JP2017007721A - Packaging apparatus, packaging method and package - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging apparatus, packaging method and a package in which a base and a product are covered with film by the packaging apparatus, with which the product may be pertinently packaged with the film by suppressing detachment of the film from the base.SOLUTION: CPU of a packaging apparatus holds tip end part of film (S1). CPU transports a base to downstream side (S7). CPU heats a heater to first temperature so that first film part and first base part are welded (S13). CPU transports the base to downstream side (S19). CPU cancels hold of the tip end part (S17). CPU moves pressing roller to the lowest stage (S25). CPU transports the base to upstream side (S29). CPU makes sandwich with the heater in which second film part and third film part are laminated. CPU heats the heater to second temperature so that the second film part and the third film part are welded (S43).SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置、包装方法、及び、少なくとも一部がフィルムで覆われた物品及び台座を含む包装体に関する。   The present invention relates to a packaging device that covers at least a part of an article with a film, a packaging method, and a package including an article and a pedestal that is at least partly covered with a film.

板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置では、はじめに、搬送時に台座が通過する搬送経路と交差する位置にフィルムが配置される。台座及び物品は、搬送方向の上流側から、フィルムに向けて搬送される。次に、ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置に移動することによって、台座との間にフィルムを挟み込む。フィルムはヒータによって溶融され、台座の下面における搬送方向の下流側に溶着する。台座及び物品は更に搬送される。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。   There has been proposed a packaging apparatus that covers and wraps a part of an article with a film while the article is placed on a plate-like pedestal. For example, in the packaging apparatus described in Patent Document 1, first, a film is arranged at a position that intersects a conveyance path through which a pedestal passes during conveyance. The pedestal and the article are conveyed toward the film from the upstream side in the conveyance direction. Next, the heater sandwiches the film between the heater and the pedestal by moving from a position separated from the conveyance path to a position close thereto. The film is melted by the heater and welded to the downstream side in the transport direction on the lower surface of the pedestal. The pedestal and the article are further conveyed. The film is pulled downstream by contacting the pedestal and the downstream side of the article. The film is pressed against the pedestal and the article with a strength corresponding to the tension when pulled.

次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。   Next, a guide roller that guides the film guides the film upstream of the pedestal and the article. Next, the base and the article are conveyed toward the upstream side. The film is pulled upstream in contact with the pedestal and the upstream side of the article. The film is pressed against the pedestal and the article with a strength corresponding to the tension when pulled.

次に、フィルムのうち台座及び物品を覆う部分は、切断部によってフィルムロールから切り離される。次に、ヒータは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置に移動することによって、切り離されたフィルムの端部を、台座との間に挟み込む。フィルムはヒータによって溶融され、台座の下面における上流側に溶着する。以上によって、物品はフィルムによって包装される。   Next, the part which covers a base and articles | goods among films is cut | disconnected from a film roll by a cutting part. Next, the heater moves from a position separated from the transport path to a position close to the heater, thereby sandwiching the end of the separated film with the base. The film is melted by the heater and welded to the upstream side of the lower surface of the pedestal. By the above, an article is packaged with a film.

特開２０１４−９７８３５号公報JP 2014-97835 A

上記の包装装置において、台座にフィルムを溶着するためにフィルムが加熱される場合、フィルムに作用する張力によってフィルムが破断し、フィルムが台座から剥がれ易い。この場合、包装装置は、物品をフィルムによって適切に包装できないという問題点がある。   In the above packaging apparatus, when the film is heated to weld the film to the pedestal, the film is broken by the tension acting on the film, and the film is easily peeled off from the pedestal. In this case, the packaging apparatus has a problem that the article cannot be properly packaged with the film.

本発明の目的は、フィルムが台座から剥がれることを抑制することによって物品を適切にフィルムによって包装することが可能な包装装置、包装方法、及び、包装装置によって台座及び物品がフィルムによって覆われた包装体を提供することである。   An object of the present invention is to provide a packaging device, a packaging method, and a packaging device in which the pedestal and the article are covered with the film by appropriately suppressing the film from being peeled off from the pedestal. Is to provide a body.

本発明の第１態様に係る包装装置は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構と、前記搬送経路よりも下側に配置されたヒータと、前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構と、前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、前記搬送機構、前記押下部材移動機構、前記ヒータ加熱部、前記ヒータ移動機構、前記保持機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、前記搬送機構を制御して、前記台座の下面の第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの第１フィルム部分を挟み、前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と、前記第１フィルム部分と異なる第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、前記搬送機構を制御して、前記台座の前記第１台座部分の上流側端部よりも下流側の第２台座部分が、前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、前記フィルムの前記第１フィルム部分は、前記第１台座部分と、前記フィルムの第４フィルム部分との間に配置され、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分の上流側端部よりも下流側の第３フィルム部分と前記第２フィルム部分とを積層させた状態で挟み、前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着することを特徴とする。   The packaging device according to the first aspect of the present invention is a packaging device that wraps a plate-shaped pedestal and an article placed on the upper surface of the pedestal by winding the belt-shaped film one or more times. From the film roll, a transport mechanism that transports the placed pedestal along the transport path, a mounting portion that is disposed on the upper side of the transport path, and on which the film roll around which the film is wound can be mounted, and A pressing member that contacts the upper surface of the fed film, and the pressing member is moved from an upper position to a lower position along a moving path that intersects the conveying path at a position intersecting the conveying path. A pressing member moving mechanism that pushes down, a heater disposed below the transport path, a heater heating unit that heats the heater, and the heater separated from the transport path. A heater moving mechanism that moves to a close position close to the separation position and the conveyance path, and a front end portion of the film that is disposed below the mounting portion and below the conveyance path and is fed from the film roll Holding mechanism capable of holding the upstream side in the transport direction of the pedestal with respect to the moving path, the transport mechanism, the pressing member moving mechanism, the heater heating unit, the heater moving mechanism, and the holding mechanism. A control unit that controls, the control unit controls the holding mechanism to hold the leading end portion of the film, controls the transport mechanism, and the first pedestal portion on the lower surface of the pedestal is The pedestal is transported to a position facing the proximity position of the heater, the heater moving mechanism is controlled to move the heater from the separation position to the proximity position, and the first of the pedestal By sandwiching the first film portion of the film between the seat portion and the heater and controlling the heater heating unit to heat the heater to the first temperature, the first film portion and the pedestal of the film The first pedestal portion of the pedestal, the heater moving mechanism is controlled, the heater is moved from the proximity position to the separation position, the transport mechanism is controlled, and the upstream end of the pedestal Is moved downstream from the intersection position of the transport path, and the first film portion of the film and the first pedestal portion of the pedestal are welded, and then the upstream end of the pedestal is moved to the intersection position. Until the film is moved further downstream, the holding mechanism is controlled to release the holding of the leading end portion of the film, and the pressing member moving mechanism is controlled to move the pressing member from the upper position to the front. The pedestal is moved to the lower position, covers the article with a portion between the first film portion of the film and a second film portion different from the first film portion, controls the transport mechanism, and The second pedestal portion downstream of the upstream end portion of the first pedestal portion conveys the pedestal to a position facing the proximity position of the heater, and the first film portion of the film is The second pedestal portion is disposed between the first pedestal portion and the fourth film portion of the film, and the heater moving mechanism is controlled to move the heater from the separation position to the proximity position. A base part and the heater sandwich the third film part and the second film part on the downstream side of the upstream end of the first film part of the film, and sandwich the heater heating part. By heating the heater to lower than said first temperature second temperature to control, characterized by welding said second film portion and the third film portion of the film.

第１態様に係る包装装置は、物品が載置された台座を搬送機構によって移動させ、且つ、押下部材によってフィルムを押し下げる一連の動作を行うことによって、フィルムの第１フィルム部分と第２フィルム部分との間の部分で、物品を覆う。又、包装装置は、台座の第１台座部分にフィルムの第１フィルム部分を溶着し、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する。なお、フィルム同士が溶着される場合、フィルムと台座とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。従って、包装装置は、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することによって、物品をフィルムが覆った状態でフィルムが剥離することを抑制できる。又、包装装置は、フィルムの第１フィルム部分を、台座の第１台座部分に溶着する。このため、物品を覆った状態のフィルムが台座に対してずれることを抑制できる。従って、台座及び物品は、フィルムで覆われた状態で安定的に保持される。このように、包装装置は、安定的な状態で物品をフィルムによって包装しつつ、フィルムが剥がれることを抑制できる。   In the packaging device according to the first aspect, the first film portion and the second film portion of the film are moved by moving the pedestal on which the article is placed by the transport mechanism and performing a series of operations for pressing the film by the pressing member. Cover the article with the part between. Further, the packaging apparatus welds the first film portion of the film to the first pedestal portion of the pedestal, and welds the second film portion and the third film portion of the film. In addition, when films are welded to each other, it is less likely to peel than when films and pedestals are welded. Therefore, the packaging apparatus can suppress peeling of the film in a state where the film covers the article by welding the second film portion and the third film portion of the film. The packaging device welds the first film portion of the film to the first pedestal portion of the pedestal. For this reason, it can suppress that the film of the state which covered the articles | goods slip | deviates with respect to a base. Therefore, the pedestal and the article are stably held in a state covered with the film. Thus, the packaging device can suppress the film from peeling off while packaging the article with the film in a stable state.

第１態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着するので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを隣接させることによって、包装装置は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。又、包装装置は、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させないことによって、第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着させるときに、第１台座部分と第１フィルム部分とが剥がれることを抑制できる。   In the first aspect, the first film portion and the third film portion may be adjacent to each other. Since the 1st film part of a film welds to the 1st base part of a base, it becomes difficult to shift | deviate with respect to a base. Here, by making the 1st film part and 3rd film part of a film adjoin, a packaging device is that the 2nd film part and 3rd film part which are the welding parts of films mutually shift | deviate with respect to a base. Can be suppressed. In addition, the packaging device does not match the first film portion and the third film portion of the film, so that when the second film portion and the third film portion are welded, the first pedestal portion and the first film portion Can be prevented from peeling off.

第１態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着されるので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させることによって、包装装置は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。   In the first aspect, the first film portion and the third film portion may represent the same portion in the film. Since the 1st film part of a film is welded to the 1st base part of a base, it becomes difficult to shift | deviate with respect to a base. Here, by making the first film portion and the third film portion of the film coincide with each other, the packaging device is configured such that the second film portion and the third film portion, which are welded portions of the films, are displaced with respect to the pedestal. Can be suppressed.

第１態様において、前記第１台座部分は、前記台座を、前記台座の搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれてもよい。この場合、フィルムは、台座を搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に溶着され、固定される。このため、台座及び物品を覆ったフィルムが、台座における上流側及び下流側のそれぞれの端部で、台座に対してずれることを抑制できる。従って、包装装置は、フィルムによって覆われた物品が台座に対して移動することを、フィルムによって抑制できる。   In the first aspect, the first pedestal portion may be included in a central region among three regions obtained by dividing the pedestal into three equal parts in the transport direction of the pedestal. In this case, the film is welded and fixed to the central region among the three regions obtained by dividing the pedestal into three in the transport direction. For this reason, it can suppress that the film which covered the base and the articles | goods slip | deviates with respect to a base at each edge part of the upstream and downstream of a base. Therefore, the packaging device can suppress the movement of the article covered with the film with respect to the pedestal by the film.

第１態様において、前記フィルムの前記先端部分を、前記移動経路よりも下流側に移動させるフィルム移動機構を更に備え、前記制御部は、前記フィルム移動機構を制御し、前記制御部は、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除した後、前記フィルム移動機構を制御して、前記フィルムの前記先端部分を前記移動経路よりも下流側に移動させてもよい。この場合、包装装置は、保持機構によるフィルムの保持が解除された後で、移動経路よりも下流側にフィルムの先端部分を退避させる。これによって、包装装置は、保持が解除されたフィルムの先端部分が、押下部材によって押下げられることによって、第２フィルム部分と第３フィルム部分との溶着を阻害することを抑制できる。   1st aspect WHEREIN: The film moving mechanism which moves the said front-end | tip part of the said film downstream from the said movement path | route is further provided, the said control part controls the said film moving mechanism, and the said control part is the said holding | maintenance After releasing the holding of the leading end portion of the film by controlling a mechanism, the leading end portion of the film may be moved downstream from the moving path by controlling the film moving mechanism. In this case, after the holding of the film by the holding mechanism is released, the packaging device retracts the leading end portion of the film downstream from the movement path. Thereby, the packaging apparatus can suppress inhibiting the welding of a 2nd film part and a 3rd film part, when the front-end | tip part of the film | membrane with which holding | release was cancelled | released by the pressing member.

本発明の第２態様に係る包装装置は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆機構と、ヒータと、前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、前記ヒータ加熱部、及び、前記被覆機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記被覆機構を制御することによって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆い、前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着し、前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することを特徴とする。   A packaging device according to a second aspect of the present invention is a packaging device that wraps a plate-shaped pedestal and an article placed on the upper surface of the pedestal by winding the belt-shaped film one or more times, the pedestal and A covering mechanism for covering at least a part of each of the articles with the film, a heater, a heater heating unit for heating the heater, the heater heating unit, and a control unit for controlling the coating mechanism; The control unit controls the covering mechanism to cover at least a part of each of the pedestal and the article with the film, and controls the heater heating unit to heat the heater to the first temperature. The first film portion of the film is welded to the first pedestal portion of the pedestal, and the heater heating unit is controlled to control the heater. Heated lower than the first temperature second temperature, characterized by welding the different second film portion and the third film portion from said first film portion of the film.

第２態様に係る包装装置は、台座及び物品をフィルムによって覆い、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する。なお、フィルム同士が溶着される場合、フィルムと台座とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。従って、包装装置は、物品をフィルムが覆った状態でフィルムが剥離することを抑制できる。又、包装装置は、フィルムの第１フィルム部分を、台座の第１台座部分に溶着する。このため、物品を覆った状態のフィルムが台座に対してずれることを抑制できる。従って、台座及び物品は、フィルムで覆った状態で安定的に保持される。このように、包装装置は、安定的な状態で物品をフィルムによって包装しつつ、フィルムが剥がれることを抑制できる。   The packaging apparatus which concerns on a 2nd aspect covers a base and articles | goods with a film, and welds the 2nd film part and 3rd film part of a film. In addition, when films are welded to each other, it is less likely to peel than when films and pedestals are welded. Therefore, the packaging device can suppress the film from peeling in a state where the article covers the article. The packaging device welds the first film portion of the film to the first pedestal portion of the pedestal. For this reason, it can suppress that the film of the state which covered the articles | goods slip | deviates with respect to a base. Therefore, the pedestal and the article are stably held in a state covered with the film. Thus, the packaging device can suppress the film from peeling off while packaging the article with the film in a stable state.

第２態様において、前記被覆機構は、前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構とを有し、前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構とを更に有し、前記制御部は、前記保持機構及び前記ヒータ移動機構を制御し、前記制御部は、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、前記搬送機構を制御して前記台座の前記第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分を挟み、前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、前記搬送機構を制御して、前記台座の第２台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを積層させた状態で挟み、前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着してもよい。この場合、包装装置は、物品が載置された台座を搬送機構によって移動させ、且つ、押下部材を移動させる一連の動作を行うことによって、台座及び物品の少なくとも一部を、台座の第１台座部分に第１フィルム部分が溶着された状態のフィルムによって覆うことができる。又、包装装置は、台座の第１台座部分に第１フィルム部分が溶着された状態のフィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することによって、物品を覆った状態のフィルムを保持できる。   In the second aspect, the covering mechanism includes a transport mechanism that transports the pedestal on which the article is placed along a transport path, and a film on which the film is wound, disposed above the transport path. A mounting portion capable of mounting a roll, a pressing member that comes into contact with the upper surface of the film fed out from the film roll, and the pressing member is moved down from an upper position along a movement path that intersects the transport path at a crossing position. A pressing member moving mechanism that pushes the film downward from above by being moved to the side position, and is disposed below the mounting portion and below the transport path, and is fed out from the film roll. A holding mechanism capable of holding the leading end portion of the film on the upstream side in the transport direction of the pedestal with respect to the moving path, and the heater from the transport path. A heater moving mechanism that moves the separated position and a proximity position close to the transport path, the control unit controls the holding mechanism and the heater moving mechanism, and the control unit controls the holding mechanism. Controlling and holding the leading end portion of the film, controlling the transport mechanism to transport the pedestal to a position where the first pedestal portion of the pedestal faces the proximity position of the heater, and the heater moving mechanism The heater is moved from the separation position to the proximity position, and the first film portion of the film is sandwiched between the first pedestal portion of the pedestal and the heater, and the heater heating unit is controlled. Then, by heating the heater to a first temperature, the first film portion of the film and the first pedestal portion of the pedestal are welded, and the heater moving mechanism is controlled. The heater is moved from the proximity position to the separation position, the transport mechanism is controlled, and the upstream end of the pedestal is moved downstream from the crossing position of the transport path, and the film After welding one film portion and the first pedestal portion of the pedestal and before moving the upstream end of the pedestal downstream from the intersecting position, the holding mechanism is controlled to The holding of the leading end portion of the film is released, the pressing member moving mechanism is controlled to move the pressing member from the upper position to the lower position, and the first film portion and the second film of the film The article is covered with a part between the parts, the transport mechanism is controlled, the second base part of the base is transported to a position facing the proximity position of the heater, and the heater moving mechanism Control The heater is moved from the separation position to the proximity position, and the second film portion and the third film portion of the film are laminated by the second pedestal portion of the pedestal and the heater. The second film portion and the third film portion of the film may be welded by controlling the heater heating portion to heat the heater to a second temperature lower than the first temperature. . In this case, the packaging apparatus performs a series of operations of moving the pedestal on which the article is placed by the transport mechanism and moving the pressing member, whereby the pedestal and at least a part of the article are transferred to the first pedestal of the pedestal. The portion can be covered with a film in which the first film portion is welded. The packaging device holds the film in a state of covering the article by welding the second film portion and the third film portion of the film in which the first film portion is welded to the first pedestal portion of the pedestal. it can.

第１態様、及び、第２態様において、前記第２温度は、前記フィルムの融点であってもよい。この場合、包装装置は、加熱したフィルムが破断することを抑制できる。   In the first aspect and the second aspect, the second temperature may be a melting point of the film. In this case, the packaging device can suppress the heated film from being broken.

本発明の第３態様に係る包装方法は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装方法であって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆ステップと、前記ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着する第１溶着ステップと、前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する第２溶着ステップとを備えている。第３態様によれば、第２態様と同様の効果を奏することができる。   The packaging method according to the third aspect of the present invention is a packaging method for packaging a plate-shaped pedestal and an article placed on the upper surface of the pedestal by winding them one or more times with a belt-shaped film, the pedestal and A covering step of covering at least a portion of each of the articles with the film; and a first welding step of heating the heater to a first temperature and welding the first film portion of the film to the first pedestal portion of the pedestal. And a second welding step in which the heater is heated to a second temperature lower than the first temperature, and a second film portion and a third film portion different from the first film portion of the film are welded. ing. According to the 3rd aspect, there can exist an effect similar to a 2nd aspect.

本発明の第４態様に係る包装体は、板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とが、帯状のフィルムによって一周以上巻かれた包装体であって、前記台座の下面の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分が溶着され、前記フィルムの前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と、前記フィルムの第３フィルム部分とが溶着されたことを特徴とする。   A packaging body according to a fourth aspect of the present invention is a packaging body in which a plate-like pedestal and an article placed on the upper surface of the pedestal are wound one or more times by a belt-like film, and the lower surface of the pedestal The first film portion of the film is welded to the first pedestal portion, and the second film portion different from the first film portion of the film and the third film portion of the film are welded. To do.

包装体において、フィルム同士が溶着された部分は、台座にフィルムが溶着された部分よりも剥がれ難くなる。従って、包装体は、フィルムの第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することによって、物品をフィルムが覆った状態でフィルムが剥離することを抑制できる。又、包装体では、フィルムの第１フィルム部分が台座の第１台座部分に溶着される。このため、物品を覆った状態のフィルムが台座に対してずれることを抑制できる。従って、台座及び物品は、フィルムで覆った状態で安定的に保持される。このように、包装体は、安定的な状態で物品をフィルムによって包装しつつ、フィルムが剥がれることを抑制できる。   In the package, the part where the films are welded is less likely to peel off than the part where the film is welded to the pedestal. Therefore, the packaging body can suppress that a film peels in the state which covered the article | item with the film by welding the 2nd film part and 3rd film part of a film. In the package, the first film portion of the film is welded to the first pedestal portion of the pedestal. For this reason, it can suppress that the film of the state which covered the articles | goods slip | deviates with respect to a base. Therefore, the pedestal and the article are stably held in a state covered with the film. Thus, the packaging body can suppress that a film peels, packaging an article with a film in a stable state.

第４態様において、前記第１フィルム部分は、前記フィルムの第４フィルム部分と前記第１台座部分との間に配置されてもよい。この場合、台座に対するフィルムの溶着部分に外力が直接加わることを、第４フィルム部分によって抑制できる。従って、包装体は、台座に対するフィルムの溶着部分に外力が直接加わることによって台座からフィルムが剥がれることを抑制できる。   In the fourth aspect, the first film portion may be disposed between the fourth film portion of the film and the first pedestal portion. In this case, it is possible to suppress the external force from being directly applied to the welded portion of the film with respect to the pedestal by the fourth film portion. Therefore, the packaging body can suppress that a film peels from a base, when an external force is directly added to the welding part of the film with respect to a base.

第４態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着するので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを隣接させることによって、包装体は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。又、包装体は、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させないことによって、第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着させるときに、第１台座部分と第１フィルム部分とが剥がれることを抑制できる。   In the fourth aspect, the first film portion and the third film portion may be adjacent to each other. Since the 1st film part of a film welds to the 1st base part of a base, it becomes difficult to shift | deviate with respect to a base. Here, by making the 1st film part and 3rd film part of a film adjoin, the packaging body shifts | deviates with respect to a base, the 2nd film part and 3rd film part which are the welding parts of films. Can be suppressed. In addition, the packaging body does not match the first film portion and the third film portion of the film, so that when the second film portion and the third film portion are welded, the first pedestal portion and the first film portion Can be prevented from peeling off.

第４態様において、前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示してもよい。フィルムの第１フィルム部分は、台座の第１台座部分に溶着されるので、台座に対してずれ難くなる。ここで、フィルムの第１フィルム部分と第３フィルム部分とを一致させることによって、包装体は、フィルム同士の溶着部分である第２フィルム部分及び第３フィルム部分が、台座に対してずれることを抑制できる。   4th aspect WHEREIN: The said 1st film part and the said 3rd film part may show the same part in the said film. Since the 1st film part of a film is welded to the 1st base part of a base, it becomes difficult to shift | deviate with respect to a base. Here, by making the 1st film part and 3rd film part of a film correspond, a package is that the 2nd film part and 3rd film part which are the welding parts of films shift | deviate with respect to a base. Can be suppressed.

第４態様において、前記第１台座部分は、前記台座を、帯状の前記フィルムの巻かれた方向に沿って３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれてもよい。この場合、フィルムは、台座をフィルムの巻かれた方向に沿って３等分した３つの領域のうち中央の領域に溶着され、固定される。このため、台座及び物品を覆ったフィルムが、台座におけるフィルムの巻かれた方向の一方側及び他方側のそれぞれの端部で、台座に対してずれることを抑制できる。従って、包装体は、フィルムによって覆われた物品が台座に対して移動することを、フィルムによって適切に抑制できる。   4th aspect WHEREIN: The said 1st base part may be contained in the center area | region among the three area | regions which divided the said base into 3 equal along the winding direction of the strip | belt-shaped film. In this case, the film is welded and fixed to the central region among the three regions obtained by dividing the pedestal into three equal parts along the direction in which the film is wound. For this reason, it can suppress that the film which covered the base and the articles | goods slip | deviates with respect to a base at each edge part of the one side of the direction where the film in the base was wound, and the other side. Therefore, the package can appropriately suppress the movement of the article covered with the film with respect to the base by the film.

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。It is a perspective view of packaging device 1 (state where case 800 was equipped). 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。It is a perspective view of packaging device 1 (state which removed case 800). 搬送機構５０の斜視図である。3 is a perspective view of a transport mechanism 50. FIG. 側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。4 is a perspective view of the vicinity of the upper ends of side plate members 111 and 112. FIG. フィルムロール２２周辺の斜視図である。It is a perspective view of the film roll 22 periphery. 押下機構３９の斜視図である。4 is a perspective view of a pressing mechanism 39. FIG. 押下機構３９の斜視図である。4 is a perspective view of a pressing mechanism 39. FIG. 押下機構３９の右側面図である。4 is a right side view of a pressing mechanism 39. FIG. 台座ガイド部材７１、保持部材７２、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。5 is a perspective view of a pedestal guide member 71, a holding member 72, and a rotation suppression mechanism 80. FIG. 台座ガイド部材７１、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。4 is a perspective view of a pedestal guide member 71, a rotation suppression mechanism 80, and a film moving mechanism 25. FIG. 回転抑制機構８０の斜視図である。4 is a perspective view of a rotation suppression mechanism 80. FIG. 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。4 is a perspective view of a pressing mechanism 39, a rotation suppression mechanism 80, and a film moving mechanism 25. FIG. 押下機構３９、回転抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。4 is a right side view of the pressing mechanism 39, the rotation suppressing mechanism 80, and the film moving mechanism 25. FIG. 押下ローラ３０及びグリップローラ８１近傍を拡大した右側面図である。It is the right view which expanded the pressing roller 30 and the grip roller 81 vicinity. 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the packaging device 1. FIG. 包装処理のフローチャートである。It is a flowchart of a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装処理による包装工程を示す図である。It is a figure which shows the packaging process by a packaging process. 包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the film 24 in a packaging process. 包装工程におけるフィルム２４の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the film 24 in a packaging process. 包装体９４〜９６を示す図である。It is a figure which shows the package bodies 94-96. 包装体９７、９８を示す図である。It is a figure which shows the package bodies 97 and 98. FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The packaging device 1 wraps the article 3 by covering the article 3 placed on the base 2 such as a mount with a belt-like film 24 and fixing the article 3 to the base 2. Hereinafter, packaging the article 3 in this manner is referred to as “packing the base 2 and the article 3”. The packaging device 1 conveys the pedestal 2 on which the article 3 is placed from the lower right side of FIG. 1 toward the upper left side, and wraps the pedestal 2 and the article 3. The upper side, the lower side, the left diagonal lower side, and the right diagonal upper side in FIG. 1 are referred to as the upper side, the lower side, the right side, and the left side of the packaging device 1, respectively. The diagonally lower right side and the diagonally upper left side in FIG. 1 are referred to as an upstream side and a downstream side in the transport direction, respectively.

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。 <Case 800>
As shown in FIG. 1, the packaging device 1 includes a housing 800. The shape of the housing 800 is a substantially rectangular parallelepiped whose longitudinal direction is the vertical direction. The housing 800 includes an upper housing 801 and a lower housing 803. The upper housing 801 includes two standing portions 802A and a erection portion 802B. The two standing portions 802A extend upward from both left and right end portions of the lower housing 803, respectively. The erection part 802B is erected between the upper ends of the two erection parts 802A. A display unit 207 capable of displaying various types of information is provided on the right standing unit 802A.

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。   The two standing portions 802A cover side plate members 111 and 112 (see FIG. 2) described later from the right side and the left side, respectively. The erection part 802B covers a film roll 22 (see FIG. 2) described later from above. A portion surrounded by the lower housing 803, the two standing portions 802A, and the erection portion 802B forms an internal space of the housing 800. The internal space of the housing 800 communicates with the outside of the housing 800 through openings 805 formed on the upstream side and the downstream side of the housing 800. The shape of the lower housing 803 is a substantially rectangular parallelepiped with the left-right direction as the longitudinal direction. An operation unit 206 for the user to instruct the packaging apparatus 1 to start or stop the packaging operation is provided in the lower casing 803.

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。 <Receivers 12, 13>
The cradle 12 extends in the horizontal direction from the upper end of the upstream side surface of the lower housing 803 toward the upstream side. The cradle 13 extends in the horizontal direction from the upper end of the downstream side surface of the lower housing 803 toward the downstream side. The shapes of the cradles 12 and 13 are box-like shapes that are substantially rectangular in plan view with the conveying direction as the longitudinal direction. The cradle 12 receives the pedestal 2 conveyed toward the opening 805 on the upper surface. The cradle 13 receives the pedestal 2 and the article 3 whose packaging has been completed on the upper surface. The leg portions 121 and 131 support the cradle 12 and 13 from below.

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１７）という。   The upper surface of the cradle 12 is referred to as “receiving surface 12A”, and the upper surface of the cradle 13 is referred to as “receiving surface 13A”. The receiving surfaces 12A and 13A are horizontal and form substantially the same plane. Therefore, the receiving surfaces 12A and 13A are flat surfaces that can smoothly convey the base 2. A portion where the pedestal 2 is transported on the receiving surfaces 12A and 13A is referred to as a “transport path 103” (FIG. 17).

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。   As shown in FIG. 2, the packaging device 1 includes a bottom 10 and side plate members 111 and 112. The shape of the bottom 10 is a rectangular shape in plan view. The side plate member 111 extends in the upward vertical direction from the right end portion of the bottom portion 10. The side plate member 112 extends in the upward vertical direction from the left end portion of the bottom portion 10. Each shape of the side plate members 111 and 112 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the vertical direction. The inner surfaces of the side plate members 111 and 112 face each other. The cradle 12 is supported by end portions on the upstream side of the side plate members 111 and 112. The cradle 13 is supported by the downstream ends of the side plate members 111 and 112.

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。 <Transport mechanism 50>
As shown in FIG. 3, endless belts 511 and 512 are provided at the right end and the left end of the cradles 12 and 13, respectively. Each of the belts 511 and 512 has teeth on the inner surface. The belt 511 is bridged between a pair of pulleys 52A and 52B. The pulley 52 </ b> A is rotatably provided on the upstream side of the right side surface of the cradle 12. The pulley 52 </ b> B is rotatably provided on the downstream side of the right side surface of the cradle 13. The pulleys 52A and 52B are in contact with the inside of the belt 511, and support the belt 511 in a rotatable manner. The belt 512 is stretched over a pair of pulleys 53A and 53B. The pulley 53 </ b> A is rotatably provided on the upstream side of the left side surface of the cradle 12. The pulley 53B is rotatably provided on the downstream side of the left side surface of the cradle 13. The pulleys 53A and 53B are in contact with the inside of the belt 512 and support the belt 512 rotatably.

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。   Portions of the outer surfaces of the belts 511 and 512 facing upward are exposed to the receiving surfaces 12A and 13A and extend in the transport direction. A conveying unit 60 is provided on each outer surface of the belts 511 and 512. The conveyance unit 60 includes a right conveyance unit 61 provided on the belt 511 and a left conveyance unit 62 provided on the belt 512. The right transport unit 61 protrudes in the vertical direction and the outward direction with respect to the outer surface of the belt 511. The left conveyance unit 62 protrudes in the vertical direction and the outward direction with respect to the outer surface of the belt 512. In the transport unit 60, the right transport unit 61 and the left transport unit 62 face each other in the left-right direction.

右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。   The right transport unit 61 includes a first transport unit 61A and a second transport unit 61B. The first transport unit 61A and the second transport unit 61B are separated in the transport direction. In the first conveyance unit 61A, a portion of the upstream side surface that is close to the belt 511 is recessed downstream. The left transport unit 62 includes a first transport unit 62A and a second transport unit 62B. The first transport unit 62A and the second transport unit 62B are separated in the transport direction. In the first conveyance unit 62A, a portion of the upstream side surface close to the belt 512 is recessed downstream. The first transport units 61A and 62A hold a pedestal 2 described later from above. The second transport units 61B and 62B push the pedestal 2 upstream or downstream.

モータ２２２（図１５参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。   The motor 222 (see FIG. 15) rotates the pulleys 52B and 53B. When the motor 222 rotates the pulleys 52B and 53B in the counterclockwise direction when viewed from the right side, the belts 511 and 512 rotate in the counterclockwise direction. Accordingly, the transport unit 60 transports the base 2 from the upstream side to the downstream side, as will be described later. On the other hand, when the motor 222 rotates the pulleys 52B and 53B in the clockwise direction as viewed from the right side, the belts 511 and 512 rotate in the clockwise direction. Accordingly, the transport unit 60 transports the base 2 from the downstream side to the upstream side, as will be described later. Hereinafter, the rotation direction of the motor 222 and the belts 511 and 512 when the pedestal 2 is conveyed from the upstream side to the downstream side is referred to as “forward direction”, and the rotation direction opposite to the forward direction is referred to as “reverse direction”. The belts 511 and 512, the conveyance unit 60, and the motor 222 are collectively referred to as “conveyance mechanism 50”. In addition, the description of the rotation direction (clockwise or counterclockwise) in the following shall show the direction when the packaging apparatus 1 is seen from the right side, unless there is particular limitation.

＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。 <Mounting members 141 and 142>
As shown in FIG. 4, a mounting member 141 is provided on the left side surface of the upper end portion of the side plate member 111, and a mounting member 142 is provided on the right side surface of the upper end portion of the side plate member 112. The shapes of the mounting members 141 and 142 are bilaterally symmetric. The mounting member 141 includes a plate-shaped member 141 </ b> A that is separated to the left with respect to the side plate member 111. A concave portion 141D that is recessed downward is provided at the upper end of the plate-shaped member 141A. The mounting member 142 includes a plate-like portion 142 </ b> A that is separated from the side plate member 112 on the right side. A concave portion 142D that is recessed downward is provided at the upper end of the plate-like portion 142A. A construction plate 117 </ b> A is constructed between the side plate members 111 and 112. The shape of the erection plate 117A is a plate shape. The erection plate 117A extends horizontally. The construction plate 117 </ b> A is connected to the side plate member 111 below the mounting member 141, and is connected to the side plate member 112 below the mounting member 142. A film roll 22 (see FIG. 5 and the like) described later is detachably mounted on the upper side of the construction plate 117A.

架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。   The erection plate 117B is provided upstream of the upstream end of the erection plate 117A. The erection plate 117 </ b> B is erected between the side plate members 111 and 112. The construction plate 117C extends upward from the downstream end of the construction plate 117A. The strip-shaped film 24 fed out from the film roll 22 mounted on the mounting members 141 and 142 passes through the gap between the upstream end of the mounting plate 117A and the mounting plate 117B, and the housing 800 (see FIG. 1). It is discharged downward to the interior space. The pedestal 2 on which the article 3 is placed is packaged by the film 24 when the interior space of the housing 800 is conveyed from the upstream side toward the downstream side.

図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。   FIG. 5 shows the film roll 22 mounted on the mounting members 141 and 142. A connection gear 651 is disposed on the downstream side of the recess 141D. Connection gear 651 includes a plurality of gears that mesh with each other. A plate-like member 16 </ b> A is provided on the right side of the connection gear 651. The connection gear 651 is rotatably supported between the plate-like members 141A and 16A.

連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１５参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。   A connection gear 652 is disposed below the connection gear 651. Connection gear 652 includes a plurality of gears that mesh with each other. A plate-like member 16B is provided on the right side of the connection gear 652. The connection gear 652 is rotatably supported by the plate-like member 141A. A plunger (not shown) of a solenoid 16C (see FIG. 15) is connected to the plate member 16B. The connecting gear 652 can be moved between a winding position and a feeding position by a solenoid 16C.

連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。ローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、ローラ６５４Ｂに上流側から接触する。   A first pulley (not shown) is provided on the upstream side of the connecting gear 652, and a second pulley (not shown) is provided on the further upstream side of the first pulley. A transmission belt 653 is bridged between the first pulley and the second pulley. The first and second pulleys and the transmission belt 653 rotate in conjunction with each other. Rollers 654A and 654B (see FIG. 4) are provided on the upstream side of the film roll 22 mounted on the mounting members 141 and 142. The lengths of the rollers 654A and 654B in the left-right direction are substantially the same as the width of the film 24. Roller 654B connects to the second pulley. The roller 654A is provided on the upstream side of the roller 654B, and contacts the roller 654B from the upstream side.

図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。   As shown in FIG. 4, the motor 227 is provided on the left side of the plate-like member 141A of the mounting member 141 and on the upstream side of the installation plate 117C. The rotation shaft of the motor 227 extends horizontally to the right and is inserted into a hole provided in the plate-shaped member 141A. As shown in FIG. 5, a motor gear 670 is fixed to the right end of the rotating shaft. Motor gear 670 meshes with connection gear 652.

連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、ローラ６５４Ｂに伝達される。   When the connection gear 652 is moved to the winding position by the solenoid 16C, the connection gear 652 is connected to the connection gear 651. In this case, the rotational driving force of the motor 227 is transmitted to the connection gear 651 via the motor gear 670 and the connection gear 652. On the other hand, when the connection gear 652 is moved to the extended position by the solenoid 16C, the connection gear 652 is connected to the first pulley. In this case, the rotational driving force of the motor 227 is transmitted to the roller 654B via the motor gear 670, the connection gear 652, the first pulley, the transmission belt 653, and the second pulley.

＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。 <Film roll 22>
The film roll 22 has a film 24 and a winding shaft 23. The film 24 has a strip shape and is wound around the winding shaft 23. The winding shaft 23 is a substantially cylindrical body and extends in the left-right direction. The length of the winding shaft 23 in the left-right direction is substantially equal to the length of the film 24 in the left-right direction. The winding shaft 23 includes a right convex portion 23A that protrudes rightward from the right side surface. In a state in which the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142, the right convex portion 23A contacts the concave portion 141D of the mounting member 141. Although not illustrated, the winding shaft 23 includes a left convex portion having the same shape as the right convex portion 23A on the left side surface. The left convex portion is in contact with the concave portion 142D (see FIG. 4) of the mounting member 142 in a state where the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142. The winding shaft 23 is rotatably supported by the mounting members 141 and 142. A film gear 23B is provided on the right side surface of the right convex portion 23A. The film 24 fed out from the film roll 22 is sandwiched from both sides in the transport direction by the rollers 654A and 654B.

フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。   The film gear 23B meshes with the connecting gear 651 from the upstream side in a state where the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142. With the connecting gear 652 moved to the winding position, the rotational driving force of the motor 227 (see FIG. 4) is transmitted to the film gear 23B via the motor gear 670 and the connecting gears 651 and 652. In response to the rotation of the motor 227, the film gear 23B rotates counterclockwise. When the film gear 23 </ b> B rotates counterclockwise, the film 24 is wound around the film roll 22.

一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力はローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。ローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。   On the other hand, the rotational driving force of the motor 227 is transmitted to the roller 654B in a state where the connecting gear 652 is moved to the extended position. In accordance with the rotation of the motor 227, the roller 654B rotates clockwise. When the roller 654B rotates clockwise, the roller 654B unwinds the film 24 sandwiched between the roller 654A from the film roll 22.

＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。 <Pressing mechanism 39>
As shown in FIG. 2, a carriage 349 that is driven by the rotation of the motor 221 is provided on the right side surface of the side plate member 111. The carriage 349 is connected to a support member 341 (see FIG. 6). A carriage 350 is provided on the left side surface of the side plate member 112. The carriage 350 is connected to the support member 342.

図６から図８に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。   As shown in FIGS. 6 to 8, the shapes of the support members 341 and 342 are symmetrical. Support members 341 and 342 are spaced apart in the left-right direction. The length in the left-right direction of the support members 341, 342 is slightly shorter than the length in the left-right direction of the cradle 12, 13 (see FIG. 2). Hereinafter, the support member 341 will be described, and the description of the support member 342 will be omitted. The support member 341 includes a base portion 341A, a first extension portion 341B, a second extension portion 341C, and a third extension portion 341D. The base portion 341A, the first extending portion 341B, the second extending portion 341C, and the third extending portion 341D are plate-shaped. The respective planes of the base portion 341A, the first extending portion 341B, the second extending portion 341C, and the third extending portion 341D face the left-right direction.

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの下流側の端部に、下方に延びる延設部３４１５が設けられる。第１延設部３４１Ｂの下端のうち延設部３４１５よりも上流側の部分に、上方に凹んだ凹部３４１２が設けられる。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。   The shape of the base portion 341A is substantially rectangular in a side view. Two holes are formed in the base portion 341A so as to be aligned in the vertical direction in the upstream portion. The first extending portion 341B extends horizontally from the lower portion of the downstream end of the base portion 341A toward the downstream side. The shape of the first extending portion 341B is substantially rectangular in a side view. The upper end and the lower end of the first extending portion 341B extend horizontally toward the downstream side. An extending portion 3415 extending downward is provided at the downstream end of the first extending portion 341B. A recessed portion 3412 that is recessed upward is provided in a portion of the lower end of the first extending portion 341B on the upstream side of the extending portion 3415. The second extending portion 341C extends horizontally from the upper portion of the downstream end of the base portion 341A toward the downstream side. The shape of the second extending portion 341C is substantially rectangular in a side view. The downstream end of the second extending portion 341C is disposed on the downstream side of the downstream end of the first extending portion 341B. The upper end and the lower end of the second extending portion 341C extend horizontally toward the downstream side. The upper end of the first extending portion 341B and the lower end of the second extending portion 341C are spaced apart in the vertical direction to form a gap 3414 extending in the transport direction. The gap 3414 extends with the same width from the base portion 341A toward the downstream side. The third extending portion 341D extends vertically upward from a portion on the upstream side of the upper end of the base portion 341A. The shape of the third extending portion 341D is substantially rectangular in a side view. The third extending portion 341D has three holes arranged in the vertical direction. Note that screws for connecting the support member 341 to the carriage 349 (see FIG. 2) are inserted through the plurality of holes of the base portion 341A and the third extending portion 341D.

図６、図７に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２（図７参照）、及び、延設部３４２５（図７参照）は、それぞれ、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２、及び、延設部３４１５に対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。   As shown in FIGS. 6 and 7, the base portion 342A, the first extension portion 342B, the second extension portion 342C, and the third extension portion 342D of the support member 342 are respectively the base portion 341A of the support member 341, This corresponds to the first extending portion 341B, the second extending portion 341C, and the third extending portion 341D. The recessed portion 3422 (see FIG. 7) and the extending portion 3425 (see FIG. 7) of the first extending portion 342B correspond to the recessed portion 3412 and the extending portion 3415 of the first extending portion 341B, respectively. A gap 3424 between the first extending part 342B and the second extending part 342C corresponds to a gap 3414 between the first extending part 341B and the second extending part 341C. Screws for connecting the support member 342 to the carriage 350 (see FIG. 2) are inserted through the plurality of holes of the base portion 342A and the third extending portion 342D. Hereinafter, the support members 341 and 342 are collectively referred to as “a pair of support members 34”. The bases 341A and 342A are collectively referred to as “a pair of bases 34A”. The first extending portions 341B and 342B are collectively referred to as “a pair of first extending portions 34B”. The second extending portions 341C and 342C are collectively referred to as “a pair of second extending portions 34C”.

押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。   The pressing rollers 30, 31, and 32 are disposed between the downstream portions of the pair of first extending portions 34B. The right ends of the pressing rollers 30 to 32 are supported by the first extending portion 341B. The left ends of the pressing rollers 30 to 32 are supported by the first extending portion 342B. The pressing roller 33 is disposed between the pair of base portions 34A. The right end of the pressing roller 33 is supported by the base 341A. The left end of the pressing roller 33 is supported by the base 342A. The erection member 35 is disposed in the upstream portion of the pair of second extending portions 34C. The left end of the erection member 35 is supported by the second extending portion 341C. The left end of the erection member 35 is supported by the second extending portion 342C.

図７に示すように、押下ローラ３０は、分割ローラ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、及び、軸部材３０Ｃを有する。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、左右方向に延びる歯車である。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの左右方向長さは略同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ（図７参照）間の長さの略１／８である。分割ローラ３０１〜３０８は左右方向に並んでいる。図８に示すように、分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部３０Ａが設けられている。複数の凸部３０Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部３０Ａのそれぞれとの間に、凹部３０Ｂを複数形成させる。複数の凸部３０Ａ、及び、複数の凹部３０Ｂは、左右方向に延びる。以下、図７、図８に示すように、押下ローラ３０の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸３０１Ｃという。   As shown in FIG. 7, the pressing roller 30 includes divided rollers 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 308, and a shaft member 30C. Each of the divided rollers 301 to 308 is a gear extending in the left-right direction. The lengths of the divided rollers 301 to 308 in the left-right direction are substantially the same, and are approximately 1/8 of the length between the pair of first extending portions 34B (see FIG. 7). The division rollers 301 to 308 are arranged in the left-right direction. As shown in FIG. 8, a plurality of convex portions 30 </ b> A projecting outward are provided on the peripheral side surfaces of the divided rollers 301 to 308. Each of the plurality of convex portions 30A forms a plurality of concave portions 30B between each of the other adjacent plurality of convex portions 30A. The plurality of convex portions 30A and the plurality of concave portions 30B extend in the left-right direction. Hereinafter, as shown in FIGS. 7 and 8, a virtual line extending in the left-right direction along the rotation center of the pressing roller 30 is referred to as a central axis 301 </ b> C.

分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、中心軸３０１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通し、中心軸３０１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの延設部３４１５よりも上流側、且つ、凹部３４１２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの延設部３４２５よりも上流側、且つ、凹部３４２２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３０１〜３０８は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。   Each of the divided rollers 301 to 308 has a hole that penetrates along the central axis 301C. The shaft member 30C penetrates the hole and extends in the left-right direction along the central axis 301C. The right end of the shaft member 30C is fitted into a hole provided in a portion upstream of the extending portion 3415 of the first extending portion 341B and downstream of the recessed portion 3412. Although not shown, the left end of the shaft member 30C is fitted into a hole provided in a portion upstream of the extending portion 3425 of the first extending portion 342B and downstream of the recessed portion 3422. The split rollers 301 to 308 are connected to each other with play.

図６、図７に示すように、押下ローラ３１は、分割ローラ３１１、３１２、３１３、３１４、及び、軸部材３１Ｃを有する。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３１１〜３１４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３１１〜３１４は、軸部材３１Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。   As shown in FIGS. 6 and 7, the pressing roller 31 includes divided rollers 311, 312, 313, and 314 and a shaft member 31 </ b> C. Each of the divided rollers 311 to 314 is a cylindrical body extending in the left-right direction. The division rollers 311 to 314 are arranged in the left-right direction. Each of the divided rollers 311 to 314 has a hole that penetrates along the axis. The shaft member 31C extends in the left-right direction through the hole. The right end of the shaft member 31C is fitted into a hole provided in an upper portion of the concave portion 3412 of the first extending portion 341B. The left end of the shaft member 31C is fitted into a hole provided in an upper portion of the concave portion 3422 of the first extending portion 342B. Each of the divided rollers 311 to 314 can rotate independently of the shaft member 31C.

押下ローラ３２は、ローラ３２Ａ及び軸部材３２Ｃを有する。ローラ３２Ａは、左右方向に延びる円筒体である。ローラ３２Ａは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。ローラ３２Ａは、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。   The pressing roller 32 includes a roller 32A and a shaft member 32C. The roller 32A is a cylindrical body that extends in the left-right direction. The roller 32A has a hole that penetrates along the axis. The shaft member 32C extends in the left-right direction through the hole. The right end of the shaft member 32C is fitted into a hole provided in the upstream portion of the recess 3412 of the first extending portion 341B. The left end of the shaft member 32C is fitted in a hole provided in a portion on the upstream side of the concave portion 3422 of the first extending portion 342B. The roller 32A is rotatable with respect to the shaft member 32C.

押下ローラ３３は、分割ローラ３３１、３３２、３３３、３３４、及び、軸部材３３Ｃを有する。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３３１〜３３４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３３１〜３３４は、軸部材３３Ｃに対して、それぞれが独立して回転可能である。   The pressing roller 33 includes divided rollers 331, 332, 333, 334, and a shaft member 33C. Each of the dividing rollers 331 to 334 is a cylindrical body extending in the left-right direction. The division rollers 331 to 334 are arranged in the left-right direction. Each of the dividing rollers 331 to 334 has a hole that penetrates along the axis. The shaft member 33C extends in the left-right direction through the hole. The right end of the shaft member 33C is fitted into a hole provided in the base portion 341A. The left end of the shaft member 33C is fitted into a hole provided in the base portion 342A. Each of the split rollers 331 to 334 can rotate independently with respect to the shaft member 33C.

架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。図６、図８に示すように、架設部材３５は、板状部材３５Ａ、３５Ｂ、及び、湾曲部材３５Ｃを有する。板状部材３５Ａ、３５Ｂは、上下方向に離隔して対向配置する。湾曲部材３５Ｃは、２つの板状部材のそれぞれの下流側の端部の間に亘って設けられる。湾曲部材３５Ｃは、下流側に凸状に湾曲する。   The erection member 35 extends between the upstream end portion of the second extending portion 341C and the upstream end portion of the second extending portion 342C. As shown in FIGS. 6 and 8, the erection member 35 includes plate-like members 35 </ b> A and 35 </ b> B and a bending member 35 </ b> C. The plate-like members 35A and 35B are spaced apart from each other in the vertical direction. The curved member 35C is provided between the downstream ends of the two plate-like members. The bending member 35C is curved in a convex shape on the downstream side.

図８に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。   As shown in FIG. 8, the pressing rollers 30 and 32 are arranged horizontally. The lower ends of the pressing rollers 30 and 32 slightly protrude downward from the lower end of the first extending portion 341B. The pressing roller 31 is disposed above the pressing rollers 30 and 32. The upper end of the pressing roller 31 slightly protrudes above the upper end of the first extending portion 341B. The pressing roller 33 is disposed above the pressing roller 31. Hereinafter, the pair of support members 34, the pressing rollers 30 to 33, and the erection member 35 are referred to as a “pressing mechanism 39”.

図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、押下機構３９を上下方向に移動可能である。図１７は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２の下側に配置される。図２１は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。押下ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。移動経路１０４は、搬送経路１０３と直交し、鉛直方向に沿って延びる。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。   As shown in FIG. 2, the motor 221 can move the pressing mechanism 39 in the vertical direction via carriages 349 and 350. FIG. 17 shows a state in which the pressing mechanism 39 is disposed at the top. In this state, of the support members 342 of the pair of support members 34, the third extending portion 342 </ b> D is disposed in the vicinity of the upstream side and the lower side of the film roll 22. The first extending portion 342 </ b> B and the second extending portion 342 </ b> C are disposed below the film roll 22. The pressing rollers 30 to 33 and the erection member 35 are disposed below the film roll 22. FIG. 21 shows a state in which the pressing mechanism 39 is arranged at the lowest position. In this state, the first extending portion 342 </ b> B of the support members 342 of the pair of support members 34 is disposed below the conveyance path 103. The pressing rollers 30 to 32 supported by the pair of first extending portions 34 </ b> B are disposed below the conveyance path 103. The second extending portion 342C is disposed on the upper side of the first extending portion 342B with the conveyance path 103 interposed therebetween. The pressing roller 33 and the erection member 35 are disposed above the conveyance path 103. The gap 3424 (see FIGS. 6 and 7) is arranged along the transport path 103. Hereinafter, the movement path of the pressing roller 30 accompanying the movement of the pair of support members 34 is referred to as “movement path 104”. The movement path 104 is orthogonal to the transport path 103 and extends along the vertical direction. A position where the conveyance path 103 and the movement path 104 intersect is referred to as an “intersection position 105”.

＜台座ガイド部材７１、保持部材７２＞
図９、図１０に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１７参照）の下側に、台座ガイド部材７１が設けられる。台座ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台座ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部（図１２参照）が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台座ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。 <Base guide member 71, holding member 72>
As shown in FIGS. 9 and 10, a pedestal guide member 71 is provided on the upstream side of the portion sandwiched between the side plate members 111 and 112 (see FIG. 2) and on the lower side of the conveyance path 103 (see FIG. 17). The pedestal guide member 71 has a flat surface portion 71A that is in contact with the transport path 103 from below. The flat surface portion 71 </ b> A supports the pedestal 2 transported from the upstream side to the downstream side along the transport path 103 from below between the cradles 12 and 13, and guides the cradle 12 from the cradle 12 to the cradle 13. A plurality of concavo-convex portions (see FIG. 12) extending downstream are provided at the upper end portion on the downstream side of the base guide member 71. The plurality of uneven portions extend in the left-right direction. Hereinafter, of the pedestal guide member 71, the downstream upper end portion provided with a plurality of convex portions is referred to as a “holding portion 71B”. The pedestal guide member 71 has a support portion 70 below the flat portion 71A. The support part 70 is box-shaped. The support part 70 supports the flat part 71A from below.

図１０に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台座ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。   As shown in FIG. 10, a pair of support members 78 are provided outside the left and right side surfaces of the support portion 70. The pair of support members 78 can rotate with a projecting portion 70 </ b> D projecting from the left and right side surfaces of the support portion 70 of the base guide member 71 to the left and right sides as a fulcrum. A holding member 72 is provided on the opposite side of the pair of support members 78 from the side supported by the protrusion 70D. The shape of the holding member 72 is a substantially quadrangular prism extending in the left-right direction. The left and right end portions of the holding member 72 are supported by a pair of support members 78. The holding member 72 has a plurality of uneven portions. The plurality of uneven portions extend in the left-right direction.

一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１５参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図９、図１０参照）と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１２、図１３参照）とに切り替わる。保持部材７２が台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。   The pair of support members 78 are rotated by a motor 226 (see FIG. 15). With the rotation of the pair of support members 78, the holding member 72 moves below the conveyance path 103 and is close to the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71 (see FIGS. 9 and 10), and the pedestal guide member 71. It switches to the state (refer FIG. 12, FIG. 13) spaced apart from the holding | maintenance part 71B below. When the holding member 72 comes close to the holding portion 71B of the pedestal guide member 71, the uneven portion of the holding member 72 and the uneven portion of the holding portion 71B are fitted. At this time, the film 24 supplied from the film roll 22 is sandwiched between the plurality of projections and recesses, and is held below the conveyance path 103.

以下、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図９、図１０参照）を、「近接位置」という。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１２、図１３参照）を、「離隔位置」という。   Hereinafter, the position of the pair of support members 78 (see FIGS. 9 and 10) when the holding member 72 approaches the holding portion 71B of the pedestal guide member 71 is referred to as “proximity position”. The position of the pair of support members 78 (see FIGS. 12 and 13) when the holding member 72 is separated from the holding portion 71B of the base guide member 71 is referred to as a “separated position”.

＜加熱機構８６＞
図１０に示すように、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、ヒータ８６１Ａ、支持部材８６２、及び、リレー８６１Ｂ（図１５参照）を有する。５つの加熱ユニット８６１は略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１５参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御することによって、ヒータ８６１Ａを加熱する。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１５参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１７参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。 <Heating mechanism 86>
As shown in FIG. 10, a heating mechanism 86 is provided on the downstream side of the support portion 70 of the pedestal guide member 71. The heating mechanism 86 includes five heating units 861, a heater 861A, a support member 862, and a relay 861B (see FIG. 15). The five heating units 861 have a substantially rectangular parallelepiped shape. The five heating units 861 have heaters 861A (see FIG. 15) on the upper surface. The heater 861A is a resistance heating type heater that heats by passing an electric current. The relay 861B heats the heater 861A by controlling energization to the heater 861A. The support member 862 supports the five heating units 861 from below. The support member 862 has a rack gear 862A at the right end of the downstream side surface. The rack gear 862A extends in the vertical direction with the teeth facing downstream. A motor 223 (see FIG. 15) is provided on the downstream side of the support member 862. A pinion gear connected to the rotation shaft of the motor 223 meshes with the rack gear 862A. As the motor 223 rotates, the support member 862 moves up and down. As a result, the five heating units 861 also move in the vertical direction. When the five heating units 861 are arranged at the lowest position, the heaters 861A on the respective upper surfaces are separated downward from the transport path 103 (see FIG. 17). On the other hand, when the five heating units 861 are arranged at the uppermost position, the heaters 861 </ b> A on the respective upper surfaces are arranged slightly above the conveyance path 103.

蓋部材８７は、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、５つの加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。５つの加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。   The lid member 87 is provided on the downstream side of the support portion 70 of the pedestal guide member 71. The lid member 87 is a substantially rectangular plate member. The longitudinal direction of the lid member 87 extends in the left-right direction. The lid member 87 is rotatably supported on the downstream side surface of the support portion 70. The flat surface of the lid member 87 extends substantially horizontally with the five heating units 861 disposed at the lowest position. The lid member 87 covers the upper heater 861A of each of the five heating units 861 from above. On the other hand, the five heating units 861 come into contact with the lid member 87 from below in the process of moving from the lowest level toward the highest level. The five heating units 861 push up the lid member 87 upward. The lid member 87 rotates. In a state where the five heating units 861 are arranged at the uppermost position, the lid member 87 does not cover the upper heater 861A of each of the five heating units 861 from above.

なお、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するデバイスは、リレー８６１Ｂに限定されない。例えば、ヒータ８６１Ａに対する通電を制御するトランジスタが、リレー８６１Ｂの代わりに設けられてもよい。   Note that a device that controls energization of the heater 861A is not limited to the relay 861B. For example, a transistor that controls energization of the heater 861A may be provided instead of the relay 861B.

＜回転抑制機構８０＞
回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。図１１に示すように、回転抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図１７参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。グリップローラ８１の周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部８１Ａが設けられている。複数の凸部８１Ａのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部８１Ａのそれぞれとの間に、凹部８１Ｂを複数形成させる。複数の凸部８１Ａ、及び、複数の凹部８１Ｂは、左右方向に延びる。以下、グリップローラ８１の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸８１１Ｃという。 <Rotation suppression mechanism 80>
The rotation suppression mechanism 80 is provided on the downstream side of the heating mechanism 86. As shown in FIG. 11, the rotation suppression mechanism 80 includes a grip roller 81, a shaft member 81 </ b> C, and an electromagnetic brake 82. The grip roller 81 is a gear that extends in the left-right direction. The grip roller 81 is disposed below the conveyance path 103 (see FIG. 17). The length in the left-right direction of the grip roller 81 is substantially equal to the length in the left-right direction of the pressing roller 30 (see FIG. 7) of the pressing mechanism 39. On the peripheral side surface of the grip roller 81, a plurality of convex portions 81A projecting outward are provided. Each of the plurality of convex portions 81A forms a plurality of concave portions 81B between each of the other adjacent plurality of convex portions 81A. The plurality of convex portions 81A and the plurality of concave portions 81B extend in the left-right direction. Hereinafter, an imaginary line extending in the left-right direction along the rotation center of the grip roller 81 is referred to as a center axis 811C.

グリップローラ８１は、中心軸８１１Ｃに沿って貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通し、中心軸８１１Ｃに沿って左右方向に延びる。軸部材８１Ｃの左右方向の長さは、グリップローラ８１の左右方向の長さよりも長い。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は、板部材８３によって回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。   The grip roller 81 has a hole that penetrates along the central axis 811C. The shaft member 81C passes through the hole and extends in the left-right direction along the central axis 811C. The length of the shaft member 81 </ b> C in the left-right direction is longer than the length of the grip roller 81 in the left-right direction. The grip roller 81 is fixed in a left-right position with respect to the shaft member 81C by collars 81D arranged at both left and right ends. The shaft member 81C is D-cut across the entire left and right. Both left and right end portions of the shaft member 81C are rotatably supported by the plate member 83. The grip roller 81 rotates in conjunction with the shaft member 81C when the shaft member 81C rotates.

電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃの右端よりも右側に設けられる。電磁ブレーキ８２は、軸部材８２Ｃの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な周知の電磁ブレーキである。軸部材８２Ｃは、連結ギヤ８２１を介して軸部材８１Ｃに連結される。電磁ブレーキ８２は、通電された状態で、軸部材８２Ｃの回転を規制する。この場合、グリップローラ８１の回転は電磁ブレーキ８２によって規制される。一方、電磁ブレーキ８２は、通電が停止された状態で、軸部材８２Ｃの回転を規制しない。この場合、グリップローラ８１は回転可能となる。   The electromagnetic brake 82 is provided on the right side of the right end of the shaft member 81C. The electromagnetic brake 82 is a well-known electromagnetic brake capable of controlling the rotation of the shaft member 82C by an electromagnetic force. The shaft member 82C is connected to the shaft member 81C via a connection gear 821. The electromagnetic brake 82 regulates the rotation of the shaft member 82C while being energized. In this case, the rotation of the grip roller 81 is restricted by the electromagnetic brake 82. On the other hand, the electromagnetic brake 82 does not restrict the rotation of the shaft member 82C in a state where the energization is stopped. In this case, the grip roller 81 can rotate.

図１２〜図１４は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。図１２、図１３に示すように、軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。図１２に示すように、支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂの延設部３４１５、及び、支持部材３４２の第１延設部３４１Ｂの延設部３４２５は、軸部材８１Ｃの下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの下端、及び、延設部３４１５の上流側の端部は、グリップローラ８１の右側のカラー８１Ｄに接触する。図示されていないが、第１延設部３４２Ｂの下端、及び、延設部３４２５の上流側の端部は、グリップローラ８１左側のカラー８１Ｄに接触する。   12 to 14 show a state when the pressing mechanism 39 moves to the lowest position. As illustrated in FIGS. 12 and 13, the shaft member 81 </ b> C is disposed below the first extending portion 341 </ b> B of the support member 341 disposed in the lowest position. As shown in FIG. 12, the extending portion 3415 of the first extending portion 341B of the supporting member 341 and the extending portion 3425 of the first extending portion 341B of the supporting member 342 are arranged on the downstream side of the shaft member 81C. Is done. The lower end of the first extending portion 341 </ b> B and the upstream end portion of the extending portion 3415 are in contact with the collar 81 </ b> D on the right side of the grip roller 81. Although not shown, the lower end of the first extending portion 342B and the upstream end of the extending portion 3425 are in contact with the collar 81D on the left side of the grip roller 81.

図１３、図１４に示すように、グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に対して、下流側斜め下方向に配置される。詳細には次の通りである。図１４に示すように、押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃと、グリップローラ８１の中心軸８１１Ｃとを含む仮想平面Ｐ１を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、移動経路１０４（図１７参照）に沿って延びる仮想平面Ｐ２を定義する。押下ローラ３０の中心軸３０１Ｃを含み、且つ、水平に延びる仮想平面Ｐ３を定義する。この場合、仮想平面Ｐ１は、仮想平面Ｐ２、Ｐ３の何れとも交差する。仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は、２６度である。なお、仮想平面Ｐ１、Ｐ２のなす角度の鋭角は２６度に限定されず、他の角度でもよい。   As shown in FIGS. 13 and 14, the grip roller 81 is disposed obliquely downward on the downstream side with respect to the pressing roller 30 of the pressing mechanism 39 in the state of being disposed at the lowest position. Details are as follows. As illustrated in FIG. 14, a virtual plane P <b> 1 including a central axis 301 </ b> C of the pressing roller 30 and a central axis 811 </ b> C of the grip roller 81 is defined. A virtual plane P2 including the central axis 301C of the pressing roller 30 and extending along the movement path 104 (see FIG. 17) is defined. A virtual plane P3 including the central axis 301C of the pressing roller 30 and extending horizontally is defined. In this case, the virtual plane P1 intersects with both the virtual planes P2 and P3. The acute angle formed by the virtual planes P1 and P2 is 26 degrees. The acute angle formed by the virtual planes P1 and P2 is not limited to 26 degrees, and may be other angles.

グリップローラ８１は、最下位に配置された押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａは、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂと嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２（図１１参照）によってグリップローラ８１の回転が規制された場合、押下ローラ３０の回転も規制される。   The grip roller 81 is close to the pressing roller 30 of the pressing mechanism 39 arranged at the lowest position. The plurality of convex portions 81 </ b> A of the grip roller 81 are fitted with the plurality of concave portions 30 </ b> B of the pressing roller 30. For example, in this state, when the rotation of the grip roller 81 is restricted by the electromagnetic brake 82 (see FIG. 11), the rotation of the pressing roller 30 is also restricted.

＜切断部７７＞
図９、図１０に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図１０に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。 <Cutting part 77>
As shown in FIGS. 9 and 10, a guide rail 74 extending in the left-right direction is provided on the upstream side of the grip roller 81 and on the lower side of the conveyance path 103. The cutting part 77 has a hole penetrating in the left-right direction. As shown in FIG. 10, the cutting portion 77 is movable in the left-right direction along the guide rail 74. A motor 225 is provided on the left side of the left end of the guide rail 74. The motor 225 is connected to the cutting part 77 via a connecting gear 772 and a belt (not shown). The motor 225 can move the cutting portion 77 in the left-right direction along the guide rail 74.

図１３、図１４に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。又、刃部７７１は、側方から見た状態で、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の内部に配置される。このため、切断部７７が左右方向に移動した場合に、第１延設部３４１Ｂに刃部７７１は接触しない。   As shown in FIGS. 13 and 14, the cutting portion 77 includes a blade portion 771 that protrudes upward and extends in the left-right direction. When the pressing mechanism 39 is disposed at the lowest position, the blade portion 771 of the cutting unit 77 is disposed between the pressing rollers 30 and 32 and below the pressing roller 31. Further, the blade portion 771 is disposed inside the concave portion 3412 of the first extending portion 341B as viewed from the side. For this reason, when the cutting part 77 moves in the left-right direction, the blade part 771 does not contact the first extending part 341B.

＜フィルム移動機構２５＞
図１０に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の平面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂを有する。第１部分２６１Ａは直線状に延びる。第２部分２６１Ｂは、第１部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１を回転させることができる。 <Film moving mechanism 25>
As shown in FIG. 10, the film moving mechanism 25 includes holding members 261 and 262 and a moving member 27. The shapes of the holding members 261 and 262 are symmetrical. Hereinafter, the holding member 261 will be described, and the description of the holding member 262 will be omitted. The shape of the holding member 261 is an elongated plate. The plane of the holding member 261 faces in the left-right direction. The holding member 261 has a first portion 261A and a second portion 261B. The first portion 261A extends linearly. The second portion 261B extends from the one end portion of the first portion 261A so as to be curved in a substantially arc shape. Of the first portion 261A, the end opposite to the end connected to the second portion 261B is rotatably supported by the support plate 29 below the rotation suppression mechanism 80. The motor 224 fixed to the support plate 29 is coupled to the end portion of the first portion 261A of the holding member 261 opposite to the end portion to which the second portion 261B is connected via the coupling gear 28. The connection gear 28 can rotate the holding member 261 by transmitting the rotational driving force of the motor 224 to the holding member 261.

保持部材２６２は、第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂを有する。第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂに対応する。第１部分２６２Ａのうち、第２部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第２部分２６１Ｂのうち、第１部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第２部分２６２Ｂのうち、第１部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。   The holding member 262 has a first portion 262A and a second portion 262B. The first portion 262A and the second portion 262B correspond to the first portion 261A and the second portion 261B of the holding member 261, respectively. Of the first portion 262A, the end opposite to the end connected to the second portion 262B is rotatably supported by a support plate below the rotation suppression mechanism 80. The holding members 261 and 262 are separated in the left-right direction by substantially the same length as the length of the grip roller 81 in the left-right direction. Movement between the end of the second part 261B opposite to the side to which the first part 261A is connected and the end of the second part 262B opposite to the side to which the first part 262A is connected A member 27 is installed. The moving member 27 has an elongated rod shape. Hereinafter, the holding members 261 and 262 are collectively referred to as “holding member 26”.

図９、図１０は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図９、図１０におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。   9 and 10 show a state in which the holding member 26 is rotated clockwise according to the rotation of the motor 224. In this state, the first portions 261 </ b> A and 262 </ b> A of the holding member 26 extend from the lower side of the grip roller 81 to the downstream side of the grip roller 81 in the diagonally upward direction on the downstream side. The second portions 261B and 262B extend from the upper ends of the first portions 261A and 262A to the upstream side through the grip roller 81, the guide rail 74, and the heating mechanism 86. The moving member 27 is disposed below the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71. Hereinafter, the position of the film moving mechanism 25 in FIGS. 9 and 10 is referred to as “position before retraction”.

図１２、図１３は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１２、図１３におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置（図９、図１０参照）から退避後位置（図１２、図１３参照）まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。   12 and 13 show a state in which the holding member 26 rotates counterclockwise according to the rotation of the motor 224. In this state, the first portions 261 </ b> A and 262 </ b> A of the holding member 26 extend obliquely downward on the downstream side from below the grip roller 81. The second portions 261B and 262B extend upward from the lower ends of the first portions 261A and 262A. The moving member 27 is disposed downstream and below the grip roller 81. Hereinafter, the position of the film moving mechanism 25 in FIGS. 12 and 13 is referred to as a “post-retraction position”. The moving member 27 is disposed below the conveyance path 103 in the process in which the film moving mechanism 25 moves from the pre-retraction position (see FIGS. 9 and 10) to the post-retraction position (see FIGS. 12 and 13). To temporarily move upward in the conveyance path 103. Thereafter, the moving member 27 moves again to the lower side of the conveyance path 103.

＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１５参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。 <Sensor 205>
The sensor 205 (see FIG. 15) is provided in the internal space of the cradle 13. The sensor 205 is a non-contact sensor (reflective sensor) provided below the belt 512. The sensor 205 can detect a reflector provided on the belt 512.

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間の部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。 <Pedestal 2>
The pedestal 2 will be described with reference to FIG. The pedestal 2 is produced by bending a substantially rectangular plate-shaped portion 90 with bent portions 911 and 912. The bent portions 911 and 912 are folds extending in the transport direction and arranged at intervals in the left-right direction. A portion between the bent portions 911 and 912 of the plate-like portion 90 is referred to as a “first plate-like portion 905”. A portion of the plate-like portion 90 that stands up from the bent portion 911 is referred to as a “second plate-like portion 906”. A portion of the plate-like portion 90 that stands from the bent portion 912 is referred to as a “second plate-like portion 907”. The first plate-like portion 905 has a plurality of holes 927 formed at equal intervals along the bent portions 911 and 912. The plurality of holes 927 formed in the bent portion 911 are aligned in the left-right direction with any of the plurality of holes 927 formed in the bent portion 912, respectively.

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。   The conveyance part 60 can be attached to each of the plurality of holes 927. Specifically, as shown in FIG. 1, when the operator places the pedestal 2 on the receiving base 12, each of the plurality of holes 927 has a pair of holes 927 on the downstream side in the transport direction, and the transport unit 60. Install. Thereby, the conveyance part 60 attached to a pair of hole 927 can convey the base 2 to the downstream of a conveyance direction.

＜電気的構成＞
図１５を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。リレー８６１Ｂは、ヒータ８６１Ａと電気的に接続する。 <Electrical configuration>
The electrical configuration of the packaging device 1 will be described with reference to FIG. The packaging device 1 includes a CPU 201, a flash ROM 202, a RAM 203, a sensor 205, an operation unit 206, a display unit 207, an electromagnetic brake 82, a relay 861B, a heater 861A, and a solenoid 16C. The CPU 201 controls the entire packaging device 1. The CPU 201 executes a program stored in the flash ROM 202 to execute a process of packaging the article 3 placed on the pedestal 2 with the film 24. The flash ROM 202 stores programs and the like for various processes to be described later executed by the CPU 201. Relay 861B is electrically connected to heater 861A.

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、リレー８６１Ｂ、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１８、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１８は、それぞれ、モータ２２１〜２２８と電気的に接続する。   The packaging device 1 includes drive units 211 to 217, motors 221 to 227, and an encoder 232. The drive units 211 to 217 drive the motors 221 to 227 by outputting pulse signals to the motors 221 to 227, respectively. The motors 221 to 227 are DC motors. The encoder 232 outputs a number of pulse signals corresponding to the rotation of the motor 222. The CPU 201 is electrically connected to the flash ROM 202, RAM 203, sensor 205, operation unit 206, display unit 207, electromagnetic brake 82, relay 861B, solenoid 16C, heater 861A, driving units 211 to 218, and encoder 232. Drive units 211 to 218 are electrically connected to motors 221 to 228, respectively.

＜包装処理＞
図１６〜図２６を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１６参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図１７から図２４は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。 <Packaging processing>
A packaging process (see FIG. 16) executed by the CPU 201 of the packaging device 1 will be described with reference to FIGS. It is assumed that the film roll 22 (see FIG. 5) is attached to the attachment members 141 and 142 (see FIG. 4) before the packaging device 1 is turned on. When the packaging apparatus 1 is powered on, the CPU 201 starts the packaging process by reading and executing the program stored in the flash ROM 202. 17 to 24 show sectional views taken along the line AA in FIG.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１７参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１５参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１７参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させる。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 initializes the state of the packaging device 1 (S1). Specifically, it is as follows. The CPU 201 drives the motor 221 by controlling the drive unit 211 and raises the push-down mechanism 39 to be arranged at the top. The pressing rollers 30 to 33 supported by the pair of support members 34 are arranged at the uppermost position (see FIG. 17). The CPU 201 drives the motor 222 by controlling the drive unit 212 to rotate the belts 511 and 512 (see FIG. 17) of the transport mechanism 50. When the sensor 205 (see FIG. 15) detects the reflecting plate, the CPU 201 controls the driving unit 212 to stop driving the motor 222. As a result, the conveying unit 60 protrudes upward from the receiving surface 12A (see FIG. 3) of the cradle 12 (see FIG. 17). The packaging device 1 is in a state in which the user can set the pedestal 2 on the receiving surface 12A of the cradle 12. The CPU 201 controls the driving unit 213 to drive the motor 223, and lowers the five heating units 861 and arranges them at the lowest position. Each heater 861A of the five heating units 861 is separated downward from the conveyance path 103 (see FIG. 17). The CPU 201 controls the driving unit 214 to drive the motor 224 and rotate the film moving mechanism 25 clockwise. As a result, the film moving mechanism 25 is disposed at the position before retraction (see FIG. 17). The CPU 201 controls the driving unit 215 to drive the motor 225 and move the cutting unit 77 to the left side. The CPU 201 controls the drive unit 216 to drive the motor 226 to move the pair of support members 78 to the separation position. The holding member 72 is in a state of being separated downward with respect to the holding portion 71B of the pedestal guide member 71. The CPU 201 stops energization of the electromagnetic brake 82. As a result, the grip roller 81 can be freely rotated. CPU201 controls relay 861B and stops energization to heater 861A.

ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、フィルム２４を更に下方に引き出し、押下ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図１７参照）の下側、且つ、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図１７参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１７参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１７参照）。   The user pulls the film 24 downward from the film roll 22 and sandwiches the film 24 from both sides in the transport direction with the rollers 654A and 654B. The user pulls the film 24 further downward and places it on the upstream side of the pressing roller 33. The user further pulls out the film 24 and arranges the leading end of the film 24 below the conveyance path 103 (see FIG. 17) and downstream of the holding portion 71B of the pedestal guide member 71 (see FIG. 17). The user places the pedestal 2 on the cradle 12 (see FIG. 17). The pedestal 2 is positioned by the transport unit 60. The side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 is disposed on the downstream side, and the side 902 is disposed on the upstream side. The article 3 is placed on the first plate-like portion 905 of the base 2 (see FIG. 17).

ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図１７参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。以下、フィルム２４のうち台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる位置を含む先端近傍の部分を、「先端部分２４Ａ」（図２５（Ａ）参照）という。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分２４Ａで交差する。フィルム２４は、押下ローラ３３の上流側と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。   The user performs an input operation for notifying the packaging apparatus 1 that preparation has been completed via the operation unit 206. The CPU 201 controls the driving unit 216 to drive the motor 226 to move the pair of support members 78 to the close positions. The holding member 72 is close to the downstream side of the holding portion 71B of the base guide member 71 (see FIG. 17). The leading end of the film 24 drawn out from the film roll 22 is sandwiched between the holding direction 71B and the holding member 72 of the base guide member 71 from both sides in the transport direction. Hereinafter, a portion of the film 24 in the vicinity of the tip including the position sandwiched between the holding portion 71B and the holding member 72 of the base guide member 71 is referred to as “tip portion 24A” (see FIG. 25A). The film 24 and the transport path 103 intersect at the leading end portion 24 </ b> A of the film 24. The film 24 extends in the vertical direction between the upstream side of the pressing roller 33 and a portion sandwiched between the holding portion 71 </ b> B and the holding member 72 of the pedestal guide member 71.

ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（Ｓ５、矢印１７１、図１７参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２７の処理によってフィルムロール２２にフィルム２４を巻き取る処理を開始するまでの間、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を継続的に繰り出す。このため、フィルム２４は弛む。   The CPU 201 determines whether an instruction to start packaging has been input (S3). CPU201 returns a process to S3, when the instruction | indication of a packaging start is not input (S3: NO). When the user inputs a packaging start instruction via the operation unit 206, the CPU 201 determines that a packaging start instruction has been input (S3: YES). The CPU 201 drives the solenoid 16C to move the connection gear 652 (see FIG. 5) to the extended position, and controls the drive unit 217 to rotate the motor 227. The film 24 is forcibly fed from the film roll 22 by rollers 654A and 654B (see FIG. 5) (S5, arrow 171 and FIG. 17). The CPU 201 continuously feeds the film 24 by the rollers 654A and 654B until the process of winding the film 24 around the film roll 22 is started by the process of S27 described later. For this reason, the film 24 is loosened.

ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図１７における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ７）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図１８における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１８参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。   The CPU 201 controls the drive unit 212. The CPU 201 rotates the motor 222 in the forward direction. The belts 511 and 512 rotate in the forward direction (the direction of the arrow 181 in FIG. 17). The transport unit 60 transports the base 2 from the upstream side to the downstream side along the transport path 103 (S7). The downstream end (side 901) of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 contacts the film 24 and then passes over the holding member 72 (arrow 182 in FIG. 18). The side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 pushes the film 24 to the downstream side. The side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 approaches the moving path 104 from the upstream side and passes above the five heating units 861 (see FIG. 18). The leading end of the film 24 is sandwiched between the holding portion 71 </ b> B and the holding member 72 of the base guide member 71. When the film 24 is pushed downstream by the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2, the leading end of the film 24 goes around the lower surface of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2.

台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する。図１９に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、押下ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、押下ローラ３３と接触する部分で曲折して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。   When the pedestal 2 is transported to the downstream side, the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 where the transport path 103 and the movement path 104 intersect from the upstream side toward the downstream side. . The pedestal 2 moves further downstream. As shown in FIG. 19, the film 24 extending from the film roll 22 contacts the upstream side of the pressing roller 33 and is guided slightly upstream, bends at the portion in contact with the pressing roller 33 and extends downstream, It reaches the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 and the downstream side of the article 3. The film 24 is disposed at a position covering the first plate-like portion 905 of the base 2 and the upper side of the article 3. The pressing rollers 30 to 32 are placed above the film 24 extending above the base 2 and the article 3.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して距離Ｌ１（図２５（Ａ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。なお、距離Ｌ１は、台座２の辺９０１、９０２間の長さＬ０（図２５（Ａ）参照）よりも僅かに短い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に距離Ｌ１分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ９）。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 starts transporting the pedestal 2 to the downstream side in the process of S <b> 7, and then starts transporting the pedestal 2 according to the pulse signal output from the encoder 232. The number of rotations of the motor 222 is specified. The CPU 201 is on the downstream side by a distance L1 (see FIG. 25A) with respect to the upper position of the five heating units 861 in a state in which the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 is disposed at the uppermost position. It is determined based on the identified number of rotations of the motor 222. The distance L1 is slightly shorter than the length L0 between the sides 901 and 902 of the pedestal 2 (see FIG. 25A). When the CPU 201 determines that the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 has moved by the distance L1 from the upper position of the five heating units 861, the CPU 201 controls the driving unit 212 to control the motor 222. The drive is stopped and the conveyance to the downstream side of the base 2 is stopped (S9).

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ１１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図１９に示すように、加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。図２５（Ａ）に示すように、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも距離Ｌ１分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。以下、図２５（Ａ）の場合において、台座２の第１板状部９０５の下面のうち５つの加熱ユニット８６１の上側部分を、「第１台座部分２Ａ」という。第１台座部分２Ａは、フィルム２４を挟んで５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４のうち第１台座部分２Ａと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれた部分を、「第１フィルム部分２４Ｂ」という。   CPU201 controls actuator 213, drives motor 223, and raises five heating units 861 (S11). After the five heating units 861 are arranged at the uppermost position, the CPU 201 controls the drive unit 213 to stop driving the motor 223 and stop the five heating units 861 from rising. As shown in FIG. 19, when the heating mechanism 86 is raised to the top (arrow 183), the upper side of each of the five heating units 861 is close to the transport path 103 from below and is slightly above the transport path 103. Will be placed in the state. As shown in FIG. 25A, the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 is moved to the downstream side by a distance L1 from the upper position of the five heating units 861, and the first of the pedestal 2 The film 24 wraps around the lower surface of the plate-like portion 905. Therefore, with the five heating units 861 disposed at the top, the upper side of the five heating units 861 is in a state of sandwiching the film 24 between the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2. Hereinafter, in the case of FIG. 25A, the upper part of the five heating units 861 in the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2 is referred to as “first base part 2 </ b> A”. The first pedestal portion 2A faces the five heating units 861 with the film 24 interposed therebetween. A portion of the film 24 sandwiched between the first pedestal portion 2A and the five heating units 861 is referred to as a “first film portion 24B”.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第１温度まで加熱させる（Ｓ１３）。第１温度は、フィルム２４の融点である１３０度よりも高く、具体的には１６０度である。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂ（図２５（Ａ）参照）を加熱し、溶融する。溶融された第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａ（図２５（Ａ）参照）に溶着する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させ、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 controls the relay 861B, energizes the heater 861A, and heats the heater 861A to the first temperature (S13). The first temperature is higher than 130 degrees, which is the melting point of the film 24, and specifically 160 degrees. The heater 861A heats and melts the first film portion 24B (see FIG. 25A) of the film 24. The melted first film portion 24B is welded to the first pedestal portion 2A (see FIG. 25A) of the pedestal 2 (S13). The CPU 201 controls the relay 861B after a predetermined time has elapsed from the start of heating of the heater 861A, stops energization of the heater 861A, and stops heating of the heater 861A.

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ１５、矢印１８４（図２０参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の下降を停止させる。   The CPU 201 controls the drive unit 213 to drive the motor 223 to lower the five heating units 861 (S15, arrow 184 (see FIG. 20)). The upper side of each of the five heating units 861 is separated from the conveyance path 103. After the five heating units 861 are arranged at the lowest position, the CPU 201 controls the driving unit 213 to stop driving the motor 223 and stop the lowering of the five heating units 861.

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ１７）。図２０に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に回転することによって、保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分２４Ａを解放する（図２５（Ｂ）参照）。   CPU201 controls actuator 216, drives motor 226, and moves a pair of support members 78 to a separation position (S17). As shown in FIG. 20, when the pair of support members 78 rotate in the direction of the arrow 185, the holding member 72 is separated downward from the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71. The holding portion 71B and the holding member 72 of the base guide member 71 release the leading end portion 24A of the film 24 in a sandwiched state (see FIG. 25B).

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は下流側に搬送される（Ｓ１９、矢印１８６（図２０参照））。図２５（Ｂ）に示すように、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、Ｓ１３（図１６参照）の処理によって、台座２の第１台座部分２Ａに接着した状態となっている。このため、台座２の下流側への移動に応じて、フィルム２４のうち第１フィルム部分２４Ｂよりも先端側の先端部分２４Ａは、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分２４Ａに下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 controls the drive unit 212 to drive the motor 222. The CPU 201 rotates the motor 222 in the forward direction so that the belts 511 and 512 rotate in the forward direction. The pedestal 2 is conveyed downstream (S19, arrow 186 (see FIG. 20)). As shown in FIG. 25B, the first film portion 24B of the film 24 is in a state of being bonded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 by the process of S13 (see FIG. 16). For this reason, according to the movement of the pedestal 2 to the downstream side, the tip portion 24A on the tip side of the film 24 relative to the first film portion 24B moves to the downstream side. In addition, the guide rail 74 for moving the cutting part 77 is arrange | positioned under the conveyance path | route 103, and contacts the front-end | tip part 24A of the film 24 from the lower side. For this reason, when the leading end portion 24 </ b> A of the film 24 moves along with the movement of the pedestal 2, the leading end portion 24 </ b> A extends downstream along the transport path 103.

図２０に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイド部材７１上を通過する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。   As shown in FIG. 20, the transport unit 60 moves onto the cradle 13, and the downstream side of the pedestal 2 is transported to the cradle 13. An upstream end (side 902) of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 passes over the pedestal guide member 71. The side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 crosses the intersection position 105 from the upstream side to the downstream side.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２（図２５（Ｂ）参照）分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。なお、Ｌ２は、一対の支持部材３４のそれぞれの第１延設部３４Ｂの下流側の端部と、押下ローラ３０との間の距離よりも僅かに長い。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して距離Ｌ２分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ２１）。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 starts transporting the pedestal 2 to the downstream side in the process of S <b> 19, and then starts transporting the pedestal 2 according to the pulse signal output from the encoder 232. The number of rotations of the motor 222 is specified. The CPU 201 determines whether or not the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 has moved downstream by the distance L2 (see FIG. 25B) with respect to the intersection position 105. Judge based on the number. Note that L2 is slightly longer than the distance between the downstream end of each first extending portion 34B of the pair of support members 34 and the pressing roller 30. When the CPU 201 determines that the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 has moved downstream by the distance L2 with respect to the intersection position 105, the CPU 201 controls the driving unit 212 to stop driving the motor 222. Then, the conveyance to the downstream side of the base 2 is stopped (S21).

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ２３）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図２０参照）。図２５（Ｃ）に示すように、移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分２４Ａを、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。   The CPU 201 controls the driving unit 214 to drive the motor 224 to move the film moving mechanism 25 from the pre-retraction position to the post-retraction position (S23). The moving member 27 of the film moving mechanism 25 temporarily moves from the lower side of the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71 to the upper side of the transport path 103. Thereafter, the moving member 27 moves again below the transport path 103 and is disposed downstream of the grip roller 81 and below the transport path 103 (see arrow 187, FIG. 20). As shown in FIG. 25C, the moving member 27 moves the leading end portion 24 </ b> A of the film 24 from the lower side of the conveying path 103 and the moving path 104 in the process of moving from the upper side to the lower side of the conveying path 103. Is also moved downstream.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（矢印１８８、図２１参照）。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。図２１に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ（図１４参照）は、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂ（図１４参照）に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 controls the drive unit 211 to drive the motor 221 to move the pressing mechanism 39 to the lowest position (S25). The pressing roller 30 moves from the highest level to the lowest level along the movement path 104. In the process of movement, the pressing rollers 30 and 32 come into contact with the film 24 disposed below from the upper side, and push the film 24 downward (see arrow 188, FIG. 21). The film 24 covers the first plate-like portion 905 of the base 2 and the downstream side, the upper side, and the upstream side of the article 3. As shown in FIG. 21, the plurality of convex portions 81 </ b> A (see FIG. 14) of the grip roller 81 are formed into the plurality of concave portions 30 </ b> B (see FIG. 14) of the pressing roller 30 with the pressing mechanism 39 disposed at the lowest position. Mating. The film 24 is sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30. The pressing roller 31 contacts the conveyance path 103 from below.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ２７）。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。このため、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２、図２２参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 drives the solenoid 16C to move the connecting gear 652 (see FIG. 5) to the winding position, and controls the drive unit 217 to rotate the motor 227 (S27). In the initialization process of S1, energization to the electromagnetic brake 82 is stopped. For this reason, the grip roller 81 and the pressing roller 30 are in a rotatable state. For this reason, the film 24 is wound around the film roll 22 in accordance with the rotation of the motor 227 (see the arrow 172, FIG. 22). Tension acts on the film 24. Due to the tension acting on the film 24, the film 24 adheres to the base 2 and the article 3.

ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ２９）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８９、図２２参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に下流側から進入する。第２延設部３４２Ｃは、台座２の第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。   The CPU 201 rotates the motor 222 in the reverse direction so that the belts 511 and 512 rotate in the reverse direction (S29). The base 2 moves from the downstream side to the upstream side (see arrow 189, FIG. 22). The side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 contacts the film 24 and pushes it upstream. The left and right side portions of the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 are downstream of a gap 3424 (see FIG. 6 and the like) between the first extending portion 342B and the second extending portion 342C of the pressing mechanism 39. Enter from the side. The second extending portion 342C presses the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 from the upper side and suppresses the pedestal 2 from being lifted upward.

台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図６等参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座２は上流側に移動する。台座２の第１台座部分２Ａ（図２５参照）は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。   The side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 approaches the intersection position 105 from the downstream side. The side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 from the downstream side toward the upstream side. The pressing roller 31 of the pressing mechanism 39 contacts the lower surface of the pedestal 2 and moves the pedestal 2 upstream along the gap 3424 (see FIG. 6 and the like) between the first extending portion 342B and the second extending portion 342C. To guide. The side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 passes above the five heating units 861 and moves upstream. Furthermore, the base 2 moves to the upstream side. The first pedestal portion 2A (see FIG. 25) of the pedestal 2 passes above the five heating units 861 and moves upstream.

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２の第１台座部分２Ａが距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）分上流側に移動したか判断する。なお、距離Ｌ３は、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅よりも長い。なお、第１台座部分２Ａは、台座２のうちフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂがヒータ８６１Ａによって溶着された部分に対応する。このため、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅は、ヒータ８６１Ａの搬送方向の幅よりも僅かに大きくなる。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａが、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に距離Ｌ３分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３１）。   In accordance with the pulse signal output from the encoder 232, the CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after the conveyance to the upstream side of the base 2 is started by the process of S29. The CPU 201 determines whether or not the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 has moved upstream by a distance L3 (see FIG. 26D) with respect to the upper position of the five heating units 861 based on the specified rotational speed. . The distance L3 is longer than the width of the first pedestal portion 2A in the transport direction. The first pedestal portion 2A corresponds to a portion of the pedestal 2 where the first film portion 24B of the film 24 is welded by the heater 861A. For this reason, the width in the transport direction of the first pedestal portion 2A is slightly larger than the width in the transport direction of the heater 861A. When the CPU 201 determines that the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 has moved the distance L3 upstream from the upper position of the five heating units 861, the CPU 201 controls the drive unit 212 to stop driving the motor 222. Then, the conveyance of the base 2 is stopped (S31).

図２６（Ｄ）に示すように、台座２の下面のうち、第１台座部分２Ａに対して距離Ｌ３分上流側の部分（以下、「第２台座部分２Ｂ」という。）が、最上位に配置された状態における５つの加熱ユニット８６１の上方位置に配置される。第２台座部分２Ｂは、第１台座部分２Ａよりも下流側に配置される。第２台座部分２Ｂは、５つの加熱ユニット８６１と対向する。フィルム２４は、第１台座部分２Ａに溶着する第１フィルム部分２４Ｂから、第２台座部分２Ｂの下側を通過して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１に接触して上流側に曲折する。以下、フィルム２４のうち、第２台座部分２Ｂと対向する部分を、「第３フィルム部分２４Ｄ」という。第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂに対して下流側に配置される。   As shown in FIG. 26D, a portion of the lower surface of the pedestal 2 that is upstream of the first pedestal portion 2A by a distance L3 (hereinafter referred to as “second pedestal portion 2B”) is at the top. It arrange | positions in the upper position of the five heating units 861 in the arrange | positioned state. The second pedestal portion 2B is disposed downstream of the first pedestal portion 2A. The second pedestal portion 2B faces the five heating units 861. The film 24 extends from the first film portion 24B welded to the first pedestal portion 2A to the downstream side through the lower side of the second pedestal portion 2B, and contacts the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 Then bend upstream. Hereinafter, a portion of the film 24 that faces the second pedestal portion 2B is referred to as a “third film portion 24D”. The third film portion 24D is disposed on the downstream side with respect to the first film portion 24B.

フィルム２４は、物品の下流側、上側、及び下流側に接触して上流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に接触して下流側に曲折する。フィルム２４は、第１フィルム部分２４Ｂに対して第１台座部分２Ａと反対側（下側）から、第１フィルム部分２４Ｂを覆い、下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第１フィルム部分２４Ｂを下側から覆う部分を、「第４フィルム部分２４Ｅ」という。第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａと、フィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置される。   The film 24 contacts the downstream side, the upper side, and the downstream side of the article and extends upstream, and contacts the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 and bends downstream. The film 24 covers the first film portion 24B from the opposite side (lower side) to the first pedestal portion 2A with respect to the first film portion 24B, and extends downstream. Hereinafter, a portion of the film 24 that covers the first film portion 24B from the lower side is referred to as a “fourth film portion 24E”. The first film portion 24 </ b> B is disposed between the first pedestal portion 2 </ b> A of the pedestal 2 and the fourth film portion 24 </ b> E of the film 24.

フィルム２４は、第３フィルム部分２４Ｄに対して第２台座部分２Ｂと反対側（下側）から、第３フィルム部分２４Ｄを覆い、更に下流側に延びる。以下、フィルム２４のうち、第３フィルム部分２４Ｄと対向する部分を、「第２フィルム部分２４Ｃ」という。第３フィルム部分２４Ｄは、台座の第２台座部分２Ｂと、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃとの間に配置される。フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分で上流側に曲折し、上流側に向けて延びる。   The film 24 covers the third film portion 24D from the opposite side (lower side) to the second pedestal portion 2B with respect to the third film portion 24D, and further extends downstream. Hereinafter, a portion of the film 24 that faces the third film portion 24D is referred to as a “second film portion 24C”. The third film portion 24 </ b> D is disposed between the second pedestal portion 2 </ b> B of the pedestal and the second film portion 24 </ b> C of the film 24. The film 24 bends upstream at a portion sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30 and extends toward the upstream side.

なお、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の上流側への移動に応じて上流側に曲折し、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄとの間を通って下流側に延びる。   The leading end portion 24A of the film 24 bends upstream as the pedestal 2 moves upstream, passes between the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24, and then flows downstream. Extend.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始させる。これによって、グリップローラ８１の回転は規制される（Ｓ３３）。グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれた状態のフィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分で移動不可能となる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３５）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用した張力は維持される。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 starts energization to the electromagnetic brake 82. Thereby, the rotation of the grip roller 81 is restricted (S33). The film 24 sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30 is immovable at a portion sandwiched between the plurality of convex portions 81A of the grip roller 81 and the plurality of concave portions 30B of the pressing roller 30. It becomes possible. The CPU 201 controls the drive unit 217 to stop the rotation of the motor 227 (S35). The winding of the film 24 onto the film roll 22 is stopped. The tension applied to the film 24 by the winding of the film 24 is maintained.

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１２参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａと、押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される（Ｓ３７）。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。   The CPU 201 controls the driving unit 215 to drive the motor 225, and moves the cutting unit 77 from the left side to the right side along the guide rail 74 (see FIG. 12). When the cutting portion 77 moves to the right side, the film 24 is closer to the film roll 22 than the portion sandwiched between the plurality of convex portions 81A of the grip roller 81 and the plurality of concave portions 30B of the pressing roller 30, and The portion extending between the pressing rollers 30 and 32 is cut by the blade portion 771 (S37). The cutting part 77 cuts off the part of the film 24 that covers the first plate-like part 905 and the article 3 of the base 2 from the film roll 22 side.

フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の複数の凸部８１Ａ及び押下ローラ３０の複数の凹部３０Ｂが嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ３９）。図２３に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに、保持部材７２が近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる。   After the film 24 is cut, the portion of the film 24 cut off from the film roll 22 side tends to come off from the portion sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30 due to the tension acting on the film 24. However, since the plurality of convex portions 81A of the grip roller 81 and the plurality of concave portions 30B of the pressing roller 30 are fitted to sandwich the film 24, the film 24 is sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30. I can not escape from the part. On the other hand, the cut end of the film 24 extending from the film roll 22 hangs downstream of the pedestal guide member 71. CPU201 controls actuator 216, drives motor 226, and moves a pair of support members 78 to a proximity position (S39). As shown in FIG. 23, the pair of support members 78 swing in the direction of the arrow 190. The holding member 72 comes close to the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71. An end portion of the film 24 cut by the cutting portion 77 is sandwiched between the holding portion 71 </ b> B and the holding member 72 of the base guide member 71.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ４１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２３に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 controls the drive unit 213 to drive the motor 223 and raise the five heating units 861 (S41). After the five heating units 861 are arranged at the uppermost position, the CPU 201 controls the drive unit 213 to stop driving the motor 223 and stop the five heating units 861 from rising. As shown in FIG. 23, the top surfaces of the five heating units 861 approach the transport path 103 from below in a state where the five heating units 861 are raised to the uppermost position (arrow 191).

図２６（Ｅ）に示すように、５つの加熱ユニット８６１の上方位置には、台座２の第２台座部分２Ｂ、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａが配置される。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、３層に積層した状態で、台座２の第２台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。   As shown in FIG. 26 (E), the upper positions of the five heating units 861 are the second pedestal portion 2B of the pedestal 2, the second film portion 24C of the film 24, the third film portion 24D, and the tip portion 24A. Is placed. By arranging the five heating units 861 at the top, the second film portion 24C, the third film portion 24D, and the tip portion 24A of the film 24 are stacked in three layers, and the second film portion 24C of the base 2 is stacked. It is sandwiched between the base portion 2B and the five heating units 861.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対して通電させ、ヒータ８６１Ａを第２温度まで加熱させる（Ｓ４３）。第２温度は、第１温度よりも低く、具体的には、フィルムの融点である１３０度である。図２６（Ｅ）に示すように、ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａを加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４同士は溶着する。なお、第２温度は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着させるときのヒータ８６１Ａの温度（第１温度）よりも低いので、台座２の第２台座部分２Ｂにフィルム２４は溶着しない。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー８６１Ｂを制御し、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止させ、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 controls the relay 861B, energizes the heater 861A, and heats the heater 861A to the second temperature (S43). The second temperature is lower than the first temperature, specifically 130 degrees which is the melting point of the film. As shown in FIG. 26E, the heater 861A heats and melts the second film portion 24C, the third film portion 24D, and the tip portion 24A of the film 24. The melted films 24 are welded together. Since the second temperature is lower than the temperature (first temperature) of the heater 861A when the first film portion 24B of the film 24 is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2, the second pedestal portion of the pedestal 2 is used. The film 24 is not welded to 2B. The CPU 201 controls the relay 861B after a predetermined time has elapsed from the start of heating of the heater 861A, stops energization of the heater 861A, and stops heating of the heater 861A.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ４５、矢印１９２（図２４参照））。５つの加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 controls the drive unit 213 to drive the motor 223 to lower the five heating units 861 (S45, arrow 192 (see FIG. 24)). The upper surfaces of the five heating units 861 are separated from the transport path 103. The CPU 201 controls the driving unit 213 to stop the rotation of the motor 223.

図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転可能な状態となる（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ４９、矢印１９３（図２４参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ５１）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（Ｓ５３）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。   As shown in FIG. 16, the CPU 201 stops energization of the electromagnetic brake 82. As a result, the grip roller 81 becomes rotatable (S47). The CPU 201 controls the driving unit 212 to drive the motor 222. The CPU 201 rotates the motor 222 in the forward direction so that the belts 511 and 512 rotate in the forward direction. The pedestal 2 is conveyed downstream (S49, arrow 193 (see FIG. 24)). The pedestal 2 and the article 3 that have been packaged are conveyed downstream. The CPU 201 controls the drive unit 211 to drive the motor 221 to move the pressing mechanism 39 from the lowest level to the highest level (S51). The pressing roller 30 moves from the lowest position to the highest position along the movement path 104. The CPU 201 controls the driving unit 214 to drive the motor 224 and rotate the film moving mechanism 25 clockwise. As a result, the film moving mechanism 25 is arranged at the position before retraction (S53). The CPU 201 ends the packaging process.

図２６（Ｆ）は、上記の工程を経て包装された包装体９３を示す。台座２及び物品３は、帯状のフィルム２４によって一周以上巻かれることによって、包装されている。フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと、台座２の第１台座部分２Ａとが溶着している。ここで、台座２の第１板状部９０５を搬送方向に３等分した３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃを定義する。領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃは、搬送方向に沿って下流側から順番に並ぶ。なお、領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃが並ぶ方向は、台座２に対してフィルム２４が巻かれる方向に対応する。このとき、第１台座部分２Ａは、領域９０５Ｃに含まれる。   FIG. 26F shows a package 93 packaged through the above steps. The pedestal 2 and the article 3 are packaged by being wound around the belt-like film 24 one or more times. The first film portion 24B of the film 24 and the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 are welded. Here, three regions 905A, 905B, and 905C obtained by dividing the first plate-like portion 905 of the base 2 into three equal parts in the transport direction are defined. The regions 905A, 905B, and 905C are arranged in order from the downstream side along the transport direction. The direction in which the regions 905A, 905B, and 905C are arranged corresponds to the direction in which the film 24 is wound around the base 2. At this time, the first pedestal portion 2A is included in the region 905C.

又、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａは、台座２の第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で、互いに溶着している。台座２の第２台座部分２Ｂは、第１台座部分２Ａに対して下流側に離隔する。フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａとフィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置されている。   The second film portion 24C, the third film portion 24D, and the tip portion 24A of the film 24 are welded to each other at a position facing the second pedestal portion 2B of the pedestal 2 downward. The second pedestal portion 2B of the pedestal 2 is spaced downstream from the first pedestal portion 2A. The first film portion 24 </ b> B of the film 24 is disposed between the first pedestal portion 2 </ b> A of the pedestal 2 and the fourth film portion 24 </ b> E of the film 24.

＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、物品３が載置された台座２を搬送経路１０３に沿って上流側及び下流側に搬送し（Ｓ７、Ｓ１９、Ｓ２９）、且つ、押下ローラ３０によってフィルム２４を押し下げる（Ｓ２５）一連の動作を行う。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第２フィルム部分２４Ｃとの間の部分で、物品３を覆う（図２８（Ｄ）参照）。又、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着し（Ｓ１３）、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着する（Ｓ４３）。なお、フィルム２４同士が溶着される場合、フィルム２４と台座２とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。従って、ＣＰＵ２０１は、物品３をフィルム２４が覆った状態でフィルム２４が剥離することを、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着することによって、抑制できる。又、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを、台座２の第１台座部分２Ａに溶着する。このため、物品３を覆った状態のフィルム２４が台座２に対してずれることを抑制できる。従って、台座２及び物品３は、フィルム２４で覆った状態で安定的に保持される。このように、ＣＰＵ２０１は、安定的な状態で物品３をフィルム２４によって包装しつつ、フィルム２４が剥がれることを抑制できる。 <Main effects of the above embodiment>
As described above, the CPU 201 of the packaging device 1 transports the base 2 on which the article 3 is placed upstream and downstream along the transport path 103 (S7, S19, S29), and the pressing roller 30. By pushing down the film 24 (S25), a series of operations are performed. Accordingly, the CPU 201 covers the article 3 at a portion between the first film portion 24B and the second film portion 24C of the film 24 (see FIG. 28D). The CPU 201 welds the first film portion 24B of the film 24 to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 (S13), and welds the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 (S43). . In addition, when the films 24 are welded to each other, they are less likely to be peeled than when the film 24 and the base 2 are welded. Therefore, the CPU 201 can suppress the peeling of the film 24 in a state where the article 3 is covered with the film 24 by welding the second film portion 24 </ b> C and the third film portion 24 </ b> D of the film 24. Further, the CPU 201 welds the first film portion 24 </ b> B of the film 24 to the first pedestal portion 2 </ b> A of the pedestal 2. For this reason, it can suppress that the film 24 of the state which covered the articles | goods 3 slip | deviates with respect to the base 2. FIG. Therefore, the pedestal 2 and the article 3 are stably held while being covered with the film 24. As described above, the CPU 201 can suppress the film 24 from being peeled while packaging the article 3 with the film 24 in a stable state.

包装装置１によって作成された包装体９３において、第１フィルム部分２４Ｂは、第１台座部分２Ａとフィルム２４の第４フィルム部分２４Ｅとの間に配置される。従って、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分に外力が直接加わることが抑制される。このため、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分でフィルム２４が台座２から剥がれ難い包装体９３を作成できる。   In the package 93 created by the packaging device 1, the first film portion 24 </ b> B is disposed between the first pedestal portion 2 </ b> A and the fourth film portion 24 </ b> E of the film 24. Accordingly, it is possible to suppress external force from being directly applied to the welded portion between the first pedestal portion 2A and the first film portion 24B. For this reason, the CPU 201 can create a package 93 in which the film 24 is hardly peeled off from the pedestal 2 at the welded portion between the first pedestal portion 2A and the first film portion 24B.

上記において、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂがヒータ８６１Ａによって溶着される場合（Ｓ１３）、ヒータ８６１Ａによって加熱されたフィルム２４が、台座２によって冷却される場合がある。これに対し、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを溶着させるときのヒータ８６１Ａの温度である第１温度を、相対的に大きくする。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを適切に溶着させることができる。一方、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとがヒータ８６１Ａによって溶着される場合（Ｓ４３）、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの温度である第２温度を、相対的に小さくする。なお、第２温度は、フィルム２４の融点と略同一とされる。これによって、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの熱によってフィルム２４が破断することを抑制できる。   In the above, when the first film portion 24B of the film 24 is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 by the heater 861A (S13), the film 24 heated by the heater 861A may be cooled by the pedestal 2. is there. In contrast, the CPU 201 relatively increases the first temperature, which is the temperature of the heater 861A when the first film portion 24B is welded to the first pedestal portion 2A. Thus, the CPU 201 can appropriately weld the first film portion 24B to the first pedestal portion 2A. On the other hand, when the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded by the heater 861A (S43), the CPU 201 relatively decreases the second temperature, which is the temperature of the heater 861A. The second temperature is substantially the same as the melting point of the film 24. Thereby, the CPU 201 can suppress the film 24 from being broken by the heat of the heater 861A.

包装装置１において、ヒータ８６１Ａを備える５つの加熱ユニット８６１は、搬送経路１０３の下側に配置される。ヒータ８６１Ａは、台座２のうち、物品３が載置される上面と反対側の下面で、フィルム２４を溶着させる。この場合、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分、及び、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの溶着部分が、包装体９３の上側に露出すること抑制できる。従って、包装装置１は、見栄えの良好な包装体９３を作成できる。   In the packaging device 1, the five heating units 861 including the heater 861 </ b> A are disposed below the conveyance path 103. The heater 861A welds the film 24 on the lower surface of the base 2 opposite to the upper surface on which the article 3 is placed. In this case, the welded portion between the first pedestal portion 2A and the first film portion 24B and the welded portion between the second film portion 24C and the third film portion 24D can be suppressed from being exposed to the upper side of the packaging body 93. Therefore, the packaging device 1 can create a packaging body 93 with a good appearance.

包装装置１において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとが溶着される時点（Ｓ４３）でフィルム２４に作用する張力の方が、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂが溶着される時点（Ｓ１３）でフィルム２４に作用する張力よりも大きくなる。理由は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂが溶着された後、フィルムロール２２にフィルム２４を巻き取ることによって、物品３にフィルム２４を密着させているためである（Ｓ２７）。なお、フィルム２４同士が溶着される場合、フィルム２４と台座２とが溶着される場合よりも剥がれ難くなる。   In the packaging device 1, the tension acting on the film 24 when the second film portion 24 </ b> C and the third film portion 24 </ b> D of the film 24 are welded (S <b> 43) is applied to the first pedestal portion 2 </ b> A of the pedestal 2. It becomes larger than the tension acting on the film 24 at the time (S13) when the first film portion 24B is welded. The reason is that after the first film portion 24B is welded to the first pedestal portion 2A, the film 24 is wound on the film roll 22 to thereby bring the film 24 into close contact with the article 3 (S27). In addition, when the films 24 are welded to each other, they are less likely to be peeled than when the film 24 and the base 2 are welded.

これに対し、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを最初に溶着する（Ｓ１３）。このため、フィルム２４に作用する張力が相対的に小さい状態で、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとを溶着させるので、台座２からフィルム２４が剥がれ難くなる。一方、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分とを溶着した後、台座２及び物品３をフィルム２４によって覆い、その後、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着する（Ｓ４３）。なお、フィルム２４同士は剥がれ難いので、ＣＰＵ２０１は、相対的に大きな張力がフィルム２４に作用した状態でも、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとが剥がれることを抑制できる。   In contrast, the CPU 201 first welds the first film portion 24B of the film 24 to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 (S13). For this reason, since the 1st base part 2A and the 1st film part 24B are welded in the state in which the tension | tensile_strength which acts on the film 24 is relatively small, the film 24 becomes difficult to peel from the base 2. FIG. On the other hand, after welding the first pedestal portion 2A and the first film portion, the CPU 201 covers the pedestal 2 and the article 3 with the film 24, and thereafter, the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are covered. Welding is performed (S43). Since the films 24 are not easily peeled off, the CPU 201 can suppress the peeling of the second film portion 24C and the third film portion 24D even when a relatively large tension is applied to the film 24.

なお、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着させる場合のヒータ８６１Ａの温度（第１温度）を、フィルム２４の融点よりも大きくする（Ｓ１３）。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを適切に溶着させることができる。なお、第１台座部分２Ａに第１フィルム部分２４Ｂを溶着させるときにフィルム２４に作用する張力は、相対的に小さい。このため、第１温度をフィルム２４の融点より大きくしても、フィルム２４が破断する可能性は小さい。一方、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着させる場合のヒータ８６１Ａの温度（第２温度）を、フィルム２４の融点とする（Ｓ４３）。このため、フィルム２４に作用する張力が相対的に大きい場合でも、フィルム２４が加熱によって破断することを抑制できる。   Note that the CPU 201 increases the temperature (first temperature) of the heater 861A when the first film portion 24B of the film 24 is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 to be higher than the melting point of the film 24 (S13). Thus, the CPU 201 can appropriately weld the first film portion 24B to the first pedestal portion 2A. Note that the tension acting on the film 24 when the first film portion 24B is welded to the first pedestal portion 2A is relatively small. For this reason, even if the first temperature is higher than the melting point of the film 24, the possibility that the film 24 is broken is small. On the other hand, the CPU 201 sets the temperature (second temperature) of the heater 861A when the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded as the melting point of the film 24 (S43). For this reason, even when the tension acting on the film 24 is relatively large, the film 24 can be prevented from being broken by heating.

ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着し（Ｓ１３）、その後、台座２を下流側に搬送する（Ｓ１９）。このとき、フィルム２４の先端部分２４Ａは、台座２の移動に伴い、搬送経路１０３に沿って移動する（図２７（Ｂ）参照）。ここで、この状態で押下ローラ３０が移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動した場合を例に挙げる。この場合、押下ローラ３０は、フィルム２４のうち物品３の上方に配置された部分に加えて、先端部分２４Ａも押し下げる可能性がある。この場合、フィルム２４の先端部分２４Ａが、溶着前の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとに密着し、溶着を阻害する場合がある。   The CPU 201 welds the first film portion 24B of the film 24 to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 (S13), and then conveys the pedestal 2 downstream (S19). At this time, the leading end portion 24A of the film 24 moves along the transport path 103 as the pedestal 2 moves (see FIG. 27B). Here, as an example, the pressing roller 30 moves from the highest position to the lowest position along the movement path 104 in this state. In this case, the pressing roller 30 may push down the tip portion 24 </ b> A in addition to the portion of the film 24 disposed above the article 3. In this case, the leading end portion 24A of the film 24 may be in close contact with the second film portion 24C and the third film portion 24D before welding, thereby inhibiting the welding.

これに対し、ＣＰＵ２０１は、押下ローラ３０を最下位に移動させる前に、フィルム移動機構２５によってフィルム２４の先端部分２４Ａを移動経路１０４の下流側に移動させる（Ｓ２３）。これによって、押下ローラ３０が最下位に移動する過程で、フィルム２４の先端部分２４Ａが押下ローラ３０に接触することを抑制できる。従って、ＣＰＵ２０１は、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの溶着が先端部分２４Ａによって阻害されることを抑制できる。   On the other hand, the CPU 201 moves the leading end portion 24A of the film 24 to the downstream side of the moving path 104 by the film moving mechanism 25 before moving the pressing roller 30 to the lowest position (S23). Thereby, it is possible to suppress the front end portion 24 </ b> A of the film 24 from coming into contact with the pressing roller 30 in the process in which the pressing roller 30 moves to the lowest position. Therefore, the CPU 201 can suppress the welding of the second film portion 24C and the third film portion 24D from being inhibited by the tip portion 24A.

＜第１変形例＞
図２７（Ｇ）は、第１変形例における包装体９４を示す。包装体９４が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、台座２の第１台座部分２Ａの下流側に第２台座部分２Ｂが隣接している点である。なお、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で互いに溶着する。このため、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂに対して下流側に隣接する。その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。 <First Modification>
FIG. 27G shows the package 94 in the first modification. The packaging body 94 is different from the packaging body 93 (see FIG. 26F) in that the second pedestal portion 2B is adjacent to the downstream side of the first pedestal portion 2A of the pedestal 2. The second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded to each other at a position facing the lower side with respect to the second pedestal portion 2B. For this reason, the third film portion 24D of the film 24 is adjacent to the downstream side with respect to the first film portion 24B. Since the other structure is the same as that of the packaging body 93, description is abbreviate | omitted.

包装装置１によって包装体９４を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させるタイミングを、第１台座部分２Ａの搬送方向の幅と同一の距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）に基づいて判断すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａの下流側の端部と、第２台座部分２Ｂの上流側の端部とのそれぞれの搬送方向における位置を一致させることができるので、第１台座部分２Ａと第２台座部分２Ｂとを搬送方向に隣接させることができる。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとを隣接させることができる。   When creating the package 94 by the packaging device 1, the CPU 201 has the same timing as the width of the first pedestal portion 2A in the conveyance direction to stop the conveyance of the pedestal 2 to the upstream side by the process of S31 (see FIG. 18). The determination may be made based on the distance L3 (see FIG. 26D). As a result, the CPU 201 can match the positions of the downstream end portion of the first pedestal portion 2A and the upstream end portion of the second pedestal portion 2B in the respective conveying directions, so that the first pedestal portion 2A and the 2nd base part 2B can be made to adjoin in a conveyance direction. Thus, the CPU 201 can make the first film portion 24B and the third film portion 24D of the film 24 adjacent to each other.

以上説明したように、第１変形例において、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂの下流側に隣接する。なお、第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａに溶着するので、台座２に対してずれ難くなる。このため、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとが隣接することによって、フィルム２４同士の溶着部分である第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが、台座２に対してずれ難くなる。   As described above, in the first modification, the third film portion 24D of the film 24 is adjacent to the downstream side of the first film portion 24B. In addition, since the first film portion 24B is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2, the first film portion 24B is hardly displaced with respect to the pedestal 2. For this reason, when the first film portion 24B and the third film portion 24D are adjacent to each other, the second film portion 24C and the third film portion 24D, which are welded portions of the films 24, are not easily displaced with respect to the base 2. .

ここで、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとが重複する場合を例に挙げる。この場合、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着した後、この溶着部分を加熱することによって、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄ（第１フィルム部分２４Ｂと同一位置）とを溶着させることになる。この場合、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとの溶着部分が、熱によって剥がれる場合がある。これに対し、包装体９４において、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとは一致しない。このため、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着させるときに、第１台座部分２Ａと第１フィルム部分２４Ｂとが剥がれることを抑制できる。   Here, the case where the 1st film part 24B of the film 24 and the 3rd film part 24D overlap is mentioned as an example. In this case, the CPU 201 welds the first film portion 24B of the film 24 to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 and then heats the welded portion, whereby the second film portion 24C and the third film portion 24D (the second film portion 24D). 1 film part 24B and the same position) will be welded. In this case, the welded portion between the first pedestal portion 2A and the first film portion 24B may be peeled off by heat. On the other hand, in the package 94, the 1st film part 24B and the 3rd film part 24D of the film 24 do not correspond. For this reason, when the 2nd film part 24C and the 3rd film part 24D are welded, it can suppress that 2A of 1st base parts and the 1st film part 24B peel.

なお、上記において、第１フィルム部分２４Ｂの下流側の一部と、第３フィルム部分２４Ｄの上流側の一部が重複してもよい。即ち、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとの夫々の一部分同士が重複してもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させるタイミングを、０＜Ｌ３＜「第１台座部分２Ａの搬送方向の幅」を満たすＬ３（図２６（Ｄ）参照）に基づいて判断すればよい。   In the above, a part of the downstream side of the first film part 24B and a part of the upstream side of the third film part 24D may overlap. That is, the first film portion 24B and the third film portion 24D may overlap each other. In this case, the CPU 201 sets the timing at which the conveyance of the pedestal 2 to the upstream side is stopped by the process of S31 (see FIG. 18), L3 that satisfies 0 <L3 <“width in the conveyance direction of the first pedestal portion 2A” (FIG. 26 (D)).

＜第２変形例＞
図２７（Ｈ）は、第２変形例における包装体９５を示す。包装体９５が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、第１台座部分２Ａと第２台座部分２Ｂとが、台座２における同一部分を示す点である。なお、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａに溶着する。フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で互いに溶着する。このため、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとは、フィルム２４における同一部分を示す。包装体９３では、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂが溶着され、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄ（第１フィルム部分２４Ｂと同一位置）と第２フィルム部分２４Ｃとが溶着される。その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。 <Second Modification>
FIG. 27H shows a package 95 in the second modification. The packaging body 95 is different from the packaging body 93 (see FIG. 26F) in that the first pedestal portion 2A and the second pedestal portion 2B indicate the same portion in the pedestal 2. The first film portion 24 </ b> B of the film 24 is welded to the first pedestal portion 2 </ b> A of the pedestal 2. The second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded to each other at a position facing the lower side with respect to the second pedestal portion 2B. For this reason, the 1st film part 24B and the 3rd film part 24D show the same part in the film 24. FIG. In the package 93, the first film portion 24B of the film 24 is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2, and the third film portion 24D (the same position as the first film portion 24B) of the film 24 and the second film portion 24C. And are welded. Since the other structure is the same as that of the packaging body 93, description is abbreviate | omitted.

包装装置１によって包装体９５を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への搬送を停止させるタイミングを、距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）＝「０」に基づいて判断すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａと第２台座部分２Ｂとを一致させることができる。この場合、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａにフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂを溶着した（Ｓ１３）後、第１フィルム部分２４Ｂに第２フィルム部分２４Ｃを溶着することになる（Ｓ４３）。このため、ＣＰＵ２０１は、第２フィルム部分２４Ｃが溶着される第３フィルム部分２４Ｄを、第１フィルム部分２４Ｂと一致させることができる。   When the packaging body 95 is created by the packaging device 1, the CPU 201 determines the timing at which the conveyance to the upstream side of the pedestal 2 is stopped by the process of S31 (see FIG. 18) as the distance L3 (see FIG. 26D) = “ The determination may be made based on “0”. Thus, the CPU 201 can match the first pedestal portion 2A and the second pedestal portion 2B. In this case, the CPU 201 welds the first film portion 24B of the film 24 to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 (S13), and then welds the second film portion 24C to the first film portion 24B (S43). ). For this reason, the CPU 201 can match the third film portion 24D to which the second film portion 24C is welded with the first film portion 24B.

以上説明したように、第２変形例において、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとは、同一位置を示す。なお、第１フィルム部分２４Ｂは、台座２の第１台座部分２Ａに溶着するので、台座２に対してずれ難くなる。このため、第１フィルム部分２４Ｂと第３フィルム部分２４Ｄとを一致させることによって、フィルム２４同士の溶着部分である第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが、台座２に対してずれることを抑制できる。   As described above, in the second modification, the first film portion 24B and the third film portion 24D of the film 24 indicate the same position. In addition, since the first film portion 24B is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2, the first film portion 24B is hardly displaced with respect to the pedestal 2. For this reason, by making the 1st film part 24B and the 3rd film part 24D correspond, the 2nd film part 24C and the 3rd film part 24D which are the welding parts of the films 24 shift | deviate with respect to the base 2. Can be suppressed.

＜第３変形例＞
図２７（Ｉ）は、第３変形例における包装体９６を示す。包装体９６が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、第１台座部分２Ａが、台座２の第１板状部９０５の３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃのうち中央の領域９０５Ｂに含まれる点である。
その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。 <Third Modification>
FIG. 27 (I) shows a package 96 in the third modification. The packaging body 96 is different from the packaging body 93 (see FIG. 26F) in that the first pedestal portion 2A is a central region of the three regions 905A, 905B, and 905C of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2. It is a point included in 905B.
Since the other structure is the same as that of the packaging body 93, description is abbreviate | omitted.

包装装置１によって包装体９６を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７（図１８参照）の処理を実行する場合において、台座２の第１板状部９０５の辺９０１と５つの加熱ユニット８６１の上方位置との間の距離Ｌ１（図２５（Ｂ）参照）と、台座２の辺９０１、９０２間の長さＬ０（図２５（Ｂ）参照）との関係が、「（Ｌ０／３）＜Ｌ１＜（２×Ｌ０／３）」の関係を満たすように、台座２を下流側に搬送すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、第１台座部分２Ａを領域９０５Ｂに含めることができる。   When the packaging body 96 is created by the packaging device 1, the CPU 201 executes the processing of S <b> 7 (see FIG. 18), and the upper position of the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 and the five heating units 861. And the distance L1 between the sides 901 and 902 of the pedestal 2 (see FIG. 25B) is “(L0 / 3) <L1 < The pedestal 2 may be conveyed downstream so as to satisfy the relationship of (2 × L0 / 3) ”. Thus, the CPU 201 can include the first pedestal portion 2A in the region 905B.

以上説明したように、第３変形例において、台座２の第１台座部分２Ａは、台座２の第１板状部９０５の領域９０５Ｂに含まれる。この場合、フィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂは、台座２を搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に溶着され、固定される。このため、包装体９６では、台座２及び物品３を覆ったフィルム２４が、台座２における上流側及び下流側のそれぞれの端部、言い換えれば、台座２におけるフィルム２４が巻かれた方向のそれぞれの端部で、台座２に対してずれることを抑制できる。従って、包装体９６は、フィルム２４によって覆われた物品３が、台座２に対して移動することを、フィルム２４によって適切に抑制できる。   As described above, in the third modification, the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 is included in the region 905B of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2. In this case, the first film portion 24B of the film 24 is welded and fixed to a central region among the three regions obtained by dividing the base 2 into three equal parts in the transport direction. For this reason, in the package 96, the film 24 covering the pedestal 2 and the article 3 has the respective upstream and downstream ends of the pedestal 2, in other words, the respective directions in which the film 24 on the pedestal 2 is wound. It can suppress shifting with respect to the base 2 at an edge part. Therefore, the packaging body 96 can appropriately suppress the movement of the article 3 covered with the film 24 relative to the base 2 by the film 24.

＜第４変形例＞
図２８（Ｊ）は、第４変形例における包装体９７を示す。包装体９７が包装体９３（図２６（Ｆ）参照）と異なる点は、台座２の第１台座部分２Ａの上流側に第２台座部分２Ｂが配置している点である。なお、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂに対して下側に対向する位置で互いに溶着する。このため、フィルム２４の第３フィルム部分２４Ｄは、第１フィルム部分２４Ｂに対して上流側に配置する。その他の構成は、包装体９３の場合と同一であるので、説明を省略する。 <Fourth Modification>
FIG. 28 (J) shows a package 97 in the fourth modified example. The packaging body 97 is different from the packaging body 93 (see FIG. 26F) in that the second pedestal portion 2B is disposed on the upstream side of the first pedestal portion 2A of the pedestal 2. The second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded to each other at a position facing the lower side with respect to the second pedestal portion 2B. For this reason, the 3rd film part 24D of the film 24 is arrange | positioned upstream with respect to the 1st film part 24B. Since the other structure is the same as that of the packaging body 93, description is abbreviate | omitted.

包装装置１によって包装体９７を作成する場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１（図１８参照）の処理によって台座２の上流側への移動を停止させるタイミングを、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２の第１台座部分２Ａが、距離Ｌ３（図２６（Ｄ）参照）分下流側に離隔した位置に配置されたかによって判断すればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１台座部分２Ａの上流側で、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄを互いに溶着することができる。   When the packaging body 97 is created by the packaging device 1, the CPU 201 sets the timing for stopping the upstream movement of the base 2 by the process of S <b> 31 (see FIG. 18) with respect to the upper position of the five heating units 861. The determination may be made based on whether the second first pedestal portion 2A is disposed at a position separated by a distance L3 (see FIG. 26D) on the downstream side. Accordingly, the CPU 201 can weld the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 to each other on the upstream side of the first pedestal portion 2A of the pedestal 2.

以上のように、包装体９７では、台座２の第１台座部分２Ａよりも上流側に、第２台座部分２Ｂが配置される。フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、第２台座部分２Ｂと対向する位置で互いに溶着される。この場合、包装体９３〜９６と比べて、フィルム２４が上下方向に積層する部分の長さを抑制できる。このため、包装体９７では、物品３を包装するためのフィルム２４の量を抑制できる。   As described above, in the package 97, the second pedestal portion 2B is arranged on the upstream side of the first pedestal portion 2A of the pedestal 2. The second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded to each other at a position facing the second pedestal portion 2B. In this case, compared with the packaging bodies 93-96, the length of the part which the film 24 laminates | stacks to an up-down direction can be suppressed. For this reason, in the package 97, the amount of the film 24 for packaging the article 3 can be suppressed.

＜第５変形例＞
図２８（Ｋ）は、第５変形例における包装体９８を示す。包装体９８において、フィルム２４の両端は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも上流側に配置される。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２から、第１板状部９０５の下面に沿って下流側に延び、第１板状部９０５の辺９０１で曲折する。フィルム２４は、第１板状部９０５の辺９０１から上流側斜め上方向に延び、物品３の上側に沿って上流側に更に延び、第１板状部９０５の辺９０２に至る。 <Fifth Modification>
FIG. 28 (K) shows a package 98 in the fifth modification. In the package 98, both ends of the film 24 are arranged on the upstream side of the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2. The film 24 extends downstream from the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 along the lower surface of the first plate-like portion 905, and bends at the side 901 of the first plate-like portion 905. The film 24 extends obliquely upward on the upstream side from the side 901 of the first plate-like portion 905, further extends upstream along the upper side of the article 3, and reaches the side 902 of the first plate-like portion 905.

包装体９８では、台座２の第１台座部分２Ａに対してフィルム２４の第１フィルム部分２４Ｂが溶着する。第１台座部分２Ａは、台座２の第１板状部９０５の下面の３つの領域９０５Ａ、９０５Ｂ、９０５Ｃのうち、中央の領域９０５Ｂに含まれる。又、干す応対９８では、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも上流側で、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが溶着する。つまり、台座２及び物品３は、フィルム２４のうち第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの間の部分で一周分巻かれている。   In the package 98, the first film portion 24B of the film 24 is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2. The first pedestal portion 2A is included in the central region 905B among the three regions 905A, 905B, and 905C on the lower surface of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2. Further, in the dampening response 98, the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded on the upstream side of the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2. In other words, the pedestal 2 and the article 3 are wound around the portion of the film 24 between the second film portion 24C and the third film portion 24D.

ＣＰＵ２０１は、包装体９８を作成する場合、包装体９３を生成する場合の処理（図１８参照）に対して次の点で異なる処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３においてフィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させず、フィルム移動機構２５を退避前位置で保持する。この場合、図２５（Ｂ）に示すように、フィルム２４の先端部分２４Ａは、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。ＣＰＵ２０１は、この状態で、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２５）。この場合、フィルム２４のうち搬送経路１０３に沿って延びる先端部分２４Ａに、押下ローラ３０によって押し下げられたフィルム２４が上側から接触する。   When creating the package 98, the CPU 201 executes a process different from the process (see FIG. 18) when generating the package 93 in the following points. In step S23, the CPU 201 does not move the film movement mechanism 25 from the pre-retraction position to the post-retraction position, and holds the film movement mechanism 25 at the pre-retraction position. In this case, as shown in FIG. 25B, the leading end portion 24 </ b> A of the film 24 extends in the downstream direction along the transport path 103. In this state, the CPU 201 moves the pressing mechanism 39 to the lowest position (S25). In this case, the film 24 pressed down by the pressing roller 30 comes into contact with the leading end portion 24A extending along the transport path 103 in the film 24 from above.

又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への移動を開始させる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に台座２の第１板状部９０５が配置される前に、上流側への搬送を停止させればよい。これによって、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理によってヒータ８６１Ａを加熱させ、フィルム２４の先端部分２４Ａの一部（第３フィルム部分２４Ｄ）と、押下ローラ３０によって押し下げられたフィルム２４の一部（第２フィルム部分２４Ｃ）とを、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも上流側で溶着させることができる。   Further, the CPU 201 starts the movement of the base 2 to the upstream side by the process of S29. CPU201 specifies the number of rotations of motor 222 after starting conveyance to the upper stream side of base 2 by processing of S29. CPU201 should just stop conveyance to the upstream, before the 1st plate-shaped part 905 of pedestal 2 is arranged in the upper position of five heating units 861 based on the specified number of rotations. As a result, the CPU 201 heats the heater 861A through the process of S43, and a part of the leading end part 24A (third film part 24D) of the film 24 and a part of the film 24 pushed down by the pressing roller 30 (second film). The portion 24 </ b> C) can be welded on the upstream side of the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2.

以上のように、包装体９８では、台座２の第１板状部９０５の上流側の辺９０２よりも上流側で、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが溶着される。この場合、フィルム２４が上下方向に積層する部分をなくすことができる。このため、包装体９８では、物品３を包装するためのフィルム２４の量を更に抑制できる。   As described above, in the package 98, the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded on the upstream side of the upstream side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2. In this case, the portion where the film 24 is laminated in the vertical direction can be eliminated. For this reason, in the package 98, the amount of the film 24 for packaging the article 3 can be further suppressed.

又、包装体９８では、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとがヒータ８６１Ａによって溶着される場合、ヒータ８６１Ａと台座２とによって第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが挟まれない。このため、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを溶着するときにヒータ８６１Ａによって加えられる熱は、台座２に直接伝達しない。従って、包装過程でヒータ８６１Ａから台座２に熱が加えられることによって台座２が変形することを抑制できる。   In the package 98, when the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are welded by the heater 861A, the second film portion 24C and the third film portion 24D are formed by the heater 861A and the base 2. It is not caught. For this reason, the heat applied by the heater 861A when the second film portion 24C and the third film portion 24D are welded does not directly transfer to the base 2. Therefore, it is possible to prevent the pedestal 2 from being deformed when heat is applied from the heater 861A to the pedestal 2 in the packaging process.

なお、包装体９８を作成する過程のうち、Ｓ２５の処理によって押下機構３９を最下位に移動させた（Ｓ２５）後において、フィルム２４の先端部分２４Ａの一部（第３フィルム部分２４Ｄ）と、押下ローラ３０によって押し下げられたフィルム２４の一部（第２フィルム部分２４Ｃ）とを積層させた状態で保持する保持部材を有してもよい。これによって、包装装置１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとを適切に溶着させることができる。   In the process of creating the package 98, after the pressing mechanism 39 is moved to the lowest position in the process of S25 (S25), a part of the leading end portion 24A of the film 24 (third film portion 24D), You may have a holding member hold | maintained in the state which laminated | stacked a part (2nd film part 24C) of the film 24 pushed down by the pressing roller 30. FIG. Thus, the packaging device 1 can appropriately weld the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24.

＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、包装装置１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ、第３フィルム部分２４Ｄ、及び、先端部分２４Ａが３層に積層された状態で、台座２の第２台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれた。ＣＰＵ２０１は、この状態でヒータ８６１Ａを加熱させることによって、３層のフィルム２４を溶着した。これに対し、包装装置１は、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄが２層に積層された状態で、台座２の第２台座部分２Ｂと５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれてもよい。このとき、先端部分２４Ａは、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの間に挟まれなくてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理を実行することによって、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄのみを溶着してもよい。例えば先端部分２４Ａは、第２フィルム部分２４Ｃと第３フィルム部分２４Ｄとの間に挟まれないように、切断部７７によって予め切断されてもよい。 <Other variations>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In the above embodiment, the packaging device 1 includes the second pedestal portions 2B and 5 of the pedestal 2 with the second film portion 24C, the third film portion 24D, and the tip portion 24A of the film 24 laminated in three layers. It was sandwiched between two heating units 861. The CPU 201 welds the three-layer film 24 by heating the heater 861A in this state. On the other hand, the packaging device 1 includes the second pedestal portion 2B of the pedestal 2 and the five heating units 861 in a state where the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are laminated in two layers. It may be sandwiched between. At this time, the tip portion 24A may not be sandwiched between the second film portion 24C and the third film portion 24D. The CPU 201 may weld only the second film portion 24C and the third film portion 24D by executing the process of S43. For example, the distal end portion 24A may be cut in advance by the cutting portion 77 so as not to be sandwiched between the second film portion 24C and the third film portion 24D.

