JP2017155792A - 自動変速機、自動変速機の制御方法、車両および車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
駆動源の駆動力が第一のクラッチを介して入力され、出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第一の組の変速段を確立する第一の変速機構と、
前記駆動源の駆動力が第二のクラッチを介して入力され、前記出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第二の組の変速段を確立する第二の変速機構と、
制御ユニットと、
を備えた自動変速機であって、
前記第一の組の変速段のうちの第一の変速段を確立する駆動力伝達経路中に、ワンウェイクラッチが設けられ、
前記第一の変速機構は、
前記駆動源の駆動力が前記第一のクラッチを介して入力される入力軸と、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の変速段を確立する第一の変速ギアと、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の組の変速段のうちの残りの変速段を確立する複数の第二の変速ギアと、
前記入力軸と、前記複数の第二の変速ギアとの係合および係合解除を行う切替機構と、を備え、
前記ワンウェイクラッチの駆動伝達方向は、前記出力部材に対して車両の後退に対応する方向の回転が車輪側から入力された場合に、該回転を前記入力軸に伝達するように設定され、
前記制御ユニットは、
前記切替機構による係合解除が不能となった場合に、運転者が所定の操作を行ったことを条件として、該係合解除を可能とする復帰制御を実行可能である、
ことを特徴とする自動変速機が提供される。
自動変速機の制御方法であって、
前記自動変速機は、
駆動源の駆動力が第一のクラッチを介して入力され、出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第一の組の変速段を確立する第一の変速機構と、
前記駆動源の駆動力が第二のクラッチを介して入力され、前記出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第二の組の変速段を確立する第二の変速機構と、を備え、
前記第一の組の変速段のうちの第一の変速段を確立する駆動力伝達経路中に、ワンウェイクラッチが設けられ、
前記第一の変速機構は、
前記駆動源の駆動力が前記第一のクラッチを介して入力される入力軸と、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の変速段を確立する第一の変速ギアと、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の組の変速段のうちの残りの変速段を確立する複数の第二の変速ギアと、
前記入力軸と、前記複数の第二の変速ギアとの係合および係合解除を行う切替機構と、を備え、
前記ワンウェイクラッチの駆動伝達方向は、前記出力部材に対して車両の後退に対応する方向の回転が車輪側から入力された場合に、該回転を前記入力軸に伝達するように設定され、
前記制御方法は、
前記切替機構による係合解除が不能となったか否かを判定し、
不能となったと判定した場合、運転者が所定の操作を行ったことを条件として、該係合解除を可能とする復帰制御を実行する、
ことを特徴とする自動変速機の制御方法が提供される。
車両の所定の機能を喪失した場合に、運転者に所定の操作を促す報知を行う報知ユニットと、
前記所定の操作が行われたことを条件として、前記所定の機能の復帰動作を開始する制御ユニットと、
を備えることを特徴とする車両が提供される。
車両の所定の機能が喪失した場合に、運転者に所定の操作を促す報知を行い、
前記所定の操作が行われたことを条件として、前記機能の復帰動作を開始する、
ことを特徴とする車両の制御方法が提供される。
図1は本発明の一実施形態に係る自動変速機1の模式図(スケルトン図)である。自動変速機1は、駆動源2から出力される回転駆動力を減速して終減速装置3へ出力し、左右の駆動軸4を介して左右の駆動輪である車輪5(図1では片側のみ図示。)を駆動する。終減速装置3は、例えば、駆動軸4と接続された差動装置を備える。
Dレンジで停車中、処理部61は、通常は、切替機構16、26および34をニュートラルとし、クラッチC1およびC2を解放する。Dレンジで登坂路で停止中に運転者がフットブレーキを解放した場合、車両が後退する場合がある。そこで、自動変速機1にインターロックを意図的に発生させて、車両の後退を防止する。図3はその原理を説明する説明図であり、車両後退時におけるトルクフローを示している。
上述したヒルホールドに関し、処理部61が実行する制御例について図5(A)〜(C)を参照して説明する。図5(A)は、インターロックによる後退防止制御の例を示している。
本実施形態のインターロックは、切替機構16において噛み込みが発生したとしても、駆動源2からの駆動力の入力によって、略確実に解除可能であるものの、運転者が発進を選択せずに、パーキングレンジやニュートラルレンジを選択する場合もある。この場合、この場合、切替機構16をオフギアする必要があるが、切替機構16において噛み込みが発生していると、そのアクチュエータの出力のみではオフギアできず、運転者が選択したレンジが成立しない場合がある。また、特殊な走行状態等に起因して意図しないインターロックが発生した場合、切替機構16において強い噛み込みが生じて、切替機構16の出力のみではオフギアできない場合もあり得る。
図9を参照してS33の確認処理の例について説明する。復帰制御に対する同意確認の手法として、本実施形態では運転者が所定の操作を行ったか否かを基準とする。S51では制御ユニット91に対して、運転者に所定の操作を促す報知の実行指示を出力する。制御ユニット91は、操作内容を案内する処理を行う。これにより、運転者が操作を理解し易いという利点がある。図9の例は表示装置92に操作内容を表示した場合を例示している。その際、音声出力装置93からも音声にて操作内容を案内したり、注意を喚起する電子音を出力してもよい。
図10を参照してS39の復帰完了処理の例について説明する。切替機構16の係合解除に成功した場合、そのまま通常の処理に戻ることが可能であるが、車両の機能を一度、リセットすることで、完全復帰の確認が可能となる。そこで、本実施形態では、車両の再始動操作を促す報知を行う。
上記実施形態では、切替機構16のオフギア不良を例に挙げて、その復帰制御処理や復帰動作に関する運転者の同意確認処理を例示したが、これらの処理は、オフギア不良に限らず、車両の各種機能の喪失であって、自動復帰可能な機能の喪失に適用可能である。適用可能な機能としては、車両の走行に関わる機能だけでなく、車両の走行に関わらない機能も挙げることができる。車両の走行に関わる機能としては、内燃機関、モータ、変速機、制動装置等の各機械要素の機能の他、ECUのプログラム実行機能やECU間の通信機能等、情報処理に関わる機能を挙げることができる。車両の走行に関わらない機能としては、ナビゲーションシステムやオーディオシステムの情報処理に関わる機能を挙げることができる。いずれの場合も、運転者の同意を得て復帰動作を開始することで、車両の置かれている状況に応じて、喪失した機能の復帰を行うことができる。
1.上記実施形態の自動変速機(例えば1)は、
駆動源(例えば2)の駆動力が第一のクラッチ(例えば)C1を介して入力され、出力部材(例えば41)に対する駆動力伝達経路を切り替えて第一の組の変速段(例えば奇数段)を確立する第一の変速機構(例えば10)と、
前記駆動源の駆動力が第二のクラッチ(例えばC2)を介して入力され、前記出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第二の組の変速段(例えば偶数段)を確立する第二の変速機構(例えば20)と、
制御ユニット(例えば60)と、
を備えた自動変速機であって、
前記第一の組の変速段のうちの第一の変速段を確立する駆動力伝達経路中に、ワンウェイクラッチ(例えばOC)が設けられ、
前記第一の変速機構は、
前記駆動源の駆動力が前記第一のクラッチを介して入力される入力軸(例えば11)と、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の変速段を確立する第一の変速ギア(例えばG1)と、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の組の変速段のうちの残りの変速段を確立する複数の第二の変速ギア(例えばG3,G5,G7,G9)と、
前記入力軸と、前記複数の第二の変速ギアとの係合および係合解除を行う切替機構(例えば16)と、を備え、
前記ワンウェイクラッチの駆動伝達方向は、前記出力部材に対して車両の後退に対応する方向の回転が車輪側から入力された場合に、該回転を前記入力軸に伝達するように設定され、
前記制御ユニットは、
前記切替機構による係合解除が不能となった場合に、運転者が所定の操作を行ったことを条件として(例えばS33,図9)、該係合解除を可能とする復帰制御(例えば図7)を実行可能である、
ことを特徴とする。
前記自動変速機が搭載される車両は、運転者に前記所定の操作を促す報知を行う報知ユニット(例えば92,93)を備え、
前記制御ユニットは、
前記切替機構による係合解除が不能となった場合に、前記報知ユニットに前記報知を実行させる指示を出力する(例えばS51)、
ことを特徴とする。
前記制御ユニットは、前記切替機構による係合解除が不能となった場合、車両の走行時に前記第二の組の変速段のいずれかを選択する(例えばS41)、
ことを特徴とする。
