CN104864049A - 一种柔性滚柱啮合的谐波减速器 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/02—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
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Abstract

本发明涉及一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态；本发明通过用柔性滚柱取代柔轮，既节约了内部空间，又提高了使用寿命，并且就有低转速大扭矩的传动特点。

Description

一种柔性滚柱啮合的谐波减速器
技术领域
本发明涉及减速设备领域，特指一种用柔性滚柱取代柔轮的柔性滚柱啮合的谐波减速器。
背景技术
在谐波减速器中，柔轮在运动中一直周期性的发生变形产生交变应力，交变应力容易使柔轮产生疲劳破坏，导致柔轮失效无法工作，为此，我们研发了一种用柔性滚柱取代柔轮的柔性滚柱啮合的谐波减速器，从而提高了使用寿命，并具有低转速大扭矩的传动特点。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用柔性滚柱取代柔轮的柔性滚柱啮合的谐波减速器。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态。
优选的，所述多个凹槽均匀分布，且每个凹槽呈半圆形。
优选的，所述端盖的一侧面上设置多个圆孔；所述每根滚柱的一端分别对应设置在不同的圆孔内。
优选的，所述多个圆孔均匀分布；所述圆孔的个数与滚柱的个数相同，且圆孔的直径大于滚柱的直径。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器通过用柔性滚柱取代柔轮，在保证了现有谐波减速器的优点下既节约了内部空间，又提高了使用寿命，并且就有低转速大扭矩的传动特点。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器的主视图；
附图2为本发明所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器图1中C-C剖视图；
附图3为本发明所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器的结构示意图；
    其中：1、外齿轮；2、滚柱；3、凸轮；4、端盖；5、圆孔。
具体实施方式    
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-3为本发明所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器，包含外齿轮1、凸轮3、端盖4；所述外齿轮1的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述多个凹槽均匀分布，且每个凹槽呈半圆形；所述凸轮的截面呈椭圆形；所述凸轮3设置在通孔内；所述凸轮3和通孔之间设置有多根滚柱2；所述滚柱2的个数少于凹槽的个数；所述端盖4的一侧面上设置多个圆孔5；所述多个圆孔5均匀分布；所述圆孔5的个数与滚柱2的个数相同，且圆孔5的直径大于滚柱2的直径；所述每根滚柱2的一端分别对应设置在不同的圆孔内；位于凸轮3截面的长轴两端滚柱2与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮3截面的短轴两端滚柱2与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱2与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态。
使用时：固定外齿轮1，由电机带动凸轮3连续转动，在凸轮3的转动下使滚柱2与外齿轮1的啮合状态不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开周而复始地进行，从而通过滚柱2带动端盖4相对凸轮3相反方向缓慢旋转，带动负载运动，起到减速作用。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器通过用柔性滚柱取代柔轮，在保证了现有谐波减速器的优点下既节约了内部空间，又提高了使用寿命，并且就有低转速大扭矩的传动特点。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种柔性滚柱啮合的谐波减速器，其特征在于：包含外齿轮、凸轮、端盖；所述外齿轮的中心设置有通孔；所述通孔的内壁上沿着外齿轮轴线方向设置多个凹槽；所述凸轮的截面呈椭圆形，且设置在通孔内；所述凸轮和通孔之间设置有多根滚柱；所述滚柱的个数少于凹槽的个数；所述每根滚柱的一端分别设置在端盖上；位于凸轮截面的长轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全啮合，位于凸轮截面的短轴两端滚柱与通孔内对应的凹槽完全脱开，其余位置的滚柱与通孔内的凹槽对应的处于啮合和脱离的过渡状态。
2.根据权利要求1所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器，其特征在于：所述多个凹槽均匀分布，且每个凹槽呈半圆形。
3.根据权利要求1所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器，其特征在于：所述端盖的一侧面上设置多个圆孔；所述每根滚柱的一端分别对应设置在不同的圆孔内。
4.根据权利要求3所述的柔性滚柱啮合的谐波减速器，其特征在于：所述多个圆孔均匀分布；所述圆孔的个数与滚柱的个数相同，且圆孔的直径大于滚柱的直径。
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