JP2017035050A

JP2017035050A - Grass mower

Info

Publication number: JP2017035050A
Application number: JP2015159277A
Authority: JP
Inventors: 友之長畑; Tomoyuki Nagahata
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2015-08-12
Filing date: 2015-08-12
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2035-08-12
Also published as: JP6687971B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grass mower of an arm connection type having a configuration hardly damaging a tractor or the grass mower when a grass mowing work part or a boom collides with an obstacle in grass mowing work.SOLUTION: A main frame 2 including a mounting part 20 to be mounted to a tractor includes a mast frame 22 being rotatable in a front/rear direction with respect to the main frame 2. The mast frame 22 includes: a first boom 30; a second boom 32; and a grass mowing work part 4 arranged on a rotation end side of the second boom 32. The grass mower includes stopper means 6 fixing rotation of the mast frame 22 with respect to the main frame 2. The stopper means 6 releases fixing when rotation force equal to or larger than a predetermined value acts in the rotation direction of the mast frame 22.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、トラクタの３点リンク機構等に装着されて草刈り作業を行うアーム連結型農業用草刈機械に関するものである。 The present invention relates to an arm-coupled agricultural mowing machine that is mounted on a three-point link mechanism of a tractor and performs mowing work.

この種の刈取り装置の従来技術として特許第３８０６４６５号公報の「作業車両用の作業装置」や、特許第５５１２１５１号公報の「アーム連結型草刈機」が開示されている。 As a prior art of this type of cutting device, Japanese Patent No. 3806465 “Working device for work vehicle” and Japanese Patent No. 5521151 “Arm-connected mower” are disclosed.

特許第３８０６４６５号公報には、「第１アーム（１１）の先端寄り部に第２アーム（１２）の上部を車幅方向（Ｗ）へ回動可能に支持し、上記の第２アーム（１２）の下部に第３アーム（１３）を上記の車体（２）の前後方向に回動可能に支持し、上記の第３アーム（１３）の下部に作業機（３０）を上記の車幅方向（Ｗ）へ回動可能に支持し、・・・・・第３アーム（１３）を車幅方向（Ｗ）へも回動可能に支持した作業装置」であり、第１アーム（１１）を支持するブラケット（１０）は、枢支ピン（１４）の回りに水平旋回可能に支持されていて、位置決め孔（１６）のいずれかにピン（１７）を差し込んで回動を固定する作業装置の開示がされている。また、特許第５５１２１５１号公報には、「支持部材の車幅方向一端部に枢支された第１アームと、第１アームに回動可能に連結され、先端に草刈機本体を装着した第２アームとを備えるアーム連結型草刈機において、リフトシリンダと第１リンクと第２リンクによって、草刈機本体を草刈り作業状態と格納状態とに容易に切り替えることができるアーム連結型草刈機」が開示されている。 In Japanese Patent No. 3806465, “the upper part of the second arm (12) is rotatably supported in the vehicle width direction (W) near the tip of the first arm (11), and the second arm (12 The third arm (13) is supported at the lower part of the vehicle body (2) so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body (2), and the work implement (30) is arranged at the lower part of the third arm (13) in the vehicle width direction. (W) is supported so as to be rotatable, and the third arm (13) is also supported so as to be rotatable in the vehicle width direction (W) ", and the first arm (11) is supported. The supporting bracket (10) is supported so as to be able to turn horizontally around the pivot pin (14), and the pin (17) is inserted into one of the positioning holes (16) to fix the rotation. Disclosure is made. Japanese Patent No. 551151 discloses "a first arm pivotally supported at one end of the support member in the vehicle width direction and a second arm pivotally connected to the first arm and having a mower body attached to the tip. In an arm-coupled mower having an arm, an arm-coupled mower can be easily switched between a mowing operation state and a retracted state by a lift cylinder, a first link, and a second link. ing.

特許第３８０６４６５号公報Japanese Patent No. 3806465 特許第５５１２１５１号公報Japanese Patent No. 5512151

トラクタに装着されて使用されるアーム連結型草刈機の場合、草刈作業部をトラクタの側方に大きくオフセットさせて作業が行われる。作業時においては、トラクタと草刈作業部とを連結するアームが障害物等に不用意に衝突することや、草刈作業部が草に隠れた障害物に衝突することが少なくない。衝突すると衝撃により草刈機やトラクタにダメージを与えことになり、故障や破損の原因となる問題があった。また、衝突すると、アームが長いためトラクタが振られて転倒や走路からの逸脱等が発生して安全に問題があった。 In the case of an arm-coupled mower used by being mounted on a tractor, the work is performed with the mowing working part largely offset to the side of the tractor. During work, it is not uncommon for the arm connecting the tractor and the mowing unit to inadvertently collide with an obstacle or the like, or the mowing unit to collide with an obstacle hidden in the grass. If it collides, it will damage the mower and tractor due to the impact, and there is a problem that causes failure and breakage. Further, when the vehicle collides, the tractor is shaken because the arm is long, and the vehicle falls over or deviates from the runway.

従来技術の特許文献１や、特許文献２に示される作業装置や草刈機は、作業時のアームの回動は固定されていて、前記のような問題の解決には至っていない構成である。 The working device and the mower shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 of the prior art have a configuration in which the rotation of the arm during work is fixed and the above-described problems have not been solved.

このため本発明の目的は、アーム連結型草刈り機において、草刈り作業時の草刈作業部やアームが障害物に衝突したときに、トラクタや草刈機がダメージを受けにくい構成のアーム連結型草刈機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an arm-coupled mower with a structure in which the tractor and the mower are less likely to be damaged when the mowing operation part or the arm during the mowing operation collides with an obstacle in the arm-coupled mower. The purpose is to do.

