JP2017091176A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
運転支援ECU10は、自車M1が走行する自車線の区画線に基づいて警報装置31による警報を実施する。また、運転支援ECU10は、自車線を走行する先行車M2を判定する先行車検出部12と、自車線において先行車の左側及び右側のいずれか一方に障害物が存在している場合に、先行車が障害物とは逆側の区画線を踏み越えたか否かを判定する踏み越え判定部13と、先行車が物標とは逆側の区画線を踏み越えたことに基づいて警報を抑制する警報抑制部15と、を備える。
【選択図】 図1
Description
以下、車両の運転支援装置を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る運転支援装置は車両に搭載されており、運転者による車両の運転に際して各種の運転支援処理を実施する。まずは、運転支援システムの概略構成について図1を用いて説明する。
次に、第2実施形態について説明する。なお以下の説明では、上述の実施形態と同様の構成については同じ符号を付すとともに、重複の説明を適宜省略することとしている。
上記の実施形態を例えば次のように変更してもよい。
Claims (7)
- 自車(M1)が走行する自車線の区画線に基づいて警報装置(31)による警報を実施する車両の運転支援装置であって、
前記自車線を走行する先行車(M2)を判定する先行車検出部(12)と、
前記自車線において前記先行車の左側及び右側のいずれか一方に物標が存在している場合に、前記先行車が前記物標とは逆側の前記区画線を踏み越えたか否かを判定する踏み越え判定部(13)と、
前記先行車が前記物標とは逆側の前記区画線を踏み越えたか否かの判定結果に基づいて前記警報を抑制する警報抑制部(15)と、
を備える車両の運転支援装置。 - 前記自車線において前記物標が占有する領域を除いた残りの領域である車両の走行領域の大きさに基づいて、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容される状況であるか否かを判定する許容判定部(14)を備え、
前記警報抑制部は、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容される状況であると判定された場合に、前記警報を抑制する請求項1に記載の車両の運転支援装置。 - 前記自車線において前記先行車の左側及び右側のいずれか一方に物標が存在している場合に、前記走行領域の大きさとして前記区画線と前記物標との横距離を取得する横距離取得部を備え、
前記許容判定部は、前記先行車の車幅が前記横距離よりも大きい場合に、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容される状況であると判定する請求項2に記載の車両の運転支援装置。 - 前記先行車の車幅を前記自車の車幅で減算した差分を算出する算出部と、
前記差分が所定の閾値以上であるか否かを判定する閾値判定部と、
前記許容判定部は、前記差分が前記閾値以上である場合には、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容されない状況と判定する請求項3に記載の車両の運転支援装置。 - 前記自車線において前記先行車の左側及び右側のいずれか一方に物標が存在している場合に、前記走行領域の大きさとして前記区画線と前記物標との横距離を取得する横距離取得部を備え、
前記許容判定部は、前記自車の車幅が前記横距離よりも大きい場合に、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容される状況であると判定する請求項2に記載の車両の運転支援装置。 - 前記先行車の走行軌跡を生成する軌跡生成部と、
前記自車線において前記先行車の左側及び右側のいずれか一方に物標が存在している場合に、前記走行軌跡において前記物標の側方位置に到達するよりも前の軌跡位置と前記物標との横距離である第2横距離を取得する横距離取得部と、
前記先行車の車幅の半分の大きさが前記第2横距離よりも大きい場合に、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容される状況であると判定する許容判定部と、
を備え、
前記警報抑制部は、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容される状況であると判定された場合に、前記警報を抑制する請求項1に記載の車両の運転支援装置。 - 前記自車線における前記物標の移動速度及び移動方向を検出する移動状態検出部を備え、
前記許容判定部は、前記移動速度及び移動方向に基づいて、前記自車が前記区画線を踏み越えることが許容される状況であるか否かを判定する請求項2乃至6のいずれか1項に記載の車両の運転支援装置。
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