JP6213391B2 - Packaging equipment - Google Patents

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Description

本発明は、台座上に載置された物品を台座と共にフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。   The present invention relates to a packaging device for packaging an article by covering the article placed on a pedestal with a film together with the pedestal.

ダンボール等の台座の上面に載置された物品を台座と共にフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示の包装装置は、搬送ローラ、付勢ローラ、載置台、フィルム、及び受け台を備える。搬送ローラ及び付勢ローラは、上下方向に対向配置され、載置台に載置される台座を搬送可能である。載置台、フィルム、及び受け台は、台座の搬送方向上流側から順に配置される。上面に物品が載せられた状態で載置台に載置された台座は、搬送ローラおよび付勢ローラに挟み込まれる。搬送ローラおよび付勢ローラが回転することにより、台座は載置台から受け台まで搬送される。受け台に搬送されるまでに、台座は物品と共にフィルムによって上側から下側までを覆われ、包装される。包装された台座は受け台から取出し可能となる。   A packaging apparatus for packaging an article by covering an article placed on the upper surface of a pedestal such as cardboard with a film together with the pedestal has been proposed. For example, the packaging device disclosed in Patent Document 1 includes a conveyance roller, an urging roller, a mounting table, a film, and a cradle. The conveying roller and the urging roller are arranged to face each other in the vertical direction, and can convey the pedestal placed on the placing table. The mounting table, the film, and the cradle are sequentially arranged from the upstream side in the transport direction of the pedestal. The pedestal placed on the placing table with the article placed on the upper surface is sandwiched between the conveying roller and the urging roller. The pedestal is conveyed from the mounting table to the receiving table by the rotation of the conveying roller and the urging roller. By the time it is transported to the cradle, the pedestal is covered with the article from the upper side to the lower side with a film and packaged. The packaged pedestal can be removed from the cradle.

投入される物品を効率良く順次包装することができるよう、搬送ローラおよび付勢ローラに代えて搬送ベルトを備えた包装装置が考えられる。搬送ベルトの外表面には、台座が取付け可能な着脱部が、ベルトの回転方向に沿って複数配置される。複数の着脱部のいずれかに取り付けられた台座は、搬送ベルトが回転することで、載置台から受け台まで搬送され包装される。台座が受け台まで搬送された場合に、載置台に載置される後続の台座が別の着脱部に取付け可能であることで、包装装置は、投入される物品を順次包装できる。   A packaging device provided with a conveyance belt instead of the conveyance roller and the urging roller is conceivable so that the articles to be charged can be packaged efficiently and sequentially. A plurality of detachable portions to which a pedestal can be attached are arranged on the outer surface of the conveyor belt along the belt rotation direction. The pedestal attached to any of the plurality of detachable parts is conveyed and packaged from the mounting table to the receiving table by the rotation of the conveying belt. When the pedestal is transported to the cradle, the subsequent pedestal mounted on the mounting table can be attached to another detachable portion, so that the packaging apparatus can sequentially pack the articles to be input.

特開２０１３−２３３９６２号公報JP 2013-233932 A

しかしながら、上記包装装置は、台座と共に包装された物品が受け台から取出される前に、載置台に載置される後続の台座を搬送する可能性がある。この場合、受け台にあった物品が包装装置から落下する等の不具合が発生する可能性があった。   However, there is a possibility that the packaging apparatus transports a subsequent pedestal mounted on the mounting table before the article packaged together with the pedestal is taken out of the receiving table. In this case, there is a possibility that a problem such as an article falling on the cradle dropping from the packaging device may occur.

本発明の目的は、順次投入される物品を効率良く連続して包装可能であり、且つ、包装された物品が取り出されてから後続の物品の包装動作を確実に開始できる包装装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a packaging device that can efficiently and continuously package articles that are sequentially inserted and that can reliably start the packaging operation of subsequent articles after the packaged articles are removed. It is.

本発明の一態様に係る包装装置は、台座に載置される物品を前記台座と共にフィルムで包装可能な包装手段を備えた包装装置であって、包装前の前記台座を載置可能な載置台と、前記載置台に載置されている前記包装前の台座を検知可能な第一検知手段と、前記台座を取付け可能な複数の着脱部と、所定方向に回転可能であり、回転方向に沿って前記複数の着脱部が配置された搬送ベルトであって、前記載置台に載置され且つ前記複数の着脱部のいずれかに取り付けられた前記台座を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトを前記所定方向に回転させることで、前記複数の着脱部の各々を順次、前記包装前の台座の搬送が開始される位置である開始位置から、前記台座が前記包装手段によって包装される位置である包装位置を経由して、包装後の前記台座の搬送が終了する位置である終了位置まで移動させる駆動手段と、前記終了位置まで移動した前記着脱部に取り付けられている前記包装後の台座を検知可能な第二検知手段と、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転を制御する制御手段とを備え、前記複数の着脱部は、前記開始位置から前記終了位置までの前記回転方向における長さである所定長さ分、間隔を空けて配置され、前記制御手段は、前記第二検知手段によって前記包装後の台座が検知されておらず、且つ前記第一検知手段によって前記包装前の台座が検知されている場合に、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転の開始を許容することを特徴とする。   A packaging apparatus according to an aspect of the present invention is a packaging apparatus including packaging means capable of packaging an article placed on a pedestal with a film together with the pedestal, and a placing table capable of placing the pedestal before packaging. And a first detection means capable of detecting the pedestal before packaging placed on the mounting table, a plurality of attaching / detaching parts to which the pedestal can be attached, and a rotation in a predetermined direction, along the rotation direction. A plurality of detachable portions arranged on the mounting table and capable of conveying the pedestal attached to any of the plurality of detachable portions; and By rotating in the predetermined direction, each of the plurality of attachment / detachment portions is a position where the pedestal is wrapped by the wrapping means from a start position where the conveyance of the pedestal before packaging is started sequentially. Package via the packaging position Drive means for moving to the end position, which is a position where the subsequent conveyance of the pedestal ends, and second detection means capable of detecting the post-packaging pedestal attached to the detachable part moved to the end position; Control means for controlling the rotation of the conveyor belt by the drive means, and the plurality of attaching / detaching portions are spaced by a predetermined length that is a length in the rotation direction from the start position to the end position. And when the pedestal after packaging is not detected by the second detection means and the pedestal before packaging is detected by the first detection means, the drive means The start of the rotation of the conveyor belt is allowed.

本実施形態に係る包装装置では、物品が置かれた包装前の台座は、開始位置にある着脱部に取り付けられ、載置台に載置される。制御手段によって制御される駆動手段は、搬送ベルトを所定方向に回転させる。回転する搬送ベルトは、台座が取り付けられた着脱部を、開始位置から包装位置を経由して終了位置まで移動させる。これにより、台座に載置される物品は、台座と共にフィルムで包装される。ここで、開始位置にあった着脱部が終了位置まで移動すると、別の着脱部が開始位置まで移動する。包装装置は、終了位置まで移動した着脱部を開始位置まで戻すことなく、後続の台座を、載置台に載置可能な状態となる。よって、包装装置は、順次投入される物品を効率良く連続して包装可能である。さらに、制御手段は、終了位置にある包装後の台座が取り出されて、且つ、載置台に後続の台座が載置された場合に、搬送ベルトの回転を許容する。従って、包装装置は、包装された物品が取り出されてから、後続の物品の包装動作を確実に開始できる。以上より、包装装置は、順次投入される物品を効率良く連続して包装可能であり、且つ、包装された物品が取り出されてから後続の物品の包装動作を確実に開始できる。   In the packaging apparatus according to the present embodiment, the pedestal before packaging on which the article is placed is attached to the detachable portion at the start position and placed on the placing table. The drive means controlled by the control means rotates the conveyor belt in a predetermined direction. The rotating conveyor belt moves the attaching / detaching portion to which the pedestal is attached from the start position to the end position via the packaging position. Thereby, the article placed on the pedestal is packaged with the pedestal by the film. Here, when the attachment / detachment unit located at the start position moves to the end position, another attachment / detachment unit moves to the start position. The packaging device is in a state in which the subsequent pedestal can be mounted on the mounting table without returning the detachable portion that has moved to the end position to the starting position. Therefore, the packaging apparatus can efficiently and continuously package articles that are sequentially inserted. Furthermore, the control means allows the rotation of the conveyor belt when the packaged pedestal at the end position is taken out and the subsequent pedestal is placed on the placing table. Therefore, the packaging apparatus can reliably start the packaging operation of the subsequent article after the packaged article is taken out. As described above, the packaging device can efficiently and continuously package articles that are sequentially inserted, and can reliably start the packaging operation of subsequent articles after the packaged articles are taken out.

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。It is a perspective view of packaging device 1 (state where case 800 was equipped). 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。It is a perspective view of packaging device 1 (state which removed case 800). 搬送機構５０の斜視図である。3 is a perspective view of a transport mechanism 50. FIG. 着脱部６１の斜視図である。It is a perspective view of the attaching / detaching part 61. FIG. 可動ローラ３０の斜視図である。3 is a perspective view of a movable roller 30. FIG. 支持部３４が最上位に配置された包装装置１の右側面図である。It is a right view of the packaging apparatus 1 by which the support part 34 was arrange | positioned at the highest position. 支持部３４が最下位に配置された包装装置１の右側面図である。It is a right view of the packaging apparatus 1 by which the support part 34 was arrange | positioned at the lowest position. 台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、及び加熱部８６の斜視図である。4 is a perspective view of a pedestal guide roller 71, a holding roller 72, and a heating unit 86. FIG. 最下位に配置された支持部３４周辺の斜視図である。It is a perspective view of the periphery of the support part 34 arrange | positioned at the lowest. 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the packaging device 1. FIG. メイン処理のフローチャートである。It is a flowchart of a main process. メイン処理開始時における包装装置１の状態遷移図である。It is a state transition diagram of packaging device 1 at the time of the main processing start. 図１２に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。FIG. 13 is a state transition diagram of the packaging device 1 in the main process, following FIG. 12. 図１３に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。FIG. 14 is a state transition diagram of the packaging device 1 in the main process, following FIG. 13. 図１４に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。It is a state transition diagram of the packaging apparatus 1 in the main process following FIG. 図１５に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。FIG. 16 is a state transition diagram of the packaging device 1 in the main process, following FIG. 15. 図１６に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。FIG. 17 is a state transition diagram of the packaging device 1 in the main process, following FIG. 16. 図１７に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。FIG. 18 is a state transition diagram of the packaging device 1 in the main process, following FIG. 17. 図１８に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。FIG. 19 is a state transition diagram of the packaging device 1 in the main process, following FIG. 18. 図１９に続く、メイン処理における包装装置１の状態遷移図である。FIG. 20 is a state transition diagram of the packaging device 1 in the main process, following FIG. 19. 包装装置１１の右側面図である。3 is a right side view of the packaging device 11. FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２及び物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、各々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、各々、搬送方向の上流側及び下流側という。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The packaging device 1 wraps the article 3 by covering the article 3 placed on the base 2 such as a mount with a film 24 and fixing the article 3 to the base 2. Hereinafter, packaging the article 3 in this way is referred to as packaging the base 2 and the article 3. The packaging device 1 conveys the pedestal 2 on which the article 3 is placed from the lower right side of FIG. 1 toward the upper left side, and wraps the pedestal 2 and the article 3. The upper side, the lower side, the left diagonal lower side, and the right diagonal upper side in FIG. 1 are referred to as the upper side, the lower side, the right side, and the left side of the packaging device 1, respectively. The diagonally lower right side and the diagonally upper left side in FIG. 1 are referred to as an upstream side and a downstream side in the transport direction, respectively.

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、各々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの各々の上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。 <Case 800>
As shown in FIG. 1, the packaging device 1 includes a housing 800. The shape of the housing 800 is a substantially rectangular parallelepiped whose longitudinal direction is the vertical direction. The housing 800 includes an upper housing 801 and a lower housing 803. The upper housing 801 includes two standing portions 802A and a erection portion 802B. Each of the two standing portions 802A extends upward from both left and right end portions of the lower housing 803. The erection part 802B is erected between the upper ends of the two erection parts 802A. A display unit 207 capable of displaying various types of information is provided on the right standing unit 802A.

２つの立設部８０２Ａは、各々、後述の側板部１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に対して後述するメイン処理の開始を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。   The two standing portions 802A respectively cover side plate portions 111 and 112 (see FIG. 2) described later from the right side and the left side. The erection part 802B covers a film roll 22 (see FIG. 2) described later from above. A portion surrounded by the lower housing 803, the two standing portions 802A, and the erection portion 802B forms an internal space of the housing 800. The internal space of the housing 800 communicates with the outside of the housing 800 through openings 805 formed on the upstream side and the downstream side of the housing 800. The shape of the lower housing 803 is a substantially rectangular parallelepiped with the left-right direction as the longitudinal direction. The lower housing 803 is provided with an operation unit 206 for the user to instruct the packaging device 1 to start a main process described later.

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１は、各々、受け台１２，１３を下方から支持する。 <Receivers 12, 13>
The cradle 12 extends in the horizontal direction from the upper end of the upstream side surface of the lower housing 803 toward the upstream side. The cradle 13 extends in the horizontal direction from the upper end of the downstream side surface of the lower housing 803 toward the downstream side. The shapes of the cradles 12 and 13 are box-like shapes that are substantially rectangular in plan view with the conveying direction as the longitudinal direction. The cradle 12 receives the pedestal 2 conveyed toward the opening 805 on the upper surface. The cradle 13 receives the pedestal 2 and the article 3 whose packaging has been completed on the upper surface. The leg portions 121 and 131 support the cradle 12 and 13 from below.

受け台１２の上面を受け面１２Ａといい、受け台１３の上面を受け面１３Ａという。受け面１２Ａ，１３Ａは、各々、水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、搬送経路１０３（図６等参照）という。   The upper surface of the cradle 12 is referred to as a receiving surface 12A, and the upper surface of the cradle 13 is referred to as a receiving surface 13A. The receiving surfaces 12A and 13A are horizontal and form substantially the same plane. Therefore, the receiving surfaces 12A and 13A are flat surfaces that can smoothly convey the base 2. A portion where the pedestal 2 is transported on the receiving surfaces 12A and 13A is referred to as a transport path 103 (see FIG. 6 and the like).

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１１，１１２の各形状は、いずれも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部１１１，１１２の下流側の端部に支持される。   As shown in FIG. 2, the packaging device 1 includes a bottom portion 10 and side plate portions 111 and 112. The shape of the bottom 10 is a rectangular shape in plan view. The side plate portion 111 extends in the upward vertical direction from the right end portion of the bottom portion 10. The side plate portion 112 extends in the upward vertical direction from the left end portion of the bottom portion 10. Each shape of the side plate portions 111 and 112 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the vertical direction. The inner surfaces of the side plate portions 111 and 112 face each other. The cradle 12 is supported by end portions on the upstream side of the side plate portions 111 and 112. The cradle 13 is supported by the downstream ends of the side plate portions 111 and 112.

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１３の内側には、モータ２２２が設けられる。モータ２２２はプーリ５４を、左右方向を中心に正逆回転可能である。プーリ５４は、受け台１３の内部空間の上流側に設けられる。受け台１３の内部空間であって、プーリ５４の下流側には、プーリ５６が設けられる。プーリ５６は、受け台１３の内部空間の下流側で左右方向に延びる回転軸５８に支持される。プーリ５６は、回転軸５８の左右方向略中心よりも右側に配置される。プーリ５４，５６の外周面に、無端状のベルト５７が架け渡される。 <Transport mechanism 50>
As shown in FIG. 3, a motor 222 is provided inside the cradle 13. The motor 222 can rotate the pulley 54 forward and backward about the left-right direction. The pulley 54 is provided on the upstream side of the internal space of the cradle 13. A pulley 56 is provided in the internal space of the cradle 13 and downstream of the pulley 54. The pulley 56 is supported by a rotating shaft 58 that extends in the left-right direction on the downstream side of the internal space of the cradle 13. The pulley 56 is arranged on the right side of the approximate center of the rotating shaft 58 in the left-right direction. An endless belt 57 is stretched around the outer peripheral surfaces of the pulleys 54 and 56.

回転軸５８の右端部に、プーリ５２Ａが支持される。プーリ５２Ａは受け台１３の右端部に配置される。プーリ５２Ａの上流側には、プーリ５２Ｂが設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１２の内部空間の上流側で左右方向に延びる回転軸５９に支持される。プーリ５２Ｂは回転軸５９の右端部に配置され、プーリ５２Ａと搬送方向に沿って並ぶ。プーリ５２Ａ，５２Ｂの外周面には各々、周方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。プーリ５２Ａ，５２Ｂの外周面には、無端状の搬送ベルト５１１が架け渡される。搬送ベルト５１１の内側面には、搬送ベルト５１１の延設方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。搬送ベルト５１１は、内側面に形成された歯部が、プーリ５２Ａ，５２Ｂの歯部と噛み合った状態で、回転可能に支持される。   A pulley 52 </ b> A is supported on the right end portion of the rotation shaft 58. The pulley 52 </ b> A is disposed at the right end portion of the cradle 13. A pulley 52B is provided on the upstream side of the pulley 52A. The pulley 52B is supported by a rotating shaft 59 that extends in the left-right direction on the upstream side of the internal space of the cradle 12. The pulley 52B is disposed at the right end portion of the rotation shaft 59 and is aligned with the pulley 52A along the transport direction. The outer peripheral surfaces of the pulleys 52A and 52B are each formed with tooth portions that continuously extend along the circumferential direction. An endless conveyance belt 511 is stretched around the outer peripheral surfaces of the pulleys 52A and 52B. On the inner surface of the conveyor belt 511, teeth that extend continuously along the extending direction of the conveyor belt 511 are formed. The conveyor belt 511 is rotatably supported in a state where the teeth formed on the inner surface mesh with the teeth of the pulleys 52A and 52B.

回転軸５８の左端部に、プーリ５３Ａが支持される。プーリ５３Ａは受け台１３の左端部に配置される。プーリ５３Ａの上流側には、プーリ５３Ｂが設けられる。プーリ５３Ｂは回転軸５９に支持される。プーリ５３Ｂは回転軸５９の右端部に配置され、プーリ５２Ａと搬送方向に沿って並ぶ。プーリ５３Ａ，５３Ｂの外周面には各々、周方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。プーリ５３Ａ，５３Ｂの外周面には、無端状の搬送ベルト５１２が架け渡される。搬送ベルト５１２の内側面には、搬送ベルト５１２の延設方向に沿って連続して延びる歯部が形成される。搬送ベルト５１２は、内側面に形成された歯部が、プーリ５３Ａ，５３Ｂの歯部と噛み合った状態で、回転可能に支持される。   A pulley 53 </ b> A is supported on the left end portion of the rotation shaft 58. The pulley 53 </ b> A is disposed at the left end portion of the cradle 13. A pulley 53B is provided on the upstream side of the pulley 53A. The pulley 53B is supported by the rotation shaft 59. The pulley 53B is disposed at the right end portion of the rotation shaft 59 and is aligned with the pulley 52A along the transport direction. Each of the outer peripheral surfaces of the pulleys 53A and 53B is formed with tooth portions that continuously extend along the circumferential direction. An endless conveyance belt 512 is stretched around the outer peripheral surfaces of the pulleys 53A and 53B. On the inner surface of the conveyor belt 512, teeth that extend continuously along the extending direction of the conveyor belt 512 are formed. The conveyor belt 512 is rotatably supported in a state where the teeth formed on the inner surface mesh with the teeth of the pulleys 53A and 53B.

モータ２２２の駆動力は、プーリ５４、ベルト５７、プーリ５６、回転軸５８を順に伝わって、プーリ５２Ａ，５３Ａを回転させる。プーリ５２Ａ，５３Ａが回転することで、搬送ベルト５１１，５１２は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転させながら走行する。即ち、プーリ５２Ａ，５３Ａはモータ２２２の駆動に伴って搬送ベルト５１１，５１２を回転させる駆動プーリである一方、プーリ５２Ｂ，５３Ｂは搬送ベルト５１１，５１２の回転に連動して回転する従動プーリである。   The driving force of the motor 222 is transmitted through the pulley 54, the belt 57, the pulley 56, and the rotating shaft 58 in order to rotate the pulleys 52A and 53A. As the pulleys 52A and 53A rotate, the conveyor belts 511 and 512 travel while rotating the pulleys 52B and 53B. That is, the pulleys 52A and 53A are driving pulleys that rotate the conveyor belts 511 and 512 as the motor 222 is driven, while the pulleys 52B and 53B are driven pulleys that rotate in conjunction with the rotation of the conveyor belts 511 and 512. .

搬送ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分は、受け面１２Ａ，１３Ａから外側に露出して、搬送方向に延びている。搬送ベルト５１１，５１２の外側面には、着脱部６１〜６３が右側面視で反時計回り側から時計回り側に順に固定される。着脱部６１〜６３は、搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に沿って、所定の均等な間隔（以下、「所定間隔」という）を空けて配置され、搬送ベルト５１１，５１２の外側面を均等に３つに区分する。着脱部６１〜６３は、各々、台座２が取付け可能であり、且つ搬送ベルト５１１，５１２の回転に伴って台座２を下流側へ搬送可能である。   Portions of the outer surfaces of the conveyor belts 511 and 512 facing upward are exposed to the outside from the receiving surfaces 12A and 13A and extend in the conveying direction. On the outer side surfaces of the conveyor belts 511 and 512, the detachable parts 61 to 63 are fixed in order from the counterclockwise side to the clockwise side as viewed from the right side. The attaching / detaching parts 61 to 63 are arranged at predetermined uniform intervals (hereinafter referred to as “predetermined intervals”) along the rotation direction of the conveying belts 511 and 512, and the outer surfaces of the conveying belts 511 and 512 are evenly spaced. Divide into three. The detachable portions 61 to 63 can each be attached to the pedestal 2 and can convey the pedestal 2 downstream as the conveying belts 511 and 512 rotate.

搬送ベルト５１１，５１２の右側面視で反時計回りへの回転に伴って、着脱部６１〜６３は、各々、開始位置、終了位置、及び退避位置の順に移動可能である。開始位置は、受け台１２に載置された台座２の搬送が開始される位置である。終了位置は、受け台１２から受け台１３まで移動した台座２の搬送が終了する位置である。退避位置は、開始位置から搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に沿って右側面視時計回りに離間した位置である。   As the conveyor belts 511 and 512 rotate counterclockwise as viewed from the right side, the attaching / detaching parts 61 to 63 can move in the order of the start position, the end position, and the retracted position, respectively. The start position is a position at which conveyance of the pedestal 2 placed on the cradle 12 is started. The end position is a position at which the conveyance of the base 2 that has moved from the cradle 12 to the cradle 13 is finished. The retreat position is a position spaced from the start position clockwise in the right side view along the rotation direction of the conveyor belts 511 and 512.

開始位置、終了位置、及び退避位置は、搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に沿って、所定間隔を空けて離間している。つまり、着脱部６１〜６３のいずれか１つの着脱部が開始位置にある場合、他の２つの着脱部は、各々、終了位置及び退避位置に位置する。例えば、開始位置に着脱部６１が位置する場合、退避位置に着脱部６２が位置し、終了位置に着脱部６３が位置する（図３、図１２参照）。開始位置に着脱部６２が位置する場合、退避位置に着脱部６３が位置し、終了位置に着脱部６１が位置する（図２０参照）。開始位置に着脱部６３が位置する場合、退避位置に着脱部６１が位置し、終了位置に着脱部６２が位置する（図示略）。   The start position, the end position, and the retreat position are separated from each other by a predetermined interval along the rotation direction of the conveyor belts 511 and 512. That is, when any one of the attachment / detachment portions 61 to 63 is in the start position, the other two attachment / detachment portions are located at the end position and the retracted position, respectively. For example, when the detachable part 61 is located at the start position, the detachable part 62 is located at the retracted position, and the detachable part 63 is located at the end position (see FIGS. 3 and 12). When the detachable portion 62 is located at the start position, the detachable portion 63 is located at the retracted position, and the detachable portion 61 is located at the end position (see FIG. 20). When the detachable part 63 is located at the start position, the detachable part 61 is located at the retracted position, and the detachable part 62 is located at the end position (not shown).

着脱部６１は、右側着脱部６１Ａ及び左側着脱部６１Ｂを備える。右側着脱部６１Ａは搬送ベルト５１１に設けられ、左側着脱部６１Ｂは搬送ベルト５１２に設けられる。右側着脱部６１Ａ及び左側着脱部６１Ｂは、同じ形状であり、左右方向に対向している。   The detachable part 61 includes a right detachable part 61A and a left detachable part 61B. The right attachment / detachment portion 61 </ b> A is provided on the conveyance belt 511, and the left attachment / detachment portion 61 </ b> B is provided on the conveyance belt 512. The right attachment / detachment portion 61A and the left attachment / detachment portion 61B have the same shape and face each other in the left-right direction.

図４に示すように、右側着脱部６１Ａ及び左側着脱部６１Ｂは、各々、一対の支持部９４、貫通部９６、及び延設部９８を備える。一対の支持部９４は、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って並んで配置され、搬送ベルト５１２の外側面に固定される。一対の支持部９４は、各々、搬送ベルト５１２の回転方向に長い板状体であり、互いに離間する方向へ向かって厚さが薄くなるように形成されている。貫通部９６は、一対の支持部９４のうち互いに近接する側の端部から、搬送ベルト５１２の外側に延びる柱状体である。言い換えると、一対の支持部９４は、貫通部９６から、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って側面視時計回り及び反時計回りに延びる。貫通部９６は、開始位置にある場合に側面視で受け面１２Ａから上方に突出し、終了位置にある場合に側面視で受け面１３Ａ（図２参照）から上方に突出する。   As shown in FIG. 4, the right attachment / detachment portion 61 </ b> A and the left attachment / detachment portion 61 </ b> B each include a pair of support portions 94, a penetration portion 96, and an extension portion 98. The pair of support portions 94 are arranged side by side along the rotation direction of the conveyor belt 512 and are fixed to the outer surface of the conveyor belt 512. Each of the pair of support portions 94 is a plate-like body that is long in the rotation direction of the transport belt 512, and is formed so that the thickness decreases in a direction away from each other. The penetrating portion 96 is a columnar body that extends to the outside of the conveyor belt 512 from the end portions of the pair of support portions 94 that are close to each other. In other words, the pair of support portions 94 extends from the penetration portion 96 clockwise and counterclockwise in a side view along the rotation direction of the transport belt 512. The penetrating portion 96 protrudes upward from the receiving surface 12A in a side view when in the start position, and protrudes upward from the receiving surface 13A (see FIG. 2) in a side view when in the end position.

延設部９８は、一対の支持部９４とは反対側から貫通部９６に接続する、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って延びる板状体である。搬送ベルト５１２の回転方向における延設部９８の中央部は、貫通部９６と接続する。言い換えると、延設部９８は、貫通部９６から、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って側面視時計回り方向及び反時計回り方向に延びる。延設部９８の、貫通部９６からの側面視時計回り及び反時計回りへの各々の延出量は、いずれも、一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量よりも小さい。以下、延設部９８が貫通部９６から側面視時計回り及び反時計回りの各々に延出する延出量を「延設部９８の延出量」という。   The extending portion 98 is a plate-like body that extends along the rotational direction of the transport belt 512 and is connected to the penetrating portion 96 from the side opposite to the pair of support portions 94. A central portion of the extending portion 98 in the rotation direction of the transport belt 512 is connected to the through portion 96. In other words, the extending portion 98 extends from the penetrating portion 96 in the clockwise direction and the counterclockwise direction as viewed from the side along the rotation direction of the conveyor belt 512. Each extension amount of the extending portion 98 in the clockwise direction and the counterclockwise direction from the penetrating portion 96 is smaller than the extending amount from each penetrating portion 96 of the pair of support portions 94. . Hereinafter, the extension amount that the extension portion 98 extends clockwise and counterclockwise as viewed from the side from the penetration portion 96 is referred to as “extension amount of the extension portion 98”.

着脱部６２，６３の構成は、いずれも着脱部６１の構成と同様である。即ち、着脱部６２は右側着脱部６２Ａ及び左側着脱部６２Ｂを備え、着脱部６３は右側着脱部６３Ａ及び左側着脱部６３Ｂを備える。右側着脱部６２Ａ，６３Ａは搬送ベルト５１１に設けられ、左側着脱部６２Ｂ，６３Ｂは搬送ベルト５１２に設けられる。右側着脱部６２Ａと左側着脱部６２Ｂ、及び右側着脱部６３Ａと左側着脱部６３Ｂは、各々、左右方向に対向する。   The configuration of the detachable portions 62 and 63 is the same as the configuration of the detachable portion 61. That is, the detachable part 62 includes a right detachable part 62A and a left detachable part 62B, and the detachable part 63 includes a right detachable part 63A and a left detachable part 63B. The right attachment / detachment portions 62A and 63A are provided on the conveyance belt 511, and the left attachment / detachment portions 62B and 63B are provided on the conveyance belt 512. The right attachment / detachment portion 62A and the left attachment / detachment portion 62B, and the right attachment / detachment portion 63A and the left attachment / detachment portion 63B face each other in the left-right direction.

右側着脱部６２Ａ，６３Ａ及び左側着脱部６２Ｂ，６３Ｂは、各々、右側着脱部６１Ａと同じ形状である。即ち、右側着脱部６２Ａ，６３Ａ及び左側着脱部６２Ｂ，６３Ｂは、各々、一対の支持部９４、貫通部９６、及び延設部９８を備える。   The right attachment / detachment portions 62A and 63A and the left attachment / detachment portions 62B and 63B each have the same shape as the right attachment / detachment portion 61A. That is, the right detachable portions 62A and 63A and the left detachable portions 62B and 63B each include a pair of support portions 94, a penetrating portion 96, and an extending portion 98.

図３に示すように、搬送ベルト５１２の外側面には、作動部材９１〜９３が固定される。作動部材９１〜９３は、着脱部６１〜６３とは別体であり、略直方体状に形成される。作動部材９１〜９３は、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って右側面視で反時計回り側から時計回り側へ順に、所定間隔を空けて配置されている。搬送ベルト５１２の回転方向において、作動部材９１は着脱部６３の右側面視反時計回り側に配置される。同様に、作動部材９２は着脱部６１の、作動部材９３は着脱部６２の、各々右側面視反時計回り側に配置される。   As shown in FIG. 3, the operating members 91 to 93 are fixed to the outer surface of the conveyor belt 512. The operation members 91 to 93 are separate from the attaching / detaching parts 61 to 63 and are formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The operation members 91 to 93 are arranged at predetermined intervals in order from the counterclockwise direction to the clockwise direction when viewed from the right side along the rotation direction of the transport belt 512. In the rotation direction of the conveyor belt 512, the operation member 91 is disposed on the right-hand side counterclockwise side of the attaching / detaching portion 63. Similarly, the actuating member 92 is disposed on the detachable portion 61 and the actuating member 93 is disposed on the detachable portion 62 on the counterclockwise side as viewed from the right side.

作動部材９１〜９３が、着脱部６１〜６３と同様に所定間隔を空けて配置されているので、着脱部６１〜６３が順に開始位置に到達する場合、作動部材９１〜９３は、順に、特定の位置に到達する。以下、この特定の位置を「被検知位置」という。本実施形態では、被検知位置は、プーリ５３Ａの下端部とプーリ５３Ｂの下端部との間にある位置であり、且つプーリ５３Ａの近傍となる位置である。被検知位置がプーリ５３Ａの近傍となることで、搬送ベルト５１２のうちプーリ５３Ａの下端部及びプーリ５３Ｂの下端部の間にある部分が、プーリ５３Ａ，５３Ｂを支点として上下に振れる場合であっても、被検知位置にある作動部材９１〜９３の揺動量は小さくなる。   Since the operating members 91 to 93 are arranged at a predetermined interval similarly to the attaching / detaching parts 61 to 63, when the attaching / detaching parts 61 to 63 sequentially reach the start position, the operating members 91 to 93 are specified in order. To reach the position. Hereinafter, this specific position is referred to as a “detected position”. In the present embodiment, the detected position is a position between the lower end portion of the pulley 53A and the lower end portion of the pulley 53B, and a position in the vicinity of the pulley 53A. When the detected position is in the vicinity of the pulley 53A, the portion of the conveyor belt 512 between the lower end of the pulley 53A and the lower end of the pulley 53B can swing up and down using the pulleys 53A and 53B as fulcrums. However, the swinging amount of the actuating members 91 to 93 at the detected position is small.

以上説明した、モータ２２２、プーリ５４，５６，５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ、ベルト５７、回転軸５８，５９、搬送ベルト５１１，５１２、着脱部６１〜６３、及び作動部材９１〜９３を総称し、搬送機構５０という。   The motor 222, the pulleys 54, 56, 52A, 52B, 53A, 53B, the belt 57, the rotation shafts 58 and 59, the conveyor belts 511 and 512, the attaching / detaching parts 61 to 63, and the operating members 91 to 93 described above are generically named. This is referred to as a transport mechanism 50.

＜台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３＞
図２及び図３に示すように、包装装置１は、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、及び作動検知センサ４３（図１２参照）を備える。台座取付センサ４１は、受け台１２の下流側部分に設けられた接触式センサであり、受け面１２Ａに置かれた物体（例えば、台座２）を検出可能である。台座排出センサ４２は、受け台１３の下流側部分に設けられた接触式センサであり、受け面１３Ａに置かれた物体を検出可能である。作動検知センサ４３（図１２参照）は、受け台１３の内部空間であって、搬送ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。作動検知センサ４３は、被検知位置にある作動部材９１〜９３を検知可能である。 <Pedestal mounting sensor 41, pedestal discharge sensor 42, operation detection sensor 43>
As shown in FIG.2 and FIG.3, the packaging apparatus 1 is provided with the base mounting sensor 41, the base discharge sensor 42, and the operation | movement detection sensor 43 (refer FIG. 12). The pedestal mounting sensor 41 is a contact-type sensor provided in a downstream portion of the cradle 12 and can detect an object (for example, the pedestal 2) placed on the receiving surface 12A. The pedestal discharge sensor 42 is a contact-type sensor provided in a downstream portion of the cradle 13 and can detect an object placed on the receiving surface 13A. The operation detection sensor 43 (see FIG. 12) is a non-contact sensor (reflective sensor) provided in the internal space of the cradle 13 and below the conveyor belt 512. The operation detection sensor 43 can detect the operation members 91 to 93 at the detected positions.

＜フィルムロール２２＞
図２に示すように、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２は、側板部１１１，１１２の各々の上端部の間で回転自在に支持される。モータ２２７（図１０参照）は、伝達機構６５を介してフィルムロール２２を回転させる。回転するフィルムロール２２から繰出されるフィルム２４（図１参照）は、筐体８００の内部空間で下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されると、フィルム２４によって包装される。 <Film roll 22>
As shown in FIG. 2, the film roll 22 around which the film 24 is wound is rotatably supported between the upper end portions of the side plate portions 111 and 112. The motor 227 (see FIG. 10) rotates the film roll 22 via the transmission mechanism 65. The film 24 (see FIG. 1) fed out from the rotating film roll 22 is discharged downward in the internal space of the housing 800. When the pedestal 2 on which the article 3 is placed is conveyed from the upstream side toward the downstream side in the internal space of the housing 800, the pedestal 2 is packaged by the film 24.

＜可動ローラ３０＞
側板部１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部３４１（図５参照）に連結されている。側板部１１１の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部３４２（図５参照）に連結されている。 <Movable roller 30>
A carriage 349 that is driven by the rotation of the motor 221 is provided on the right side surface of the side plate portion 111. The carriage 349 is connected to a support portion 341 (see FIG. 5). A carriage 350 is provided on the left side surface of the side plate portion 111. The carriage 350 is connected to a support portion 342 (see FIG. 5).

図５に示すように、支持部３４１，３４２を総称して支持部３４という。誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３を総称して可動ローラ３０という。可動ローラ３０は左右方向に延びる円柱体である。可動ローラ３０の左右方向長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。支持部３４は、可動ローラ３０の左右両端部を回転自在に支持する。   As shown in FIG. 5, the support portions 341 and 342 are collectively referred to as the support portion 34. The guide roller 31, the first auxiliary roller 32, and the second auxiliary roller 33 are collectively referred to as a movable roller 30. The movable roller 30 is a cylindrical body extending in the left-right direction. The length in the left-right direction of the movable roller 30 is substantially the same as the length in the left-right direction of the cradles 12 and 13 (see FIG. 2). The support portion 34 rotatably supports the left and right end portions of the movable roller 30.

支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４の下流側端部で支持される。第１補助ローラ３２は、誘導ローラ３１よりも若干上流側で、支持部３４によって支持される。第２補助ローラ３３は、第１補助ローラ３２よりも上流側且つ上側で、支持部３４によって支持される。つまり誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。   The support part 34 is a plate-like member having a substantially inverted L shape when viewed from the right side. The guide roller 31 is supported at the downstream end portion of the support portion 34. The first auxiliary roller 32 is supported by the support portion 34 slightly upstream from the guide roller 31. The second auxiliary roller 33 is supported by the support portion 34 on the upstream side and the upper side of the first auxiliary roller 32. That is, the guide roller 31, the first auxiliary roller 32, and the second auxiliary roller 33 are arranged in order from the downstream side to the upstream side.

モータ２２１（図２参照）は、キャリッジ３４９，３５０（図２参照）を介して、可動ローラ３０を支持する支持部３４を上下方向に移動可能である。図６は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２の上流側の近傍に配置される。支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムロール２２の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムロール２２よりも下側に配置される。なお、図６においては筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している（図７も同様）。   The motor 221 (see FIG. 2) can move the support portion 34 that supports the movable roller 30 in the vertical direction via carriages 349 and 350 (see FIG. 2). FIG. 6 shows a state in which the support portion 34 is disposed at the uppermost position. In this state, a portion extending in the vertical direction of the support portion 34 is disposed in the vicinity of the upstream side of the film roll 22. A portion extending in the transport direction of the support portion 34 is disposed below the film roll 22. The movable roller 30 is disposed below the film roll 22. In FIG. 6, the casing 800, the bottom portion 10, and the side plate portions 111 and 112 are not shown (the same applies to FIG. 7).

図７は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。支持部３４の移動に伴う誘導ローラ３１の移動経路を、移動経路１０４という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置される。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、交差位置１０５という。   FIG. 7 shows a state in which the support portion 34 is disposed at the lowest position. In this state, a portion of the support portion 34 that extends in the transport direction is disposed below the transport path 103. A movement path of the guide roller 31 accompanying the movement of the support portion 34 is referred to as a movement path 104. When the guide roller 31 moves to the lowest position along the movement path 104, the guide roller 31 is disposed below the conveyance path 103. A position where the conveyance path 103 and the movement path 104 intersect is referred to as an intersection position 105.

＜切断部７７＞
図６〜図８に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。ガイドレール７４は、搬送ベルト５１１よりも右側に延び、且つ搬送ベルト５１２よりも左側に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４の上流側に連結されており、且つガイドレール７４に沿って移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図１０参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。 <Cutting part 77>
As shown in FIGS. 6 to 8, a guide rail 74 extending in the left-right direction is provided below the intersection position 105. The guide rail 74 extends to the right side of the conveyance belt 511 and extends to the left side of the conveyance belt 512. The cutting part 77 is connected to the upstream side of the guide rail 74 and is movable along the guide rail 74. The cutting portion 77 includes a blade portion 771 that protrudes upward and extends in the left-right direction. The motor 225 (see FIG. 10) moves the cutting portion 77 in the left-right direction along the guide rail 74.

図７に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第１補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。この状態で、切断部７７が左右方向に移動されると、刃部７７１はフィルムロール２２から供給されたフィルム２４を幅方向に切断できる。   As shown in FIG. 7, when the support portion 34 is disposed at the lowest position, the guide roller 31 is disposed above the guide rail 74. A blade portion 771 extending upward from the cutting portion 77 is disposed between the guide roller 31 and the first auxiliary roller 32. When the cutting part 77 is moved in the left-right direction in this state, the blade part 771 can cut the film 24 supplied from the film roll 22 in the width direction.

＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転抑制部８０＞
図６〜図８に示すように、側板部１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２（図１参照）を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図７に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第２補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。 <Pedestal guide roller 71, holding roller 72, heating unit 86, rotation suppressing unit 80>
As shown in FIGS. 6 to 8, a pedestal guide roller 71 extending in the left-right direction is provided on the upstream side of the portion sandwiched between the side plate portions 111 and 112 (see FIG. 2) and on the lower side of the conveyance path 103. The pedestal guide roller 71 contacts the conveyance path 103 from below. The pedestal guide roller 71 supports the pedestal 2 (see FIG. 1) transported from the upstream side to the downstream side along the transport path 103 from below between the cradles 12 and 13, and from the cradle 12 to the cradle 13. Induce. As shown in FIG. 7, when the support portion 34 is disposed at the lowest position, the second auxiliary roller 33 is disposed near the upper portion of the pedestal guide roller 71.

台座ガイドローラ７１の下流側に、左右方向に延びる保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、保持部７８によって回転可能に支持される。保持部７８は、台座ガイドローラ７１の下方に設けられた左右方向に延びる軸を中心に揺動可能である。保持部７８は、モータ２２６（図１０参照）によって揺動する。保持部７８の揺動によって、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図１２参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図６、図７参照）とに切り替わる。保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する（図１２参照）。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とに挟まれる。   A holding roller 72 extending in the left-right direction is provided on the downstream side of the pedestal guide roller 71. The left and right end portions of the holding roller 72 are rotatably supported by the holding portion 78. The holding portion 78 can swing around a shaft extending in the left-right direction provided below the pedestal guide roller 71. The holding part 78 is swung by a motor 226 (see FIG. 10). A state in which the holding roller 72 is close to the downstream side of the pedestal guide roller 71 (see FIG. 12) and a state in which the holding roller 72 is separated downward from the pedestal guide roller 71 by the swinging of the holding portion 78 (see FIGS. 6 and 7). To see). When the holding roller 72 comes close to the downstream side of the pedestal guide roller 71, the holding roller 72 contacts the conveyance path 103 from the lower side (see FIG. 12). At this time, the film 24 supplied from the film roll 22 is sandwiched between the holding roller 72 and the pedestal guide roller 71.

図８及び図９に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。加熱部８６は、上端に３つの加熱ユニットを備える。加熱ユニットは、上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱できる。モータ２２３（図１０参照）が回転することで、加熱部８６は上下方向に移動する。加熱部８６が最上位に配置された状態（図８参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３（図６、図７参照）に近接する。加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図６、図７参照）で、３つの加熱ユニットの各々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。   As shown in FIGS. 8 and 9, a heating unit 86 is provided in the vicinity of the downstream side of the holding roller 72. The heating unit 86 includes three heating units at the upper end. The heating unit includes a heater 871 on the upper surface. The heater 871 can heat the film 24 in contact with the film 24. As the motor 223 (see FIG. 10) rotates, the heating unit 86 moves in the vertical direction. In a state where the heating unit 86 is disposed at the uppermost position (see FIG. 8), the upper surfaces of the three heating units are close to the conveyance path 103 (see FIGS. 6 and 7). The upper surface of each of the three heating units is separated from the conveyance path 103 in a state where the heating unit 86 moves and is disposed at the lowest position (see FIGS. 6 and 7).

加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、カム８５１、２つの支持棒８２、及びストッパ８１を備える。２つの支持棒８２は搬送方向に延びる。ストッパ８１は、２つの支持棒８２の各々の上流側端部に設けられ、且つ左右方向に延びる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１の上流側の面にゴムが設けられる。モータ２２４（図１０参照）がカム８５１を回転した場合、２つの支持棒８２は搬送方向に移動して、ストッパ８１も搬送方向に移動する。   A rotation suppression unit 80 is provided on the downstream side of the heating unit 86. The rotation suppression unit 80 includes a cam 851, two support rods 82, and a stopper 81. The two support bars 82 extend in the transport direction. The stopper 81 is provided at the upstream end of each of the two support rods 82 and extends in the left-right direction. The shape of the stopper 81 is a bar shape having a square cross-sectional shape. Rubber is provided on the upstream surface of the stopper 81. When the motor 224 (see FIG. 10) rotates the cam 851, the two support bars 82 move in the transport direction, and the stopper 81 also moves in the transport direction.

図９は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１（図７参照）と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１は、誘導ローラ３１に接触可能な位置に配置される。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１を上流側に押す。これによって、誘導ローラ３１の回転は規制される。加熱部８６は、第１補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。   In FIG. 9, the support portion 34 is disposed at the lowest position, the base guide roller 71 (see FIG. 7) and the holding roller 72 are close to each other, the heating portion 86 is disposed at the uppermost position, and the stopper 81 is disposed on the upstream side. Indicates the state. The stopper 81 is disposed at a position where it can contact the guide roller 31. The rubber of the stopper 81 pushes the guide roller 31 upstream. Thereby, the rotation of the guide roller 31 is restricted. The heating unit 86 protrudes upward through the space between the first auxiliary roller 32 and the holding roller 72.

＜台座２＞
図１を参照し、台座２を説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、板状部９０５という。板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。搬送方向において、穴９２７の長さは、貫通部９６（図４参照）よりも長く、延設部９８（図４参照）よりも短い。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、各々、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７のいずれかと左右方向に並ぶ。本実施形態の台座２には、左右方向に並ぶ一対の穴９２７が、曲折部９１１，９１２に沿って３組形成されている。 <Pedestal 2>
The pedestal 2 will be described with reference to FIG. The pedestal 2 is produced by bending a substantially rectangular plate-shaped portion 90 with bent portions 911 and 912. The bent portions 911 and 912 are folds extending in the transport direction and arranged at intervals in the left-right direction. A portion sandwiched between the bent portions 911 and 912 in the plate-like portion 90 is referred to as a plate-like portion 905. The plate-like portion 905 has a plurality of holes 927 formed at equal intervals along the bent portions 911 and 912. In the transport direction, the length of the hole 927 is longer than the penetrating portion 96 (see FIG. 4) and shorter than the extending portion 98 (see FIG. 4). The plurality of holes 927 formed in the bent portion 911 are aligned in the left-right direction with any of the plurality of holes 927 formed in the bent portion 912. In the pedestal 2 of this embodiment, three pairs of holes 927 arranged in the left-right direction are formed along the bent portions 911 and 912.

板状部９０５に形成される一対の穴９２７には、着脱部６１〜６３（図３参照）が取り付け可能である。例えば、図１に示すように、ユーザは台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、開始位置にある着脱部６１（図１２参照）を取り付ける。より詳細には、台座２を傾けた状態で、下流側にある一対の穴９２７の各々に、延設部９８及び貫通部９６を下方から挿通させる。台座２は、貫通部９６によって貫通され、支持部９４によって下側から支持され、さらに延設部９８によって上側から支持される。これにより、台座２は着脱部６１に取り付けられる。着脱部６１は台座２を搬送方向の下流側に搬送可能である。   Removable parts 61 to 63 (see FIG. 3) can be attached to the pair of holes 927 formed in the plate-like part 905. For example, as shown in FIG. 1, when the user places the pedestal 2 on the cradle 12, the detachable portion 61 (in the start position) is inserted into a pair of holes 927 on the downstream side in the transport direction among the plurality of holes 927. (See FIG. 12). More specifically, with the pedestal 2 tilted, the extending portion 98 and the penetrating portion 96 are inserted from below into each of the pair of holes 927 on the downstream side. The pedestal 2 is penetrated by the penetration part 96, supported from below by the support part 94, and further supported from above by the extension part 98. Thereby, the base 2 is attached to the attaching / detaching portion 61. The detachable part 61 can transport the pedestal 2 downstream in the transport direction.

＜電気的構成＞
図１０を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３、操作部２０６、表示部２０７、及びヒータ８７１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。 <Electrical configuration>
The electrical configuration of the packaging device 1 will be described with reference to FIG. The packaging device 1 includes a CPU 201, a flash ROM 202, a RAM 203, a pedestal mounting sensor 41, a pedestal discharge sensor 42, an operation detection sensor 43, an operation unit 206, a display unit 207, and a heater 871. The CPU 201 controls the entire packaging device 1. The CPU 201 executes a program stored in the flash ROM 202 to execute a process of packaging the article 3 placed on the pedestal 2 with the film 24. The flash ROM 202 stores programs and the like for various processes to be described later executed by the CPU 201.

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３１，２３２，２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、各々、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。エンコーダ２３１，２３２，２３７は、各々、モータ２２１，２２２，２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、台座取付センサ４１、台座排出センサ４２、作動検知センサ４３、操作部２０６、表示部２０７、ヒータ８７１、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３１，２３２，２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、各々、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。   The packaging device 1 includes drive units 211 to 217, motors 221 to 227, and encoders 231, 232, and 237. The drive units 211 to 217 drive the motors 221 to 227 by outputting pulse signals to the motors 221 to 227, respectively. The encoders 231, 232, and 237 output a number of pulse signals corresponding to the rotation of the motors 221, 222, and 227, respectively. The CPU 201 is electrically connected to the flash ROM 202, RAM 203, pedestal mounting sensor 41, pedestal ejection sensor 42, operation detection sensor 43, operation unit 206, display unit 207, heater 871, driving units 211 to 217, and encoders 231, 232, and 237. Connect. Drive units 211 to 217 are electrically connected to motors 221 to 227, respectively.

＜メイン処理＞
図１１〜図１９を参照し、ＣＰＵ２０１によって実行されるメイン処理について説明する。なお、図１２〜図２０は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示し、筐体８００、底部１０、及び側板部１１１，１１２の図示を省略している。 <Main processing>
The main process executed by the CPU 201 will be described with reference to FIGS. 12 to 20 are cross-sectional views taken along the line AA in FIG. 2, and the casing 800, the bottom portion 10, and the side plate portions 111 and 112 are not shown.

メイン処理は、包装装置１が台座２及び物品３を包装するために、ＣＰＵ２０１によって実行される処理である。メイン処理が実行される前において、フィルム２４の先端部は、フィルムロール２２から引き出され、搬送経路１０３の下側且つ台座ガイドローラ７１の下流側にある(図１２参照)。また、メイン処理が実行される前において、包装装置１は初期状態にある（図１２参照）。包装装置１が初期状態にある場合、支持部３４は最上位に配置され、加熱部８６は最下位に配置され、ストッパ８１は下流側に配置され、切断部７７は左側に配置され、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置に配置される。フィルム２４の先端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間で、上下方向に真っ直ぐに延びる状態になる（図１２参照）。   The main process is a process executed by the CPU 201 in order for the packaging device 1 to package the base 2 and the article 3. Before the main process is executed, the leading end of the film 24 is pulled out from the film roll 22 and is below the transport path 103 and downstream of the pedestal guide roller 71 (see FIG. 12). Before the main process is executed, the packaging device 1 is in an initial state (see FIG. 12). When the packaging device 1 is in the initial state, the support portion 34 is disposed at the uppermost position, the heating portion 86 is disposed at the lowermost position, the stopper 81 is disposed on the downstream side, the cutting portion 77 is disposed on the left side, and the holding roller 72 is disposed at a position close to the pedestal guide roller 71 from the downstream side. The leading end of the film 24 is sandwiched between the holding roller 72 and the pedestal guide roller 71 from both sides in the transport direction. The film 24 extends straightly in the vertical direction between the upstream side of the second auxiliary roller 33 and the portion sandwiched between the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72 (see FIG. 12).

また、着脱部６１は開始位置にあるものとする。ユーザが受け台１２上に載置する台座２は、開始位置にある着脱部６１に取り付けられることで位置決めされる。台座２の板状部９０５上に物品３が載置される。ユーザが操作部２０６(図１参照)にメイン処理を開始する指示を入力した場合に、ＣＰＵ２０１はフラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。   In addition, it is assumed that the attaching / detaching portion 61 is at the start position. The pedestal 2 placed on the cradle 12 by the user is positioned by being attached to the detachable part 61 at the start position. The article 3 is placed on the plate-like portion 905 of the base 2. When the user inputs an instruction to start the main process to the operation unit 206 (see FIG. 1), the CPU 201 starts the main process by reading and executing a program stored in the flash ROM 202.

図１１に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座取付センサ４１がＯＮであるか否か判断する（Ｓ１１）。台座取付センサ４１がＯＦＦである場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、表示部２０７にエラーメッセージを表示し（Ｓ１３）、処理をＳ１１に戻す。台座２が受け台１２に載置されていない場合、台座取付センサ４１はＯＦＦになる。この場合、ＣＰＵ２０１は、例えば、エラーメッセージとして「台紙をセットして下さい」と表示部２０７に表示する（図示略）。   As shown in FIG. 11, the CPU 201 determines whether or not the pedestal mounting sensor 41 is ON (S11). When the pedestal mounting sensor 41 is OFF (S11: NO), the CPU 201 displays an error message on the display unit 207 (S13), and returns the process to S11. When the pedestal 2 is not placed on the cradle 12, the pedestal mounting sensor 41 is turned off. In this case, for example, the CPU 201 displays an error message “Please set the mount” on the display unit 207 (not shown).

台座取付センサ４１がＯＮである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１５に進める。物品３が上面に置かれた台座２を、ユーザが着脱部６１に取り付けて受け台１２に載置することで、台座取付センサ４１はＯＮになる。   When the pedestal mounting sensor 41 is ON (S11: YES), the CPU 201 advances the process to S15. When the user mounts the pedestal 2 on which the article 3 is placed on the upper surface and mounts the pedestal 2 on the detachable portion 61 and places the pedestal 12 on the cradle 12, the pedestal mounting sensor 41 is turned on.

ＣＰＵ２０１は、台座排出センサ４２がＯＮであるか否か判断する（Ｓ１５）。台座排出センサ４２がＯＮである場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、表示部２０７にエラーメッセージを表示し（Ｓ１７）、処理をＳ１１に戻す。受け台１２に載置された台座２とは異なる台座２が、受け台１３に載置されている場合（図１２参照）、台座排出センサ４２はＯＮになる。この場合、ＣＰＵ２０１は、例えば、エラーメッセージとして「包装された台紙を取り出して下さい」と表示部２０７に表示する（図示略）。   The CPU 201 determines whether or not the pedestal discharge sensor 42 is ON (S15). When the base discharge sensor 42 is ON (S15: YES), the CPU 201 displays an error message on the display unit 207 (S17), and returns the process to S11. When a pedestal 2 different from the pedestal 2 placed on the cradle 12 is placed on the cradle 13 (see FIG. 12), the pedestal discharge sensor 42 is turned on. In this case, for example, the CPU 201 displays an error message “please take out the wrapped mount” on the display unit 207 (not shown).

台座排出センサ４２がＯＦＦである場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御しモータ２２２を駆動することで、搬送ベルト５１１，５１２の回転を開始させる（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、搬送ベルト５１１，５１２が右側面視で反時計回りに回転するように、モータ２２２を駆動する。搬送ベルト５１１，５１２が回転することで、着脱部６１は台座２を下流側に向けて搬送する（図１２、図１３参照）。なお、搬送ベルト５１１，５１２が回転を開始することで、被検知位置にあった作動部材９１は、右側面視で反時計回りに回転する（図１２、図１３参照）。   When the base discharge sensor 42 is OFF (S15: NO), the CPU 201 controls the driving unit 212 and drives the motor 222 to start the rotation of the conveyor belts 511 and 512 (S19). The CPU 201 drives the motor 222 so that the conveyor belts 511 and 512 rotate counterclockwise when viewed from the right side. As the conveyor belts 511 and 512 rotate, the attachment / detachment unit 61 conveys the base 2 toward the downstream side (see FIGS. 12 and 13). Note that when the conveyor belts 511 and 512 start to rotate, the operating member 91 at the detected position rotates counterclockwise when viewed from the right side (see FIGS. 12 and 13).

ＣＰＵ２０１は、包装処理を実行する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１が、駆動部２１１〜２１７を制御しモータ２２１〜２２７を駆動することで図１３〜図１９に示す包装処理を実行する。なお、包装処理が開始される場合において、搬送ベルト５１１，５１２は継続して回転しており、台座２は下流側へ向けて搬送されている。   CPU201 performs a packaging process (S21). CPU201 controls the drive parts 211-217 and drives the motors 221-227, and performs the packaging process shown in FIGS. When the packaging process is started, the conveyor belts 511 and 512 are continuously rotated, and the pedestal 2 is conveyed toward the downstream side.

図１３に示すように、モータ２２２が搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに回転させることで、台座２は下流側へ向けて搬送されている（矢印１４２）。板状部９０５の下流側端部は、フィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。台座２は、フィルム２４を下流側に押しながら、上流側から移動経路１０４に近づき、加熱部８６の上方を通過する。なお、フィルム２４の先端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持されている。台座２によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端部は板状部９０５の下面に回り込む。フィルムロール２２は繰出し方向に回転し、フィルム２４はフィルムロール２２から繰出される。フィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７はフィルムロール２２を繰出し方向に回転させる。   As shown in FIG. 13, the motor 222 rotates the conveyor belts 511 and 512 counterclockwise when viewed from the right side, whereby the pedestal 2 is conveyed downstream (arrow 142). The downstream end of the plate-like portion 905 contacts the film 24 and then passes over the holding roller 72. The pedestal 2 approaches the movement path 104 from the upstream side while pushing the film 24 to the downstream side, and passes above the heating unit 86. Note that the leading end of the film 24 is sandwiched between a pedestal guide roller 71 and a holding roller 72. When the film 24 is pushed downstream by the pedestal 2, the leading end of the film 24 goes around the lower surface of the plate-like portion 905. The film roll 22 rotates in the feeding direction, and the film 24 is fed from the film roll 22. When the film roll 22 rotates, the motor 227 rotates the film roll 22 in the feeding direction.

台座２の下流側端部が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した場合、モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。モータ２２７（図１０参照）は、フィルムロール２２を繰出し方向にさらに回転させる。これによって、フィルムロール２２からフィルム２４が外部に強制的に繰出される。フィルムロール２２が矢印１６１の方向に回転することによって、フィルム２４は弛む。その後、モータ２２７は回転を停止する。   When the downstream end of the pedestal 2 moves a predetermined distance downstream from the upper position of the heating unit 86, the motor 222 stops the rotation of the conveyor belts 511 and 512. The pedestal 2 stops. The motor 227 (see FIG. 10) further rotates the film roll 22 in the feeding direction. As a result, the film 24 is forcibly fed out from the film roll 22. As the film roll 22 rotates in the direction of arrow 161, the film 24 relaxes. Thereafter, the motor 227 stops rotating.

モータ２２３は、加熱部８６を最上位まで上昇させる（矢印１４３）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の下流側端部は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、最上位まで移動した加熱部８６の上面は、板状部９０５の下面との間にフィルム２４の先端部を挟んだ状態になる。   The motor 223 raises the heating unit 86 to the top (arrow 143). The upper surface of the heating unit 86 is close to the conveyance path 103 from below. The downstream end of the pedestal 2 has moved a predetermined distance downstream from the upper position of the heating unit 86, and the film 24 wraps around the lower surface of the plate-like part 905. Therefore, the upper surface of the heating unit 86 moved to the uppermost position is in a state in which the leading end portion of the film 24 is sandwiched between the lower surface of the plate-like portion 905.

加熱部８６のヒータ８７１（図９参照）は発熱する。ヒータ８７１によって加熱されることで、フィルム２４の先端部は溶融し、台座２の下面に接着する。ヒータ８７１は、発熱を開始してから所定時間経過後に発熱を止める。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。   The heater 871 (see FIG. 9) of the heating unit 86 generates heat. When heated by the heater 871, the leading end of the film 24 is melted and bonded to the lower surface of the base 2. The heater 871 stops the heat generation after a lapse of a predetermined time from the start of heat generation. The predetermined time is a time required for heating the temperature of the film 24 to the melting point by the heater 871.

図１４に示すように、モータ２２３(図１０参照)は、加熱部８６を最下位まで下降させる（矢印１４４）。モータ２２６(図１０参照)は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔する位置まで移動させる（矢印１４５）。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、フィルム２４の先端部を解放する。なお、フィルム２４の先端部は、台座２の下面に接着した状態となっている。   As shown in FIG. 14, the motor 223 (see FIG. 10) lowers the heating unit 86 to the lowest position (arrow 144). The motor 226 (see FIG. 10) moves the holding roller 72 to a position spaced downward with respect to the pedestal guide roller 71 by swinging the holding portion 78 (arrow 145). The pedestal guide roller 71 and the holding roller 72 release the leading end of the film 24. In addition, the front-end | tip part of the film 24 is the state adhere | attached on the lower surface of the base 2. As shown in FIG.

モータ２２２（図３参照）は、搬送ベルト５１１，５１２の右側面視反時計回りへの回転を再び開始させ、台座２を下流側へ搬送させる（矢印１４６）。フィルム２４の先端部は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端部は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。なお、台座２の下流側への移動に伴って、モータ２２７は、フィルムロール２２を繰出し方向に回転させる。フィルム２４は、さらにフィルムロール２２から繰り出される（矢印１６２）。フィルム２４は弛んでいる。   The motor 222 (see FIG. 3) restarts the rotation of the conveyor belts 511 and 512 counterclockwise when viewed from the right side, and conveys the pedestal 2 downstream (arrow 146). The leading end of the film 24 is released from the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72. The leading end of the film 24 is moved to the downstream side with the movement of the pedestal 2 while being adhered to the lower surface of the pedestal 2. Note that the motor 227 rotates the film roll 22 in the feeding direction as the pedestal 2 moves downstream. The film 24 is further unwound from the film roll 22 (arrow 162). The film 24 is loose.

モータ２２２が搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに継続して回転させることで、台座２の下流側端部は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に搬送される（矢印１４６）。台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の板状部９０５の下流側端部、及び物品３の下流側端部は、フィルム２４に対して接触し、曲折させる。   The motor 222 continuously rotates the conveyor belts 511 and 512 counterclockwise as viewed from the right side, so that the downstream end of the base 2 is located upstream at the intersection 105 where the conveyance path 103 and the movement path 104 intersect. Cross from the side toward the downstream side. The base 2 is further conveyed downstream (arrow 146). By transporting the pedestal 2 to the downstream side, the downstream end of the plate-like portion 905 of the pedestal 2 and the downstream end of the article 3 are brought into contact with the film 24 and bent.

台座２の下流側端部は、受け台１３上まで搬送される。台座２の上流側端部は、台座ガイドローラ７１よりも下流側まで搬送される。フィルム２４は、板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置に配置される。台座２の上流側端部が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切った後、モータ２２２は搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる。台座２は停止する。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第２補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の下流側及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第１補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。   The downstream end of the pedestal 2 is transported to the cradle 13. The upstream end of the pedestal 2 is conveyed to the downstream side of the pedestal guide roller 71. The film 24 is disposed at a position covering the plate-like portion 905 and the upper side of the article 3. After the upstream end of the base 2 crosses the intersection position 105 from the upstream side to the downstream side, the motor 222 stops the rotation of the conveyor belts 511 and 512. The pedestal 2 stops. The film 24 extending from the film roll 22 contacts the upstream side of the second auxiliary roller 33 and is slightly guided upstream, contacts the lower side of the second auxiliary roller 33 and extends downstream, and the first auxiliary roller It contacts the lower side of 32 and extends further downstream, reaching the downstream side of the base 2 and the downstream side of the article 3. The guide roller 31 is placed above the film 24 extending between the first auxiliary roller 32 and the base 2 and the article 3.