上記課題を解決するために請求項１の草刈機は、
トラクタへの装着用装着部を設けた主フレームと、
該主フレームに対し前後方向に回動可能なマストフレームと、
該マストフレームには、一端を回動中心にして他端を上下に回動可能に設けた第１ブームと、
該第１ブームの回動端側に一端を回動中心にして他端を左右方向に回動可能に設けた第２ブームと、
該第２ブームの回動端側に上下回動可能に設けた草刈作業部を備え、
前記主フレームに対するマストフレームの回動を固定するストッパ手段が設けられていて、
該ストッパ手段は、マストフレームの回動方向に一定以上の回動力が作用すると、固定が解除されることを特徴とする草刈機である。 In order to solve the above problem, the mower according to claim 1 is:
A main frame provided with a mounting portion for mounting to a tractor;
A mast frame rotatable in the front-rear direction with respect to the main frame;
The mast frame has a first boom provided with one end pivotable and the other end pivotable up and down;
A second boom provided on the rotation end side of the first boom so that one end is a rotation center and the other end is rotatable in the left-right direction;
A mowing working portion provided on the pivot end side of the second boom so as to be pivotable up and down;
Stopper means for fixing the rotation of the mast frame relative to the main frame is provided,
The stopper means is a mower whose release is released when a rotational force of a certain level or more acts in the rotation direction of the mast frame.

また、請求項２の草刈機は、
前記マストフレームの回動中心は、主フレームのトラクタ装着用装着部の左右中央部を通る中心線近傍に位置していることを特徴とする請求項１記載の草刈機である。 Further, the mower according to claim 2 is:
2. The mower according to claim 1, wherein the rotation center of the mast frame is located in the vicinity of a center line passing through a left and right central portion of the tractor mounting portion of the main frame.

この発明によれば、第１ブームと草刈作業部を設けた第２ブームがマストフレームに設けられていて、マストフレームがトラクタに装着された主フレームに対し前後方向に回動が可能であり、一定以上の回動力が作用すると固定が解除されるストッパ手段により回動が固定されている構成によって、ブームや草刈作業部が不用意に障害物等に衝突したときに、ストッパ手段が外れてマストフレームが後方に回動することにより、草刈機への衝撃を吸収して草刈機を保護するとともに、装着しているトラクタへの衝撃を吸収する。この構成により安全な作業が行える草刈機を提供できる。 According to this invention, the second boom provided with the first boom and the mowing operation part is provided in the mast frame, and the mast frame can be rotated in the front-rear direction with respect to the main frame attached to the tractor, With the structure where the rotation is fixed by the stopper means that is released when the turning force exceeds a certain level, when the boom or mowing work unit accidentally collides with an obstacle, the stopper means comes off and the mast By rotating the frame rearward, the impact on the mower is absorbed to protect the mower, and the impact on the mounted tractor is absorbed. This configuration can provide a mower capable of performing safe work.

さらに、マストフレームの回動中心を主フレームのトラクタ装着用装着部の左右中央部を通る中心線近傍に位置させていることにより、アームや草刈作業部が障害物等に衝突してマストフレームが回動したとき、トラクタの進行方向左右中心部を回動中心として回動するため、トラクタへの反力等が少なく安全な作業が行える草刈作業機を提供できる。 Furthermore, by positioning the mast frame rotation center in the vicinity of the center line passing through the left and right center of the tractor mounting part of the main frame, the arm and mowing work unit collide with obstacles etc. When the tractor is rotated, the tractor is rotated around the left and right central portions in the traveling direction, so that a mowing work machine that can perform a safe operation with less reaction force to the tractor can be provided.

本発明を実施した草刈機の作業状態の後面図である。It is a rear view of the working state of the mower which implemented this invention. 本発明を実施した草刈機の作業状態の平面図である。It is a top view of the working state of the mower which implemented this invention. 本発明を実施した草刈機の正面図である。It is a front view of the mower which implemented this invention. 本発明を実施した草刈機の側面図である。It is a side view of the mower which implemented this invention. マストフレームが後方に回動した状態の草刈機の側面図である。It is a side view of the mower of the state which the mast frame rotated back. マストフレームが後方に回動した状態の草刈機の平面図である。It is a top view of the mower of the state which the mast frame rotated back. マストフレームの回動中心軸部の要部の断面を示した側面図である。It is the side view which showed the cross section of the principal part of the rotation center axial part of a mast frame. ストッパ手段の一例を示した要部断面図。The principal part sectional drawing which showed an example of the stopper means.

この発明の実施の一形態に係る実施例を、図面に基づいて説明する。
Ａは、本発明の実施例に係る草刈機である。１は、草刈機Ａを装着して駆動する農業用トラクタである。本例の説明においては、図２に示す左側を進行方向の前方側、右側を後方側として説明する。 An example according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A is a mower according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an agricultural tractor that is driven by the mower A. In the description of this example, the left side shown in FIG. 2 will be described as the front side in the traveling direction, and the right side will be described as the rear side.

本例に示す草刈機Ａは、トラクタ１の後方に設けたトラクタ３点リンク機構１２に装着され、トラクタ１からの動力により駆動され使用されるものである。１０は、トラクタトップリンク、１１，１１はトラクタロアリンクである。それぞれ農業用トラクタ１後部に設けられ、トップリンク１０、ロアリンク１１，１１でトラクタの３点リンク機構を構成していて、装着された草刈機Ａを昇降可能に連結して牽引する。 The mower A shown in this example is attached to a tractor three-point link mechanism 12 provided behind the tractor 1 and is driven and used by power from the tractor 1. 10 is a tractor top link, and 11 and 11 are tractor lower links. Each is provided at the rear part of the agricultural tractor 1, and the top link 10 and the lower links 11, 11 constitute a three-point link mechanism of the tractor, and the attached mower A is connected to be lifted and pulled.

