JP2017093031A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、図1を参照して、本実施形態に係る制御装置の概略構成について説明する。
上記した実施形態では、シフト操作処理(ステップS20)のステップS24において、ドアが開状態でシフト操作が行われるとフラグをOFFにするようになっていた。これは、フラグのONとOFFを管理することによって、ドアが閉状態になった後もシフトレンジをNレンジのまま維持することを目的にしている。しかしながら、必ずしもフラグ管理を行わなくても良い。
第1実施形態では、シフト操作処理のステップS20において、ステップS24としてフラグをOFFにするステップを経るようになっている。これにより、ドアが再び閉じられた後もNレンジが維持されるようになる。これに対して、本実施形態では、図11に示すように、ステップS24をステップS26で置換している。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
Claims (6)
- モータ(300)により駆動する電動車両において、
ドアの開閉の状態を監視するドア制御部(10)と、
シフトレバー(400)に電気的に接続され、前記シフトレバーの位置に基づいてシフトレンジを制御するシフト制御部(20)と、
前記シフト制御部が判定した結果としてのシフトレンジに基づいて前記モータの駆動を制御するモータ制御部(30)と、を備え、
シフト制御部は、
前記ドアが開状態にあっては、前記シフトレバーの位置に依らずシフトレンジを一時的にニュートラルレンジに遷移させ、且つ、前記シフトレバーの操作によるシフトレンジの変更を無効化する制御装置。 - 前記ドアが開状態から閉状態に遷移した後に、シフトレンジを、ニュートラルレンジに遷移させる前の状態に戻す請求項1に記載の制御装置。
- 前記シフト制御部は、前記ドアが開状態のときに前記ドアの開閉を除く操作が行われた場合には、前記ドアが開状態から閉状態に遷移した後も、シフトレンジとしてニュートラルレンジを継続する請求項1または請求項2に記載の制御装置。
- 前記ドアが閉状態から開状態に遷移してシフトレンジが一時的にニュートラルレンジにされた場合において、前記シフトレバーの操作行われた場合には、前記ドアが開状態から閉状態に遷移した後も、シフトレンジとしてニュートラルレンジを継続する請求項3に記載の制御装置。
- ブレーキペダル(500)が踏み込まれた状態で前記ドアが閉状態から開状態に遷移してシフトレンジが一時的にニュートラルレンジにされた場合において、
前記ドアが開状態において前記ブレーキペダルの踏み込みが解除された場合には、前記ドアが開状態から閉状態に遷移した後も、シフトレンジとしてニュートラルレンジを継続する請求項3または請求項4に記載の制御装置。 - 前記モータ制御部は、前記ドアが開状態の間に前記シフトレバーの操作があった場合には、前記モータのトルクを、通常のトルクよりも小さく制限する請求項1に記載の制御装置。
Priority Applications (1)
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2015
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