図１５に示すように、台座２が停止した後、モータ２２１は支持部３４を移動経路１０４に沿って最上位から最下位まで移動させる。支持部３４の最下位への移動に伴って、誘導ローラ３１は、フィルム２４に上側から接触し、さらにフィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１４７）。フィルム２４は、台座２及び物品３を上方から押し当てる。支持部３４が最下位へ移動する間、モータ２２７はフィルム２４を繰出し方向に回転させる。フィルム２４はフィルムロール２２から繰出される（矢印１６３）。従って、フィルム２４は弛んでいる。その後、モータ２２７は回転を停止する。   As shown in FIG. 15, after the base 2 stops, the motor 221 moves the support portion 34 along the movement path 104 from the highest level to the lowest level. As the support portion 34 moves to the lowest position, the guide roller 31 contacts the film 24 from above, and further guides the film 24 downward along the movement path 104 (arrow 147). The film 24 presses the base 2 and the article 3 from above. While the support portion 34 moves to the lowest position, the motor 227 rotates the film 24 in the feeding direction. The film 24 is fed out from the film roll 22 (arrow 163). Accordingly, the film 24 is loose. Thereafter, the motor 227 stops rotating.

誘導ローラ３１がフィルム２４を下方に誘導する場合、フィルム２４の先端部が、着脱部６１よりも下流側にて、板状部９０５の下面に接着している。このため、着脱部６１を中心として右側面視で時計回り（矢印３０１）に台座２を回転させようようとする荷重が発生する。この場合であっても、台座２が一対の支持部９４及び延設部９８によって上下から支持されているので、台座２は着脱部６１から外れることはない。また、台座２が着脱部６１を中心に僅かに回転すると、一対の支持部９４のうち上流側にある支持部９４と、板状部９０５の下面とが接触する。一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量は、延設部９８の延出量よりも大きいので、支持部９４と板状部９０５との接触面積は大きくなる。よって、板状部９０５が支持部９４から受ける応力は低減する。   When the guide roller 31 guides the film 24 downward, the leading end portion of the film 24 is bonded to the lower surface of the plate-like portion 905 on the downstream side of the attaching / detaching portion 61. For this reason, the load which tries to rotate the base 2 clockwise (arrow 301) by the right side view centering on the attachment / detachment part 61 generate | occur | produces. Even in this case, since the pedestal 2 is supported from above and below by the pair of support portions 94 and the extending portions 98, the pedestal 2 does not come off the detachable portion 61. Further, when the pedestal 2 is slightly rotated around the attaching / detaching portion 61, the support portion 94 on the upstream side of the pair of support portions 94 and the lower surface of the plate-like portion 905 come into contact with each other. Since the extension amount of each of the pair of support portions 94 from the through portion 96 is larger than the extension amount of the extension portion 98, the contact area between the support portion 94 and the plate-like portion 905 is increased. Therefore, the stress which the plate-shaped part 905 receives from the support part 94 reduces.

図１６に示すように、最下位まで移動した誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。モータ２２７は、フィルムロール２２を巻き取り方向に回転させる。巻き取り方向は、繰出し方向とは反対の方向である。これによって、フィルムロール２２から繰出されたフィルム２４は、フィルムロール２２に強制的に巻き取られる（矢印１６４）。   As shown in FIG. 16, the guide roller 31 that has moved to the lowest position is in contact with the transport path 103 from below. The film 24 covers the downstream side, the upper side, and the upstream side of the plate-like portion 905 and the article 3. The motor 227 rotates the film roll 22 in the winding direction. The winding direction is the direction opposite to the feeding direction. As a result, the film 24 fed out from the film roll 22 is forcibly wound around the film roll 22 (arrow 164).

モータ２２２(図３参照)は、搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で時計回りに回転させる。着脱部６１は下流側から上流側に移動し、台座２を上流側へ向けて搬送する（矢印１４８）。台座２の板状部９０５の上流側端部は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の上流側端部は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切り、加熱部８６の上方位置を通過する。   The motor 222 (see FIG. 3) rotates the conveyor belts 511 and 512 clockwise as viewed from the right side. The detachable part 61 moves from the downstream side to the upstream side, and conveys the base 2 toward the upstream side (arrow 148). The upstream end of the plate-like portion 905 of the pedestal 2 comes into contact with the film 24 and is pushed upstream. The upstream end of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 from the downstream side toward the upstream side, and passes through the upper position of the heating unit 86.

誘導ローラ３１は、板状部９０５の下面に下側から接した状態で、台座２に対して下流側へ相対的に移動する。板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。台座２の上流側端面が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動した場合、モータ２２２（図３参照）は駆動を停止し、台座２を停止させる。   The guide roller 31 moves relatively to the downstream side with respect to the pedestal 2 while in contact with the lower surface of the plate-like portion 905 from below. The film 24 is sandwiched between the lower surface of the plate-like portion 905 and the guide roller 31. The film 24 goes around to the lower side of the base 2. When the upstream end surface of the pedestal 2 moves a predetermined distance upstream from the upper position of the heating unit 86, the motor 222 (see FIG. 3) stops driving and stops the pedestal 2.

台座２が上流側へ搬送される場合に、モータ２２７は、フィルムロール２２を巻き取り方向に回転させている。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる。従って、台座２が上流側に搬送され、板状部９０５の上流側端部がフィルム２４を上流側に押すことに応じて、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。   When the base 2 is transported upstream, the motor 227 rotates the film roll 22 in the winding direction. The film 24 is wound on a film roll 22. Accordingly, the pedestal 2 is conveyed to the upstream side, and tension is applied to the film 24 when the upstream end of the plate-like portion 905 pushes the film 24 to the upstream side. Due to the tension acting on the film 24, the film 24 adheres to the base 2 and the article 3.

台座２がフィルム２４を上流側に押す場合、フィルム２４は、着脱部６１よりも上流側にて、板状部９０５と誘導ローラ３１との間で挟まれている。このため、着脱部６１を中心として右側面視で反時計回り（矢印３０３）に台座２を回転させようようとする荷重が発生する。この場合であっても、台座２が一対の支持部９４及び延設部９８によって上下から支持されているので、台座２は着脱部６１から外れることはない。また、台座２が着脱部６１を中心に僅かに回転すると、一対の支持部９４のうち下流側にある支持部９４と、板状部９０５の下面とが接触する。一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量は、延設部９８の延出量よりも大きいので、支持部９４と板状部９０５との接触面積は大きくなる。よって、板状部９０５が支持部９４から受ける応力は低減する。   When the pedestal 2 pushes the film 24 to the upstream side, the film 24 is sandwiched between the plate-like portion 905 and the guide roller 31 on the upstream side of the attaching / detaching portion 61. For this reason, the load which tries to rotate the base 2 counterclockwise (arrow 303) by the right side view centering on the attachment / detachment part 61 generate | occur | produces. Even in this case, since the pedestal 2 is supported from above and below by the pair of support portions 94 and the extending portions 98, the pedestal 2 does not come off the detachable portion 61. Further, when the pedestal 2 slightly rotates around the attaching / detaching portion 61, the support portion 94 on the downstream side of the pair of support portions 94 and the lower surface of the plate-like portion 905 come into contact with each other. Since the extension amount of each of the pair of support portions 94 from the through portion 96 is larger than the extension amount of the extension portion 98, the contact area between the support portion 94 and the plate-like portion 905 is increased. Therefore, the stress which the plate-shaped part 905 receives from the support part 94 reduces.

図１７に示すように、モータ２２４（図１０参照）は、ストッパ８１を上流側に移動させる（矢印１４９）。ストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置されている。ストッパ８１のゴムは、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間にフィルム２４が挟まれる。誘導ローラ３１の回転は規制される。その後、モータ２２７は駆動を停止し、フィルムロール２２の巻き取り方向への回転を停止させる。   As shown in FIG. 17, the motor 224 (see FIG. 10) moves the stopper 81 upstream (arrow 149). On the upstream side of the stopper 81, the guide roller 31 that has moved to the lowest position is disposed. The rubber of the stopper 81 is close to the guide roller 31 and sandwiches the film 24 wound around the guide roller 31 between the guide roller 31 and the rubber. The film 24 is sandwiched between the guide roller 31 and the rubber of the stopper 81. The rotation of the guide roller 31 is restricted. Thereafter, the motor 227 stops driving and stops the rotation of the film roll 22 in the winding direction.

モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４（図８参照）に沿って左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１とストッパ８１のゴムとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の下流側端部及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる（図１８参照）。   The motor 225 moves the cutting part 77 from the left side to the right side along the guide rail 74 (see FIG. 8). When the cutting portion 77 moves to the right side, the film 24 is cut by the blade portion 771 on the film roll 22 side from the portion sandwiched between the guide roller 31 and the rubber of the stopper 81. The cutting part 77 cuts out the part which covered the downstream edge part of the base 2 and the articles | goods 3 among the films 24 from the film roll 22 side. After the film 24 is cut, the cut end of the film 24 extending from the film roll 22 hangs down below the pedestal guide roller 71 (see FIG. 18).

図１８に示すように、モータ２２６は、保持部７８を揺動させることで、保持ローラ７２を、台座ガイドローラ７１に対して下流側から近接する位置まで移動させる（矢印１５０）。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。   As shown in FIG. 18, the motor 226 swings the holding portion 78 to move the holding roller 72 to a position close to the base guide roller 71 from the downstream side (arrow 150). An end portion of the film 24 cut by the cutting portion 77 is sandwiched between the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72.

モータ２２３は、加熱部８６を最下位から最上位まで上昇させる（矢印１５１）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。なお、板状部９０５のうち上流側端面は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。板状部９０５の下面の上流端部には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置された場合、加熱部８６の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。   The motor 223 raises the heating unit 86 from the lowest position to the highest position (arrow 151). The upper surface of the heating unit 86 is close to the conveyance path 103 from below. Note that the upstream end surface of the plate-like portion 905 has moved upstream by a predetermined distance from the position above the heating portion 86. At the upstream end of the lower surface of the plate-like portion 905, the film 24 guided by the guide roller 31 is in a state of being arranged along the lower surface. Therefore, when the heating unit 86 is raised and disposed at the uppermost position, the upper surface of the heating unit 86 is in a state where the film 24 is sandwiched between the pedestal 2 and the upper surface.

加熱部８６のヒータ８７１は発熱し、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱する。フィルム２４は溶融する。溶解したフィルム２４は、台座２の下面の上流側端部に接着する。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。台座２及び物品３は包装される。ヒータ８７１は、所定時間経過後、発熱を停止する。   The heater 871 of the heating unit 86 generates heat and heats the end portion of the film 24 cut by the cutting unit 77. The film 24 melts. The melted film 24 is bonded to the upstream end of the lower surface of the base 2. The film 24 cut from the film roll 22 is in a state of covering the base 2 and the article 3. The base 2 and the article 3 are packaged. The heater 871 stops generating heat after a predetermined time has elapsed.

図１９に示すように、モータ２２３は加熱部８６を、最上位から最下位まで下降させる（矢印１５２）。加熱部８６の上面は、搬送経路１０３から離隔する。モータ２２４はストッパ８１を下流側に移動させる（矢印１５３）。ストッパ８１に設けられたゴムは誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。その後、モータ２２２は、搬送ベルト５１１，５１２を右側面視で反時計回りに回転させ、台座２を下流側に搬送させる。これにより、包装後の台座２は、受け台１３に向けて下流側に搬送され、包装処理は終了する。   As shown in FIG. 19, the motor 223 lowers the heating unit 86 from the top to the bottom (arrow 152). The upper surface of the heating unit 86 is separated from the conveyance path 103. The motor 224 moves the stopper 81 downstream (arrow 153). The rubber provided on the stopper 81 is separated from the guide roller 31. The guide roller 31 is in a rotatable state. Thereafter, the motor 222 rotates the conveyor belts 511 and 512 counterclockwise when viewed from the right side, and conveys the base 2 to the downstream side. Thereby, the base 2 after packaging is conveyed downstream toward the receiving tray 13, and the packaging process is completed.

図１１に示すように、ＣＰＵ２０１は、作動検知センサ４３がＯＮであるか否か判断する（Ｓ２３）。作動検知センサ４３がＯＦＦである場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は待機状態となる。着脱部６１が終了位置に到達していない場合、被検知位置に作動部材９２(図１９参照)が到達していないため、作動検知センサ４３は、ＯＦＦとなる。搬送ベルト５１１，５１２は継続して回転し、包装された台座２の下流側への搬送を続行する。   As shown in FIG. 11, the CPU 201 determines whether or not the operation detection sensor 43 is ON (S23). When the operation detection sensor 43 is OFF (S23: NO), the CPU 201 enters a standby state. When the detachable portion 61 has not reached the end position, the operation detection sensor 43 is turned off because the operation member 92 (see FIG. 19) has not reached the detected position. The conveyor belts 511 and 512 continue to rotate and continue to convey the packaged base 2 downstream.

作動検知センサ４３がＯＮである場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御しモータ２２２の駆動を停止することで、搬送ベルト５１１，５１２の回転を停止させる（Ｓ２５）。図２０に示すように、着脱部６１が終了位置まで移動した場合、作動部材９２が被検知位置に到達し、作動検知センサ４３がＯＮになる。搬送ベルト５１１，５１２は、回転を停止する。この場合、包装後の台座２は受け台１３まで搬送され、台座排出センサ４２（図２参照）はＯＮになる。   When the operation detection sensor 43 is ON (S23: YES), the CPU 201 stops the rotation of the conveyor belts 511 and 512 by controlling the driving unit 212 and stopping the driving of the motor 222 (S25). As shown in FIG. 20, when the attaching / detaching portion 61 moves to the end position, the operating member 92 reaches the detected position, and the operation detecting sensor 43 is turned on. The conveyor belts 511 and 512 stop rotating. In this case, the pedestal 2 after packaging is conveyed to the cradle 13 and the pedestal discharge sensor 42 (see FIG. 2) is turned on.

被検知位置は、プーリ５３Ａの近傍となる位置である。従って、搬送ベルト５１１のうちプーリ５３Ａの下側部及びプーリ５３Ｂの下側部の間にある部分が、上下に振れる場合であっても、被検知位置にある作動部材９２の揺動量は小さくなる。従って、被検知位置にある作動部材９２が作動検知センサ４３の検知可能領域から外れにくい。よって、包装装置１は、作動部材９２が被検知位置まで移動したにも関わらず、作動検知センサ４３がＯＮにならない不具合を抑制できる。   The detected position is a position near the pulley 53A. Therefore, even when the portion of the conveyor belt 511 between the lower part of the pulley 53A and the lower part of the pulley 53B swings up and down, the swing amount of the operating member 92 at the detected position is small. . Therefore, the operation member 92 at the detected position is unlikely to be detached from the detectable region of the operation detection sensor 43. Therefore, the packaging device 1 can suppress a problem that the operation detection sensor 43 is not turned on even though the operation member 92 has moved to the detected position.

着脱部６１が終了位置まで移動すると、着脱部６２が開始位置まで移動する。ユーザは、受け台１３まで搬送された包装後の台座２を着脱部６１から取外した後、開始位置にある着脱部６２に別の台座２（以下、後続の台座２という）を取付けることができる（矢印１６５）。ユーザが、後続の台座２の上面に別の物品３（以下、後続の物品３という）を配置し、操作部２０６に包装開始の指示を入力すれば、ＣＰＵ２０１は再びメイン処理を実行する。仮に、ユーザが包装後の台座２を受け台１３から取り出す前に、操作部２０６に包装開始の指示を入力しても、台座排出センサ４２にＯＮになっているので（Ｓ１５：ＹＥＳ）、搬送ベルト５１１，５１２は停止したままとなる。   When the attachment / detachment unit 61 moves to the end position, the attachment / detachment unit 62 moves to the start position. The user can attach the other pedestal 2 (hereinafter referred to as the subsequent pedestal 2) to the detachable portion 62 at the start position after removing the packaged pedestal 2 conveyed to the cradle 13 from the detachable portion 61. (Arrow 165). When the user places another article 3 (hereinafter referred to as the succeeding article 3) on the upper surface of the subsequent pedestal 2 and inputs an instruction to start packaging to the operation unit 206, the CPU 201 executes the main process again. Even if a packaging start instruction is input to the operation unit 206 before the user removes the pedestal 2 after packaging from the pedestal 13, the pedestal discharge sensor 42 is ON (S15: YES). The belts 511 and 512 remain stopped.

また、仮にユーザが後続の台座２を受け台１２に載置する前に、操作部２０６に包装開始の指示を入力しても、台座取付センサ４１はＯＦＦになっているので（Ｓ１１：ＮＯ）、搬送ベルト５１１，５１２は停止したままとなる。   Even if the user inputs a packaging start instruction to the operation unit 206 before the user places the subsequent base 2 on the receiving base 12, the base mounting sensor 41 is OFF (S11: NO). The conveyor belts 511 and 512 remain stopped.

ＣＰＵ２０１が２回目のメイン処理を実行すると（Ｓ１１〜Ｓ２５）、搬送ベルト５１１，５１２は、開始位置にある着脱部６２を、台座２及び物品３が包装される包装位置を経由して終了位置まで移動させる。これにより、後続の台座２及び後続の物品３は包装される。作動部材９３が被検知位置まで移動した場合、２回目のメイン処理が終了する。２回目のメイン処理が終了すると、ユーザは、開始位置まで移動した着脱部６３に、別の台座２を取付けることができる（図示略）。   When the CPU 201 executes the second main process (S11 to S25), the conveyor belts 511 and 512 move the attachment / detachment portion 62 at the start position to the end position via the packaging position where the base 2 and the article 3 are packaged. Move. Thereby, the subsequent base 2 and the subsequent article 3 are packaged. When the operating member 93 has moved to the detected position, the second main process ends. When the second main process is completed, the user can attach another pedestal 2 to the attachment / detachment unit 63 moved to the start position (not shown).

ＣＰＵ２０１がメイン処理を繰り返し実行することで、包装装置１は、着脱部６１〜６３を、開始位置から包装位置を経由して終了位置まで順次移動させる。これにより、包装装置１は、順次投入される台座２及び物品３を、連続して包装できる。   When the CPU 201 repeatedly executes the main process, the packaging device 1 sequentially moves the attachment / detachment units 61 to 63 from the start position to the end position via the packaging position. Thereby, the packaging apparatus 1 can wrap the pedestal 2 and the article 3 that are sequentially inserted successively.

以上、説明したように、ＣＰＵ２０１がメイン処理を実行することで、包装装置１は、台座２及び物品３をフィルム２４で包装する。１回目のメイン処理が終了した場合、着脱部６１は終了位置まで移動し、着脱部６２は開始位置まで移動する。包装装置１は、着脱部６１を開始位置まで戻すことなく、後続の物品３を包装可能な状態となる。よって、包装装置１は、順次投入される物品３を効率良く連続して包装可能である。また、開始位置にある着脱部６１〜６３のいずれかに、台座２が取り付けられていなければ（Ｓ１１：ＹＥＳ）、包装処理は開始されない。また、包装後の台座２が受け台１３から取出されない場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、後続の台座２は包装されない。以上より、包装装置１は、順次投入される物品３を効率良く連続して包装可能であり、且つ、包装された物品３が受け台１３から取り出されてから、後続の物品３の包装動作を確実に開始できる。   As described above, the packaging apparatus 1 wraps the base 2 and the article 3 with the film 24 by the CPU 201 executing the main process. When the first main process is completed, the attachment / detachment unit 61 moves to the end position, and the attachment / detachment unit 62 moves to the start position. The packaging device 1 is in a state in which the subsequent article 3 can be packaged without returning the attaching / detaching portion 61 to the start position. Therefore, the packaging device 1 can efficiently and continuously wrap the articles 3 that are sequentially inserted. Moreover, if the base 2 is not attached to any of the attaching / detaching parts 61 to 63 at the start position (S11: YES), the packaging process is not started. Moreover, when the pedestal 2 after packaging is not taken out from the cradle 13 (S15: YES), the subsequent pedestal 2 is not packaged. As described above, the packaging device 1 can efficiently and continuously wrap the articles 3 that are sequentially inserted, and after the packaged article 3 is taken out from the cradle 13, the packaging operation of the subsequent article 3 is performed. You can start reliably.

被検知位置まで移動した作動部材９１〜９３のいずれかを検知した作動検知センサ４３がＯＮになる度に、搬送ベルト５１１，５１２は回転を停止する。着脱部６１〜６３のいずれか２つが、各々、開始位置及び終了位置に配置される位置にて、搬送ベルト５１１，５１２は回転を停止する。搬送ベルト５１１，５１２の回転停止位置が安定化するので、包装装置１は、順次投入される物品３を連続、且つ安定して実行できる。   Each time the operation detection sensor 43 that detects any of the operation members 91 to 93 that have moved to the detected position is turned on, the conveyance belts 511 and 512 stop rotating. The conveyance belts 511 and 512 stop rotating at positions where any two of the attachment / detachment portions 61 to 63 are arranged at the start position and the end position, respectively. Since the rotation stop positions of the conveyor belts 511 and 512 are stabilized, the packaging device 1 can continuously and stably execute the articles 3 that are sequentially inserted.

搬送ベルト５１２のうち、プーリ５３Ａの下側部とプーリ５３Ｂの下側部との間にある部分が上下に振れる場合であっても、被検知位置にある作動部材９１〜９３の揺動量は小さい。これにより、被検知位置にある作動部材９１〜９３は、作動検知センサ４３の検知可能領域から外れにくい。包装装置１は、作動部材９１〜９３が被検知位置にあるにも関わらず作動検知センサ４３がＯＮにならない不具合を抑制できるので、搬送ベルト５１１，５１２が回転を停止する位置を安定化できる。よって、包装装置１は、包装後の台座２が停止する位置および後続の台座２が受け台１２に載置される位置を安定化できる。   Even if the portion of the conveyor belt 512 between the lower side of the pulley 53A and the lower side of the pulley 53B swings up and down, the amount of swing of the operating members 91 to 93 at the detected position is small. . Thereby, the operation members 91 to 93 at the detected positions are unlikely to be detached from the detectable region of the operation detection sensor 43. Since the packaging device 1 can suppress a problem that the operation detection sensor 43 is not turned on even though the operation members 91 to 93 are in the detected positions, the position where the conveyance belts 511 and 512 stop rotating can be stabilized. Therefore, the packaging apparatus 1 can stabilize the position where the pedestal 2 after packaging stops and the position where the subsequent pedestal 2 is placed on the cradle 12.

また、作動部材９１〜９３は、着脱部６１〜６３とは別体に形成されている。作動部材９１〜９３は、着脱部６１〜６３とは異なる位置であって、搬送ベルト５１２の回転方向に沿って所定間隔を空けた位置であれば、搬送ベルト５１２の外側面のどの位置にも配置可能となる。作動部材９１〜９３の被検知位置は、柔軟に設定可能となる。よって、包装装置１は、作動検知センサ４３の配置位置をより柔軟に設定できる。   Further, the operating members 91 to 93 are formed separately from the attaching / detaching portions 61 to 63. The actuating members 91 to 93 are positions different from the attaching / detaching parts 61 to 63, and any positions on the outer surface of the conveyor belt 512 as long as they are spaced apart from each other along the rotation direction of the conveyor belt 512. Can be placed. The detected positions of the operating members 91 to 93 can be set flexibly. Therefore, the packaging device 1 can set the arrangement position of the operation detection sensor 43 more flexibly.

着脱部６１によって搬送される台座２は、一対の支持部９４及び延設部９８によって上下から支持される。さらに、一対の支持部９４は、各々、貫通部９６から側面視で時計回り及び反時計回りに延び、延設部９８も同様に貫通部９６から側面視で時計回り及び反時計回りに延びる。これにより、台座２及び物品３が包装される場合に発生する、台座２を回転させようとする荷重が、側面視で時計回り及び反時計回りのいずれの方向を向いていても、台座２が着脱部６１から外れることはない。また、一対の支持部９４の各々の貫通部９６からの延出量は、延設部９８の延出量よりも大きい。これにより、上記荷重によって台座２が着脱部６１を中心に僅かに回転し、一対の支持部９４のうちの一方の支持部９４と、板状部９０５の下面とが接触しても、接触面積は大きくなる。板状部９０５が支持部９４から受ける応力が低減する。よって、包装装置１は、台座２を変形しにくくできる。   The pedestal 2 conveyed by the attaching / detaching portion 61 is supported from above and below by a pair of support portions 94 and an extending portion 98. Further, the pair of support portions 94 respectively extend clockwise and counterclockwise from the penetration portion 96 in a side view, and the extension portion 98 similarly extends clockwise and counterclockwise from the penetration portion 96 in a side view. Thereby, even if the load which is generated when the base 2 and the article 3 are packaged to rotate the base 2 is directed in the clockwise direction or the counterclockwise direction in the side view, the base 2 is It does not come off from the detachable part 61. Further, the extension amount of each of the pair of support portions 94 from the through portions 96 is larger than the extension amount of the extension portion 98. Thereby, even if the base 2 is slightly rotated around the attaching / detaching portion 61 by the load, even if one support portion 94 of the pair of support portions 94 contacts the lower surface of the plate-like portion 905, the contact area Becomes bigger. The stress that the plate-like portion 905 receives from the support portion 94 is reduced. Therefore, the packaging device 1 can hardly deform the base 2.

なお、受け台１２は本発明の「載置台」の一例である。台座取付センサ４１は本発明の「第一検知手段」の一例である。モータ２２２は本発明の「駆動手段」の一例である。台座排出センサ４２は本発明の「第二検知手段」の一例である。作動部材９１〜９３、作動部２９１は、本発明の「複数の作動部材」の一例である。作動検知センサ４３は本発明の「第三検知手段」の一例である。プーリ５２Ａ，５３Ａは本発明の「駆動プーリ」の一例である。プーリ５２Ｂ，５３Ｂは本発明の「従動プーリ」の一例である。Ｓ２１を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「包装手段」の一例である。Ｓ１９、Ｓ２５を実行するＣＰＵ２０１は、本発明の「制御手段」の一例である。所定間隔は、本発明の「所定長さ」の一例である。   The cradle 12 is an example of the “mounting table” in the present invention. The pedestal mounting sensor 41 is an example of the “first detection means” in the present invention. The motor 222 is an example of the “driving means” in the present invention. The base discharge sensor 42 is an example of the “second detection means” in the present invention. The operation members 91 to 93 and the operation unit 291 are examples of the “plurality of operation members” of the present invention. The operation detection sensor 43 is an example of the “third detection means” in the present invention. The pulleys 52A and 53A are examples of the “drive pulley” of the present invention. The pulleys 52B and 53B are examples of the “driven pulley” of the present invention. The CPU 201 that executes S21 is an example of the “packaging unit” in the present invention. The CPU 201 that executes S19 and S25 is an example of the “control unit” in the present invention. The predetermined interval is an example of the “predetermined length” in the present invention.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。搬送機構５０は、搬送ベルト５１１，５１２に３個の着脱部６１〜６３を備えるが、着脱部は２個であっても、４個以上であってもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. The conveyance mechanism 50 includes three attachment / detachment portions 61 to 63 on the conveyance belts 511 and 512, but the number of attachment / detachment portions may be two or four or more.

着脱部６１〜６３は、互いに同じ形状に形成されていなくてもよい。例えば、着脱部６１のみが、一対の支持部９４に代えて、搬送ベルト５１１，５１２の回転方向に延びる板状部材を備えてもよい。この場合、板状部材は、搬送ベルト５１１，５１２の外側面に固定され、搬送ベルト５１１，５１２とは反対側の側面に、貫通部９６が接続する。   The detachable parts 61 to 63 do not have to be formed in the same shape. For example, only the detachable part 61 may include a plate-like member extending in the rotation direction of the conveyor belts 511 and 512 instead of the pair of support parts 94. In this case, the plate-like member is fixed to the outer surface of the conveyor belts 511 and 512, and the penetrating portion 96 is connected to the side surface opposite to the conveyor belts 511 and 512.

ＣＰＵ２０１は、台座取付センサ４１がＯＮであるか否かを判断した後に（Ｓ１１）、台座排出センサ４２がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１５）。これに代えて、ＣＰＵ２０１は、台座排出センサ４２がＯＮであるか否かを判断した後に、台座取付センサ４１がＯＮか否かを判断してもよい。   After determining whether or not the pedestal mounting sensor 41 is ON (S11), the CPU 201 determines whether or not the pedestal discharge sensor 42 is ON (S15). Instead, the CPU 201 may determine whether the pedestal mounting sensor 41 is ON after determining whether the pedestal ejection sensor 42 is ON.

着脱部６１〜６３及び作動部材９１〜９３は、別々に搬送ベルト５１２に設けられる必要はない。以下、図２１を参照し、包装装置１の変形例に係る包装装置１１について説明する。包装装置１１は、搬送機構５０に代えて搬送機構２５０を備える。以下の説明では、搬送機構２５０のうち、搬送機構５０とは異なるなる構成についてのみ説明する。   The detachable parts 61 to 63 and the operating members 91 to 93 do not need to be separately provided on the transport belt 512. Hereinafter, with reference to FIG. 21, the packaging apparatus 11 which concerns on the modification of the packaging apparatus 1 is demonstrated. The packaging device 11 includes a transport mechanism 250 instead of the transport mechanism 50. In the following description, only the configuration of the transport mechanism 250 that is different from the transport mechanism 50 will be described.

搬送機構２５０の搬送ベルト５１１，５１２の外側面には、着脱部６１〜６３(図３参照)に代えて、着脱部２６１〜２６３が固定される。着脱部２６１〜２６３は、各々、一対の支持部９４、貫通部９６、延設部９８、及び作動部２９１を備える。作動部２９１は、延設部９８から貫通部９６とは反対側へ向けて突出する。作動部２９１は、突出する方向へ向けて円弧状に湾曲している。搬送ベルト５１２の下方には、作動検知センサ２４３が設けられる。作動検知センサ２４３は、退避位置にある着脱部２６１〜着脱部２６３の作動部２９１を検知する非接触式のセンサ（透過型センサ）である。つまり、作動部２９１の被検知位置と、着脱部２６１〜２６３の退避位置とは一致する。   In place of the attaching / detaching parts 61 to 63 (see FIG. 3), attaching / detaching parts 261 to 263 are fixed to the outer surfaces of the conveying belts 511 and 512 of the conveying mechanism 250. The detachable parts 261 to 263 each include a pair of support parts 94, a penetrating part 96, an extending part 98, and an operating part 291. The operating part 291 protrudes from the extending part 98 toward the side opposite to the penetrating part 96. The operating part 291 is curved in an arc shape in the protruding direction. An operation detection sensor 243 is provided below the conveyor belt 512. The operation detection sensor 243 is a non-contact type sensor (transmission type sensor) that detects the operation unit 291 of the attachment / detachment unit 261 to the attachment / detachment unit 263 at the retracted position. That is, the detected position of the operating part 291 and the retracted position of the attaching / detaching parts 261 to 263 are the same.

作動検知センサ２４３がＯＮになるタイミングでモータ２２２（図３参照）が駆動を停止することで、搬送ベルト５１１，５１２は、着脱部２６１〜２６３のいずれか２つが各々、開始位置及び終了位置に配置される位置で停止できる。   When the motor 222 (see FIG. 3) stops driving at the timing when the operation detection sensor 243 is turned on, any two of the attachment / detachment portions 261 to 263 of the conveyor belts 511 and 512 are at the start position and the end position, respectively. You can stop where it is placed.

着脱部２６１〜２６３は、台座２を取り付け可能とする部材として機能することに加えて、作動検知センサ２４３によって検知される被検知体として機能する。搬送ベルト５１２に設ける部品点数が低減するので、包装装置１１は搬送機構２５０の機構を簡略化できる。   The detachable parts 261 to 263 function as members to be detected that are detected by the operation detection sensor 243 in addition to functioning as members that allow the base 2 to be attached. Since the number of components provided on the transport belt 512 is reduced, the packaging device 11 can simplify the mechanism of the transport mechanism 250.

１，１１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
１２ 受け台
２４ フィルム
４１ 台座取付センサ
４２ 台座排出センサ
４３，２４３ 作動検知センサ
５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ プーリ
６１，６２，６３，２６１，２６２，２６３ 着脱部
９１，９２，９３ 作動部材
９４ 支持部
９６ 貫通部
９８ 延設部
２０１ ＣＰＵ
２２２ モータ
２９１ 作動部
５１１，５１２ 搬送ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11 Packaging apparatus 2 Base 3 Good 12 Receptacle 24 Film 41 Base mounting sensor 42 Base discharge sensor 43,243 Operation detection sensor 52A, 52B, 53A, 53B Pulley 61, 62, 63, 261, 262, 263 Detachable part 91 , 92, 93 Actuating member 94 Support part 96 Penetration part 98 Extension part 201 CPU
222 Motor 291 Actuator 511, 512 Conveyor belt

Claims (5)

台座に載置される物品を前記台座と共にフィルムで包装可能な包装手段を備えた包装装置であって、
包装前の前記台座を載置可能な載置台と、
前記載置台に載置されている前記包装前の台座を検知可能な第一検知手段と、
前記台座を取付け可能な複数の着脱部と、
所定方向に回転可能であり、回転方向に沿って前記複数の着脱部が配置された搬送ベルトであって、前記載置台に載置され且つ前記複数の着脱部のいずれかに取り付けられた前記台座を搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記所定方向に回転させることで、前記複数の着脱部の各々を順次、前記包装前の台座の搬送が開始される位置である開始位置から、前記台座が前記包装手段によって包装される位置である包装位置を経由して、包装後の前記台座の搬送が終了する位置である終了位置まで移動させる駆動手段と、
前記終了位置まで移動した前記着脱部に取り付けられている前記包装後の台座を検知可能な第二検知手段と、
前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転を制御する制御手段とを備え、
前記複数の着脱部は、前記開始位置から前記終了位置までの前記回転方向における長さである所定長さ分、間隔を空けて配置され、
前記制御手段は、前記第二検知手段によって前記包装後の台座が検知されておらず、且つ前記第一検知手段によって前記包装前の台座が検知されている場合に、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転の開始を許容することを特徴とする包装装置。 A packaging device comprising packaging means capable of packaging an article placed on a pedestal with a film together with the pedestal,
A mounting table capable of mounting the pedestal before packaging;
First detection means capable of detecting the pedestal before packaging placed on the mounting table;
A plurality of detachable portions to which the pedestal can be attached;
A conveyor belt that is rotatable in a predetermined direction and in which the plurality of attachment / detachment portions are arranged along the rotation direction, and is mounted on any of the plurality of attachment / detachment portions and mounted on the mounting table. A transport belt capable of transporting
By rotating the transport belt in the predetermined direction, the pedestal is wrapped by the wrapping means from a start position where each of the plurality of attaching / detaching portions is sequentially started to transport the pedestal before packaging. Driving means for moving to a finish position, which is a position where the transport of the pedestal after packaging is finished, via a packaging position, which is a position where
Second detection means capable of detecting the pedestal after packaging attached to the detachable part moved to the end position;
Control means for controlling rotation of the conveyor belt by the drive means,
The plurality of attaching / detaching portions are arranged at intervals with a predetermined length, which is a length in the rotation direction from the start position to the end position,
The control means is configured such that when the pedestal after packaging is not detected by the second detection means, and the pedestal before packaging is detected by the first detection means, the transport belt by the driving means is used. A packaging device that allows the start of rotation. 前記回転方向に沿って前記所定長さ分、間隔を空けて前記搬送ベルトに配置される複数の作動部材と、
前記複数の作動部材のいずれかが所定位置にあるか否かを検知可能な第三検知手段とを備え、
前記所定位置は、前記開始位置および前記終了位置の各々に、前記複数の着脱部のいずれか二つが到達した場合に、前記複数の作動部材のいずれかが到達する位置であり、
前記制御手段は、前記第三検知手段によって前記複数の作動部材のいずれかが前記所定位置にあることが検知された場合、前記駆動手段による前記搬送ベルトの回転を停止することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。 A plurality of actuating members disposed on the conveyor belt at predetermined intervals along the rotation direction;
Third detection means capable of detecting whether any of the plurality of operating members is in a predetermined position;
The predetermined position is a position at which one of the plurality of operating members reaches each of the start position and the end position when any two of the plurality of attachment / detachment portions have arrived.
The said control means stops rotation of the said conveyance belt by the said drive means, when it is detected by the said 3rd detection means that either of these operation members exists in the said predetermined position. Item 4. The packaging device according to Item 1. 前記駆動手段の動力によって回転する駆動プーリと、
前記駆動プーリと離間して設けられた従動プーリとを備え、
前記搬送ベルトは、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに架け渡され、
前記所定位置は、いずれかの前記作動部材が、前記駆動プーリ又は前記従動プーリの近傍となる位置であることを特徴とする請求項２に記載の包装装置。 A driving pulley that is rotated by the power of the driving means;
A driven pulley provided apart from the drive pulley,
The conveyor belt is stretched over the drive pulley and the driven pulley,
The packaging apparatus according to claim 2, wherein the predetermined position is a position where any one of the operating members is in the vicinity of the driving pulley or the driven pulley. 前記複数の作動部材は、各々、前記複数の着脱部に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の包装装置。   The packaging device according to claim 2 or 3, wherein each of the plurality of operating members is provided in the plurality of attaching / detaching portions. 前記複数の着脱部は、各々、
前記搬送ベルトに固定され、前記回転方向に沿って延び、前記台座を支持可能な支持部と、
前記支持部から前記搬送ベルトと離間する方向に延び、前記支持部が支持する前記台座を貫通可能な貫通部と、
前記支持部とは反対側から前記貫通部と接続し、前記回転方向と平行な一方向及び前記一方向と反対の他方向に前記貫通部から延び、前記貫通部が貫通する前記台座を前記反対側から支持可能な延設部とを備え、
前記支持部は、前記貫通部から前記一方向及び前記他方向に延び、前記貫通部からの前記一方向及び前記他方向への各々の延出量が、前記延設部の延出量よりも大きいことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の包装装置。 Each of the plurality of attachment / detachment portions is
A support portion fixed to the conveyor belt, extending along the rotational direction, and capable of supporting the pedestal;
A penetrating portion that extends in a direction away from the conveyor belt from the support portion and is capable of penetrating the pedestal supported by the support portion;
It connects with the penetration part from the opposite side to the support part, extends from the penetration part in one direction parallel to the rotation direction and the other direction opposite to the one direction, and the pedestal through which the penetration part passes is opposite to the support part. An extended portion that can be supported from the side,
The support portion extends from the penetration portion in the one direction and the other direction, and each extension amount from the penetration portion in the one direction and the other direction is larger than the extension amount of the extension portion. The packaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the packaging device is large.
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