包装体９３（図２６（Ｆ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２の領域９０５Ａ〜９０５Ｃのうち、領域９０５Ａ又は領域９０５Ｂと対向する位置に配置されてもよい。包装体９５（図２７（Ｈ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２の領域９０５Ａ〜９０５Ｃのうち、領域９０５Ａ又は領域９０５Ｂと対向する位置に配置されてもよい。双方の場合において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２のうち辺９０１と接する部分と対向する位置に配置されてもよい。包装体９７（図２８（Ｊ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄは、台座２のうち辺９０２と接する部分と対向する位置に配置されてもよい。包装体９８（図２８（Ｋ））において、フィルム２４の第２フィルム部分２４Ｃ及び第３フィルム部分２４Ｄの位置は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２よりも下流側、且つ、台座２よりも上側であってもよい。   In the package 93 (FIG. 26F), the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are arranged at positions facing the region 905A or the region 905B among the regions 905A to 905C of the base 2. May be. In the package 95 (FIG. 27 (H)), the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are arranged at positions facing the region 905A or the region 905B among the regions 905A to 905C of the base 2. May be. In both cases, the second film portion 24 </ b> C and the third film portion 24 </ b> D of the film 24 may be arranged at positions facing the portion of the base 2 that contacts the side 901. In the package 97 (FIG. 28J), the second film portion 24 </ b> C and the third film portion 24 </ b> D of the film 24 may be disposed at positions facing the portion of the base 2 that contacts the side 902. In the package 98 (FIG. 28 (K)), the positions of the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 are on the downstream side of the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 and the pedestal. It may be higher than 2.

Ｓ４３の処理によってヒータ８６１Ａを加熱するときの温度である第２温度は、フィルム２４の融点に限定されず、融点より高い温度であってもよい。フィルム移動機構２５の構成は、上記以外の構成に変更できる。例えば、包装装置１は、先端部分２４Ａを移動経路１０４よりも下流側に移動させるために、上流側から下流側に向けてエアを吹き付けてもよい。又、例えば包装装置１は、フィルム２４の先端部分２４Ａの自重によって、先端部分２４Ａが移動経路１０４よりも下流側に移動するように、ガイドレール７４の位置を調整してもよい。このとき、包装装置１は、フィルム移動機構２５を備えていなくてもよい。   The second temperature, which is the temperature at which the heater 861A is heated by the process of S43, is not limited to the melting point of the film 24, and may be a temperature higher than the melting point. The configuration of the film moving mechanism 25 can be changed to a configuration other than the above. For example, the packaging device 1 may blow air from the upstream side toward the downstream side in order to move the distal end portion 24A to the downstream side of the movement path 104. Further, for example, the packaging device 1 may adjust the position of the guide rail 74 so that the leading end portion 24 </ b> A moves to the downstream side of the moving path 104 by the dead weight of the leading end portion 24 </ b> A of the film 24. At this time, the packaging device 1 may not include the film moving mechanism 25.

上記において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５の処理によってフィルム２４を繰り出した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を繰り出す処理を実行せず、フィルム２４を巻き取る処理（Ｓ２７）のみ実行してもよい。又、ＣＰＵ２０１は、Ｓ５の処理によってフィルム２４を繰り出す処理、及び、Ｓ２７の処理によってフィルム２４を巻き取る処理の何れも実行しなくてもよい。   In the above, the CPU 201 unwinds the film 24 by the process of S5. On the other hand, the CPU 201 may execute only the process of winding the film 24 (S27) without executing the process of feeding the film 24. Further, the CPU 201 may not execute any of the process of feeding the film 24 by the process of S5 and the process of winding the film 24 by the process of S27.

＜その他＞
「押下ローラ３０」は本発明の「押下部材」の一例である。押下機構３９、及び、押下機構３９を上下動させるモータ２２１は、本発明の「押下部材移動機構」の一例である。リレー８６１Ｂは本発明の「ヒータ加熱部」の一例である。５つの加熱ユニット８６１、及び、５つの加熱ユニット８６１を上下動させるモータ２２３は、本発明の「ヒータ移動機構」の一例である。保持部材７２、及び、一対の支持部材７８を離隔位置と近接位置とに移動させるモータ２２６は、本発明の「保持機構」の一例である。ＣＰＵ２０１は本発明の「制御部」の一例である。フィルム移動機構２５、及び、フィルム移動機構２５を退避前位置と退避後位置とに移動させるモータ２２４は、本発明の「フィルム移動機構」の一例である。 <Others>
The “pressing roller 30” is an example of the “pressing member” in the present invention. The pressing mechanism 39 and the motor 221 that moves the pressing mechanism 39 up and down are examples of the “pressing member moving mechanism” of the present invention. The relay 861B is an example of the “heater heating unit” in the present invention. The five heating units 861 and the motor 223 that moves the five heating units 861 up and down are examples of the “heater moving mechanism” in the present invention. The motor 226 that moves the holding member 72 and the pair of support members 78 to the separation position and the proximity position is an example of the “holding mechanism” in the present invention. The CPU 201 is an example of the “control unit” in the present invention. The film moving mechanism 25 and the motor 224 that moves the film moving mechanism 25 to the pre-retraction position and the post-retraction position are examples of the “film movement mechanism” of the present invention.

１ ：包装装置
２ ：台座
２Ａ ：第１台座部分
２Ｂ ：第２台座部分
３ ：物品
２２ ：フィルムロール
２４ ：フィルム
２４Ａ ：先端部分
２４Ｂ ：第１フィルム部分
２４Ｃ ：第２フィルム部分
２４Ｄ ：第３フィルム部分
２４Ｅ ：第４フィルム部分
２５ ：フィルム移動機構
３０ ：押下ローラ
３０Ａ ：凸部
３０Ｂ ：凹部
３９ ：押下機構
５０ ：搬送機構
７１ ：台座ガイド部材
７２ ：保持部材
７７ ：切断部
８０ ：回転抑制機構
８１ ：グリップローラ
８１Ａ ：凸部
８１Ｂ ：凹部
８２ ：電磁ブレーキ
８６ ：加熱機構
９３、９４、９５、９６、９７、９８ ：包装体
１０３ ：搬送経路
１０４ ：移動経路
１０５ ：交差位置
１４１、１４２ ：装着部材
２０１ ：ＣＰＵ
２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７、２１８ ：駆動部
２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６、２２７、２２８ ：モータ
３０１Ｃ、８１１Ｃ ：中心軸
８６１Ａ ：ヒータ
８６１Ｂ ：リレー
３４１５、３４２５ ：延設部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ ：仮想平面 1: Packaging device 2: Pedestal 2A: First pedestal portion 2B: Second pedestal portion 3: Article 22: Film roll 24: Film 24A: Tip portion 24B: First film portion 24C: Second film portion 24D: Third film Part 24E: Fourth film part 25: Film moving mechanism 30: Pressing roller 30A: Convex part 30B: Concave part 39: Pressing mechanism 50: Conveying mechanism 71: Base guide member 72: Holding member 77: Cutting part 80: Rotation suppressing mechanism 81 : Grip roller 81A: Convex part 81B: Concave part 82: Electromagnetic brake 86: Heating mechanism 93, 94, 95, 96, 97, 98: Package 103: Conveyance path 104: Movement path 105: Crossing position 141, 142: Mounting member 201: CPU
211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218: driving units 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228: motors 301C, 811C: central shaft 861A: heater 861B: relays 3415, 3425 : Extension part P1, P2, P3: Virtual plane

Claims (14)

板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、
前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構と、
前記搬送経路よりも下側に配置されたヒータと、
前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、
前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構と、
前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、
前記搬送機構、前記押下部材移動機構、前記ヒータ加熱部、前記ヒータ移動機構、前記保持機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、
前記搬送機構を制御して、前記台座の下面の第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの第１フィルム部分を挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、
前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、
前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、
前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と、前記第１フィルム部分と異なる第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、
前記搬送機構を制御して、前記台座の前記第１台座部分の上流側端部よりも下流側の第２台座部分が、前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、前記フィルムの前記第１フィルム部分は、前記第１台座部分と、前記フィルムの第４フィルム部分との間に配置され、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分の上流側端部よりも下流側の第３フィルム部分と前記第２フィルム部分とを積層させた状態で挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着する
ことを特徴とする包装装置。 A packaging device for packaging a plate-shaped pedestal and an article placed on the upper surface of the pedestal by wrapping the belt-shaped film one or more times with a belt-shaped film,
A transport mechanism for transporting the pedestal on which the article is placed along a transport path;
A mounting portion that is disposed on the upper side of the transport path and that can be mounted with a film roll wound with the film;
A pressing member in contact with the upper surface of the film fed from the film roll;
A pressing member moving mechanism that pushes the film downward from above by moving the pressing member from an upper position to a lower position along a movement path that intersects the conveyance path at an intersection position;
A heater disposed below the transport path;
A heater heating section for heating the heater;
A heater moving mechanism for moving the heater to a separation position away from the transport path and a close position close to the transport path;
The front end portion of the film, which is disposed below the mounting portion and below the transport path and is fed from the film roll, is held on the upstream side in the transport direction of the pedestal with respect to the movement path. A holding mechanism capable of
A controller that controls the transport mechanism, the pressing member moving mechanism, the heater heating unit, the heater moving mechanism, and the holding mechanism;
With
The controller is
Controlling the holding mechanism to hold the tip portion of the film;
Controlling the transport mechanism to transport the pedestal to a position where the first pedestal portion of the lower surface of the pedestal faces the proximity position of the heater;
Controlling the heater moving mechanism to move the heater from the separation position to the proximity position, and sandwiching the first film portion of the film by the first pedestal portion of the pedestal and the heater;
By controlling the heater heating unit and heating the heater to a first temperature, the first film portion of the film and the first pedestal portion of the pedestal are welded,
Controlling the heater moving mechanism to move the heater from the proximity position to the separation position;
By controlling the transport mechanism, the upstream end of the pedestal is moved downstream from the intersection position of the transport path,
After the first film portion of the film and the first pedestal portion of the pedestal are welded, before the end on the upstream side of the pedestal is moved downstream from the intersecting position, the holding mechanism To release the holding of the tip portion of the film,
The pressing member moving mechanism is controlled to move the pressing member from the upper position to the lower position, and between the first film portion of the film and a second film portion different from the first film portion. Covering the article with
Controlling the transport mechanism to transport the pedestal to a position where the second pedestal portion downstream of the upstream end of the first pedestal portion of the pedestal faces the proximity position of the heater; The first film portion of the film is disposed between the first pedestal portion and the fourth film portion of the film;
The heater moving mechanism is controlled to move the heater from the separation position to the proximity position, and the upstream end of the first film portion of the film is formed by the second pedestal portion of the pedestal and the heater. The third film portion on the downstream side and the second film portion are sandwiched in a laminated state,
Packaging the second film portion and the third film portion of the film by welding the heater heating unit to control the heater to a second temperature lower than the first temperature. apparatus. 前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。   The packaging device according to claim 1, wherein the first film portion and the third film portion are adjacent to each other. 前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示すことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。   The packaging device according to claim 1, wherein the first film portion and the third film portion indicate the same portion of the film. 前記第１台座部分は、前記台座を、前記台座の搬送方向に３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。   The packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first pedestal portion is included in a central region among three regions obtained by dividing the pedestal into three equal parts in a conveyance direction of the pedestal. . 前記フィルムの前記先端部分を、前記移動経路よりも下流側に移動させるフィルム移動機構を更に備え、
前記制御部は、前記フィルム移動機構を制御し、
前記制御部は、
前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除した後、前記フィルム移動機構を制御して、前記フィルムの前記先端部分を前記移動経路よりも下流側に移動させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。 A film moving mechanism for moving the tip portion of the film to the downstream side of the moving path;
The control unit controls the film moving mechanism,
The controller is
After the holding mechanism is controlled to release the holding of the leading end portion of the film, the film moving mechanism is controlled to move the leading end portion of the film to the downstream side of the moving path. The packaging device according to any one of claims 1 to 4. 板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上巻くことによって包装する包装装置であって、
前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆機構と、
ヒータと、
前記ヒータを加熱するヒータ加熱部と、
前記ヒータ加熱部、及び、前記被覆機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記被覆機構を制御することによって、前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆い、
前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着し、
前記ヒータ加熱部を制御することによって、前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着することを特徴とする包装装置。 A packaging device for packaging a plate-shaped pedestal and an article placed on the upper surface of the pedestal by wrapping the belt-shaped film one or more times with a belt-shaped film,
A covering mechanism that covers at least a part of each of the pedestal and the article with the film;
A heater,
A heater heating section for heating the heater;
A control unit for controlling the heater heating unit and the coating mechanism;
With
The controller is
By controlling the coating mechanism, at least a portion of each of the pedestal and the article is covered by the film,
By controlling the heater heating section, the heater is heated to a first temperature, and the first film portion of the film is welded to the first pedestal portion of the pedestal,
By controlling the heater heating unit, the heater is heated to a second temperature lower than the first temperature, and a second film portion and a third film portion different from the first film portion are welded in the film. A packaging device characterized by: 前記被覆機構は、
前記物品が載置された前記台座を、搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路よりも上側に配置された、前記フィルムが巻かれたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの上面に接触する押下部材と、
前記押下部材を、前記搬送経路と交差位置で交差する移動経路に沿って上側位置から下側位置へ移動させることにより、前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下部材移動機構と
を有し、
前記装着部の下方、且つ、前記搬送経路よりも下側に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの先端部分を、前記移動経路よりも前記台座の搬送方向の上流側で保持することが可能な保持機構と、
前記ヒータを前記搬送経路から離れた離隔位置と前記搬送経路に近い近接位置に移動させるヒータ移動機構と
を更に有し、
前記制御部は、前記保持機構及び前記ヒータ移動機構を制御し、
前記制御部は、
前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分を保持し、
前記搬送機構を制御して前記台座の前記第１台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで前記台座を搬送し、
前記ヒータ移動機構を制御して、前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第１台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分を挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して、前記ヒータを第１温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着し、
前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記近接位置から前記離隔位置に移動させ、
前記搬送機構を制御して、前記台座の上流側の端部を前記搬送経路の前記交差位置よりも下流に移動させ、
前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記台座の前記第１台座部分とを溶着した後、前記台座の上流側の端部を前記交差位置よりも下流に移動させる前までの間に、前記保持機構を制御して前記フィルムの前記先端部分の保持を解除し、
前記押下部材移動機構を制御して、前記押下部材を前記上側位置から前記下側位置に移動させ、前記フィルムの前記第１フィルム部分と前記第２フィルム部分との間の部分で前記物品を覆い、
前記搬送機構を制御して、前記台座の第２台座部分が前記ヒータの前記近接位置と対向する位置まで、前記台座を搬送し、
前記ヒータ移動機構を制御して前記ヒータを前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記台座の前記第２台座部分と前記ヒータとにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを積層させた状態で挟み、
前記ヒータ加熱部を制御して前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱することにより、前記フィルムの前記第２フィルム部分と前記第３フィルム部分とを溶着する
ことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。 The covering mechanism is
A transport mechanism for transporting the pedestal on which the article is placed along a transport path;
A mounting portion that is disposed on the upper side of the transport path and that can be mounted with a film roll wound with the film;
A pressing member in contact with the upper surface of the film fed from the film roll;
A pressing member moving mechanism that pushes the film downward from above by moving the pressing member from an upper position to a lower position along a movement path that intersects the transport path at an intersection position;
The front end portion of the film, which is disposed below the mounting portion and below the transport path and is fed from the film roll, is held on the upstream side in the transport direction of the pedestal with respect to the movement path. A holding mechanism capable of
A heater moving mechanism for moving the heater to a separation position away from the conveyance path and a proximity position close to the conveyance path;
The control unit controls the holding mechanism and the heater moving mechanism,
The controller is
Controlling the holding mechanism to hold the tip portion of the film;
Controlling the transport mechanism to transport the pedestal to a position where the first pedestal portion of the pedestal faces the proximity position of the heater;
Controlling the heater moving mechanism to move the heater from the separation position to the proximity position, and sandwiching the first film portion of the film by the first pedestal portion of the pedestal and the heater;
By controlling the heater heating unit and heating the heater to a first temperature, the first film portion of the film and the first pedestal portion of the pedestal are welded,
Controlling the heater moving mechanism to move the heater from the proximity position to the separation position;
By controlling the transport mechanism, the upstream end of the pedestal is moved downstream from the intersection position of the transport path,
After the first film portion of the film and the first pedestal portion of the pedestal are welded, before the end on the upstream side of the pedestal is moved downstream from the intersecting position, the holding mechanism To release the holding of the tip portion of the film,
The pressing member moving mechanism is controlled to move the pressing member from the upper position to the lower position and cover the article with a portion of the film between the first film portion and the second film portion. ,
Controlling the transport mechanism to transport the pedestal to a position where the second pedestal portion of the pedestal faces the proximity position of the heater;
The heater moving mechanism is controlled to move the heater from the separated position to the close position, and the second film portion and the third film portion of the film are formed by the second pedestal portion and the heater of the pedestal. And sandwiched in a stacked state,
The second film portion and the third film portion of the film are welded by controlling the heater heating unit to heat the heater to a second temperature lower than the first temperature. Item 7. The packaging device according to Item 6. 前記第２温度は、前記フィルムの融点であることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の包装装置。   The packaging apparatus according to claim 1, wherein the second temperature is a melting point of the film. 板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とを、帯状のフィルムによって一周以上
巻くことによって包装する包装方法であって、
前記台座及び前記物品のそれぞれの少なくとも一部分を、前記フィルムによって覆う被覆ステップと、
ヒータを第１温度に加熱し、前記台座の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分を溶着する第１溶着ステップと、
前記ヒータを前記第１温度より低い第２温度に加熱し、前記フィルムのうち前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と第３フィルム部分とを溶着する第２溶着ステップと
を備えたことを特徴とする包装方法。 A packaging method for wrapping a plate-shaped pedestal and an article placed on the upper surface of the pedestal by winding the belt-shaped film one or more times,
A covering step of covering at least a portion of each of the pedestal and the article with the film;
A first welding step of heating the heater to a first temperature and welding the first film portion of the film to the first pedestal portion of the pedestal;
A second welding step of heating the heater to a second temperature lower than the first temperature and welding a second film portion and a third film portion of the film different from the first film portion; Packaging method characterized by. 板状の台座と前記台座の上面に載置された物品とが、帯状のフィルムによって一周以上巻かれた包装体であって、
前記台座の下面の第１台座部分に、前記フィルムの第１フィルム部分が溶着され、
前記フィルムの前記第１フィルム部分とは異なる第２フィルム部分と、前記フィルムの第３フィルム部分とが溶着されたことを特徴とする包装体。 The plate-shaped pedestal and the article placed on the upper surface of the pedestal are a package wound around the belt-shaped film one or more times,
The first film portion of the film is welded to the first pedestal portion on the lower surface of the pedestal,
A packaging body, wherein a second film portion different from the first film portion of the film and a third film portion of the film are welded. 前記第１フィルム部分は、前記フィルムの第４フィルム部分と前記第１台座部分との間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の包装体。   The packaging body according to claim 10, wherein the first film portion is disposed between a fourth film portion of the film and the first pedestal portion. 前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とが隣接することを特徴とする請求項１０に記載の包装体。   The package according to claim 10, wherein the first film portion and the third film portion are adjacent to each other. 前記第１フィルム部分と前記第３フィルム部分とは、前記フィルムにおける同一部分を示すことを特徴とする請求項１０に記載の包装体。   The said 1st film part and the said 3rd film part show the same part in the said film, The package body of Claim 10 characterized by the above-mentioned. 前記第１台座部分は、前記台座を、帯状の前記フィルムの巻かれた方向に沿って３等分した３つの領域のうち中央の領域に含まれることを特徴とする請求項１０から１３の何れかに記載の包装体。   The said 1st base part is contained in the center area | region among the 3 area | regions which divided the said base into 3 equal along the winding direction of the said strip | belt-shaped film. Package according to crab.
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