JP6184386B2 - 画像欠陥検出装置及び方法、画像記録装置並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像欠陥検出装置及び方法、画像記録装置並びにプログラムに関し、特に一定時間内に確度の高い画像欠陥検出処理を行う画像処理技術に関する。

印刷物のスジ等の画像欠陥の検出処理は、一定時間間隔で印刷される印刷物に対して所定時間内に終了させ、次の印刷物の検出処理に備える必要があるために、短時間で終了させる必要がある。また、短時間に検出処理を終了するために、高速処理能力を有する演算装置を用いることが考えられるが、装置コストが上昇するという課題がある。

このような課題に対して、特許文献１には、印刷元データである第１の画像データと、第１の画像データに基づいて印刷された印刷物を読み取った第２の画像データとについて、３×３画素の正方形の判定領域を設けて１画素おきに画素値の第１の比較判定を行い、不良印刷画素と判定された画素数が一定の範囲内の判定領域については、その判定領域に関して第１の比較判定で用いなかった画素を用いて第２の比較判定を行う技術が記載されている。特許文献１に記載の技術によれば、印刷物の検品処理を高速化することができる。

特開２０１１−１３７７３６号公報

しかしながら、特許文献１では、予め定められた時間内に印刷物の検査が終了できない場合があった。また、予め定められた時間内に印刷物の検査が終了できない場合に判定処理を途中で終了させると、確度の高い検査内容とならない場合があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行う画像欠陥検出装置及び方法、画像記録装置並びにプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために画像欠陥検出装置の一の態様は、印刷元画像と印刷元画像に基づいて印刷された印刷画像とを取得する画像取得手段と、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割手段と、分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、印刷元画像と印刷画像との分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出手段と、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出手段と、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定手段と、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段とを備えた。

本態様によれば、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割し、分割された領域毎の画像特徴量を取得し、分割された領域毎の差分の強度を抽出し、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出し、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定し、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出するようにしたので、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことができる。

分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥を検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間を算出する画像欠陥検出時間算出手段を備え、画像欠陥検出順序決定手段は、画像欠陥検出時間と画像欠陥期待値とから、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定することが好ましい。
画像欠陥検出順序決定手段は、画像欠陥期待値が大きい順序に決定することが好ましい。これにより、適切に順序を決定することができる。

画像欠陥検出順序決定手段は、画像欠陥期待値を画像欠陥検出時間で除算した商である画像欠陥検出効率が高い順序に決定してもよい。このように決定しても、適切な順序とすることができる。

画像欠陥期待値算出手段は、分割された領域毎の画像欠陥の視認性から、画像欠陥期待値を算出することが好ましい。これにより、画像欠陥期待値を適切に算出することができる。

画像欠陥検出時間算出手段は、分割された領域毎の画像欠陥の視認性から、画像欠陥検出時間を算出することが好ましい。これにより、画像欠陥検出時間を適切に算出することができる。

領域分割手段は、画像特徴量毎の領域に分割することが好ましい。これにより、適切に画像欠陥を検出することができる。

領域分割手段は、色の彩度及び明度の少なくとも一方を画像特徴量として分割してもよい。また、領域分割手段は、周波数成分の方向、コントラスト、及び周波数のうち少なくとも１つを画像特徴量として分割してもよい。これにより、適切に画像欠陥を検出することができる。

画像取得手段は、印刷元画像に基づいて印刷された画像の読取手段における読み取り結果を印刷画像として取得することが好ましい。これにより、印刷された画像から適切に画像欠陥を検出することができる。

画像取得手段は、印刷元画像に基づいて印刷された画像の複数の読取手段における分割読み取り結果を分割印刷画像として取得し、画像欠陥検出順序決定手段は、分割印刷画像毎に印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定し、画像欠陥検出手段は、分割印刷画像毎に決定した順序で画像欠陥を検出してもよい。これにより、読取手段よりも大きく印刷された画像について、適切に画像欠陥を検出することができる。

画像欠陥検出手段は、分割印刷画像毎に複数備えられ、それぞれ対応する分割印刷画像について画像欠陥を検出し、複数の画像欠陥検出手段のうち対応する分割印刷画像の画像欠陥の検出が終了した画像欠陥検出手段は、欠陥の検出が終了していない分割印刷画像の画像欠陥の検出を行うことが好ましい。これにより、欠陥の検出が終了していない分割印刷画像について、複数の画像欠陥検出手段において画像欠陥を検出することができる。

上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、印刷元画像を取得する印刷元画像取得手段と、第１の時間間隔で複数の印刷媒体を搬送する搬送手段と、印刷元画像に基づいて搬送手段で搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷手段と、印刷した画像を読み取って印刷画像を取得する読取手段と、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割手段と、分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、印刷元画像と印刷画像との分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出手段と、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出手段と、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定手段と、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段であって、１枚の記録媒体に対して第１の時間より短い時間で画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段と、検出した画像欠陥に基づいて印刷した画像の良否判定をする判定手段と、判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備えた。

本態様によれば、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割し、分割された領域毎の画像特徴量を取得し、分割された領域毎の差分の強度を抽出し、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出し、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定し、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出するようにしたので、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことができる。

上記目的を達成するために画像欠陥検出方法の一の態様は、印刷元画像と印刷元画像に基づいて印刷された印刷画像とを取得する画像取得工程と、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割工程と、分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、印刷元画像と印刷画像との分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出工程と、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出工程と、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定工程と、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出工程とを備えた。

本態様によれば、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割し、分割された領域毎の画像特徴量を取得し、分割された領域毎の差分の強度を抽出し、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出し、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定し、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出するようにしたので、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことができる。

上記目的を達成するために画像欠陥検出方法をコンピュータに実行させるプログラムの一の態様は、印刷元画像と印刷元画像に基づいて印刷された印刷画像とを取得する画像取得工程と、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割工程と、分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、印刷元画像と印刷画像との分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出工程と、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出工程と、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定工程と、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出工程とを備えた。

本態様によれば、印刷元画像と印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割し、分割された領域毎の画像特徴量を取得し、分割された領域毎の差分の強度を抽出し、分割された領域毎の画像特徴量と差分の強度とから、印刷画像の分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出し、画像欠陥期待値から、印刷画像の分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定し、決定した順序で印刷画像の画像欠陥を検出するようにしたので、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことができる。

本発明によれば、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことができる。

図１は、スジ検出装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は、印刷元画像と印刷元画像を領域毎に分割した一例を示す図である。 図３は、印刷物のスジ検出方法を示すフローチャートである。 図４は、画像特徴量計算部が取得する画像特徴量の分類と、処理時間・期待値評価部が計算する処理時間と画像欠陥期待値の分類を示す図である。 図５は、画像特徴量と処理時間と画像欠陥期待値とが関連付けられたテーブルを示す図である。 図６は、画像比較部が取得する差分画像コントラストの分類と、処理時間・期待値評価部が計算する処理時間と画像欠陥期待値の分類を示す図である。 図７は、差分画像コントラストと処理時間と画像欠陥期待値とが関連付けられたテーブルを示す図である。 図８は、画像特徴量が近い領域をひとまとめにしたマップの一例を示している。 図９は、画像欠陥検出装置の概略構成を示すブロック図である。 図１０は、印刷元画像と分割読取画像の一例を示す図である。 図１１は、スジ検出システムの概略構成を示すブロック図である。 図１２は、スジ検出システムの概略構成を示すブロック図である。 図１３は、スジ検出システムの概略構成を示すブロック図である。 図１４は、インクジェット記録装置の全体の概略構成を示す全体構成図である。 図１５は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態に係るスジ検出装置１０（画像欠陥検出装置の一例）は、印刷画像を複数の領域に分割し、分割された複数の領域に対して画像欠陥であるスジを検出する優先順序を決定し、決定した優先順序で印刷画像の領域毎のスジを検出する。この優先順序は、領域毎のスジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間とスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値とに基づいて決定する。

〔スジ検出装置の全体構成〕
図１に示すように、スジ検出装置１０は、印刷元画像取得部１２、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理部１４、画像読取部１６、比較色空間変換部１８、画像位置合わせ部２０、変動補正部２２、画像比較部２４、画像特徴量計算部２６、処理時間・期待値評価部２８、判定領域優先順序付与部３０、判定領域設定部３２、スジ判定部３４、スジ判定集積部３６、及び合否判定部３８を備えて構成される。

印刷元画像取得部１２（画像取得手段の一例、印刷元画像取得手段の一例）は、スジ欠陥検出処理の対象となる印刷ジョブの印刷元画像を取得する。ここで、印刷ジョブとは、印刷元画像に基づいて印刷すべき１まとまりの処理単位を指す。また、印刷元画像とは、印刷物に印刷した画像の元データである。図２（ａ）は、印刷元画像の一例を示している。

ＲＩＰ処理部１４は、取得した印刷元画像にＲＩＰ処理を施す。ＲＩＰ処理とは、ＰＤＬ（Page Description Language）等で記述された印刷元画像をラスター形式の画像データに変換する変換処理である。ＲＩＰ処理は、公知の手法を用いることができる。

画像読取部１６（画像取得手段の一例）は、ラインスキャナ１６−１及び画像メモリ１６−２を有しており、印刷元画像に基づいて印刷された複数の印刷物をラインスキャナ１６−１により読み取り、読み取り結果である読取画像（印刷画像の一例）をそれぞれ取得して画像メモリ１６−２に記憶する。なお、画像読取部１６は、装置外部のラインスキャナにより読み取られた画像データを読取画像として取得する入力手段であってもよい。

比較色空間変換部１８は、画像読取部１６により読み取られた読取画像と、ＲＩＰ処理部１４においてＲＩＰ処理が施された印刷元画像とを比較するために、両画像を同じ色空間に変換する。色空間変換処理は、公知の手法を用いることができる。

画像位置合わせ部２０は、比較色空間変換部１８において色変換された読取画像と印刷元画像とについて、印刷条件で決まる対応関係を初期値として位置合わせ処理を実施する。位置合わせ処理は、テンプレートマッチングや位相限定法などの公知の技術を用いることができる。

変動補正部２２は、画像位置合わせ部２０において位置合わせ処理された読取画像から、ラインスキャナ１６−１の読み取りに起因する低周波の画素信号の変動を除去する。

画像比較部２４（領域分割手段の一例、差分強度抽出手段の一例）は、読取画像と印刷元画像とを最小解析単位であるＲＯＩ（Region of Interest）に分割し（対応する領域に分割する一例）、読取画像と印刷元画像とをＲＯＩ毎に比較することで、それぞれ対応する画素間の画像信号の差分を計算し、差分信号の強度（差分の強度の一例、差分画像コントラスト）と対応する位置情報とを出力する。各ＲＯＩの面積は同一であり、ｎ個のＲＯＩが設定される。図２（ｂ）は、印刷元画像に設定されたＲＯＩの一例を示す図である。この例では、縦９列×横６行の計５４個のＲＯＩを設定している。

画像特徴量計算部２６（領域分割手段の一例、画像特徴量取得手段の一例）は、色空間変換された印刷元画像を画像比較部２４と同様のＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の周波数特性、色等の画像特徴量を計算する。図２（ｃ）は、印刷元画像のＲＯＩ毎の画像特徴量の一例を示す図であり、同じハッチングで表されたＲＯＩは、画像特徴量が近いＲＯＩであることを示している。

処理時間・期待値評価部２８は（画像欠陥検出時間算出手段の一例）、画像比較部２４から入力される差分信号とその位置情報、及び画像特徴量計算部２６から入力される画像特徴量に基づいて、読取画像のＲＯＩ毎のスジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間（処理時間）の見積もりを計算する。

また、処理時間・期待値評価部２８（画像欠陥期待値算出手段の一例）は、画像比較部２４から入力される差分信号とその位置情報、及び画像特徴量計算部２６から入力される画像特徴量に基づいて、読取画像のＲＯＩ毎のスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値を計算する。

判定領域優先順序付与部３０（画像欠陥検出順序決定手段の一例）は、各ＲＯＩの後述するスジ判定処理の優先順序を決定する。

判定領域設定部３２は、判定領域優先順序付与部３０において決定した優先順序に基づいて、スジ判定処理を行うＲＯＩを順に設定し、スジ判定部３４に出力する。判定領域設定部３２はタイマ３２−１を備えており、このタイマ３２−１により１つの印刷物のスジ判定処理を開始してからの時間を計測する。判定領域設定部３２は、スジ判定処理を開始してから予め定められた時間が経過した場合には、後述するスジ判定部３４におけるスジ判定処理を終了させる。

スジ判定部３４は、読取画像の判定領域設定部３２において出力されたＲＯＩについてスジ判定処理を実施する。スジ判定処理とは、読取画像の差分信号に基づいて読取画像内に存在する画像欠陥候補を検出し、検出した画像欠陥候補をスジの特徴量と比較することで、スジの特徴量と類似する画像欠陥候補をスジと判定する処理である。ここでスジとは、印刷時にドットの着弾が理想位置からずれることで生じる線状の画像欠陥であり、周囲よりも濃度が高い黒スジ、周囲よりも濃度が低い白スジを含んでいる。

また、スジ判定部３４には入力部３４−１を備えており、ユーザはこの入力部３４−１からスジ判定基準を入力することができる。スジ判定基準は、例えば、「厳しい」、「通常」、「甘い」の３段階で設定可能である。微小なスジでも判定する必要がある場合はスジ判定基準を「厳しい」、微小なスジは判定不要である場合はスジ判定基準を「甘い」に設定する。

スジ判定集積部３６は、スジ判定部３４が判定したスジの画像内の位置を集約し、読取された印刷物のスジ評価及びスジ位置を決定する。合否判定部３８は、スジ判定集積部３６に集約されたスジ評価及びスジ位置に基づいて、読取画像の印刷物が出荷する印刷物として適しているか否かの合否判定を行う。

〔スジ検出方法〕
次に、スジ検出装置１０を用いた印刷物のスジ検出方法（画像欠陥検出方法の一例）について、図３を用いて説明する。

最初に、印刷元画像取得部１２において、印刷元画像を取得する（ステップＳ１、画像取得工程の一例）。続いて、ＲＩＰ処理部１４において、取得した印刷元画像にＲＩＰ処理を施す。このＲＩＰ処理後の印刷元画像を、比較色空間変換部１８ｄにおいて、読取画像と画像比較するための色空間（例えばＬ＊ａ＊ｂ＊空間）に変換する（ステップＳ２）。

次に、画像特徴量計算部２６は、色空間変換された印刷元画像について、最小解析単位であるＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の画像特徴量を取得する（ステップＳ３、領域分割工程の一例、画像特徴量取得工程の一例）。画像特徴量計算部２６は、ＲＯＩ毎の画像特徴量として、色について色相、彩度及び明度、周波数成分について方向、コントラスト、及び周波数を取得する。

画像特徴量計算部２６は、色の色相、彩度について、図４（ａ）に示すように、画像欠陥の視認率に応じて「低彩度」、「中高彩度、シアン」、「中高彩度、マゼンタ」、「中高彩度、イエロー」、「中高彩度、レッド」、「中高彩度、グリーン」、「中高彩度、ブルー」の７水準に分類する。また、色の明度について、図４（ｂ）に示すように、画像欠陥の視認率に応じて「０〜２０」、「２０〜４０」、「４０〜６０」、「６０以上」の４水準に分類する。

