JP7316194B2 - 駆動システムの制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る駆動システムを車両に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
リップル電流は、定トルクラインLmax上の最大リップル動作点P1において最も大きくなる。そこで、回転電機10の動作領域のうち、定トルクラインLmaxをリップル発生範囲として定めてもよい。具体的には、回転電機10の動作領域のうち、トルクTrqが最大トルクTmaxであり、回転速度Nmが0よりも大きくかつ速度判定値N2以下となる範囲を、リップル発生範囲として定めればよい。
第2実施形態では、第1実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第1実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。
・指令情報生成部41は、指令電流ベクトル情報として、d,q軸指令電流Id*,Iq*に代えて、指令電流ベクトルの大きさ及び位相角を算出してもよい。この場合、図3に示す指令値変更部43は、回転電機10の動作点がリップル発生範囲に含まれている場合に、指令電流ベクトルの大きさを大きくし、かつ位相角を小さくする。そして、変更した指令電流ベクトルの大きさ及び位相角に基づいて、d,q軸指令電流Id*,Iq*を算出すればよい。
Claims (5)
- 電機子巻線(11U,11V,11W)を有する回転電機(10)と、
スイッチ(SUp~SWp,SUn~SWn)を有し、前記スイッチのスイッチング操作により、直流電源(200)からの直流電圧を交流電圧に変換して前記電機子巻線に供給するインバータ(20)と、
前記インバータの入力側に接続されたコンデンサ(25)と、を備える駆動システム(100)に適用される駆動システムの制御装置(30)であって、
前記回転電機のトルク指令値に基づいて、前記電機子巻線に流れる電流を制御するための指令電流ベクトル情報を生成する指令情報生成部(41)と、
前記指令電流ベクトル情報に基づいて、前記インバータから前記電機子巻線に供給される電圧指令値と搬送波との大小比較に基づくPWM制御により、前記スイッチのスイッチング操作を行う操作部(44)と、
前記PWM制御が実施されている期間において、前記トルク指令値及び前記回転電機の速度指令値に基づいて、前記回転電機の動作点が、前記コンデンサに流れるリップル電流が所定値以上となるリップル発生範囲に含まれるか否かを判定する動作点判定部(42)と、
前記回転電機の動作点が前記リップル発生範囲に含まれていると判定された場合に、生成された前記指令電流ベクトル情報から定まるd軸電流の絶対値を小さくし、かつ生成された前記指令電流ベクトル情報から定まる指令電流ベクトルの大きさを増加させるように、前記指令電流ベクトル情報を変更する指令値変更部(43)と、を備え、
前記操作部は、変更された前記指令電流ベクトル情報に基づいて、前記PWM制御で用いる前記電圧指令値を算出する駆動システムの制御装置。 - 前記回転電機の回転速度が所定の基底回転速度以下となる場合に、前記回転速度に依らず前記回転電機の最大トルクが一定となり、前記回転速度が前記基底回転速度よりも大きい場合に、前記回転速度が高くなるほど前記最大トルクが小さくなり、
前記操作部は、前記速度指令値が前記基底回転速度よりも低い速度判定値以下である場合に、前記PWM制御により前記スイッチのスイッチング操作を行い、前記速度指令値が前記速度判定値よりも大きい場合に、前記PWM制御よりも変調率が大きい制御により前記スイッチのスイッチング操作を行い、
前記動作点判定部は、前記トルク指令値が、前記最大トルク以下の判定トルク以上であり、かつ前記速度指令値が前記速度判定値以下である場合に、前記回転電機の動作点が前記リップル発生範囲に含まれると判定する請求項1に記載の駆動システムの制御装置。 - 前記指令情報生成部は、前記トルク指令値に基づく最小電流最大トルク制御により前記指令電流ベクトル情報を生成する請求項1又は2に記載の駆動システムの制御装置。
- 前記指令値変更部は、dq座標系において、生成された前記指令電流ベクトル情報により定められる指令電流ベクトルを、前記トルク指令値と同じトルクライン上でq軸側に近づけるように変化させることにより、前記指令電流ベクトル情報を変更する請求項1~3のいずれか一項に記載の駆動システムの制御装置。
- 前記コンデンサの温度を取得する温度取得部を備え、
前記指令値変更部は、前記コンデンサの温度が所定温度よりも大きく、かつ前記回転電機の動作点が前記リップル発生範囲に含まれると判定された場合に、前記指令電流ベクトル情報を変更する請求項1~4のいずれか一項に記載の駆動システムの制御装置。
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