JP2018061496A

JP2018061496A - Grass mower

Info

Publication number: JP2018061496A
Application number: JP2016203170A
Authority: JP
Inventors: 友之長畑; Tomoyuki Nagahata; 勉戸田; Tsutomu Toda
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2016-10-15
Filing date: 2016-10-15
Publication date: 2018-04-19
Anticipated expiration: 2036-10-15
Also published as: JP6755531B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grass mower having constitution hardly allowing a tractor or the grass mower to be damaged when a mowing work part or an arm collides against an obstacle in mowing work in an arm-connected grass mower.SOLUTION: A grass mower includes stopper means 6 fixing rotation of a mast frame 22 with respect to a main frame 2. The stopper means 6 is a protection device making the mast frame 22 rotatable by cancelling the fixing when a rotation force equal to or larger than a predetermined force acts in a rotation direction of the mast frame 22. Before cancelling the fixing of the stopper means 6, an alarm is emitted when a rotation force equal to or larger than a set rotation force acts and the alarm is stopped when the rotation force is reduced to or below a predetermined force.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、トラクタの３点リンク機構等に装着されて草刈り作業を行うアーム連結型農業用草刈機械に関するものである。 The present invention relates to an arm-coupled agricultural mowing machine that is mounted on a three-point link mechanism of a tractor and performs mowing work.

この種の刈取り装置の従来技術として特許第３８０６４６５号公報の「作業車両用の作業装置」や、特許第５５１２１５１号公報の「アーム連結型草刈機」が開示されている。 As a prior art of this type of cutting device, Japanese Patent No. 3806465 “Working device for work vehicle” and Japanese Patent No. 5521151 “Arm-connected mower” are disclosed.

特許第３８０６４６５号公報には、「第１アーム（１１）の先端寄り部に第２アーム（１２）の上部を車幅方向（Ｗ）へ回動可能に支持し、上記の第２アーム（１２）の下部に第３アーム（１３）を上記の車体（２）の前後方向に回動可能に支持し、上記の第３アーム（１３）の下部に作業機（３０）を上記の車幅方向（Ｗ）へ回動可能に支持し、・・・・・第３アーム（１３）を車幅方向（Ｗ）へも回動可能に支持した作業装置」であり、第１アーム（１１）を支持するブラケット（１０）は、枢支ピン（１４）の回りに水平旋回可能に支持されていて、位置決め孔（１６）のいずれかにピン（１７）を差し込んで回動を固定する作業装置の開示がされている。また、特許第５５１２１５１号公報には、「支持部材の車幅方向一端部に枢支された第１アームと、第１アームに回動可能に連結され、先端に草刈機本体を装着した第２アームとを備えるアーム連結型草刈機において、リフトシリンダと第１リンクと第２リンクによって、草刈機本体を草刈り作業状態と格納状態とに容易に切り替えることができるアーム連結型草刈機」が開示されている。 In Japanese Patent No. 3806465, “the upper part of the second arm (12) is rotatably supported in the vehicle width direction (W) near the tip of the first arm (11), and the second arm (12 The third arm (13) is supported at the lower part of the vehicle body (2) so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body (2), and the work implement (30) is arranged at the lower part of the third arm (13) in the vehicle width direction. (W) is supported so as to be rotatable, and the third arm (13) is also supported so as to be rotatable in the vehicle width direction (W) ", and the first arm (11) is supported. The supporting bracket (10) is supported so as to be able to turn horizontally around the pivot pin (14), and the pin (17) is inserted into one of the positioning holes (16) to fix the rotation. Disclosure is made. Japanese Patent No. 551151 discloses "a first arm pivotally supported at one end of the support member in the vehicle width direction and a second arm pivotally connected to the first arm and having a mower body attached to the tip. In an arm-coupled mower having an arm, an arm-coupled mower can be easily switched between a mowing operation state and a retracted state by a lift cylinder, a first link, and a second link. ing.

特許第３８０６４６５号公報Japanese Patent No. 3806465 特許第５５１２１５１号公報Japanese Patent No. 5512151

トラクタに装着されて使用されるアーム連結型草刈機の場合、草刈作業部をトラクタの側方に大きくオフセットさせて作業が行われる。作業時においては、トラクタと草刈作業部とを連結するアームが障害物等に不用意に衝突することや、草刈作業部が草に隠れた障害物に衝突することが少なくない。衝突すると衝撃により草刈機やトラクタにダメージを与えことになり、故障や破損の原因となる問題があった。また、衝突すると、アームが長いためトラクタが振られて転倒や走路からの逸脱等が発生する虞があり安全に問題があった。 In the case of an arm-coupled mower used by being mounted on a tractor, the work is performed with the mowing working part largely offset to the side of the tractor. During work, it is not uncommon for the arm connecting the tractor and the mowing unit to inadvertently collide with an obstacle or the like, or the mowing unit to collide with an obstacle hidden in the grass. If it collides, it will damage the mower and tractor due to the impact, and there is a problem that causes failure and breakage. In addition, if there is a collision, the tractor is shaken due to the long arm, and there is a risk of falling, deviation from the runway, etc., which is a safety problem.

従来技術の特許文献１や、特許文献２に示される作業装置や草刈機は、作業時のアームの回動は固定されていて、前記のような問題の解決には至っていない構成である。 The working device and the mower shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 of the prior art have a configuration in which the rotation of the arm during work is fixed and the above-described problems have not been solved.

このため本発明の目的は、アーム連結型草刈り機において、草刈り作業時の草刈作業部やアームが障害物に衝突したときに、トラクタや草刈機がダメージを受けにくい構成のアーム連結型草刈機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an arm-coupled mower with a structure in which the tractor and the mower are less likely to be damaged when the mowing operation part or the arm during the mowing operation collides with an obstacle in the arm-coupled mower. The purpose is to do.

上記課題を解決するために請求項１の草刈機は、
トラクタへの装着部を設けた主フレームと、該主フレームに対し前後方向に回動可能なマストフレームと、該マストフレームには、一端を回動中心にして他端を上下に回動可能に設けた第１ブームと、該第１ブームの回動端側に一端を回動中心にして他端を左右方向に回動可能に設けた第２ブームと、該第２ブームの回動端側に左右回動可能に設けた草刈作業部を備え、トラクタに乗車した運転者が遠隔操作可能な草刈機において、
前記主フレームに対するマストフレームの回動を固定するストッパ手段が設けられていて、該ストッパ手段は、マストフレームの回動方向に一定以上の回動力が作用すると、固定が解除されてマストフレームが回動自在となる保護装置であり、
ストッパ手段の固定が解除される前に、設定した回動力以上の回動力が作用すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備えることを特徴とした草刈機である。 In order to solve the above problem, the mower according to claim 1 is:
A main frame provided with a mounting portion for a tractor, a mast frame that can be rotated in the front-rear direction with respect to the main frame, and the mast frame that can be rotated up and down with one end as a rotation center. A first boom provided; a second boom provided at one end of the first boom at a rotation end side thereof; and a second boom provided at the other end so as to be rotatable in the left-right direction; and a rotation end side of the second boom In the mower that the driver who got on the tractor can remotely control,
Stopper means for fixing the rotation of the mast frame with respect to the main frame is provided, and the stopper means is released when the turning force of a certain level or more is applied in the rotation direction of the mast frame, and the mast frame rotates. It is a protection device that can move freely,
The mower is provided with a control unit that issues a warning that can be recognized by a driver who has boarded the tractor when a turning force exceeding a set turning force acts before the stopper means is released.

また、請求項２の草刈機は、
前記ストッパ手段は、主フレーム又はマストフレームの一方に設けられた一端側を支点に他端を揺動可能に設けた揺動アームと、揺動アーム回動端部には係合部が設けられていて、主フレーム又はマストフレームの他方に設けられた前記係合部と係合する係合受部と、
前記揺動アームの係合部を係合受部に付勢する弾性部材とを備え、
主フレームに対するマストフレームの回動方向の回動力が一定以上になると、前記弾性部材の付勢力に抗して揺動アームが回動して前記係合部と係合受部の係合が解除され、マストフレームの回動固定が解除されるように構成されているとともに、
揺動アームの回動を検知する検知手段が設けられていて、該検知手段が揺動アームの解除される方向の回動を検知すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備える請求項1に記載の草刈り機である。 Further, the mower according to claim 2 is:
The stopper means includes a swing arm provided at one end of the main frame or the mast frame with the other end swingable, and an engagement portion provided at the swing arm rotation end. An engagement receiving portion that engages with the engagement portion provided on the other of the main frame or the mast frame,
An elastic member that urges the engagement portion of the swing arm toward the engagement receiving portion,
When the rotational force in the rotation direction of the mast frame relative to the main frame exceeds a certain level, the swing arm rotates against the biasing force of the elastic member, and the engagement between the engagement portion and the engagement receiving portion is released. The mast frame is configured to be released from the rotation and fixed,
Control provided with detection means for detecting the rotation of the swinging arm, and when the detection means detects the rotation in the direction in which the swinging arm is released, a control for issuing an alarm that can be recognized by the driver who has boarded the tractor. The mower according to claim 1, further comprising a section.

この発明によれば、第１ブームと草刈作業部を設けた第２ブームがマストフレームに設けられていて、マストフレームがトラクタに装着された主フレームに対し前後方向に回動が可能であり、一定以上の回動力が作用すると固定が解除されるストッパ手段により回動が固定されている構成によって、ブームや草刈作業部が不用意に障害物等に衝突したときに、ストッパ手段が外れてマストフレームが後方に回動することにより、草刈機への衝撃を吸収して草刈機を保護するとともに、装着しているトラクタへの衝撃を吸収する。また、ストッパ手段の固定が解除される前に、設定した回動力以上の回動力が作用するとトラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられるため、草刈作業部への障害物や凹凸な圃場面からの受ける抵抗をストッパ手段が外れる前に運転者が知ることができる。このため、ストッパ手段が外れる前に草刈作業部を上昇させたり走行を停止させる等の回避行動が可能となり、ストッパ手段が外れた後の再復帰作業を行なう必要がなく、効率よく作業が行える。 According to this invention, the second boom provided with the first boom and the mowing operation part is provided in the mast frame, and the mast frame can be rotated in the front-rear direction with respect to the main frame attached to the tractor, With the structure where the rotation is fixed by the stopper means that is released when the turning force exceeds a certain level, when the boom or mowing work unit accidentally collides with an obstacle, the stopper means comes off and the mast By rotating the frame rearward, the impact on the mower is absorbed to protect the mower, and the impact on the mounted tractor is absorbed. In addition, an alarm that can be recognized by the driver who gets on the tractor is issued if a rotational force exceeding the set rotational force is applied before the stopper means is released. The driver can know the resistance received from the surface before the stopper means is removed. For this reason, it is possible to perform avoidance actions such as raising the mowing working part or stopping traveling before the stopper means is removed, and it is not necessary to perform a re-restoration work after the stopper means is detached, and the work can be performed efficiently.

本発明を実施した草刈機の作業状態の平面図である。It is a top view of the working state of the mower which implemented this invention. 本発明を実施した草刈機のストッパ手段が外れた状態の平面図である。It is a top view of the state which the stopper means of the mower implements this invention removed. 本発明を実施した草刈機の後面図である。It is a rear view of the mower which implemented this invention. 主フレームに対するマストフレームの回動支点部の断面した側面図である。It is the side view which carried out the cross section of the rotation fulcrum part of the mast frame with respect to the main frame. 本発明を実施した草刈機のストッパ手段が外れる過程を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the process in which the stopper means of the mower implements this invention remove | deviates. 本発明を実施した草刈機の側面図である。It is a side view of the mower which implemented this invention. 本発明を実施した草刈機の側面図である。It is a side view of the mower which implemented this invention. 本発明を実施した草刈機の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a mower according to the present invention. 本発明を実施した草刈機の操作部の斜視図である。It is a perspective view of the operation part of the mower which implemented this invention. 本発明を実施した草刈機のフロー図である。It is a flowchart of the mower which implemented this invention.

この発明の実施の一形態に係る実施例を、図面に基づいて説明する。
Ａは、本発明の実施例に係る草刈機である。１は、草刈機Ａを装着して駆動する農業用トラクタである。本例の説明においては、図１に示す左側を進行方向の前方側、右側を後方側として説明する。 An example according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A is a mower according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an agricultural tractor that is driven by the mower A. In the description of this example, the left side shown in FIG. 1 will be described as the front side in the traveling direction, and the right side will be described as the rear side.

本例に示す草刈機Ａは、トラクタ１の後方に設けたトラクタ３点リンク機構１２に装着され、トラクタ１からの動力により駆動され使用されるものである。１０は、トラクタトップリンク、１１，１１はトラクタロアリンクである。それぞれ農業用トラクタ１後部に設けられ、トップリンク１０、ロアリンク１１，１１でトラクタの３点リンク機構を構成していて、装着された草刈機Ａを昇降可能に連結して牽引する。 The mower A shown in this example is attached to a tractor three-point link mechanism 12 provided behind the tractor 1 and is driven and used by power from the tractor 1. 10 is a tractor top link, and 11 and 11 are tractor lower links. Each is provided at the rear part of the agricultural tractor 1, and the top link 10 and the lower links 11, 11 constitute a three-point link mechanism of the tractor, and the attached mower A is connected to be lifted and pulled.

本例の草刈機Ａは、トラクタ１に装着する装着部２０を前方に設けた主フレーム２の中央付近に、縦方向の回動中心軸２３を設け、回動中心軸２３を中心に前後方向に回動自在に設けたマストフレーム２２を備え、マストフレーム２２にアーム部３を設け、アーム部３の先端部に草刈作業部４を設けている。アーム部３は、マストフレーム２２に一端を進行方向と直交する方向に回動自在に設けた第１ブーム３０と、第１ブーム３０の回動端側に一端を回動自在に連結された第２ブーム３２からなり、トラクタ１の側方に草刈作業部４を位置させて草刈作業を行う。 The mower A of the present example is provided with a vertical rotation center shaft 23 in the vicinity of the center of the main frame 2 provided with a mounting portion 20 to be mounted on the tractor 1 in the front and back and forth around the rotation center shaft 23. The mast frame 22 is rotatably provided, the mast frame 22 is provided with the arm portion 3, and the arm portion 3 is provided with the mowing operation portion 4 at the distal end portion thereof. The arm unit 3 includes a first boom 30 having one end rotatably provided on the mast frame 22 in a direction orthogonal to the traveling direction, and a first boom 30 having one end rotatably connected to the rotating end side of the first boom 30. It consists of two booms 32, and the mowing operation part 4 is positioned on the side of the tractor 1 to perform the mowing work.

主フレーム２は、農業用トラクタ１後部に連結され、草刈機Ａの車幅方向の一端に油圧オイルタンク５０が載置される。他端側に位置する２２はマストフレームである。マストフレーム２２は、一端側を主フレーム２の左右中央部に縦方向の回動中心軸２３により回動自在に保持されていて、この実施例では図１に図示されるように、草刈機Ａ後面視左端に位置している。３００は、リフトシリンダである。リフトシリンダ３００は、基部がリフトシリンダ軸３０１で回動自在にマストフレーム２２に取り付けられる。リフトシリンダ３００の先端側は第１ブーム３０の先端側に連結されている。リフトシリンダ３００の先端部はリフトシリンダ先端軸３０２によって連結される。 The main frame 2 is connected to the rear portion of the agricultural tractor 1, and a hydraulic oil tank 50 is placed on one end of the mower A in the vehicle width direction. Reference numeral 22 located on the other end side is a mast frame. The mast frame 22 is rotatably held at one end side at the left and right central portions of the main frame 2 by a vertical rotation center shaft 23. In this embodiment, as shown in FIG. It is located at the left end in rear view. Reference numeral 300 denotes a lift cylinder. The lift cylinder 300 is attached to the mast frame 22 so that a base portion thereof can be rotated by a lift cylinder shaft 301. The front end side of the lift cylinder 300 is connected to the front end side of the first boom 30. The tip of the lift cylinder 300 is connected by a lift cylinder tip shaft 302.

リフトシリンダ３００を伸縮すると、第1ブーム３０がマストフレーム２２側の第１ブーム回動軸３０３を中心に上下に回動する。 When the lift cylinder 300 is expanded and contracted, the first boom 30 pivots up and down around the first boom pivot shaft 303 on the mast frame 22 side.

第２ブーム３２は、本例においては、第１ブーム３０に連結され進行方向左右方向に回動する側方回動アーム３２０と、側方回動アーム３２０に一端を連結され進行方向前後方向に回動する前後方向回動アーム３２１とで構成されていて、前後方向回動アーム３２１の回動端側に前後方向回動自在に連結された草刈作業部保持アーム３２６を介して草刈作業部４が設けられている。前後方向回動アーム３２１を回動させることにより、草刈作業部４をトラクタ１に対し前後に移動させることが可能である。 In this example, the second boom 32 is connected to the first boom 30 and pivoted in the lateral direction of the traveling direction. The second pivot 32 is connected to the lateral pivoting arm 320 and one end is connected to the lateral pivoting arm 320 in the longitudinal direction of the traveling direction. The mowing working unit 4 is configured by a mowing working unit holding arm 326 which is configured by a pivoting front / rear direction pivoting arm 321 and is connected to a pivoting end side of the front / rear direction pivoting arm 321 so as to be pivotable in the front / rear direction. Is provided. The mowing working unit 4 can be moved back and forth with respect to the tractor 1 by rotating the front / rear direction rotating arm 321.

側方回動アーム３２０と第１ブーム３０端部は、前後方向に設けられる第２ブーム回動軸３２４により連結される。第２ブーム回動シリンダ３２２の伸縮に応じて側方回動アーム３２０は、第２ブーム回動軸３２４を回動中心として上下方向即ち車幅方向に回動する。
第２ブーム回動シリンダ３２２は、基部が第１ブーム３０のマストフレーム２２寄りに取り付けられる。第２ブーム回動シリンダ３２２先端部は、側方回動アーム３２０の第２ブーム回動軸３２４よりも第１ブーム３０側に延設された位置に設けられた第２ブーム回動シリンダ先端軸３２７に連結されている。第１ブーム３０と側方回動アーム３２０はそれぞれ上下方向に回動自在である。 The side turning arm 320 and the end of the first boom 30 are connected by a second boom turning shaft 324 provided in the front-rear direction. In response to the expansion and contraction of the second boom rotation cylinder 322, the side rotation arm 320 rotates in the vertical direction, that is, the vehicle width direction with the second boom rotation shaft 324 as the rotation center.
The base of the second boom rotation cylinder 322 is attached to the mast frame 22 of the first boom 30. The tip end portion of the second boom turning cylinder 322 is a tip end shaft of the second boom turning cylinder provided at a position extending from the second turning shaft 324 of the side turning arm 320 to the first boom 30 side. 327. The first boom 30 and the side pivot arm 320 are pivotable in the vertical direction.

前後方向回動アーム３２１は、中空円筒状の金属製角パイプからなる。３２３は、第２ブーム前後方向回動シリンダである。第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の基部は側方回動アーム３２０に取り付けられる。第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の先端は、前後方向回動アーム３２１の略中央部に取り付けられる。前後方向回動アーム３２１は側方回動アーム３２０に対し前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に回動自在である。 The front / rear direction rotating arm 321 is formed of a hollow cylindrical metal square pipe. Reference numeral 323 denotes a second boom front-rear direction rotating cylinder. The base of the second boom front-rear direction rotation cylinder 323 is attached to the side rotation arm 320. The tip of the second boom front / rear direction rotating cylinder 323 is attached to the substantially central portion of the front / rear direction rotating arm 321. The front / rear direction pivot arm 321 is pivotable with respect to the side pivot arm 320 in the front / rear direction, that is, in the forward or backward direction.

側方回動アーム３２０は、第１ブーム３０に対して前後方向回動アーム３２１を、回動方向が９０度異なる上下方向及び前後方向に回動するように、第１ブーム３０と前後方向回動アーム３２１とを連結する。前後方向回動アーム３２１は、側方回動アーム３２０と反対側の一端に連結された草刈作業部保持アーム３２６を介して、先端に草刈作業部４を連結する。第２ブーム回動シリンダ３２２及び第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３の伸縮に応じて前後方向回動アーム３２１は、第２ブーム回動軸３２４と側方回動アーム３２０に設けた回動支点軸３２５を回動中心として上下方向と前後方向すなわち、車幅方向と進行方向あるいは後退方向に回動する。 The side pivot arm 320 rotates in the front-rear direction with respect to the first boom 30 so that the front-rear direction pivot arm 321 rotates in the up-down direction and the front-rear direction different from each other by 90 degrees. The moving arm 321 is connected. The front / rear direction rotation arm 321 connects the mowing work part 4 to the tip via a mowing work part holding arm 326 connected to one end opposite to the side rotation arm 320. In accordance with the expansion and contraction of the second boom rotation cylinder 322 and the second boom front / rear direction rotation cylinder 323, the front / rear direction rotation arm 321 is a rotation fulcrum provided on the second boom rotation shaft 324 and the side rotation arm 320. The shaft 325 is pivoted in the vertical direction and the front-rear direction, that is, the vehicle width direction and the traveling direction or the backward direction.

前後方向回動アーム３２１は、前後方向回動アーム３２１と草刈作業部保持アーム３２６を介して草刈作業部４とを連結する。前後方向回動アーム３２１と草刈作業部保持アーム３２６は前後方向すなわち、進行方向あるいは後退方向に回動支点３２８を回動中心として回動自在である。 The front-rear direction rotation arm 321 connects the front-rear direction rotation arm 321 and the mowing operation unit 4 via the mowing operation unit holding arm 326. The front / rear direction rotation arm 321 and the mowing work unit holding arm 326 are rotatable about the rotation fulcrum 328 in the front / rear direction, that is, in the advancing direction or the backward direction.

３３４は、草刈作業部回動シリンダである。草刈作業部回動シリンダ３３４は、草刈作業部保持アーム３２６に対し草刈作業部４を前後方向の草刈作業部回動軸３３７を回動中心として上下方向に回動させる。 Reference numeral 334 denotes a mowing operation part rotating cylinder. The mowing work part rotating cylinder 334 rotates the mowing work part 4 in the vertical direction with the mowing work part rotating shaft 337 in the front-rear direction as the center of rotation with respect to the mowing work part holding arm 326.

３３は、草刈作業部リンク機構である。草刈作業部リンク機構３３は、草刈作業部保持アーム３２６側に一端を回動自在に連結された第１リンクアーム３３０と、一端を回動自在に草刈作業部４側に連結された第２リンクアーム３３１とが回動自在に連結され、第２リンクアーム３３１と草刈作業部保持アーム３２６側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダ３３４で構成されている。 Reference numeral 33 denotes a mowing work unit link mechanism. The mowing working unit link mechanism 33 includes a first link arm 330 having one end pivotably connected to the mowing working unit holding arm 326 side, and a second link coupled one end to the mowing working unit 4 side to be rotatable. The arm 331 is rotatably connected to the arm 331, and includes a mowing working part rotating cylinder 334 that is spanned between the second link arm 331 and the mowing working part holding arm 326 and is rotatably connected.

第１リンクアーム３３０は半円形ほどのリング状からなり、第２リンクアーム３３１も全体として略半円形ほどのリング状からなり、第１リンクアーム３３０と第２リンクアーム３３１は取付軸３３２で連結される。第１リンクアーム３３０は、取付軸３３３で草刈作業部保持アーム３２６に連結される。第２リンクアーム３３１と草刈作業部４は、取付軸３３５で草刈作業部４に連結される。前後方向の草刈作業部回動軸３３７を回動中心として草刈作業部４は回動可能に連結される。そのため、草刈作業部４は草刈作業部保持アーム３２６に対し上下方向に回動自在である。 The first link arm 330 has a semicircular ring shape, the second link arm 331 also has a substantially semicircular ring shape as a whole, and the first link arm 330 and the second link arm 331 are connected by a mounting shaft 332. Is done. The first link arm 330 is connected to the mowing work unit holding arm 326 by a mounting shaft 333. The second link arm 331 and the mowing working unit 4 are connected to the mowing working unit 4 by an attachment shaft 335. The mowing working unit 4 is pivotably connected around the pivoting shaft 337 in the front-rear direction. Therefore, the mowing operation unit 4 is rotatable in the vertical direction with respect to the mowing operation unit holding arm 326.

第２リンクアーム３３１と、草刈作業部回動シリンダ３３４は、第１リンクアーム３３０と第２リンクアーム３３１との連結軸３３２よりも、草刈作業部４側の取付軸３３５から離れた位置の取付軸３３６で回動自在に連結される。第１リンクアーム３３０と第２リンクアーム３３１とで略円形リング状からなる。そのため、移動量が大きくなり、全体としての回動量を大きくすることが可能となる。 The second link arm 331 and the mowing working unit rotating cylinder 334 are mounted at positions farther from the mounting shaft 335 on the mowing working unit 4 side than the connecting shaft 332 between the first link arm 330 and the second link arm 331. The shaft 336 is rotatably connected. The first link arm 330 and the second link arm 331 have a substantially circular ring shape. Therefore, the amount of movement becomes large, and the amount of rotation as a whole can be increased.

前後方向回動アーム３２１の中空円筒状の金属製角パイプ内には、側方回動アーム３２０と草刈作業部保持アーム３２６とを回動自在に連結するロッド（図示せず）が設けられていて、前後方向回動アーム３２１とで平行リンクが構成されている。このため、前後方向回動アーム３２１が前後方向に回動した場合においても草刈作業部保持アーム３２６が進行方向に対し直交した状態を維持するように構成されている。従って、草刈作業部４も直交した状態を維持する。 A rod (not shown) that rotatably connects the side rotation arm 320 and the mowing work unit holding arm 326 is provided in the hollow cylindrical metal square pipe of the front / rear direction rotation arm 321. Thus, a parallel link is configured with the front-rear direction rotating arm 321. For this reason, even when the front-rear direction rotation arm 321 rotates in the front-rear direction, the mowing work unit holding arm 326 is configured to maintain a state orthogonal to the traveling direction. Therefore, the mowing working unit 4 also maintains the orthogonal state.

草刈作業部４は、進行方向と直交する方向の草刈作業部回転軸４０に、草刈刃４１が多数突設させて取り付けられる。草刈作業部４の上方は回転する草刈刃４１からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられている。４２はゲージローラで、草刈作業部回転軸４０の後方に位置して水平方向の回転軸を有していて、作業時は圃場面に接地して刈り高さを安定させる。４３は油圧モータである。油圧モータ４３は、油圧ポンプ５１で発生した油圧により回転して、草刈刃４１を取付けた草刈作業部回転軸４０を回転駆動させる。 The mowing operation unit 4 is attached to a mowing operation unit rotating shaft 40 in a direction orthogonal to the traveling direction with a large number of mowing blades 41 protruding therefrom. A protective cover for preventing scattering from the rotating mowing blade 41 is provided above the mowing working unit 4. Reference numeral 42 denotes a gauge roller, which is positioned behind the mowing working unit rotating shaft 40 and has a horizontal rotating shaft, and grounds the farm scene during operation to stabilize the cutting height. 43 is a hydraulic motor. The hydraulic motor 43 is rotated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 51 to rotationally drive the mowing working unit rotating shaft 40 to which the mowing blade 41 is attached.

草刈機Ａの各油圧作動部は、主フレーム２の前方部中央に設けられ、トラクタ１からの動力で回転駆動される油圧ポンプ５１から発生される油圧によって作動する。トラクタ１からの動力は、油圧ポンプ５１の前方に突設して設けた入力軸２１とトラクタ１のＰＴＯ軸（図示せず）とをユニバーサルジョイント等で連結して入力される。主フレーム２の図３に示す右側には油圧オイルタンク５０が設けられ、各油圧作動部に配管されて使用されるオイルが貯留されている。また、各油圧作動部への配管の切換を行う油圧操作バルブ(図示せず)は油圧オイルタンク５０の中央側側方部のカバー内に設けられている。油圧操作バルブは電動で作動する電動バルブが採用されていて、トラクタ１内の運転席近傍に設けられた電動操作レバー７によって操作される。各油圧作動部は油圧ホース等（図示せず）で配管されている。 Each hydraulic operating part of the mower A is provided in the center of the front part of the main frame 2 and is operated by hydraulic pressure generated from a hydraulic pump 51 that is rotationally driven by the power from the tractor 1. The power from the tractor 1 is input by connecting an input shaft 21 provided in a projecting manner in front of the hydraulic pump 51 and a PTO shaft (not shown) of the tractor 1 with a universal joint or the like. A hydraulic oil tank 50 is provided on the right side of the main frame 2 shown in FIG. 3, and oil used by being piped to each hydraulic operating portion is stored. In addition, a hydraulic operation valve (not shown) for switching the piping to each hydraulic operating unit is provided in the cover on the central side portion of the hydraulic oil tank 50. The hydraulic operation valve is an electrically operated valve that is operated electrically, and is operated by an electric operation lever 7 provided in the vicinity of the driver's seat in the tractor 1. Each hydraulic operating part is piped by a hydraulic hose or the like (not shown).

図８は、本発明の草刈機Ａの油圧回路図である。油圧の発生源である油圧ポンプ５１は、トラクタ１からの動力によって回転され油圧を発生させる。本例において油圧ポンプ５１は、草刈作業部４を回転させるための油圧系統と、各油圧シリンダを操作するための油圧系統との２系統に分かれて設けられている。草刈作業部４を回転させるための油圧モータ４３は、油圧ポンプ５１から草刈刃回転操作バルブ５２４を通って配管されている。草刈刃回転操作バルブ５２４は、電動で作動する電磁バルブとなっていて、油圧モータ４３の回転方向を正逆に切り替えるポートとニュートラルポートが備えられている。ニュートラル時は、油圧モータ４３の正逆回転回路と油圧オイルタンク５０へ通ずるドレーン回路が連通した状態となり、正逆回転切替時や停止操作時の油圧モータ４３からの惰性回転による逆油圧発生を防止する。また、加圧側の回路にはリリーフバルブ５４が設けられていて、回路内が一定の圧力以上となった場合に油圧オイルタンク５０にオイルが逃げて圧力が一定以上に上昇しないようになっている。 FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of the mower A of the present invention. A hydraulic pump 51 that is a source of hydraulic pressure is rotated by the power from the tractor 1 to generate hydraulic pressure. In this example, the hydraulic pump 51 is divided into two systems, a hydraulic system for rotating the mowing working unit 4 and a hydraulic system for operating each hydraulic cylinder. The hydraulic motor 43 for rotating the mowing operation unit 4 is piped from the hydraulic pump 51 through the mowing blade rotation operation valve 524. The grass cutting blade rotation operation valve 524 is an electromagnetic valve that operates electrically, and is provided with a port for switching the rotation direction of the hydraulic motor 43 to normal and reverse and a neutral port. At the neutral time, the forward / reverse rotation circuit of the hydraulic motor 43 and the drain circuit connected to the hydraulic oil tank 50 are in communication with each other, preventing reverse hydraulic pressure from being generated by inertial rotation from the hydraulic motor 43 during forward / reverse rotation switching or stop operation. To do. In addition, a relief valve 54 is provided in the circuit on the pressurization side so that when the pressure in the circuit becomes a certain pressure or higher, oil escapes to the hydraulic oil tank 50 and the pressure does not rise above a certain value. .

各油圧シリンダを操作するための油圧系統は、油圧ポンプ５１と各シリンダとの間に油圧操作バルブ５２が設けられていて各シリンダの伸縮作動を切替操作する。油圧操作バルブ５２は、リフトシリンダ操作バルブ５２０、第２ブーム回動シリンダ操作バルブ５２１、第２ブーム前後方向回動シリンダ操作バルブ５２２、草刈作業部回動シリンダ操作バルブ５２３が一体となって設けられている。各操作バルブの加圧側回路内には、リリーフバルブ５４が設けられていて、回路内が一定の圧力以上となった場合に油圧オイルタンク５０にオイルが逃げて圧力が一定以上に上昇しないようになっている。各バルブは、電動で作動する電磁バルブであり、トラクタ１運転席近傍に設けた操作レバー７によって電気的に操作される。 In the hydraulic system for operating each hydraulic cylinder, a hydraulic operation valve 52 is provided between the hydraulic pump 51 and each cylinder, and switches the expansion / contraction operation of each cylinder. The hydraulic operation valve 52 includes a lift cylinder operation valve 520, a second boom rotation cylinder operation valve 521, a second boom front / rear direction rotation cylinder operation valve 522, and a mowing operation unit rotation cylinder operation valve 523. ing. A relief valve 54 is provided in the pressure side circuit of each operation valve so that when the pressure in the circuit exceeds a certain level, oil escapes to the hydraulic oil tank 50 and the pressure does not rise above a certain level. It has become. Each valve is an electromagnetic valve that operates electrically, and is electrically operated by an operation lever 7 provided in the vicinity of the tractor 1 driver's seat.

リフトシリンダ操作バルブ５２０は、第１ブーム３０の昇降を行うリフトシリンダ３００の伸縮を操作するためのバルブである。リフトシリンダ３００の第１ブーム３０を持ち上げる側のポートとリフトシリンダ操作バルブ５２０との間には、切換バルブ５３が設けられている。切換バルブ５３は、第１ブーム３０が下降する方向が阻止され、上昇する方向が自由状態となっているチェックバルブ５３０側と、回路が解放され第１ブーム３０の昇降が自由状態となる側とに切換が行える。 The lift cylinder operation valve 520 is a valve for operating expansion and contraction of the lift cylinder 300 that raises and lowers the first boom 30. A switching valve 53 is provided between a port on the lift cylinder 300 on the side where the first boom 30 is lifted and the lift cylinder operation valve 520. The switching valve 53 includes a check valve 530 side in which the lowering direction of the first boom 30 is blocked and the rising direction is in a free state, and a side in which the circuit is released and the first boom 30 is in a free state. Can be switched to.

切換バルブ５３をチェックバルブ５３０側に切換えた状態で、第１ブーム３０を持ち上げる方向にリフトシリンダ操作バルブ５２０を切換えると、オイルは切換バルブ５３のチェックバルブ５３０を通過してリフトシリンダ３００の本例における縮む側のポートに流れ、他方のポートのオイルは油圧オイルタンク５０への戻り側の回路に流れる。第１ブーム３０を下降させる方向にリフトシリンダ操作バルブ５２０を切換えると、切換バルブ５３が回路を解放された側に切り替わる。切替は電気的に制御されていてリフトシリンダ操作バルブ５２０を切換えると自動的に切り替わるように設定されている。このため、リフトシリンダ３００が本例における伸びる方向のポートにオイルが流入するとともに、他方のポートからは切換バルブ５３を経由してオイルは油圧オイルタンク５０への戻り側の回路に流れる。 When the lift cylinder operation valve 520 is switched in the direction in which the first boom 30 is lifted while the switching valve 53 is switched to the check valve 530 side, the oil passes through the check valve 530 of the switching valve 53 and this example of the lift cylinder 300. The oil flows into the port on the contracting side, and the oil in the other port flows into the circuit on the return side to the hydraulic oil tank 50. When the lift cylinder operation valve 520 is switched in the direction in which the first boom 30 is lowered, the switching valve 53 is switched to the circuit released side. The switching is electrically controlled and is set to automatically switch when the lift cylinder operation valve 520 is switched. For this reason, oil flows into the port in the direction in which the lift cylinder 300 extends in this example, and from the other port, the oil flows through the switching valve 53 to the circuit on the return side to the hydraulic oil tank 50.

リフトシリンダ操作バルブ５２０がニュートラル状態では、第１ブーム３０が下降する方向、即ち本例におけるリフトシリンダ３００が伸びる方向の回路が切換バルブ５３のチェックバルブ５３０によって封鎖された状態となって、第１ブーム３０の下降がロックされた状態となる。このとき、第１ブーム３０を上昇させる方向に外力が作用したときには、チェックバルブ５３０が開き上昇方向には自由に第１ブーム３０が動くことができる。このため、草刈作業部４が障害物等により不用意に持ち上げられたときには、アーム部３に過大な負荷が作用することを防止して草刈機Ａを保護する。 When the lift cylinder operation valve 520 is in the neutral state, the circuit in the direction in which the first boom 30 descends, that is, the direction in which the lift cylinder 300 in this example extends is blocked by the check valve 530 of the switching valve 53, and the first The lowering of the boom 30 is locked. At this time, when an external force is applied in the direction in which the first boom 30 is raised, the check valve 530 is opened, and the first boom 30 can freely move in the upward direction. For this reason, when the mowing operation part 4 is lifted carelessly by an obstacle or the like, an excessive load is prevented from acting on the arm part 3 to protect the mower A.

また、草刈作業時に草刈作業部４が圃場面に接地した状態で、リフトシリンダ操作バルブ５２０をニュートラル状態にして、切換バルブ５３を回路が解放された側に切換えると、第１ブーム３０の昇降が自由状態になるため、草刈作業部４の自重によって刈取り圃場面の凹凸に合わせて草刈作業部４が自動的に追従して刈取り高さを一定にすることができる。このため作業者は、刈取り圃場面の凹凸に合わせて頻繁に操作レバー７を操作する必要が無いため、容易に作業が行える。切換バルブ５３を回路が解放された側に切換えるには、トラクタ１の運転席近傍に設けた操作レバー７の切換バルブ切換スイッチ７２を押すと切換えられる。切換バルブ切換スイッチ７２は、押しているときのみ切り替えが行われる。リフトシリンダ３００の第1ブーム３０が上昇する側のポートの回路には、圧力センサ５５が設けられていて、圧力が設定した圧力以下のときのみ切換バルブ５３が切換できるように電気的に制御されている。このため、草刈作業部４が圃場面から上昇した状態でリフトシリンダ３００に圧力が作用した状態では、切換バルブ５３の切換ができないため、草刈作業部４を不用意に落下させることがなく、安全に作業が行えるとともに草刈作業部４の破損等を防止できる。 Further, when the mowing operation unit 4 is in contact with the field during mowing, the lift cylinder operation valve 520 is set to the neutral state, and the switching valve 53 is switched to the side where the circuit is released, the first boom 30 is lifted and lowered. Since it becomes a free state, the mowing work unit 4 can automatically follow the unevenness of the mowing field scene by the own weight of the mowing work unit 4 to make the cutting height constant. For this reason, the operator does not need to frequently operate the operation lever 7 in accordance with the unevenness of the harvested farm scene, and thus can easily perform the operation. In order to switch the switching valve 53 to the side where the circuit is released, the switching valve 53 is switched by pressing a switching valve switching switch 72 of the operating lever 7 provided near the driver's seat of the tractor 1. The selector valve selector switch 72 is switched only when it is pressed. The circuit of the port of the lift cylinder 300 on the side where the first boom 30 is raised is provided with a pressure sensor 55, which is electrically controlled so that the switching valve 53 can be switched only when the pressure is equal to or lower than the set pressure. ing. For this reason, since the switching valve 53 cannot be switched in a state where the pressure is applied to the lift cylinder 300 in a state in which the mowing working unit 4 is lifted from the farm scene, the mowing working unit 4 is not accidentally dropped, which is safe. Thus, the mowing working unit 4 can be prevented from being damaged.

第２ブーム回動シリンダ操作バルブ５２１、第２ブーム前後方向回動シリンダ操作バルブ５２２、草刈作業部回動シリンダ操作バルブ５２３は、それぞれ同一の回路構成となっていて、第２ブーム回動シリンダ３２２、第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３、草刈作業部回動シリンダ３３４にそれぞれ配管されている。各操作バルブは、ニュートラル状態では、各シリンダの伸縮が阻止された状態に回路が閉じられる。各操作バルブをそれぞれ伸縮方向に切換えると、各シリンダが伸縮してアーム部３を動かして草刈作業部４の傾斜姿勢や位置を操作することができる。 The second boom rotation cylinder operation valve 521, the second boom front / rear direction rotation cylinder operation valve 522, and the mowing operation portion rotation cylinder operation valve 523 have the same circuit configuration, and the second boom rotation cylinder 322 is provided. The second boom front-rear direction rotation cylinder 323 and the mowing operation part rotation cylinder 334 are respectively piped. In the neutral state, each operation valve is closed in a state where expansion and contraction of each cylinder is prevented. When each operation valve is switched in the expansion / contraction direction, each cylinder expands / contracts and the arm portion 3 can be moved to operate the tilting posture and position of the mowing working portion 4.

各操作バルブの操作は、トラクタ１の運転席近傍に設置した操作レバー７によって電気的に遠隔操作される。図９は操作レバー７を示したものである。本例においては、運転席左側に設置され、図９においては右側が前方側となる。操作レバー７は、片手で握れるような棒状のグリップ状となっていて、前後左右に傾倒することによって各シリンダを操作する。操作レバー７は矩形のボックスの上方に設けられていて、前方部には草刈作業部４の回転方向を切換える回転方向切換スイッチ７０が設けられている。回転方向切換スイッチ７０は、前後方向に倒すと草刈作業部４の回転方向が変更され、中央部に位置させると油圧回路がフリー状態となり回転が停止する。矩形のボックス内には、操作レバー７からの信号によって各操作バルブを作動させるための制御部が内蔵されている。 The operation of each operation valve is electrically operated remotely by an operation lever 7 installed near the driver's seat of the tractor 1. FIG. 9 shows the operation lever 7. In this example, it is installed on the left side of the driver's seat, and in FIG. 9, the right side is the front side. The operation lever 7 has a rod-like grip shape that can be grasped with one hand, and operates each cylinder by tilting back and forth and left and right. The operation lever 7 is provided above the rectangular box, and a rotation direction changeover switch 70 for changing the rotation direction of the mowing operation unit 4 is provided at the front part. When the rotation direction switch 70 is tilted in the front-rear direction, the rotation direction of the mowing operation unit 4 is changed, and when the rotation direction change-over switch 70 is positioned at the center, the hydraulic circuit is in a free state and stops rotating. A control unit for operating each operation valve in response to a signal from the operation lever 7 is built in the rectangular box.

操作レバー７の上面部には、左右に並んでシリンダ切換スイッチ７１と切換バルブ切換スイッチ７２が備えられている。各スイッチは押しているときのみ作動するスイッチであり、操作レバー７を握った状態で親指で操作する。切換バルブ切換スイッチ７２を押すと、切換バルブ５３を回路が解放された側に切換えることができる。本例においては、操作レバー７を図９の前方に倒すとリフトシリンダ３００が伸びて第１ブーム３０を下方に回動させ、後方に倒すとリフトシリンダ３００が縮んで第１ブーム３０を上方に回動させる。また、左に倒すと第２ブーム回動シリンダ３２２が縮んで第２ブーム３２が側方外側に回動し、右に倒すと第２ブーム回動シリンダ３２２が伸びて第２ブーム３２が側方内側に回動する。さらに、シリンダ切換スイッチ７１を押しながら左に倒すと、草刈作業部回動シリンダ３３４が伸びて草刈作業部４を下方に回動させ、右に倒すと、草刈作業部回動シリンダ３３４が縮んで草刈作業部４を上方に回動させる。さらにまた、シリンダ切換スイッチ７１を押しながら操作レバー７を前方に倒すと、第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３が伸びて第２ブーム３２の前後方向回動アーム３２１が前方に回動し、後方に倒すと第２ブーム前後方向回動シリンダ３２３が縮んで第２ブーム３２の前後方向回動アーム３２１が後方に回動する。 A cylinder changeover switch 71 and a changeover valve changeover switch 72 are provided on the upper surface of the operation lever 7 side by side. Each switch is a switch that operates only when it is pressed, and is operated with the thumb while holding the operation lever 7. When the selector valve selector switch 72 is pressed, the selector valve 53 can be switched to the circuit release side. In this example, when the operation lever 7 is tilted forward in FIG. 9, the lift cylinder 300 extends to rotate the first boom 30 downward, and when tilted backward, the lift cylinder 300 contracts and the first boom 30 moves upward. Rotate. Moreover, if it falls to the left, the 2nd boom rotation cylinder 322 will shrink | contract and the 2nd boom 32 will rotate to the side outside, and if it falls to the right, the 2nd boom rotation cylinder 322 will extend and the 2nd boom 32 will be lateral. Rotate inward. Further, when the cylinder changeover switch 71 is pressed and tilted to the left, the mowing work part rotating cylinder 334 extends to rotate the mowing work part 4 downward, and when it is tilted to the right, the mowing work part rotating cylinder 334 contracts. The mowing working unit 4 is rotated upward. Furthermore, when the operation lever 7 is tilted forward while pressing the cylinder changeover switch 71, the second boom front / rear direction rotating cylinder 323 extends, and the front / rear direction rotating arm 321 of the second boom 32 rotates forward, When tilted, the second boom front / rear direction rotating cylinder 323 contracts and the front / rear direction rotating arm 321 of the second boom 32 rotates rearward.

主フレーム２の中央付近に、縦方向の回動中心軸２３を設け、これを中心に前後方向に回動自在に設けたマストフレーム２２は、マストフレーム２２の回動端側に設けたストッパ手段６によって主フレーム２に係止されていて回動が阻止されている。ストッパ手段６は、マストフレーム２２の回動方向に一定以上の回動力が作用すると係止が解除される構成となっている。 A mast frame 22 provided in the vicinity of the center of the main frame 2 is provided with a vertical rotation center shaft 23, which can be rotated in the front-rear direction around the center axis 23. 6 is locked to the main frame 2 to prevent rotation. The stopper means 6 is configured to be unlocked when a rotational force of a certain level or more acts in the rotation direction of the mast frame 22.

図５は、本例のストッパ手段６を説明するための要部断面図である。（ａ）はストッパ手段６が主フレーム２側に係止されてマストフレーム２２との回動が阻止された状態で、（ｂ）はストッパ手段６が解除される直前の状態を示したもので、（ｃ）はストッパ手段の係合が外れた状態を示したものである。ストッパ手段６は、主フレーム２とマストフレーム２２とに架け渡されて係合する可動フック６０と、可動フック６０の回動支点となるマストフレーム２２に固着された支点ピン６２と、可動フック６０を押圧するスプリング６１と、スプリング６１と可動フック６０をガイドする支持軸６３と、支持軸６３の端部に螺合されてスプリング６１の押圧力を調整するナット６４と、可動フック６０の回動を検知する検知手段であるリミットスイッチ６６で構成される。 FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part for explaining the stopper means 6 of this example. (A) shows a state in which the stopper means 6 is locked to the main frame 2 side and the rotation with the mast frame 22 is prevented, and (b) shows a state immediately before the stopper means 6 is released. (C) shows a state in which the stopper means is disengaged. The stopper means 6 includes a movable hook 60 that spans and engages the main frame 2 and the mast frame 22, a fulcrum pin 62 that is fixed to the mast frame 22 that serves as a pivot point of the movable hook 60, and the movable hook 60. A spring 61 that presses the spring 61, a support shaft 63 that guides the spring 61 and the movable hook 60, a nut 64 that is screwed to the end of the support shaft 63 and adjusts the pressing force of the spring 61, and a rotation of the movable hook 60 It is comprised by the limit switch 66 which is a detection means to detect this.

支持軸６３は、マストフレーム２２に垂直方向に立設して固着されている。可動フック６０の中央部付近には支持軸６３に挿入するためのガイド孔６００が設けられ、一端側にはマストフレーム２２に固着された支持ピン６２に挿入されるための保持孔６０１が設けられている。支持軸６３に挿入された可動フック６０は、さらに支持軸６３に挿入されたスプリング６１によって下方に押圧される。支持軸６３の上方端部にはナット６４が螺合されていて、押圧力を調整できる構造となっている。 The support shaft 63 is erected and fixed to the mast frame 22 in the vertical direction. A guide hole 600 for insertion into the support shaft 63 is provided near the central portion of the movable hook 60, and a holding hole 601 for insertion into the support pin 62 fixed to the mast frame 22 is provided at one end side. ing. The movable hook 60 inserted into the support shaft 63 is further pressed downward by a spring 61 inserted into the support shaft 63. A nut 64 is screwed onto the upper end of the support shaft 63 so that the pressing force can be adjusted.

可動フック６０の保持孔６０１と反対側の端部は、主フレーム２側に片持ち状に延出されていて、端部には下方に向いた山形状に突設した係合部６０２が設けられている。また、この係合部６０２に対向した主フレーム２側には、同じく可動フック６０側に向け山形状に突設した係合受部６５が固着して設けられ、双方の突設部斜面が重なり合って係合した状態となっている（ａ）。水平回動を阻止する方向の突設部の斜面同士が相対した状態となっていて、主フレーム２とマストフレーム２２の回動が阻止された状態となっている。可動フック６０の押圧力に抗して水平方向の回動力の分力により可動フック６０の突設部が斜面に沿って押し上げられ（ｂ）、突設部同士が外れるとマストフレーム２２の回動が自由状態となる。可動フック６０は、必ずしもマストフレーム２２側に設ける必要はなく、主フレーム２側に設けた構成でもよい。可動フック６０の押圧力に抗して可動フック６０が係合受部６５の傾斜面に沿って押し上げられ回動すると、下方面に当接している検知手段であるリミットスイッチ６６のアームが回動してスイッチが作動し制御部に信号が送られる。 An end portion of the movable hook 60 opposite to the holding hole 601 extends in a cantilevered manner on the main frame 2 side, and an engaging portion 602 protruding in a mountain shape facing downward is provided at the end portion. It has been. Further, on the main frame 2 side facing the engagement portion 602, an engagement receiving portion 65 that is similarly projected in a mountain shape toward the movable hook 60 side is fixedly provided, and the slopes of the both projected portions overlap. (A). The slopes of the projecting portions in the direction of preventing horizontal rotation are opposed to each other, and the rotation of the main frame 2 and the mast frame 22 is blocked. The projecting portions of the movable hook 60 are pushed up along the slope by the component of the horizontal rotational force against the pressing force of the movable hook 60 (b), and the mast frame 22 rotates when the projecting portions are separated from each other. Becomes free. The movable hook 60 is not necessarily provided on the mast frame 22 side, and may be configured on the main frame 2 side. When the movable hook 60 is pushed up and rotated along the inclined surface of the engagement receiving portion 65 against the pressing force of the movable hook 60, the arm of the limit switch 66 that is a detecting means contacting the lower surface is rotated. Then the switch is activated and a signal is sent to the control unit.

制御部に信号が送られると、前記操作レバー７を備えた矩形のボックス内の制御部と共に設けた警報手段であるブザーが鳴らされる。また、可動フック６０が外れるまでの間は、草刈作業部４を上昇させるためにリフトシリンダ３００が縮み、草刈作業部４に作用している抵抗を解除するように作用する。草刈作業部４に作用する抵抗は、例えば、図６に示すような突起物に衝突したときの抵抗や、図７に示すような急激な凸部による抵抗などがあり、草刈作業部４が上昇して抵抗が解除されると、可動フック６０が外れる前に戻りリミットスイッチ６６のアームを押してリフトシリンダ３００の作動を停止させる。そして、ブザーも停止される。ストッパ手段６の保持力よりも大きな回動力が作用すると、可動フック６０の係合が解除され図５の（ｃ）の状態となり、可動フック６０がリミットスイッチ６６のアームを押し、マストフレーム２２が後方に回動した状態となる。警報手段は、ブザーに限らず運転者が認識できるものであれば良く、ランプ等による警報でも良い。 When a signal is sent to the control unit, a buzzer which is an alarm means provided together with the control unit in the rectangular box provided with the operation lever 7 is sounded. Further, until the movable hook 60 is detached, the lift cylinder 300 is contracted to raise the mowing working unit 4 and acts to release the resistance acting on the mowing working unit 4. The resistance acting on the mowing operation unit 4 includes, for example, resistance when colliding with a projection as shown in FIG. 6 and resistance due to a sudden convex portion as shown in FIG. When the resistance is released, the arm of the return switch 66 is pushed before the movable hook 60 is released, and the operation of the lift cylinder 300 is stopped. And the buzzer is also stopped. When a rotational force larger than the holding force of the stopper means 6 is applied, the engagement of the movable hook 60 is released and the state shown in FIG. 5C is reached, the movable hook 60 pushes the arm of the limit switch 66, and the mast frame 22 It will be in the state rotated to the back. The alarm means is not limited to a buzzer but may be any alarm that can be recognized by the driver, and may be an alarm using a lamp or the like.

リミットスイッチ６６の作動により制御部がリフトシリンダ３００を縮めて草刈作業部４を上昇させる制御は、本例の場合、切換バルブ切換スイッチ７２が押されているときのみ作動するように制御されている。警報手段であるブザーは、可動フック６０の動きをリミットスイッチ６６が検知すると鳴らされる。図１０は、制御のフロー図である。切換バルブ切換スイッチ７２が押され（ａ１）草刈作業が行われると、ストッパ手段６の可動フック６０の回動を検知する可動フックセンサーであるリミットスイッチ６６が検知可能状態となる。作業部に抵抗が作用して可動フック６０が回動すると、リミットスイッチ６６がＯＮ（ａ２）となり、ブザーが鳴らされる（ａ３）。そして、切換バルブ切換スイッチ７２がＯＦＦ（ａ４）となるとともに、リフトシリンダ３００が縮み草刈作業部４を上昇させる（ａ５）。草刈作業部４が上昇して回動方向の抵抗が下がると可動フック６０が戻り、リミットスイッチ６６が押されＯＦＦとなると（ａ６）、ブザーも停止する（ａ７）。そして、リフトシリンダ３００の作動が停止される（ａ７）。尚、ストッパ手段６の係合保持力よりも大きい回動力が作用した場合、可動フック６０の回動に伴いリミットスイッチ６６がＯＮとなり、切換バルブ切換スイッチ７２がＯＦＦ（ａ３）され、リフトシリンダ３００が作動するが、可動フック６０の係合が外れると、リミットスイッチ６６が再び可動フック６０に押されＯＦＦとなり、リフトシリンダ３００も停止する。本例の場合、切換バルブ切換スイッチ７２が押されているときのみ草刈作業部４を上昇させて抵抗を解除するように制御しているが、いずれの作業状態でも作動できるように制御してもよい。また、ストッパ手段６部分にリミットスイッチ６６を設けて検知しているが、これによらず負荷状態を検知して、作業者に警報等の報知を行なえる構成であれば良い。 In the case of this example, the control in which the control unit contracts the lift cylinder 300 and raises the mowing work unit 4 by the operation of the limit switch 66 is controlled so as to operate only when the switching valve selector switch 72 is pressed. . The buzzer as an alarm means is sounded when the limit switch 66 detects the movement of the movable hook 60. FIG. 10 is a control flowchart. When the switching valve switching switch 72 is pressed (a1) and the mowing operation is performed, the limit switch 66, which is a movable hook sensor that detects the rotation of the movable hook 60 of the stopper means 6, is brought into a detectable state. When resistance acts on the working part and the movable hook 60 rotates, the limit switch 66 is turned ON (a2) and a buzzer is sounded (a3). Then, the selector valve selector switch 72 is turned OFF (a4), and the lift cylinder 300 is shrunk to raise the mowing working unit 4 (a5). When the mowing working unit 4 rises and the rotational resistance decreases, the movable hook 60 returns, and when the limit switch 66 is pressed and turned off (a6), the buzzer also stops (a7). Then, the operation of the lift cylinder 300 is stopped (a7). When a turning force larger than the engagement holding force of the stopper means 6 is applied, the limit switch 66 is turned on as the movable hook 60 is turned, the switching valve changeover switch 72 is turned off (a3), and the lift cylinder 300 is turned on. However, when the movable hook 60 is disengaged, the limit switch 66 is pushed again by the movable hook 60 and turned off, and the lift cylinder 300 also stops. In the case of this example, control is performed so that the mowing working unit 4 is raised and the resistance is released only when the switching valve selector switch 72 is pressed. Good. Further, although the limit switch 66 is provided in the stopper means 6 for detection, any configuration may be used as long as the load state is detected and a warning or the like can be notified to the operator.

この構成のため、マストフレーム２２に設けられたアーム部３や草刈作業部４がトラクタ１の前進によって障害物等に衝突等したときに、可動フック６０の係合部６０２が係合受部６５から外れ、マストフレーム２２の前後方向の回動が自由状態となり、アーム部３と草刈作業部４とともに後方に回動して衝撃を吸収し草刈機Ａへのダメージを回避する。図２が後方に回動された状態を示した平面図である。回動された状態から草刈作業状態に復帰させるには、草刈作業部４を接地させた状態で、トラクタ１を後退させると、マストフレーム２２が前方に回動し、可動フック６０の係合部６０２と主フレーム２側の係合受部６５が係合して回動が固定される。 Due to this configuration, when the arm part 3 or the mowing work part 4 provided on the mast frame 22 collides with an obstacle or the like by the advance of the tractor 1, the engaging part 602 of the movable hook 60 is engaged with the engaging receiving part 65. Thus, the mast frame 22 is rotated freely in the front-rear direction, and is rotated rearward together with the arm portion 3 and the mowing operation portion 4 to absorb the impact and avoid the damage to the mower A. FIG. 2 is a plan view showing a state of being rotated rearward. In order to return to the mowing operation state from the rotated state, when the tractor 1 is moved backward while the mowing operation unit 4 is grounded, the mast frame 22 rotates forward and the engaging portion of the movable hook 60 is engaged. 602 and the engagement receiving part 65 on the main frame 2 side are engaged to fix the rotation.

図４は、マストフレーム２２の回動中心軸２３の要部の断面を示した側面図である。主フレーム２の前方には、トラクタ１へ連結するための装着部２０が設けられていて、その後方部にマストフレーム２２を主フレーム２に対し回動させる回動中心軸２３が垂直方向に同心で２カ所設けられている。装着部２０は、主フレーム２の前方側に設けた上方中央部に位置する左右水平方向のトップピン２０２と、その下方左右に設けた左右水平方向のロアピン２０３に、トラクタ１側の３点リンク機構１２にトップリンクピン２００とロアリンクピン２０１によって取付けられたクイックヒッチ１３を係合させてトラクタ１に装着する。クイックヒッチ１３は、上方中央部にトップピン２０２と係合するフック部が設けられ、下方左右にロアピン２０３と係合するフック部が設けられていて、フック部を係合させて連結される。 FIG. 4 is a side view showing a cross section of the main part of the rotation center shaft 23 of the mast frame 22. A mounting portion 20 for connecting to the tractor 1 is provided in front of the main frame 2, and a rotation center shaft 23 for rotating the mast frame 22 with respect to the main frame 2 is concentric in the vertical direction at the rear portion thereof. There are two places. The mounting portion 20 has a three-point link on the side of the tractor 1 to a horizontal horizontal top pin 202 located in an upper central portion provided on the front side of the main frame 2 and a horizontal horizontal lower pin 203 provided on the lower left and right sides thereof. The quick hitch 13 attached by the top link pin 200 and the lower link pin 201 is engaged with the mechanism 12 and attached to the tractor 1. The quick hitch 13 is provided with a hook portion that engages with the top pin 202 in the upper central portion, and hook portions that engage with the lower pin 203 on the lower left and right sides, and are connected by engaging the hook portions.

マストフレーム２２の回動中心軸２３は、クイックヒッチ１３が連結される装着部２０の左右中央部の後方に位置する。即ち、トラクタ１の左右中央線上に位置する。このため、アーム部３や草刈作業部４がトラクタ１の前進によって障害物等に衝突してマストフレーム２２が回動するとき、トラクタ１に偏心した反力が作用しにくい。また、後方に回動したマストフレーム２２を復帰させるためにトラクタ１を後退させるときの運転操作が容易である。 The rotation center axis 23 of the mast frame 22 is located behind the left and right center portion of the mounting portion 20 to which the quick hitch 13 is connected. That is, it is located on the left and right center line of the tractor 1. For this reason, when the arm part 3 and the mowing work part 4 collide with an obstacle or the like by the advancement of the tractor 1 and the mast frame 22 rotates, an eccentric reaction force hardly acts on the tractor 1. Further, the driving operation when the tractor 1 is moved backward in order to return the mast frame 22 rotated rearward is easy.

次にこの発明の草刈機Ａを用いて草刈り作業を行う場合について説明する。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロアリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなるトラクタ３点リンク機構１２にクイックヒッチ１３を取付け、草刈機の主フレーム２前方に設けたロアピン２０３とトップピン２０２にクイックヒッチ１３のフック部を係合させトラクタ１と草刈機を連結する。また、草刈機前方中央部に設けた油圧ポンプ５１の入力軸２１とトラクタ１のＰＴＯ軸とをユニバーサルジョイント等により連結させ、油圧ポンプ５１を駆動可能にする。 Next, a case where mowing work is performed using the mower A of the present invention will be described. A quick hitch 13 is attached to a tractor three-point link mechanism 12 composed of a pair of left and right lower links 11 provided at the rear of the tractor 1 and a top link 10 provided at the upper center thereof, and a lower pin provided in front of the main frame 2 of the mower. The hook part of the quick hitch 13 is engaged with 203 and the top pin 202 to connect the tractor 1 and the mower. Also, the hydraulic pump 51 can be driven by connecting the input shaft 21 of the hydraulic pump 51 provided at the front center portion of the mower and the PTO shaft of the tractor 1 by a universal joint or the like.

草刈り圃場においてトラクタ１のＰＴＯ軸を回転させ油圧ポンプ５１を駆動し、操作レバー７を操作してアーム部３を作動させ草刈作業部４を草刈圃場面に位置させる。そしてトラクタ１運転席部の操作レバー７部に設けた回転方向切換スイッチ７０を操作して草刈作業部４を回転駆動させる。そして、トラクタ１を走行させると草刈作業が行われる。草刈作業部４のゲージローラ４２が自重により圃場面の凸凹に当接して追従し刈取り高さを一定にする。草刈作業部４やアーム部３が障害物等に衝突した場合は、ストッパ手段６が外れマストフレーム２２が後方に回動して衝撃力を緩和して、草刈機を保護する。後方に回動したマストフレーム２２を復帰させるには、草刈作業部４を接地させてトラクタ１を低速で後退させるとマストフレーム２２が前方側に回動してストッパ手段６が係合して作業状態となる。作業時は、マストフレーム２２への軽度の回動負荷の場合はストッパ手段６が外れる前に、作業者にブザーによって警報を発する。そして、リフトシリンダ３００が作動して草刈作業部４を上昇させ、障害物等を自動回避させる。警報が発せられたら、作業者が操作レバー７を操作してアーム部３を作動させ障害物等を回避させてもよい。 In the mowing field, the PTO shaft of the tractor 1 is rotated to drive the hydraulic pump 51, the operation lever 7 is operated to operate the arm unit 3, and the mowing work unit 4 is positioned in the mowing field. Then, the mowing working unit 4 is driven to rotate by operating the rotation direction changeover switch 70 provided on the operation lever 7 of the tractor 1 driver's seat. Then, when the tractor 1 is driven, the mowing work is performed. The gauge roller 42 of the mowing operation unit 4 abuts against the unevenness of the field scene by its own weight to follow and make the cutting height constant. When the mowing operation unit 4 or the arm unit 3 collides with an obstacle or the like, the stopper means 6 is removed, and the mast frame 22 rotates backward to relieve the impact force and protect the mower. In order to return the mast frame 22 rotated rearward, when the mowing working unit 4 is grounded and the tractor 1 is moved backward at a low speed, the mast frame 22 is rotated forward and the stopper means 6 is engaged. It becomes a state. At the time of work, in the case of a light rotational load on the mast frame 22, an alarm is given to the worker by a buzzer before the stopper means 6 is removed. And the lift cylinder 300 act | operates and the mowing work part 4 is raised, and an obstacle etc. are automatically avoided. When an alarm is issued, the operator may operate the operation lever 7 to activate the arm unit 3 to avoid an obstacle or the like.

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて使用される草刈り作業をするためのアーム連結型草刈機に利用できる。 The present invention can be used for an arm-coupled mower for performing mowing work that is mounted and used behind a traveling machine such as a tractor.

１トラクタ
１０トップリンク
１１ロアリンク
１２３点リンク機構
１３クイックヒッチ
２主フレーム
２０装着部
２００トップリンクピン
２０１ロワーリンクピン
２０２トップピン
２０３ロアピン
２１入力軸
２２マストフレーム
２３回動中心軸
３アーム部
３０第１ブーム
３００リフトシリンダ
３０１リフトシリンダ軸
３０２リフトシリンダ先端軸
３０３第１ブーム回動軸
３２第２ブーム
３２０側方回動アーム
３２１前後方向回動アーム
３２２第２ブーム回動シリンダ
３２３第２ブーム前後方向回動シリンダ
３２４第２ブーム回動軸
３２５回動支点軸
３２６草刈作業部保持アーム
３２７第２ブーム回動シリンダ先端軸
３２８回動支点軸
３３草刈作業部リンク機構
３３０第１リンクアーム
３３１第２リンクアーム
３３２取付軸
３３３取付軸
３３４草刈作業部回動シリンダ
３３５取付軸
３３６取付軸
３３７草刈作業部回動軸
４草刈作業部
４０草刈作業部回転軸
４１草刈刃
４２ゲージローラ
４３油圧モータ
５０油圧オイルタンク
５１油圧ポンプ
５２油圧操作バルブ
５２０リフトシリンダ操作バルブ
５２１第２ブーム回動シリンダ操作バルブ
５２２第２ブーム前後方向回動シリンダ操作バルブ
５２３草刈作業部回動シリンダ操作バルブ
５２４草刈刃回転操作バルブ
５３切換バルブ
５３０チェックバルブ
５４リリーフバルブ
５５圧力センサ
６ストッパ手段
６０可動フック
６００ガイド孔
６０１保持孔
６０２係合部
６１スプリング
６２支点ピン
６３支持軸
６４ナット
６５係合受部
６６リミットスイッチ
７操作レバー
７０回転方向切換スイッチ
７１シリンダ切換スイッチ
７２切換バルブ切換スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 10 Top link 11 Lower link 12 Three-point link mechanism 13 Quick hitch 2 Main frame 20 Mounting part 200 Top link pin 201 Lower link pin 202 Top pin 203 Lower pin 21 Input shaft 22 Mast frame 23 Rotation center axis 3 Arm part 30 First boom 300 Lift cylinder 301 Lift cylinder shaft 302 Lift cylinder tip shaft 303 First boom pivot shaft 32 Second boom 320 Side pivot arm 321 Longitudinal pivot arm 322 Second boom pivot cylinder 323 Second boom front and rear Direction rotating cylinder 324 Second boom rotating shaft 325 Rotating fulcrum shaft 326 Mowing working unit holding arm 327 Second boom rotating cylinder tip shaft 328 Rotating fulcrum shaft 33 Mowing working unit link mechanism 330 First link arm 331 Second Re Clarm 332 Mounting shaft 333 Mounting shaft 334 Mowing operation portion rotating cylinder 335 Mounting shaft 336 Mounting shaft 337 Mowing working portion rotating shaft 4 Mowing working portion 40 Mowing working portion rotating shaft 41 Mowing blade 42 Gauge roller 43 Hydraulic motor 50 Hydraulic oil tank DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 Hydraulic pump 52 Hydraulic operation valve 520 Lift cylinder operation valve 521 2nd boom rotation cylinder operation valve 522 2nd boom back-and-forth direction rotation cylinder operation valve 523 Mowing operation part rotation cylinder operation valve 524 Mowing blade rotation operation valve 53 Switching valve 530 check valve 54 relief valve 55 pressure sensor 6 stopper means 60 movable hook 600 guide hole 601 holding hole 602 engaging portion 61 spring 62 fulcrum pin 63 support shaft 64 nut 65 engagement receiving portion 66 limit switch 7 Operation lever 70 Rotation direction changeover switch 71 Cylinder changeover switch 72 Changeover valve changeover switch

Claims

トラクタへの装着部を設けた主フレームと、該主フレームに対し前後方向に回動可能なマストフレームと、該マストフレームには、一端を回動中心にして他端を上下に回動可能に設けた第１ブームと、該第１ブームの回動端側に一端を回動中心にして他端を左右方向に回動可能に設けた第２ブームと、該第２ブームの回動端側に左右回動可能に設けた草刈作業部を備え、トラクタに乗車した運転者が遠隔操作可能な草刈機において、
前記主フレームに対するマストフレームの回動を固定するストッパ手段が設けられていて、該ストッパ手段は、マストフレームの回動方向に一定以上の回動力が作用すると、固定が解除されてマストフレームが回動自在となる保護装置であり、
ストッパ手段の固定が解除される前に、設定した回動力以上の回動力が作用すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備えることを特徴とした草刈機。 A main frame provided with a mounting portion for a tractor, a mast frame that can be rotated in the front-rear direction with respect to the main frame, and the mast frame that can be rotated up and down with one end as a rotation center. A first boom provided; a second boom provided at one end of the first boom at a rotation end side thereof; and a second boom provided at the other end so as to be rotatable in the left-right direction; and a rotation end side of the second boom In the mower that the driver who got on the tractor can remotely control,
Stopper means for fixing the rotation of the mast frame with respect to the main frame is provided, and the stopper means is released when the turning force of a certain level or more is applied in the rotation direction of the mast frame, and the mast frame rotates. It is a protection device that can move freely,
A mowing machine comprising: a control unit that issues a warning that can be recognized by a driver who gets on a tractor when a turning force exceeding a set turning force is applied before the stopper means is released.

前記ストッパ手段は、主フレーム又はマストフレームの一方に設けられた一端側を支点に他端を揺動可能に設けた揺動アームと、揺動アーム回動端部には係合部が設けられていて、主フレーム又はマストフレームの他方に設けられた前記係合部と係合する係合受部と、
前記揺動アームの係合部を係合受部に付勢する弾性部材とを備え、
主フレームに対するマストフレームの回動方向の回動力が一定以上になると、前記弾性部材の付勢力に抗して揺動アームが回動して前記係合部と係合受部の係合が解除され、マストフレームの回動固定が解除されるように構成されているとともに、
揺動アームの回動を検知する検知手段が設けられていて、該検知手段が揺動アームの解除される方向の回動を検知すると、トラクタに乗車した運転者が認識できる警報が発せられる制御部を備える請求項1に記載の草刈り機。 The stopper means includes a swing arm provided at one end of the main frame or the mast frame with the other end swingable, and an engagement portion provided at the swing arm rotation end. An engagement receiving portion that engages with the engagement portion provided on the other of the main frame or the mast frame,
An elastic member that urges the engagement portion of the swing arm toward the engagement receiving portion,
When the rotational force in the rotation direction of the mast frame relative to the main frame exceeds a certain level, the swing arm rotates against the biasing force of the elastic member, and the engagement between the engagement portion and the engagement receiving portion is released. The mast frame is configured to be released from the rotation and fixed,
Control provided with detection means for detecting the rotation of the swinging arm, and when the detection means detects the rotation in the direction in which the swinging arm is released, a control for issuing an alarm that can be recognized by the driver who has boarded the tractor. The mower according to claim 1, further comprising a section.