また、画像特徴量計算部２６は、周波数成分の方向について、図４（ｃ）に示すように、画像欠陥の視認率に応じて「−２２．５〜２２．５度」、「２２．５〜６７．５度」、「６７．５〜１１２．５度」、「無し」の４水準に分類する。この周波数成分の方向は、印刷物の画像や文字を通常視認する向きとしたときの水平方向を０度としたときの角度を示している。また、周波数成分の方向が１８０度回転している場合も、同様に分類する。

また、画像特徴量計算部２６は、コントラストについて、図４（ｄ）に示すように、画像欠陥の視認率に応じて「低」（最低０から最高１までの値で表すと０．１未満）、「中」（０．１〜０．２５）、「高」（０．２５以上）の３水準に分類する。さらに、周波数について、図４（ｅ）に示すように、画像欠陥の視認率に応じて「低（０．２５cycle/mm未満）」、「中（０．２５〜１cycle/mm）」、「高（１cycle/mm以上）」の３水準に分類する。

次に、処理時間・期待値評価部２８は、印刷元画像のＲＯＩ毎の、スジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間（処理時間）Ｔ１_ｉとスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値Ｅ１_ｉとを計算する（ステップＳ４）。ｉは、ｎ個のＲＯＩをそれぞれ識別するための識別番号ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）である。処理時間Ｔ１_ｉは、各ＲＯＩの画像特徴量（画像欠陥の視認性）に応じたスジ計算複雑度に基づいて計算する。この画像特徴量とスジ計算複雑度との関係は、予めテーブルとして記憶しておく。画像欠陥期待値Ｅ１_ｉは、各ＲＯＩの画像特徴量（画像欠陥の視認性）に基づいて計算する。

処理時間・期待値評価部２８は、処理時間Ｔ１_ｉとして、図４（ｆ）に示すように、「Ａ：長い」、「Ｂ：やや長い」、「Ｃ：普通」、「Ｄ：やや短い」、「Ｅ：短い」の５水準に分類する。また、画像欠陥期待値Ｅ１_ｉとして、図４（ｇ）に示すように、「Ｉ：高い」、「ＩＩ：やや高い」、「ＩＩＩ：普通」、「ＩＶ：やや低い」、「Ｖ：低い」の５水準に分類する。

なお、ＲＯＩ毎の画像特徴量である７水準の色の色相、彩度、４水準の色の明度、４水準の周波数成分の方向、３水準の周波数成分のコントラスト、及び３水準の周波数成分の周波数の全ての組み合わせについて、処理時間Ｔ１_ｉと画像欠陥期待値Ｅ１_ｉとを関連付けたテーブルを記憶部（不図示）に備えておいてもよい。この場合、処理時間・期待値評価部２８は、各ＲＯＩの画像特徴量に応じてこのテーブルから処理時間Ｔ１_ｉと画像欠陥期待値Ｅ１_ｉとを読み出すことができる。

図５はこのテーブルの一例を示している。例えば、色の色相、彩度が「低彩度」、色の明度が「０〜２０」、周波数成分の方向が「無し」、周波数成分のコントラストが「低（０．１未満）」、周波数成分の周波数が「低（０．２５cycle/mm未満）」の場合であれば、処理時間Ｔ１_ｉについて「Ｅ：短い」、画像欠陥期待値Ｅ１_ｉについて「Ｉ：高い」と分類することができる。すなわち、画像が黒ベタに近い場合、スジが非常に判定しやすく、かつスジの視認性が高い。

図５に示すテーブルは、色の色相、彩度、色の明度、周波数成分の方向、周波数成分のコントラスト、及び周波数成分の周波数の各水準の組み合わせの画像を作成し、その画像内にスジ（画像欠陥）が発生した場合の視認性に基づいて画像欠陥期待値を決定する。また、スジ検出テストプログラムによる評価実験を実施して必要な検出精度に到達するまでの演算時間を測定して、処理時間を決定する。

一方、画像読取部１６は、スジ検出の対象となる印刷物を読み取り、読取画像を取得する（ステップＳ５、画像取得工程の一例）。この読取画像を、比較色空間変換部１８ａにおいて、印刷元画像と画像比較するための色空間（例えばＬ＊ａ＊ｂ＊空間）に変換する（ステップＳ６）。

さらに、画像位置合わせ部２０において、ステップＳ２において色空間変換された印刷元画像とステップＳ６において色空間変換された読取画像とについて、位置合わせ処理を実施し、変動補正部２２において、位置合わせ処理後の読取画像から読み取りに起因する低周波の画素信号の変動を除去する（ステップＳ７）。

次に、画像比較部２４において、この位置合わせ後の印刷元画像と読取画像とをＲＯＩに分割し、ＲＯＩ毎の対応する画素間の差分信号の強度（差分画像コントラスト）を算出する（ステップＳ８、領域分割工程の一例、差分強度抽出工程の一例）。画素間の差分信号は正負の符号を含むため、ここでは画素間の差の二乗和を差分信号の強度とする。

画像比較部２４は、差分画像コントラストについて、図６（ａ）に示すように、差分画像コントラストが大きい順に「Ａ：大きい」、「Ｂ：やや大きい」、「Ｃ：普通」、「Ｄ：やや小さい」、「Ｅ：小さい」の５水準に分類する。

次に、処理時間・期待値評価部２８は、画像比較部２４が算出した差分信号の強度（差分画像コントラスト）に基づいて、読取画像のＲＯＩ毎の、スジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間（処理時間）Ｔ２_ｉとスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値Ｅ２_ｉとを計算する（ステップＳ９）。

処理時間・期待値評価部２８は、処理時間Ｔ２_ｉについて、図６（ｂ）に示すように、処理時間が長い順に「Ａ：長い」、「Ｂ：やや長い」、「Ｃ：普通」、「Ｄ：やや短い」、「Ｅ：短い」の５水準に分類する。また、画像欠陥期待値Ｅ２_ｉについて、図６（ｃ）に示すように、期待値が高い順に「Ｉ：高い」、「ＩＩ：やや高い」、「ＩＩＩ：普通」、「ＩＶ：やや低い」、「Ｖ：低い」の５水準に分類する。

処理時間・期待値評価部２８は、ＲＯＩ毎の５水準の差分画像コントラストについて、図７に示すように、処理時間Ｔ２_ｉと画像欠陥期待値Ｅ２_ｉとを関連付けたテーブルを記憶部（不図示）に備えておいてもよい。

ここで、処理時間・期待値評価部２８は、予め入力されたスジ判定基準に応じて、各差分画像コントラストに対して割り当てる処理時間Ｔ２_ｉや画像欠陥期待値Ｅ２_ｉを調整する。

図７（ａ）に示すように、スジ判定基準が「厳しい」の場合、すなわち微小なスジでも判定する必要がある場合は、差分画像コントラストがＤ水準（やや小さい）のＲＯＩがスジ判定の閾値となる。したがって、Ｄ水準のＲＯＩのスジ判定処理において精密な計算が必要となるため、Ｄ水準のＲＯＩは処理時間Ｔ２_ｉについてＡ水準（長い）が割り当てられ、画像欠陥期待値Ｅ２_ｉについてＩＩＩ水準（普通）が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＥ水準（小さい）のＲＯＩについても精密な計算が必要となるため、処理時間Ｔ２_ｉについてＢ水準（やや長い）が割り当てられる。さらに、差分画像コントラストがＡ水準（大きい）〜Ｃ水準（普通）のＲＯＩについては、微小なスジが存在すると考えられるため、Ｉ水準（高い）やＩＩ水準（やや高い）の高い画像欠陥期待値Ｅ２_ｉが割り当てられる。

