JP5444931B2 - Work vehicle - Google Patents

Work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP5444931B2
JP5444931B2 JP2009190006A JP2009190006A JP5444931B2 JP 5444931 B2 JP5444931 B2 JP 5444931B2 JP 2009190006 A JP2009190006 A JP 2009190006A JP 2009190006 A JP2009190006 A JP 2009190006A JP 5444931 B2 JP5444931 B2 JP 5444931B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
cutter
spraying
lance
hydraulic motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009190006A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011041481A (en
Inventor
典弘 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2009190006A priority Critical patent/JP5444931B2/en
Publication of JP2011041481A publication Critical patent/JP2011041481A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5444931B2 publication Critical patent/JP5444931B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、自走しながら大豆の摘心作業や防除作業が行える作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle capable of performing a pinching operation and a control operation of soybeans while being self-propelled.

従来、成育した大豆の茎の最上端部を剪定する摘心手段を備えた歩行型剪定機は、例えば、特許文献１によって知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a walking type pruning machine including a pinching means for pruning the uppermost end portion of a grown soybean stem is known from Patent Document 1, for example.

特開２００４−２６７０１８号公報JP 2004-267018 A

本発明の課題は、作物の先端部を切断処理する摘心装置を、地面に対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に装備することによって、摘心作業を能率よく行い、摘心作業用カッターの切断作用高さを自由に調整でき、また、昇降リンク機構の利用によって別の作業装置の装着容易化を図る。 An object of the present invention, the pinching device that truncates the leading edge of the crop, by equipping the lifting linkage mechanism for vertically substantially parallel orientation relative to the earth surface, perform better efficiency the pinching work, pinching the working cutter The cutting action height can be freely adjusted, and the use of a lifting link mechanism makes it easy to attach another working device.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、このエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケ−ス（２）内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪（３）と後輪（４）とに伝えるように構成し、機体後部側中央に運転席（５）を装備し、運転席（５）前方にはステアリングハンドル（６）を装備し、機体後部に薬液タンク（１８）を装備し、
走行車体（１）の前部に装着され、昇降シリンダ（８）により地面対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部（９）に作物の先端部を切断処理する摘心作業を行う作業用カッター（１０）を駆動可能に装備して設け、前記昇降リンク機構部（９）には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル（１３）を装備した散布ブームランス（１５）からなる薬液散布装置（１６）を前記作業用カッター（１０）の後方に備え、
前記昇降リンク機構部（９）の前面において、前記散布ブームランス（１５）を備えるブーム支持フレーム（２１）をブーム水平シリンダにて左右ローリング自在に装着し、
前記作業用カッター（１０）を油圧モータ（１１）によって駆動可能に構成し、
前記油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用可能に構成したことを特徴とする作業車両としたものである。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, according to the present invention , the engine (E) is mounted on the front portion of the traveling vehicle body (1), and the rotational power of the engine (E) is transmitted to the transmission in the traveling mission case (2). It is configured to transmit the rotational power decelerated by this transmission to the front wheels (3) and the rear wheels (4), and the driver seat (5) is installed in the center of the rear side of the fuselage, and the front of the driver seat (5) Is equipped with a steering handle (6), a chemical tank (18) at the rear of the aircraft,
It mounted to a front portion of the vehicle body (1), the pinching work that truncates the leading edge of the crop elevator linkage mechanism for vertically substantially parallel orientation for by Ri ground plane lifting cylinder (8) (9) A working cutter (10) is provided so as to be drivable , and the lifting link mechanism (9) includes a spraying boom lance (15) equipped with a spraying nozzle (13) for spraying a chemical solution to crops in a field. A chemical spraying device (16) is provided behind the working cutter (10),
At the front of the lifting link mechanism (9), a boom support frame (21) provided with the spreading boom lance (15) is mounted on a boom horizontal cylinder so that it can be rolled left and right.
The working cutter (10) is configured to be driven by a hydraulic motor (11),
The hydraulic hose to the hydraulic motor (11) can be used by replacing the hydraulic hose to the boom horizontal cylinder .

自走しながら圃場の作物に対して左右に往復動する作業用カッター（１０）が作用し、作物の先端部が適宜の位置で切断処理される。昇降シリンダ（８）の操作で昇降リンク機構（９）を上下に昇降することによって作物先端部の切断位置を任意に変更調節することができる。この場合、昇降リンク機構（９）は、地面に対して略平行姿勢を保って昇降するため、カッターの作用角は略一定に保持することができ、切断処理が確実に行える。 A working cutter (10) that reciprocates left and right with respect to the crop in the field while self-propelled acts, and the tip of the crop is cut at an appropriate position. The cutting position of the crop tip can be arbitrarily changed and adjusted by moving the lifting link mechanism (9) up and down by operating the lifting cylinder (8). In this case, lifting linkage (9), in order to lift while maintaining a substantially parallel orientation relative to the earth surface, the working angle of the cutter can be held substantially constant, the cutting processing can be performed reliably.

また、作物先端部の摘心作業を行いながら、作物に対する薬液散布が同時に行える。摘心作業と防除（薬液散布）作業の複合作業が行えるので作業効率が大幅に向上するものとなる。In addition, the chemical solution can be sprayed on the crop at the same time as the tipping operation of the crop is performed. Since the combined operation of the pinching operation and the prevention (chemical solution spraying) operation can be performed, the work efficiency is greatly improved.
また、油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用する。The hydraulic hose to the hydraulic motor (11) is used by replacing the hydraulic hose to the boom horizontal cylinder.

請求項２記載の本発明は、前記油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置し、前記作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことを特徴とする請求項１記載の作業車両としたものである。 According to the present invention as set forth in claim 2 , the hydraulic motor (11) is installed at one of the left and right ends of the spreading boom lance (15), and the working cutter (10) is seated on the driver's seat (5). The work vehicle according to claim 1 , wherein the work vehicle is installed at a position that can be visually recognized in a state .

油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置することで簡素になり、作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことで、摘心位置を決め易くなる。It is simplified by installing the hydraulic motor (11) at either the left or right end of the spray boom lance (15), and the work cutter (10) is placed in a position where it can be seen while seated on the driver's seat (5). Equipped with it makes it easier to determine the pinching position.

以上要するに、請求項１の本発明によれば、作物に対する摘心作業を能率よく行うことができ、摘心作業用カッターの対地高さを自由に変更調節することができるので、適正な摘心位置にて作物先端部を切断することができる。また、上下に平行移動する昇降リンク機構を採用することによって別の作業装置の装着が容易にできる。また、摘心作業と防除作業の複合作業が同時に行え、作業効率が大幅に向上するものとなった。
また、油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用可能に構成することで、摘心装置専用の油圧ギヤポンプや油圧ホース等の油圧配管が不要となり、廉価な構成となる。 In short, according to the first aspect of the present invention, the pinching operation for the crop can be efficiently performed, and the height of the pinching operation cutter can be freely changed and adjusted. The crop tip can be cut. In addition, by adopting an elevating link mechanism that translates vertically, it is possible to easily attach another work device. Moreover, the combined operation of the pinching operation and the control operation can be performed at the same time, and the work efficiency is greatly improved.
Further, the hydraulic hose to the hydraulic motor (11) can be used by replacing the hydraulic hose to the boom horizontal cylinder, so that a hydraulic pipe such as a hydraulic gear pump or a hydraulic hose dedicated to the centripetal device is not required, and it is inexpensive. It becomes the composition.

請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置することで簡素な構成になる。そして、作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことで、摘心位置を決め易くなる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic motor (11) can be simplified by installing the hydraulic motor (11) at either one of the left and right ends of the spray boom lance (15) while achieving the effects of the first aspect. It becomes a composition. And it becomes easy to determine a pinching position by having equipped the work cutter (10) in the visually recognizable position in the state seated on the driver's seat (5).

摘心作業用カッター及び薬液散布装置を備えた乗用作業車両の側面図Side view of a passenger work vehicle equipped with a cutter for pinching work and a chemical spraying device 同上平面図Same as above カッター部の駆動構成を示す斜視図The perspective view which shows the drive structure of a cutter part 図１要部の拡大側面図Fig. 1 Expanded side view of the main part 別実施例の要部の拡大側面図Enlarged side view of the main part of another embodiment 同上要部の側面図Side view of the main part 図１とは別実施例の要部の側面図Side view of the main part of another embodiment different from FIG. 同上別実施例の要部の正面図The front view of the principal part of another Example same as the above

この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用作業車両示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を走行ミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部側中央に運転席５が、その前方にはステアリングハンドル６が装備されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a passenger work vehicle. An engine E is mounted on the front portion of the vehicle body 1, and the rotational power of the engine E is transmitted to a transmission in the traveling mission case 2 so as to change the speed. The rotational power decelerated by the device is transmitted to the front wheel 3 and the rear wheel 4. A driver's seat 5 is provided in the center of the rear side of the fuselage, and a steering handle 6 is provided in front of it.

車体１の前方側には、昇降シリンダ８の伸縮作動により地面対して略平行姿勢を保って昇降する昇降リンク機構９が装備されている。昇降リンク機構９には、作物の先端部を切断処理するバリカン式の摘心作業用カッター１０が油圧モータ１１によって駆動可能に装備されている。 The front side of the vehicle body 1, lifting link mechanism 9 for I Ri ground plane stretching operation of the lifting cylinder 8 to lifting maintains a substantially parallel orientation is equipped. The lifting / lowering link mechanism 9 is equipped with a clipper-type centripetal cutter 10 for cutting the tip of the crop so as to be driven by a hydraulic motor 11.

また、前記昇降リンク機構９部には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル１３、散布ホース１４、散布ブームランス１５等を有した薬液散布装置１６が備えられている。機体後部に搭載された薬液タンク１８内の薬液は、ポンプにより散布ホ−ス１４を通じて散布ノズル１３から噴出されるようになっている。   The lifting link mechanism 9 includes a chemical spraying device 16 having a spray nozzle 13, a spray hose 14, a spray boom lance 15 and the like for spraying a chemical on crops in a field. The chemical solution in the chemical solution tank 18 mounted on the rear part of the machine body is ejected from the spray nozzle 13 through the spray hose 14 by a pump.

前記昇降リンク機構９は、回動軸芯Ｑ１，Ｑ２を支点として上下動する上リンク９ｕと下リンク９ｄと前リンク（フレーム）９ｆ等からなる。
摘心作業用カッター１０は、図３にも示すように、固定受刃１０ａと左右に往復動する可動刈刃１０ｂとからなり、そして、可動刈刃１０ｂは、偏心軸１２を有した油圧モータ１１にて駆動する構成であり、可動刈刃１０ａと一体化したＵ型プレート１０ｃに前記偏心軸１２を係合させた構成としている。カッターを駆動する油圧モータ１１の配置は、散布ブームランス１５の左右いずれか一方側端部に設置することで、カッターの駆動構成が上記のように簡潔となる。 The elevating link mechanism 9 includes an upper link 9u, a lower link 9d, a front link (frame) 9f, and the like that move up and down with pivot axes Q1 and Q2 serving as fulcrums.
As shown in FIG. 3, the centering cutter 10 includes a fixed receiving blade 10 a and a movable cutting blade 10 b that reciprocates left and right. The movable cutting blade 10 b includes a hydraulic motor 11 having an eccentric shaft 12. The eccentric shaft 12 is engaged with a U-shaped plate 10c integrated with the movable cutting blade 10a. The arrangement of the hydraulic motor 11 for driving the cutter is installed at either the left or right end of the spreading boom lance 15, so that the cutter drive configuration is simplified as described above.

また、かかる実施例では、油圧モータ１１への油圧ホース１７は、ブーム水平シリンダ１９への油圧ホース２０を付け替えて使用できるように共通化した構成としている。これによると、摘心装置専用の油圧ギヤポンプや油圧ホース等油圧配管する必要がなく、合理的で低コストの構成とすることができる。なお、油圧モータへの油圧ホースの取り付けは、ワンタッチカプラ１７ａ方式とし、ワンタッチで着脱できる構成としている。   In this embodiment, the hydraulic hose 17 to the hydraulic motor 11 is configured in common so that the hydraulic hose 20 to the boom horizontal cylinder 19 can be replaced and used. According to this, it is not necessary to provide hydraulic piping such as a hydraulic gear pump or a hydraulic hose dedicated to the centering device, and a rational and low-cost configuration can be achieved. Note that the hydraulic hose is attached to the hydraulic motor using a one-touch coupler 17a system, which can be attached and detached with one touch.

また、カッター１０の左右刈取幅は機体幅（前後輪の左右幅）より両外側方へ広くすることによって作物の摘心作業残しがなくなり、作業能率が向上する。なお、カッター１０の刈刃面は、機体進行方向と略直交する横方向に設けることで、作物の刈刃への入り込みが良くなり、切断精度が向上する。   Further, by making the right and left trimming width of the cutter 10 wider than the body width (left and right widths of the front and rear wheels), there is no crop leftover work and the work efficiency is improved. In addition, the cutting blade surface of the cutter 10 is provided in a lateral direction substantially orthogonal to the machine body traveling direction, so that the crop enters the cutting blade and the cutting accuracy is improved.

カッター１０の固定受刃１０ａは、散布ブームランス１５の前側で支持ステー２２を介して装着支持するように構成することで、カッターの支持構成が簡単で容易にでき部品点数も少なくなるメリットがある。カッター１０の支持高さは、運転席に着座するオペレータよりカッターの刃先が見える位置に配置しておくと、作物先端部の摘心位置が決め易くなる。   Since the fixed receiving blade 10a of the cutter 10 is configured to be mounted and supported via the support stay 22 on the front side of the spreading boom lance 15, there is an advantage that the support structure of the cutter is simple and easy and the number of parts can be reduced. . If the support height of the cutter 10 is arranged at a position where the blade edge of the cutter can be seen by an operator sitting on the driver's seat, the pinching position of the crop tip portion can be easily determined.

散布ノズル１３を有した散布ブームランス１５と一体的に設けた作物の摘心作業用カッター１０において、散布ブームランス１５の後方近くに左右方向に横たわる横軸２３を架設し、摘心作業用カッター１０と散布ブームランス１５が一体的に横軸２３を支点として回動できる構成としている。   In a cropping work cutter 10 provided integrally with a spraying boom lance 15 having a spraying nozzle 13, a horizontal shaft 23 lying in the left-right direction is installed near the rear of the spraying boom lance 15, The spreading boom lance 15 is configured to be rotatable about the horizontal shaft 23 as a fulcrum.

これにより、カッター１０の作物に対する作用角度（進入角度）θ（図４）を任意に決定でき、最も切断性能が良好な切断角度を決定することができる。また、薬液の散布作業時においても噴霧角を任意に決定でき、作物の内部まで薬液が進入でき、よりよい防除効果を得ることができる。   Thereby, the working angle (entrance angle) θ (FIG. 4) of the cutter 10 with respect to the crop can be arbitrarily determined, and the cutting angle with the best cutting performance can be determined. Further, the spray angle can be arbitrarily determined even during the spraying operation of the chemical solution, the chemical solution can enter the crop, and a better control effect can be obtained.

また、カッター１０及び散布ノズル１３は、水平基準線Ｈより上下αの回動範囲をもつて角度調整できる構成としている。例えば、大豆の摘心作業を行う場合には、カッターがやや前方下向きとなるように角度設定し、散布作業を行う際には、散布ノズルがやや斜め前方下向きとなるように角度設定することで、両作業とも最適な角度設定が行えるようにしている。   In addition, the cutter 10 and the spray nozzle 13 are configured such that the angle can be adjusted with a rotation range of up and down α from the horizontal reference line H. For example, when performing soybean pinching work, the angle is set so that the cutter is slightly forward downward, and when performing the spraying work, the angle is set so that the spray nozzle is slightly diagonally downward downward, In both operations, the optimum angle can be set.

カッター１０の角度調節は、カッター位置より上方に配した調節ハンドル２４の回動操作で、伸縮可能なアジャスタ２５を介して行えるように構成してあり、そして、この調節ハンドル２４は、カッターの先端より前方に突出しない位置に配置することによって、ハンドル操作時に手がカッター先端に当たらないようにしている。   The angle of the cutter 10 can be adjusted via a retractable adjuster 25 by a turning operation of the adjustment handle 24 disposed above the cutter position. By arranging it at a position that does not protrude further forward, the hand does not hit the cutter tip during handle operation.

また、調節ハンドル２４及びアジャスタ２５は、カッター位置より上方に配置することによって調節時に作物との干渉がなくなり、ハンドル操作が容易に行える。
なお、摘心作業用カッターの角度調節手段の別実施例として、図５に示すように、縦フレーム（リンク）９ｆに装着されたブーム支持フレーム２１と、該フレーム２１から前方に突設する左右の連結部材２６，２６を介して連結支持される散布ブームランス１５との間に、カッターと散布ブームランスの回動支点である横軸２３を設けた構成のものにおいて、散布ブームランス１５とブーム支持フレーム２１との間を油圧シリンダ２７で連結し、運転席近くに設ける遠隔操作スイッチの操作で油圧シリンダ２７を伸縮作動させ、カッターの角度調節を遠隔操作できるように構成することもできる。 Further, the adjustment handle 24 and the adjuster 25 are arranged above the cutter position so that there is no interference with the crop during adjustment, and the handle operation can be easily performed.
As another embodiment of the angle adjusting means of the centering cutter, as shown in FIG. 5, a boom support frame 21 mounted on a vertical frame (link) 9f and left and right projections protruding from the frame 21 are provided. In a configuration in which a horizontal shaft 23 that is a pivot fulcrum of the cutter and the spreading boom lance is provided between the spreading boom lance 15 connected and supported via the connecting members 26 and 26, the spreading boom lance 15 and the boom support are provided. It is also possible to connect the frame 21 with a hydraulic cylinder 27 and to extend and retract the hydraulic cylinder 27 by operating a remote operation switch provided near the driver's seat so that the angle adjustment of the cutter can be remotely operated.

カッター１０及び散布ノズル１３の角度調節において、作物の摘心作業時には、カッター１０を図５に示すようにやや前方下向きに角度設定し、作物への散布作業時には、散布ノズル１３を図６に示すようにやや斜め前方下向きに角度設定する。かかる角度調節は前記油圧シリンダ２７による油圧操作にて遠隔操作することができる。   In adjusting the angles of the cutter 10 and the spray nozzle 13, the angle of the cutter 10 is set slightly forward and downward as shown in FIG. 5 during the cropping operation of the crop, and the spray nozzle 13 is shown in FIG. 6 during the spraying operation of the crop. Set the angle slightly diagonally forward and downward. Such angle adjustment can be remotely operated by hydraulic operation by the hydraulic cylinder 27.

次に、図７に示す実施例について説明する。
図示の構成は、前方側に散布ノズル１３を有した散布ブームランス１５の後方に摘心作業用カッター１０を配置した構成としている。大豆の摘心作業時に、散布ブームランス１５で作物の茎葉部を進行方向前方に向けて傾斜させ、散布ブームランスの下面を通過後、茎葉部の戻り力（跳ね返り力）を利用して刃先への食い込みを良くし、切断性能を高めるようにしている。 Next, the embodiment shown in FIG. 7 will be described.
The configuration shown in the drawing is configured such that a tipping cutter 10 is disposed behind a spray boom lance 15 having a spray nozzle 13 on the front side. At the time of picking soybeans, the stalks and leaves of the crop are tilted forward in the direction of travel with the spray boom lance 15 and after passing through the lower surface of the spray boom lance, the return force (bounce force) of the stalks and leaves is used to return to the cutting edge. The bite is improved and the cutting performance is improved.

また、上記構成において、散布ブームランスとカッターとの高さ方向の距離を変更できるように、散布ブームランス１５又はブーム支持フレーム２１に対してカッター１０を上下調節できるように構成しておくと、茎葉部の跳ね返り力を生かした最適な切断位置を決定することができる。   In the above configuration, if the cutter 10 can be adjusted up and down with respect to the spreading boom lance 15 or the boom support frame 21 so that the distance in the height direction between the spreading boom lance and the cutter can be changed, The optimum cutting position can be determined by making use of the rebound force of the foliage.

このような構成の散布ブームランスとカッターを上下に平行移動する昇降リンク機構９部に設置することで、昇降リンクの昇降によりブームランスでの茎葉部の押す位置を決めることができ、カッターの上下調節機能により常に適正位置を切断することが可能となる。   By installing the sprinkling boom lance and cutter having such a configuration in the lifting link mechanism 9 part that moves up and down in parallel, the position at which the foliage is pushed by the boom lance can be determined by raising and lowering the lifting link. The adjustment function can always cut the appropriate position.

図８に示す実施例では、昇降リンク機構９の前面に設けた前フレーム９ｆに、ブーム支持フレーム２１をローリング軸３０を介して左右ローリング自在に装着し、ブーム支持フレーム２１と前フレーム９ｆを自動水平シリンダ３１にて連結し、そして、このローリング可能なブーム支持フレーム２１に散布ブームランス１５と摘心作業用カッター１０を装備した構成としている。ブーム支持フレームは、機体が傾いても水平状態を保持するので、作物の摘心位置が正確に決まり、所定位置で確実に摘心することができる。   In the embodiment shown in FIG. 8, a boom support frame 21 is mounted on a front frame 9f provided on the front surface of the lift link mechanism 9 so as to be freely rollable left and right via a rolling shaft 30, and the boom support frame 21 and the front frame 9f are automatically mounted. The boom support frame 21 is connected to the horizontal cylinder 31 and is equipped with a spreading boom lance 15 and a pinching work cutter 10. Since the boom support frame maintains a horizontal state even when the machine body is tilted, the pinching position of the crop is accurately determined, and pinching can be reliably performed at a predetermined position.

また、変形例として、スロープ（傾斜）センサ３２は、カッター部を除くブーム支持フレーム２１又は散布ブームランス１５上面に設けておくと、機体の傾きに対して、その都度オペレータがカッターのローリング角度を修正しなくても良いので、操作性が向上する。   As a modification, if the slope (tilt) sensor 32 is provided on the upper surface of the boom support frame 21 or the spreading boom lance 15 excluding the cutter part, the operator can adjust the rolling angle of the cutter each time the machine body tilts. Since it does not need to be corrected, operability is improved.

なお、上記スロープセンサ３２は、角速度センサと一体化した構成とし、制御の優先順序として、より応答性の高い角速度センサを優先させ、機体傾斜による角速度を検出し、刈刃の自動水平性能を高めるようにしている。   The slope sensor 32 is integrated with the angular velocity sensor. As a priority order of control, the angular velocity sensor with higher response is prioritized, the angular velocity due to the tilt of the machine is detected, and the automatic horizontal performance of the cutting blade is enhanced. I am doing so.

α 上下角度
Ｅ エンジン
Ｈ 水平基準線
１ 走行車体
２ 走行ミッションケ−ス
３ 前輪
４ 後輪
５ 運転席
６ ステアリングハンドル
８ 昇降シリンダ
９ 昇降リンク機構
１０ 作業用カッター
１１ 油圧モータ
１３ 散布ノズル
１５ 散布ブームランス
１６ 薬液散布装置
１８ 薬液タンク
２１ ブーム支持フレーム α Vertical angle
E Engine H Horizontal reference line 1 Car body
2 driving mission case
3 front wheels
4 rear wheels
5 driver seats
6 Steering handle 8 Elevating cylinder 9 Elevating link mechanism 10 Working cutter
11 Hydraulic motor 13 Spray nozzle 15 Spray boom lance 16 Chemical spray device
18 chemical tanks
21 boom support frame

Claims (2)

走行車体（１）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、このエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケ−ス（２）内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪（３）と後輪（４）とに伝えるように構成し、機体後部側中央に運転席（５）を装備し、運転席（５）前方にはステアリングハンドル（６）を装備し、機体後部に薬液タンク（１８）を装備し、
走行車体（１）の前部に装着され、昇降シリンダ（８）により地面対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部（９）に作物の先端部を切断処理する摘心作業を行う作業用カッター（１０）を駆動可能に装備して設け、前記昇降リンク機構部（９）には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズル（１３）を装備した散布ブームランス（１５）からなる薬液散布装置（１６）を前記作業用カッター（１０）の後方に備え、
前記昇降リンク機構部（９）の前面において、前記散布ブームランス（１５）を備えるブーム支持フレーム（２１）をブーム水平シリンダにて左右ローリング自在に装着し、
前記作業用カッター（１０）を油圧モータ（１１）によって駆動可能に構成し、
前記油圧モータ（１１）への油圧ホースは、前記ブーム水平シリンダへの油圧ホースを付け替えて使用可能に構成したことを特徴とする作業車両。 The engine (E) is mounted on the front of the traveling vehicle body (1), the rotational power of the engine (E) is transmitted to the transmission in the traveling mission case (2), and the rotational power decelerated by the transmission is reduced. To the front wheel (3) and rear wheel (4), equipped with a driver's seat (5) in the center of the rear side of the fuselage, equipped with a steering handle (6) in front of the driver's seat (5), Equipped with a chemical tank (18) at the rear of the aircraft,
It mounted to a front portion of the vehicle body (1), the pinching work that truncates the leading edge of the crop elevator linkage mechanism for vertically substantially parallel orientation for by Ri ground plane lifting cylinder (8) (9) A working cutter (10) is provided so as to be drivable , and the lifting link mechanism (9) includes a spraying boom lance (15) equipped with a spraying nozzle (13) for spraying a chemical solution to crops in a field. A chemical spraying device (16) is provided behind the working cutter (10),
At the front of the lifting link mechanism (9), a boom support frame (21) provided with the spreading boom lance (15) is mounted on a boom horizontal cylinder so that it can be rolled left and right.
The working cutter (10) is configured to be driven by a hydraulic motor (11),
The working vehicle characterized in that the hydraulic hose to the hydraulic motor (11) can be used by replacing the hydraulic hose to the boom horizontal cylinder . 前記油圧モータ（１１）を散布ブームランス（１５）の左右いずれか一方側端部に設置し、前記作業用カッター（１０）を運転席（５）に着座した状態で視認可能位置に装備したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。 The hydraulic motor (11) is installed at either the left or right end of the spray boom lance (15), and the working cutter (10) is installed in a viewable position while seated on the driver's seat (5). The work vehicle according to claim 1.
JP2009190006A 2009-08-19 2009-08-19 Work vehicle Expired - Fee Related JP5444931B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009190006A JP5444931B2 (en) 2009-08-19 2009-08-19 Work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009190006A JP5444931B2 (en) 2009-08-19 2009-08-19 Work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011041481A JP2011041481A (en) 2011-03-03
JP5444931B2 true JP5444931B2 (en) 2014-03-19

Family

ID=43829410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009190006A Expired - Fee Related JP5444931B2 (en) 2009-08-19 2009-08-19 Work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5444931B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105165778A (en) * 2015-10-22 2015-12-23 湖州中恒园林建设有限公司 Intelligent pesticide spray cart for green plants

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5748516B2 (en) * 2011-03-16 2015-07-15 株式会社クボタ Pincer
JP5668631B2 (en) * 2011-07-27 2015-02-12 井関農機株式会社 Traveling vehicle type crop pruning machine
EP3912467A1 (en) 2013-10-14 2021-11-24 HORSCH LEEB Application Systems GmbH Device for dispensing fluid and/or solid agents and method for controlling the device
CN109089841A (en) * 2018-08-09 2018-12-28 史福祥 A kind of environmental protection greening watering device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60177727U (en) * 1984-05-07 1985-11-26 ヤンマー農機株式会社 Combine harvester reaping device
JPH055868Y2 (en) * 1988-04-27 1993-02-16
JP2633468B2 (en) * 1994-04-28 1997-07-23 ニッケイ株式会社 Drug application mechanism in tea leaf plucking device
JPH09154367A (en) * 1995-12-05 1997-06-17 Nikkei Kk Picking device
JP2005224153A (en) * 2004-02-12 2005-08-25 Iseki & Co Ltd Second mower of general-purpose combine harvester
JP2008131857A (en) * 2006-10-26 2008-06-12 Matsumoto Kiko Kk Pruning implement and riding type tea garden-tending machine
JP2009125054A (en) * 2007-11-28 2009-06-11 Terada Seisakusho Co Ltd Riding-type tea garden-tending machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105165778A (en) * 2015-10-22 2015-12-23 湖州中恒园林建设有限公司 Intelligent pesticide spray cart for green plants

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011041481A (en) 2011-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5444931B2 (en) Work vehicle
US8579070B2 (en) Work vehicle
US8579058B1 (en) Mower provided with leaf blower unit
US20070271895A1 (en) Apparatus for vertically moving mower unit for riding mower
EP3050424B1 (en) Grass mower
KR20140024804A (en) Working vehicle
JP2011177075A (en) Combine harvester
WO2021047194A1 (en) Lawnmower and control mechanism thereof
JP5446664B2 (en) Work vehicle
JP2008253231A (en) Traveling vehicle body
JP5458949B2 (en) Work vehicle
JP4944634B2 (en) Walking type work machine
JP2009082042A (en) Tillage depth controller
JP5459008B2 (en) Passenger work vehicle
JP6128078B2 (en) Seedling transplanter
JP4349897B2 (en) Tractor operating device
JP2016123305A (en) Pivot interlocking mechanism of seedling transplanting machine
JP6325210B2 (en) Attitude control device for work equipment
JP7317697B2 (en) work machine
JP5402554B2 (en) Working machine
JP4973278B2 (en) Seedling transplanter
JP2011244749A (en) Riding-type working vehicle
JP2005218311A (en) Rotating blade structure of mower
JP2011092076A (en) Working vehicle
JP2011230596A (en) Agricultural vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120810

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130313

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130416

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130617

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5444931

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees