JP2017164949A - 印刷装置及びその制御方法並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷不良が検出された記録メディア（印刷用紙）の仕分け作業を支援するための印刷装置及びその制御方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃによって相互に異なる色のスタンプを異なる位置に付与することが可能となっている。画像不良検出部は、インラインセンサから出力された検査対象（測定対象）の用紙Ｐの画像から、ノズルの吐出曲がり量（ドット位置の誤差）を測定する。そして、画像不良検出部は、ノズルの吐出曲がり量の測定結果をシステムコントローラに出力する。システムコントローラは、画像不良検出部から入力されたノズルの吐出曲がり量の測定結果のデータに応じて、スタンプ制御部を制御して、ノズルの吐出曲がり量の測定結果のデータに応じたスタンプを検査対象の用紙Ｐに押印させる。【選択図】図５

Description

本発明は印刷装置及びその制御方法並びにプログラムに係り、特に印刷後の記録メディア（印刷用紙）から印刷不良を検出するための印刷装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。

印刷装置によって画像等が印刷された記録メディア（印刷用紙）から不良が検出された場合に、不良が検出された印刷物にスタンプ等を付与することが提案されている。

特許文献１には、第１のスタンパー装置及び第２のスタンパー装置を備えたインクジェット記録装置が開示されている。第１のスタンパー装置は、インラインセンサ５８の読取結果に基づき画像不良が発生していると判定された用紙の先端エッジにインクを付着させ、第２のスタンパー装置は、予め設定された仕分け部数に基づいて、仕分け区分に該当する用紙の先端エッジにインクを付着させる（特許文献１の段落［０１４０］から［０１４２］）。

特許文献２には、ミス印刷をした用紙の反対面に必要な印刷を行う場合に、自動的にミス印刷面を明示する「裏面マーク」を付す裏面マーク付与手段を備えたインクジェット印刷装置が開示されている（特許文献２の段落［０００２］から［０００４］、［００２８］及び［００３２］）。

特許文献３には、検査部と、不良印刷マーキング部とを有する印刷部（表印刷部及び裏印刷部）を備えた印刷システムが開示されている。検査部は、印刷イメージデータと検査イメージデータとに基づいて、印刷状態が適切か否かを判定する（特許文献３の段落［００１５］及び［００３３］）。不良印刷マーキング部は、検査部で印刷結果が不良印刷物であると判定された場合に、その印刷物の所定の領域に既に印刷されている内容を塗り潰して識別不能にし、一見して不良品であることが判り、その印刷物がもはや元の印刷物として使用され得ないようにする塗り潰し用印刷ヘッドを有している（特許文献３の段落［００４５］及び［００４６］）。

特開２０１５−０３０１８３号公報 特開２００２−０５９６０６号公報 特開平９−２４０１２０号公報

特許文献１に記載の技術では、不良が検出された場合に印刷用紙に付与（押印）されるスタンプは一種類だけであった。このため、印刷用紙にスタンプを押印した後に、オペレータが印刷用紙の不良の程度を検査して印刷用紙の仕分けを行う場合、オペレータは、スタンプの有無によって不良の検出の有無を確認することしかできなかった。この場合、不良の検知感度を高く設定するほど、スタンプが付与される印刷用紙の枚数が増加する。この結果、オペレータによる検査作業の負荷が増大するという問題があった。また、不良の検知感度を低く設定するほど、スタンプが付与される印刷用紙の枚数が減少する。この結果、軽微な不良が見過ごされてしまい、不良がある印刷用紙が適切に検出されず、不良印刷用紙がエンドユーザーに流出するおそれがあった。

特許文献２に記載の技術は、いわゆる裏紙を再利用する場合に、ミス印刷面に裏面マークを付与するものであり、オペレータによる不良印刷用紙の仕分け作業を支援するためのものではなかった。

特許文献３に記載の技術は、宛名付きの請求書などの場合には宛名部分を塗り潰し、証券又は金券などの場合にはその券の金額部分などを塗り潰して使用不能と判るようにするものであり、オペレータによる不良印刷用紙の仕分け作業を支援するためのものではなかった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印刷不良が検出された記録メディア（印刷用紙）の仕分け作業を支援するための印刷装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る印刷装置は、複数のノズルからインクを吐出して記録メディアの表面に画像を記録するインクジェットヘッドを備える画像記録部と、表面に画像が記録された記録メディアからインクジェットヘッドのノズルの吐出曲がり量と画像不良を検出する画像不良検出部と、画像不良が検出された場合に、記録メディアに画像不良の存在を示すスタンプを付与するスタンパー装置と、ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、スタンパー装置によるスタンプの付与の態様を異ならせるスタンプ制御部とを備える。

第１の態様によれば、ノズルに起因する画像不良（スジ）が検出された場合に、そのスジの程度に応じてスタンプの種類を変えることができる。これにより、オペレータは、スタンプからスジの程度を認識することが可能になるので、本実施形態によれば、オペレータによる検品作業を支援し、検品作業の効率化を実現することが可能になる。

本発明の第２の態様に係る印刷装置は、第１の態様において、画像不良検出部が、インクの色ごとに画像不良の検出を行い、かつ、画像不良として検出するノズルの吐出曲がり量の閾値を異ならせるようにしたものである。

第２の態様によれば、インクの色ごとに画像不良の視認性が異なることに考慮して、閾値を調整することにより、画像不良の検出を適切に行うことが可能になる。

本発明の第３の態様に係る印刷装置は、第１又は第２の態様において、インクジェットヘッドが、少なくとも黒のインクを吐出し、画像不良検出部が、インクの色ごとに画像不良の検出を行い、かつ、黒のインクによる画像不良の検出を、ほかの色のインクによる画像不良の検出よりも前に行うようにしたものである。

本発明の第４の態様に係る印刷装置は、第１から第３のいずれかの態様において、インクジェットヘッドが、少なくとも黒のインクを吐出し、画像不良検出部が、インクの色ごとに画像不良の検出を行い、かつ、黒のインクについて画像不良の検出に用いるノズルの吐出曲がり量の閾値を、ほかの色のインクについて画像不良の検出に用いるノズルの吐出曲がり量の閾値よりも小さくするようにしたものである。

第４の態様によれば、スジの視認性が比較的高い黒のインクに対して、厳格な画像不良の検出を行うことが可能になる。なお、スジの視認性が比較的低いインクについては、ノズルの曲がりの検出を行わないようにすることも可能である。

本発明の第５の態様に係る印刷装置は、第３又は第４の態様において、インクジェットヘッドが、黄のインクを吐出し、画像不良検出部が、黄のインクについて画像不良の検出に用いるノズルの吐出曲がり量の閾値を、ほかの色のインクについて画像不良の検出に用いるノズルの吐出曲がり量の閾値よりも大きくするようにしたものである。

第５の態様によれば、スジの視認性が比較的低い黄のインクに対して、画像不良の検出の精度を低くすることが可能になる。

本発明の第６の態様に係る印刷装置は、第１から第５のいずれかの態様において、スタンプ制御部が、ノズルの吐出曲がり量に応じて、スタンパー装置によって付与されるスタンプの色、数及び位置の少なくとも１つを異ならせるようにしたものである。