また、図７（ｂ）に示すように、スジ判定基準が「甘い」の場合、すなわち微小なスジは判定不要である場合は、差分画像コントラストがＢ水準（やや大きい）のＲＯＩがスジ判定の閾値となる。したがって、Ｂ水準のＲＯＩのスジ判定処理において精密な計算が必要となるため、処理時間Ｔ２_ｉについてＡ水準（長い）が割り当てられ、画像欠陥期待値Ｅ２_ｉについてＩＩＩ水準（普通）が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＣ水準（普通）〜Ｅ水準（小さい）のＲＯＩについては、微小なスジはそれほど存在しないと考えられるため、ＩＶ水準（やや低い）やＶ水準（低い）の低い画像欠陥期待値が割り当てられる。

また、図７（ｃ）に示すように、スジ判定基準が「通常」の場合は、差分画像コントラストがＣ水準（普通）のＲＯＩがスジ判定の閾値となるため、Ｃ水準のＲＯＩの処理時間は精密な計算が必要となるためＡ水準（長い）が割り当てられ、画像欠陥期待値はＩＩＩ水準（普通）が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＡ水準（大きい）、Ｂ水準（やや大きい）のＲＯＩについては、Ｉ水準（高い）、ＩＩ水準（やや高い）の高い画像欠陥期待値が割り当てられる。また、差分画像コントラストがＤ水準（やや小さい）、Ｅ水準（小さい）のＲＯＩについては、ＩＶ水準（やや低い）やＶ水準（低い）の低い画像欠陥期待値が割り当てられる。

続いて、処理時間・期待値評価部２８は、ステップＳ４において計算した画像特徴量に基づいたＲＯＩ毎の処理時間Ｔ１_ｉと画像欠陥期待値Ｅ１_ｉ、及びステップＳ９において計算した差分信号に基づいたＲＯＩ毎の処理時間Ｔ２_ｉと画像欠陥期待値Ｅ２_ｉから、最終的な（総合的な）処理時間Ｔ_ｉと画像欠陥期待値Ｅ_ｉとを計算する（ステップＳ１０、画像欠陥検出時間算出工程の一例、画像欠陥期待値算出工程の一例）。

例えば、あるＲＯＩの色の色相、彩度が「低彩度」、色の明度が「０〜２０」、周波数成分の方向が「無し」、周波数成分のコントラストが「低（０．１未満）」、周波数成分の周波数が「低（０．２５cycle/mm未満）」の場合であれば、図５に示すように、処理時間Ｔ１_ｉについて「Ｅ：短い」、画像欠陥期待値Ｅ１_ｉについて「Ｉ：高い」と分類される。

また、このＲＯＩのスジ判定基準が「通常」であり、差分画像コントラストが「Ｃ：普通」の場合であれば、図７（ｃ）に示すように、処理時間Ｔ２_ｉについて「Ａ：長い」、画像欠陥期待値Ｅ２_ｉについて「ＩＩＩ：普通」と分類される。

処理時間・期待値評価部２８は、このＲＯＩの総合的な処理時間Ｔ_ｉを、処理時間Ｔ１_ｉの「Ｅ：短い」と処理時間Ｔ２_ｉの「Ａ：長い」のうち長い方の値「Ａ：長い」とし、総合的な画像欠陥期待値Ｅ_ｉをＥ１_ｉとＥ２_ｉとの積「Ｉ×ＩＩＩ」とする。

同様に、全てのＲＯＩについて処理時間Ｔ_ｉと画像欠陥期待値Ｅ_ｉとを算出する。

次に、判定領域優先順序付与部３０は、読取画像の各ＲＯＩについてスジ判定処理を行う優先順序を付与する（ステップＳ１１、画像欠陥検出順序決定工程の一例）。本実施形態では、ステップＳ１０において計算したＲＯＩ毎の総合的な画像欠陥期待値Ｅ_ｉが大きいＲＯＩほど高い優先順序を付与する（画像欠陥期待値が大きい順序の一例）。

また、画像欠陥期待値Ｅ_ｉを処理時間Ｔ_ｉで除算した商、すなわち単位処理時間当たりの画像欠陥期待値である画像欠陥検出効率Ｖ_ｉ＝Ｅ_ｉ／Ｔ_ｉを計算し、この画像欠陥検出効率Ｖｉが大きいＲＯＩほど高い優先順序を付与してもよい。

判定領域設定部３２は、この優先順序に基づいて、読取画像の全ＲＯＩのうちスジ判定部３４がスジ判定を行うＲＯＩを設定する（ステップＳ１２）。

スジ判定部３４は、判定領域設定部３２において設定されたＲＯＩについて順にスジ判定を行う（ステップＳ１３、画像欠陥検出工程の一例）。ここで、判定領域設定部３２は、スジ判定処理を開始してからの時間をタイマ３２−１により計測する。そして、スジ判定処理を開始してから検査時間が経過した場合には、スジ判定部３４におけるスジ判定処理を終了させる。この検査時間は、印刷ジョブが印刷物を印刷する周期等から予め決定される。したがって、スジ判定部３４においてスジ判定処理が行われるＲＯＩは、画像欠陥期待値Ｅ_ｉの総和ΣＥ_ｉが最大、かつ処理時間Ｔ_ｉの総和ΣＴ_ｉが検査時間以下となる。

スジ判定部３４におけるスジ判定結果は、スジ判定集積部３６に集約され、スジ判定集積部３６において読取画像の印刷物のスジ評価及びスジ位置を決定する。合否判定部３８は、集約されたスジ情報に基づいて、読取画像の印刷物の合否を判定する（ステップＳ１４）。

また、合否判定部３８は、スジ判定処理を印刷ジョブの全ての印刷物について行ったか否かを判定する（ステップＳ１５）。スジ判定処理を行っていない印刷物が存在する場合は、ステップＳ５に戻り、同様の処理を行う。全ての印刷物について終了した場合は、処理を終了する。

このように、本実施形態によれば、印刷物を読み取った読取画像を領域毎に分割し、分割した領域毎にスジ判定処理に要する処理時間を評価し、スジ判定処理が予め定められた検査時間以内に終了するようにスジ判定を行う領域と処理内容を設定し、スジの発生可能性の高い領域からスジ判定処理を行う。これにより、処理能力が相対的に低速な演算装置を使用した場合であっても、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、印刷物の画像欠陥としてスジ検出を例に説明したが、スジ以外の画像欠陥を検出することができる。画像欠陥としては、インクが用紙上の正しい位置に正しい量で付与されていない状態や、インク以外のモノがメディア上に付着している状態が考えられる。

インクが用紙上の正しい位置に正しい量で付与されていない状態としては、以下のようなものがある。
・白スジ：インクが不足または、付与されていない、且つ形状が所定方向に長く、所定方向と垂直な方向の長さは画像解像度程度
・黒スジ：インクが過剰に付与されている、且つ形状が所定方向に長く、所定方向と垂直な方向の長さは画像解像度程度
・二次色スジ、多次色スジ：複数のインクのうち、少なくとも１つのインクが不足または過剰、且つ形状が所定方向に長く、所定方向と垂直な方向の長さは画像解像度程度
・文字欠け：文字を構成するインクのうち一部のインクが不足または付着していない
・文字の余分なインク付着：文字の領域に余分なインクが付着して文字の認識ができない
・インク垂れ： インクが本来無い場所にインクが付着、且つ形状は略円形
・バンディング： インクが不足または過剰な状態が連続している、不足または過剰なインク変化の周期が比較的低周波
・ムラ：インクが不足または過剰な状態が連続している、不足または過剰なインク変化の周期が比較的高周波
・色再現： 目標の色再現から許容できない量（色差）のズレがあること
一方、インク以外のモノがメディア上に付着している状態としては、以下のようなものがある。
・紙粉：粉状の紙が印刷物上に付着している
・異物・ゴミ：紙以外の異物が印刷物上に付着している
また、本実施形態では、処理時間Ｔ_ｉの総和ΣＴ_ｉが検査時間を超える分のＲＯＩについてはスジ判定処理を行っていないが、ΣＴ_ｉ＞検査時間となる場合に、スジ判定処理を演算量の少ない処理に代替することで、検査時間を超えずに全てのＲＯＩのスジ判定処理を終了するようにしてもよい。