本例の草刈機Ａは、トラクタ１に装着する装着部２０を前方に設けた主フレーム２の中央付近に、縦方向の回動中心軸２３を設け、回動中心軸２３を中心に前後方向に回動自在に設けたマストフレーム２２を備え、マストフレーム２２にアーム部３を設け、アーム部３の先端部に草刈作業部４を設けている。アーム部３は、マストフレーム２２に一端を進行方向と直交する方向に回動自在に設けた第１ブーム３０と、第１ブーム３０の回動端側に一端を回動自在に連結された第２ブーム３２からなり、トラクタ１の側方に草刈作業部４を位置させて草刈作業を行う。 The mower A of the present example is provided with a vertical rotation center shaft 23 in the vicinity of the center of the main frame 2 provided with a mounting portion 20 to be mounted on the tractor 1 in the front and back and forth around the rotation center shaft 23. The mast frame 22 is rotatably provided, the mast frame 22 is provided with the arm portion 3, and the arm portion 3 is provided with the mowing operation portion 4 at the distal end portion thereof. The arm unit 3 includes a first boom 30 having one end rotatably provided on the mast frame 22 in a direction orthogonal to the traveling direction, and a first boom 30 having one end rotatably connected to the rotating end side of the first boom 30. It consists of two booms 32, and the mowing operation part 4 is positioned on the side of the tractor 1 to perform the mowing work.

主フレーム２は、農業用トラクタ１後部に連結され、草刈機Ａの車幅方向の一端に油圧オイルタンク５０が載置される。他端側に位置する２２はマストフレームである。マストフレーム２２は、一端側を主フレーム２の左右中央部に縦方向の回動中心軸２３により回動自在に保持されていて、この実施例では図１に図示されるように、草刈機Ａ後面視左端に位置している。３００は、リフトシリンダである。リフトシリンダ３００は、基部がリフトシリンダ軸３０１で回動自在にマストフレーム２２に取り付けられる。３０２は、リフトシリンダ先端軸であり、リフトシリンダ３００の先端に設けられ、リフトシリンダ３００の先端側は第１ブーム３０に連結されている。 The main frame 2 is connected to the rear portion of the agricultural tractor 1, and a hydraulic oil tank 50 is placed on one end of the mower A in the vehicle width direction. Reference numeral 22 located on the other end side is a mast frame. The mast frame 22 is rotatably held at one end side at the left and right central portions of the main frame 2 by a vertical rotation center shaft 23. In this embodiment, as shown in FIG. It is located at the left end in rear view. Reference numeral 300 denotes a lift cylinder. The lift cylinder 300 is attached to the mast frame 22 so that a base portion thereof can be rotated by a lift cylinder shaft 301. Reference numeral 302 denotes a lift cylinder tip shaft, which is provided at the tip of the lift cylinder 300, and the tip side of the lift cylinder 300 is connected to the first boom 30.

リフトシリンダ３００を伸縮すると、第1ブーム３０がマストフレーム２２側の第１ブーム回動軸３０３を中心に上下に回動する。 When the lift cylinder 300 is expanded and contracted, the first boom 30 pivots up and down around the first boom pivot shaft 303 on the mast frame 22 side.

第２ブーム３２は、本例においては、第１ブーム３０に連結され進行方向左右方向に回動する側方回動アーム３２０と、側方回動アーム３２０に一端を連結され進行方向前後方向に回動する前後方向回動アーム３２１とで構成されていて、前後方向回動アーム３２１の回動端側に前後方向回動自在に連結された草刈作業部保持アーム３２６を介して草刈作業部４が設けられている。前後方向回動アーム３２１を回動させることにより、草刈作業部４をトラクタ１に対し前後に移動させることが可能である。 In this example, the second boom 32 is connected to the first boom 30 and pivoted in the lateral direction of the traveling direction. The second pivot 32 is connected to the lateral pivoting arm 320 and one end is connected to the lateral pivoting arm 320 in the longitudinal direction of the traveling direction. The mowing working unit 4 is configured by a mowing working unit holding arm 326 which is configured by a pivoting front / rear direction pivoting arm 321 and is connected to a pivoting end side of the front / rear direction pivoting arm 321 so as to be pivotable in the front / rear direction. Is provided. The mowing working unit 4 can be moved back and forth with respect to the tractor 1 by rotating the front / rear direction rotating arm 321.

側方回動アーム３２０と第１ブーム３０端部は、前後方向に設けられる第２ブーム回動軸３２４により連結される。第２ブーム回動シリンダ３２２の伸縮に応じて側方回動アーム３２０は、第２ブーム回動軸３２４を回動中心として上下方向即ち車幅方向に回動する。
第２ブーム回動シリンダ３２２は、基部が第１ブーム３０のマストフレーム２２寄りに取り付けられる。第２ブーム回動シリンダ３２２先端部は、側方回動アーム３２０の第２ブーム回動軸３２４よりも第１ブーム３０側に延設された位置に設けられた第２ブーム回動シリンダ先端軸３２７に連結されている。第１ブーム３０と側方回動アーム３２０はそれぞれ上下方向に回動自在である。 The side turning arm 320 and the end of the first boom 30 are connected by a second boom turning shaft 324 provided in the front-rear direction. In response to the expansion and contraction of the second boom rotation cylinder 322, the side rotation arm 320 rotates in the vertical direction, that is, the vehicle width direction with the second boom rotation shaft 324 as the rotation center.
The base of the second boom rotation cylinder 322 is attached to the mast frame 22 of the first boom 30. The tip end portion of the second boom turning cylinder 322 is a tip end shaft of the second boom turning cylinder provided at a position extending from the second turning shaft 324 of the side turning arm 320 to the first boom 30 side. 327. The first boom 30 and the side pivot arm 320 are pivotable in the vertical direction.