前記切替機構は、
噛み合い式クラッチと、
前記噛み合い式クラッチを動作するアクチュエータと、を備える、
ことを特徴とする。
前記第一の組の変速段は、奇数の変速段であり、
前記第二の組の変速段は、偶数の変速段である、
ことを特徴とする。
前記第一の変速段は、一速段である、
ことを特徴とする。
前記入力軸と平行に設けられたカウンタ軸を備え、
前記出力部材は、前記カウンタ軸に設けられており、
前記第一の変速ギアと噛み合うギアが、前記ワンウェイクラッチを介して前記カウンタ軸に設けられている、
ことを特徴とする。
前記自動変速機は、
駆動源の駆動力が第一のクラッチを介して入力され、出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第一の組の変速段を確立する第一の変速機構と、
前記駆動源の駆動力が第二のクラッチを介して入力され、前記出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第二の組の変速段を確立する第二の変速機構と、を備え、
前記第一の組の変速段のうちの第一の変速段を確立する駆動力伝達経路中に、ワンウェイクラッチが設けられ、
前記第一の変速機構は、
前記駆動源の駆動力が前記第一のクラッチを介して入力される入力軸と、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の変速段を確立する第一の変速ギアと、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の組の変速段のうちの残りの変速段を確立する複数の第二の変速ギアと、
前記入力軸と、前記複数の第二の変速ギアとの係合および係合解除を行う切替機構と、を備え、
前記ワンウェイクラッチの駆動伝達方向は、前記出力部材に対して車両の後退に対応する方向の回転が車輪側から入力された場合に、該回転を前記入力軸に伝達するように設定され、
前記制御方法は、
前記切替機構による係合解除が不能となったか否かを判定し(例えばS31)、
不能となったと判定した場合、運転者が所定の操作を行ったことを条件として(例えばS33)、該係合解除を可能とする復帰制御(例えば図7)を実行する、
ことを特徴とする。
車両(例えばVH)の所定の機能を喪失した場合に、運転者に所定の操作を促す報知を行う報知ユニット(例えば92,93)と、
前記所定の操作が行われたことを条件として、前記所定の機能の復帰動作を開始する制御ユニット(例えば60)と、
を備えることを特徴とする。
前記所定の機能とは、車両の走行に関わる機能(例えば自動変速機1の変速機能)である、
ことを特徴とする。
前記所定の操作とは、車両の停止に関わる操作(例えばブレーキON,Pレンジ選択)である、
ことを特徴とする。
前記所定の操作は、複数の操作の組み合わせ(例えばブレーキON,Pレンジ選択)である、ことを特徴とする。
前記報知ユニットは、運転者が視認可能に配置された表示装置(例えば92)を少なくとも含む、
ことを特徴とする。
運転者が前記所定の操作を行わずに車両を走行した場合、前記報知ユニットによって、前記所定の操作を促す報知を再び行う(例えばS54)、
ことを特徴とする。
前記所定の機能の復帰動作が完了した場合、前記報知ユニットにより、車両の再始動操作を促す報知を行う(例えばS51)、
ことを特徴とする。
車両の所定の機能が喪失した場合に、運転者に所定の操作を促す報知を行い(例えばS51)、
前記所定の操作が行われたことを条件として、前記機能の復帰動作を開始する(例えば図7)、
ことを特徴とする。
Claims (16)
- 駆動源の駆動力が第一のクラッチを介して入力され、出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第一の組の変速段を確立する第一の変速機構と、
前記駆動源の駆動力が第二のクラッチを介して入力され、前記出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第二の組の変速段を確立する第二の変速機構と、
制御ユニットと、
を備えた自動変速機であって、
前記第一の組の変速段のうちの第一の変速段を確立する駆動力伝達経路中に、ワンウェイクラッチが設けられ、
前記第一の変速機構は、
前記駆動源の駆動力が前記第一のクラッチを介して入力される入力軸と、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の変速段を確立する第一の変速ギアと、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の組の変速段のうちの残りの変速段を確立する複数の第二の変速ギアと、
前記入力軸と、前記複数の第二の変速ギアとの係合および係合解除を行う切替機構と、を備え、