また、本実施形態では、優先順序の高いＲＯＩの順にスジ判定処理を行ったが、優先順序の高いＲＯＩについて検査時間内にスジ判定処理を行うことができれば、スジ判定処理を行う順序は優先順序に限定されない。例えば、２番目に優先順序の高いＲＯＩのスジ判定処理を行った後に最も優先順序の高いＲＯＩのスジ判定処理を行う態様も可能である。すなわち、検査時間内にスジ判定処理を行うことができなかったＲＯＩが存在する場合に、そのＲＯＩの優先順序がスジ判定処理を行ったＲＯＩよりも低いものであればよい。

また、ＲＯＩ毎に優先順序を付与し、付与された優先順序でＲＯＩ毎にスジ判定処理を行ったが、画像特徴量が近い（画像特徴量が類似する）領域（画像特徴量毎の領域の一例）に分割し、この画像特徴量が近い領域をひとまとめにしたマップを作成し、画像特徴量が近い領域毎に優先順序を付与し、付与された優先順序で領域毎にスジ判定処理を行ってもよい。ここで、画像特徴量としては、図４に示した色の色相、彩度、色の明度、周波数成分の方向、周波数成分のコントラスト及び周波数成分の周波数のうち少なくとも１つを用いればよい。

図８は、図２（ｃ）に示した印刷元画像のＲＯＩ毎の画像特徴量に基づいて、画像特徴量が近い領域をひとまとめにしたマップの一例を示している。ここでは、領域Ｒ_ａ、領域Ｒ_ｂ、領域Ｒ_ｃ、領域Ｒ_ｄ、領域Ｒ_ｅ、及び領域Ｒ_ｆの６つ領域に分割されている。このマップに基づいて、各領域Ｒ_ａ〜Ｒ_ｆについて、処理時間・期待値評価部２８において処理時間Ｔ_ｉと画像欠陥期待値Ｅ_ｉとを計算し、判定領域優先順序付与部３０において優先順序を付与すればよい。

このように画像特徴量が類似する領域毎に印刷元画像を分割した場合であっても、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことが可能である。

以上説明したスジ検出方法は、コンピュータに各工程を実行させるプログラムとして構成し、当該プログラムを記憶した非一時的な記録媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory））を構成することも可能である。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るスジ検出装置は、印刷画像を複数のラインスキャナにより分割して読み取ることで複数の分割読取画像を取得し、各分割読取画像について第１の実施形態と同様にスジ判定処理を行う。

〔スジ検出装置の全体構成〕
第２の実施形態に係るスジ検出装置４０について、図９を用いて説明する。なお、図１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

画像読取部１６は、画像読取部１６ａ、画像読取部１６ｂ及び画像読取部１６ｃから構成される。画像読取部１６ａはラインスキャナ１６ａ−１及び画像メモリ１６ａ−２を、画像読取部１６ｂはラインスキャナ１６ｂ−１及び画像メモリ１６ｂ−２を、画像読取部１６ｃはラインスキャナ１６ｃ−１及び画像メモリ１６ｃ−２を備えている。

画像読取部１６は、１つの印刷物を３つの画像読取部１６ａ、１６ｂ及び１６ｃにより３分割して読み取り、３つの分割読取画像を取得する。図１０（ａ）は印刷元画像の一例を示しており、図１０（ｂ）は、印刷元画像に基づいて印刷された印刷物を画像読取部１６ａ、１６ｂ及び１６ｃによりそれぞれ取得した分割読取画像ａ、ｂ及びｃ（分割印刷画像の一例）を示している。

比較色空間変換部１８は、比較色空間変換部１８ａ、比較色空間変換部１８ｂ、比較色空間変換部１８ｃ及び比較色空間変換部１８ｄから構成される。比較色空間変換部１８は、画像読取部１６ａ、１６ｂ及び１６ｃにより取得された分割読取画像ａ、ｂ及びｃと、ＲＩＰ処理部１４においてＲＩＰ処理が施された印刷元画像とを比較するために、各画像を同じ色空間に変換する。ここでは、比較色空間変換部１８ａにおいて分割読取画像ａを、比較色空間変換部１８ｂにおいて分割読取画像ｂを、比較色空間変換部１８ｃにおいて分割読取画像ｃを、比較色空間変換部１８ｄにおいてＲＩＰ処理された印刷元画像を色空間変換する。

画像位置合わせ部２０は、画像位置合わせ部２０ａ、画像位置合わせ部２０ｂ及び画像位置合わせ部２０ｃから構成される。画像位置合わせ部２０は、比較色空間変換部１８において色変換された分割読取画像ａ、ｂ及びｃと印刷元画像とについて、印刷条件で決まる対応関係を初期値として位置合わせ処理を実施する。ここでは、画像位置合わせ部２０ａにおいて分割読取画像ａと印刷元画像、画像位置合わせ部２０ｂにおいて分割読取画像ｂと印刷元画像、画像位置合わせ部２０ｃにおいて分割読取画像ｃと印刷元画像との位置合わせを行う。

変動補正部２２は、変動補正部２２ａ、変動補正部２２ｂ及び変動補正部２２ｃから構成される。変動補正部２２は、画像位置合わせ部２０において位置合わせ処理された分割読取画像ａ、ｂ及びｃから、ラインスキャナ１６ａ−１、１６ａ−２及び１６ａ−３の読み取りに起因する低周波の画素信号の変動を除去する。ここでは、変動補正部２２ａにおいて分割読取画像ａの、変動補正部２２ｂにおいて分割読取画像ｂの、変動補正部２２ｃにおいて分割読取画像ｃの低周波の画像信号の変動を除去する。

画像比較部２４は、画像比較部２４ａ、画像比較部２４ｂ及び画像比較部２４ｃから構成される。画像比較部２４は、分割読取画像ａ、ｂ及びｃと印刷元画像とを比較し、それぞれ対応する画素間の画像信号の差分を計算し、差分信号（差分画像）と対応する位置情報とを出力する。ここでは、画像比較部２４ａにおいて分割読取画像ａと印刷元画像、画像比較部２４ｂにおいて分割読取画像ｂと印刷元画像、画像比較部２４ｃにおいて分割読取画像ｃと印刷元画像との比較を行う。なお、画像比較部２４ａ、２４ｂ及び２４ｃは、最小解析単位であるＲＯＩ毎に各分割画像と印刷元画像との比較を行う。

処理時間・期待値評価部２８は、画像比較部２４ａ、２４ｂ及び２４ｃから入力される分割読取画像ａ、ｂ及びｃと印刷元画像とにおける差分信号とその位置情報、及び画像特徴量計算部２６から入力される画像特徴量に基づいて、分割読取画像ａ、ｂ及びｃのＲＯＩ毎のスジを検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間（処理時間）の見積もりを計算する。また、処理時間・期待値評価部２８は、分割読取画像ａ、ｂ及びｃのＲＯＩ毎の画像特徴量と差分信号の強度に基づいて、ＲＯＩ毎のスジが存在する可能性を示す画像欠陥期待値を計算する。

判定領域優先順序付与部３０は、分割読取画像毎に各ＲＯＩのスジ判定処理を行う優先順序を決定する。判定領域設定部３２は、判定領域優先順序付与部３０において決定した優先順序に基づいて、分割読取画像毎にスジ判定処理を行うＲＯＩを順に設定し、分割読取画像毎にスジ判定部３４に出力する。

スジ判定部３４は、スジ判定部３４ａ、スジ判定部３４ｂ、スジ判定部３４ｃ及び入力部３４−１から構成される。スジ判定部３４は、分割読取画像ａ、ｂ及びｃのそれぞれに対して、判定領域設定部３２において出力されたＲＯＩについてスジ判定処理を実施する。ここでは、スジ判定部３４ａにおいて分割読取画像ａのスジ判定を、スジ判定部３４ｂにおいて分割読取画像ｂのスジ判定を、スジ判定部３４ｃにおいて分割読取画像ｃのスジ判定を行う。

また、ユーザは入力部３４−１からスジ判定基準を入力することができる。入力されたスジ判定基準は、スジ判定部３４ａ、３４ｂ及び３４ｃに共通に入力される。

スジ判定集積部３６は、スジ判定部３４ａ、３４ｂ及び３４ｃが判定した分割読取画像ａ、ｂ及びｃのスジの画像内の位置を集約し、読取された印刷物のスジ評価及びスジ位置を決定する。

このように、本実施形態によれば、印刷物を複数のラインスキャナにより分割して読み取ることで、複数の分割読取画像を取得する。その後、第１の実施形態と同様に各分割読取画像を領域毎に分割し、分割した領域毎にスジ判定処理に要する処理時間を評価し、スジ判定処理が予め定められた検査時間以内に終了するようにスジ判定を行う領域と処理内容を設定し、分割読取画像毎にスジの発生可能性の高い領域からスジ判定処理を行う。これにより、印刷物を分割して読み取った場合であっても、処理能力が相対的に低速な演算装置を使用して確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、スジ判定部３４ａ、３４ｂ及び３４ｃにおいてそれぞれ分割読取画像ａ、ｂ及びｃのスジ判定を行ったが、各分割読取画像のスジ判定処理の処理時間にはバラツキが発生する。したがって、検査時間を超えてしまい、全てのＲＯＩのスジ判定処理ができない分割読取画像が存在する場合に、検査時間を超えない分割読取画像のスジ判定部において行わせてもよい。例えば、分割読取画像ａでは全てのＲＯＩの処理時間Ｔ_ｉの総和ΣＴ_ｉが短いために検査時間を超えずに処理が終了し、分割読取画像ｂでは全てのＲＯＩの処理時間の総和ΣＴ_ｉが検査時間を超える場合には、分割読取画像ｂ（欠陥の検出が終了していない分割印刷画像の一例）の検査時間を超えた分のＲＯＩのスジ判定処理を、分割読取画像ａのスジ判定処理が終了した後のスジ判定部３４ａ（分割印刷画像の画像欠陥の検出が終了した画像欠陥検出手段の一例）に行わせることも可能である。

＜第３の実施形態＞
スジ検出装置１０やスジ検出装置４０の一部の機能をサーバに配置した場合であっても、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことが可能である。

図１１に示すスジ検出システム１００は、スジ検出装置５０とスジ検出サーバ６０とから構成される。なお、図９に示すスジ検出装置４０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

スジ検出装置５０は、印刷元画像取得部１２、ＲＩＰ処理部１４、画像読取部１６、比較色空間変換部１８、画像位置合わせ部２０、変動補正部２２、画像比較部２４、スジ判定部３４、スジ判定集積部３６、及び合否判定部３８を備えて構成される。また、スジ検出サーバ６０は、画像特徴量計算部２６、処理時間・期待値評価部２８、判定領域優先順序付与部３０、及び判定領域設定部３２を備えて構成される。

スジ検出装置５０とスジ検出サーバ６０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークを介して通信可能に接続されており、所定のプロトコルで情報の送受信を行うことで、スジ検出装置４０と同様の処理を行うことができる。したがって、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことが可能となる。

なお、スジ検出システムにおいて、各機能のスジ検出とスジ検出サーバとの分担は、図１１に示す例に限定されず、適宜決めることができる。

図１２に示すスジ検出システム１１０は、スジ検出装置５０が印刷元画像取得部１２、ＲＩＰ処理部１４、画像読取部１６、スジ判定集積部３６、及び合否判定部３８を備え、スジ検出サーバ７０が比較色空間変換部１８、画像位置合わせ部２０、変動補正部２２、画像比較部２４、画像特徴量計算部２６、処理時間・期待値評価部２８、判定領域優先順序付与部３０、判定領域設定部３２、及びスジ判定部３４を備えて構成される。

また、図１３に示すスジ検出システムは、２つのサーバを用いている。スジ検出システム１２０は、スジ検出装置５０が印刷元画像取得部１２、ＲＩＰ処理部１４、画像読取部１６、比較色空間変換部１８、画像位置合わせ部２０、変動補正部２２、画像比較部２４、スジ判定集積部３６、及び合否判定部３８を備え、第１スジ検出サーバ８０が画像特徴量計算部２６、処理時間・期待値評価部２８、判定領域優先順序付与部３０、及び判定領域設定部３２を備え、第２スジ検出サーバ９０がスジ判定部３４を備えて構成される。

このように構成した場合であっても、確度の高い画像欠陥検出を一定時間内に行うことが可能である。

＜第４の実施形態＞
スジ検出装置１０及び４０、スジ検出システム１００、１１０、及び１２０は、各種の印刷手段と組み合わせて印刷機を構成することも可能である。ここでは、スジ検出装置１０を適用したインクジェット記録装置（画像記録装置の一例）を例に説明する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１４に示すように、インクジェット記録装置２００は、枚葉紙である用紙Ｐ（印刷媒体の一例）にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、クロ（Ｋ）の４色のインクを打滴してカラー画像を記録する印刷機である。枚葉紙には汎用の印刷用紙が、インクには水性インクが使用される。ここで、汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、一般のオフセット印刷などに用いられる塗工紙などのセルロースを主体とした用紙をいう。また、水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。

図１４に示すように、インクジェット記録装置２００は、搬送ドラム２１０、記録ドラム２２０、インクジェットヘッドユニット２３０、インラインセンサ２４０、チェーングリッパ２５０、ヒータ２６０、スタンパ２７０、排紙台２８０等を備えて構成される。

搬送ドラム２１０は、給紙部（不図示）から給紙された用紙Ｐを搬送し、記録ドラム２２０に受け渡す。

記録ドラム２２０は、用紙Ｐを保持する用紙保持手段として機能するとともに、用紙Ｐを搬送する用紙搬送手段として機能する。記録ドラム２２０は、搬送ドラム２１０から用紙Ｐを受け取り、チェーングリッパ２５０へと用紙Ｐを搬送する。記録ドラム２２０は、円筒状に形成され、駆動手段としての図示しないモータに駆動されて回転する。記録ドラム２２０の外周面上にはグリッパ（不図示）が備えられ、このグリッパによって用紙Ｐの先端が把持される。記録ドラム２２０は、このグリッパによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、用紙Ｐをチェーングリッパ２５０へと搬送する。

また、記録ドラム２２０は、その周面に多数の吸着穴（不図示）が所定のパターンで形成される。記録ドラム２２０の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸着穴から吸引されることにより、記録ドラム２２０の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

インクジェットヘッドユニット２３０は、シアン（Ｃ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド２３０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド２３０Ｍと、イエロー（Ｙ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド２３０Ｙと、クロ（Ｋ）のインク滴をインクジェット方式で吐出するインクジェットヘッド２３０Ｋとを備えて構成される印刷手段である。各インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋは、記録ドラム２２０による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。

各インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋは、それぞれラインヘッドで構成され、最大の用紙幅に対応する長さで形成される。各インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋは、ノズル面（ノズルが配列される面）が記録ドラム２２０の周面に対向するように配置される。

各インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋは、ノズル面に形成されたノズルから、記録ドラム２２０に向けてインクの液滴を吐出することにより、記録ドラム２２０によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。

インラインセンサ２４０は、用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取手段として機能する。インラインセンサ２４０は、記録ドラム２２０による用紙Ｐの搬送方向に対して、インクジェットヘッドユニット２３０の下流側に設置され、例えばラインスキャナで構成される。インラインセンサ２４０は、記録ドラム２２０によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋによって記録された画像を読み取る。

チェーングリッパ２５０は、記録ドラム２２０から排紙台２８０まで用紙Ｐを搬送する用紙搬送手段である。チェーングリッパ２５０は、主として記録ドラム２２０に近接して設置される第１スプロケット２５０ａと、排紙台２８０に近接して設置される第２スプロケット２５０ｂと、第１スプロケット２５０ａと第２スプロケット２５０ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン２５０ｃと、チェーン２５０ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（不図示）と、チェーン２５０ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ２５０ｄとで構成される。

第１スプロケット２５０ａ、第２スプロケット２５０ｂ、チェーン２５０ｃ及びチェーンガイドは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ２５０ｄは、一対で設けられるチェーン２５０ｃに掛け渡されて設置される。

第１スプロケット２５０ａは、記録ドラム２２０から受け渡される用紙Ｐをグリッパ２５０ｄで受け取ることができるように、記録ドラム２２０に近接して設置される。この第１スプロケット２５０ａは、図示しない軸受に軸支されて回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット２５０ａ及び第２スプロケット２５０ｂに巻き掛けられる２５０ｃは、このモータを駆動することにより走行する。

第２スプロケット２５０ｂは、記録ドラム２２０から受け取った用紙Ｐを排紙台２８０で回収できるように、排紙台２８０に近接して設置される。すなわち、この第２スプロケット２５０ｂの設置位置が、チェーングリッパ２５０による用紙Ｐの搬送経路の終端となる。この第２スプロケット２５０ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。

チェーン２５０ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット２５０ａと第２スプロケット２５０ｂとに巻き掛けられる。また、チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン２５０ｃが所定の経路を走行するようにガイドする。

グリッパ２５０ｄは、チェーン２５０ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ２５０ｄの取付間隔は、記録ドラム２２０からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、記録ドラム２２０から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて記録ドラム２２０から受け取ることができるように、記録ドラム２２０からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。

ヒータ２６０は、チェーングリッパ２５０の内部に設置され、チェーングリッパ２５０により搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。

スタンパ２７０は、チェーングリッパ２５０により搬送される用紙Ｐの搬送方向におけるヒータ２６０の下流側に配置されている。スタンパ２７０は、スジ検出装置１０の合否判定結果に基づいて、不合格品と判定された用紙Ｐの先端エッジにインクを付着させる。

排紙台２８０は、チェーングリッパ２５０により搬送された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台２８０には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等の用紙当て（不図示）が備えられる。

また、排紙台２８０は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台２８０にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台２８０を昇降させる。

このように構成されたインクジェット記録装置２００は、まず搬送ドラム２１０から受け渡された用紙Ｐが、記録ドラム２２０で受け取られる。記録ドラム２２０は、用紙Ｐの先端をグリッパで把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。このとき、用紙Ｐは、記録ドラム２２０の吸着穴から吸引されて、記録ドラム２２０の外周面上に吸着保持される。

用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。

インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ２４０を通過する。そして、インラインセンサ２４０の通過時に記録面に記録された画像が読み取られる。読み取りを行う際は、記録ドラム２２０に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、チェーングリッパ２５０へと受け渡される。

チェーングリッパ２５０は、第１スプロケット２５０ａに接続されたモータ（不図示）を駆動すると、チェーン２５０ｃが走行する。チェーン２５０ｃは、記録ドラム２２０の周速度と同じ速度で走行する。また、記録ドラム２２０から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ２５０ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。

グリッパ２５０ｄに受け取られ、チェーングリッパ２５０によって搬送される用紙Ｐは、記録面の反対面がガイドプレート（不図示）の上面を摺接するとともに、記録面がヒータ２６０により加熱される。これにより、記録面に付与されたインクが乾燥する。

また、不合格品と判定された用紙Ｐは、チェーングリッパ２５０に搬送されながらスタンパ２７０によりエッジにインクが付着される。

チェーングリッパ２５０は、排紙台２８０の上で用紙Ｐを開放し、排紙台２８０の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台２８０は、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように昇降される。

排紙台２８０に積載された用紙Ｐの束は、その積み重ね方向から見たときに、不合格品である用紙Ｐにスタンパ２７０によるインクが付着しているため、容易に不合格品の用紙Ｐを特定することができる。

〔インクジェット記録装置の制御系〕
図１５に示すように、インクジェット記録装置２００は、搬送制御部２１２、記録制御部２３２、読取制御部２４２、乾燥制御部２６２、合否振分制御部２７２、排紙制御部２８２、スジ検出部２９０、入力部３００及びシステム制御部３０２等を備えている。

搬送制御部２１２は、搬送ドラム２１０、記録ドラム２２０、チェーングリッパ２５０を制御し、用紙Ｐを搬送させる。記録制御部２３２は、インクジェットヘッドユニット２３０を制御し、インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋから用紙Ｐにインクを吐出させ、用紙Ｐの記録面に画像を記録させる。

読取制御部２４２は、インラインセンサ２４０を制御し、用紙Ｐの記録面に記録された画像を読み取らせる。乾燥制御部２６２は、ヒータ２６０を制御し、チェーングリッパ２５０により搬送される用紙Ｐを乾燥させる。合否振分制御部２７２（出力手段の一例）は、スタンパ２７０を制御し、不合格品の用紙Ｐの先端エッジにインクを付着させる。排紙制御部２８２は、排紙台２８０を制御し、積層される用紙Ｐの最上位位置を一定に保つ。

スジ検出部２９０は、図１を用いて説明したスジ検出装置１０を適用することができる。ここでは、画像読取部１６は、インラインセンサ２４０により読み取られた画像データを読取画像として取得する入力手段として使用する。また、合否判定部３８は、印刷した画像の良否判定をする判定手段となる。

入力部３００は、ユーザが印刷元画像や印刷枚数等の印刷ジョブの情報を入力するためのユーザインターフェースである。

システム制御部３０２は、入力部３００から入力された印刷ジョブに基づいて、搬送制御部２１２、記録制御部２３２、読取制御部２４２、乾燥制御部２６２、合否振分制御部２７２、排紙制御部２８２、及びスジ検出部２９０等を制御することで、インクジェット記録装置２００の動作を統括制御し、印刷ジョブを実行させる。

〔インクジェット記録装置の検査時間〕
このように構成されたインクジェット記録装置２００では、予め定められた印刷周期（第１の時間間隔の一例）で給紙部から用紙Ｐが給紙され、この印刷周期で記録ドラム２２０により用紙Ｐが搬送され、この印刷周期でインクジェットヘッドユニット２３０により用紙Ｐに画像が記録される。

インクジェットヘッドユニット２３０により記録された画像は、この印刷周期でインラインセンサ２４０により読み取られる。インラインセンサ２４０により読み取られた画像データは、スジ検出部２９０に入力され、この印刷周期の時間内に用紙Ｐの合否判定（良否判定の一例）が行われる。この合否判定結果は、合否振分制御部２７２に入力され、不合格品の印刷物にはスタンパ２７０によりインクが付着される。

したがって、スジ検出部２９０における各用紙Ｐ（印刷物）の検査時間は、インクジェットヘッドユニット２３０における印刷周期で決まる。スジ検出装置１０を適用したスジ検出部２９０によれば、この印刷周期の時間内（第１の時間より短い時間の一例）に確度の高いスジ検出を行うことができる。

上述したように、印刷周期の時間内で全てのＲＯＩについてスジ判定処理が終了しない場合には、スジ判定処理の内容を演算処理の少ない処理に変更してもよい。また、複数の分割読取画像について複数のスジ判定部によりスジ判定処理を行っている場合であれば、スジ判定処理の終了したスジ判定部に、他のスジ判定処理の終了していない分割読取画像のスジ判定処理を分担させてもよい。

なお、上述したように、インクジェット記録装置２００は、記録ドラム２２０により搬送される用紙Ｐにラインヘッドである各インクジェットヘッド２３０Ｃ、２３０Ｍ、２３０Ｙ及び２３０Ｋからインクを吐出して画像を記録する。このため、インクジェット記録装置２００において発生するスジは、記録ドラム２２０における用紙Ｐの搬送方向に沿った方向に発生することになる。

本実施形態では、スタンパにより合格品の用紙Ｐと不合格品の用紙Ｐを振り分けたが、合格品の用紙Ｐと不合格品の用紙Ｐとを別々の排紙台に分離して蓄積して振り分けてもよい。また、合否判定部３８の判定結果を表示する表示手段を設けてもよい。

本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。

１０，４０，５０…スジ検出装置、１２…印刷元画像取得部、１４…ＲＩＰ処理部、１６…画像読取部、１８…比較色空間変換部、２０…画像位置合わせ部、２２…変動補正部、２４…画像比較部、２６…画像特徴量計算部、２８…処理時間・期待値評価部、３０…判定領域優先順序付与部、３２…判定領域設定部、３４…スジ判定部、３６…スジ判定集積部、３８…合否判定部、６０，７０…スジ検出サーバ、８０…第１スジ検出サーバ、９０…第２スジ検出サーバ、１００，１１０，１２０…スジ検出システム、２００…インクジェット記録装置、２２０…記録ドラム、２３０…インクジェットヘッドユニット、２４０…インラインセンサ、２５０…チェーングリッパ、２７０…スタンパ、２９０…スジ検出部、３００…入力部

Claims (15)

1. 印刷元画像と前記印刷元画像に基づいて印刷された印刷画像とを取得する画像取得手段と、
   前記印刷元画像と前記印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割手段と、
   前記分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、
   前記印刷元画像と前記印刷画像との前記分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出手段と、
   前記分割された領域毎の画像特徴量と前記差分の強度とから、前記印刷画像の前記分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出手段と、
   前記画像欠陥期待値から、前記印刷画像の前記分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定手段と、
   前記決定した順序で前記印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段と、
   を備えた画像欠陥検出装置。
2. 前記分割された領域毎の画像特徴量と前記差分の強度とから、前記印刷画像の前記分割された領域毎の欠陥を検出するために必要な時間を示す画像欠陥検出時間を算出する画像欠陥検出時間算出手段を備え、
   前記画像欠陥検出順序決定手段は、前記画像欠陥検出時間と前記画像欠陥期待値とから、前記印刷画像の前記分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する請求項１に記載の画像欠陥検出装置。
3. 前記画像欠陥検出順序決定手段は、前記画像欠陥期待値を前記画像欠陥検出時間で除算した商である画像欠陥検出効率が高い順序に決定する請求項２に記載の画像欠陥検出装置。
4. 前記画像欠陥検出時間算出手段は、前記分割された領域毎の画像欠陥の視認性から、前記画像欠陥検出時間を算出する請求項２又は３に記載の画像欠陥検出装置。
5. 前記画像欠陥検出順序決定手段は、前記画像欠陥期待値が大きい順序に決定する請求項１に記載の画像欠陥検出装置。
6. 前記画像欠陥期待値算出手段は、前記分割された領域毎の画像欠陥の視認性から、前記画像欠陥期待値を算出する請求項１から５のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
7. 前記領域分割手段は、画像特徴量毎の領域に分割する請求項１から６のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
8. 前記領域分割手段は、色の彩度及び明度の少なくとも一方を前記画像特徴量として分割する請求項７に記載の画像欠陥検出装置。
9. 前記領域分割手段は、周波数成分の方向、コントラスト、及び周波数のうち少なくとも１つを前記画像特徴量として分割する請求項７又は８に記載の画像欠陥検出装置。
10. 前記画像取得手段は、前記印刷元画像に基づいて印刷された画像の読取手段における読み取り結果を印刷画像として取得する請求項１から９のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。
11. 前記画像取得手段は、前記印刷元画像に基づいて印刷された画像の複数の読取手段における分割読み取り結果を分割印刷画像として取得し、
    前記画像欠陥検出順序決定手段は、前記分割印刷画像毎に前記印刷画像の前記分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定し、
    前記画像欠陥検出手段は、前記分割印刷画像毎に前記決定した順序で画像欠陥を検出する請求項１０に記載の画像欠陥検出装置。
12. 前記画像欠陥検出手段は、前記分割印刷画像毎に複数備えられ、それぞれ対応する前記分割印刷画像について画像欠陥を検出し、
    前記複数の画像欠陥検出手段のうち前記対応する分割印刷画像の画像欠陥の検出が終了した画像欠陥検出手段は、前記欠陥の検出が終了していない分割印刷画像の画像欠陥の検出を行う請求項１１に記載の画像欠陥検出装置。
13. 印刷元画像を取得する印刷元画像取得手段と、
    第１の時間間隔で複数の印刷媒体を搬送する搬送手段と、
    前記印刷元画像に基づいて前記搬送手段で搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷手段と、
    前記印刷した画像を読み取って印刷画像を取得する読取手段と、
    前記印刷元画像と前記印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割手段と、
    前記分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得手段と、
    前記印刷元画像と前記印刷画像との前記分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出手段と、
    前記分割された領域毎の画像特徴量と前記差分の強度とから、前記印刷画像の前記分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出手段と、
    前記画像欠陥期待値から、前記印刷画像の前記分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定手段と、
    前記決定した順序で前記印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段であって、１枚の記録媒体に対して前記第１の時間より短い時間で画像欠陥を検出する画像欠陥検出手段と、
    前記検出した画像欠陥に基づいて前記印刷した画像の良否判定をする判定手段と、
    前記判定手段の判定結果を出力する出力手段と、
    を備えた画像記録装置。
14. 印刷元画像と前記印刷元画像に基づいて印刷された印刷画像とを取得する画像取得工程と、
    前記印刷元画像と前記印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割工程と、
    前記分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、
    前記印刷元画像と前記印刷画像との前記分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出工程と、
    前記分割された領域毎の画像特徴量と前記差分の強度とから、前記印刷画像の前記分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出工程と、
    前記画像欠陥期待値から、前記印刷画像の前記分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定工程と、
    前記決定した順序で前記印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出工程と、
    を備えた画像欠陥検出方法。
15. 印刷元画像と前記印刷元画像に基づいて印刷された印刷画像とを取得する画像取得工程と、
    前記印刷元画像と前記印刷画像とをそれぞれ対応する領域に分割する領域分割工程と、
    前記分割された領域毎の画像特徴量を取得する画像特徴量取得工程と、
    前記印刷元画像と前記印刷画像との前記分割された領域毎の差分の強度を抽出する差分強度抽出工程と、
    前記分割された領域毎の画像特徴量と前記差分の強度とから、前記印刷画像の前記分割された領域毎の欠陥が存在する可能性を示す画像欠陥期待値を算出する画像欠陥期待値算出工程と、
    前記画像欠陥期待値から、前記印刷画像の前記分割された領域の画像欠陥を検出する順序を決定する画像欠陥検出順序決定工程と、
    前記決定した順序で前記印刷画像の画像欠陥を検出する画像欠陥検出工程と、
    を備えた画像欠陥検出方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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