JP2017119320A5 - ロボット制御装置、及びロボットシステム - Google Patents

Description

この発明は、ロボット制御装置、及びロボットシステムに関する。

Claims (9)

1. ロボットを構成する物体の寿命情報の履歴を記憶部に記憶させる記憶制御部を備え、
   前記履歴は、所定の第１時間が経過する毎に演算した前記寿命情報の第１履歴と、前記第１時間よりも長い第２時間が経過する毎に演算した前記寿命情報の第２履歴と、を含む、
   ロボット制御装置。
2. 前記記憶部に記憶された前記第１履歴の保存期間は、前記第２時間よりも長い、
   請求項１に記載のロボット制御装置。
3. 前記物体は、減速機、モーター、タイミングベルト、ボールねじ、バッテリーの少なくとも１つである、
   請求項１又は２に記載のロボット制御装置。
4. 前記物体が前記減速機、前記モーター、前記タイミングベルト、前記ボールねじのいずれかの場合に、負荷トルク、動作速度、動作距離の少なくとも１つに基づいて前記寿命情報を演算する、
   請求項３に記載のロボット制御装置。
5. 前記物体が前記バッテリーの場合に、電力供給時間及び電力非供給時間の少なくとも１つに基づいて前記寿命情報を演算する、
   請求項３又は４に記載のロボット制御装置。
6. 前記記憶制御部は、前記物体に不具合が生じたことを示すエラー情報及び前記物体に不具合が生じた時刻を示すエラー発生時刻の少なくとも１つを前記記憶部に記憶させる、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載のロボット制御装置。
7. 前記寿命情報に基づいた余算が第１閾値未満の場合に第１アラームを出力し、前記余算が前記第１閾値と異なる第２閾値未満の場合に第２アラームを出力する、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載のロボット制御装置。
8. 前記履歴を表示部に表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記ロボットの関節毎の前記寿命情報を一覧表として前記表示部に表示させる、
   請求項１から７のうちいずれか一項に記載のロボット制御装置。
9. 請求項１から８のうちいずれか一項に記載のロボット制御装置と、
   前記ロボットと、
   を備えるロボットシステム。