前記ワンウェイクラッチの駆動伝達方向は、前記出力部材に対して車両の後退に対応する方向の回転が車輪側から入力された場合に、該回転を前記入力軸に伝達するように設定され、
前記制御ユニットは、
前記切替機構による係合解除が不能となった場合に、運転者が所定の操作を行ったことを条件として、該係合解除を可能とする復帰制御を実行可能である、
ことを特徴とする自動変速機。 - 請求項1に記載の自動変速機であって、
前記自動変速機が搭載される車両は、運転者に前記所定の操作を促す報知を行う報知ユニットを備え、
前記制御ユニットは、
前記切替機構による係合解除が不能となった場合に、前記報知ユニットに前記報知を実行させる指示を出力する、
ことを特徴とする自動変速機。 - 請求項1に記載の自動変速機であって、
前記制御ユニットは、前記切替機構による係合解除が不能となった場合、車両の走行時に前記第二の組の変速段のいずれかを選択する、
ことを特徴とする自動変速機。 - 請求項1に記載の自動変速機であって、
前記切替機構は、
噛み合い式クラッチと、
前記噛み合い式クラッチを動作するアクチュエータと、を備える、
ことを特徴とする自動変速機。 - 請求項1に記載の自動変速機であって、
前記第一の組の変速段は、奇数の変速段であり、
前記第二の組の変速段は、偶数の変速段である、
ことを特徴とする自動変速機。 - 請求項1に記載の自動変速機であって、
前記第一の変速段は、一速段である、
ことを特徴とする自動変速機。 - 請求項1に記載の自動変速機であって、
前記入力軸と平行に設けられたカウンタ軸を備え、
前記出力部材は、前記カウンタ軸に設けられており、
前記第一の変速ギアと噛み合うギアが、前記ワンウェイクラッチを介して前記カウンタ軸に設けられている、
ことを特徴とする自動変速機。 - 自動変速機の制御方法であって、
前記自動変速機は、
駆動源の駆動力が第一のクラッチを介して入力され、出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第一の組の変速段を確立する第一の変速機構と、
前記駆動源の駆動力が第二のクラッチを介して入力され、前記出力部材に対する駆動力伝達経路を切り替えて第二の組の変速段を確立する第二の変速機構と、を備え、
前記第一の組の変速段のうちの第一の変速段を確立する駆動力伝達経路中に、ワンウェイクラッチが設けられ、
前記第一の変速機構は、
前記駆動源の駆動力が前記第一のクラッチを介して入力される入力軸と、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の変速段を確立する第一の変速ギアと、
前記入力軸上に設けられ、前記第一の組の変速段のうちの残りの変速段を確立する複数の第二の変速ギアと、
前記入力軸と、前記複数の第二の変速ギアとの係合および係合解除を行う切替機構と、を備え、
前記ワンウェイクラッチの駆動伝達方向は、前記出力部材に対して車両の後退に対応する方向の回転が車輪側から入力された場合に、該回転を前記入力軸に伝達するように設定され、
前記制御方法は、
前記切替機構による係合解除が不能となったか否かを判定し、
不能となったと判定した場合、運転者が所定の操作を行ったことを条件として、該係合解除を可能とする復帰制御を実行する、
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。 - 車両の所定の機能を喪失した場合に、運転者に所定の操作を促す報知を行う報知ユニットと、
前記所定の操作が行われたことを条件として、前記所定の機能の復帰動作を開始する制御ユニットと、
を備えることを特徴とする車両。 - 請求項9に記載の車両であって、
前記所定の機能とは、車両の走行に関わる機能である、
ことを特徴とする車両。 - 請求項9に記載の車両であって、
前記所定の操作とは、車両の停止に関わる操作である、
ことを特徴とする車両。 - 請求項9に記載の車両であって、
前記所定の操作は、複数の操作の組み合わせである、
ことを特徴とする車両。 - 請求項9に記載の車両であって、
前記報知ユニットは、運転者が視認可能に配置された表示装置を少なくとも含む、
ことを特徴とする車両。 - 請求項9に記載の車両であって、
運転者が前記所定の操作を行わずに車両を走行した場合、前記報知ユニットによって、前記所定の操作を促す報知を再び行う、
ことを特徴とする車両。 - 請求項9に記載の車両であって、
前記所定の機能の復帰動作が完了した場合、前記報知ユニットにより、車両の再始動操作を促す報知を行う、
ことを特徴とする車両。 - 車両の所定の機能が喪失した場合に、運転者に所定の操作を促す報知を行い、
前記所定の操作が行われたことを条件として、前記機能の復帰動作を開始する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
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