前後方向回動アーム３２１は、中空円筒状の金属製角パイプからなる。３２３は、第２ブーム前後方向回動シリンダである。第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の基部は側方回動アーム３２０に取り付けられる。第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の先端は、前後方向回動アーム３２１の略中央部に取り付けられる。前後方向回動アーム３２１は側方回動アーム３２０に対し前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に回動自在である。 The front / rear direction rotating arm 321 is formed of a hollow cylindrical metal square pipe. Reference numeral 323 denotes a second boom front-rear direction rotating cylinder. The base of the second boom front-rear direction rotation cylinder 323 is attached to the side rotation arm 320. The tip of the second boom front / rear direction rotating cylinder 323 is attached to the substantially central portion of the front / rear direction rotating arm 321. The front / rear direction pivot arm 321 is pivotable with respect to the side pivot arm 320 in the front / rear direction, that is, in the forward or backward direction.

側方回動アーム３２０は、第１ブーム３０に対して前後方向回動アーム３２１を、回動方向が９０度異なる上下方向及び前後方向に回動するように、第１ブーム３０と前後方向回動アーム３２１とを連結する。前後方向回動アーム３２１は、側方回動アーム３２０と反対側の一端に連結された草刈作業部保持アーム３２６を介して、先端に草刈作業部４を連結する。第２ブーム回動シリンダ３２２及び第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の伸縮に応じて前後方向回動アーム３２１は、第２ブーム回動軸３２４と側方回動アーム３２０に設けた回動支点軸３２５を回動中心として上下方向と前後方向すなわち、車幅方向と進行方向あるいは後退方向に回動する。 The side pivot arm 320 rotates in the front-rear direction with respect to the first boom 30 so that the front-rear direction pivot arm 321 rotates in the up-down direction and the front-rear direction different from each other by 90 degrees. The moving arm 321 is connected. The front / rear direction rotation arm 321 connects the mowing work part 4 to the tip via a mowing work part holding arm 326 connected to one end opposite to the side rotation arm 320. In accordance with the expansion and contraction of the second boom rotation cylinder 322 and the second boom front / rear direction rotation cylinder 323, the front / rear direction rotation arm 321 is a rotation fulcrum provided on the second boom rotation shaft 324 and the side rotation arm 320. The shaft 325 is pivoted in the vertical direction and the front-rear direction, that is, the vehicle width direction and the traveling direction or the backward direction.

前後方向回動アーム３２１は、前後方向回動アーム３２１と草刈作業部保持アーム３２６を介して草刈作業部４とを連結する。前後方向回動アーム３２１と草刈作業部保持アーム３２６は前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に回動支点３２８を回動中心として回動自在である。 The front-rear direction rotation arm 321 connects the front-rear direction rotation arm 321 and the mowing operation unit 4 via the mowing operation unit holding arm 326. The front / rear direction rotation arm 321 and the mowing work unit holding arm 326 are rotatable about the rotation fulcrum 328 in the front / rear direction, that is, in the advancing direction or the backward direction.

３３４は、草刈作業部回動シリンダである。草刈作業部回動シリンダ３３４は、草刈作業部保持アーム３２６に対し草刈作業部４を前後方向の草刈作業部回動軸３３７を回動中心として上下方向に回動させる。 Reference numeral 334 denotes a mowing operation part rotating cylinder. The mowing work part rotating cylinder 334 rotates the mowing work part 4 in the vertical direction with the mowing work part rotating shaft 337 in the front-rear direction as the center of rotation with respect to the mowing work part holding arm 326.

３３は、草刈作業部リンク機構である。草刈作業部リンク機構３３は、草刈作業部保持アーム３２６側に一端を回動自在に連結された第１リンクアーム３３０と、一端を回動自在に草刈作業部４側に連結された第２リンクアーム３３１とが回動自在に連結され、第２リンクアーム３３１と草刈作業部保持アーム３２６側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダ３３４で構成されている。 Reference numeral 33 denotes a mowing work unit link mechanism. The mowing working unit link mechanism 33 includes a first link arm 330 having one end pivotably connected to the mowing working unit holding arm 326 side, and a second link coupled one end to the mowing working unit 4 side to be rotatable. The arm 331 is rotatably connected to the arm 331, and includes a mowing working part rotating cylinder 334 that is spanned between the second link arm 331 and the mowing working part holding arm 326 and is rotatably connected.

