JP2017141856A - カップ形状の可撓性外歯歯車および波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
る。特許文献2に記載の可撓性外歯歯車においては、ダイヤフラムを全体として中心軸線に直交する方向に対して僅かに傾け、ダイヤフラムにおけるボス側への付け根部分の外側の輪郭形状を3つの円弧によって規定している。
波動発生器によって楕円状に撓められて剛性内歯歯車に部分的にかみ合い、可撓性の円筒状胴部、この円筒状胴部の中心軸線の方向の一端から半径方向の内側に延びている円環
状のダイヤフラム、このダイヤフラムの中心部分に一体形成されている円盤状あるいは円環状の剛性ボス、および、前記円筒状胴部の中心軸線の方向の他方の端部の外周面部分に形成された外歯を備えており、
前記外歯が形成されている前記円筒状胴部の内側に嵌めた楕円状輪郭の波動発生器によって楕円状に撓められて部分的に剛性内歯歯車にかみ合う、
波動歯車装置のカップ形状の可撓性外歯歯車において、
前記中心軸線を含む平面で切断した場合に、
前記剛性ボスのボス内側端面輪郭および前記ダイヤフラムの内側端面輪郭は、前記中心軸線に直交する内側直線によって規定され、
前記ダイヤフラムの外側端面輪郭は、前記剛性ボスの円形外周面を規定する前記中心軸線に平行な平行直線に一端が滑らかに連続する第1半径の第1凹円弧と、この第1凹円弧の他端に滑らかに連続する第2半径の第2凹円弧と、この第2凹円弧の他端に滑らかに連続し前記中心軸線に対して前記内側直線の側に傾斜する傾斜直線とによって規定され、
前記第2凹円弧の前記第2半径は、前記第1凹円弧の前記第1半径よりも大きく、
前記ダイヤフラムの厚みは、前記剛性ボスの側から前記円筒状胴部の側に向けて漸減していることを特徴としている。
、このダイヤフラム22の中心部分に同心状に一体形成されている円盤状の剛性のボス23と、円筒状胴部11の他方の端部の外周面部分に形成した外歯24とを備えている。
2 剛性内歯歯車
3 可撓性外歯歯車
4 波動発生器
20 可撓性外歯歯車
21 円筒状胴部
21a 中心軸線
21b 端部
22 ダイヤフラム
22a ボス側付け根部分
22b 部分
22c 外周端
23 ボス
24 外歯
31 内側直線
32 外側直線
33 平行直線
34 第1凹円弧
34a 端点
34b 端点
35 第2凹円弧
35b 端点
36 傾斜直線
R1 第1半径
R2 第2半径
Claims (3)
- 波動発生器によって楕円状に撓められて剛性内歯歯車に部分的にかみ合い、可撓性の円筒状胴部、この円筒状胴部の中心軸線の方向の一端から半径方向の内側に延びている円環状のダイヤフラム、このダイヤフラムの中心部分に一体形成されている円盤状あるいは円環状の剛性ボス、および、前記円筒状胴部の前記中心軸線の方向の他方の端部の外周面部分に形成された外歯を備えており、
前記外歯が形成されている前記円筒状胴部の内側に嵌めた楕円状輪郭の波動発生器によって楕円状に撓められて部分的に剛性内歯歯車にかみ合う、
カップ型波動歯車装置のカップ形状の可撓性外歯歯車において、
前記中心軸線を含む平面で切断した場合に、
前記剛性ボスのボス内側端面輪郭および前記ダイヤフラムの内側端面輪郭は、前記中心軸線に直交する内側直線によって規定され、
前記ダイヤフラムの外側端面輪郭は、前記剛性ボスの円形外周面を規定する前記中心軸線に平行な平行直線に一端が滑らかに連続する第1半径の第1凹円弧と、この第1凹円弧の他端に滑らかに連続する第2半径の第2凹円弧と、この第2凹円弧の他端に滑らかに連続し前記中心軸線に対して前記内側直線の側に傾斜する傾斜直線とによって規定され、
前記第2凹円弧の前記第2半径は、前記第1凹円弧の前記第1半径よりも大きく、
前記ダイヤフラムの厚みは、前記剛性ボスの側から前記円筒状胴部の側に向けて漸減している、
カップ型波動歯車装置のカップ形状の可撓性外歯歯車。 - 請求項1において、
前記外歯のピッチ円直径の最大値は40mmであり、
前記第1凹円弧の前記第1半径の最小値は0.2mmである、
カップ型波動歯車装置のカップ形状の可撓性外歯歯車。 - 請求項1に記載の可撓性外歯歯車を備えていることを特徴とするカップ型波動歯車装置。
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