JP5711613B2

JP5711613B2 - Mowing machine

Info

Publication number: JP5711613B2
Application number: JP2011120188A
Authority: JP
Inventors: 甲地　重春; 重春甲地; 定廣保土澤; 樋口　健夫; 健夫樋口
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2031-05-30
Also published as: JP2012244956A

Description

本発明は、トラクタに装着されて草刈り作業を行う農業用機械に関する。 The present invention relates to an agricultural machine that is attached to a tractor and performs mowing work.

この種の刈取り装置の従来技術として特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）が開示されている。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-268685 (Prior Art 1) is disclosed as a prior art of this type of reaping device.

従来技術１には、「走行車であるトラクタに連結された状態でトラクタの走行により草などを刈取る農作業機」であり「入力軸１０側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら草等の刈取り作業をするカッテング軸１５が設けられ」ていて、「作業機本体１はトラクタ取付けフレーム２に対して第１平行リンク２１と第２平行リンク２２の一対の平行リンクにて連結され、左右回動用電動シリンダ３０と回動リンク２３にて左右方向に回動自在」であり、「作業機本体１は、回動軸６を中心として上下方向に回動可能」である草などを刈取る農作業機の開示がされている。 The prior art 1 is “a farm work machine that cuts grass and the like by traveling with a tractor while being connected to a tractor that is a traveling vehicle”, and “grass while rotating in a predetermined direction based on power from the input shaft 10 side”. A cutting shaft 15 for performing a cutting operation such as "the working machine body 1 is connected to the tractor mounting frame 2 by a pair of parallel links of a first parallel link 21 and a second parallel link 22; “Moving machine body 1 can rotate up and down about rotation axis 6”, such as grass, is “movable left and right by electric cylinder 30 for right and left rotation and rotation link 23”. The agricultural machine to take is disclosed.

特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）JP 2010-268685 (Prior Art 1)

トラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈り作業機の場合、トラクタが走行していない側方部分の刈取りが可能であり、草刈作業部を走行方向と直交する方向の上下に回動可能とすることにより、トラクタ走行部に対し側方の上下方向に傾斜した部分の刈取り作業が可能となる。しかし、草刈作業部から離れたトラクタ運転席から草刈作業部を側方の傾斜に合わせてオフセットまたは上下に回動させる作業は、操作技術を要する。現状では運転席に設けた操作部であるスイッチや油圧バルブを操作して調整が行われる。 In the case of a mowing work machine that can work by offsetting from the tractor to the side, it is possible to cut the side part where the tractor is not traveling, and the mowing work part can be rotated up and down in the direction perpendicular to the traveling direction By doing so, it is possible to cut a portion inclined in the vertical direction on the side with respect to the tractor traveling portion. However, the operation of offsetting or rotating the mowing working unit up or down in accordance with the inclination of the side from the tractor driver seat away from the mowing working unit requires an operation technique. Currently, adjustment is performed by operating a switch or a hydraulic valve, which is an operation unit provided in the driver's seat.

また、オフセット作業後に草刈作業部をトラクタ後方の収納位置へ移動させる場合、草刈作業部が傾斜した状態だと地面に干渉する等の不都合が生じるため、草刈作業部を回動させるとともに水平移動させる必要があり、オフセット量と上下回動量の調整をそれぞれ行いながらの作業となる。 In addition, when the mowing work part is moved to the storage position behind the tractor after the offset work, inconveniences such as interference with the ground occur when the mowing work part is tilted, so the mowing work part is rotated and moved horizontally. It is necessary to adjust the offset amount and the vertical rotation amount.

このため本発明の目的は、容易に草刈作業部を操作可能とし、誤操作などによる本機の破損防止策を設けた草刈作業機を提供することにある。 For this reason, an object of the present invention is to provide a mowing machine capable of easily operating a mowing working unit and providing a measure for preventing damage to the machine due to an erroneous operation or the like.

上記課題を解決するために、トラクタ後方に連結するための装着部と、複数の刈刃が設けられた水平回転軸を含む草刈作業部と、前記装着部と前記草刈作業部とを連結し、前記草刈作業部を水平方向に移動可能にするオフセット機構部と、前記草刈作業部を前記水平回転軸の軸心方向の一方端側を支点にして他方端側を上下に回動可能な回動機構部とを有する草刈作業機において、前記草刈作業部が前記装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられていることを特徴とする草刈作業機を提案する。 In order to solve the above problems, a mounting portion for connecting to the rear of the tractor, a mowing working portion including a horizontal rotating shaft provided with a plurality of cutting blades, the mounting portion and the mowing working portion are connected, An offset mechanism that enables the mowing working part to move in the horizontal direction, and a rotation that allows the mowing working part to pivot up and down on the other end side with the one end side in the axial direction of the horizontal rotation shaft as a fulcrum. In the mowing machine having a mechanism portion, a check means is provided so that the mowing work portion can be moved to the storage position behind the tractor only when the mowing work portion is in a certain angle range including a horizontal state with respect to the mounting portion. A mowing machine is proposed.

また、オフセット機構部にはオフセット位置検知手段、回動機構部には回動位置検知手段が設けられていて、該検知手段からの情報を基に、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備え、該自動収納スイッチを操作すると自動的に草刈作業部が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えたことを特徴とする前項記載の草刈作業機。 Further, the offset mechanism section is provided with an offset position detecting means, and the rotating mechanism section is provided with a rotating position detecting means. Based on the information from the detecting means, the mowing working section is moved from the offset working state to the rear of the tractor. An automatic storage switch that automatically moves to the storage position is provided, and when the automatic storage switch is operated, the mowing operation unit automatically rotates to the horizontal position and includes a control unit that horizontally moves to the storage position behind the tractor. The mowing machine according to the preceding item, characterized in that:

この発明によれば、草刈作業部が装着部に対し水平状態のときのみトラクタ後方位置へ移動可能に牽制手段が設けられているため、誤操作防止となる。また、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備えていることにより、効率よく容易に収納作業が行える。 According to the present invention, since the check means is provided so as to be movable to the tractor rear position only when the mowing working part is in a horizontal state with respect to the mounting part, it is possible to prevent erroneous operation. Further, since the mowing operation unit includes an automatic storage switch that automatically moves from the offset operation state to the storage position behind the tractor, the storage operation can be performed efficiently and easily.

本発明の草刈作業機の作業状態の側面図。The side view of the working state of the mowing machine of this invention. 本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の平面図。The top view in the state where the mowing operation part of the mowing machine of the present invention was located behind the tractor. 本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図。The top view of the state which offset the mowing work part of the mowing machine of this invention to the tractor side. 草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の検知部の平面図。The top view of the detection part of the state which located the mowing work part behind the tractor. 草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の検知部の平面図。The top view of the detection part of the state which offset the mowing work part to the tractor side. 草刈作業部の前面図。The front view of a mowing work part. 草刈作業部を下方に傾斜させた状態の後面図。The rear view of the state which made the mowing work part incline below. 動力伝達部を示した平面図。The top view which showed the power transmission part. 操作部の斜視図。The perspective view of an operation part. 草刈作業部を後方に収納する時のフロー図。The flowchart at the time of storing a mowing operation part back. 自動収納スイッチを操作した時のフロー図。The flowchart when operating an automatic storing switch.

以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１は本発明の草刈作業機の作業状態の側面図、図２は本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の平面図、図３は本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図、図４は草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の検知部の平面図、図５は草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の検知部の平面図、図６は草刈作業部の前面図、図７は草刈作業部を下方に傾斜させた状態の後面図、図８は動力伝達部を示した平面図、図９は操作部の斜視図、図１０は草刈作業部を後方に収納する時のフロー図、図１１は自動収納スイッチを操作した時のフロー図を示したものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the following drawings. 1 is a side view of the working state of the mower working machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the mowing working machine according to the present invention with the mowing working part positioned behind the tractor, and FIG. 3 is the mowing working machine of the present invention. FIG. 4 is a plan view of the detection unit with the mowing work unit positioned behind the tractor, and FIG. 5 is an offset of the mowing work unit to the tractor side. FIG. 6 is a front view of the mowing operation unit, FIG. 7 is a rear view of the mowing operation unit inclined downward, and FIG. 8 is a plan view showing the power transmission unit. 9 is a perspective view of the operation unit, FIG. 10 is a flowchart when the mowing operation unit is stored backward, and FIG. 11 is a flowchart when the automatic storage switch is operated.

本例に示す草刈作業機は、トラクタ１の後方に設けた３点リンクヒッチ機構に装着され、トラクタ１からの動力により草刈作業部５を駆動して使用されるものである。また、草刈作業部５は、トラクタ１に対して左右に移動可能に設けられていて、トラクタ１の側方に位置させての作業も可能であり、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。 The mowing work machine shown in this example is mounted on a three-point link hitch mechanism provided at the rear of the tractor 1 and is used by driving the mowing work unit 5 with power from the tractor 1. Further, the mowing operation unit 5 is provided so as to be movable to the left and right with respect to the tractor 1 and can be operated to the side of the tractor 1. First, forward cutting work is possible.

本例の草刈作業機は、前方部にトラクタ１に装着するための装着部２を設け、その後方に草刈作業部５が設けられていて、装着部２と草刈作業部５はオフセット機構部６を介して連結されている。オフセット機構部６は平面視平行リンクで構成されていて、平行リンク前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側に回動自在にそれぞれ連結されていて、草刈作業部５が左右に移動しても進行方向に対して直交姿勢が変化しないように構成されている。 The mowing machine of this example is provided with a mounting portion 2 for mounting on the tractor 1 at the front portion, and a mowing working portion 5 is provided behind the mounting portion 2, and the mounting portion 2 and the mowing working portion 5 are offset mechanism portion 6. It is connected through. The offset mechanism unit 6 is configured by a parallel link in plan view, and the parallel link front end is rotatably connected to the mounting unit 2 side, and the rear end side is rotatably connected to the mowing work unit 5 side. Even if it moves to the left or right, the orthogonal posture is not changed with respect to the traveling direction.

前記装着部２には、オートヒッチ装置が設けられていて、トラクタ１後方に設けられた昇降装置である３点リンク機構にヒッチ枠２０を取り付け、３点リンク機構によりヒッチ枠２０を上昇させて草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて装着される装置である。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を取り付け、草刈り作業機の前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させると、草刈り作業機側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合するとともに、Ｕ溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈り作業機が連結される。 The mounting portion 2 is provided with an auto hitch device, and a hitch frame 20 is attached to a three-point link mechanism, which is an elevating device provided behind the tractor 1, and the hitch frame 20 is raised by the three-point link mechanism. When the mowing machine is lifted, the mowing machine is automatically connected and attached. A hitch frame 20 (referred to as a quick coupler or an auto hitch) that stylizes a three-point link hitch mechanism comprising a pair of left and right lower links 11 provided at the rear of the tractor 1 and a top link 10 provided at the upper center thereof. If the top hook 207 above the hitch frame 20 is engaged with the top pin 210 at the center upper portion provided in front of the mowing machine and the three-point link hitch mechanism is raised, the front of the mowing machine Lower pins 205 provided on the lower left and right sides are pulled toward the hitch frame 20 and engaged with the U-shaped groove of the lower plate 206 of the hitch frame 20, and the hook 208 provided in the U-groove is used to prevent the tractor 1. Mowing machine is connected.

草刈作業部５は、草刈作業部５の片側側方上方部に設けた動力の入力部であるベベルギヤケース３が設けられていて、図８に示すように、このベベルギヤケース３から前方に向け突設させた第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていて、さらに、第１入力軸２１２前方側がトラクタＰＴＯ軸１３とユニバーサルジョイント１２により連結され、動力がトラクタ１から取出され草刈作業部５は駆動される。第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていることで、装着部２と草刈作業部５との間に設けた平行リンクで構成したオフセット機構部６の回動時の芯間の変位量を吸収する。 The mowing working unit 5 is provided with a bevel gear case 3 which is a power input unit provided on one side upper side of the mowing working unit 5 and projects forward from the bevel gear case 3 as shown in FIG. The provided second input shaft 30 and the first input shaft 212 provided in the mounting portion 2 are connected by a universal joint 65 that can extend and contract in the axial direction, and the front side of the first input shaft 212 is connected to the tractor PTO shaft 13. Connected by the universal joint 12, the power is taken out from the tractor 1, and the mowing working unit 5 is driven. Since the second input shaft 30 and the first input shaft 212 provided in the mounting portion 2 are connected by a universal joint 65 that can be expanded and contracted in the axial direction, the parallel provided between the mounting portion 2 and the mowing working portion 5 is provided. It absorbs the amount of displacement between the cores when the offset mechanism section 6 constituted by a link is rotated.

ベベルギヤケース３は、草刈作業部５の最側端の刈取り刃５１より外側に突設されて設けられていて、ベベルギヤケース３は、第２入力軸３０に入力された動力を内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０と直行する方向に変換及び変速する。変換された動力はベベルギヤケース３の片側側方から水平方向の出力軸３２により草刈作業部５の側方端側に伝達される。側方端部側の出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、さらに、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより第２入力軸３０に入力された動力は、草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。前記プーリ及び伝動ベルト部はベルトカバー４により覆われてガードされている。 The bevel gear case 3 is provided so as to protrude outward from the cutting blade 51 at the outermost end of the mowing working unit 5, and the bevel gear case 3 receives power input to the second input shaft 30 by the internal bevel gear 31. Conversion and shifting are performed in a direction perpendicular to the second input shaft 30. The converted power is transmitted from one side of the bevel gear case 3 to the side end of the mowing unit 5 through the horizontal output shaft 32. An output pulley 33 is fixed to the tip of the output shaft 32 on the side end portion side, and an input pulley 57 fixed to the end of the rotary shaft 50 of the mowing working unit 5 is provided below the output pulley 33. The power input to the second input shaft 30 by the power transmission belt stretched around these pulleys is transmitted to the rotary shaft 50 of the mowing working unit 5 and is driven to rotate. The pulley and the transmission belt portion are covered and guarded by a belt cover 4.

草刈作業部５は、トラクタ進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設けた刈取りロータ５６を有し、これを回転軸５０の上方を刈取りした草が通過するように前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸５０の周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。回転軸５０の両端部はベアリング５５０を介して刈取り部カバー５２の左右側部のカバーであるサイドプレート５５に保持されている。 The mowing working unit 5 has a mowing rotor 56 in which a plurality of mowing blades 51 are swingably provided on a horizontal rotating shaft 50 orthogonal to the tractor traveling direction, and this is cut above the rotating shaft 50. Rotate the grass so that it passes from the front to the back so that the grass will pass through. The upper part of the outer periphery of the cutting blade 51 rotation trajectory is covered with a cutting unit cover 52 to prevent scattering of the cut weeds and the like, and to move some of the cut weeds around the rotating shaft 50. It is provided to be further crushed finely. Both end portions of the rotary shaft 50 are held by side plates 55 which are covers on the left and right sides of the cut portion cover 52 via bearings 550.

刈取り部カバー５２の前方端部は、刈取りロータ５６より前方に突設していて、刈取り部カバー５２前方から連続して突設する水平面とその前方端から下方の垂直方向に折り曲げられて、逆Ｌ字状部を形成している。逆Ｌ字状下方端部には、フラップ５２０が草刈作業部５の幅方向に多数垂れ下げられていて、刈取りロータ５６で跳ね飛ばされた異物等が外に飛び出さないように設けられている。 The front end portion of the cutting portion cover 52 protrudes forward from the cutting rotor 56 and is bent in the vertical direction downward from the horizontal plane continuously protruding from the front of the cutting portion cover 52 and the front end thereof. An L-shaped part is formed. A large number of flaps 520 are hung down in the width direction of the mowing working unit 5 at the lower end of the inverted L shape so that foreign matter or the like bounced off by the mowing rotor 56 does not jump out. .

草刈作業部５後方下部にはゲージローラ７が設けられていて、作業時には地表面に接地して草刈作業部５の後方側の地上高さを保持する。ゲージローラ７は刈取りロータ５６の略幅の長さの円筒状に設けてあり、草刈作業部５の左右の側板５５から後方に延設した取付け板７０に左右端部を軸受７２を介して回転自在に保持されている。側板５５への取付け板７０取付け孔が複数設けてあり、取り付け孔位置を選択して取り付けることで草刈作業部５の高さを調整する。 A gauge roller 7 is provided in the lower rear portion of the mowing operation unit 5 and is grounded to the ground surface during the operation to maintain the ground height on the rear side of the mowing operation unit 5. The gauge roller 7 is provided in a cylindrical shape having a length substantially equal to that of the cutting rotor 56, and the left and right end portions of the mowing working unit 5 are rotated via bearings 72 on a mounting plate 70 extending rearward from the left and right side plates 55. It is held freely. A plurality of attachment holes 70 for attachment to the side plate 55 are provided, and the height of the mowing working unit 5 is adjusted by selecting and attaching the attachment hole positions.

