) | Control device of power transmission device for vehicle | |
JP2018115696A (en) | Control device for vehicle | |
JP6579053B2 (en) | Control device for vehicle power transmission device | |
JP6651958B2 (en) | Control device for vehicle power transmission | |
JP2017190832A (en) | Control device of power transmission device for vehicle | |
JP2924603B2 (en) | Control device for vehicle lock-up clutch | |
JP6773570B2 (en) | Control device for vehicle power transmission device | |
JP6217558B2 (en) | Hydraulic control circuit for vehicle power transmission device | |
JP2007247709A (en) | Hydraulic frictional engaging element and automatic transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191223 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200416 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200416 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200427 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200428 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200605 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200609 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200623 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20201201 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210208 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210330 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210427 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210520 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6888913 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |