JP6611409B2 - アクチュエータ、及び振れ止め機構 - Google Patents
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Description
回転軸を備えたモータと、
前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を有するボールねじと、
前記ボールねじナットに固定され、前記ボールねじナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体に固定され、前記移動体とともに直線運動し、前記ボールねじ軸の先端を挿入するための挿入孔が形成されたロッドと、
前記ボールねじ軸の先端に取り付けられ、前記ボールねじの振れ回りを抑制するための振れ止め機構と、
を有し、
前記振れ止め機構は、前記ボールねじ軸に対して、軸心回りに回転可能に接続された振れ止め機構本体と、前記振れ止め機構本体に回転可能に保持され、前記挿入孔の内周面に接触することで、前記ロッドの直線運動に伴って前記ロッドの進退方向に回転する回転体と、を有し、
前記ボールねじ軸は、外周面がねじ面として構成されたボールねじ軸本体と、前記ボールねじ軸本体の先端に設けられると共に、前記振れ止め機構が取り付けられる部分である先端部と、を有し、
前記振れ止め機構は、前記回転体が前記ボールねじ軸の前記先端部よりも先端側に配置されるように構成されていることを特徴とする。
前記ベアリングにより、前記振れ止め機構本体は、前記ボールねじ軸に対して回転可能に接続されていてもよい。
前記振れ止め機構本体は、前記挿入孔の前記内周面に前記ローラを付勢する付勢手段を有していてもよい。
前記付勢手段は、前記ローラ本体には接触せずに、前記ローラ軸に接触する板ばねから構成され、
前記板ばねが前記ローラ軸を付勢することにより、前記ローラ本体は前記挿入孔の前記内周面に付勢されていてもよい。
前記振れ止め機構本体は、前記挿入孔の前記内周面に前記ボールを付勢する付勢手段を有していてもよい。
前記付勢手段は、板ばねから構成されていてもよい。
回転軸を備えたモータと、
前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を有するボールねじと、
前記ボールねじナットに固定され、前記ボールねじナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体に固定され、前記移動体とともに直線運動し、前記ボールねじ軸の先端を挿入するための挿入孔が形成されたロッドと、
を有するアクチュエータの前記ボールねじ軸の先端に取り付けられ、前記ボールねじの振れ回りを抑制するための振れ止め機構であって、
前記ボールねじ軸に対して、軸心回りに回転可能に接続された振れ止め機構本体と、
前記振れ止め機構本体に回転可能に保持され、前記挿入孔の内周面に接触することで、前記ロッドの直線運動に伴って前記ロッドの進退方向に回転する回転体と、
を有し、
前記ボールねじ軸は、外周面がねじ面として構成されたボールねじ軸本体と、前記ボールねじ軸本体の先端に設けられると共に、前記振れ止め機構が取り付けられる部分である先端部と、を有し、
前記回転体は、前記ボールねじ軸の前記先端部よりも先端側に配置されていることを特徴とする。
以下、本発明の第1実施形態に係るアクチュエータ10について、図1A〜図21を用いて説明する。なお、理解を容易にするために、XYZ座標を設定し、適宜参照する。
以下、本発明の第2実施形態に係るアクチュエータ10Aについて、図22〜図28を用いて説明する。なお、第1実施形態と同一又は同等の構成については、同一の符号を用いる。本第2実施形態に係るアクチュエータ10Aは、図22に示すように、上記第1実施形態に係る振れ止め機構100とは異なる構造の振れ止め機構200を有する点で、第1実施形態に係るアクチュエータ10と相違する。
11 ロッド
11a 挿入孔
11b 雄ねじ部
12 先端金具
18 カバー
19 ボルト
20 モータユニット
21 モータ
22 モータハウジング
23 出力軸(回転軸)
24 アクチュエータケーブル
25 ボルト
30 ガイド装置
31 スライド部(移動体)
32 スライド部本体
32a 貫通孔
32b 雌ねじ部
40 転動体収納ユニット
41 転動体循環路
50 ボール
60 ベース
61 底板部
62R、62L 側壁部
63R、63L ガイドレール
70 ボールねじ
71 ボールねじ軸
71a ボールねじ軸本体
71c 先端部
72 ボールねじナット
73 接続部材
74 止めねじ
80 フロントハウジング
82 オイルレスベアリング
90 リアハウジング
92 ボールベアリング
100、300 振れ止め機構
101 ボルト
102 ナット
110 ローラ(回転体)
111 ローラ本体
112 ローラ軸
113 ローラベアリング
120 振れ止め機構本体
121 板バネ(付勢手段)
121a 弾性部材(付勢手段)
122 固定ピン
130、140 分割部材
131、141 貫通孔
132、142 ローラ配置用溝部
133、143 板バネ配置用溝部
135、145 挿入孔
140A 大径部
140B 小径部
150、350 固定部
151 貫通孔
152 止めねじ
153 ベアリング
200 振れ止め機構
210 ボール(回転体)
220 振れ止め機構本体
230、240 分割部材
231、241 貫通孔
232、242 ボール配置部
W 幅
C1 円
Claims (13)
- 回転軸を備えたモータと、
前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を有するボールねじと、
前記ボールねじナットに固定され、前記ボールねじナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体に固定され、前記移動体とともに直線運動し、前記ボールねじ軸の先端を挿入するための挿入孔が形成されたロッドと、
前記ボールねじ軸の先端に取り付けられ、前記ボールねじの振れ回りを抑制するための振れ止め機構と、
を有し、
前記振れ止め機構は、前記ボールねじ軸に対して、軸心回りに回転可能に接続された振れ止め機構本体と、前記振れ止め機構本体に回転可能に保持され、前記挿入孔の内周面に接触することで、前記ロッドの直線運動に伴って前記ロッドの進退方向に回転する回転体と、を有し、
前記ボールねじ軸は、外周面がねじ面として構成されたボールねじ軸本体と、前記ボールねじ軸本体の先端に設けられると共に、前記振れ止め機構が取り付けられる部分である先端部と、を有し、
前記振れ止め機構は、前記回転体が前記ボールねじ軸の前記先端部よりも先端側に配置されるように構成されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記回転体は、前記ボールねじ軸の軸心を中心として、前記振れ止め機構本体の周方向に等間隔に少なくとも2つ以上配置されていることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記振れ止め機構本体は、前記ボールねじ軸の回転運動及び前記ロッドの直線運動に伴って、前記ボールねじ軸に対して非回転状態に維持されることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記振れ止め機構本体を回転可能に支持するベアリングを備えるとともに、前記ボールねじ軸に固定される固定部を有し、
前記ベアリングにより、前記振れ止め機構本体は、前記ボールねじ軸に対して回転可能に接続されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記回転体は、ローラであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記ローラは、ローラ本体と、ローラ軸と、前記ローラ本体と前記ローラ軸との間に介在されたローラベアリングと、を有することを特徴とする請求項5に記載のアクチュエータ。
- 前記ローラ本体は、弾性の素材から形成されていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。
- 前記振れ止め機構本体は、前記挿入孔の前記内周面に前記ローラを付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項6又は7に記載のアクチュエータ。
- 前記付勢手段は、前記ローラ本体には接触せずに、前記ローラ軸に接触する板ばねから構成され、
前記板ばねが前記ローラ軸を付勢することにより、前記ローラ本体は前記挿入孔の前記内周面に付勢されることを特徴とする請求項8に記載のアクチュエータ。 - 前記回転体は、ボールであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記振れ止め機構本体は、前記挿入孔の前記内周面に前記ボールを付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項10に記載のアクチュエータ。
- 前記付勢手段は、板ばねから構成されていることを特徴とする請求項11に記載のアクチュエータ。
- 回転軸を備えたモータと、
前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を有するボールねじと、
前記ボールねじナットに固定され、前記ボールねじナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体に固定され、前記移動体とともに直線運動し、前記ボールねじ軸の先端を挿入するための挿入孔が形成されたロッドと、
を有するアクチュエータの前記ボールねじ軸の先端に取り付けられ、前記ボールねじの振れ回りを抑制するための振れ止め機構であって、
前記ボールねじ軸に対して、軸心回りに回転可能に接続された振れ止め機構本体と、
前記振れ止め機構本体に回転可能に保持され、前記挿入孔の内周面に接触することで、前記ロッドの直線運動に伴って前記ロッドの進退方向に回転する回転体と、
を有し、
前記ボールねじ軸は、外周面がねじ面として構成されたボールねじ軸本体と、前記ボールねじ軸本体の先端に設けられると共に、前記振れ止め機構が取り付けられる部分である先端部と、を有し、
前記回転体は、前記ボールねじ軸の前記先端部よりも先端側に配置されていることを特徴とする振れ止め機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013222338A JP6611409B2 (ja) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | アクチュエータ、及び振れ止め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013222338A JP6611409B2 (ja) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | アクチュエータ、及び振れ止め機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015083857A JP2015083857A (ja) | 2015-04-30 |
JP6611409B2 true JP6611409B2 (ja) | 2019-11-27 |
Family
ID=53047550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013222338A Active JP6611409B2 (ja) | 2013-10-25 | 2013-10-25 | アクチュエータ、及び振れ止め機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6611409B2 (ja) |
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Family Cites Families (6)
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-
2013
- 2013-10-25 JP JP2013222338A patent/JP6611409B2/ja active Active
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