CN210205308U - 用于理疗保健器械的往复推动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种该用于理疗保健器械的往复推动结构，包括座体；设在座体上的用于将回转运动与直线运动相互转换的转换机构；设在转换机构上的用于安装外部部件的安装部，以使转换机构将回转运动转换成直线运动时能够带动安装部往复运动。由此，当需要通过转动实现物体的往复移动时，可以通过转换机构将回转运动转换成直线运动，以带动设在转换机构上的安装部和安装在安装部上的外部部件往复运动，结构简单。

Description

用于理疗保健器械的往复推动结构

技术领域

本实用新型涉及理疗保健器械用的传动结构，具体涉及一种用于理疗保健器械的往复推动结构。

背景技术

偏心轮作为一种推动结构时，可以通过偏心轮的转动推动物体前进或后退，同时借助弹簧驱动物体复位，但是通过弹簧驱动复位的结构在使用过程中存在因弹簧弹力检索而导致复位不稳定的问题。

实用新型内容

为了解决偏心轮推动结构无法驱动物体往复运动，以及需要借助复杂的外部结构才能够驱动物体往复运动的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于理疗保健器械的往复推动结构。

该用于理疗保健器械的往复推动结构包括座体；设在座体上的用于将回转运动与直线运动相互转换的转换机构；设在转换机构上的用于安装外部部件的安装部，以使转换机构将回转运动转换成直线运动时能够带动安装部往复运动。由此，当需要通过转动实现物体的往复移动时，可以通过转换机构将回转运动转换成直线运动，以带动设在转换机构上的安装部和安装在安装部上的外部部件往复运动，结构简单。

在一些实施方式中，转换机构包括通过移动机构设在座体上的移动件，安装部设在移动件上，移动机构带动移动件和安装部一起相对座体往复移动；通过可转动的连接机构设在移动件上的第一转动件，以使第一转动件转动时沿移动件的移动方向对移动件交替施加推力和拉力。当转动第一转动件时，由于移动件通过移动机构设在座体上，第一转动件不会带动移动件转动，而是相对移动件发生转动，当第一转动件相对移动件转动时，第一转动件会对移动件交替施加沿移动件的移动方向的推力和拉力，以驱动移动机构带动移动件和安装部往复运动。

在一些方式中，连接机构包括与第一转动件的朝向安装部的一端同轴连接的斜圆柱体形的第一凸缘；设置在移动件上的，与第一凸缘适配的第一凹槽，移动件设在第一凸缘的其中一侧。由于移动件通过第一凹槽适配在第一凸缘上，且位于第一凸缘的其中一侧，伴随着第一转动件的转动，第一凸缘的朝向安装部的端面抵靠在第一凹槽的其中一侧壁上，以驱动移动机构带动移动件向背离第一转动件的方向移动；或其相对端抵靠在第一凹槽的相对侧壁上，以驱动移动机构带动移动件朝向第一转动件所在的方向移动，从而驱动移动件和安装部往复运动。

在一些实施方式中，移动件包括设在移动机构上的移动本体，安装部设在移动本体上；可转动地设在移动本体上的第二转动件，第二转动件设有两个，且其转轴与第一转动件的转轴相垂直，两个第二转动件与移动本体合围成第一凹槽。未设置第二转动件时，由于该用于理疗保健器械的往复推动结构在驱动安装部往复运动是通过第一转动件转动实现的，此时，第一转动件相对移动件转动，设在第一转动件上的呈斜圆柱体形的第一凸缘会抵靠在第一凹槽的侧壁上，第一转动件与设在移动件上的第一凹槽的侧壁滑动摩擦，第一转动件和第一凹槽的侧壁磨损严重；设置第二转动件后，第一转动件转动时，第一凸缘是抵靠在第二转动件的外周上的，第一凸缘转动时会带动第二转动件转动，从而将滑动摩擦转变成滚动摩擦，降低第一凸缘和第一凹槽的侧壁(也即第二转动件的外周)的磨损。

在一些实施方式中，移动机构包括设在座体上的滑轨；与滑轨适配的滑块，第二转动件通过滑块设在移动本体上。由此，滑块可以带动第二转动件和移动本体沿滑轨往复移动。

在一些实施方式中，第一凸缘的朝向安装部的一侧同轴连接有柱状凸起，凸起的外周与移动件间隙配合。由于凸起的外周与移动件间隙配合，可以避免第一转动件在转动过程中发生偏转；可以避免第一转动件发生偏转的原因在于：第一转动件偏转时，凸起会抵靠在移动件上，也即移动件会限制凸起的偏移和偏转。

在一些实施方式中，座体上设有用于容纳安装部的第一容纳腔、用于将安装部与移动本体连通的第一开口，以及用于将安装部与外部连通的第二开口，第一容纳腔的横截面为非圆形，第一开口与第二开口相对设置；安装部与第一容纳腔适配。当移动本体在移动机构的驱动下带动安装部往复移动时，由于第一容纳腔的横截面为非圆形，且安装部与第一容纳腔适配，安装部在相对第一容纳腔移动的过程中不会相对第一容纳腔转动，以保证安装部稳定移动。

在一些实施方式中，该用于理疗保健器械的往复推动结构还包括弹性部件；移动本体包括推杆和设在推杆的背离安装部的端部的第二凸缘，安装部设在推杆上，第二凸缘设在移动机构上；座体上设有用于容纳移动件和移动机构的第二容纳腔，第二容纳腔设置成沉孔，第二容纳腔通过第一开口与第一容纳腔连通；弹性部件其中一端抵靠在第二容纳腔的腔底上，其相对端抵靠在第二凸缘的朝向安装部的一侧。由此，一方面，当移动机构驱动移动本体带动安装部朝背离第一转动件的方向移动时，弹性部件可以为移动本体的移动提供缓冲和减震的作用；另一方面，当移动机构驱动移动本体朝第一转动件的方向移动时，弹性部件也可以作为移动本体移动的又一动力源。

在一些实施方式中，安装部可拆卸固定连接在推杆的外侧；第一容纳腔包括相互连通的与推杆适配的推杆腔和与安装部适配的安装部腔，推杆腔通过第一开口与第二容纳腔连通，安装部腔通过第二开口与外部连通。由此，可以避免推杆带动安装部向第一转动件所在的方向移动时，安装部压缩弹性部件。

在一些实施方式中，该用于理疗保健器械的往复推动结构还包括电动机，电动机设在座体上，电动机驱动转换机构将回转运动转换成直线运动，以带动安装部往复运动。由此，可以通过电动机驱动转换机构转动，以使转换机构将回转运动转换成直线运动，从而带动安装部往复运动，实现该用于理疗保健器械的往复推动结构的自动往复驱动的功能，而且，由于电动机可以实现高速运转，可以大大提高安装部往复运动的频率，而且可以根据需要选用微型电动机，不会增大该用于理疗保健器械的往复推动结构的体积。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的用于理疗保健器械的往复推动结构的结构示意图；

图2为图1所示用于理疗保健器械的往复推动结构的第一状态的剖面结构示意图；

图3为图1所示用于理疗保健器械的往复推动结构的第二状态的剖面结构示意图；

图4为本实用新型另一实施方式的用于理疗保健器械的往复推动结构的结构示意图；

图5为图4所示用于理疗保健器械的往复推动结构的第一状态的剖面结构示意图；

图6为图4所示用于理疗保健器械的往复推动结构的第二状态的剖面结构示意图；

图7为图4所示用于理疗保健器械的往复推动结构的其中一种视角的拆卸状态结构示意图；

图8为图4所示用于理疗保健器械的往复推动结构的另一视角的拆卸状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的用于理疗保健器械的往复推动结构。

如图2和图3所示，该用于理疗保健器械的往复推动结构包括座体20、转换机构30和安装部40；其中，座体20便于使用者手持，或用于固定在其他外部部件上；转换机构30设在座体20上，且转换机构30具有将回转运动与直线运动相互转换的能力；安装部40设在转换机构30上，以使转换机构30将回转运动转换成直线运动时能够带动安装部40往复运动；安装部40能够安装外部的具有特定功能的部件，这些具有特定功能的部件包括通过往复运动实现其功能的部件，例如可以是具有按摩功能的按摩头，或是具有美容功能的美容针等。当需要通过转动实现外部功能部件的往复移动时，可以将外部的功能部件安装在安装部40上，安装部40上可以设置用于与外部功能部件可拆卸连接的连接结构(例如螺纹、卡槽等)，也可以将外部功能部件不可拆卸地安装在安装部40上，然后通过转换机构30将回转运动转换成直线运动，以带动设在转换机构30上的安装部40和安装在安装部40上的外部部件往复运动，结构简单。

具体的，继续参照图2和图3所示，转换机构30包括移动机构、移动件31、连接机构和第一转动件32；其中移动件31通过移动机构设在座体20上，安装部40设在移动件31上，移动机构能够带动移动件31和安装部40一起相对座体往复移动；连接机构可转动，第一转动件32通过连接机构设在移动件31上，以使第一转动件32能够相对移动件31转动，且第一转动件32转动时能够沿移动件31的移动方向对移动件31交替施加推力和拉力。优选的，第一转动件32的转动方向与移动机构的移动方向垂直设置，以减小第一转动件32对移动件31的推力和拉力的分力。当转动第一转动件32时，由于移动件31通过移动机构设在座体20上，第一转动件32不会带动移动件31转动，而是相对移动件31发生转动，与此同时，第一转动件32会对移动件31交替施加沿移动件31的移动方向的推力和拉力，以驱动移动机构带动移动件31和安装部40往复运动。

在本实施例中，如图2和图3所示，连接机构包括外型为斜圆柱体形的第一凸缘321和一体成型或加工在移动件31上的与第一凸缘321适配的第一凹槽310；其中，第一凸缘321固定连接在第一转动件32的朝向安装部40的一端，也可以是通过一体成型、焊接或机加工形成，且第一凸缘321的轴线与第一转动件32的转动轴同轴；移动件31设于第一凸缘321的其中一侧，第一凹槽310也卡合在第一凸缘321的其中一侧。由于移动件31通过第一凹槽310适配在第一凸缘321上，且位于第一凸缘321的其中一侧。当第一凸缘321的端面的距离安装部40最远的部位抵靠在第一凹槽310的侧壁上时，用于理疗保健器械的往复推动结构处于第一状态(如图2所示)，当第一转动件32继续转动时，第一凸缘321的朝向安装部40的端面就会抵靠在第一凹槽310的接近安装部40的侧壁上，以驱动移动机构带动移动件31向背离第一转动件32的方向移动；当第一凸缘321的端面的距离安装部40最近的部位抵靠在第一凹槽310的侧壁上时，用于理疗保健器械的往复推动结构处于第二状态(如图3所示)，当第一转动件32继续转动时，第一凸缘321的背离安装部40的端面就会抵靠在第一凹槽310的远离安装部40的侧壁上，以驱动移动机构带动移动件31朝向第一转动件32所在的方向移动。从而驱动移动件31和安装部40往复运动。

优选的，如图2和图3所示，移动件31包括移动本体313和第二转动件311；其中，移动本体313通过移动机构设在座体20上，安装部40设在移动本体313上；可转动地设在移动本体313上的第二转动件311，其中，第二转动件311可转动地设在移动本体313的实现方式可以采用现有技术中常用的方式，例如，在移动本体313上连接有连接轴，第二转动件311套设在连接轴上，从而实现第二转动件311的可转动连接，第二转动件311设有两个，且其转轴与第一转动件32的转轴相垂直，两个第二转动件311与移动本体313合围成第一凹槽310，第一凸缘321的其中一个端面抵靠在其中一个第二转动件311的外径上，第一凸缘321的另一个端面抵靠在另一个第二转动件311的外径上。由于设置了第二转动件311，第一凸缘321的两端面是抵靠在第二转动件311的外周上的，第一转动件311转动时，第一凸缘321的端面与第二转动件311之间会有摩擦力，摩擦力的方向与第二转动件311的外径相切且与第二转动件311的轴线垂直，在摩擦力的带动下，第二转动件311绕其轴线转动。由此，第一凸缘321转动时会带动第二转动件311转动，从而将滑动摩擦转变成滚动摩擦，降低第一凸缘321和第一凹槽310的侧壁(也即第二转动件311的外周)的磨损。

具体的，继续参照图2和图3所示，第二转动件311设置成两端贯穿的圆筒结构。

优选的，第一转动件32和第二转动件311采用耐磨性能好的材料制成。更优选的，为了减轻该用于理疗保健器械的往复推动结构的重量，第一转动件32和第二转动件311采用POM(赛钢)耐磨性好的塑料制成。

具体的，如图2和图3所示，移动机构包括相互适配的滑轨21和滑块312；其中，滑轨21一体成型、加工或连接在座体20上，滑轨21可以通过凹槽的形式实现，也可以通过凸棱的形式实现；第二转动件311通过滑块312设在移动本体313上，滑块312可以一体成型或连接在移动本体313上。由此，滑块312可以带动第二转动件311和移动本体313沿滑轨21往复移动；而且，滑轨21可以给予滑块312和第二转动件311支撑，避免第一转33动件32转动时，第二转动件311和滑块312因受到第一转动件32的力而发生垂直于第一转动件32的轴向的移动，保证第二转动件311和滑块312沿第一转动件32的转轴方向稳定移动。

进一步的，继续参照图2和图3所示，第一凸缘321的朝向安装部40的一侧同轴连接有柱状凸起322，其中，凸起322可以一体成型、加工或连接在第一凸缘321上；凸起322的外周与移动件31间隙配合，具体的，凸起322的外周可以与移动本体313、第二转动件311或用于安装第二转动件311的连接轴间隙配合。由于凸起322的外周与移动件31间隙配合，第一转动件31偏转时，凸起322会抵靠在移动件31上，也即移动件31会限制凸起322的偏移和偏转，从而避免第一转动件32在转动过程中发生偏转。优选的，如图2和图3所示，为了减轻第一凸缘321的重量，在第一凸缘321上一体成型或加工有第三凹槽323。

优选的，如图2和图3所示，座体20上一体成型或加工有用于容纳安装部40的第一容纳腔22、用于将第一容纳腔22与设有移动本体313的一侧连通的第一开口23，以及用于将安装部40与外部连通的第二开口24，第一容纳腔22的横截面为非圆形，第一开口23与第二开口24相对设置；安装部40与第一容纳腔22适配。当移动机构在第一转动件32的转动下带动移动本体313和安装部40往复移动时，由于第一容纳腔22的横截面为非圆形，且安装部40与第一容纳腔22适配，可以避免移动机构在驱动移动本体313移动的同时有驱动其转动的趋势(例如，通过滑轨滑块结构实现移动机构时，滑轨滑块的配合间隙较大时，滑块在沿滑轨的导向往复移动的同时会相对滑轨转动)以使，安装部40在相对第一容纳腔22移动的过程中不会相对第一容纳腔22转动，以保证安装部40稳定移动。

在其他实施例中，与前述实施例的不同之处在于，连接机构为螺纹连接，例如常用的滚珠丝杆螺母结构，此时的第一转动件32为滚珠丝杆，移动件31为螺母，此时，无需设置第一凹槽310、第二转动件311、第一凸缘321、凸起322和第三凹槽323；螺母适配在滚珠丝杆上，且通过移动机构设在座体20上，安装部40设在螺母上，设置方式与前述相同，在此不再赘述。通过转动滚珠丝杆，带动螺母和安装部40沿滚珠丝杆的延伸方向往复运动，运动方向的改变可以通过改变滚珠丝杆的转向实现(图中未示出)。

可转动的连接结构也可以采用现有技术中的其他方式实现，只要移动件31和第一转动件32通过可转动的连接机构连接，且连接机构能够在第一转动件32转动时，能够沿移动件31的移动方向对移动件31交替施加推力和拉力的可转动的连接结构均在本实用新型的保护范围内。

图4至图8示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的用于理疗保健器械的往复推动结构。

与前述的实施例的用于理疗保健器械的往复推动结构相比，如图5至图8所示，本实施例中的用于理疗保健器械的往复推动结构还包括弹性部件50；移动本体313包括推杆314和设在推杆314上的第二凸缘315，其中，第二凸缘315一体成型、加工或连接在推杆314的其中一端，且设于推杆314的背离安装部40的端部，安装部40一体成型、可拆卸连接或固定连接在推杆314上，第二凸缘315设在移动机构上，具体第二凸缘315安装在滑块312上，或第二凸缘315与滑块312一体成型；座体20上一体成型或加工有用于容纳移动件31和移动机构的第二容纳腔25，第二容纳腔25设置成沉孔，第二容纳腔25通过第一开口23与第一容纳腔22连通；弹性部件50其中一端抵靠在第二容纳腔25的腔底251上，其相对端抵靠在第二凸缘315的朝向安装部40的一侧。由此，一方面，当移动机构驱动移动本体313带动安装部40朝背离第一转动件32的方向移动时，弹性部件50可以为移动本体313的移动提供缓冲和减震的作用；另一方面，当移动机构驱动移动本体313朝第一转动件32的方向移动时，弹性部件50弹力的释放也会推动移动本体313朝第一转动件32的方向移动，可以减少第一转动件32驱动移动机构带动移动本体313移动的动力。

优选的，如图5和图6所示，安装部40可拆卸固定连接在推杆314的外侧；第一容纳腔22包括相互连通的与推杆314适配的推杆腔221和与安装部40适配的安装部腔222，推杆腔221通过第一开口23与第二容纳腔25连通，安装部腔22通过第二开口24与外部连通，其中，推杆腔221和安装部腔222一体成型或加工在座体20上。优选的，推杆腔221的直径比安装部腔222的直径大，以在两者的接合处形成第一台阶223，限制推杆314向第一转动件32的移动的极限位置。由此，可以避免推杆314带动安装部40向第一转动件32所在的方向移动时，安装部40压缩弹性部件50。具体的，弹性部件50采用现有技术中常用的具有弹性的部件，例如弹簧。

如图5和图6所示，该用于理疗保健器械的往复推动结构还包括电动机60，电动机60安装在座体20上，电动机60驱动转换机构将回转运动转换成直线运动，以带动安装部40往复运动。具体的电动机60的转动轴61与第一转动件32连接，例如可以通过联轴器连接。为了便于电动机60、移动件31、第一转动件32和移动机构等的安装，在座体20上一体成型或加工有用于从第二容纳腔25中取放电动机60、移动件31、第一转动件32和移动机构等的第三开口252。由此，可以通过电动机60驱动转换机构转动，以使转换机构将回转运动转换成直线运动，从而带动安装部40往复运动，实现该用于理疗保健器械的往复推动结构的自动往复驱动的功能，而且，由于电动机60可以实现高速运转，可以大大提高安装部40往复运动的频率，而且可以根据需要选用SZ系列的微型伺服电动机，不会增大该用于理疗保健器械的往复推动结构的体积，也不会大幅度增加该用于理疗保健器械的往复推动结构的成本。

在前述的所有实施例中，第一容纳腔22的横截面为非圆形的具体实现方式如图8所示，在第一容纳腔22的腔壁上设置非圆弧面224。

当安装部40是固定连接在推杆314的外部时，优选的，安装部40与推杆314可拆卸连接，例如可以是螺纹连接或卡接，其中，卡接的具体实现方式如图7和图8所示，在推杆314的自由端一体成型、加工或连接有卡接部317，安装部40上一体成型或加工有用于与卡接部317卡合连接的第一卡槽41。优选的，为了减轻推杆314的重量，在推杆314的外径上一体成型或加工有第二凹槽316；而且，由于推杆314的直径未完全减小，在减轻推杆314的重量的同时，保证推杆314具有一定的强度。

为了便于安装部40安装外部的功能部件，安装部40上还设有用于安装外部功能部件的安装结构，例如可以是螺纹或如图7和图8所示的第二卡槽42。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，包括：

座体（20）；

设在所述座体（20）上的能够沿直线往复运动的移动机构；

设在所述移动机构上的用于安装外部部件的安装部（40）；

以及通过可转动的连接机构设在移动机构上的第一转动件（32），所述连接机构设置成能够将所述第一转动件（32）的回转运动转化成直线运动，并驱动所述移动机构带动所述安装部（40）往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述连接机构包括：与所述第一转动件（32）的朝向所述安装部（40）的一端同轴连接的斜圆柱体形的第一凸缘（321）；

以及设置在所述移动机构上的，与所述第一凸缘（321）适配的第一凹槽（310），所述第一凹槽（310）设在所述第一凸缘（321）的其中一侧，以使所述第一凸缘（321）转动时带动所述移动机构往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，还包括移动件（31），所述第一凹槽（310）和安装部（40）通过所述移动件（31）设在所述移动机构上。

4.根据权利要求3所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述安装部（40）设在所述移动件（31）上；

所述移动件（31）上可转动地设有两个第二转动件（311），且其转轴与所述第一转动件（32）的转轴相垂直，两个第二转动件（311）与所述移动件（31）合围成所述第一凹槽（310）。

5.根据权利要求4所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述移动机构包括：设在所述座体（20）上的滑轨（21）；

与所述滑轨（21）适配的滑块（312），所述第二转动件（311）通过所述滑块（312）设在所述移动件（31）上。

6.根据权利要求2所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述第一凸缘（321）的朝向所述安装部（40）的一侧同轴连接有柱状凸起（322），所述凸起（322）的外周与所述第一凹槽（310）的边缘间隙配合。

7.根据权利要求3所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述第一凸缘（321）的朝向所述安装部（40）的一侧同轴连接有柱状凸起（322），所述凸起（322）的外周与所述第一凹槽（310）的边缘间隙配合。

8.根据权利要求4所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述第一凸缘（321）的朝向所述安装部（40）的一侧同轴连接有柱状凸起（322），所述凸起（322）的外周与所述第一凹槽（310）的边缘间隙配合。

9.根据权利要求5所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述第一凸缘（321）的朝向所述安装部（40）的一侧同轴连接有柱状凸起（322），所述凸起（322）的外周与所述第一凹槽（310）的边缘间隙配合。

10.根据权利要求3至5或7至9任意一项所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述座体（20）上设有用于容纳所述安装部（40）的第一容纳腔（22）、用于将所述安装部（40）与所述移动件（31）连通的第一开口（23），以及用于将所述安装部（40）与外部连通的第二开口（24），所述第一容纳腔（22）的横截面为非圆形，所述第一开口（23）与第二开口（24）相对设置；

所述安装部（40）与所述第一容纳腔（22）适配。

11.根据权利要求10所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，还包括弹性部件（50）；

所述移动件（31）包括推杆（314）和设在所述推杆（314）的背离所述安装部（40）的端部的第二凸缘（315），所述安装部（40）设在所述推杆（314）上，所述第二凸缘（315）设在所述移动机构上；

所述座体（20）上设有用于容纳所述移动件（31）和移动机构的第二容纳腔（25），所述第二容纳腔（25）设置成沉孔，所述第二容纳腔（25）通过所述第一开口（23）与所述第一容纳腔（22）连通；

所述弹性部件（50）其中一端抵靠在所述第二容纳腔（25）的腔底（251）上，其相对端抵靠在所述第二凸缘（315）的朝向所述安装部（40）的一侧。

12.根据权利要求11所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，所述安装部（40）可拆卸固定连接在所述推杆（314）的外侧；

所述第一容纳腔（22）包括相互连通的与所述推杆（314）适配的推杆腔（221）和与所述安装部（40）适配的安装部腔（222），所述推杆腔（221）通过第一开口（23）与所述第二容纳腔（25）连通，所述安装部腔（222）通过所述第二开口（24）与外部连通。

13.根据权利要求1至9任意一项所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，还包括电动机（60），所述电动机（60）设在所述座体（20）上，所述电动机（60）驱动所述第一转动件（32）转动，以使所述连接机构将回转运动转换成直线运动，以驱动移动机构带动所述安装部（40）往复运动。

14.根据权利要求10所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，还包括电动机（60），所述电动机（60）设在所述座体（20）上，所述电动机（60）驱动所述第一转动件（32）转动，以使所述连接机构将回转运动转换成直线运动，以驱动移动机构带动所述安装部（40）往复运动。

15.根据权利要求11所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，还包括电动机（60），所述电动机（60）设在所述座体（20）上，所述电动机（60）驱动所述第一转动件（32）转动，以使所述连接机构将回转运动转换成直线运动，以驱动移动机构带动所述安装部（40）往复运动。

16.根据权利要求12所述的用于理疗保健器械的往复推动结构，其特征在于，还包括电动机（60），所述电动机（60）设在所述座体（20）上，所述电动机（60）驱动所述第一转动件（32）转动，以使所述连接机构将回转运动转换成直线运动，以驱动移动机构带动所述安装部（40）往复运动。

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