JP2017147891A - インバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置は、インバータを構成する上アームスイッチ及び下アームスイッチのそれぞれのスイッチングパターンを定める時系列パターンである操作パターンに基づいて、上アームスイッチ及び下アームスイッチを交互にオン操作する。ここで、制御装置は、現在設定されている操作パターンである現在パターン、及び次回設定される操作パターンである次回パターンのそれぞれを特定する。制御装置は、1電気角周期に渡る現在パターンの途中に設定されて、かつ、現在パターンから次回パターンへの切り替えタイミングの候補となる複数のタイミングの中から、指令切り替えタイミングを選択する。制御装置は、選択した指令切り替えタイミングで、現在パターンから次回パターンに切り替える。
【選択図】 図7
Description
以下、本発明に係る制御装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る制御装置は、3相回転電機に接続された3相インバータに適用される。制御装置及び回転電機は、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載される。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、切替角の選択手法を変更する。
以下、第3実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、パルスパターン制御に代えて、同期式PWM制御によりPWM信号GU,GV,GWを生成する。
以下、第4実施形態について、上記第3実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、変調器38の処理を変更する。図15は、本実施形態に係る変調器38の処理を示すブロック図である。なお図15において、先の図14に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (10)
- 上アームスイッチ(Sup〜Swp)及び下アームスイッチ(Sun〜Swn)の直列接続体を備えるインバータ(20)に適用され、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのそれぞれのスイッチングパターンを定める時系列パターンである操作パターンに基づいて、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチを交互にオン操作するインバータ制御装置において、
現在設定されている前記操作パターンである現在パターン、及び次回設定される前記操作パターンである次回パターンのそれぞれを特定する特定部(30)と、
1電気角周期に渡る前記現在パターンの途中に設定されて、かつ、前記現在パターンから前記次回パターンへの切り替えタイミングの候補となる複数のタイミングの中から、指令切り替えタイミングを選択するタイミング選択部(30)と、
前記タイミング選択部により選択された前記指令切り替えタイミングで、前記現在パターンから前記次回パターンに切り替える切替部(30)と、を備えるインバータ制御装置。 - 前記タイミング選択部は、
前記切り替えタイミングの候補となる複数のタイミングとして、1電気角周期の途中の複数の仮切り替えタイミングのそれぞれを仮設定した場合において、前記現在パターンと前記次回パターンとを合成した前記操作パターンである合成パターンを生成するパターン生成部(30)と、
前記複数の仮切り替えタイミングのそれぞれを仮設定した場合において、生成された前記合成パターンに基づいて前記各アームスイッチが操作されたと仮定したときの前記インバータの出力電流に含まれる電流オフセット量を算出する電流オフセット算出部(30)と、を含み、前記複数の仮切り替えタイミングの中から、該複数の仮切り替えタイミングのそれぞれに対応した前記電流オフセット量のうちその値が最大となる電流オフセット量以外の電流オフセット量に対応するタイミングを前記指令切り替えタイミングとして選択する請求項1に記載のインバータ制御装置。 - 前記インバータは、多相回転電機(10)に電気的に接続されて、かつ、該多相回転電機に交流電力を供給する多相インバータであり、
前記パターン生成部は、各相のそれぞれについて前記合成パターンを生成し、
前記電流オフセット算出部は、生成された前記合成パターンに基づいて前記各アームスイッチが操作されたと仮定したときの前記インバータの出力電流に含まれる各相オフセット量を各相のそれぞれについて算出し、各相のそれぞれについて算出した前記各相オフセット量の合成値として前記電流オフセット量を算出する請求項2に記載のインバータ制御装置。 - 前記切替部は、前記現在パターンから前記次回パターンへの切り替えを各相同時に行う請求項3に記載のインバータ制御装置。
- 前記多相回転電機は、3相回転電機であり、
前記インバータは、3相インバータであり、
前記タイミング選択部は、前記現在パターン及び前記次回パターンのそれぞれにおいてオン操作指示期間が120度以上継続する場合、60度及び正の整数の乗算値に30度を加算した値を中心とした所定電気角範囲内に予め設定されたタイミングを前記指令切り替えタイミングとして選択する請求項3又は4に記載のインバータ制御装置。 - 前記タイミング選択部は、前記複数の仮切り替えタイミングの中から、該複数の仮切り替えタイミングのそれぞれに対応した前記電流オフセット量のうちその値が最大となる電流オフセット量以外の電流オフセット量に対応するタイミングであって、かつ、現時点から最も近いタイミングを前記指令切り替えタイミングとして選択する請求項2〜5のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
- 前記タイミング選択部は、前記複数の仮切り替えタイミングの中から、該複数の仮切り替えタイミングのそれぞれに対応した前記電流オフセット量のうちその値が最小となる電流オフセット量に対応するタイミングを前記指令切り替えタイミングとして選択する請求項2〜6のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
- 前記操作パターンは、2値信号の時系列パターンであり、
前記電流オフセット算出部は、生成された前記合成パターンの1電気角周期における平均値を算出し、算出した平均値の積分値に基づいて、前記電流オフセット量を算出する請求項2〜7のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。 - 前記現在パターンから前記次回パターンへの切り替えタイミングの候補となる複数のタイミングを記憶しているタイミング記憶部を備え、
前記タイミング選択部は、前記タイミング記憶部に記憶されている複数のタイミングの中から前記指令切り替えタイミングを選択する請求項1に記載のインバータ制御装置。 - 前記タイミング選択部は、前記タイミング記憶部に記憶されている複数のタイミングの中から、現時点から最も近いタイミングを前記指令切り替えタイミングとして選択する請求項9に記載のインバータ制御装置。
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