JP2017077064A - ケーブル引出しユニット及びアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】従来のアクチュエータでは、ケーブルの引出し方向をユーザの所望の角度に調節できるものの、調整方法が煩雑であり、ユーザにとって使い勝手が良好と言えず、改善の余地があった。ケーブル引出しユニット100は、アクチュエータ本体11から引き出されたケーブル90が挿通されるケーブルブッシュ101と、アクチュエータ本体11に固定されているとともに、ケーブル90の一部を覆い、ケーブルブッシュ101が回動可能に取り付けられているカバー102と、を有する。
【選択図】図1
Description
アクチュエータ本体から引き出されたケーブルが挿通されるケーブルブッシュと、
前記アクチュエータ本体に固定されているとともに、前記ケーブルの一部を覆い、前記ケーブルブッシュが回動可能に取り付けられているカバーと、
を有する。
前記係合部が前記被係合部に係合することにより、前記ケーブルブッシュは、前記カバーに回動可能に取り付けられていてもよい。
前記被係合部は、前記円柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されていてもよい。
前記被係合部は、前記多角柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されていてもよい。
前記クリック機構は、前記凸部と前記凹部とから構成されていてもよい。
前記ケーブルブッシュは、前記第1ケーブルが固定されているとともに前記第2ケーブルが着脱可能に接続される前記コネクタ部を保持してもよい。
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが引き出される方向と前記平面に平行な面とのなす角が大きくなる方向又は小さくなる方向であってもよい。
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが前記平面に平行に回動する方向であってもよい。
アクチュエータ本体と、
第1の観点に係るケーブル引出しユニットと、
を有する。
11 アクチュエータ本体
12 ロッド
12a 挿入孔
12b ロッド本体
12c 先端金具
13 平面
30 移動体
31 ガイド用突出部
40 ボールねじ
41 ボールねじ軸
42 ボールねじナット
50 振れ止め部材
60 ハウジング
61 ガイドレール部
62 ロッド挿通孔
63 ボールねじ軸支持機構
64 ボールねじ軸挿入孔
65 ベアリング
90,90A ケーブル
91 第1ケーブル
92 第2ケーブル
93 コネクタ部
100,100A ケーブル引出しユニット
101,111,121,131,141 ケーブルブッシュ
101a,111a,121a,131a,141a 係合部
102,112,122,132,142 カバー
102a 貫通孔
102b,112b,122b,132b,142b 被係合溝(被係合部)
131b 凸部
132c 凹部
150 折り返し部材
151,152 プーリ
153 ベルト
154 折り返し部材ハウジング
155 ベアリングハウジング
156 ボルト
157 貫通孔
200 モータユニット
201 モータ本体
202 モータハウジング
203 出力軸
L1 直線
F1 面
S スライダ
T テーブル
Claims (10)
- アクチュエータ本体から引き出されたケーブルが挿通されるケーブルブッシュと、
前記アクチュエータ本体に固定されているとともに、前記ケーブルの一部を覆い、前記ケーブルブッシュが回動可能に取り付けられているカバーと、
を有するケーブル引出しユニット。 - 前記ケーブルブッシュ及び前記カバーの一方には係合部が形成され、前記ケーブルブッシュ及び前記カバーの他方には被係合部が形成され、
前記係合部が前記被係合部に係合することにより、前記ケーブルブッシュは、前記カバーに回動可能に取り付けられている請求項1に記載のケーブル引出しユニット。 - 前記係合部は、円柱形状に形成され、
前記被係合部は、前記円柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されている請求項2に記載のケーブル引出しユニット。 - 前記係合部は、多角柱形状に形成され、
前記被係合部は、前記多角柱形状を嵌め込むことができる形状に形成されている請求項2に記載のケーブル引出しユニット。 - 前記係合部及び前記被係合部には、前記ケーブルブッシュの回動に伴ってクリック感を発生させるクリック機構が形成されている請求項2から4のいずれか一項に記載のケーブル引出しユニット。
- 前記係合部及び前記被係合部の一方には、凸部が形成され、前記係合部及び前記被係合部の他方には、前記凸部が嵌め込まれる凹部が形成され、
前記クリック機構は、前記凸部と前記凹部とから構成されている請求項5に記載のケーブル引出しユニット。 - 前記ケーブルは、前記カバーの内部に収納される第1ケーブルと、前記カバーの外部に配線されている第2ケーブルと、前記第1ケーブルと前記第2ケーブルとを電気的に接続するコネクタ部と、を有し、
前記ケーブルブッシュは、前記第1ケーブルが固定されているとともに前記第2ケーブルが着脱可能に接続される前記コネクタ部を保持する請求項1から6のいずれか一項に記載のケーブル引出しユニット。 - 前記カバーは、前記アクチュエータ本体が有する平面に固定され、
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが引き出される方向と前記平面に平行な面とのなす角が大きくなる方向又は小さくなる方向である請求項1から7のいずれか一項に記載のケーブル引出しユニット。 - 前記カバーは、前記アクチュエータ本体が有する平面に固定され、
前記ケーブルブッシュの回動方向は、前記ケーブルが前記平面に平行に回動する方向である請求項1から7のいずれか一項に記載のケーブル引出しユニット。 - アクチュエータ本体と、
請求項1から9のいずれか一項に記載のケーブル引出しユニットと、
を有するアクチュエータ。
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WO2019065340A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 日本電産サーボ株式会社 | モータ |
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2015
- 2015-10-13 JP JP2015202448A patent/JP6576201B2/ja active Active
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