第１リンクアーム３３０は半円形ほどのリング状からなり、第２リンクアーム３３１も全体として略半円形ほどのリング状からなり、第１リンクアーム３３０と第２リンクアーム３３１は取付軸３３２で連結される。第１リンクアーム３３０は、取付軸３３３で草刈作業部保持アーム３２６に連結される。第２リンクアーム３３１と草刈作業部４は、取付軸３３５で草刈作業部４に連結される。前後方向の草刈作業部回動軸３３７を回動中心として草刈作業部４は回動可能に連結される。そのため、草刈作業部４は草刈作業部保持アーム３２６に対し上下方向に回動自在である。 The first link arm 330 has a semicircular ring shape, the second link arm 331 also has a substantially semicircular ring shape as a whole, and the first link arm 330 and the second link arm 331 are connected by a mounting shaft 332. Is done. The first link arm 330 is connected to the mowing work unit holding arm 326 by a mounting shaft 333. The second link arm 331 and the mowing working unit 4 are connected to the mowing working unit 4 by an attachment shaft 335. The mowing working unit 4 is pivotably connected around the pivoting shaft 337 in the front-rear direction. Therefore, the mowing operation unit 4 is rotatable in the vertical direction with respect to the mowing operation unit holding arm 326.

第２リンクアーム３３１と、草刈作業部回動シリンダ３３４は、第１リンクアーム３３０と第２リンクアーム３３１との連結軸３３２よりも、草刈作業部４側の取付軸３３５から離れた位置の取付軸３３６で回動自在に連結される。第１リンクアーム３３０と第２リンクアーム３３１とで略円形リング状からなる。そのため、移動量が大きくなり、全体としての回動量を大きくすることが可能となる。 The second link arm 331 and the mowing working unit rotating cylinder 334 are mounted at positions farther from the mounting shaft 335 on the mowing working unit 4 side than the connecting shaft 332 between the first link arm 330 and the second link arm 331. The shaft 336 is rotatably connected. The first link arm 330 and the second link arm 331 have a substantially circular ring shape. Therefore, the amount of movement becomes large, and the amount of rotation as a whole can be increased.

前後方向回動アーム３２１の中空円筒状の金属製角パイプ内には、側方回動アーム３２０と草刈作業部保持アーム３２６とを回動自在に連結するロッド（図示せず）が設けられていて、前後方向回動アーム３２１とで平行リンクが構成されている。このため、前後方向回動アーム３２１が前後方向に回動した場合においても草刈作業部保持アーム３２６が進行方向に対し直交した状態を維持するように構成されている。従って、草刈作業部４も直交した状態を維持する。 A rod (not shown) that rotatably connects the side rotation arm 320 and the mowing work unit holding arm 326 is provided in the hollow cylindrical metal square pipe of the front / rear direction rotation arm 321. Thus, a parallel link is configured with the front-rear direction rotating arm 321. For this reason, even when the front-rear direction rotation arm 321 rotates in the front-rear direction, the mowing work unit holding arm 326 is configured to maintain a state orthogonal to the traveling direction. Therefore, the mowing working unit 4 also maintains the orthogonal state.

草刈作業部４は、進行方向と直交する方向の草刈作業部回転軸４０に、草刈刃４１が多数突設させて取り付けられる。草刈作業部４の上方は回転する草刈刃４１からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられている。４２はゲージローラで、草刈作業部回転軸４０の後方に位置して水平方向の回転軸を有していて、作業時は圃場面に接地して刈り高さを安定させる。４３は油圧モータである。油圧モータ４３は、油圧ポンプ５１で発生した油圧により回転して、草刈刃４１を取付けた草刈作業部回転軸４０を回転駆動させる。 The mowing operation unit 4 is attached to a mowing operation unit rotating shaft 40 in a direction orthogonal to the traveling direction with a large number of mowing blades 41 protruding therefrom. A protective cover for preventing scattering from the rotating mowing blade 41 is provided above the mowing working unit 4. Reference numeral 42 denotes a gauge roller, which is positioned behind the mowing working unit rotating shaft 40 and has a horizontal rotating shaft, and grounds the farm scene during operation to stabilize the cutting height. 43 is a hydraulic motor. The hydraulic motor 43 is rotated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 51 to rotationally drive the mowing working unit rotating shaft 40 to which the mowing blade 41 is attached.

草刈機Ａの各油圧作動部は、主フレーム２の前方部中央に設けられ、トラクタ１からの動力で回転駆動される油圧ポンプ５１から発生される油圧によって作動する。トラクタ１からの動力は、油圧ポンプ５１の前方に突設して設けた入力軸２１とトラクタ１のＰＴＯ軸（図示せず）とをユニバーサルジョイント等で連結して入力される。主フレーム２の図１に示す右側には油圧オイルタンク５０が設けられ、各油圧作動部に配管されて使用されるオイルが貯留されている。また、各油圧作動部への配管の切換を行う油圧操作バルブ(図示せず)は油圧オイルタンク５０の中央側側方部のカバー内に設けられている。油圧操作バルブは電動で作動する電動バルブが採用されていて、トラクタ１内の運転席近傍に設けられた電動操作レバーによって操作される。各油圧作動部は油圧ホース等（図示せず）で配管されている。 Each hydraulic operating part of the mower A is provided in the center of the front part of the main frame 2 and is operated by hydraulic pressure generated from a hydraulic pump 51 that is rotationally driven by the power from the tractor 1. The power from the tractor 1 is input by connecting an input shaft 21 provided in a projecting manner in front of the hydraulic pump 51 and a PTO shaft (not shown) of the tractor 1 with a universal joint or the like. A hydraulic oil tank 50 is provided on the right side of the main frame 2 shown in FIG. 1, and oil used by being piped to each hydraulic operating portion is stored. In addition, a hydraulic operation valve (not shown) for switching the piping to each hydraulic operating unit is provided in the cover on the central side portion of the hydraulic oil tank 50. The hydraulic operation valve employs an electric valve that operates electrically, and is operated by an electric operation lever provided near the driver's seat in the tractor 1. Each hydraulic operating part is piped by a hydraulic hose or the like (not shown).

主フレーム２の中央付近に、縦方向の回動中心軸２３を設け、これを中心に前後方向に回動自在に設けたマストフレーム２２は、図４に示すようにマストフレーム２２の回動端側に設けたストッパ手段６によって主フレーム２に係止されていて回動が阻止されている。ストッパ手段６は、マストフレーム２２の回動方向に一定以上の回動力が作用すると係止が解除される構成となっている。 A mast frame 22 provided in the vicinity of the center of the main frame 2 with a vertical rotation center shaft 23 and capable of rotating in the front-rear direction around this is shown in FIG. The stopper means 6 provided on the side is locked to the main frame 2 to prevent the rotation. The stopper means 6 is configured to be unlocked when a rotational force of a certain level or more acts in the rotation direction of the mast frame 22.

図８は、本例のストッパ手段６を説明するための要部断面図である。（ａ）はストッパ手段６が主フレーム２側に係止されてマストフレーム２２との回動が阻止された状態で、（ｂ）はストッパ手段６が解除される直前の状態を示したものである。ストッパ手段６は、主フレーム２とマストフレーム２２とに架け渡されて係合する可動フック６０と、可動フック６０の回動支点となるマストフレーム２２に固着された支点ピン６２と、可動フック６０を押圧するスプリング６１と、スプリング６１と可動フック６０をガイドする支持軸６３と、支持軸６３の端部に螺合されてスプリング６１の押圧力を調整するナット６４で構成される。 FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the stopper means 6 of this example. (A) shows a state in which the stopper means 6 is locked to the main frame 2 side and the rotation with the mast frame 22 is prevented, and (b) shows a state immediately before the stopper means 6 is released. is there. The stopper means 6 includes a movable hook 60 that spans and engages the main frame 2 and the mast frame 22, a fulcrum pin 62 that is fixed to the mast frame 22 that serves as a pivot point of the movable hook 60, and the movable hook 60. Spring 61 that presses the spring 61, a support shaft 63 that guides the spring 61 and the movable hook 60, and a nut 64 that is screwed into the end of the support shaft 63 to adjust the pressing force of the spring 61.

支持軸６３は、マストフレーム２２に垂直方向に立設して固着されている。可動フック６０の中央部付近には支持軸６３に挿入するためのガイド孔６００が設けられ、一端側にはマストフレーム２２に固着された支持ピン６２に挿入されるための保持孔６０１がガイド孔６００と同方向に向け設けられている。支持軸６３に挿入された可動フック６０は、さらに支持軸６３に挿入されたスプリング６１によって下方に押圧される。支持軸６３の上方端部にはナット６４が螺合されていて、押圧力を調整できる構造となっている。 The support shaft 63 is erected and fixed to the mast frame 22 in the vertical direction. A guide hole 600 for insertion into the support shaft 63 is provided near the center of the movable hook 60, and a holding hole 601 for insertion into a support pin 62 fixed to the mast frame 22 is provided at one end side as a guide hole. 600 is provided in the same direction. The movable hook 60 inserted into the support shaft 63 is further pressed downward by a spring 61 inserted into the support shaft 63. A nut 64 is screwed onto the upper end of the support shaft 63 so that the pressing force can be adjusted.

可動フック６０の保持孔６０１と反対側の端部は、主フレーム２側に片持ち状に延出されていて、端部には下方に向いた山形状の突設部が設けられている。また、この突設部に対向した主フレーム２側には、同じく可動フック側に向けた突設部が固着して設けられ、双方の突設部斜面が重なり合って係合した状態となっている（ａ）。水平回動を阻止する方向の突設部の斜面同士が相対した状態となっていて、主フレーム２とマストフレーム２２の回動が阻止された状態となっている。可動フック６０の押圧力に抗して水平方向の回動力の分力により可動フック６０の突設部が斜面に沿って押し上げられ（ｂ）、突設部同士が外れるとマストフレーム２２の回動が自由状態となる。可動フック６０は、必ずしもマストフレーム２２側に設ける必要はなく、主フレーム２側に設けた構成でもよい。 The end of the movable hook 60 opposite to the holding hole 601 extends in a cantilevered manner on the main frame 2 side, and a projecting portion having a mountain shape facing downward is provided at the end. Also, on the side of the main frame 2 facing this projecting portion, a projecting portion directed toward the movable hook side is also fixed, and both projecting portion slopes are overlapped and engaged. (A). The slopes of the projecting portions in the direction of preventing horizontal rotation are opposed to each other, and the rotation of the main frame 2 and the mast frame 22 is blocked. The projecting portions of the movable hook 60 are pushed up along the slope by the component of the horizontal rotational force against the pressing force of the movable hook 60 (b), and the mast frame 22 rotates when the projecting portions are separated from each other. Becomes free. The movable hook 60 is not necessarily provided on the mast frame 22 side, and may be configured on the main frame 2 side.

この構成のため、マストフレーム２２に設けられたアーム部３や草刈作業部４がトラクタ１の前進によって障害物等に衝突等したときに、可動フック６０の突設部が外れ、マストフレーム２２の前後方向の回動が自由状態となり、アーム部３と草刈作業部４とともに後方に回動して衝撃を吸収し草刈機Ａへのダメージを回避する。図６が後方に回動された状態を示した平面図であり、図５が側面図である。回動された状態から草刈作業状態に復帰させるには、草刈作業部４を接地させた状態で、トラクタ１を後退させると、マストフレーム２２が前方に回動し、可動フック６０の突設部と主フレーム２側の突設部が係合して回動が固定される。 Due to this configuration, when the arm portion 3 or the mowing operation portion 4 provided on the mast frame 22 collides with an obstacle or the like by the advancement of the tractor 1, the protruding portion of the movable hook 60 comes off, and the mast frame 22 Rotation in the front-rear direction becomes a free state, and the arm unit 3 and the mowing operation unit 4 rotate rearward to absorb the impact and avoid damage to the mower A. FIG. 6 is a plan view showing a state of being rotated rearward, and FIG. 5 is a side view. In order to return to the mowing operation state from the rotated state, when the tractor 1 is moved backward while the mowing operation unit 4 is grounded, the mast frame 22 rotates forward, and the protruding portion of the movable hook 60 is provided. And the projecting portion on the main frame 2 side are engaged to fix the rotation.

図７は、マストフレーム２２の回動中心軸２３の要部の断面を示した側面図である。主フレーム２の前方には、トラクタ１へ連結するための装着部２０が設けられていて、その後方部にマストフレーム２２を主フレーム２に対し回動させる回動中心軸２３が垂直方向に同心で２カ所設けられている。装着部２０は、主フレーム２の前方側に設けた上方中央部に位置する左右水平方向のトップピン２０２と、その下方左右に設けた左右水平方向のロアピン２０３に、トラクタ１側の３点リンク機構１２にトップリンクピン２００とロアリンクピン２０１によって取付けられたクイックヒッチ１３を係合させてトラクタ１に装着する。クイックヒッチ１３は、上方中央部にトップピン２０２と係合するフック部が設けられ、下方左右にロアピン２０３と係合するフック部が設けられていて、フック部を係合させて連結される。 FIG. 7 is a side view showing a cross-section of the main part of the rotation center shaft 23 of the mast frame 22. A mounting portion 20 for connecting to the tractor 1 is provided in front of the main frame 2, and a rotation center shaft 23 for rotating the mast frame 22 with respect to the main frame 2 is concentric in the vertical direction at the rear portion thereof. There are two places. The mounting portion 20 has a three-point link on the side of the tractor 1 to a horizontal horizontal top pin 202 located in an upper central portion provided on the front side of the main frame 2 and a horizontal horizontal lower pin 203 provided on the lower left and right sides thereof. The quick hitch 13 attached by the top link pin 200 and the lower link pin 201 is engaged with the mechanism 12 and attached to the tractor 1. The quick hitch 13 is provided with a hook portion that engages with the top pin 202 in the upper central portion, and hook portions that engage with the lower pin 203 on the lower left and right sides, and are connected by engaging the hook portions.

マストフレーム２２の回動中心軸２３は、クイックヒッチ１３が連結される装着部２０の左右中央部の後方に位置する。即ち、トラクタ１の左右中央線上に位置する。このため、アーム部３や草刈作業部４がトラクタ１の前進によって障害物等に衝突してマストフレーム２２が回動するとき、トラクタ１に偏心した反力が作用しにくい。また、後方に回動したマストフレーム２２を復帰させるためにトラクタ１を後退させるときの運転操作が容易である。 The rotation center axis 23 of the mast frame 22 is located behind the left and right center portion of the mounting portion 20 to which the quick hitch 13 is connected. That is, it is located on the left and right center line of the tractor 1. For this reason, when the arm part 3 and the mowing work part 4 collide with an obstacle or the like by the advancement of the tractor 1 and the mast frame 22 rotates, an eccentric reaction force hardly acts on the tractor 1. Further, the driving operation when the tractor 1 is moved backward in order to return the mast frame 22 rotated rearward is easy.

次にこの発明の草刈機Ａを用いて草刈り作業を行う場合について説明する。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロアリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなるトラクタ３点リンク機構１２にクイックヒッチ１３を取付け、草刈機の主フレーム２前方に設けたロアピン２０３とトップピン２０２にクイックヒッチ１３のフック部を係合させトラクタ１と草刈機を連結する。また、草刈機前方中央部に設けた油圧ポンプ５１の入力軸２１とトラクタ１のＰＴＯ軸とをユニバーサルジョイント等により連結させ、油圧ポンプ５１を駆動可能にする。 Next, a case where mowing work is performed using the mower A of the present invention will be described. A quick hitch 13 is attached to a tractor three-point link mechanism 12 composed of a pair of left and right lower links 11 provided at the rear of the tractor 1 and a top link 10 provided at the upper center thereof, and a lower pin provided in front of the main frame 2 of the mower. The hook part of the quick hitch 13 is engaged with 203 and the top pin 202 to connect the tractor 1 and the mower. Also, the hydraulic pump 51 can be driven by connecting the input shaft 21 of the hydraulic pump 51 provided at the front center portion of the mower and the PTO shaft of the tractor 1 by a universal joint or the like.

草刈り圃場においてトラクタ１のＰＴＯ軸を回転させ油圧ポンプ５１を駆動し、操作レバーを操作してアーム部３を作動させ草刈作業部４を草刈圃場面に位置させる。そしてトラクタ１運転席部の操作レバー部に設けたスイッチを操作して草刈作業部４を回転駆動させる。そして、トラクタ１を走行させると草刈作業が行われる。草刈作業部４のゲージローラ４２が自重により圃場面の凸凹に当接して追従し刈取り高さを一定にする。草刈作業部４やアーム部３が障害物等に衝突した場合は、ストッパ手段６が外れマストフレーム２２が後方に回動して衝撃力を緩和して、草刈機を保護する。後方に回動したマストフレーム２２を復帰させるには、草刈作業部４を接地させてトラクタ１を低速で後退させるとマストフレーム２２が前方側に回動してストッパ手段６が係合して作業状態となる。 In the mowing field, the PTO shaft of the tractor 1 is rotated to drive the hydraulic pump 51, the operation lever is operated to operate the arm unit 3, and the mowing working unit 4 is positioned in the mowing field. And the switch provided in the operation lever part of the tractor 1 driver's seat part is operated, and the mowing work part 4 is rotationally driven. Then, when the tractor 1 is driven, the mowing work is performed. The gauge roller 42 of the mowing operation unit 4 abuts against the unevenness of the field scene by its own weight to follow and make the cutting height constant. When the mowing operation unit 4 or the arm unit 3 collides with an obstacle or the like, the stopper means 6 is removed, and the mast frame 22 rotates backward to relieve the impact force and protect the mower. In order to return the mast frame 22 rotated rearward, when the mowing working unit 4 is grounded and the tractor 1 is moved backward at a low speed, the mast frame 22 is rotated forward and the stopper means 6 is engaged. It becomes a state.

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて使用される草刈り作業をするためのアーム連結型草刈機に利用できる。 The present invention can be used for an arm-coupled mower for performing mowing work that is mounted and used behind a traveling machine such as a tractor.

１トラクタ
１０トップリンク
１１ロアリンク
１２３点リンク機構
１３クイックヒッチ
２主フレーム
２０装着部
２００トップリンクピン
２０１ロワーリンクピン
２０２トップピン
２０３ロアピン
２１入力軸
２２マストフレーム
２３回動中心軸
３アーム部
３０第１ブーム
３００リフトシリンダ
３０１リフトシリンダ軸
３０２リフトシリンダ先端軸
３０３第１ブーム回動軸
３２第２ブーム
３２０側方回動アーム
３２１前後方向回動アーム
３２２第２ブーム回動シリンダ
３２３第２ブーム前後方向回動シリンダ
３２４第２ブーム回動軸
３２５回動支点軸
３２６草刈作業部保持アーム
３２７第２ブーム回動シリンダ先端軸
３２８回動支点軸
３３草刈作業部リンク機構
３３０第１リンクアーム
３３１第２リンクアーム
３３２取付軸
３３３取付軸
３３４草刈作業部回動シリンダ
３３５取付軸
３３６取付軸
３３７草刈作業部回動軸
４草刈作業部
４０草刈作業部回転軸
４１草刈刃
４２ゲージローラ
４３油圧モータ
５０油圧オイルタンク
５１油圧ポンプ
６ストッパ手段
６０可動フック
６００ガイド孔
６０１保持孔
６１スプリング
６２支点ピン
６３支持軸
６４ナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 10 Top link 11 Lower link 12 Three-point link mechanism 13 Quick hitch 2 Main frame 20 Mounting part 200 Top link pin 201 Lower link pin 202 Top pin 203 Lower pin 21 Input shaft 22 Mast frame 23 Rotation center axis 3 Arm part 30 First boom 300 Lift cylinder 301 Lift cylinder shaft 302 Lift cylinder tip shaft 303 First boom pivot shaft 32 Second boom 320 Side pivot arm 321 Longitudinal pivot arm 322 Second boom pivot cylinder 323 Second boom front and rear Direction rotating cylinder 324 Second boom rotating shaft 325 Rotating fulcrum shaft 326 Mowing working unit holding arm 327 Second boom rotating cylinder tip shaft 328 Rotating fulcrum shaft 33 Mowing working unit link mechanism 330 First link arm 331 Second Re Clarm 332 Mounting shaft 333 Mounting shaft 334 Mowing operation portion rotating cylinder 335 Mounting shaft 336 Mounting shaft 337 Mowing working portion rotating shaft 4 Mowing working portion 40 Mowing working portion rotating shaft 41 Mowing blade 42 Gauge roller 43 Hydraulic motor 50 Hydraulic oil tank 51 hydraulic pump 6 stopper means 60 movable hook 600 guide hole 601 holding hole 61 spring 62 fulcrum pin 63 support shaft 64 nut

Claims

トラクタへの装着用装着部を設けた主フレームと、
該主フレームに対し前後方向に回動可能なマストフレームと、
該マストフレームには、一端を回動中心にして他端を上下に回動可能に設けた第１ブームと、
該第１ブームの回動端側に一端を回動中心にして他端を左右方向に回動可能に設けた第２ブームと、
該第２ブームの回動端側に上下回動可能に設けた草刈作業部を備え、
前記主フレームに対するマストフレームの回動を固定するストッパ手段が設けられていて、
該ストッパ手段は、マストフレームの回動方向に一定以上の回動力が作用すると、固定が解除されることを特徴とする草刈機。 A main frame provided with a mounting portion for mounting to a tractor;
A mast frame rotatable in the front-rear direction with respect to the main frame;
The mast frame has a first boom provided with one end pivotable and the other end pivotable up and down;
A second boom provided on the rotation end side of the first boom so that one end is a rotation center and the other end is rotatable in the left-right direction;
A mowing working portion provided on the pivot end side of the second boom so as to be pivotable up and down;
Stopper means for fixing the rotation of the mast frame relative to the main frame is provided,
The mowing machine is characterized in that the stopper is released when a turning force of a certain level or more acts in the rotation direction of the mast frame.

前記マストフレームの回動中心は、主フレームのトラクタ装着用装着部の左右中央部を通る中心線近傍に位置していることを特徴とする請求項１記載の草刈機。 2. The mower according to claim 1, wherein the rotation center of the mast frame is located in the vicinity of the center line passing through the left and right central portions of the tractor mounting portion of the main frame.