本発明の第７の態様に係る印刷装置は、第６の態様において、スタンパー装置が、スタンプの色、数及び位置の少なくとも１つが異なる複数種類のスタンプを付与するために複数設けられるようにしたものである。

本発明の第８の態様に係る印刷装置は、第６の態様において、スタンパー装置が、インクジェットヘッドのインクの色ごとに、ノズルの吐出曲がり量に応じて異なる複数種類のスタンプを付与するために複数設けられるようにしたものである。

本発明の第９の態様に係る印刷装置は、第１から第８のいずれかの態様において、オペレータの操作入力を受け付けて、スタンプの付与条件を設定するための操作部を更に備える。

本発明の第１０の態様に係る印刷装置は、第１から第９のいずれかの態様において、ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、記録メディアを異なる場所に排出するようにしたものである。

本発明の第１１の態様に係る印刷装置の制御方法は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えた画像記録部によって表面に画像が記録された記録メディアからインクジェットヘッドのノズルの吐出曲がり量と画像不良を検出する画像不良検出工程と、画像不良が検出された場合に、記録メディアに画像不良の存在を示すスタンプをスタンパー装置によって付与するスタンプ工程であって、ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、スタンパー装置によるスタンプの付与の態様を異ならせるスタンプ工程とを備える。

本発明の第１２の態様に係る印刷装置制御プログラムは、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えた画像記録部によって表面に画像が記録された記録メディアからインクジェットヘッドのノズルの吐出曲がり量と画像不良を検出する画像不良検出機能と、画像不良が検出された場合に、記録メディアに画像不良の存在を示すスタンプをスタンパー装置によって付与するスタンプ工程であって、ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、スタンパー装置によるスタンプの付与の態様を異ならせるスタンプ機能とをコンピュータに実現させる。

本発明によれば、ノズルに起因する画像不良（スジ）が検出された場合に、そのスジの程度に応じてスタンプの種類を変えることができる。これにより、オペレータは、スタンプからスジの程度を認識することが可能になるので、オペレータによる検品作業を支援し、検品作業の効率化を実現することが可能になる。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。 図２は、図１におけるスタンパー処理部の配置例を示す斜視図である。 図３は、第１、第２及び第３のスタンパー装置の構成を示す全体構成図である。 図４は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。 図５は、第１、第２及び第３のスタンパー装置と印刷用紙を模式的に示す斜視図である。 図６は、用紙にスタンプが押印された例を示す斜視図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る不良ノズル判定処理を示すフローチャートである。 図８は、補正完了の監視処理を示すフローチャートである。 図９は、スタンプ押印判定処理を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の別の実施形態に係るスタンパー装置と印刷用紙を模式的に示す斜視図である。 図１１は、用紙にスタンプが押印された例を示す斜視図である。

以下、添付図面に従って本発明に係る印刷装置及びその制御方法並びにプログラムの実施の形態について説明する。なお、本実施の形態では、凝集処理液が使用され、水性顔料インクが使用される例について説明するが、本発明は、凝集処理液が使用されない場合及び油性インクが使用される場合にも適用できる。

《装置構成》
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。

本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙（記録メディア）Ｐに水性顔料インク（水性溶媒に着色剤の顔料を分布させたインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録する。図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４において処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６において乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性顔料インクを用いてインクジェット方式により画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８において画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、用紙Ｐにインクを付着させるスタンパー処理部２００と、全ての処理を終えて排紙される用紙Ｐが積載される排紙部２４とを備える。そして、給紙部１２から排紙部２４への用紙Ｐの搬送は、下記に説明するドラム型の搬送手段及びチェーングリッパ型の搬送手段とで構成される搬送部によって行われる。

〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とを備える。

用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。

記録メディアとしての用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。

サッカー装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を、給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。

給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。

フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。

フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される。

また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。

リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネを含んでおり、この板バネは、フィーダボード３６の搬送面に押圧当接されている。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がフィーダボード３６の搬送面とは反対側にカールしている。

コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。

前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータにより駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。

給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。

給紙部１２は、以上のように構成される。この構成により、給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とを備える。

処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとを備える。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されており、汲み上げローラ４４Ｃの一部は処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。

なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。

処理液付与部１４は、以上のように構成される。この構成により、給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。

ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性顔料インク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性顔料インクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とを備える。

処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。

なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、その外周面上の２か所に配設されたグリッパ４２Ａを備えており、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパ４２Ａの位置が合うように駆動される。

用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。

処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて、環境温度以上に加熱された空気（熱風）を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。

処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。この構成により、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。これにより、処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。

〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black (Key Plate)）の各色のインク（水性顔料インク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２とを備える。

画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間で作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（例えば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくともインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋの設置位置（画像記録位置）とインラインセンサ５８の設置位置（画像読取位置）では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように設定される。

なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。

また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２か所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動され、かつ、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラによって構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。

４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。

なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋから吐出させるインクは、水性顔料インクが用いられる。水性顔料インクを処理液付与部１４によって付与された処理液と凝集反応させることで、水性顔料インク中の着色剤の顔料を凝集させることができる。

インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、例えば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋによって記録された画像を読み取る。

インラインセンサ５８の撮像結果に基づいて、画像不良検出部（図１中不図示、図４に符号１３６を付して図示）によって画像不良が検出される。ここでいう「画像不良」としては、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋの吐出異常に起因するもの、例えば、インクジェットヘッドからのインクの吐出曲がりに起因するスジが考えられる。また、画像不良としては、色ずれによるもの、インクミストなどの異物の付着に起因するものが挙げられる。

なお、画像不良は、インラインセンサ５８の撮像結果から把握しうる用紙Ｐ上の異常であればよく、上記に列挙したものに限定されない。インラインセンサ５８と併用して、又はインラインセンサ５８に代わり、用紙Ｐの汚れを検出するセンサ（汚れ検出部）などを別に備えてもよい。

本例では不良検出手段としてラインスキャナから構成されるインラインセンサ５８の撮像結果を利用する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成、方法を不良検出部、汚れ検出部に適用してもよい。

例えば、インラインセンサ５８に加えて、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋのインクの吐出状態を直接撮像する撮像手段（ハイスピードカメラ）を備える態様も可能である。

インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。

ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。

ドラム冷却ユニット６２は、温度調整された空気（冷風）を画像記録ドラム５２に吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。このドラム冷却ユニット６２は、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとを備える。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。

ここで、画像記録ドラム５２を冷却する温度は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。

画像記録部１８は、以上のように構成される。この構成により、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。

インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは全ての用紙Ｐについて行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、例えば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。

この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。

〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、画像が記録された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット６８とを備える。

チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、スタンパー処理部２００、及び排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。

このチェーングリッパ６４は、画像記録ドラム５２に近接して配置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ６４Ｄとを備える。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ６４Ｄは、一対のチェーン６４Ｃの間に複数設けられ、用紙Ｐの先端エッジ（図２にＰ１を付して図示）の両端部を複数のグリッパ６４Ｄで把持する。

第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐを複数のグリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。

第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。

チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。

チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（＝用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、この走行経路は、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを含んでいる。

第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。

チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。

一対のグリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐを、タイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。

チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。この構成によって、上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。

バックテンション付与機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構６６は、ガイドプレート７２と、そのガイドプレート７２に形成される吸引穴（図示せず）から空気を吸引する吸引機構（図示せず）とを備える。

ガイドプレート７２は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成される。このガイドプレート７２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路（＝チェーンの走行経路）に沿って配設される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設され、チェーン６４Ｃから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、その裏面（画像が記録されていない側の面）が、このガイドプレート７２の上面（チェーン６４Ｃと対向する面：摺接面）の上を摺接しながら搬送される。

ガイドプレート７２の摺接面（上面）には、多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで多数形成される。上記のように、ガイドプレート７２は、中空のボックスプレートで形成される。吸引機構（図示せず）は、このガイドプレート７２の中空部（内部）を吸引する。これにより、摺接面に形成された吸引穴から空気が吸引される。

ガイドプレート７２の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸引穴に吸引される。これにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションが付与される。

上記のように、ガイドプレート７２は、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配設されるので、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを搬送されている間、バックテンションが付与される。

インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。

なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部２０の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部２０には、インク乾燥処理ユニット６８と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、例えば、排気ダクトをインク乾燥処理部２０に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部２０の空気を排気する構成とすることができる。

インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。この構成によって、画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄで把持して、平面状のガイドプレート７２に沿わせて用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。

〈スタンパー処理部〉
スタンパー処理部２００は、用紙Ｐの搬送方向においてインク乾燥処理部２０の下流側にあり、同方向における排紙部２４の上流側に設けられ、画像不良が発生した用紙Ｐの先端エッジＰ１（図２参照）、あるいは仕分け部数に該当する用紙Ｐの先端エッジＰ１にインクを付着させる。これにより、排紙部２４に積載される用紙Ｐの中から不良な用紙Ｐの特定や、仕分け部数を管理する仕分け区分の特定を行う。

なお、本実施の形態では、スタンパー処理部２００をインク乾燥処理部２０の下流側に設けたが、画像記録部１８の下流側であればよく、スタンパー処理部２００を配設できるような搬送部の構造であれば配置可能である（詳細後述）。

〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とを備える。

上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びスタンパー処理部２００と共に共通して使用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。

排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。

また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。

《スタンパー処理部の詳細な説明》
図２は、スタンパー処理部２００の配置例を示す斜視図であり、図３は、スタンパー処理部２００を構成する第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃの全体構成図である。なお、図２では、図示の都合上、第１のスタンパー装置２０２、第２のスタンパー装置２０４の構成を示す符号が省略されている。

図２に示すように、スタンパー処理部２００は、第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃを備える。第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、上面がチェーングリッパ６４の傾斜搬送経路７０Ｂに沿って斜めに開口されたケーシング２０６Ａ、２０６Ｂ及び２０６Ｃ（破線により図示）にそれぞれ収納され、このケーシング２０６Ａ、２０６Ｂ及び２０６Ｃが傾斜搬送経路７０Ｂの下方位置に配置される。

ケーシング２０６Ａ、２０６Ｂ及び２０６Ｃのそれぞれ幅を足し合わせた長さは、複数のチェーングリッパ６４の配置幅未満とされる。これにより、第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、一対のチェーン６４Ｃの間に配置されることになる。また、第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、用紙Ｐの幅方向についてグリッパ間に配置される。

第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、用紙Ｐへのスタンプ位置が用紙Ｐの搬送方向における同一位置となる配置が採用される。第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、用紙Ｐの搬送方向にずらして配置することも可能である。

なお、ここでいう「同一位置」は、同一の作用効果を得ることができる「実質的に同一の位置」が含まれる。

第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙Ｐの幅方向については異なる位置に配置されるので、用紙Ｐの幅方向におけるインク付着位置が重ならない。

なお、本明細書における「直交」とは、９０°未満又は９０°を超える角度で交差するもののうち、実質的に直交するものが含まれる。

第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、スタンプ制御部（図２及び図３中不図示、図４に符号２０８を付して図示）から送出された指令信号に基づいて、インラインセンサ５８（図１参照）の読取結果に基づき画像不良が発生していると判定された用紙Ｐの先端エッジＰ１にインクを付着させる。

次に、図２及び図３を用いて第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃの構造について説明する。なお、第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃは、同一の構成を適用することができる。以下の説明では、第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃを代表して第１のスタンパー装置２０２Ａについて説明する。

図２及び図３に示すように、第１のスタンパー装置２０２Ａは、インクが含浸されたスタンプローラ２１０（スタンプ部）と、スタンプローラ２１０をチェーングリッパ６４に対して出没させる出没機構２１２とを備える。

スタンプローラ２１０は、スタンプ容器２１４内に回転自在に支持され、このスタンプ容器２１４が出没機構２１２に支持される。

出没機構２１２は、スタンプ容器２１４を先端部に支持するアーム２１６と（スタンプ移動部）、回動軸２１８を介してアーム２１６を回動自在に支持する支持板２２０と（スタンプ移動部）、回動軸２１８を中心にアーム２１６を回転させて、スタンプ容器２１４を待機位置Ｘとスタンプ位置Ｙと間で移動させるソレノイドアクチュエータ２２２と（スタンプ移動部）を備える。

図２及び図３では、待機位置Ｘに位置する、ケーシング２０６Ａ、２０６Ｂ及び２０６Ｃの開口からスタンプ容器２１４が突出しない没状態のスタンプ容器２１４等を２点鎖線で図示し、スタンプ位置Ｙに位置する、ケーシング２０６Ａ、２０６Ｂ及び２０６Ｃの開口からスタンプ容器２１４が突出している出状態のスタンプ容器２１４等を実線で図示した。

第１のスタンパー装置２０２Ａにおけるアーム２１６、支持板２２０及びソレノイドアクチュエータ２２２の関係は、アーム２１６が支持板２２０に回動自在に支持され、支持板２２０がソレノイドアクチュエータ２２２の外枠部２２４に支持され、外枠部２２４がケーシング２０６Ａの底面に固定されることで互いの支持構造が形成される。

なお、ソレノイドの磁力に対して吸着可能な金属以外の樹脂等の磁力で吸着しない部材でアーム２１６を形成する場合には、アーム２１６の基端部に吸着用の金属板を貼り付ける。

そして、ソレノイドアクチュエータ２２２は、スタンプ制御部（図４参照）から送出される指令信号に基づいてオンオフが制御される。すなわち、ソレノイドアクチュエータ２２２がオンになると、ソレノイドアクチュエータ２２２内の不図示のコイルに励磁電流が流れ励磁電流による磁界が発生し、この磁界の作用によってソレノイドアクチュエータ２２２へアーム２１６の基端部が引きつけられる。

そうすると、傾斜状態で待機していたアーム２１６が起立して、アーム２１６の先端部に支持されるスタンプ容器２１４が待機位置Ｘからスタンプ位置Ｙへ移動し、スタンプ容器２１４がチェーングリッパ６４の下方から上方に（ケーシング２０６Ａの開口から）出現する。

第１のスタンパー装置２０２Ａは、一度起立させたアーム２１６の状態を保持するラッチ機構を具備しているので、ソレノイドアクチュエータ２２２のコイルに流れる励磁電流をオフして磁界を消失させた後も、アーム２１６の起立状態が保持される。

スタンプ容器２１４は、出没機構２１２と連動して開閉し、スタンプ容器２１４からスタンプローラ２１０のスタンプ面を露出させ、又はスタンプローラ２１０を密閉する開閉蓋２２５が設けられている。開閉蓋２２５の開閉機構は、アーム２１６の基端部位置（ホームポジション）を検出する光学センサー２２６と（位置検出部）、光学センサー２２６の検出結果に基づいて開閉蓋２２５を開閉する開閉アクチュエータ（図示せず）とを備える。

すなわち、アーム２１６がスタンプ位置Ｙへ移動して、アーム２１６の基端部が光学センサー２２６で検出されなくなると（オフ状態）、開閉アクチュエータが駆動して開閉蓋２２５が開かれる。

また、アーム２１６が待機位置Ｘへ移動して、アーム２１６の基端部が光学センサー２２６で検出されると（オン状態）、開閉アクチュエータが駆動して開閉蓋２２５が閉じられる。換言すると、アーム２１６の回動に伴うスタンプ容器２１４の出没に連動して開閉蓋２２５が開閉する機構になっている。

なお、開閉蓋２２５の開閉機構の一例としては、開閉蓋２２５をスタンプ容器２１４に回動ピン２２８を介して支持アーム２３０に支持し、この回動ピン２２８をモータで回動させると開閉蓋２２５が開閉する方式を採用することができる。

そして、用紙Ｐが図２に白抜き矢印線で示す方向に搬送され、スタンプ位置Ｙに位置するスタンプローラ２１０（スタンプ容器の開閉蓋は開放状態）に用紙Ｐの先端エッジＰ１に当接することによって先端エッジＰ１にインクが付着する。

用紙Ｐがスタンプローラ２１０に当接する直前にソレノイドアクチュエータ２２２がオフされて、用紙Ｐがスタンプ容器２１４へ当接する勢いでアーム２１６が倒れる。これにより、スタンプ容器２１４がチェーングリッパ６４の下方に没するので（ケーシング２０６Ａの中へ収納されるので）、後続して搬送される正常な用紙Ｐの搬送が阻害されない。

第１のスタンパー装置２０２は、アーム２１６を待機位置Ｘで停止させるストッパ機構（不図示）が具備されている。

なお、本実施の形態では、スタンプ容器２１４の出没機構として、アームが回動してアームを起伏させることにより、スタンプローラ２１０がチェーングリッパ６４に対して出没するように構成したが、同様の動作が可能であればこの方式に限定するものではない。

《制御系》
図４は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像記録制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、スタンプ制御部２０８（第１のスタンプ制御部、第２のスタンプ制御部）、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２及び用紙カウンター１３４を備える。

システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段、及び各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムに従って動作し、操作部１３０を介してオペレータからの操作入力を受け付けてインクジェット記録装置１０の各部を制御する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ１００が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。

操作部１３０は、所要の操作手段（例えば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。

通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送部１１を制御する。すなわち、給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０の駆動を制御し、かつ、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４及びバックテンション付与機構６６の駆動を制御する。

搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、搬送部１１を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。

給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を制御する。具体的には、サッカー装置３２及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台３０に積載された用紙Ｐが、重なることなく１枚ずつ順に給紙されるように制御する。

処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を制御する。具体的には、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット４４の駆動を制御する。

処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット５０の駆動を制御する。

画像記録制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて画像記録部１８を制御する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋの駆動を制御する。また、画像記録制御部１１８は、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ５８の動作を制御する。

インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。

スタンプ制御部２０８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、スタンパー処理部２００（図２及び図３に図示した第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃ）及びブザー２０１の動作を制御する。

排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台７６に用紙Ｐがスタック（積載）されるように制御する。

例えば、排紙部２４に積載される用紙Ｐを１００枚ごとに部数を仕分ける場合、操作部１３０から仕分け部数を入力する。入力された仕分け部数は、仕分け部数設定値として記憶される。仕分け部数設定値はスタンプ制御部２０８へ読み出され、スタンパー処理部２００の制御に適用される。

図４に図示した設定部１３８は、仕分け部数の設定等の各種設定を行うブロックであり、設定を取得する設定値取得部、取得された設定値を記憶する設定値記憶部、設定値記憶部への設定値の書き込み、読み出しを制御する記憶制御部を含んで構成される。

表示部１３２は、所要の表示装置（例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。

用紙カウンター１３４は、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの枚数を計測する手段である。用紙カウンター１３４から得られた用紙Ｐの枚数情報は、システムコントローラ１００を介してスタンプ制御部２０８へ送出され、スタンパー処理部２００の制御に適用される。

画像不良検出部１３６は、用紙Ｐに形成される画像に不良が発生しているか否かを検出する。画像不良の有無は、インラインセンサ５８の撮像結果に基づいて判断される。検出結果はシステムコントローラ１００を介してスタンプ制御部２０８へ送出され、スタンパー処理部２００の制御に適用される。なお、先に説明したように、用紙Ｐの汚れを検出する汚れ検出部を備え、用紙Ｐの汚れを画像不良と判断してもよい。

ブザー２０１は、第１のスタンパー装置２０２によるスタンプ実施条件が成立した場合に、スタンプ制御部２０８の制御に基づいて一定期間警報を鳴らす手段である。なお、ブザー２０１に代わり、またこれと併用して、ランプの点灯、点滅、消灯及び表示部への文字情報による表示のうちの少なくとも１つを適用することも可能である。

《画像記録の説明》
用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部１０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ１０４に格納される。

システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部１８の各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ及び５６Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢ（standard RGB）などで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。

システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙Ｐに記録する。

また、本実施の形態では、ソレノイドアクチュエータ２２２によるスタンプ容器２１４の出没動作に連動して、スタンプ容器２１４の開閉蓋２２５を開閉するようにしたので、スタンプを実施していない待機中に、スタンプローラ２１０のインクが乾くことを防止できる。

この場合、第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃに使用されるインク（スタンパーインク）を高保水性材料で形成するようにすれば、スタンプローラ２１０のインクの乾燥を一層防止できる。

本例では、第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃがケーシング２０６Ａ、２０６Ｂ及び２０６Ｃにそれぞれ収納され、第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃの動作を制御する手段が共通化されたユニット形式を例示したが、第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃの動作を制御する手段を別々に具備することも可能である。また、第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃの動作を制御する手段の一部を共通化してもよい。

本例では、第１、第２及び第３のスタンパー装置２０２Ａ、２０２Ｂ及び２０２Ｃの出没動作として、アーム２１６の回動動作を例示したが、スタンプ容器２１４を上下動させる態様も可能である。

本例では、用紙Ｐとして塗工紙が適用されるインクジェット記録装置１０を例示したが、本発明は、樹脂シート（基板）、金属シート（基板）、ガラス基板などの紙以外のシート状部材、基板を用紙Ｐとして適用することができる。

また、本発明の適用範囲は、グラフィック用途の画像形成装置（印刷装置）に限定されない。例えば、基板上に配線パターン、マスクパターンを形成するパターン形成装置等の工業用途の画像形成装置に広く適用することができる。

［スタンプ押印処理］
図５は、第１、第２及び第３のスタンパー装置と印刷用紙を模式的に示す斜視図であり、図６は、用紙にスタンプが押印された例を示す斜視図である。なお、図５及び図６における矢印は、用紙Ｐの搬送方向を示している。

図５に示すように、第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃによって相互に異なる色のスタンプを異なる位置に付与することが可能となっている。本実施形態では、第１のスタンパー装置２０２Ａ、第２のスタンパー装置２０２Ｂ及び第３のスタンパー装置２０２Ｃによってそれぞれ色Ａ、Ｂ及びＣのスタンプが付与されるものとする。

画像不良検出部１３６は、インラインセンサ５８から出力された検査対象（測定対象）の用紙Ｐの画像から、ノズルの吐出曲がり量（ドット位置の誤差）を測定する。そして、画像不良検出部１３６は、ノズルの吐出曲がり量の測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。ここで、ノズルの吐出曲がり量（ドット位置の誤差）は、例えば、特開２０１１−０７９２５７号公報（段落［００９２］以下）に記載されているドット位置測定方法を用いて測定することが可能である。

なお、本実施形態では、ノズルの吐出曲がり量だけでなく、不吐出に起因するスジについても検出可能である。例えば、不吐出は、ノズルの吐出曲がり量が最大の場合とみなして検出することが可能である。

システムコントローラ１００は、画像不良検出部１３６から入力されたノズルの吐出曲がり量の測定結果のデータに応じて、スタンプ制御部２０８を制御して、ノズルの吐出曲がり量の測定結果のデータに応じたスタンプを検査対象の用紙Ｐに押印させる。例えば、ノズルの吐出曲がり量ｘが、ｘ＞１７μｍの場合には、第１のスタンパー装置２０２Ａにより色Ａのスタンプが押印され、１３μｍ＜ｘ≦１７μｍの場合には、第２のスタンパー装置２０２Ｂにより色Ｂのスタンプが押印され、７μｍ≦ｘ≦１３μｍの場合には、第３のスタンパー装置２０２Ｃにより色Ｃのスタンプが押印されるようにする。これにより、オペレータは、スタンプの色により、ノズルの吐出曲がり量を視認することが可能になる。

なお、吐出曲がり量の測定結果がノズルごとに異なることが考えられる。例えば、ノズルｉのノズルの吐出曲がり量の測定結果ｘ_ｉがｘ_ｉ＞１７μｍ（スタンプ色Ａを押印すべき場合）、ノズルｊのノズルの吐出曲がり量の測定結果ｘ_ｊが１３μｍ＜ｘ_ｊ≦１７μｍ（スタンプ色Ｂを押印すべき場合）、ノズルｋのノズルの吐出曲がり量の測定結果ｘ_ｋが７μｍ≦ｘ_ｋ≦１３μｍ（スタンプ色Ｃを押印すべき場合）であったとする。

上記のような場合には、ノズルの吐出曲がり量の測定結果が最大のものに対応するスタンプ（上記の例では、スタンプＡ）を押印するようにすることが考えられる（スタンプ条件１）。スタンプ条件１の場合、検査対象の用紙Ｐにおけるノズルの吐出曲がり量が最大のものに対応するスタンプが押印されるので、オペレータは、検査対象の用紙Ｐにおいて、最も視認性が高いスジの程度をスタンプの色により確認することができる。これにより、オペレータは、視認性が比較的高いスジのみを効率的に検品することが可能になる。

また、上記のような場合には、ノズルの吐出曲がり量の測定結果が最小のものに対応するスタンプ（上記の例では、スタンプＣ）を押印するようにすることが考えられる（スタンプ条件２）。スタンプ条件２の場合、検査対象の用紙Ｐにおけるノズルの吐出曲がり量が最小のものに対応するスタンプが押印されるので、オペレータは、検査対象の用紙Ｐにおいて、最も視認性が低いスジの程度をスタンプの色により確認することができる。これにより、オペレータは、視認性が比較的低いスジについて厳格な検品を実施することが可能になる。

本実施形態では、スタンプ条件は、操作部１３０により変更可能となっており、オペレータは、検査対象の用紙Ｐの種類に応じて、例えば、検査対象の用紙Ｐの数が多数であって、検品の要求精度が比較的低い場合には、スタンプ条件１を、検査対象の用紙Ｐの数が少数の場合、又は検品の要求精度が比較的高い場合には、スタンプ条件２を選択することが可能になる。

また、スタンプを押印するか否か、及びどの色のスタンプを押印するかを判定する閾値については、色ごとの視認性に鑑みて、表１のように色ごとに閾値を変えることが好ましい。

一般に、Ｋインクのスジが最も視認性が高く、Ｙインクのスジが最も視認性が低い。そして、Ｃインク及びＭインクのスジの視認性はＫとＹの中間である。表１に示す例では、色ごとの視認性の違いに鑑みて、Ｋインクの判定に用いられる閾値が最小となり（検出精度が最高）、Ｙインクの判定に用いられる閾値が最大（検出精度が最低）となるように設定されている。

なお、Ｙインクについては視認性が低いことに鑑み、スジの検出を行わないようにすることも可能である。

また、スジの視認性が最も高いＫインクに対するスジの検出を最初に行い、Ｃインク又はＭインクに対するスジの検出を次に行い、スジの視認性が最も低いＹインクに対するスジの検出を最後に行うようにしてもよい。

表１に示す例では、Ｋインクの場合には、ノズルの吐出曲がり量の測定結果ｘが、ｘ＞１７μｍ（低）の場合には、第１のスタンパー装置２０２Ａにより色Ａのスタンプが押印され、１３μｍ＜ｘ≦１７μｍ（中）の場合には、第２のスタンパー装置２０２Ｂにより色Ｂのスタンプが押印され、７μｍ≦ｘ≦１３μｍ（高）の場合には、第３のスタンパー装置２０２Ｃにより色Ｃのスタンプが押印される。

Ｃインク及びＭインクの場合には、ノズルの吐出曲がり量の測定結果ｘが、ｘ＞１７μｍ（低）の場合には、第１のスタンパー装置２０２Ａにより色Ａのスタンプが押印され、１３μｍ＜ｘ≦１７μｍ（中）の場合には、第２のスタンパー装置２０２Ｂにより色Ｂのスタンプが押印され、１０μｍ≦ｘ≦１３μｍ（高）の場合には、第３のスタンパー装置２０２Ｃにより色Ｃのスタンプが押印される。

Ｙインクの場合には、ノズルの吐出曲がり量の測定結果ｘが、ｘ＞１９μｍ（低）の場合には、第１のスタンパー装置２０２Ａにより色Ａのスタンプが押印され、１７μｍ＜ｘ≦１９μｍ（中）の場合には、第２のスタンパー装置２０２Ｂにより色Ｂのスタンプが押印され、１５μｍ≦ｘ≦１７μｍ（高）の場合には、第３のスタンパー装置２０２Ｃにより色Ｃのスタンプが押印される。

なお、表１に示す例では、不良ノズルの判定に用いる閾値を３つとして、不良ノズルの不良の程度（スジの評価）を「高」、「中」、「低」及び「スタンプなし（ＯＦＦ）」の４段階としたが、本発明はこれに限定されるものではない。

表１に示す例において、例えば、Ｋインクのノズルの判定結果が「低」、Ｃインクのノズルの判定結果が「高」、Ｙインクのノズルの判定結果が「高」であった場合、判定結果に対応するすべてのスタンプ（上記の例では、スタンプＡ及びＣ）を押すことが考えられる（スタンプ条件３）。

また、上記のような場合には、ノズルの吐出曲がり量の結果が最も低いものに対応するスタンプ（上記の例では、スタンプＡ）を押印するようにすることが考えられる（スタンプ条件４）。スタンプ条件４の場合、検査対象の用紙Ｐにおけるノズルの吐出曲がり量が最大のものに対応するスタンプが押印されるので、オペレータは、検査対象の用紙Ｐにおいて、最も視認性が高いスジの程度をスタンプの色により確認することができる。これにより、オペレータは、視認性が比較的高いスジのみを効率的に検品することが可能になる。

また、上記のような場合には、ノズルの吐出曲がり量の判定結果が最も高いものに対応するスタンプ（上記の例では、スタンプＣ）を押印するようにすることが考えられる（スタンプ条件５）。スタンプ条件５の場合、検査対象の用紙Ｐにおけるノズルの吐出曲がり量が最小のものに対応するスタンプが押印されるので、オペレータは、検査対象の用紙Ｐにおいて、最も視認性が低いスジの程度をスタンプの色により確認することができる。これにより、オペレータは、視認性が比較的低いスジについて厳格な検品を実施することが可能になる。

上記のように、色ごとに判定の閾値を変えるか否か、及び色ごとに判定の閾値を変える場合のスタンプ条件についても、オペレータが選択可能となっている。

以下に、スタンプの付与の方法について具体的に説明する。曲がりが検出されたノズル（不良ノズル、補正対象のノズル）が１つだけの場合、そのノズルの吐出曲がり量に対応するスタンプを押印する。すなわち、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）の場合、スタンプＡが押印され、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合、スタンプＢが押印され、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合、スタンプＣが押印される。

スタンプ条件３では、曲がりが検出されたノズルが複数ある場合、各不良ノズルの吐出曲がり量に対応するスタンプをすべて押印する。この場合、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、ｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、ｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１０μｍ（高）の場合、スタンプＡ、Ｂ及びＣが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合には、スタンプＡ及びＢが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合、スタンプＡ、Ｂ及びＣが押印される。

スタンプ条件４では、曲がりが検出されたノズルが複数ある場合、検知閾値の判定レベルが最低のものに対応するスタンプだけを押印する。この場合、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、ｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、ｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１０μｍ（高）の場合、スタンプＡが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合には、スタンプＡが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合、スタンプＡが押印される。

スタンプ条件５では、曲がりが検出されたノズルが複数ある場合、検知閾値の判定レベルが最高のものに対応するスタンプだけを押印する。この場合、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、ｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、ｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１０μｍ（高）の場合、スタンプＣが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合には、スタンプＢが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合、スタンプＣが押印される。

上記のように、色ごとに判定の閾値を異ならせ、かつ、判定レベルごとにスタンプ条件を変更可能とすることにより、オペレータは、用紙Ｐへの印刷内容に応じた検品を容易に行うことが可能になる。

図７は、本発明の一実施形態に係る不良ノズル判定処理を示すフローチャートである。図７の処理は、検査対象の用紙Ｐ１枚ずつに対して繰り返し実施されるものである。

まず、画像不良検出部１３６は、インラインセンサ５８から検査対象の用紙Ｐの画像を取得し、検知するインクの色の判定を行う（インク色判定工程：ステップＳ１０）。

次に、画像不良検出部１３６は、例えば、特開２０１１−０７９２５７号公報（段落［００９２］以下）に記載されているドット位置測定方法を用いて、ノズルの吐出曲がり量（ドット位置の誤差）を測定する（測定工程：ステップＳ１２）。

次に、ステップＳ１２において、曲がっているノズルが検出された場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、不良ノズル判定処理を行う（画像不良検出工程：ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、例えば、表１に示すように、色ごとに設定された、「高」、「中」及び「低」の３種類の閾値を用いて不良ノズルの判定が行われる。ステップＳ１６において、画像不良検出部１３６は、例えば、（１）１回の印刷につきノズルの曲がりが累積２回検知された場合に、そのノズルを不良ノズルと判定するようにしてもよいし、又は、（２）ノズルの曲がりが連続２回検知された場合に、そのノズルを不吐補正すると判定するようにしてもよい。なお、不良ノズルと判定する基準は、上記（１）及び（２）に限定されるものではない。例えば、オペレータが、上記基準における曲がりの検知回数を増減可能としてもよい。

次に、画像不良検出部１３６が不良ノズルと判定したノズルがある場合には（ステップＳ１８のＹｅｓ）、システムコントローラ１００は、不良ノズルと判定したノズルの補正を行う（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、例えば、特開２０１１−１６１６４６号公報に記載の不良記録素子補正工程を適用することが可能である。

システムコントローラ１００は、ステップＳ１６における判定の結果に基づいて、用紙Ｐにスタンプを押印するか否か、及び用紙Ｐに押印するスタンプの種類及び個数を決定して、スタンプフラグＦ_{ｎ，ｉ，ｊ}をオンにする。そして、システムコントローラ１００は、スタンプ制御部２０８を制御して、不良ノズルの補正が完了するまで、用紙Ｐへのスタンプの押印を継続する。

システムコントローラ１００は、ステップＳ２０の補正が終了した場合に、スタンプフラグＦ_{ｎ，ｉ，ｊ}をオフにする。ここで、スタンプフラグＦ_{ｎ，ｉ，ｊ}は、ｎ枚目の用紙Ｐにおいて検地されたｉ色（ｉ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のノズルの補正が終了したか否かを示すものである。ｊはインク色ごとに押印されるスタンプの種類を示すパラメータであり、例えば、「低」のスタンプＡを押印する場合に、ｊ＝１、「中」のスタンプＢを押印する場合に、ｊ＝２、「高」のスタンプＣを押印する場合に、ｊ＝３、「低」及び「中」のスタンプＡ及びＢを押印する場合に、ｊ＝４、…のように設定される。

図８は、補正完了の監視処理を示すフローチャートである。図８に示すように、ｎ枚目の用紙Ｐにおいて検地されたｉ色（ｉ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のノズルの補正が終了したか否かが判定され（ステップＳ３０）、補正終了の場合には、Ｆ_{ｎ，ｉ，ｊ}がオフに設定される一方（ステップＳ３２）、補正未了の場合には、Ｆ_{ｎ，ｉ，ｊ}がオンに維持される（ステップＳ３４）。

図９は、スタンプ押印判定処理を示すフローチャートである。

上記のように、スタンプフラグＦ_{ｎ，ｉ，ｊ}は、用紙Ｐごとに、インク色（ｉ色（ｉ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ））ごとにオンとオフが設定される。このようにして設定されたスタンプフラグＦ_{ｎ，ｉ，ｊ}の中にオンに設定されているものが１つ以上ある場合（ステップＳ５０のＹｅｓ）、すなわち、補正が終了していないノズルがある場合に、オペレータによって設定されたスタンプ条件にしたがって用紙Ｐにスタンプが押印される（スタンプ工程：ステップＳ５２）。一方、スタンプフラグがすべてオフの場合には（ステップＳ５０のＮｏ）、スタンプの押印は行われない（ステップＳ５４）。

本実施形態によれば、ノズルに起因するスジが検出された場合に、そのスジの程度に応じてスタンプの種類を変えることができる。これにより、オペレータは、スタンプからスジの程度を認識することが可能になるので、オペレータによる検品作業を支援し、検品作業の効率化を実現することが可能になる。

さらに、本実施形態によれば、インクの色ごとの視認性に対応して、不良ノズル（スジ）の判定に用いる閾値を変えたり、不良ノズルが複数の場合に、スタンプ条件を設定することができる。これにより、オペレータは、印刷用紙の用途、要求精度等に応じて、スタンプの付与の仕方を設定でき、オペレータにより検品作業を容易にすることが可能になる。

［スタンプ押印処理の別の実施形態］
次に、スタンプが押印処理の別の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、上記の実施形態と同一又は類似する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、スタンパー装置（Ｋ用のスタンパー装置２０２Ａ_ｋ、２０２Ｂ_ｋ及び２０２Ｃ_ｋ、Ｃ用のスタンパー装置２０２Ａ_Ｃ、２０２Ｂ_Ｃ及び２０２Ｃ_Ｃ、Ｍ用のスタンパー装置２０２Ａ_Ｍ、２０２Ｂ_Ｍ及び２０２Ｃ_Ｍ、Ｙ用のスタンパー装置２０２Ａ_Ｙ、２０２Ｂ_Ｙ及び２０２Ｃ_Ｙ）を備えており、インク色（ＣＭＹＫ）ごとに３つのスタンプが押印可能となっている。なお、各色用のスタンパー装置によって押印されるスタンプＡ、Ｂ及びＣの色は種類ごとに相互に異なるものとするが、ＣＭＹＫの各色について、同種のスタンプＡ、Ｂ及びＣの色はそれぞれ同じであってもよい。

図１０は、本発明の別の実施形態に係るスタンパー装置と印刷用紙を模式的に示す斜視図であり、図１１は、用紙にスタンプが押印された例を示す斜視図である。なお、図１０及び図１１における矢印は、用紙Ｐの搬送方向を示している。

曲がりが検出されたノズル（不良ノズル、補正対象のノズル）が１つだけの場合、そのノズルの吐出曲がり量に対応するスタンプを押印する。すなわち、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）の場合、Ｋ用のスタンパー装置２０２Ａ_ｋによってＫ用のスタンプＡが押印される。また、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合、Ｃ用のスタンパー装置２０２Ｂ_ＣによってＣ用のスタンプＢが押印される。また、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合、Ｙ用のスタンパー装置２０２Ｃ_ＹによってＹ用のスタンプＣが押印される。

スタンプ条件３では、曲がりが検出されたノズルが複数ある場合、各不良ノズルの吐出曲がり量に対応するスタンプをすべて押印する。この場合、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、ｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、ｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１０μｍ（低）の場合には、Ｋ用のスタンパー装置２０２Ａ_ｋ、２０２Ｂ_ｋ及び２０２Ｃ_ｋによってＫ用のスタンプＡ、Ｂ及びＣがそれぞれ押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｃのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１１μｍ（低）の場合には、Ｋ用のスタンプＡ、Ｃ用のスタンプＢ及びＣ用のスタンプＣが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（低）の場合には、Ｋ用のスタンプＡ、Ｃ用のスタンプＢ及びＹ用のスタンプＣが押印される。

スタンプ条件４では、曲がりが検出されたノズルが複数ある場合、検知閾値の判定レベルが最低のものに対応するスタンプだけを押印する。この場合、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、ｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、ｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１０μｍ（低）の場合には、Ｋ用のスタンプＡのみが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｃのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合には、Ｋ用のスタンプＡ及びＣ用のスタンプＢが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｋのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合には、Ｋ用のスタンプＡ、Ｃ用のスタンプＢ及びＹ用のスタンプＣが押印される。

スタンプ条件５では、曲がりが検出されたノズルが複数ある場合、検知閾値の判定レベルが最高のものに対応するスタンプだけを押印する。この場合、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、ｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、ｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１０μｍ（低）の場合には、Ｋ用のスタンプＣのみが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｃのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合には、Ｋ用のスタンプＢ及びＣ用のスタンプＢが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｋのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合には、Ｋ用のスタンプＢ、Ｃ用のスタンプＢ及びＹ用のスタンプＣが押印される。

また、曲がりが検出されたノズルが複数ある場合、色ごとに、検知閾値の判定レベルが最低のものに対応するスタンプだけを押印することも可能である（スタンプ条件６）。この場合、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、ｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、ｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１０μｍ（低）の場合には、Ｋ用のスタンプＡが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（高）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｃのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）の場合には、Ｋ用のスタンプＡ及びＣ用のスタンプＢが押印される。また、Ｋのｉ番目のノズルの吐出曲がり量が２０μｍ（低）、Ｋのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｃのｊ番目のノズルの吐出曲がり量が１５μｍ（中）、Ｙのｋ番目のノズルの吐出曲がり量が１６μｍ（高）の場合には、Ｋ用のスタンプＡ、Ｃ用のスタンプＢ及びＹ用のスタンプＣが押印される。

なお、本実施形態では、ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、用紙Ｐを異なる場所に排出するようにしてもよい。例えば、排紙部を複数設けてもよいし、排紙部において、用紙Ｐが排出される位置を、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に対して異ならせてもよく、例えば、「高」、「中」、「低」、「ＯＦＦ」の順に排出されるようにしてもよい。

なお、本発明は、コンピュータに上記の処理を実現させるプログラム（印刷装置の制御プログラム）、または、このようなプログラムを格納した非一時的な記録媒体またはプログラムプロダクトとして実現することも可能である。このようなプログラムをコンピュータに適用することにより、コンピュータの演算手段等を、画像不良検出機能及びスタンプ機能として機能させることが可能になる。

１０ 印刷装置（インクジェット記録装置）
１１ 搬送部
１２ 給紙部
１４ 処理液付与部
１６ 処理液乾燥処理部
１８ 画像記録部
２０ インク乾燥処理部
２４ 排紙部
３０ 給紙台
３２ サッカー装置
３２Ａ サクションフット
３４ 給紙ローラ対
３４Ａ、３４Ｂ ローラ
３６ フィーダボード
３６Ａ テープフィーダ
３６Ｂ リテーナ
３６Ｃ コロ
３８ 前当て
４０ 給紙ドラム
４０Ａ グリッパ
４２ 処理液付与ドラム
４２Ａ グリッパ
４４ 処理液付与ユニット
４４Ａ 塗布ローラ
４４Ｂ 処理液槽
４４Ｃ 汲み上げローラ
４６ 処理液乾燥処理ドラム
４６Ａ グリッパ
４８ 用紙搬送ガイド
５０ 処理液乾燥処理ユニット
５２ 画像記録ドラム
５２Ａ グリッパ
５４ 用紙押さえローラ
５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ インクジェットヘッド
５８ インラインセンサ
５９ 接触防止板
６０ ミストフィルタ
６２ ドラム冷却ユニット
６２Ａ ダクト
６４ チェーングリッパ
６４Ａ 第１スプロケット
６４Ｂ 第２スプロケット
６４Ｃ チェーン
６４Ｄ グリッパ
６６ バックテンション付与機構
６８ インク乾燥処理ユニット
７０Ａ 第１水平搬送経路
７０Ｂ 傾斜搬送経路
７０Ｃ 第２水平搬送経路
１００ システムコントローラ
１０２ 通信部
１０４ 画像メモリ
１１０ 搬送制御部
１１２ 給紙制御部
１１４ 処理液付与制御部
１１６ 処理液乾燥制御部
１１８ 画像記録制御部
１２０ インク乾燥制御部
１２４ 排紙制御部
１３０ 操作部
１３２ 表示部
１３４ 用紙カウンター
１３６ 画像不良検出部
１３８ 設定部
２００ スタンパー処理部
２０２Ａ 第１のスタンパー装置
２０２Ｂ 第２のスタンパー装置
２０２Ｃ 第３のスタンパー装置
２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ ケーシング
２０８ スタンプ制御部
２１０ スタンプローラ（スタンプ部）
２１２ 出没機構
２１４ スタンプ容器
２１６ アーム
２１８ 回動軸
２２０ 支持板
２２２ ソレノイドアクチュエータ
２２４ 外枠部
２２５ 開閉蓋
２２６ 光学センサー
２２８ 回動ピン
２３０ 支持アーム
Ｐ 用紙
Ｐ_１ 先端エッジ
Ｘ 待機位置
Ｙ スタンプ位置
２０２Ａ_ｋ、２０２Ｂ_ｋ、２０２Ｃ_ｋ Ｋ用のスタンパー装置
２０２Ａ_Ｃ、２０２Ｂ_Ｃ、２０２Ｃ_Ｃ Ｃ用のスタンパー装置
２０２Ａ_Ｍ、２０２Ｂ_Ｍ、２０２Ｃ_Ｍ Ｍ用のスタンパー装置
２０２Ａ_Ｙ、２０２Ｂ_Ｙ、２０２Ｃ_Ｙ Ｙ用のスタンパー装置
Ａ、Ａ_ｋ、Ｃ_Ｃ、Ｂ_Ｙ スタンプ
Ｓ１０〜Ｓ２０ 不良ノズル判定処理の各工程
Ｓ３０〜Ｓ３４ 補正完了の監視処理の各工程
Ｓ５０〜Ｓ５４ スタンプ押印判定処理

Claims (12)

1. 複数のノズルからインクを吐出して記録メディアの表面に画像を記録するインクジェットヘッドを備える画像記録部と、
   前記表面に画像が記録された記録メディアから前記インクジェットヘッドのノズルの吐出曲がり量と画像不良を検出する画像不良検出部と、
   前記画像不良が検出された場合に、前記記録メディアに画像不良の存在を示すスタンプを付与するスタンパー装置と、
   前記ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、前記スタンパー装置によるスタンプの付与の態様を異ならせるスタンプ制御部と、
   を備える印刷装置。
2. 前記画像不良検出部が、前記インクの色ごとに画像不良の検出を行い、かつ、前記画像不良として検出する前記ノズルの吐出曲がり量の閾値を異ならせる、請求項１記載の印刷装置。
3. 前記インクジェットヘッドが、少なくとも黒のインクを吐出し、
   前記画像不良検出部が、前記インクの色ごとに画像不良の検出を行い、かつ、前記黒のインクによる前記画像不良の検出を、ほかの色のインクによる前記画像不良の検出よりも前に行う、請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 前記インクジェットヘッドが、少なくとも黒のインクを吐出し、
   前記画像不良検出部が、前記インクの色ごとに画像不良の検出を行い、かつ、前記黒のインクについて前記画像不良の検出に用いる前記ノズルの吐出曲がり量の閾値を、ほかの色のインクについて前記画像不良の検出に用いる前記ノズルの吐出曲がり量の閾値よりも小さくする、請求項１から３のいずれか１項記載の印刷装置。
5. 前記インクジェットヘッドが、黄のインクを更に吐出し、
   前記画像不良検出部が、前記黄のインクについて前記画像不良の検出に用いる前記ノズルの吐出曲がり量の閾値を、ほかの色のインクについて前記画像不良の検出に用いる前記ノズルの吐出曲がり量の閾値よりも大きくする、請求項３又は４記載の印刷装置。
6. 前記スタンプ制御部が、前記ノズルの吐出曲がり量に応じて、前記スタンパー装置によって付与されるスタンプの色、数及び位置の少なくとも１つを異ならせる、請求項１から５のいずれか１項記載の印刷装置。
7. 前記スタンパー装置が、前記スタンプの色、数及び位置の少なくとも１つが異なる複数種類のスタンプを付与するために複数設けられる、請求項６記載の印刷装置。
8. 前記スタンパー装置が、前記インクジェットヘッドのインクの色ごとに、前記ノズルの吐出曲がり量に応じて異なる複数種類のスタンプを付与するために複数設けられる、請求項７記載の印刷装置。
9. オペレータの操作入力を受け付けて、前記スタンプの付与条件を設定するための操作部を更に備える、請求項１から８のいずれか１項記載の印刷装置。
10. 前記ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、前記記録メディアを異なる場所に排出する、請求項１から９のいずれか１項記載の印刷装置。
11. 複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えた画像記録部によって表面に画像が記録された記録メディアから前記インクジェットヘッドのノズルの吐出曲がり量と画像不良を検出する画像不良検出工程と、
    前記画像不良が検出された場合に、前記記録メディアに画像不良の存在を示すスタンプをスタンパー装置によって付与するスタンプ工程であって、前記ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、前記スタンパー装置によるスタンプの付与の態様を異ならせるスタンプ工程と、
    を備える印刷装置の制御方法。
12. 複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備えた画像記録部によって表面に画像が記録された記録メディアから前記インクジェットヘッドのノズルの吐出曲がり量と画像不良を検出する画像不良検出機能と、
    前記画像不良が検出された場合に、前記記録メディアに画像不良の存在を示すスタンプをスタンパー装置によって付与するスタンプ工程であって、前記ノズルの吐出曲がり量の大きさに応じて、前記スタンパー装置によるスタンプの付与の態様を異ならせるスタンプ機能と、
    をコンピュータに実現させる印刷装置の制御プログラム。

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