草刈作業部５を左右に移動させるオフセット機構部６は、前端側を装着部２に水平回動自在に連結されて後方側へ延びる回動アーム６０と、一端を装着部側に他端を回動アーム６０側にそれぞれ水平回動自在に連結してその伸縮動作により回動アーム６０を水平方向に回動させるオフセット用電動シリンダ６３と、回動アーム６０の回動端側で草刈作業部５を保持する草刈作業部保持ブラケット６４を有し、回動アーム６０は左右に一対平行に設けられ前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側の草刈作業部保持ブラケット６４にそれぞれ垂直方向に設けた前方回動軸６１および後方回動軸６２により連結されて平行リンクを構成していて、草刈作業部５が図２に示すトラクタ後方位置から図３に示すトラクタの側方側双方への左右移動が行われても進行方向に対して刈取り作業部の直交姿勢が変化しないように構成されている。平行リンクを使用したオフセット機構で構成されているため、構造がシンプルで製造コストを兼価に抑えることが可能である。 The offset mechanism unit 6 that moves the mowing working unit 5 to the left and right is connected to the mounting unit 2 so that the front end side is horizontally rotatable and extends rearward, and one end rotates to the mounting unit side. An offset electric cylinder 63 that is connected to the moving arm 60 side in a horizontally rotatable manner and rotates the rotating arm 60 in the horizontal direction by its expansion and contraction operation, and the mowing working unit 5 on the rotating end side of the rotating arm 60. The rotary arm 60 is provided in a pair parallel to the left and right, with the front end on the mounting portion 2 side and the rear end on the grass cutting work portion holding bracket 64 on the grass cutting work portion 5 side. Each of them is connected by a front rotation shaft 61 and a rear rotation shaft 62 provided in the vertical direction to form a parallel link, and the mowing working unit 5 is located on the side of the tractor shown in FIG. 3 from the rear position of the tractor shown in FIG. Left and right to both sides Even moving is performed orthogonal orientation of the working unit cutting the traveling direction is configured so as not to be changed. Since it is composed of an offset mechanism using a parallel link, the structure is simple and the manufacturing cost can be kept low.

草刈作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側に垂直方向の後方回動軸６２により平行リンク機構を成して水平回動自在に保持されていると共に、進行方向と平行に水平に設けた草刈作業部回動軸５３により草刈作業部５を進行方向と直行する面において上下方向回動自在に保持している。草刈作業部５側と草刈作業部保持ブラケット６４側にそれぞれ両端部を回動自在に草刈作業部回動用電動シリンダ５４が連結されていて、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を伸縮動作させることにより、草刈作業部５を草刈作業部回動軸５３を中心に上下に回動させる回動機構部が構成されている。草刈作業部５を上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対し側方の上下に傾斜した傾斜面の雑草等を刈取ることが可能となる。 The mowing working unit holding bracket 64 is held on a rotating end side of the rotating arm 60 by a vertical rotating shaft 62 in a parallel link mechanism so as to be horizontally rotatable and parallel to the traveling direction. The mowing operation unit rotating shaft 53 provided horizontally holds the mowing operation unit 5 so as to be rotatable in the vertical direction on a surface orthogonal to the traveling direction. An electric cylinder 54 for rotating the mowing work part is connected to the mowing work part 5 side and the mowing work part holding bracket 64 side so that both ends can be freely rotated. In addition, a rotation mechanism unit that rotates the mowing operation unit 5 up and down around the rotation shaft 53 of the mowing operation unit is configured. By rotating the mowing operation unit 5 up and down, weeds and the like on an inclined surface that is inclined vertically to the side of the traveling surface of the tractor 1 can be cut.

オフセット機構部６前端側の装着部２との連結は、装着部２のマストフレーム２０２の左右一方側の下方部に連結ブラケット２０３を介して連結されていて、連結ブラケット２０３の後方側に前記回動アーム６０を垂直方向に設けた前方回動軸６１により保持するとともに、連結ブラケット２０３の前方側一端を進行方向と直交する水平方向の上下回動軸によりマストフレーム２０２に前後回動自在に連結している。該前後回動角は一定範囲に規制されているが、これにより装着部２に対し草刈作業部５が前後に一定範囲で揺動可能となり、作業圃場の凹凸に対し作業時追従できるように構成されている。 The offset mechanism portion 6 is connected to the mounting portion 2 on the front end side through a connection bracket 203 to a lower portion of one side of the mast frame 202 of the mounting portion 2 via a connection bracket 203, and is connected to the rear side of the connection bracket 203. The moving arm 60 is held by a vertical rotation shaft 61 provided in the vertical direction, and one end on the front side of the connection bracket 203 is connected to the mast frame 202 by a horizontal vertical rotation shaft orthogonal to the traveling direction. doing. The front / rear rotation angle is regulated within a certain range, so that the mowing working unit 5 can swing back and forth within a certain range with respect to the mounting part 2 and can follow the unevenness of the working field during work. Has been.

図４、図５において、本例のオフセット位置検知手段と回動位置検知手段について説明する。オフセット位置検出手段は、草刈作業部回動アーム６０の回動角度を検出することによりオフセット位置を検出する。草刈作業部保持ブラケット６４に、草刈作業部回動アーム６０と平行に水平方向に回動するオフセット量検知アーム８２が設けられていて、回動アーム６０側に設けたガイドピン８４と係合して回動アーム６０が回動すると、これに追従して回動する。ガイドピン８４はオフセット量検知アーム８２に設けた長孔状のガイド孔８２１にオフセット量検知アーム８２と直交するように挿通されて、回動アーム６０が回動するとオフセット量検知アーム８２も相対的に回動する。オフセット量検知アーム８２の回動中心にはポテンショメータ８１が設けてあり、オフセット量検知アーム８２の回動角を検知できるようになっていて、回動角を検知することにより、相対的に回動する回動アーム６０の回動位置を検出して、草刈作業部５のオフセット位置を検知する。 4 and 5, the offset position detection means and the rotation position detection means of this example will be described. The offset position detection means detects the offset position by detecting the rotation angle of the mowing operation unit rotation arm 60. The mowing working unit holding bracket 64 is provided with an offset amount detection arm 82 that rotates in the horizontal direction in parallel with the mowing working unit rotating arm 60 and engages with a guide pin 84 provided on the rotating arm 60 side. When the rotating arm 60 is rotated, the rotating arm 60 follows and rotates. The guide pin 84 is inserted into a long hole-shaped guide hole 821 provided in the offset amount detection arm 82 so as to be orthogonal to the offset amount detection arm 82, and when the rotation arm 60 is rotated, the offset amount detection arm 82 is also relative. To turn. A potentiometer 81 is provided at the rotation center of the offset amount detection arm 82 so that the rotation angle of the offset amount detection arm 82 can be detected. The rotation position of the rotating arm 60 to be detected is detected, and the offset position of the mowing working unit 5 is detected.

オフセット量検知アーム８２は、平面視Ｌ字状となっていて、中間部に回動中心があり、一方側に前記ガイドピン８４が挿通されるガイド孔８２１が、他方に回動方向に突設して設けた押しボルト８２２が草刈作業部保持ブラケット６４側に向けて設けられている。一方、草刈作業部保持ブラケット６４側には、草刈作業部保持ブラケット６４と草刈作業部５の回動を固定するロックピン８５が設けられていて、ロックピン８５は草刈作業部保持ブラケット６４側から草刈作業部５側に挿通することで回動が固定される。草刈作業部５がトラクタ後方の収納位置に位置すると、オフセット量検知アーム８２が回動して一端に設けた前記押しボルト８２２がロックピン８５を草刈作業部５側に押し込み回動を固定する。ロックピン８５は草刈作業部５側から離れる方向にスプリングで付勢されていて、回動アーム６０がオフセット方向に回動して押しボルト８２２が後退すると、草刈作業部５への押し込みがスプリングの付勢力により解除され回動の固定が解除されるようになっている。この機構により、移動時に草刈作業部５が意図せずに上下方向に回動することを防止する。 The offset amount detection arm 82 is L-shaped in plan view, has a rotation center in the middle, and has a guide hole 821 through which the guide pin 84 is inserted on one side and projects in the rotation direction on the other side. A push bolt 822 provided in this manner is provided toward the mowing work unit holding bracket 64 side. On the other hand, on the mowing work part holding bracket 64 side, there is provided a lock pin 85 for fixing the rotation of the mowing work part holding bracket 64 and the mowing work part 5, and the lock pin 85 is provided from the mowing work part holding bracket 64 side. The rotation is fixed by being inserted into the mowing working unit 5 side. When the mowing work unit 5 is located at the retracted position behind the tractor, the offset amount detection arm 82 rotates and the push bolt 822 provided at one end pushes the lock pin 85 toward the mowing work unit 5 to fix the rotation. The lock pin 85 is urged by a spring in a direction away from the mowing work unit 5 side, and when the rotary arm 60 rotates in the offset direction and the push bolt 822 is retracted, the pushing into the mowing work unit 5 is not performed by the spring. The rotation is released by the urging force and the fixed rotation is released. This mechanism prevents the mowing working unit 5 from rotating up and down unintentionally during movement.

草刈作業部５の上下方向の回動は、草刈作業部保持ブラケット６４に設けた進行方向と平行の水平軸である草刈作業部回動軸５３を回動軸として行われる。回動は草刈作業部５と草刈作業部保持ブラケット６４とに架け渡された草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動され、回動位置検知手段は、草刈作業部回動用電動シリンダ５４と草刈作業部保持ブラケット６４との間に連結され草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮量に相対して回動するシリンダリンクアーム５８の回動量をポテンショメータ８１’により検出して草刈作業部５の回動位置を検出する。ポテンショメータ８１’は草刈作業部５のシリンダリンクアーム５８の取付け部近傍に回動軸を進行方向と平行に設け取り付けられる。回動軸には回動量検知アーム８３が回動軸と直交して設けられ、回動量検知アーム８３には、前記オフセット量検知アーム８２と同じく長孔状のガイド孔が設けてあり、この孔にシリンダリンクアーム５８に設けたガイドピン８４’が挿通され、シリンダリンクアーム５８が回動すると回動量検知アーム８３が回動してポテンショメータ８１’が草刈作業部５の上下の回動量を検知する。 The vertical movement of the mowing operation unit 5 is performed using the mowing operation unit rotation axis 53 that is a horizontal axis parallel to the traveling direction provided in the mowing operation unit holding bracket 64 as a rotation axis. The rotation is rotated by the expansion and contraction of the mowing work section rotating electric cylinder 54 spanned between the mowing work section 5 and the mowing work section holding bracket 64, and the rotation position detecting means is the electric cylinder 54 for rotating the mowing work section. And a mowing working part holding bracket 64 are connected to the mowing working part rotating electric cylinder 54, and the amount of rotation of the cylinder link arm 58 that rotates relative to the amount of expansion and contraction of the mowing working part turning electric cylinder 54 is detected by the potentiometer 81 '. Is detected. The potentiometer 81 ′ is attached in the vicinity of the attachment portion of the cylinder link arm 58 of the mowing working portion 5 with a rotation axis parallel to the traveling direction. A rotation amount detection arm 83 is provided on the rotation axis so as to be orthogonal to the rotation axis, and the rotation amount detection arm 83 is provided with an elongated guide hole, like the offset amount detection arm 82. When the guide pin 84 ′ provided on the cylinder link arm 58 is inserted into the cylinder link arm 58 and the cylinder link arm 58 rotates, the rotation amount detection arm 83 rotates and the potentiometer 81 ′ detects the vertical rotation amount of the mowing working unit 5. .

前記オフセット位置検知手段と回動位置検知手段からの情報により、トラクタ後方の収納位置に草刈作業部５を位置させる場合、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみ移動可能に牽制手段としての制御が行われる。図１０は収納位置に草刈作業部５を移動させる場合のフロー図を示したものである。コントロールボックス８６のジョイスティックレバー８６１を草刈作業部５が収納位置側にオフセットする方向へ傾倒すると（ａ１）、オフセット用電動シリンダ６３が伸びて回動アーム６０が収納側に回動する（ａ２）。そして、オフセット量検知アーム８２１も回動してポテンショメータ８１が後方範囲の角度であることを検知すると（ａ３）、草刈作業部５が水平位置の角度であるか回動量検知アーム８３の角度を検知するポテンショメータ８１’を確認する（ａ４）。この時、水平位置の角度以外の場合、オフセット用電動シリンダ６３を停止させる（ａ５）。前記後方範囲の角度は、通常草刈作業部５をトラクタ後方に位置して傾斜させて作業する必要がない範囲を任意設定する。また、草刈作業部５の水平位置の角度範囲も一定の角度範囲を設けてもよい。 When the mowing working unit 5 is positioned at the storage position behind the tractor based on the information from the offset position detecting unit and the rotation position detecting unit, the mowing working unit 5 has a certain angular range including the horizontal state with respect to the mounting unit 2. Control as a restraining means is performed so as to be movable only when. FIG. 10 shows a flowchart for moving the mowing working unit 5 to the storage position. When the joystick lever 861 of the control box 86 is tilted in the direction in which the mowing working unit 5 is offset to the storage position side (a1), the offset electric cylinder 63 is extended and the rotating arm 60 is rotated to the storage side (a2). Then, when the offset amount detection arm 821 is also rotated to detect that the potentiometer 81 is in the rear range angle (a3), the mowing working unit 5 detects the angle of the horizontal position or the angle of the rotation amount detection arm 83. The potentiometer 81 ′ to be checked is confirmed (a4). At this time, if the angle is other than the horizontal position, the offset electric cylinder 63 is stopped (a5). The angle of the rear range is arbitrarily set within a range that does not require the normal mowing working unit 5 to be positioned behind the tractor and tilted. Moreover, you may provide the angle range of the horizontal position of the mowing operation part 5 as a fixed angle range.

次に自動収納スイッチ８６２を操作した時のフロー図を図１１に基づいて説明する。自動収納スイッチ８６２を押すと（ｂ１）、回動量検知アーム８３のポテンショメータ８１’の角度が制御部に読み込まれ（ｂ２）、草刈作業部５が水平状態から下方に傾斜しているのか、上方に傾斜しているのか判断され、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を水平位置の角度方向に伸縮させる（ｂ３）。そして、草刈作業部５の回動量検知アーム８３の角度を検知するポテンショメータ８１’が水平位置の角度になると（ｂ４）、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を停止させる（ｂ５）。次に、オフセット用電動シリンダ６３が伸びて回動アーム６０が収納側に回動する（ｂ６）。同時にオフセット量検知アーム８２１も回動してポテンショメータ８１が収納位置の角度であることを検知すると（ｂ７）、オフセット用電動シリンダ６３が停止（ｂ８）して草刈作業部５が収納位置に移動終了する。 Next, a flowchart when the automatic storage switch 862 is operated will be described with reference to FIG. When the automatic storage switch 862 is pressed (b1), the angle of the potentiometer 81 ′ of the rotation amount detection arm 83 is read into the control unit (b2), and whether the mowing working unit 5 is inclined downward from the horizontal state or upward. It is judged whether or not it is tilted, and the mowing working part rotating electric cylinder 54 is expanded and contracted in the angular direction of the horizontal position (b3). When the potentiometer 81 'that detects the angle of the rotation amount detection arm 83 of the mowing operation unit 5 reaches the horizontal position (b4), the mowing operation unit rotating electric cylinder 54 is stopped (b5). Next, the offset electric cylinder 63 extends and the turning arm 60 turns to the storage side (b6). At the same time, when the offset amount detection arm 821 is rotated to detect that the potentiometer 81 is at the storage position angle (b7), the offset electric cylinder 63 is stopped (b8), and the mowing working unit 5 is moved to the storage position. To do.

図９は、トラクタ運転席近傍に位置させて、草刈作業部５の作業姿勢を調整する本例の操作部であるコントロールボックス８６を示したもので、背面側に設けた吸盤８６５によってトラクタのキャビンのガラスに固定して使用する。上面には四方に傾倒することで草刈作業部５のオフセット量及び上下の回動量を調整できるジョイスティックレバー８６１が設けられている。本例においては、コントロールボックス８６の長手方向に傾倒させると上下に、左右に傾倒させると左右に草刈作業部５を移動できる。ジョイスティックレバー８６１を握った状態で後方の草刈作業部５から目を離さずに操作が可能であるため、操作が容易に行える。コントロールボックス８６の側方には、電源スイッチ８６３と電源ランプ８６４及び自動収納スイッチ８６２が設けられている。草刈作業部５がオフセット状態の時、自動収納スイッチ８６２を押すと、草刈作業部５が水平位置に回動するとともにトラクタ後方の収納位置に自動的に水平移動する。 FIG. 9 shows a control box 86 that is an operation unit of this example that is positioned near the tractor driver's seat and adjusts the working posture of the mowing working unit 5. The suction box 865 provided on the back side of the tractor cabin Used by fixing to glass. A joystick lever 861 that can adjust the offset amount and the vertical rotation amount of the mowing working unit 5 by tilting in four directions is provided on the upper surface. In this example, the mowing working unit 5 can be moved up and down when tilted in the longitudinal direction of the control box 86 and left and right when tilted left and right. Since the operation can be performed without taking his eyes off the rear mowing working unit 5 in a state where the joystick lever 861 is held, the operation can be easily performed. On the side of the control box 86, a power switch 863, a power lamp 864, and an automatic storage switch 862 are provided. If the automatic storage switch 862 is pressed when the mowing operation unit 5 is in the offset state, the mowing operation unit 5 rotates to the horizontal position and automatically moves horizontally to the storage position behind the tractor.

コントロールボックス８６からの信号は、草刈作業機の装着部２上方に設けた制御ボックス８０に無線又は有線により送信され、制御ボックス内に設けたリレーを作動させ草刈作業部回動用電動シリンダ５４又はオフセット用電動シリンダ６３を作動させる。 A signal from the control box 86 is transmitted wirelessly or by wire to a control box 80 provided above the mounting unit 2 of the mowing work machine, and a relay provided in the control box is operated to rotate the electric cylinder 54 for rotating the mowing work unit or the offset. The electric cylinder 63 is operated.

図７は草刈作業部５をオフセットさせ傾斜させた状態の本例の草刈作業機の要部後面図で、ユニバーサルジョイント６５部分は省略したものである。図のように草刈作業部５をオフセットさせることにより、トラクタが水平の状態で傾斜した側方の部分の草刈作業が可能となる。本図は下方に傾斜した場合を示したが、上方に傾斜した場合でも同様に作業が行える。 FIG. 7 is a rear view of the main part of the mowing working machine of the present example in a state where the mowing working part 5 is offset and inclined, and the universal joint 65 portion is omitted. By offsetting the mowing operation part 5 as shown in the drawing, the mowing work of the side portion where the tractor is inclined in a horizontal state can be performed. Although this figure shows the case where it inclines below, even if it inclines upward, it can work similarly.

次にこの発明の草刈り作業機の作動について説明する。草刈り作業機の前方部に設けた装着部２によりトラクタ１に装着し、装着部２の第１入力軸２１２とトラクタＰＴＯ軸１３をユニバーサルジョイント１２で連結し、トラクタ１からの動力により回転駆動させる。このとき、オートヒッチ装置による連結の場合、トラクタの３点リンク機構を上昇させトップフック２０７にトップピン２１０を引っ掛けて草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて、ユニバーサルジョイント１２も同時に連結される。入力された動力は、ユニバーサルジョイント１２から装着部２の第１入力軸２１２とユニバーサルジョイント６５を介してベベルギヤケース３の第２入力軸３０へ伝達される。ベベルギヤケース３の内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０の動力は出力軸３２により動力を草刈作業部５の側方端側に伝達する。出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより動力は草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された雑草等が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により雑草等を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。 Next, the operation of the mowing machine according to the present invention will be described. The tractor 1 is attached to the tractor 1 by the attachment portion 2 provided at the front portion of the mowing machine, the first input shaft 212 of the attachment portion 2 and the tractor PTO shaft 13 are connected by the universal joint 12, and are rotationally driven by the power from the tractor 1. . At this time, in the case of connection by the auto hitch device, when the three-point link mechanism of the tractor is lifted and the top pin 210 is hooked on the top hook 207 to lift the mowing work machine, the mowing work machine is automatically connected to the universal joint. 12 are also connected at the same time. The input power is transmitted from the universal joint 12 to the second input shaft 30 of the bevel gear case 3 through the first input shaft 212 and the universal joint 65 of the mounting portion 2. The power of the second input shaft 30 is transmitted to the side end side of the mowing working unit 5 by the output shaft 32 by the bevel gear 31 inside the bevel gear case 3. An output pulley 33 is fixed to the distal end of the output shaft 32, and an input pulley 57 fixed to the end of the rotary shaft 50 of the mowing operation unit 5 is provided below the output pulley 33, and is stretched around these pulleys. The power is transmitted to the rotary shaft 50 of the mowing working unit 5 by the transmission belt and is driven to rotate. The rotary shaft 50 is provided with a plurality of cutting blades 51 in a swingable manner so that weeds and the like that have been cut pass through the rotary shaft 50 so as to scoop up from the front to the rear, The weeds are cut and crushed by the progress of the tractor. The upper part of the outer periphery of the cutting locus of the cutting blade 51 is covered with the cutting portion cover 52 to prevent scattering of cut weeds and the like, and a part of the cut weeds is rotated by the action of the scooping surface of the cutting blade 51. Bring it around the shaft 50 to crush it further.

草刈作業部５は、装着部２に対してオフセット機構部６のオフセット用電動シリンダ６３を伸縮させることにより左右に移動させてトラクタ１からのオフセット位置を調整して作業を行う。トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、トラクタ１を刈取り後の圃場部面を走行させるとともに、草刈作業部５を未刈取り部に位置させて作業を行うことで、タイヤが未作業部の雑草等を踏み倒すことによる刈残し発生を防止できる。 The mowing work unit 5 performs the work by adjusting the offset position from the tractor 1 by moving the offset electric cylinder 63 of the offset mechanism unit 6 to the left and right by extending and contracting the mounting unit 2. By offsetting the mowing work part 5 from the tire side of the tractor 1 and running the field part surface after cutting the tractor 1, the mowing work part 5 is positioned at an uncut part and the work is performed. However, it is possible to prevent occurrence of uncut residue caused by stepping over weeds or the like in an unworked part.

トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、さらに、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮させて草刈作業部５を進行方向と直交する方向の上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対して上下に傾斜している側方部の法面の草刈り作業が可能となる。草刈作業部５の移動及び回動操作は、運転席近傍に設けたコントロールボックス８６のジョイスティックレバー８６１を前後左右に傾倒させることにより容易に操作できる。草刈作業部５をオフセットさせた後トラクタ後方に収納する場合は、草刈作業部５を水平状態に回動させないと移動できないように制御されているため誤操作による破損などを防止できる。また、自動収納スイッチ８６２を操作することにより、自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する。 By offsetting the mowing unit 5 from the tire side of the tractor 1 to the outside, and further extending and retracting the mowing unit rotating electric cylinder 54 to rotate the mowing unit 5 up and down in the direction perpendicular to the traveling direction, The mowing work of the slope of the side part inclined up and down with respect to the traveling surface of the tractor 1 becomes possible. The moving and rotating operation of the mowing operation unit 5 can be easily performed by tilting the joystick lever 861 of the control box 86 provided in the vicinity of the driver's seat to the front, rear, left and right. When the mowing working unit 5 is offset and stored behind the tractor, the mowing working unit 5 is controlled so that it cannot be moved unless it is rotated horizontally. Further, by operating the automatic storage switch 862, the mowing operation unit 5 automatically rotates to the horizontal position and horizontally moves to the storage position behind the tractor.

この発明は、走行機であるトラクタの後方に装着されて使用される草刈り作業をするための農業用機械に利用される。 The present invention is used for an agricultural machine for mowing work that is mounted and used behind a tractor that is a traveling machine.

１トラクタ
１０トップリンク
１１ロワーリンク
１２ユニバーサルジョイント
１３トラクタＰＴＯ軸
２装着部
２０ヒッチ枠
２００ロワーリンクピン
２０１トップリンクピン
２０２マストフレーム
２０３連結ブラケット
２０５ロワーピン
２０６ロワープレート
２０７トップフック
２０８フック
２１０トップピン
２１２第１入力軸
３ベベルギヤケース
３０第２入力軸
３１ベベルギヤ
３２出力軸
４ベルトカバー
５草刈作業部
５０回転軸
５１刈取り刃
５２刈取り部カバー
５３草刈作業部回動軸
５４草刈作業部回動用電動シリンダ
５５サイドプレート
５５０ベアリング
５６刈取りロータ
５７入力プーリ
５８シリンダリンクアーム
６オフセット機構部
６０回動アーム
６１前方回動軸
６２後方回動軸
６３オフセット用電動シリンダ
６４草刈作業部保持ブラケット
６５ユニバーサルジョイント
７ゲージローラ
７０取付け板
８０制御ボックス
８１，８１’ ポテンショメータ
８２オフセット量検知アーム
８２１ガイド孔
８２２押しボルト
８３回動量検知アーム
８３１ガイド孔
８４，８４’ ガイドピン
８５ロックピン
８６コントロールボックス
８６１ジョイスティックレバー
８６２自動収納スイッチ
８６３電源スイッチ
８６４電源ランプ
８６５吸盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 10 Top link 11 Lower link 12 Universal joint 13 Tractor PTO shaft 2 Mounting part 20 Hitch frame 200 Lower link pin 201 Top link pin 202 Mast frame 203 Connection bracket 205 Lower pin 206 Lower plate 207 Top hook 208 Hook 210 Top pin 212 First DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 3 Bevel gear case 30 2nd input shaft 31 Bevel gear 32 Output shaft 4 Belt cover 5 Mowing working part 50 Rotating shaft 51 Mowing blade 52 Mowing part cover 53 Mowing working part rotating shaft 54 Mowing working part rotating electric cylinder 55 Side Plate 550 Bearing 56 Mowing rotor 57 Input pulley 58 Cylinder link arm 6 Offset mechanism 60 Rotating arm 61 Front rotating shaft 62 Rear rotating shaft 63 Electric cylinder for fusing 64 Mowing working section holding bracket 65 Universal joint 7 Gauge roller 70 Mounting plate 80 Control box 81, 81 'Potentiometer 82 Offset amount detection arm 821 Guide hole 822 Push bolt 83 Rotation amount detection arm 831 Guide hole 84, 84' Guide pin 85 Lock pin 86 Control box 861 Joystick lever 862 Automatic storage switch 863 Power switch 864 Power lamp 865 Suction cup

Claims

トラクタ後方に連結するための装着部と、複数の刈刃が設けられた水平回転軸を含む草刈作業部と、前記装着部と前記草刈作業部とを連結し、前記草刈作業部を水平方向に移動可能にするオフセット機構部と、前記草刈作業部を前記水平回転軸の軸心方向の一方端側を支点にして他方端側を上下に回動可能な回動機構部とを有する草刈作業機において、前記草刈作業部が前記装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられていることを特徴とする草刈作業機。 A mounting part for connecting to the rear of the tractor, a mowing work part including a horizontal rotating shaft provided with a plurality of cutting blades, the mounting part and the mowing work part are connected, and the mowing work part is horizontally oriented. Mowing working machine having an offset mechanism that enables movement, and a turning mechanism that can turn the other end side up and down with the one end side in the axial direction of the horizontal rotation shaft as a fulcrum. The mowing working machine is characterized in that a check means is provided so as to be movable to a storage position behind the tractor only when the mowing working part is in a certain angle range including a horizontal state with respect to the mounting part.

オフセット機構部にはオフセット位置検知手段、回動機構部には回動位置検知手段が設けられていて、該検知手段からの情報を基に、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備え、該自動収納スイッチを操作すると自動的に草刈作業部が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の草刈作業機。 The offset mechanism section is provided with an offset position detection means, and the rotation mechanism section is provided with a rotation position detection means. Based on the information from the detection means, the mowing operation section is located at the storage position behind the tractor from the offset operation state. An automatic storage switch that automatically moves to the horizontal position, and when the automatic storage switch is operated, the mowing operation unit automatically rotates to the horizontal position and includes a control unit that horizontally moves to the storage position behind the tractor. The mowing machine according to claim 1, wherein: